ES2825750T3 - System and method to manage the authorization of movement of a guided vehicle - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para gestionar automáticamente una autorización de movimiento de un vehículo guiado A que se mueve en una vía (1) de una red ferroviaria, dicha vía (1) comprende un primer tramo (10) y un segundo tramo (11) consecutivo al primer tramo (10), el vehículo guiado A se mueve en el primer tramo (10) en dirección al segundo tramo (11), dicho procedimiento comprende cronológicamente las siguientes etapas: - envío, por medio de un generador de autorización de movimiento centralizado al lado de las vías, en lo sucesivo TCMAG (4), a un sistema de a bordo (20) del vehículo guiado A, de una solicitud de comprobación de un estado de ocupación de una parte del primer tramo (10) que se encuentra delante del vehículo guiado A; - a la recepción de dicha solicitud por el sistema de a bordo (20), se lanza automáticamente un proceso de detección que implica un sistema de radar (22) del vehículo guiado A, en el que dicho proceso de detección comprende la utilización del sistema de radar (22) para detectar si el vehículo guiado B está situado delante del vehículo guiado A; - si no se detecta ningún vehículo guiado B delante del vehículo guiado A, entonces, se envía automáticamente un mensaje al TCMAG (4) informándolo de un estado vacante de la parte del primer tramo (10) situado delante del vehículo guiado A; - emitir automáticamente por medio del TCMAG (4) una autorización de movimiento al sistema de a bordo (20) si y sólo si el estado de ocupación del segundo tramo (11) está vacante y si el mensaje que informa sobre el estado vacante de la parte del primer tramo delante del vehículo guiado ha sido recibido por el TCMAG caracterizado porque, dicha solicitud se envía solo si la distancia entre la posición del vehículo guiado A en la vía y la frontera (15) entre el primer tramo (10) y el segundo tramo (11) es menor que la distancia predefinida calculada en función de una longitud máxima de detección del sistema de radar y/o de la geometría del tramo de vía.Procedure to automatically manage a movement authorization of a guided vehicle A that moves on a track (1) of a railway network, said track (1) comprises a first section (10) and a second section (11) consecutive to the first section (10), the guided vehicle A moves in the first section (10) towards the second section (11), said procedure chronologically comprises the following stages: - sending, by means of a centralized movement authorization generator next to the tracks, hereinafter TCMAG (4), to an on-board system (20) of the guided vehicle A, of a request to check an occupancy status of a part of the first section (10) that is in front of the vehicle guided A; - upon receipt of said request by the on-board system (20), a detection process is automatically launched that involves a radar system (22) of the guided vehicle A, in which said detection process includes the use of the system radar (22) to detect if the guided vehicle B is located in front of the guided vehicle A; - if no guided vehicle B is detected in front of the guided vehicle A, then, a message is automatically sent to the TCMAG (4) informing it of a vacant status of the part of the first section (10) located in front of the guided vehicle A; - automatically issue through the TCMAG (4) a movement authorization to the on-board system (20) if and only if the occupation status of the second segment (11) is vacant and if the message informing about the vacant status of the part of the first section in front of the guided vehicle has been received by the TCMAG characterized in that said request is sent only if the distance between the position of the guided vehicle A on the track and the border (15) between the first section (10) and the second section (11) is less than the predefined distance calculated as a function of a maximum detection length of the radar system and / or the geometry of the track section.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema y método para gestionar la autorización de movimiento de un vehículo guiadoSystem and method to manage the authorization of movement of a guided vehicle
La presente invención se refiere a un sistema y un método para gestionar con seguridad y eficacia el movimiento de un vehículo guiado sobre una red ferroviaria.The present invention relates to a system and a method for safely and efficiently managing the movement of a guided vehicle on a railway network.
La presente invención se refiere esencialmente al control de la circulación de los vehículos guiados dentro de una red ferroviaria y a la emisión de la autorización de movimiento por el centro de bloqueo por radio (RBC, Radio Block Centre) del lado de la vía, en el que por "vehículo guiado" se hace referencia a los medios de transporte público como el metro, el tren o las subunidades de tren, etc., así como a los medios de transporte de carga como, por ejemplo, los trenes de mercancías, para los que la seguridad es un factor muy importante y que son guiados a lo largo de una ruta o vía férrea sobre al menos un carril, en particular sobre dos carriles.The present invention essentially refers to the control of the movement of guided vehicles within a railway network and the issuance of movement authorization by the radio block center (RBC, Radio Block Center) on the side of the track, in the that "guided vehicle" refers to means of public transport such as the subway, train or train subunits, etc., as well as means of freight transport such as, for example, freight trains, for those in which safety is a very important factor and who are guided along a route or railway on at least one lane, in particular on two lanes.
Los sistemas ferroviarios actuales, como el sistema europeo de gestión del tráfico ferroviario (ERTMS, European Rail Traffic Management System) o el sistema de control ferroviario europeo (ETCS, European Train Control System) Niveles 2 o 3 permiten gestionar la autorización de movimiento de los vehículos guiados sobre la base de las señales de radio que se intercambian entre el vehículo guiado y los dispositivos a lo largo de las vías de una red ferroviaria. Por ejemplo, un vehículo guiado equipado (es decir que contiene el equipo que adecua al vehículo guiado para la señalización basada en radio) consta de dispositivos que permiten la determinación de su posición por medio de la lectura de balizas de referencia instaladas en las vías y la medición de la distancia recorrida desde estas balizas de referencia usando un odómetro de a bordo. El vehículo guiado entonces informa periódicamente de su posición a los dispositivos a lo largo de las vías, por ejemplo, al RBC, y recibe desde este último la autorización de movimiento basada en su posición.Current railway systems, such as the European rail traffic management system (ERTMS, European Rail Traffic Management System) or the European rail control system (ETCS, European Train Control System) Levels 2 or 3 allow managing the movement authorization of the Guided vehicles based on radio signals that are exchanged between the guided vehicle and the devices along the tracks of a railway network. For example, a guided vehicle equipped (that is, it contains the equipment that suits the guided vehicle for radio-based signaling) consists of devices that allow the determination of its position by reading reference beacons installed on the tracks and measuring the distance traveled from these reference beacons using an on-board odometer. The guided vehicle then periodically reports its position to the devices along the tracks, for example the RBC, and receives from the latter the movement authorization based on its position.
El RBC tiene que determinar cuándo, dónde y bajo qué condiciones una autorización de movimiento se puede emitir de modo que el vehículo guiado pueda funcionar con seguridad.The RBC has to determine when, where and under what conditions a movement authorization can be issued so that the guided vehicle can operate safely.
Por lo general, la información, desde el sistema de detección de vías vacantes, que utilizan técnicas basadas en la ocupación de circuitos de vía, se analiza por el RBC para localizar vehículos guiados a lo largo de las vías de la red ferroviaria y determinar si no hay ningún otro vehículo guiado delante de un vehículo guiado que entra. Si el circuito de vía delante del vehículo guiado entrante resulta claro, entonces el RBC envía una autorización de movimiento (es decir, un permiso para proceder con el movimiento hacia adelante) al vehículo guiado entrante. Dicha técnica se describe, por ejemplo, en el documento EP 0822909 A1. El documento US2014/0247356 A1 divulga un método y un sistema configurado para determinar la disponibilidad de la vía.In general, the information, from the vacant track detection system, which uses techniques based on the occupation of track circuits, is analyzed by the RBC to locate guided vehicles along the tracks of the railway network and determine if no other guided vehicle is ahead of an entering guided vehicle. If the track circuit in front of the incoming guided vehicle is clear, then the RBC sends a movement authorization (ie, a permission to proceed with forward movement) to the incoming guided vehicle. Such a technique is described, for example, in EP 0822909 A1. Document US2014 / 0247356 A1 discloses a method and a configured system to determine the availability of the road.
Los problemas pueden surgir cuando vehículos guiados inadecuados se mueven sobre la red ferroviaria, o cuando dos vehículos guiados ocupan el mismo circuito de vía al mismo tiempo, por lo general, cuando un vehículo guiado corto se mueve por delante o detrás de otro vehículo guiado y el RBC no puede distinguir los dos vehículos guiados. En este caso, el RBC no debería enviar una autorización de movimiento y se tienen que tomar acciones para impedir el envío de autorizaciones de movimiento.Problems can arise when unsuitable guided vehicles are moving over the rail network, or when two guided vehicles occupy the same track circuit at the same time, usually when a short guided vehicle is moving in front of or behind another guided vehicle and the RBC cannot distinguish the two guided vehicles. In this case, the RBC should not send a movement authorization and actions have to be taken to prevent the sending of movement authorizations.
Para prevenir tales situaciones, han sido desarrolladas diferentes técnicas. Una técnica propone un proceso de “pista por delante libre" (“Track Ahead Free") que se maneja a bordo por el conductor. En este caso, el conductor del vehículo guiado confirmará que el tramo de vía entre la posición de la cabeza del vehículo guiado y la posición de la siguiente señal o la señal marcada a bordo esta libre. En este proceso, el conductor tiene la responsabilidad de reconocer si se cumplen las condiciones para recibir la autorización de movimiento. Sin embargo, se pueden producir fallos humanos, por lo que se requieren medidas de seguridad adicionales. Otro proceso es un proceso automático de “pista por delante libre" denominado “probar que está libre delante" (PCA “Prove Clear Ahead"). Según este proceso, se concede una autorización de movimiento si la distancia que separa la parte delantera del vehículo guiado del siguiente tramo de vía para la que se solicita una autorización de movimiento es menor que la longitud más pequeña del vehículo guiado que funciona en la red ferroviaria y si el estado de ocupación de dicho siguiente tramo de vía estuviera en estado vacante. Sin embargo, la distancia antes mencionada es a veces muy pequeña lo que causa problemas a los trenes de alta velocidad y también pueden ocurrir fallos de infraestructura, requiriendo, por lo tanto, sistemas complementarios para garantizar la seguridad de movimiento del vehículo guiado. Un objeto de la presente invención es proponer un sistema y un método para gestionar de manera segura y eficiente el movimiento de un vehículo guiado en una red ferroviaria, especialmente para emitir la primera autorización de movimiento de una manera libre sin ninguna intervención del conductor, en el que la primera autorización de movimiento se emite cuando el vehículo guiado entra por primera vez en una parte operativa de una red ferroviaria. Para lograr dicho objetivo, la presente invención propone utilizar un sistema de radar a bordo como se divulga por los objetos de las reivindicaciones independientes 1, 7 y 10. Otras ventajas de la invención se presentan en las reivindicaciones dependientes. To prevent such situations, different techniques have been developed. One technique proposes a "Track Ahead Free" process that is operated on board by the driver. In this case, the driver of the guided vehicle will confirm that the section of track between the position of the head of the guided vehicle and the position of the next signal or the signal marked on board is clear. In this process, the driver has the responsibility to recognize if the conditions for receiving the movement authorization are met. However, human failure can occur, so additional safety measures are required. Another process is an automatic “free track ahead” process called “prove clear ahead” (PCA “Prove Clear Ahead”). Under this process, a movement clearance is granted if the distance separating the front of the vehicle Guidance of the next section of track for which a movement authorization is requested is less than the smallest length of the guided vehicle operating on the railway network and if the occupancy status of said next section of track is in a vacant state. , the aforementioned distance is sometimes very small, which causes problems for high-speed trains and infrastructure failures can also occur, requiring, therefore, complementary systems to guarantee the safety of movement of the guided vehicle. The present invention is to propose a system and a method to safely and efficiently manage the movement of a guided vehicle on a railway network, especially nte to issue the first movement authorization in a free manner without any driver intervention, wherein the first movement authorization is issued when the guided vehicle first enters an operational part of a railway network. To achieve said objective, the present invention proposes to use an on-board radar system as disclosed by the objects of independent claims 1, 7 and 10. Other advantages of the invention are presented in the dependent claims.
Así, la presente invención propone, en la reivindicación 1, un método para gestionar automáticamente, es decir, libre de cualquier intervención del conductor, una autorización de movimiento, preferentemente la primera autorización de movimiento, para un vehículo guiado A que se mueve en una vía de una red ferroviaria, en el que dicha vía comprende una pluralidad de tramos, en el que cada tramo comprende un dispositivo de detección para detectar la presencia o ausencia de un vehículo guiado sobre el tramo que equipa, el vehículo guiado A se mueve en un primer tramo de dicha red ferroviaria en dirección a un segundo tramo consecutivo al primer tramo (es decir inmediatamente después), dicho método comprende las siguientes etapas:Thus, the present invention proposes, in claim 1, a method for automatically managing, that is, free from any driver intervention, a movement authorization, preferably the first movement authorization, for a guided vehicle A moving in a track of a railway network, in which said track comprises a plurality of sections, in which each section comprises a detection device to detect the presence or absence of a guided vehicle on the section that it equips, the guided vehicle A moves in a first section of said railway network in the direction of a second section consecutive to the first section (that is to say immediately after), said method comprises the following stages:
- envío, por medio de un generador de autorización de movimiento centralizado al lado de la vía (en adelante se hará referencia a él por sus siglas en ingles TCMAG), por ejemplo, un RBC, y a un sistema a bordo del vehículo guiado A, una solicitud para comprobar la ocupación de una parte del primer tramo que se encuentra directamente delante del vehículo guiado A,- sending, by means of a centralized roadside movement authorization generator (hereinafter referred to by its acronym TCMAG), for example, an RBC, and to a system on board the guided vehicle A, a request to check the occupancy of a part of the first section that is directly in front of the guided vehicle A,
en el que dicha solicitud sólo se envía si la distancia entre la posición del vehículo guiado A en la vía y la frontera entre el primer tramo y el segundo tramo es más pequeña que una distancia predefinida;wherein said request is only sent if the distance between the position of the guided vehicle A on the track and the border between the first leg and the second leg is smaller than a predefined distance;
- a la recepción de dicha solicitud por el sistema de a bordo del vehículo guiado A, se lanza automáticamente (p.ej. por medio del sistema de a bordo) un proceso de detección que implica un sistema de radar que equipa preferentemente la cabeza del vehículo guiado A, en el que dicho proceso de detección comprende el uso del sistema de radar para detectar si el vehículo guiado B está situado delante del vehículo guiado A, por ejemplo, dentro de una longitud máxima de detección del sistema de radar;- upon receipt of said request by the on-board system of the guided vehicle A, a detection process is automatically launched (e.g. by means of the on-board system) involving a radar system that preferably equips the head of the vehicle. guided vehicle A, wherein said detection process comprises using the radar system to detect whether the guided vehicle B is positioned in front of the guided vehicle A, for example, within a maximum detection length of the radar system;
si no se detecta ningún vehículo guiado B delante del vehículo guiado A, por ejemplo, dentro de dicha longitud máxima de detección, entonces el sistema de a bordo se configura para enviar automáticamente un mensaje al TCMAG informándolo sobre el estado vacante de una parte del primer tramo situado por delante del vehículo guiado A. La distancia predefinida se calcula en función de la longitud máxima de detección del sistema de radar, y/o de la geométrica de la sección de vía. Por ejemplo, es la longitud de detección máxima del sistema de radar con independencia de la geometría del tramo de vía o es la longitud de detección máxima del sistema de radar para la geometría y la configuración del tramo de vía, de modo que la parte del primer tramo situado delante del vehículo guiado A podría ser la parte de la vía comprendida entre la cabeza del vehículo guiado A y la frontera. Preferentemente, si un vehículo guiado B se detecta delante del vehículo guiado A, entonces el sistema de a bordo puede enviar un mensaje al TCMAG informando a este último acerca de un estado ocupado de dicha parte del primer tramo situado delante del vehículo guiado;if no guided vehicle B is detected in front of the guided vehicle A, for example, within said maximum detection length, then the on-board system is configured to automatically send a message to the TCMAG informing it about the vacant status of a part of the first section in front of the guided vehicle A. The predefined distance is calculated based on the maximum detection length of the radar system, and / or the geometry of the track section. For example, is the maximum detection length of the radar system irrespective of the geometry of the track section or is the maximum detection length of the radar system for the geometry and configuration of the track section, so that the part of the The first section in front of the guided vehicle A could be the part of the road between the head of the guided vehicle A and the border. Preferably, if a guided vehicle B is detected in front of the guided vehicle A, then the on-board system can send a message to the TCMAG informing the latter about a busy status of said part of the first section located in front of the guided vehicle;
- emitir automáticamente por medio del TCMAG una autorización de movimiento al sistema de a bordo si y sólo si el estado de ocupación del segundo tramo se encuentra en estado vacante y si el mensaje que informa sobre el estado de vacante de dicha parte del primer tramo ha sido recibida por el TCMAG, de lo contrario y, en particular, se impide al vehículo guiado A entrar en el segundo tramo, en particular evitando la emisión de una autorización de movimiento al vehículo guiado A para entrar en el segundo tramo. En particular, la información sobre el estado de ocupación del segundo tramo se podría proporcionar al TCMAG por un dispositivo de detección conocido en la técnica, que está configurado para determinar el estado de ocupación de un tramo de vía, como un circuito de vía. - automatically issue a movement authorization through the TCMAG to the on-board system if and only if the occupation status of the second segment is in a vacant state and if the message informing about the vacancy status of said part of the first segment has been received by the TCMAG, otherwise and, in particular, the guided vehicle A is prevented from entering the second section, in particular by preventing the issuance of a movement authorization to the guided vehicle A to enter the second section. In particular, the information on the occupancy status of the second section could be provided to the TCMAG by a detection device known in the art, which is configured to determine the occupancy status of a section of track, such as a track circuit.
Preferentemente, el método comprende la notificación de la posición del vehículo guiado A al TCMAG, por ejemplo, un RBC, por medio del sistema de a bordo. En particular, éste podría notificar periódicamente dicha posición. En particular, el sistema de a bordo del vehículo guiado A es capaz de determinar la posición del vehículo guiado A, por ejemplo, la posición de la cabeza y la cola del vehículo guiado A, en dicha red ferroviaria e informar de dicha posición al TCMAG, que puede pertenecer a un sistema de control de la red ferroviaria configurado para la gestión de la autorización de movimiento sobre dicha red ferroviaria. Según la invención, el sistema de a bordo notifica periódicamente la posición del vehículo guiado, y el TCMAG determina si la distancia entre la posición notificada del vehículo guiado A y la frontera entre el primer tramo y el segundo tramo es más pequeña que la distancia predefinida. El sistema de a bordo está configurado para determinar la posición del vehículo guiado A sobre la vía y para enviar al TCMAG una petición para la autorización de movimiento (en el futuro petición de autorización de movimiento) cuando la distancia entre una posición del vehículo guiado A y dicha frontera es más pequeña que la distancia predefinida. Tras la recepción de la solicitud de autorización de movimiento, el TCMAG está configurado para responder por medio del envío de la solicitud para la comprobación de la ocupación de la parte del primer tramo que se encuentra directamente por delante del vehículo guiado A.Preferably, the method comprises reporting the position of the guided vehicle A to the TCMAG, eg an RBC, by means of the on-board system. In particular, it could periodically notify such position. In particular, the on-board system of the guided vehicle A is able to determine the position of the guided vehicle A, for example, the position of the head and tail of the guided vehicle A, in said railway network and report said position to the TCMAG , which may belong to a railway network control system configured to manage movement authorization on said railway network. According to the invention, the on-board system periodically reports the position of the guided vehicle, and the TCMAG determines whether the distance between the reported position of the guided vehicle A and the border between the first leg and the second leg is smaller than the predefined distance . The on-board system is configured to determine the position of the guided vehicle A on the track and to send the TCMAG a request for movement authorization (in the future request for movement authorization) when the distance between a position of the guided vehicle A and said boundary is smaller than the predefined distance. Upon receipt of the movement authorization request, the TCMAG is configured to respond by sending the request to check the occupancy of the part of the first section that is directly in front of the guided vehicle A.
La distancia predefinida según la invención se calcula para un tramo de vía, preferentemente para cada tramo, de la geometría de vía de la red ferroviaria y/o para una longitud de detección máxima del sistema de radar, de manera que dicha distancia predefinida es una función de la longitud de detección máxima y/o de la geometría del tramo de vía. El TCMAG comprende, por ejemplo, una base de datos que comprende para el tramo en el que el vehículo guiado está en movimiento, preferentemente para cada tramo de la red ferroviaria, al menos una distancia predefinida, preferentemente distancias predefinidas diferentes en función de las características del vehículo guiado. The predefined distance according to the invention is calculated for a track section, preferably for each section, of the track geometry of the railway network and / or for a maximum detection length of the radar system, so that said predefined distance is a depending on the maximum detection length and / or the geometry of the track section. The TCMAG comprises, for example, a database comprising for the section in which the guided vehicle is in motion, preferably for each section of the railway network, at least a predefined distance, preferably different predefined distances depending on the characteristics of the guided vehicle.
En particular, al menos se almacena una distancia predefinida en dicha base de datos para cada vehículo guiado de la red ferroviaria y/o para cada tramo.In particular, at least a predefined distance is stored in said database for each guided vehicle of the railway network and / or for each section.
El TCMAG contiene una unidad de procesamiento configurada para determinar para cada tramo dicha distancia predefinida, en función de las especificidades del vehículo guiado A (p.ej. las especificidades de su sistema de radar, como su longitud de detección) y/o la geometría del tramo de vía.The TCMAG contains a processing unit configured to determine said predefined distance for each segment, based on the specificities of the guided vehicle A (e.g. the specificities of its radar system, such as its detection length) and / or the geometry of the track section.
Preferentemente, el TCMAG está configurado para seleccionar en la base de datos una distancia predefinida para el vehículo guiada A cuyo sistema de a bordo informa de la posición, dicha selección esta, en particular, basada en las especificidades del sistema de radar del vehículo guiado A.Preferably, the TCMAG is configured to select from the database a predefined distance for the guided vehicle A whose on-board system reports the position, said selection is, in particular, based on the specificities of the radar system of the guided vehicle A .
La presente invención también se refiere, en particular, a un sistema de a bordo, según la reivindicación 7, el sistema de a bordo está configurado para ser instalado a bordo de un vehículo guiado A, dicho sistema de a bordo comprende:The present invention also relates, in particular, to an on-board system, according to claim 7, the on-board system is configured to be installed on board a guided vehicle A, said on-board system comprises:
- una unidad de determinación de posición configurada para determinar la posición del vehículo guiado A, por ejemplo, mediante el uso de balizas instaladas a lo largo de una vía seguida por el vehículo guiado A, o las técnicas GPS, o sistemas odométricos que usan la cartografía de la vía de la red ferroviaria, etc. La unidad de determinación de la posición es preferentemente capaz de determinar la distancia entre una posición del vehículo guiado y la frontera entre un tramo de vía sobre el que el vehículo guiado se mueve y el siguiente tramo de vía consecutivo; - un sistema de comunicación para comunicar con el TCMAG de un sistema de control de la red ferroviaria sobre la que dicho vehículo guiado A esta configurado para operar, dicho sistema de comunicación está configurado preferentemente para informar periódicamente de la posición del vehículo guiado A al TCMAG;- a position determination unit configured to determine the position of the guided vehicle A, for example, by using beacons installed along a track followed by the guided vehicle A, or GPS techniques, or odometric systems using the cartography of the railway network track, etc. The position determining unit is preferably capable of determining the distance between a position of the guided vehicle and the boundary between a section of track on which the guided vehicle is moving and the next consecutive section of track; - a communication system to communicate with the TCMAG of a control system of the railway network on which said guided vehicle A is configured to operate, said communication system is preferably configured to periodically report the position of the guided vehicle A to TCMAG ;
- un sistema de radar que comprende al menos un radar, preferentemente un primer radar y un segundo radar, cada uno configurado para detectar la presencia de un vehículo guiado B delante del vehículo guiado A, en el que el primer radar proporciona una primera señal de detección a una unidad de procesamiento del sistema de radar y el segundo radar proporciona una segunda señal de detección a dicha unidad de procesamiento;- a radar system comprising at least one radar, preferably a first radar and a second radar, each configured to detect the presence of a guided vehicle B in front of the guided vehicle A, wherein the first radar provides a first signal of detection to a processing unit of the radar system and the second radar provides a second detection signal to said processing unit;
en el que el sistema de a bordo se configura para lanzar automáticamente el sistema de radar cuando recibe una solicitud del TCMAG para comprobar el estado de ocupación de un tramo de vía delante del vehículo guiado, por ejemplo, de la parte de un primer tramo delante del vehículo guiado A, y para enviar automáticamente un mensaje al TCMAG informando a éste último sobre un estado vacante de la parte de la vía delante del vehículo guiado A, por ejemplo, de la parte de una primer tramo situado entre la cabeza del vehículo guiado A y la frontera entre el primer tramo y el segundo tramo, si no se detecta ningún vehículo guiado B delante del vehículo guiado A por su sistema de radar, y de lo contrario y, en particular, para enviar un mensaje al TCMAG informando a este último sobre un estado ocupado de dicha parte del primer tramo. En particular, dicho mensaje informando acerca de un estado de vacante es enviado por el sistema de a bordo si y sólo si la primera señal de detección coincide con la segunda señal de detección. Según la invención, el sistema de a bordo de la reivindicación 7 está configurado para enviar al TCMAG una solicitud de autorización de movimiento si y solo si la distancia entre la posición del vehículo guiado A y la frontera entre la primera sección y la segunda sección es más pequeña que la distancia predefinida que es una función de una detección de longitud máxima del sistema de radar.wherein the on-board system is configured to automatically launch the radar system when it receives a request from the TCMAG to check the occupancy status of a track section in front of the guided vehicle, for example part of a first section ahead of the guided vehicle A, and to automatically send a message to the TCMAG informing the latter about a vacant status of the part of the track in front of the guided vehicle A, for example, of the part of a first section located between the head of the guided vehicle A and the border between the first segment and the second segment, if no guided vehicle B is detected in front of the guided vehicle A by its radar system, and otherwise and, in particular, to send a message to the TCMAG informing it last on a busy state of said part of the first tranche. In particular, said message informing about a vacancy status is sent by the on-board system if and only if the first detection signal coincides with the second detection signal. According to the invention, the on-board system of claim 7 is configured to send to TCMAG a movement authorization request if and only if the distance between the position of the guided vehicle A and the border between the first section and the second section is smaller than the predefined distance which is a function of a maximum length detection of the radar system.
Según la reivindicación 10, la presente invención se refiere también a un generador de autorización de movimiento centralizado al lado de la vía, a partir de aquí TCMAG, para la gestión de la autorización de movimiento para un vehículo guiado A, en el que dicho TCMAG es, por ejemplo, un dispositivo a lo largo de la vía o un dispositivo situado en una estación de mando central de la red ferroviaria. El TCMAg según la invención comprende:According to claim 10, the present invention also relates to a centralized roadside movement authorization generator, hereinafter TCMAG, for the management of movement authorization for a guided vehicle A, in which said TCMAG it is, for example, a device along the track or a device located in a central command station of the railway network. The TCMAg according to the invention comprises:
- un dispositivo de comunicación para comunicarse con un sistema de a bordo de un vehículo guiado A. El dispositivo de comunicación esta, en particular, configurado para recibir un informe de posición del vehículo guiado A, en el que dicho informe de posición está diseñado para indicar la posición del vehículo guiado A en la vía;- a communication device for communicating with an on-board system of a guided vehicle A. The communication device is, in particular, configured to receive a position report from the guided vehicle A, in which said position report is designed to indicate the position of the guided vehicle A on the road;
- una unidad de procesamiento configurada para determinar la distancia entre dicha posición informada y la frontera entre un tramo de vía sobre la que se está moviendo el vehículo guiado A y el siguiente tramo de vía consecutivo, por ejemplo, la frontera entre el primer tramo y el segundo tramo, la unidad de procesamiento esta además configurada para determinar una distancia predefinida para dicha posición del vehículo guiado A, para comparar dicha distancia con la distancia predefinida;- a processing unit configured to determine the distance between said reported position and the border between a section of track on which the guided vehicle A is moving and the next consecutive section of track, for example, the border between the first section and the second section, the processing unit is further configured to determine a predefined distance for said position of the guided vehicle A, to compare said distance with the predefined distance;
el TCMAG según la invención, está además configurado para enviar automáticamente al sistema de a bordo del vehículo guiada A una solicitud de comprobación de la ocupación de una parte de la vía por delante del vehículo guiado A, por ejemplo, de una parte del primer tramo por delante del vehículo guiado, en el que dicha solicitud se envía sólo si dicha distancia es menor que la distancia predefinida, dicha solicitud se configura para lanzar automáticamente un sistema de radar por medio del sistema de a bordo. El TCMAG está además configurado para liberar una autorización de movimiento del vehículo guiado A si y sólo si el estado de ocupación del siguiente tramo de vía consecutivo, por ejemplo, el segundo tramo, se encuentra en un estado vacante y si se recibió, a cambio de su solicitud, un mensaje desde dicho sistema de a bordo informando del estado de vacante de dicha parte, en el que para cada tramo de vía, por lo menos se almacena una distancia predefinida en una base de datos del TCMAG en función de las especificidades del vehículo guiado A concretamente, el tipo de sistema de radar que equipa dicho vehículo guiado A y su longitud máxima de detección y/o la geometría de la vía.the TCMAG according to the invention is further configured to automatically send to the on-board system of the guided vehicle A a request to check the occupation of a part of the road ahead of the guided vehicle A, for example, of a part of the first section ahead of the guided vehicle, wherein said request is sent only if said distance is less than the predefined distance, said request is configured to automatically launch a radar system by means of the on-board system. The TCMAG is also configured to release a guided vehicle movement authorization A if and only if the occupancy status of the next consecutive track section, for example the second section, is in a vacant state and if a message was received in exchange for your request from said on-board system reporting the vacancy status of said part, in which for each section of track, at least a predefined distance is stored in a TCMAG database based on the specificities of the guided vehicle A specifically, the type of radar system equipped with said guided vehicle A and its maximum detection length and / or the geometry of the track.
Por último, la presente invención se refiere también a un sistema de control, según la reivindicación 11, diseñado para controlar y gestionar una autorización de movimiento para un vehículo guiado A que funciona en una red ferroviaria, dicho sistema de control comprende:Finally, the present invention also refers to a control system, according to claim 11, designed to control and manage a movement authorization for a guided vehicle A operating on a railway network, said control system comprises:
- opcionalmente balizas diseñadas para estar instaladas en puntos a lo largo de las vías de la red ferroviaria, configuradas para comunicarse con un sistema de a bordo diseñado para equipar dicho vehículo guiado A, dichas balizas proporcionan, por ejemplo, información de localización al sistema de a bordo adecuada para la determinación, por el sistema de a bordo, de la posición del vehículo guiado A en una vía de dicha red ferroviaria; - dicho sistema de a bordo como se ha descrito anteriormente y configurado para estar instalada a bordo del vehículo guiado A;- optionally beacons designed to be installed at points along the rail network tracks, configured to communicate with an on-board system designed to equip said guided vehicle A, said beacons provide, for example, location information to the system of on board suitable for the determination, by the on-board system, of the position of the guided vehicle A on a track of said railway network; - said on-board system as described above and configured to be installed on board the guided vehicle A;
- dicho TCMAG, como se ha descrito anteriormente.- said TCMAG, as described above.
Otros aspectos de la presente invención se comprenderán mejor a través de los siguientes dibujos, en los que los números se utilizan para partes similares y correspondientes:Other aspects of the present invention will be better understood from the following drawings, in which numbers are used for similar and corresponding parts:
Figuras 1A-1D representación esquemática de un procedimiento para gestionar una autorización de movimiento según la invención en el caso particular de una vía libre por delante.Figures 1A-1D schematic representation of a procedure for managing a movement authorization according to the invention in the particular case of a clear path ahead.
Figuras 2A-2D representación esquemática de un procedimiento para gestionar una autorización de movimiento según la invención en el caso particular de una vía ocupada por delante.Figures 2A-2D schematic representation of a procedure for managing a movement authorization according to the invention in the particular case of a front-occupied road.
Las figuras 1A-1D y las figuras 2A-2D ilustran realizaciones preferentes del método para gestionar automáticamente la autorización de movimiento, en particular la primera autorización de movimiento, según la invención. Las figuras 1A a 1D, así como las figuras 2A a 2D muestran cronológicamente los pasos, según el procedimiento reivindicado, en el caso de un estado vacante de un tramo delante del vehículo guiado (Fig. 1A-1D) y en el caso de un tramo ocupado delante del vehículo guiado (Fig. 2A-2D). Un tramo de vía según la presente invención, es una parte o un área de una vía que comprende un dispositivo de detección para detectar si el tramo, es decir, si dicha parte o zona de la vía que equipa, está ocupado o vacante, es decir, si un vehículo guiado esta, respectivamente, presente o no en dicho tramo de vía, dicho dispositivo de detección es por lo general un circuito de vía.Figures 1A-1D and Figures 2A-2D illustrate preferred embodiments of the method for automatically managing the movement authorization, in particular the first movement authorization, according to the invention. Figures 1A to 1D, as well as Figures 2A to 2D show chronologically the steps, according to the claimed method, in the case of a vacant state of a section in front of the guided vehicle (Fig. 1A-1D) and in the case of a occupied section in front of the guided vehicle (Fig. 2A-2D). A section of track according to the present invention is a part or area of a track that comprises a detection device to detect if the section, that is, if said part or area of the track that it equips, is occupied or vacant, is that is, if a guided vehicle is respectively present or not on said section of track, said detection device is generally a track circuit.
Tanto la figura 1 como la figura 2 muestran una vía 1 de una red ferroviaria, en el que pueden moverse diferentes vehículos guiados, por ejemplo, un vehículo guiado A y otro vehículo guiado, por ejemplo, un vehículo guiado B. Preferentemente, el vehículo guiado A es un vehículo guiado equipado y el vehículo guiado B es un vehículo guiado sin equipar. La vía 1 se divide en una pluralidad de tramos, por ejemplo, un primer tramo 10, un segundo tramo 11 y un tercer tramo 12. En las figuras 1A a 1D, el vehículo guiado B se está moviendo en el tercer tramo 12 y, por lo tanto, el segundo tramo 11 y la parte del primer tramo 10 localizado por delante del vehículo guiado A están libres. En las figuras 2A a 2D, el vehículo guiado A y el vehículo guiado B están ambos ubicados en el primer tramo 10, el vehículo guiado B está ubicado delante del vehículo guiado A. Cada tramo comprende preferentemente dicho dispositivo de detección para determinar su estado de ocupación, es decir, ya sea vacante u ocupado. Dicho dispositivo de detección está configurado preferentemente para comunicarse con un TCMAG 4, que es responsable de la emisión de la gestión de autorización de movimiento de los vehículos guiados en dicha red ferroviaria, y así, en particular, para la emisión o no de una autorización de movimiento del vehículo guiado A que se mueve del primer tramo 10 al segundo tramo 11. Debido a la presencia de dos vehículos guiados en el mismo tramo de vía, existe el riesgo de que el dispositivo de detección no distinga el vehículo guiado A del vehículo guiado B y considere que sólo hay un vehículo guiado en el primer tramo de vía 10. Cada tramo de vía podría comprender también un dispositivo que permita a un vehículo guiado determinar su posición, como por ejemplo una baliza 13 que se puede comunicar con el vehículo guiado con el fin de intercambiar información, como la posición en la vía o en el tramo de vía. Cada tramo de vía está separado del siguiente tramo de vía por una frontera, como la frontera 15 que separa el primer tramo de vía 10 del segundo tramo de vía 11, un vehículo guiado está autorizado para pasar dicha frontera 15 para entrar en el siguiente tramo de vía solo si el siguiente tramo de vía se ha mostrado despejado, es decir, si tiene un estado de vacante. En particular, una señal de entrada 16 podría estar colocada en la frontera 15 entre dos tramos de vía para señalizar si el siguiente tramo de vía está vacante o no, y proporcionar una autorización visual a la entrada del siguiente tramo de vía. Both Figure 1 and Figure 2 show a track 1 of a railway network, on which different guided vehicles can move, for example a guided vehicle A and another guided vehicle, for example a guided vehicle B. Preferably, the vehicle Guided A is an equipped guided vehicle and guided vehicle B is an unequipped guided vehicle. Track 1 is divided into a plurality of sections, for example, a first section 10, a second section 11 and a third section 12. In Figures 1A to 1D, the guided vehicle B is moving in the third section 12 and, therefore, the second section 11 and the part of the first section 10 located ahead of the guided vehicle A are free. In Figures 2A to 2D, the guided vehicle A and the guided vehicle B are both located in the first section 10, the guided vehicle B is located in front of the guided vehicle A. Each section preferably comprises said detection device to determine its state of occupation, that is, either vacant or occupied. Said detection device is preferably configured to communicate with a TCMAG 4, which is responsible for the issuance of the movement authorization management of the guided vehicles in said railway network, and thus, in particular, for the issuance or not of an authorization. of movement of the guided vehicle A moving from the first section 10 to the second section 11. Due to the presence of two guided vehicles on the same track section, there is a risk that the detection device will not distinguish the guided vehicle A from the vehicle Guided B and consider that there is only one guided vehicle on the first track section 10. Each track section could also include a device that allows a guided vehicle to determine its position, such as a beacon 13 that can communicate with the vehicle Guided in order to exchange information, such as the position on the track or on the track section. Each section of track is separated from the next section of track by a border, such as border 15 that separates the first section of track 10 from the second section of track 11, a guided vehicle is authorized to pass said border 15 to enter the next section of track only if the next section of track has been shown clear, that is, if it has a vacancy status. In particular, an entrance sign 16 could be placed at the border 15 between two sections of track to signal whether the next section of track is vacant or not, and provide a visual clearance at the entrance of the next section of track.
El vehículo guiado A consta de un sistema de a bordo 20 configurado para la gestión del movimiento del vehículo guiado A en la vía 1, dicho sistema de a bordo 20 contiene una unidad de determinación de posición para determinar la posición del vehículo guiado A en la vía 1. Preferentemente, dicha unidad de determinación de posición es capaz de comunicarse con las balizas 13 para determinar la posición del vehículo guiado A según técnicas conocidas. Preferentemente, dicha unidad de determinación de posición también puede constar, adicional o alternativamente, de un sistema GPS y/o de un sistema odométrico para determinar dicha posición del vehículo guiado A. El sistema de a bordo 20, consta, además, de un dispositivo de comunicación 21 para la comunicación con un dispositivo de comunicación 41 del TCMAG 4 con el fin de intercambiar, a través de un canal de comunicación 23, mensajes o información, especialmente acerca de la posición del vehículo guiado A y del estado de ocupación de los tramos de vía. El sistema de a bordo 20, según la invención, comprende además un sistema de radar 22 preferentemente instalado en el extremo delantero del vehículo guiado A, en el que dicho sistema de radar contiene al menos un radar, preferentemente un primer radar y un segundo radar redundante con el primer radar. Cada radar del sistema de radar 22 está configurado para detectar si otro vehículo guiado, como el vehículo guiado B, está situado delante del vehículo guiado A. En particular, dicho sistema de radar se utiliza para detectar si el vehículo guiado B está situado en una parte del primer tramo de vía comprendida entre la cabeza del vehículo guiado A y el final de dicho primer tramo de vía, es decir, la frontera 15 cuando la distancia entre dicha cabeza y dicha frontera coincide con una longitud de detección máxima del radar. En particular, el primer radar y el segundo radar proporcionan a una unidad de procesamiento del sistema de radar 22, respectivamente, una primera señal de detección y una segunda señal de detección, en el que dicha primera y segunda señal de detección son utilizadas por la unidad de procesamiento para determinar con seguridad si un vehículo guiado B está presente delante del vehículo guiado A, en particular para comprobar una coincidencia de la primera señal con la segunda señal: si coinciden e indican una ausencia, respectivamente, una presencia, del vehículo guiado B delante del vehículo guiado A, entonces, la unidad de procesamiento está configurada para informar al sistema de a bordo 20 sobre dicho ausencia, respectivamente presencia, de lo contrario, si no coinciden, la unidad de procesamiento está configurada para informar al sistema de a bordo 20 de la presencia de un vehículo guiado hasta que la comprobación de dicha coincidencia da lugar a un resultado adaptado.The guided vehicle A consists of an on-board system 20 configured to manage the movement of the guided vehicle A on track 1, said on-board system 20 contains a position determination unit to determine the position of the guided vehicle A in the track 1. Preferably, said position determining unit is capable of communicating with beacons 13 to determine the position of the guided vehicle A according to known techniques. Preferably, said position determination unit can also comprise, additionally or alternatively, a GPS system and / or an odometric system to determine said position of the guided vehicle A. The on-board system 20 also comprises a device communication 21 for communication with a communication device 41 of the TCMAG 4 in order to exchange, through a communication channel 23, messages or information, especially about the position of the guided vehicle A and the occupation status of the sections of track. The on-board system 20, according to the invention, further comprises a radar system 22 preferably installed at the front end of the guided vehicle A, wherein said radar system contains at least one radar, preferably a first radar and a second radar redundant with the first radar. Each radar of the radar system 22 is configured to detect whether another guided vehicle, such as the guided vehicle B, is located in front of the guided vehicle A. In particular, said radar system is used to detect whether the guided vehicle B is located in a part of the first track section comprised between the head of the guided vehicle A and the end of said first track section, that is, the border 15 when the distance between said head and said border coincides with a maximum radar detection length. In particular, the first radar and the second radar provide a radar system processing unit 22, respectively, with a first detection signal and a second detection signal, wherein said first and second detection signals are used by the processing unit for reliably determining whether a guided vehicle B is present in front of the guided vehicle A, in particular to check a match of the first signal with the second signal: if they match and indicate an absence, respectively, a presence, of the guided vehicle B in front of the guided vehicle A, then, the processing unit is configured to inform the on-board system 20 about said absence, respectively presence, otherwise, if they do not match, the processing unit is configured to inform the system of a board 20 of the presence of a guided vehicle until the verification of said coincidence gives rise to an adapted result.
Según la presente invención, el TCMAG 4 y el sistema de a bordo 20 cooperan juntos para la determinación de una posible emisión de una autorización de movimiento al vehículo guiado A como se explicará con más detalle con referencia a las figuras 1A-1D en el caso de un tramo libre delante del vehículo guiado A y con referencia a las figuras 2A-2D en el caso de un tramo ocupado delante del vehículo guiado.According to the present invention, the TCMAG 4 and the on-board system 20 cooperate together for the determination of a possible issuance of a movement authorization to the guided vehicle A as will be explained in more detail with reference to Figures 1A-1D in the case of a free section in front of the guided vehicle A and with reference to Figures 2A-2D in the case of an occupied section in front of the guided vehicle.
Como se ilustra en la Fig. 1A y 2A, el sistema de a bordo 20 está configurado para informar al TCMAG 4, en particular en tiempo real y preferentemente periódicamente, de la posición del vehículo guiado A mediante el envío 23S al TCMAG 4, y a través del dispositivo de comunicación 21, de los mensajes que comprenden información de posición.As illustrated in Fig. 1A and 2A, the on-board system 20 is configured to inform the TCMAG 4, in particular in real time and preferably periodically, of the position of the guided vehicle A by sending 23S to the TCMAG 4, and through the communication device 21, of the messages comprising position information.
Tras la recepción de la información de posición enviada por el sistema de a bordo 20 del vehículo guiado A, el TCMAG está configurado para determinar si una distancia d entre la posición notificada del vehículo guiado A y la frontera 15 entre el primer tramo 10 y el segundo tramo 11 es más pequeña que la distancia predefinida. Entonces, si dicha distancia es más pequeña que la distancia predefinida y como se ilustra en las Fig. 1B y 2B, el TCMAG está configurado para enviar al sistema de a bordo 20 del vehículo guiado A una solicitud para la comprobación del estado de ocupación de una parte del primer tramo 10, en el que dicha parte está delante del vehículo guiado A. Preferentemente, si la distancia no es menor que dicha distancia predefinida, entonces el TCMAG está configurado para esperar hasta recibir una información de posición en la que la distancia entre la posición notificada y la frontera es más pequeña que la distancia predefinida. Según otra realización preferente, el sistema de a bordo 20 está configurado para determinar la distancia entre la cabeza del vehículo guiado A y la frontera 15 y comprobar automáticamente el estado de ocupación de una parte del primer tramo directamente por delante del vehículo guiado A por medio del sistema de radar 22 si y sólo si dicha distancia es menor que la distancia predefinida. El resultado de esta comprobación del estado de ocupación puede ser enviado automáticamente por el sistema de a bordo al TCMAG para activar o no la emisión de una autorización de movimiento.Upon receipt of the position information sent by the on-board system 20 of the guided vehicle A, the TCMAG is configured to determine whether a distance d between the reported position of the guided vehicle A and the boundary 15 between the first segment 10 and the second leg 11 is smaller than the predefined distance. Then, if said distance is smaller than the predefined distance and as illustrated in Fig. 1B and 2B, the TCMAG is configured to send to the on-board system 20 of the guided vehicle A a request for checking the occupancy status of a part of the first segment 10, in which said part is in front of the guided vehicle A. Preferably, if the distance is not less than said predefined distance, then the TCMAG is configured to wait until receiving a position information in which the distance between the reported position and the border is smaller than the predefined distance. According to another preferred embodiment, the on-board system 20 is configured to determine the distance between the head of the guided vehicle A and the border 15 and automatically check the occupancy status of a part of the first section directly in front of the guided vehicle A by means of of the radar system 22 if and only if said distance is less than the predefined distance. The result of this check of the occupancy status can be automatically sent by the on-board system to the TCMAG to activate or not the issuance of a movement authorization.
Según la presente invención, la distancia predefinida podría ser almacenada en una base de datos del TCMAG 4, donde para cada tramo, se almacena al menos una distancia predefinida. Preferentemente la distancia predefinida es la longitud de detección máxima del sistema de radar 22 que equipa el sistema de a bordo 20 del vehículo guiado A, en particular, la longitud máxima de detección para el tramo en el que el vehículo guiado se está moviendo, por ejemplo, para el primer tramo 10 en el presente caso. En otras palabras, dicha longitud de detección máxima es, en particular, no simplemente la longitud de detección máxima que puede ser alcanzada por el radar del sistema de radar 22, sino que se define preferentemente para cada tramo en función de la geometría de vía y la capacidad de detección del radar para dicha geometría de vía, teniendo en cuenta así la geometría de vía en la detección alcanzable por el radar. Preferentemente, el TCMAG está también configurado para determinar para cada tramo la distancia predefinida en función, por ejemplo, de las especificidades del vehículo guiado A (por ejemplo, especificidades de su sistema de radar, como su longitud de detección) y/o el tramo de vía (por ejemplo, su geometría que podría ser almacenada en su base de datos), y entonces, opcionalmente, guardar la distancia predefinida en su base de datos. According to the present invention, the predefined distance could be stored in a database of the TCMAG 4, where for each leg, at least one predefined distance is stored. Preferably the predefined distance is the maximum detection length of the radar system 22 that equips the on-board system 20 of the guided vehicle A, in particular, the maximum detection length for the section in which the guided vehicle is moving, for For example, for the first section 10 in the present case. In other words, said maximum detection length is, in particular, not simply the maximum detection length that can be reached by the radar of the radar system 22, but is preferably defined for each section as a function of the track geometry and the detection capacity of the radar for said track geometry, thus taking into account the track geometry in the detection achievable by the radar. Preferably, the TCMAG is also configured to determine for each section the predefined distance as a function of, for example, the specificities of the guided vehicle A (for example, specificities of its radar system, such as its detection length) and / or the section track (for example, your geometry that could be stored in your database), and then optionally save the predefined distance in your database.
Preferentemente, el TCMAG está configurado para determinar, a partir de la información de posición notificada por el sistema de a bordo 20, en cuyo tramo el vehículo guiado A se mueve, y para determinar, a partir del tramo determinado previamente, la distancia predefinida, por ejemplo, calculándola o seleccionándola en su base de datos en función del tramo, en el que la distancia predefinida puede depender de la longitud de detección máxima del radar, y opcionalmente la geometría de vía del tramo determinado.Preferably, the TCMAG is configured to determine, from the position information reported by the on-board system 20, in which segment the guided vehicle A moves, and to determine, from the previously determined segment, the predefined distance, for example, by calculating or selecting it in its database based on the section, in which the predefined distance can depend on the maximum detection length of the radar, and optionally the track geometry of the determined section.
A la recepción 23R de la solicitud, el sistema de a bordo 20 del vehículo guiado A está configurado para lanzar automáticamente un proceso de detección, en el que el sistema de radar 22 está configurado para detectar por medio de su radar si un vehículo guiado B está situado delante del vehículo guiado A dentro de la distancia predefinida, es decir, en particular, dentro de la longitud máxima de detección que ha sido determinada por la geometría específica de la vía situada delante del vehículo guiado A hasta la frontera 15 del primer tramo 10. Si un objeto se encuentra delante del vehículo guiado A, entonces, el sistema de radar está configurado para proporcionar una señal al sistema de a bordo que indica la presencia de un vehículo guiado delante del vehículo guiado A, de lo contrario, si no se detecta ningún objeto, el sistema de radar proporciona una señal que indica una vía libre por delante.Upon receipt 23R of the request, the on-board system 20 of the guided vehicle A is configured to automatically launch a detection process, in which the radar system 22 is configured to detect by means of its radar whether a guided vehicle B is located in front of the guided vehicle A within the predefined distance, that is, in particular, within the maximum detection length that has been determined by the specific geometry of the track located in front of the guided vehicle A up to the border 15 of the first section 10. If an object is in front of the guided vehicle A, then the radar system is configured to provide a signal to the on-board system indicating the presence of a guided vehicle in front of the guided vehicle A, otherwise, if not no object is detected, the radar system provides a signal indicating a clear way ahead.
Si no se detecta ningún vehículo guiado B delante del vehículo guiado A, entonces el sistema de a bordo 20 está configurado para automáticamente enviar un mensaje 23M al TCMAG informando a este último sobre el estado vacante de la parte del primer tramo 10 situado delante del vehículo guiado A. Si se detecta el vehículo guiado B delante del vehículo guiado A, entonces, no se envía ningún mensaje al TCMAG como se ilustra en la Fig. 2C, o se envían al TCMAG un mensaje que comprende información relatando un estado de ocupado del tramo de vía delante del vehículo guiado A.If no guided vehicle B is detected in front of the guided vehicle A, then the on-board system 20 is configured to automatically send a message 23M to the TCMAG informing the latter about the vacant status of the part of the first segment 10 located in front of the vehicle. guided vehicle A. If guided vehicle B is detected in front of guided vehicle A, then no message is sent to the TCMAG as illustrated in Fig. 2C, or a message comprising information reporting a busy state of the vehicle is sent to the TCMAG. section of track in front of the guided vehicle A.
A la recepción del mensaje 23M notificando el estado vacante de la parte del primer tramo 10 delante del vehículo guiado, el TCMAG está configurado para emitir automáticamente una autorización de movimiento para cada tramo siguiente que se ha mostrado limpio, en el presente caso como se ilustra en la Fig. 1D, para el segundo tramo 11. De lo contrario, y en particular si el TCMAG 4 recibe el mensaje notificando el estado ocupado o si el siguiente tramo de vía, por ejemplo, dicho segundo tramo 11 está ocupado, entonces el TCMAG se configura para impedir al vehículo guiado A entrar en el siguiente tramo, por ejemplo, dicho segundo tramo 11, especialmente evitando la emisión de una autorización de movimiento al vehículo guiado A. Upon receipt of message 23M notifying the vacant status of the part of the first section 10 in front of the guided vehicle, the TCMAG is configured to automatically issue a movement authorization for each next section that has been shown to be clean, in the present case as illustrated in Fig. 1D, for the second section 11. Otherwise, and in particular if the TCMAG 4 receives the message notifying the busy status or if the next section of track, for example, said second section 11 is busy, then the TCMAG is configured to prevent the guided vehicle A from entering the next section, for example, said second section 11, especially by avoiding the issuance of a movement authorization to the guided vehicle A.
Claims (12)
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