ES2869231T3 - Equipo de guía de línea - Google Patents
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Abstract
Equipo de guía de línea (1) formado por miembros (2) unidos entre sí de manera articulada y abiertos en el lado frontal, que están dispuestos uno tras otro en dirección longitudinal del equipo de guía de línea (1) y por medio de elementos de guía del lado radialmente exterior (3) forman un canal de guía (4) para el alojamiento y la guía de líneas de energía y/o de información, en donde los miembros (2) dentro del canal de guía (4) presentan cada uno de ellos un cuerpo de articulación central (5) para la unión articulada de miembros directamente adyacentes (2), que comprende una cabeza de articulación (6) y un receptáculo de articulación (7) con una abertura (8) para la inserción de la cabeza de articulación (6) de un miembro (2) directamente adyacente, en donde el receptáculo de articulación (7) presenta una primera zona de alojamiento (9), en la que la cabeza de articulación (6) insertada en el mismo de un miembro (2) directamente adyacente está asegurada contra el giro alrededor del eje longitudinal (A) del equipo de guía de línea (1), y en donde miembros (2) directamente adyacentes pueden estar angulados en al menos dos planos de angulación diferentes con respecto al eje longitudinal (A) del equipo de guía de línea (1), caracterizado porque la cabeza de articulación (6) presenta una zona axial (11) con respecto al eje longitudinal (A) del equipo de guía de línea (1), en la que la sección transversal de la cabeza de articulación (6) presenta una geometría circunferencial con al menos dos puntos de esquina (12) y líneas laterales (13) que conectan entre sí los mismos, en donde para todos los puntos de esquina (12) de la geometría circunferencial, las líneas laterales (13) que se encuentran en un punto de esquina (12) forman un ángulo interior inferior a 180°, y el receptáculo de articulación (7) presenta una primera zona de alojamiento (9) que corresponde geométricamente a la zona axial (11) de la cabeza de articulación (6) en la que puede encajarse la cabeza de articulación (6), de tal modo que la cabeza de articulación (6) de un miembro (2) directamente adyacente que descansa con la zona axial (11) en la primera zona de alojamiento (9) del receptáculo de articulación (7) de un miembro (2) está dispuesta de manera no giratoria en la misma y puede angularse en al menos dos planos de angulación diferentes.
Description
DESCRIPCIÓN
Equipo de guía de línea
La presente invención se refiere a un equipo de guía de línea formado por miembros unidos entre sí de manera articulada, abiertos en el lado frontal, que están dispuestos uno tras otro en dirección longitudinal del equipo de guía de línea y por medio de elementos de guía del lado exterior radialmente forman un canal de guía para el alojamiento y la guía de líneas de energía y/o de información, en el que los miembros dentro del canal de guía presentan en cada caso un cuerpo de articulación central para la unión articulada de miembros directamente adyacentes, que comprende una cabeza de articulación y un receptáculo de articulación con una abertura para la inserción de la cabeza de articulación de un miembro directamente adyacente, en el que el receptáculo de articulación presenta una primera zona de alojamiento, en la que la cabeza de articulación insertada en el mismo de un miembro directamente adyacente está asegurada contra el giro alrededor del eje longitudinal del equipo de guía de línea, y en el que miembros directamente adyacentes pueden estar angulados en al menos dos planos de angulación diferentes con respecto al eje longitudinal del equipo de guía de línea.
Los elementos de guía del lado exterior radialmente pueden extenderse en forma de arco o rectangular alrededor del cuerpo de articulación central y estar unidos con el cuerpo de articulación mediante nervios. Los elementos de guía de miembros directamente adyacentes pueden estar dispuestos con una distancia entre sí o solaparse mutuamente, de modo que, también en el caso de miembros angulados uno contra otro, forman un equipo de guía de línea tubular cerrado.
La cabeza de articulación de un cuerpo de articulación podrá encajarse en el receptáculo de articulación de un miembro directamente adyacente, de modo que la unión articulada puede absorber fuerzas de tracción que actúan sobre la misma.
Un equipo de guía de línea del tipo mencionado al principio se conoce por el documento EP 1193 819 A2. Este documento desvela un equipo de guía de línea formado por miembros unidos entre sí de manera articulada y abiertos en el lado frontal, que están dispuestos uno tras otro en dirección longitudinal del equipo de guía de línea y por medio de elementos de guía del lado exterior radialmente forman un canal de guía para el alojamiento y la guía de líneas de energía y/o de información, en el que los miembros dentro del canal de guía presentan en cada caso un cuerpo de articulación central para la unión articulada de miembros directamente adyacentes, que comprende una cabeza de articulación y un receptáculo de articulación con una abertura para la inserción de la cabeza de articulación de un miembro directamente adyacente, en el que el receptáculo de articulación presenta una primera zona de alojamiento en la que la cabeza de articulación insertada en el mismo de un miembro directamente adyacente está asegurada contra el giro. Para ello, el cuerpo de articulación, en su zona de extremo dirigida al miembro adyacente, presenta pasadores que encajan en una abertura de bloqueo en el miembro adyacente y aseguran contra el giro los dos miembros. Además, miembros directamente adyacentes pueden angularse en al menos dos planos de angulación diferentes con respecto al eje longitudinal del equipo de guía de línea.
Un equipo de guía de línea del tipo mencionado al principio se conoce por el documento WO 96/35887. En el ejemplo de realización mostrado en la figura 6 de este documento, la cabeza de articulación esférica presenta pasadores que sobresalen radialmente hacia fuera, están guiados de manera fija con respecto al giro en ranuras de guía abiertas hacia el borde del receptáculo de articulación de un miembro adyacente. Debido a los pasadores guiados en las ranuras de guía, que en la cabeza de articulación esférica forman una cruz de pasadores, la unión articulada entre dos miembros adyacentes permite una angulación en dos planos de angulación perpendiculares entre sí.
La fijación contra el giro conocida por el documento mencionado presenta la desventaja de que en el caso de momentos de giro que actúan sobre las uniones articuladas alrededor del eje longitudinal del equipo de guía de línea, superficies laterales relativamente pequeñas de los pasadores y superficies de contacto de las ranuras de guía tienen que absorber los momentos de giro y por lo tanto la fijación contra el giro es propensa al desgaste en el caso de mayores momentos de giro que actúan sobre las uniones articuladas. Además, la pared lateral del receptáculo de articulación en la zona de su zona de alojamiento para la cabeza de articulación está interrumpida por las ranuras de guía que deben tener una anchura suficiente para el alojamiento de los pasadores que van a producir la fijación contra el giro. Las lengüetas del receptáculo de articulación separadas de manera correspondiente al diámetro de los pasadores pueden separarse en el caso de fuerzas de tracción intensas que actúan sobre la unión articulada, de modo que la unión articulada no tiene una estabilidad suficiente en determinadas circunstancias. A esto se añade que al ensamblar los miembros es necesario un ajuste de los pasadores de la cabeza de articulación de un miembro con respecto a las ranuras de guía en el receptáculo de articulación de un miembro adyacente.
El documento EP 1160948 A1 desvela asimismo un equipo de guía de línea del tipo mencionado al principio, en el que el receptáculo de articulación presenta una primera zona de alojamiento en la que la cabeza de articulación insertada en el mismo de un miembro directamente adyacente está asegurada contra el giro alrededor del eje longitudinal del equipo de guía de línea. La fijación contra el giro se provoca porque brazos que se extienden radialmente desde los cuerpos de articulación centrales, que alojan las líneas, encajan entre sí en los lados frontales dirigidos uno a otro de miembros directamente adyacentes.
Por el documento DE 102010032920 A1 se conoce un equipo de guía de línea formado por miembros unidos entre sí de manera articulada y abiertos en el lado frontal, que están dispuestos uno tras otro en dirección longitudinal del equipo de guía de línea y por medio de elementos de guía exteriores radialmente, forman un canal de guía para el alojamiento y la guía de líneas de energía y/o de información. Los miembros presentan dentro del canal de guía en cada caso un cuerpo de articulación central para la unión articulada de miembros directamente adyacentes, que comprende una cabeza de articulación y un receptáculo de articulación con una abertura para la inserción de la cabeza de articulación de un miembro directamente adyacente. La cabeza de articulación presenta pasadores que, al insertarse la cabeza de articulación en el receptáculo de articulación de un miembro directamente adyacente, encajan en entalladuras del receptáculo de articulación. Los pasadores y las entalladuras están dimensionados de modo que los miembros directamente adyacentes pueden girarse uno con respecto a otro alrededor del eje longitudinal en un ángulo de giro limitado.
El documento DE 203 05 487 U1 desvela un equipo de guía de línea formado por miembros unidos entre sí de manera articulada y abiertos en el lado frontal, que están dispuestos uno tras otro en dirección longitudinal del equipo de guía de línea y por medio de elementos de guía del lado exterior radialmente forman un canal de guía para el alojamiento y la guía de líneas de energía y/o de información, en el que los miembros dentro del canal de guía presentan en cada caso un cuerpo de articulación central para la unión articulada de miembros directamente adyacentes. El cuerpo de articulación presenta un primer elemento de articulación en forma de una placa de sujeción, en la que, a ambos lados, están previstos pasadores de articulación, y un segundo elemento de articulación en forma de horquilla correspondiente al primer elemento de articulación, con dos pestañas cerradas por completo opuestas. Entre las pestañas puede disponerse el primer elemento de articulación de un miembro directamente adyacente, de modo que se produce una articulación axial de un solo eje en los miembros adyacentes. Los dos ejes de articulación de un miembro están dispuestos girados un ángulo entre sí alrededor de la dirección longitudinal del equipo de guía de línea. La presente invención se basa en el objetivo de mejorar la unión articulada entre la cabeza de articulación de un miembro y el receptáculo de articulación de un miembro directamente adyacente de un equipo de guía de línea, pudiendo estar angulados los miembros directamente adyacentes en al menos dos planos de angulación diferentes y estando la cabeza de articulación insertada en el receptáculo de articulación asegurada contra el giro alrededor del eje longitudinal del equipo de guía de línea.
El objetivo anterior se consigue de acuerdo con la invención porque la cabeza de articulación presenta una zona axial con respecto al eje longitudinal del equipo de guía de línea, en la que la sección transversal de la cabeza de articulación presenta una geometría circunferencial con al menos dos puntos de esquina y líneas laterales que conectan entre sí los mismos, en donde para todos los puntos de esquina de la geometría circunferencial las líneas laterales que se encuentran en un punto de esquina forman un ángulo interior inferior a 180°, y el receptáculo de articulación presenta una primera zona de alojamiento que corresponde geométricamente a la zona axial de la cabeza de articulación, en la que la cabeza de articulación puede encajarse, de modo que la cabeza de articulación de un miembro directamente adyacente, que descansa con la zona axial en la primera zona de alojamiento del receptáculo de articulación de un miembro, está dispuesta de manera no giratoria en la misma y puede angularse en al menos dos planos de angulación diferentes.
Debido a la geometría de sección transversal de la cabeza de articulación que presenta al menos dos puntos de esquina y líneas laterales que conectan entre sí los mismos y a la zona de alojamiento del receptáculo de articulación, se permite una fijación contra el giro en la que, superficies que se extienden esencialmente a lo largo de todo el perímetro de la cabeza de articulación y de la zona de alojamiento del receptáculo de articulación se apoyan una contra otra y absorben momentos de giro alrededor de los ejes de las uniones articuladas entre miembros adyacentes. Mediante el contacto plano se evita en gran medida un desgaste provocado por momentos de giro. Además, la geometría de sección transversal permite un autoajuste de la cabeza de articulación con respecto a la zona de alojamiento del receptáculo de articulación, dado las fuerzas que actúan debido al ensanchamiento elástico de la abertura del receptáculo de articulación al introducirse la cabeza de articulación sobre sus puntos de esquina, conducen los puntos de esquina a lo largo de las líneas laterales de la zona de alojamiento hacia sus puntos de esquina.
Las geometrías de sección transversal de la zona de alojamiento del receptáculo de articulación y de la zona axial de una cabeza de articulación que descansa en el receptáculo de articulación pueden corresponder entre sí a lo largo de toda la zona axial. Las geometrías de sección transversal pueden también ser similares entre sí de tal manera que resulta una pequeña holgura entre la zona de alojamiento del receptáculo de articulación y una cabeza de articulación que descansa en el mismo de un miembro adyacente. Como alternativa, las geometrías de sección transversal pueden también ser similares de tal manera que la cabeza de articulación de un miembro adyacente descansa con un ligero ajuste forzado en la zona de alojamiento del receptáculo de articulación.
Los puntos de esquina de la geometría de sección transversal de la cabeza de articulación y de la zona de alojamiento del receptáculo de articulación pueden formar cantos continuos a lo largo de la altura de la zona axial, entre los que se extienden superficies curvada de manera convexa, en particular en forma de arco circular, en la dirección de altura de la zona axial.
Preferentemente, los cuerpos de articulación centrales están diseñados de modo que miembros directamente adyacentes pueden estar angulados en planos de angulación cualesquiera que tienen en común el eje longitudinal
del equipo de guía de línea.
Los cuerpos de articulación pueden estar diseñados en una sola pieza con la cabeza de articulación y el alojamiento de articulación, en particular estar moldeados por inyección a partir de plástico. Los elementos de guía que se extienden radialmente en el lado exterior alrededor del cuerpo de articulación central pueden estar conformados en el cuerpo de articulación central a través de nervios, por ejemplo por moldeo por inyección. Para tener en cuenta requisitos especiales, por ejemplo en cuanto a la elasticidad, dureza, de los componentes individuales de un miembro, los miembros pueden producirse también en el procedimiento de moldeo por inyección multicomponente. El cuerpo de articulación de un miembro presenta preferentemente en una zona de extremo axial la cabeza de articulación y en su otra zona de extremo axial el receptáculo de articulación. La cabeza de articulación puede estar unida con el receptáculo de articulación a través de un cuello con diámetro más pequeño.
La abertura del receptáculo de articulación para la inserción de la cabeza de articulación puede estar dispuesta en el lado frontal axial del cuerpo de articulación central que presenta la primera zona de alojamiento.
El lado interior de la zona de borde de la abertura puede presentar una geometría circunferencial similar en sentido geométrico a la de la primera zona de alojamiento adyacente, presentando un estrechamiento con respecto a la primera zona de alojamiento. Con respecto al lado frontal del receptáculo de articulación, el lado interior de la zona de borde de la abertura puede ampliarse cónicamente hacia fuera para una introducción más sencilla y para permitir el autoajuste de la cabeza de articulación con respecto a la geometría circunferencial de la primera zona de alojamiento del receptáculo de articulación.
Preferentemente, los puntos de esquina de la geometría circunferencial de la zona axial de la cabeza de articulación están distribuidos de manera regular a lo largo de la geometría circunferencial.
Además, las líneas laterales que unen entre sí los puntos de esquina preferentemente están curvadas de manera convexa.
En particular, todas las líneas laterales que unen entre sí los puntos de esquina tienen el mismo radio de curvatura. El radio de curvatura de las líneas laterales que unen entre sí los puntos de esquina es entonces mayor que el radio del círculo más pequeño que encierra los puntos de esquina y las líneas laterales. En particular, los radios pueden encontrarse en una relación de 5/4-15/4.
Preferentemente, la geometría circunferencial de la sección transversal de la cabeza de articulación presenta en la zona axial al menos tres puntos de esquina, en particular tres o cuatro puntos de esquina.
Los puntos de esquina pueden estar redondeados, de modo que las líneas laterales adyacentes a los mismos se funden esencialmente de manera constante con un pequeño radio de curvatura.
En una realización preferida, la primera zona de alojamiento del receptáculo de articulación geométricamente correspondiente a la zona axial de la cabeza de articulación está ranurada en la dirección axial en la zona de al menos un canto de esquina desde la abertura. La ranura puede presentar una anchura insignificante y sirve únicamente para que la zona de borde de la abertura y la primera zona de alojamiento del receptáculo de articulación que le sigue, puedan ensancharse elásticamente al introducirse la cabeza de articulación. En particular, en el caso de una curvada convexa de las líneas laterales de la geometría de sección transversal que unen los puntos de esquina entre sí, debido a las fuerzas elásticas, sobre las superficies laterales correspondientemente curvadas de manera convexa de la cabeza de articulación actúa un momento de giro cuando la cabeza de articulación está introducida en la abertura del receptáculo de articulación y no está ajustada correspondientemente a la geometría circunferencial del lado interior de la zona de borde de la abertura y a la zona de alojamiento del receptáculo de articulación adyacente. El momento de giro puede provocar en este caso un autoajuste a la geometría circunferencial del lado interior de la zona de borde de la abertura y de la primera zona de alojamientos adyacente a la misma del receptáculo de articulación.
En un perfeccionamiento de la invención, el receptáculo de articulación de un miembro del equipo de guía de línea puede presentar una segunda zona de alojamiento adyacente a la primera zona de alojamiento en la dirección que se aleja de la abertura del receptáculo de articulación, en la que la cabeza de articulación de un miembro directamente adyacente puede encajarse desde la primera zona de alojamiento, en el que los dos miembros están configurados de modo que su angulación de uno con respecto a otro está bloqueada en al menos una dirección de angulación, cuando la cabeza de articulación descansa en la segunda zona de alojamiento del receptáculo de articulación.
La segunda zona de alojamiento puede estar separada de la primera zona de alojamiento por una zona de solapamiento, cuyo diámetro interior es menor que el diámetro exterior mayor de la cabeza de articulación. El diámetro interior de este estrechamiento es preferentemente mayor que el diámetro interior del estrechamiento en el lado interior de la zona de borde de la abertura del receptáculo de articulación, para retirar la cabeza de articulación de la unión de enclavamiento con la segunda zona de alojamiento con una fuerza menor que la fuerza que es
necesaria para retirar la cabeza de articulación de la primera zona de alojamiento.
Para retirar la cabeza de articulación de la unión de enclavamiento con la primera zona de alojamiento del receptáculo de articulación pueden estar previstas uno o varias entalladuras abiertas por un lado en la zona de borde del receptáculo de articulación, a través de las que puede introducirse una herramienta que con un extremo encaja en la cabeza de articulación que descansa en el receptáculo de articulación y puede abrir con palanca hacia fuera la zona de extremo del receptáculo de articulación con el estrechamiento de lado interior, para retirar la cabeza de articulación más fácilmente del receptáculo de articulación.
Preferentemente, la cabeza de articulación presenta un cuello con un diámetro exterior menor con respecto a la misma, que está unido con el receptáculo de articulación a través de una zona que se ensancha cónicamente, presentando la zona que se ensancha cónicamente una geometría de sección transversal similar en el sentido geométrico a la de la primera zona de alojamiento del receptáculo de articulación y esta geometría de sección transversal se corresponde con la de la zona ampliada cónicamente hacia fuera de la abertura del receptáculo de articulación. Los cuerpos de articulación de los miembros están diseñados entonces de modo que al introducirse la cabeza de articulación de un miembro en la segunda zona de alojamiento del receptáculo de articulación de un miembro directamente adyacente, la zona que se amplía cónicamente adyacente al cuello de la cabeza de articulación, debido a la geometría de sección transversal correspondiente entre sí, coopera con la zona que se amplía cónicamente hacia fuera de la abertura del receptáculo de articulación y provoca una fijación contra el giro en este sitio de unión de los cuerpos de articulación.
La fijación contra el giro en esta posición puede provocarse como alternativa o adicionalmente porque la segunda zona de alojamiento y opcionalmente también la zona de transición estrechada entre la primera y segunda zona de alojamiento del receptáculo de articulación presentan una geometría de sección transversal similar a la primera zona de alojamiento.
El equipo de guía de línea de acuerdo con la invención está concebido en particular para el alojamiento y la guía de líneas de energía y/o de información en el sector de los muebles, en particular en los muebles de oficina. Sin embargo, puede utilizarse generalmente en edificios y en la construcción de máquinas, por ejemplo en la robótica, en particular también para el abastecimiento de energía y/o información de piezas de máquina móviles o unidades. Dos ejemplos de realización de la presente invención se explican en detalle a continuación por medio del dibujo. En el dibujo muestran:
la figura 1 una vista en perspectiva de una sección de un equipo de guía de línea que comprende tres miembros, la figura 2 una vista lateral de la sección de un equipo de guía de línea representada en la figura 1,
la figura 3 un corte longitudinal a través de la sección de un equipo de guía de línea representada en la figura 2 en paralelo al plano del dibujo,
la figura 4 corte a lo largo de la línea A-A en la figura 2,
la figura 5 una vista lateral de un miembro con líneas ocultas marcadas con líneas discontinuas,
la figura 6 vista del lado frontal desde arriba del miembro mostrado en la figura 5,
la figura 7 vista del lado frontal desde abajo del miembro mostrado en la figura 5,
la figura 8 corte a lo largo de la línea B-B en la figura 5,
la figura 9 corte a lo largo de la línea D-D en la figura 8,
la figura 10 corte a lo largo de la línea E-E en la figura 8,
la figura 11 una segunda realización de un miembro de un equipo de guía de línea,
la figura 12 vista lateral del miembro representado en la figura 11,
la figura 13 vista del lado frontal desde arriba del miembro mostrado en la figura 12,
la figura 14 vista del lado frontal desde abajo del miembro mostrado en la figura 12,
la figura 15 corte a lo largo de la línea C-C en la figura 12,
la figura 16 corte a lo largo de la línea F-F en la figura 15 y
la figura 17 corte a lo largo de la línea G-G en la figura 15.
Tal como se deduce de la sección de un equipo de guía de línea 1 mostrada en la figura 1, este se compone por miembros 2 unidos entre sí de manera articulada y abiertos en el lado frontal, que están dispuestos uno tras otro en dirección longitudinal del equipo de guía de línea y por medio de elementos de guía del lado exterior radialmente 3 forman un canal de guía 4 para el alojamiento y la guía de líneas de energía y/o de información no representadas en el dibujo.
Los miembros 2 presentan dentro del canal de guía 4 en cada caso un cuerpo de articulación central 5 para la unión articulada de miembros directamente adyacentes 2, que comprende una cabeza de articulación 6 y un receptáculo de articulación 7 con una abertura 8 para la inserción de la cabeza de articulación 6 de un miembro directamente adyacente 2.
Tal como se deduce en particular de la figura 3, el receptáculo de articulación 7 presenta una primera zona de alojamiento 9, en la que, tal como se explica a continuación, la cabeza de articulación 6 insertada en el mismo de un miembro 2 directamente adyacente está asegurada contra el giro alrededor del eje longitudinal del equipo de guía de
línea 1. En esta posición mostrada por medio de los dos miembros inferiores en las figuras 1-3, los dos miembros pueden angularse uno contra otro en planos de dirección de angulación cualesquiera que tienen en común el eje longitudinal A del equipo de guía de línea.
Tal como se muestra asimismo en las figuras 1-4 así como 6 y 7, en cada caso tres elementos de guía en forma de arco 3 se extienden alrededor del cuerpo de articulación central 5, que están unidos a través de nervios 10 con el cuerpo de articulación 5.
La cabeza de articulación 6 del miembro 2 mostrado en la parte inferior en las figuras 1-3 está enclavada en la primera zona de alojamiento 9 del receptáculo de articulación 7 del miembro 2 dispuesto por encima contra la retirada de la primera zona de alojamiento 9.
Tal como se deduce con mayor precisión de las figuras 4-10 del dibujo, la cabeza de articulación 6 presenta una zona axial 11 con respecto al eje longitudinal A del equipo de guía de línea 1, en la que la sección transversal de la cabeza de articulación 6 (véase la figura 9) presenta una geometría circunferencial con al menos dos puntos de esquina 12 y líneas laterales 13 que conectan entre sí los mismos, en donde para todos los puntos de esquina 12 de la geometría circunferencial, líneas laterales 13 que se encuentran en un punto de extremo 12, forman un ángulo interior inferior a 180°. La geometría circunferencial de la cabeza de articulación 6 en la zona axial 11 se corresponde con la geometría circunferencial de la primera zona de alojamiento 9 del receptáculo de articulación 7, de modo que la cabeza de articulación 6 del miembro dispuesto en la parte inferior en las figuras 1-3 que descansa con la zona axial 11 en la primera zona de alojamiento 9 del receptáculo de articulación 7 de un miembro 2 está dispuesta en la misma de manera no giratoria alrededor del eje longitudinal A del equipo de guía de línea 1 y puede angularse en planos de dirección de angulación cualesquiera con respecto al miembro 2 dispuesto por encima.
La geometría circunferencial de la cabeza de articulación 6 que se deduce en particular de la figura 9, presenta en el ejemplo de realización considerado tres puntos de esquina 12 distribuidos de manera regular a lo largo de la geometría circunferencial. Los puntos de esquina 12 están unidos entre sí con líneas laterales curvada de manera convexa de igual longitud. El radio de curvatura de las líneas laterales 13 curvadas de manera convexa es mayor que el radio del círculo más pequeño que encierra los puntos de esquina 12 y las líneas laterales 13.
Tal como se deduce en particular de las figuras 5 y 8, el cuerpo de articulación 5 de un miembro 2, en una zona de extremo axial, presenta la cabeza de articulación 6 y en su otra zona de extremo axial, presenta el receptáculo de articulación 7. La cabeza de articulación 6 está unida con el receptáculo de articulación 7 a través de un cuello con diámetro más pequeño.
La abertura 8 del receptáculo de articulación 7 para la inserción de la cabeza de articulación 6 de un miembro 2 directamente adyacente está dispuesta en el lado frontal axial 14 del cuerpo de articulación central 5 que presenta la primera zona de alojamiento 9. El lado interior de la zona de borde 15 de la abertura 8 presenta una geometría circunferencial similar en sentido geométrico a la de la primera zona de alojamiento adyacente 9, incluyendo un estrechamiento 15 con respecto a la primera zona de alojamiento 9. Hacia el lado frontal axial 14 del receptáculo de articulación 7, el lado interior presenta una zona ampliada cónicamente 16 que se extiende hacia fuera desde el estrechamiento 15, que permite una introducción sencilla de la cabeza de articulación 6 en la primera zona de alojamiento 9 del receptáculo de articulación 7 y un autoajuste de la cabeza de articulación 6 que tiene lugar a este respecto con respecto a la geometría circunferencial de la primera zona de alojamiento 9 del receptáculo de articulación 7.
Tal como se deduce en particular de las figuras 7, 8 y 10, el receptáculo de articulación 7 está ranurado en la zona de los cantos de esquena de su zona de alojamiento axial 9 definidos por los puntos de esquina 12 de la geometría de sección transversal. La anchura de las ranuras 17 se debe únicamente a la fabricación por moldeo por inyección y puede mantenerse tan pequeña como sea posible. Las ranuras 17 subdividen la zona ranurada del receptáculo de articulación 7 en tres lengüetas 18, que se ensanchan elásticamente al introducirse la cabeza de articulación 6 de un miembro 2 directamente adyacente en el receptáculo de articulación 7. Debido a las fuerzas de recuperación, sobre las superficies laterales de la cabeza de articulación 6 curvadas convexamente de manera correspondiente a la geometría de sección transversal, actúa un momento de giro cuando la cabeza de articulación 6 se introduce en la abertura 8 del receptáculo de articulación 7 y no está ajustada correspondientemente a la geometría circunferencial del lado interior de la zona de borde de la abertura 8 y a la primera zona de alojamiento 9 del receptáculo de articulación 7 adyacente. El momento de giro provoca en este caso un autoajuste de la cabeza de articulación 6 y del receptáculo de articulación 7 alrededor del eje longitudinal A del equipo de guía de línea 1 a la geometría de sección transversal común a los mismos.
Tal como se deduce además de las figuras 3, 5 y 8, el receptáculo de articulación 7 de un miembro 2 del equipo de guía de línea 1 presenta una segunda zona de alojamiento 19 adyacente a la primera zona de alojamiento 9 en la dirección que se aleja de la abertura 8 del receptáculo de articulación 7, en la que la cabeza de articulación 6 de un miembro directamente adyacente 2 puede encajarse desde la primera zona de alojamiento 9. Los cuerpos de articulación centrales 5 de los miembros 2 están configurados de modo que una angulación de miembros directamente adyacentes de uno con respecto a otro está bloqueada en cualquier dirección cuando la cabeza de articulación 6 descansa en la segunda zona de alojamiento 19 del receptáculo de articulación 7, tal como se muestra
en las figuras 1-3 para los dos miembros 2 superiores.
Para asegurar en esta posición los dos miembros directamente adyacentes 2 asimismo contra un giro de uno respecto a otro alrededor del eje longitudinal A, el cuello de la cabeza de articulación 6 está unido a través de una zona que se ensancha cónicamente 20 con el receptáculo de articulación cilíndrico 7 en su forma exterior. La zona que se ensancha cónicamente 20 presenta una geometría de sección transversal similar en el sentido geométrico con respecto al eje longitudinal del receptáculo de articulación 7, tal como la primera zona de alojamiento 9 del receptáculo de articulación 7 y se corresponde con la geometría de sección transversal de la zona ampliada hacia fuera 16 de la abertura 8 del receptáculo de articulación 7.
La fijación contra el giro en esta posición puede provocarse adicionalmente porque la segunda zona de alojamiento 19 así como también la zona de transición estrechada 21, entre la primera y segunda zona de alojamiento del receptáculo de articulación 7, presentan una geometría de sección transversal similar en el sentido geométrico a la geometría de sección transversal de la zona axial 11 de la cabeza de articulación 5.
El diámetro interior de la zona de transición estrechada 21 entre la primera y segunda zona de alojamiento del receptáculo de articulación 7 es algo mayor que el diámetro interior del estrechamiento 15 en el lado interior de la zona de borde de la abertura 8 del receptáculo de articulación 7, para retirar la cabeza de articulación 6 de la unión de enclavamiento con la segunda zona de alojamiento 19 con una fuerza menor que la fuerza que es necesaria para la retirada de la cabeza de articulación 6 de la primera zona de alojamiento 9.
Para retirar la cabeza de articulación 6 de la unión de enclavamiento con la primera zona de alojamiento 9 del receptáculo de articulación 7 están previstas entalladuras abiertas en el lado frontal 22 en la zona de borde de las lengüetas 18 del receptáculo de articulación 7, a través de las que puede introducirse una herramienta no representada en el dibujo, que con un extremo encaja en la cabeza de articulación 6 que descansa en el receptáculo de articulación 7 y puede abrir con palanca hacia fuera la zona de extremo de la lengüeta 18 en cuestión con el estrechamiento interior 15 para retirar la cabeza de articulación 6 más fácilmente del receptáculo de articulación 7. En el dibujo, las figuras 11-17 representan un segundo ejemplo de realización de miembros 2 que, tal como en la figura 1 del primer ejemplo de realización descrito anteriormente, pueden ensamblarse formando un equipo de guía de línea.
A diferencia del primer ejemplo de realización, los elementos de guía 5 que se extienden alrededor del cuerpo de articulación central 5 están diseñados de forma rectangular, estando unidos entre sí en cada caso dos elementos de guía 3 y conformados a través de un nervio 10 en el cuerpo de articulación central 5. Los dos nervios 10 están dispuestos alineados entre sí y conformados en sitios radialmente opuestos en el cuerpo de articulación central 5. Con ello se ofrece una geometría circunferencial algo distinta del cuerpo de articulación central así como de la primera y en parte de la segunda zona de alojamiento del receptáculo de articulación 7 inclusive la zona de transición 21 entre las dos zonas de alojamiento, del estrechamiento 15 adyacente a la primera zona de alojamiento 9 en la dirección del lado frontal axial 14 del receptáculo de articulación 7 y de la zona ampliada hacia fuera 16 adyacente al mismo.
Tal como se deduce en particular de las figuras 16 y 7, la geometría circunferencial presenta cuatro puntos de esquina regulares 12 que están unidos entre sí a través de líneas laterales 13 curvadas de manera convexa de igual curvatura. El radio de curvatura de las líneas laterales 13 es a su vez mayor que el radio del círculo más pequeño que encierra los puntos de esquina 12 y las líneas laterales 13.
Convenientemente, los nervios 10 que unen el cuerpo de articulación central 5 con los elementos de guía 3 están conformados en la zona central de los lados exteriores de dos lados opuestos del receptáculo de articulación 7, que a su vez están diseñados como lengüetas 18, tal como se deduce en particular de las figuras 11, 13 y 14.
Lista de referencias
1 equipo de guía de línea
2 miembro
3 elemento de guía
4 canal de guía
5 cuerpo de articulación
6 cabeza de articulación
7 receptáculo de articulación
8 abertura
9 primera zona de alojamiento
10 nervio
11 zona axial
12 punto de esquina
13 línea lateral
14 lado frontal axial
15 estrechamiento
16 zona ampliada
17 ranura
18 lengüeta
19 segunda zona de alojamiento
20 zona que se ensancha
21 zona de transición
22 entalladura
A eje longitudinal del equipo de guía de línea
Claims (15)
1. Equipo de guía de línea (1) formado por miembros (2) unidos entre sí de manera articulada y abiertos en el lado frontal, que están dispuestos uno tras otro en dirección longitudinal del equipo de guía de línea (1) y por medio de elementos de guía del lado radialmente exterior (3) forman un canal de guía (4) para el alojamiento y la guía de líneas de energía y/o de información, en donde los miembros (2) dentro del canal de guía (4) presentan cada uno de ellos un cuerpo de articulación central (5) para la unión articulada de miembros directamente adyacentes (2), que comprende una cabeza de articulación (6) y un receptáculo de articulación (7) con una abertura (8) para la inserción de la cabeza de articulación (6) de un miembro (2) directamente adyacente, en donde el receptáculo de articulación (7) presenta una primera zona de alojamiento (9), en la que la cabeza de articulación (6) insertada en el mismo de un miembro (2) directamente adyacente está asegurada contra el giro alrededor del eje longitudinal (A) del equipo de guía de línea (1), y en donde miembros (2) directamente adyacentes pueden estar angulados en al menos dos planos de angulación diferentes con respecto al eje longitudinal (A) del equipo de guía de línea (1), caracterizado porque la cabeza de articulación (6) presenta una zona axial (11) con respecto al eje longitudinal (A) del equipo de guía de línea (1), en la que la sección transversal de la cabeza de articulación (6) presenta una geometría circunferencial con al menos dos puntos de esquina (12) y líneas laterales (13) que conectan entre sí los mismos, en donde para todos los puntos de esquina (12) de la geometría circunferencial, las líneas laterales (13) que se encuentran en un punto de esquina (12) forman un ángulo interior inferior a 180°, y el receptáculo de articulación (7) presenta una primera zona de alojamiento (9) que corresponde geométricamente a la zona axial (11) de la cabeza de articulación (6) en la que puede encajarse la cabeza de articulación (6), de tal modo que la cabeza de articulación (6) de un miembro (2) directamente adyacente que descansa con la zona axial (11) en la primera zona de alojamiento (9) del receptáculo de articulación (7) de un miembro (2) está dispuesta de manera no giratoria en la misma y puede angularse en al menos dos planos de angulación diferentes.
2. Equipo de guía de línea (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque los cuerpos de articulación centrales (5) están diseñados de modo que miembros (2) directamente adyacentes pueden angularse en planos de angulación cualesquiera que tienen en común el eje longitudinal (A) del equipo de guía de línea (1).
3. Equipo de guía de línea (1) según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los cuerpos de articulación centrales (5) están diseñados en una sola pieza, en particular están moldeados por inyección a partir de plástico.
4. Equipo de guía de línea (1) según una de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque el cuerpo de articulación (5) de un miembro (2) en su zona de extremo axial presenta la cabeza de articulación (6) y en su otra zona de extremo axial presenta el receptáculo de articulación (7).
5. Equipo de guía de línea (1) según la reivindicación 4, caracterizado porque la abertura (8) del receptáculo de articulación (7) para la inserción de la cabeza de articulación (6) está dispuesta en el lado frontal axial (14) del cuerpo de articulación central (5) que presenta la primera zona de alojamiento (9) del receptáculo de articulación (7).
6. Equipo de guía de línea (1) según una de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque el lado interior de la zona de borde de la abertura (8) presenta una geometría circunferencial similar en sentido geométrico a la de la primera zona de alojamiento adyacente (9), presentando un estrechamiento (15) con respecto a la primera zona de alojamiento (9).
7. Equipo de guía de línea (1) según una de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque los puntos de esquina (12) de la geometría circunferencial de la zona axial (11) de la cabeza de articulación (6) están distribuidos de manera regular a lo largo de la geometría circunferencial.
8. Equipo de guía de línea (1) según una de las reivindicaciones 1-7, caracterizado porque las líneas laterales (13) que unen entre sí los puntos de esquina (12) están curvadas de manera convexa.
9. Equipo de guía de línea (1) según la reivindicación 8, caracterizado porque todas las líneas laterales (13) que unen entre sí los puntos de esquina (12) presentan el mismo radio de curvatura.
10. Equipo de guía de línea (1) según la reivindicación 9, caracterizado porque el radio de curvatura de las líneas laterales (13) que unen entre sí los puntos de esquina (12) es mayor que el radio del círculo más pequeño que encierra los puntos de esquina (12) y las líneas laterales (13), pudiendo encontrarse los radios en particular en una relación de 5/4-15/4.
11. Equipo de guía de línea (1) según una de las reivindicaciones 1-10, caracterizado porque la geometría circunferencial de la sección transversal de la cabeza de articulación (6) en la zona axial (11) presenta al menos tres puntos de esquina (12), en particular tres o cuatro puntos de esquina (12).
12. Equipo de guía de línea (1) según una de las reivindicaciones 1-11, caracterizado porque la primera zona de alojamiento (9) del receptáculo de articulación (7) geométricamente correspondiente a la zona axial (11) de la cabeza de articulación (6) está ranurada desde la abertura (8) en la dirección axial en la zona de al menos un canto de esquina definido por los puntos de esquina (12).
13. Equipo de guía de línea (1) según una de las reivindicaciones 1-12, caracterizado porque el receptáculo de articulación (7) de un miembro (2) del equipo de guía de línea (1) presenta una segunda zona de alojamiento (19) adyacente a la primera zona de alojamiento (9) en la dirección que se aleja de la abertura (8) del receptáculo de articulación (7), en la que la cabeza de articulación (6) de un miembro (2) directamente adyacente puede encajarse desde la primera zona de alojamiento (9), en donde los dos miembros (2) están configurados de modo que su angulación de uno con respecto a otro está bloqueada en al menos una dirección de angulación cuando la cabeza de articulación (6) descansa en la segunda zona de alojamiento (19) del receptáculo de articulación (7).
14. Equipo de guía de línea (1) según la reivindicación 13, caracterizado porque la segunda zona de alojamiento (19) está separada de la primera zona de alojamiento (9) por una zona de transición (21), cuyo diámetro interior es menor que el diámetro exterior más grande de la cabeza de articulación (6) y mayor que el diámetro interior del estrechamiento (15) en el lado interior de la zona de borde de la abertura (8) del receptáculo de articulación (7).
15. Equipo de guía de línea (1) según las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado porque la cabeza de articulación (6) presenta un cuello con un diámetro exterior menor con respecto a la misma, que está unido al receptáculo de articulación (7) a través de una zona que se ensancha cónicamente (20), en donde la zona que se ensancha cónicamente (20) presenta una geometría de sección transversal similar en el sentido geométrico a la de la primera zona de alojamiento (9) del receptáculo de articulación (7) y esta geometría de sección transversal se corresponde con la de la zona ampliada cónicamente hacia fuera (16) de la abertura (8) del receptáculo de articulación (7).
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