ES2773752A1 - Pallet stock level assessment system and procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE VALORACION DEL NIVEL DE STOCK DE PALÉSSYSTEM AND PROCEDURE FOR ASSESSING THE STOCK LEVEL OF PALLETS
Objeto de la invenciónObject of the invention
El objeto de la presente memoria es un sistema y procedimiento de valoración del nivel de stock de palés, cuya principal característica distintiva radica en el hecho de proporcionar al cliente una valoración y/o determinación del volumen de stock de palés en un lugar acotado y controlado por una cámara ó detectores, que asociada con un sistema informático, proporcionará datos fiables sobre la necesidad de llenado y/o actualización de stock del mismo, evitando fluctuaciones y tensiones en el stock que provoquen posibles incidencias en el proceso de trabajo de la industria que implemente dicha herramienta.The purpose of this report is a system and procedure for assessing the level of stock of pallets, whose main distinguishing characteristic lies in the fact of providing the customer with an assessment and / or determination of the volume of stock of pallets in a limited and controlled place. by a camera or detectors, which associated with a computer system, will provide reliable data on the need to fill and / or update its stock, avoiding fluctuations and tensions in the stock that cause possible incidents in the work process of the industry that implement said tool.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
En la actualidad, existen una pluralidad de industrias en diversos sectores técnicos que precisan de palés, para transportar la carga desde la unidad de fabricación hasta el destino donde se deshace o “despaletiza” la carga para su empleo.At present, there are a plurality of industries in various technical sectors that require pallets to transport the load from the manufacturing unit to the destination where the load is undone or "depalletized" for use.
El uso de estos palés, y su composición, generalmente van asociadas al tipo de mercancía que vaya a transportarse aunque generalmente suelen estar materializados en madera, plástico o cartón.The use of these pallets, and their composition, are generally associated with the type of merchandise to be transported, although they are generally made of wood, plastic or cardboard.
El uso intensivo de los mismos, provoca que en las industrias deba controlarse el nivel de stock, para evitar la presencia tanto por defecto como por exceso de los mismos, puesto que un pedido urgente de palés provocará generalmente un mayor coste en los mismos (y en el transporte de los mismos), mientras que un exceso de palés provocará dificultades en el almacenaje de los mismo y como consecuencia de ello, suciedad en los mismos, posibles roturas por almacenamientos en lugares inadecuados, etcThe intensive use of the same, causes that in the industries the level of stock must be controlled, to avoid the presence of both by default and by excess of them, since an urgent order of pallets will generally cause a higher cost in them (and in the transport of the same), while an excess of pallets will cause difficulties in the storage of the same and as a consequence, dirt on them, possible breakages due to storage in inappropriate places, etc.
Para paliar dicha problemática, generalmente se emplean procedimientos manuales, donde los operadores logísticos (o personas encargados de tal efecto), intentan controlar un stock de forma visual, manual o personal, mediante el control de entrada y salida de los mismos (albaranes, programas informáticos, etc.); pero esto puede provocar, que errores en los mismos, determinen problemas de mayor o menor calado en el nivel de stock de los mismos.To alleviate this problem, manual procedures are generally used, where logistics operators (or people in charge of this effect), try to control a stock visually, manually or personally, by controlling their entry and exit (delivery notes, programs IT, etc.); but this can cause errors in the themselves, determine problems of greater or lesser depth in their stock level.
Son conocidas diversas soluciones propuestas en el estado de la técnica, entre otras, la patente española ES 2249537 T3 que describe un sistema automatizado para comprobar palets del tipo que comprende por lo menos un dispositivo de entrada y por lo menos un dispositivo de salida, provisto por lo menos de una estación automatizada, en la que después de una programación adecuada, se realizan una serie de etapas para comprobar la integridad estructural de los palets en cada tipo de palet, y unas operaciones para la manipulación de dichos palets, comprendiendo dicha estación automatizada por lo menos un manipulador o robot que realiza dichas operaciones de manipulación y comprobación en dichos palets, caracterizado porque dicho manipulador dispone al menos de un par de pinzas de comprobación que comprenden un bastidor al que están fijados por los menos dos horquillas y por lo menos un rodillo trazador, utilizándose dichas horquillas para bloquear y manipular dichos palets y utilizándose dichos rodillos para operaciones de comprobación de superficie y para determinar el nivel de cada palet gracias a la acción de por lo menos un cilindro neumático en el cual está dispuesta una serie de dispositivos detectores de interruptor limitadores electrónicos.Various solutions proposed in the state of the art are known, among others, Spanish patent ES 2249537 T3 that describes an automated system for checking pallets of the type that comprises at least one input device and at least one output device, provided at least one automated station, in which after a suitable programming, a series of steps are carried out to check the structural integrity of the pallets in each type of pallet, and some operations for the handling of said pallets, said station comprising automated at least one manipulator or robot that performs said manipulation and checking operations on said pallets, characterized in that said manipulator has at least one pair of checking clamps that comprise a frame to which at least two forks are attached and therefore minus one tracer roller, said forks being used to block and manipulate said pallets and d These rollers for surface checking operations and to determine the level of each pallet thanks to the action of at least one pneumatic cylinder in which a series of electronic limit switch detection devices is arranged.
Ninguna de las soluciones conocidas, resuelve completamente la problemática presentada (control de volumen de stocks) de una manera intuitiva mediante el empleo de una cámara fotográfica o de video junto, pudiendo usar otros sistemas de detectores foto eléctricos y con unas marcas geométricas situadas en un determinado emplazamiento, doten de información precisa a una aplicación informática que procesará dicha información y enviará las señales y avisos programados que permitan una reposición o llenado del stock.None of the known solutions completely solves the problem presented (stock volume control) in an intuitive way through the use of a photographic or video camera together, being able to use other photoelectric detector systems and with geometric marks located in a certain location, provide accurate information to a computer application that will process said information and send the signals and programmed notices that allow a replenishment or filling of the stock.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
El problema técnico que resuelve la presente invención es conseguir un sistema de control y llenado de palés en un lugar acotado, que permita disponer de un stock establecido, que no se verá alterado con el habitual tránsito generado por la propia actividad del propio lugar donde se encuentra instalado. Para ello, el sistema de valoración de! nivel de stock de palés, objeto de la presente invención, está caracterizado porque comprende un sistema de obtención de información, asociado con un sistema de transmisión de la información del estado de stock, conectado con un sistema de procesado y almacenamiento de la información que se encuentra habilitado por un sistema de visualizaron de la información-The technical problem solved by the present invention is to achieve a system for controlling and filling pallets in a limited place, which allows having an established stock, which will not be altered with the usual traffic generated by the activity of the place where it is located. found installed. To do this, the! Pallet stock level, object of the present invention, is characterized in that it comprises a system for obtaining information, associated with a system for transmitting information from the Stock status, connected with an information processing and storage system that is enabled by an information visualization system-
Gracias a su diseño, el sistema aquí propuesto, determinará un volumen de stock de palés que se encuentra en todo momento controlado (mediante una cámara, etc ) que asociado al sistema informático, programa una serie de parámetros de llenado, y donde, mediante un continuo control de dichos niveles, se evalúa los niveles de consumo y por tanto, se establece un volumen o cantidad mínimo en el cual, el sistema emite un aviso de emergencia al proveedor del sistema, para establecer un protocolo de aprovisionamiento de nuevas unidades que estabilice el stock a niveles de funcionamiento óptimos.Thanks to its design, the system proposed here will determine a volume of stock of pallets that is controlled at all times (by means of a camera, etc.) that, associated with the computer system, programs a series of filling parameters, and where, by means of a continuous control of these levels, consumption levels are evaluated and therefore, a minimum volume or quantity is established in which the system issues an emergency notice to the system provider, to establish a supply protocol for new units that stabilizes the stock at optimal operating levels.
Como consecuencia de ello, el sistema aquí preconizado, permitirá al cliente del mismo, disponer de un medio de aprovisionamiento de palés totalmente autónomo, que minimiza a la máxima expresión un posible error de fluctuación en el stock.As a consequence of this, the system recommended here will allow its customer to have a totally autonomous means of supplying pallets, which minimizes to the maximum possible a possible fluctuation error in the stock.
Su capacidad de escalamiento y su plataforma onlíne, permitirá que empresas con distintos centros donde se requiera el control del stock, pueda ser controlado remotamente de tal forma, que proporcione una gestión de compras más efectiva que las actualmente empleadas. Esto redundará en un ahorro en los costes de almacenamiento (sólo se proporcionará el stock necesario), lo que permitirá una gestión logística más efectiva que los medios tradicionales actualmente empleados.Its scaling capacity and its online platform will allow companies with different centers where stock control is required to be controlled remotely in such a way that it provides more effective purchasing management than those currently used. This will result in savings in storage costs (only the necessary stock will be provided), which will allow a more effective logistics management than the traditional means currently used.
Finalmente, este control y automatización de los envíos de palés, permitirá agrupar las horas de carga y descarga de los mismos, lo que reducirá ostensiblemente el tiempo destinado a tal efecto, con el consecuente ahorro económico que ello conlleva.Finally, this control and automation of pallet shipments will allow grouping the hours of loading and unloading of the same, which will significantly reduce the time allocated for this purpose, with the consequent economic savings that this entails.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.A series of drawings that help to better understand the invention and that are expressly related to an embodiment of said invention that is presented as a non-limiting example thereof, will now be described very briefly.
FIG 1. Muestra un diagrama del procedimiento de valoración del nivel de stock de palés, objeto de la presente invención.FIG 1. Shows a diagram of the procedure for evaluating the level of stock of pallets, object of the present invention.
FIG 2. Muestra una vista esquematizada del sistema de valoración de! nivel de stock de palés, objeto de la presente invención.FIG 2. Shows a schematic view of the! stock level of pallets, object of the present invention.
Exposición de un modo detallado de realización de la invenciónPresentation of a detailed embodiment of the invention
En las figuras adjuntas se muestra una realización preferida de la invención. Más concretamente, el sistema de valoración del nivel de stock de palés, objeto de la presente memoria, está caracterizado por comprender un sistema de obtención de información (10), asociado con un sistema de transmisión de la información del estado de stock (20), conectado con un sistema de procesado y almacenamiento de la información (30) que se encuentra habilitado por un sistema de visualización de la información (40).A preferred embodiment of the invention is shown in the attached figures. More specifically, the system for assessing the level of stock of pallets, object of this report, is characterized by comprising a system for obtaining information (10), associated with a system for transmitting information on the status of stock (20) , connected to an information processing and storage system (30) that is enabled by an information display system (40).
El sistema de obtención de información (10) comprende al menos:The information collection system (10) comprises at least:
a) una cámara de vídeo o fotos (11) situada a una determinada altura de la zona acotada para el almacenamiento de palés y que permita cubrir visualmente la superficie de suelo donde se almacenan los palés, y donde dicha cámara (11) es alimentada mediante baterías o eléctricamente; y,a) a video or photo camera (11) located at a certain height of the area defined for the storage of pallets and that allows to visually cover the floor surface where the pallets are stored, and where said camera (11) is fed by batteries or electrically; and,
b) una pluralidad de marcas geométricas (12) pintadas en el suelo del lugar acotado para el almacenaje, y que en una realización preferida, tendrán forma de anillos circulares en un color que contraste con el suelo y el material a almacenar, preferiblemente palés Se situarán tantas marcas como columnas de material a almacenar, y tendrán las dimensiones necesarias para que puedan reconocerse sin error y que permitan su correcta visualización en las capturas tomadas por la cámara (11).b) a plurality of geometric marks (12) painted on the floor of the limited place for storage, and which in a preferred embodiment, will have the shape of circular rings in a color that contrasts with the floor and the material to be stored, preferably pallets. They will place as many marks as there are columns of material to be stored, and they will have the necessary dimensions so that they can be recognized without error and that they allow their correct visualization in the captures taken by the camera (11).
La cámara (11) se encuentra asociada con el sistema de transmisión de la información del estado de stock (20), mediante una conexión de datos digitales, como por ejemplo, un conector Ethernet RJ45; una antena de conectividad Wifi, conexión a Internet Móvil, mediante red GPRS/3G/4G o equivalente, que permita el envío de los datos vía telemática de cada imagen tomada, mediante protocolo TCP/UDP/FTP/SAMBA/ HTTP/HTTPS/RTSP o equivalente, hasta un servidor informático (31) que conforma el sistema de procesado y almacenamiento de la información (30).The camera (11) is associated with the stock status information transmission system (20), through a digital data connection, such as an RJ45 Ethernet connector; A Wi-Fi connectivity antenna, mobile Internet connection, via GPRS / 3G / 4G or equivalent network, which allows data to be sent via telematics of each image taken, via TCP / UDP / FTP / SAMBA / HTTP / HTTPS / RTSP protocol or equivalent, up to a computer server (31) that makes up the information processing and storage system (30).
El sistema de procesado y almacenamiento de la información (30) comprende un servidor informático (31) donde se almacenan las imágenes hasta su procesado; y que se encuentra asociado con una serie de programas informáticos de reconocimiento de imagen (32); de procesado de imagen (33), donde se reconoce el estado binario (SI/NO) de cada una de las columnas del material; de obtención de información (34) de las imágenes que guarda los datos en una base de datos (35), que almacena los datos básicos del cliente, almacén, etc. Dicha base de datos (35) almacena un registro del historial de stock, de notificaciones y pedidos para cada almacén o zona acotada, y finalmente, ejecutará las reglas y programas necesarios para enviar avisos y alertas mediante correo electrónico, SMS, vía web, etc.The information processing and storage system (30) comprises a computer server (31) where the images are stored until they are processed; and that is associated with a series of image recognition computer programs (32); of image processing (33), where the binary state (YES / NO) of each of the columns of the material is recognized; Obtaining information (34) of the images that saves the data in a database (35), which stores the basic data of the client, warehouse, etc. Said database (35) stores a record of the stock history, notifications and orders for each warehouse or limited area, and finally, it will execute the necessary rules and programs to send notices and alerts by email, SMS, via the web, etc. .
Finalmente, el sistema de visualización de la información (40) está compuesto por una aplicación informática asociada con la base de datos (35), que sirve como servidor de páginas y/o servicios web, al que los usuarios registrados y/o administradores podrán acceder mediante navegador web, una aplicación móvil o equivalentes, de forma segura a través del protocolo HTTPS y un certificado de servidor, mediante el usuario y contraseña parametrizadaFinally, the information display system (40) is composed of a computer application associated with the database (35), which serves as a web page and / or service server, to which registered users and / or administrators can access through a web browser, a mobile application or equivalent, securely through the HTTPS protocol and a server certificate, using the username and password set
El procedimiento de valoración del nivel de stock de palés, objeto de la presente invención, está caracterizado por comprender:The procedure for assessing the level of pallet stock, object of the present invention, is characterized by comprising:
- i) una primera etapa (1) de pintado de marcas geométricas (12) en el lugar acotado para el almacenamiento y de colocación de la cámara (11), para posterior llenado del stock de palés, situado; - i) a first stage (1) of painting geometric marks (12) in the limited place for storage and placement of the chamber (11), for subsequent filling of the pallet stock, located;
- ii) una segunda etapa (2) de retirada continúa de palés por la puerta establecida, como consecuencia del normal tránsito asociado al trabajo en el centro donde se ha ¡mplementado el sistema; - ii) a second stage (2) of continuous removal of pallets through the established door, as a consequence of the normal traffic associated with work in the center where the system has been implemented;
- iii) una tercera etapa (3) de análisis del stock de palés y transmisión de la información del stock de palés vía telemática, vía imágenes; - iii) a third stage (3) of analysis of the stock of pallets and transmission of the information of the stock of pallets via telematics, via images;
- iv) una cuarta etapa (4) de recepción y procesado de las imágenes obtenidas; - iv) a fourth stage (4) of reception and processing of the images obtained;
- v) una quinta etapa (5) de procesamiento de imágenes, que reconoce el estado de las columnas de material almacenado, clasificándolas como "vacías/no vacías”, en función de si la cámara (11) tiene visión de las marcas geométricas (12), - v) a fifth stage (5) of image processing, which recognizes the state of the columns of stored material, classifying them as "empty / not empty", depending on whether the camera (11) has a view of the geometric marks ( 12),
- vi) una sexta etapa (6) de obtención de información de las imágenes tratadas, y posterior almacenamiento de dicha información en una base de datos (35)/elativos a datos básicos del cliente, instalación, historial de registros, stock, etc.; - vi) a sixth stage (6) of obtaining information from the images processed, and subsequent storage of said information in a database (35) / relating to basic customer data, installation, record history, stock, etc. ;
- vii) una séptima etapa (7) de ejecución de las reglas y/o programas de envíos de avisos y alertas mediante SMS, correo electrónico, vía web, etc. - vii) a seventh stage (7) of execution of the rules and / or programs for sending notices and alerts by SMS, email, via the web, etc.
- viii) una octava etapa (8) de visualización de alertas, que contarán ¡a información detallada del stock y la posibilidad de realización y/o confirmación del pedido de reposición, donde si se confirma el pedido, se obtendrá un duplicado del aviso de compra tanto para el cliente como para la empresa suministradora; y donde, toda la información acerca de los pedidos será almacenada también en la base de datos (35) del sistema; y finalmente, - viii) an eighth stage (8) of displaying alerts, which will include detailed information on the stock and the possibility of placing and / or confirming the replacement order, where if the order is confirmed, a duplicate of the notice of purchases for both the customer and the supplying company; and where, all the information about the orders will also be stored in the database (35) of the system; and finally,
- ix) una novena etapa (9) de llegada del stock, descarga y reposición del mismo. - ix) a ninth stage (9) of arrival of the stock, unloading and replacement thereof.
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2019
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Patent Citations (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2773752 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20200714 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20201029 |