ES2747395B2 - Dispositivo de almacenamiento de residuos inteligente, aplicación para dispositivos móviles y sistema de control adaptados a dicho dispositivo - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
DISPOSITIVO DE ALMACENAMIENTO DE RESIDUOS INTELIGENTE,
APLICACIÓN PARA DISPOSITIVOS MÓVILES Y SISTEMA DE CONTROL
ADAPTADOS A DICHO DISPOSITIVO
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se encuadra en el sector de los dispositivos de almacenamiento. El ámbito de aplicación del objeto de la presente invención es el de identificación y procesado de residuos mediante un sistema de control que evalúa los residuos según la información proporcionada por un sistema de detección y medición.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad existe un grave problema a escala mundial con los residuos generados en la sociedad, el cual va en aumento y para el que no emergen soluciones eficaces que ayuden a frenar el gran impacto medioambiental producido ya que la cantidad de residuos que acaban en mares, océanos, zonas de campo y urbanas sigue creciendo considerablemente. La presente invención plantea una solución eficaz y de fácil implantación para almacenar residuos procesados, los cuales son previamente identificados con la finalidad de que posteriormente puedan ser objeto de valorización y de recuperación para su retorno al mercado, manteniendo la trazabilidad de los mismos y reduciendo así la generación de nuevos residuos.
El documento EP 2851 318 muestra un sistema de admisión y un contenedor separados por tipo de residuo, es decir muestra zonas específicas a cada tipo de residuo. Una trituradora se va desplazando de una zona a otra en función del nivel de llenado detectado por el sistema de control en la zona de admisión respectiva a cada tipo de producto. Por tanto, la etapa de identificación es realizada por el usuario al introducir el material en la zona adecuada para éste. También dispone de un sistema de medición del peso para optimizar el funcionamiento del dispositivo ya que dicha medición se efectúa para evitar procesar pequeñas cantidades de un tipo de material, con el consiguiente desplazamiento y puesta en marcha de la trituradora en la zona correspondiente a dicho tipo de material y el consiguiente consumo de energía.
El documento ES 2546361 describe un contenedor para procesar únicamente residuos orgánicos de forma explícita, y que comprende una única cámara principal con unos medios de compactación y triturado a la que se accede a través de una única boca de entrada en la que se introducen los residuos orgánicos a compactar y conformar en determinadas unidades. Los medios de procesado y técnica de dicha máquina para dar solución a la problemática concreta de los residuos orgánicos quedan definidos, por tanto, para este caso exclusivo, y sin incluir un sistema de control y de evaluación similar al que muestra la presente invención.
Hasta la fecha, los dispositivos de almacenamiento de residuos existentes que disponen de un sistema identificativo selectivo no han mostrado estar adaptados para una amplia implantación debido a su tamaño y complejidad. La presente invención propone una contribución a la solución de estos problemas mediante un sistema de almacenamiento de residuos, una aplicación para dispositivos móviles y un sistema de control definidos en las reivindicaciones 1, 6 y 7 adjuntas respectivamente.
La patente de invención ES 2362071 muestra una máquina para la recogida y reducción de envases. Dicha máquina comprende un sistema de transporte del tipo bombo giratorio que puede incluir un dispositivo de identificación del residuo, así como de la medición de su peso. Un dispositivo de control evalúa de esa manera si el residuo se puede aplastar, en cuyo caso es transportado hasta una estación de punzonado para vaciarlo y después a la estación de aplastado. Si el residuo es considerado como no apto para ser aplastado, es transportado por el sistema de transporte directamente a un depósito de almacenamiento. Esta patente de invención ES2362071, que representa el estado de la técnica más cercano a la presente invención, muestra un dispositivo aplastador de envases, pero en ningún caso hace mención de un procesado de triturado o de shredder como el de la presente invención, el cual permite una reducción mucho mayor del volumen de los envases introducidos, permitiendo así que ocupen menos espacio en el sistema de almacenamiento.
Además, la presente invención presenta la ventaja de no necesitar disponer de un sistema de transporte ya que el residuo es pesado e identificado en la zona de detección y medición en la que ha sido depositado por el usuario. Solo si es considerado como apto por el sistema de control, se abre una apertura por la que cae por gravedad a la trituradora. Si es considerado como no apto, permanece en la zona de detección y medición en la que ha sido depositado por el usuario. Este puede ser el
caso cuando por ejemplo el peso del residuo que se encuentra en la zona de detección y medición supera un nivel máximo predefinido debido a que por ejemplo dicho residuo contiene algún líquido en su interior. De ese modo, la presencia de dicho sistema de apertura que permite prescindir de un sistema de transporte como el conocido en la patente de invención ES 2362071 tiene la considerable ventaja de que el dispositivo en su conjunto presenta unas dimensiones mucho más compactas. Esta compacidad convierte al dispositivo de la presente invención en mucho más apto para ser implantado en espacios reducidos tanto a nivel doméstico como profesional (cocinas, despensas, almacenes, restaurantes, oficinas, etc..), con las ventajas medioambientales que ello conlleva. Además, el poder prescindir de un sistema de transporte como el conocido en la patente de invención ES 2 362 071 permite una gran simplificación mecánica que implica mayor fiabilidad, menos mantenimiento y un precio de compra más reducido, lo cual a su vez también contribuye notablemente a facilitar su implantación.
El uso de una trituradora del tipo shredder para procesar residuos es conocido por ejemplo de las patentes de invención US 7546965 y EP 0605709 pero en ningún caso emplean un sistema de identificación inicial que clasifique los residuos de entrada como aptos o no aptos y procese solo aquellos aptos. Dichas invenciones tratan todo tipo de residuos que se introducen en el dispositivo pudiendo causar averías o fallos en el mismo.
Por tanto, los documentos citados, considerados por separado o en combinación, ni muestran o sugieren un dispositivo como el definido en la reivindicación 1 del presente documento ni mencionan el problema de la compacidad y fiabilidad del dispositivo.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención consiste en un dispositivo de almacenamiento de residuos de envases ligeros de material plástico y/o metálico, que comprende:
• al menos un sistema de detección y medición en una zona de detección y medición en la cual el usuario introduce el residuo a procesar,
• al menos un sistema de procesado en una zona de procesado que comprende una trituradora, por ejemplo, del tipo shredder,
• un dispositivo de apertura y cierre, por ejemplo, del tipo trampilla, que
separa la zona de detección y medición de la zona de procesado,
• al menos un sistema de almacenamiento, y
• al menos un sistema de control capaz de evaluar el peso del residuo e identificar el tipo de material de residuo tras recibir información dada por el sistema de detección y medición y capaz también de controlar el dispositivo de apertura y cierre para que en posición abierta permita al residuo entrar en la zona de procesado por gravedad.
Preferentemente, el dispositivo comprende al menos un sistema de apertura de entrada al sistema de detección y medición, y el sistema de control es capaz por una parte de controlar el dispositivo en función de al menos uno de los cuatro estados siguientes:
• si el residuo es considerado apto o no apto para ser procesado tras la evaluación de su peso e identificación de su tipo de material, considerándose el residuo no apto cuando el peso del residuo que se encuentra en la zona de detección y medición supera un nivel máximo predefinido para el material identificado del residuo debido a que, por ejemplo, dicho residuo contiene algún líquido en su interior,
• si la apertura de entrada de los residuos al sistema de detección y medición en el dispositivo está cerrada y asegurada o no,
• si el sistema de procesado está activo o no activo,
• si el nivel de llenado del sistema de almacenamiento sobrepasa o no un nivel máximo predefinido,
y por otra parte de comunicarse con el exterior del dispositivo.
Preferentemente, el sistema de control es capaz de permitir o impedir el paso de un residuo de la zona de detección y medición a la zona de procesado por medio del dispositivo de apertura y cierre, siendo éste por ejemplo de tipo electromecánico, en base a al menos uno de los estados definidos anteriormente.
Preferentemente, el dispositivo incluye un sistema de filtrado en el sistema de procesado.
Preferentemente, el dispositivo incluye un sistema de control que se puede comunicar con un servidor de datos externo, por ejemplo, un servidor web en la nube.
La presente invención comprende una aplicación para dispositivos móviles diseñada para comunicarse con el sistema de control de al menos un dispositivo de almacenamiento como el descrito anteriormente a través del servidor de datos externo y obtener información sobre cada dispositivo con el que se comunica, así como información sobre los residuos procesados para, por ejemplo, poder controlar la trazabilidad de los mismos.
La presente invención también comprende un sistema de control para un dispositivo de almacenamiento de residuos como el descrito anteriormente, diseñado para:
• permitir o impedir la entrada de residuos a una zona de procesado en base a una evaluación del peso del residuo, así como una identificación del material del residuo,
• poner en marcha el procesado de residuo si se ha permitido su acceso a la zona de procesado,
• comunicarse con un servidor de datos externo sobre al menos:
o un estado de llenado de al menos un sistema de almacenamiento del dispositivo,
o el tipo de material procesado,
o el número de ciclos de procesado,
o el peso total procesado,
o diagnóstico del dispositivo.
La invención comprende también un dispositivo con un sistema de control como el presentado anteriormente.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en los que, tan solo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización:
Figura 1.- Muestra una vista frontal esquemática de un ejemplo del dispositivo de la invención.
Figura 2.- Muestra una vista lateral esquemática de un ejemplo del dispositivo de la invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A título de ejemplo, se representa un caso de realización práctica del dispositivo (1) de almacenamiento de residuos que consiste en un contenedor doméstico inteligente, el cual, mediante un conjunto de sensores y actuadores, identifica, tritura y almacena los envases ligeros de material plástico y metálico. El objeto representado de la invención dispone de un sistema de control (5) automatizado, el cual se comunica con un servidor web externo localizado en la nube que recibe la información enviada por el sistema de control (5) del contenedor tras recolectarla éste del conjunto de sensores y actuadores en el interior del mismo.
La información recibida por el servidor web externo es almacenada en una base de datos y procesada para distintas operaciones como el cálculo de rutas óptimas para la recogida de los residuos, el registro del tipo de material procesado, el peso y la trazabilidad de los residuos hasta su proceso de recuperación o reciclaje. Tras procesarse la información en el servidor, éste notificará o enviará determinados datos a una aplicación de dispositivo móvil o app que dispondrá el usuario y, en la que se podrá obtener distinta información según el tipo de usuario registrado, por ejemplo, la ruta óptima de recogida de residuos para el gestor de la recogida de residuos o el diagnóstico de varios contenedores para el soporte técnico.
La presente invención introduce una mejora en los dispositivos de almacenamiento de residuos gracias a su modelo de control y gestión automatizados y de comunicación con otros dispositivos externos posibilitando así que dichos dispositivos inteligentes puedan conectarse a otros sistemas, por ejemplo, dentro del ámbito de las Smart Cities o del Internet de las cosas (IoT).
Los residuos procesados y almacenados por el contenedor doméstico inteligente son comprados al usuario del mismo, ya sea éste una empresa o persona física, incentivando de esta forma el reciclaje y permitiendo la amortización de la compra del contenedor. Los residuos son recogidos, por ejemplo, por una red de mensajería urbana y transportados para su venta al gestor de residuos que tratará dichos residuos para su recuperación o reciclaje.
El presente objeto representado de la invención se compone de cuatro zonas o espacios claramente diferenciados en su interior. La parte superior o zona de detección y medición se compone de una apertura, por ejemplo, un cajón, una puerta rotatoria o una apertura superior, en la que el usuario introduce los residuos. Dicha zona dispone de un sistema de detección y medición (2) para los residuos que han sido introducidos. La zona de detección y medición posee un acceso a la zona de procesado formado por un dispositivo de apertura y cierre (6), por ejemplo, del tipo trampilla, que se abre o despliega en partes o piezas si el sistema de control (5) ha definido el residuo como apto, posibilitando así el envío del residuo a la zona de procesado. Dichas partes o piezas abiertas o desplegadas de la zona de detección y medición forman parte de las paredes del embudo hacia una trituradora shredder que actúa de sistema de procesado (3) dentro de la zona de procesado.
La zona o espacio intermedio del contenedor es la denominada zona de procesado, la cual comprende el sistema de procesado (3) que está compuesto por una trituradora shredder y un tamiz que actúa de sistema de filtrado (7) del material procesado por dicho sistema. El sistema de filtrado (7) se sitúa en la parte inferior de la zona de procesado.
La zona inferior del contenedor comprende la zona de almacenamiento en cuyo interior se ubica, en este caso, un sistema de almacenamiento (4) de un depósito en donde se almacena el material procesado que cae desde la zona de procesado y, al que se accede a través de una puerta con un sistema de seguridad instalado.
La cuarta zona o espacio del contenedor se encuentra en la parte lateral del mismo y constituye la zona de control del dispositivo de almacenamiento. La zona de control consta del sistema de control (5), el cual está constituido por la unidad central de procesamiento, los módulos de entrada y salida, el módulo de conexión con el exterior, el suministro eléctrico y el motor de la trituradora.
Este ejemplo de dispositivo de la presente invención funciona básicamente de la siguiente manera:
El usuario abre la apertura de entrada del sistema de detección y medición e introduce un residuo. Una vez cerrada y asegurada la entrada, se procede a la evaluación del residuo en la zona de detección y medición obteniendo información
sobre su peso y el tipo de material a través de un conjunto de sensores, posibilitando así su identificación como residuo apto o no apto. Si el sistema de control (5) de la zona de control considera el residuo apto se procede a la apertura de la trampilla del dispositivo de apertura y cierre (6) de la zona de detección y medición permitiendo así la caída del material por gravedad hacia la zona de procesado y activando la trituradora shredder. Tras el procesado del residuo, éste pasa por el sistema de filtrado (7) y cae a la zona de almacenamiento donde permanece dentro de un depósito hasta su recogida. La zona de almacenamiento dispone de un sensor que informa sobre el llenado del depósito al sistema de control (5) y éste lo comunica junto con otros datos de interés a un servidor de datos externo para que puedan ser procesados y almacenados en una base de datos. Finalmente, se envía la información necesaria a la aplicación móvil de los distintos agentes implicados en el modelo de gestión y recogida para que puedan actuar en base a ella. En el caso de que el sistema de control (5) de la zona de control considere el residuo como no apto, la trampilla del dispositivo de apertura y cierre (6) permanece cerrada y el dispositivo emite una señal, por ejemplo, acústica o luminosa, para informar al usuario que el residuo no se puede procesar y debe ser retirado de la zona de detección y medición.
Este ejemplo solo representa una de las numerosas posibilidades de configurar la presente invención, invención que incluye todas las configuraciones y modificaciones posibles abarcadas por el ámbito de protección de las reivindicaciones adjuntas.
Listado de signos de referencia:
1 Dispositivo de almacenamiento de residuos
2 Sistema de detección y medición
3 Sistema de procesado
4 Sistema de almacenamiento
5 Sistema de control
6 Dispositivo de apertura y cierre
7 Sistema de filtrado
Claims (8)
1. Dispositivo (1) de almacenamiento de residuos de envases ligeros de material plástico y/o metálico, que comprende:
• al menos un sistema de detección y medición (2) en una zona de detección y medición en la cual el usuario introduce el residuo a procesar,
• al menos un sistema de procesado (3) en una zona de procesado,
• al menos un sistema de almacenamiento (4), y
• al menos un sistema de control (5), que es capaz de
■ evaluar el peso del residuo e identificar el tipo de material de residuo tras recibir información dada por un conjunto de sensores del sistema de detección y medición (2),
■ de identificar si el residuo es apto o no para ser procesado en base a dicha evaluación del peso del residuo e identificación del material del residuo, considerándose el residuo no apto cuando el peso del residuo que se encuentra en la zona de detección y medición supera un nivel máximo predefinido para el material identificado del residuo debido a que, por ejemplo, dicho residuo contiene algún líquido en su interior,
■ de permitir o impedir la entrada de residuos a la zona de procesado en base a dicha evaluación del peso del residuo e identificación del material del residuo,
en el que
• la zona de detección y medición y la zona de procesado están separadas mediante un dispositivo de apertura y cierre (6), por ejemplo, del tipo trampilla, controlado por el sistema de control (5), que en posición abierta permite al residuo entrar en la zona de procesado por gravedad, y
• el sistema de procesado (3) comprende una trituradora, por ejemplo, del tipo shredder.
2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1 que comprende al menos un sistema de apertura de entrada al sistema de detección y medición (2) y en el que el sistema de control (5) es capaz por una parte de controlar el dispositivo (1) en función de al menos uno de los cuatro estados siguientes:
• si el residuo es considerado apto o no apto para ser procesado tras la evaluación de su peso e identificación de su tipo de material,
• si la apertura de entrada de los residuos al sistema de detección y medición (2) en el dispositivo (1) está cerrada y asegurada o no,
• si el sistema de procesado (3) está activo o no activo,
• si el nivel de llenado del sistema de almacenamiento (4) sobrepasa o no un nivel máximo predefinido,
y por otra parte de comunicarse con el exterior del dispositivo (1).
3. Dispositivo (1) según la reivindicación 2 en el que el sistema de control (5) es capaz de permitir o impedir el paso de un residuo de la zona de detección y medición a la zona de procesado por medio del dispositivo de apertura y cierre (6), siendo éste por ejemplo de tipo electromecánico, en base a al menos uno de los estados definidos según la reivindicación 2.
4. Dispositivo (1) según la reivindicación 1 en el cual el sistema de procesado (3) comprende un sistema de filtrado (7).
5. Dispositivo (1) según la reivindicación 1 en el que el sistema de control (5) se puede comunicar con un servidor de datos externo, por ejemplo, un servidor web en la nube.
6. Aplicación para dispositivos móviles diseñada para comunicarse con el sistema de control (5) de al menos un dispositivo (1) de almacenamiento según la reivindicación 5 a través del servidor de datos externo y obtener información sobre cada dispositivo (1) con el que se comunica, así como información sobre los residuos procesados para, por ejemplo, poder controlar la trazabilidad de los mismos.
7. Sistema de control (5) para un dispositivo (1) de almacenamiento de residuos según la reivindicación 1, diseñado para:
• identificar si el residuo es apto o no para ser procesado en base a una evaluación del peso del residuo e identificación del material del residuo, considerándose el residuo no apto cuando el peso del residuo que se encuentra en la zona de detección y medición supera un nivel máximo predefinido para el material identificado del residuo debido a que, por ejemplo, dicho residuo contiene algún líquido en su interior,
• permitir o impedir la entrada de residuos a una zona de procesado en base a dicha evaluación del peso del residuo, así como a dicha identificación del
material del residuo,
• poner en marcha el procesado de residuo si se ha permitido su acceso a la zona de procesado,
• comunicarse con un servidor de datos externo sobre al menos:
■ un estado de llenado de al menos un sistema de almacenamiento (4) del dispositivo (1),
■ la aptitud del residuo introducido,
■ el tipo de material procesado,
■ el número de ciclos de procesado,
■ el peso total procesado,
■ diagnóstico del dispositivo (1).
8. Dispositivo (1) según la reivindicación 1 con un sistema de control (5) según la reivindicación 7.
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| ES201830879A ES2747395B2 (es) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | Dispositivo de almacenamiento de residuos inteligente, aplicación para dispositivos móviles y sistema de control adaptados a dicho dispositivo |
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| ES201830879A ES2747395B2 (es) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | Dispositivo de almacenamiento de residuos inteligente, aplicación para dispositivos móviles y sistema de control adaptados a dicho dispositivo |
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| ES2747395A1 ES2747395A1 (es) | 2020-03-10 |
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| BA2A | Patent application published |
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