ES2746205T3 - Operator Control Station Enhanced Protection Optoelectric System - Google Patents
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Abstract
Un sistema para proteger a un operador en una plataforma (10) de trabajo aéreo de un peligro de aplastamiento, la plataforma (10) de trabajo aéreo incluye una estructura (20) de piso, un riel (122) de seguridad junto con la estructura (20) de piso y definir un área de trabajo de personal y un área (124) de panel de control, el sistema comprende un sensor (402) posicionable adyacente al área (124) de panel de control, el sensor (402) incluye una primera unidad (404) transmisora colocada en uno lado del área (124) de panel de control y una primera unidad (406) receptora colocada en un lado opuesto del área (124) de panel de control, la primera unidad (404) transmisora emite un haz de luz a través del área (124) de panel de control a la primera unidad (406) receptora, el sistema comprende además un sistema (12) de control que se comunica con el sensor (402) y coopera con los componentes de accionamiento de la plataforma (10) de trabajo aéreo, estando programado el sistema (12) de control para controlar el funcionamiento de los componentes de accionamiento con base en las señales del sensor (402), en donde el sensor (402) comprende una carcasa (408; 410) para cada una de la primera unidad (404) transmisora y la primera unidad (406) receptora, las carcasas (408; 410) se pueden conectar al riel (122) de seguridad, y en donde el sensor (402) comprende además un sistema de advertencia que incluye: una segunda unidad transmisora dispuesta en una de las carcasas; una segunda unidad receptora dispuesta en la otra de las carcasas, en donde la segunda unidad transmisora y la segunda unidad receptora están posicionadas en un lado del operador de la primera unidad (404) transmisora y la primera unidad (406) receptora, respectivamente; y una lámpara (420) indicadora, en donde la segunda unidad transmisora emite un segundo haz de luz a través del área (124) de panel de control a la segunda unidad receptora, y en donde el sistema (12) de control está programado para cambiar la lámpara (420) indicadora cuando el segundo haz de luz de la segunda unidad transmisora no es recibido por la segunda unidad receptora.A system for protecting an operator on an aerial work platform (10) from a crushing hazard, the aerial work platform (10) includes a floor structure (20), a safety rail (122) along with the structure floor (20) and define a staff work area and a control panel area (124), the system comprises a sensor (402) positionable adjacent to the control panel area (124), the sensor (402) includes a first transmitter unit (404) placed on one side of the control panel area (124) and a first receiver unit (406) placed on an opposite side of the control panel area (124), the first transmitter unit (404) emits a beam of light through the control panel area (124) to the first receiver unit (406), the system further comprising a control system (12) that communicates with the sensor (402) and cooperates with the components actuation of the aerial work platform (10), the control system (12) being programmed to control the operation of drive components based on signals from the sensor (402), wherein the sensor (402) comprises a housing (408; 410) for each of the first transmitter unit (404) and the first receiver unit (406), the housings (408; 410) connectable to the safety rail (122), and wherein the sensor (402) further comprises a warning system including: a second transmitter unit arranged in one of the casings; a second receiving unit disposed in the other of the casings, wherein the second transmitting unit and the second receiving unit are positioned on an operator side of the first transmitting unit (404) and the first receiving unit (406), respectively; and an indicator lamp (420), wherein the second transmitting unit emits a second beam of light through the control panel area (124) to the second receiving unit, and wherein the control system (12) is programmed to changing the indicator lamp (420) when the second light beam from the second transmitting unit is not received by the second receiving unit.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema optoeléctrico de protección mejorada de la estación de control del operadorOperator Control Station Enhanced Protection Optoelectric System
Antecedentes de la invenciónBackground of the Invention
La invención se refiere a plataformas de trabajo y, más particularmente, a una plataforma de trabajo que incluye disposiciones para mejorar la protección de un operador contra una operación involuntaria sostenida que resulta en un impacto con una obstrucción o estructura.The invention relates to work platforms and, more particularly, to a work platform that includes provisions to enhance the protection of an operator against sustained unintended operation resulting in an impact with an obstruction or structure.
Los vehículos elevadores que incluyen plataformas de trabajo aéreo, manipuladores telescópicos tales como montacargas para terrenos difíciles con accesorios de plataforma de trabajo y elevadores aéreos montados en carretillas son conocidos y típicamente incluyen un brazo extensible, que puede colocarse en diferentes ángulos con relación al suelo, y una plataforma de trabajo en un extremo del brazo extensible. En la plataforma o adyacente a ella, generalmente se proporciona una consola de control que incluye diversos elementos de control que pueden ser manipulados por el operador para controlar funciones tales como el ángulo del brazo, la extensión del brazo, la rotación del brazo y/o la plataforma en un eje vertical, y dónde el vehículo elevador es del tipo autopropulsado, también se proporcionan controles de motor, dirección y frenado.Lift vehicles that include aerial work platforms, telescopic handlers such as rough terrain forklifts with work platform attachments, and forklift-mounted aerial lifts are known and typically include an extendable boom, which can be positioned at different angles to the ground and a work platform at one end of the extendible arm. On or adjacent to the platform, a control console is generally provided that includes various control elements that can be manipulated by the operator to control functions such as arm angle, arm extension, arm rotation, and / or the platform on a vertical axis, and where the lift vehicle is of the self-propelled type, engine, steering and braking controls are also provided.
Un peligro para la seguridad puede ocurrir en un vehículo elevador que incluye una plataforma de trabajo cuando un operador se coloca entre la plataforma y una estructura que puede estar ubicada arriba o detrás del operador, entre otros lugares. La plataforma se puede maniobrar en una posición donde el operador quede aplastado entre esa estructura y la plataforma, resultando en lesiones graves o la muerte.A safety hazard can occur in a lift vehicle that includes a work platform when an operator stands between the platform and a structure that may be located above or behind the operator, among other places. The platform can be maneuvered in a position where the operator is crushed between that structure and the platform, resulting in serious injury or death.
El documento JP H05 124800 A divulga un sistema para proteger a un operador en una plataforma de trabajo aéreo de un peligro de aplastamiento, la plataforma de trabajo aéreo incluye una estructura de piso, un riel de seguridad junto con la estructura de piso y define un área de trabajo de personal, y un área del panel de control, el sistema comprende un sensor posicionable adyacente al área del panel de control, el sensor incluye una primera unidad transmisora colocada en un lado del panel de control y una primera unidad receptora colocada en un lado opuesto del área del panel de control, la primera unidad transmisora que emite un haz de luz a través del área del panel de control hacia la primera unidad receptora, el sistema además comprende un sistema de control que se comunica con el sensor y coopera con los componentes de accionamiento de la plataforma de trabajo aéreo, el sistema de control está programado para controlar el funcionamiento de los componentes de accionamiento con base en las señales del sensor, y en donde el sensor comprende una carcasa para cada una de la primera unidad transmisora y la primera unidad receptora, las carcasas se pueden conectar al riel de seguridad. El documento JP H05 124800 A también divulga otro sensor que incluye una segunda unidad transmisora; una segunda unidad receptora, en donde la segunda unidad transmisora y la segunda unidad receptora se colocan en un lado del operador de la primera unidad transmisora y la primera unidad receptora, respectivamente; y en donde la segunda unidad transmisora emite un segundo haz de luz a través del área del panel de control hacia la segunda unidad receptora.JP H05 124800 A discloses a system to protect an operator on an aerial work platform from a crushing hazard, the aerial work platform includes a floor structure, a safety rail along with the floor structure and defines a personnel work area, and a control panel area, the system comprises a positionable sensor adjacent to the control panel area, the sensor includes a first transmitting unit placed on one side of the control panel and a first receiving unit placed on an opposite side of the control panel area, the first transmitter unit that emits a light beam through the control panel area to the first receiver unit, the system further comprises a control system that communicates with the sensor and cooperates With the drive components of the aerial work platform, the control system is programmed to control the operation of the drive components. Based on the sensor signals, and where the sensor comprises a housing for each of the first transmitter unit and the first receiver unit, the housings can be connected to the safety rail. JP H05 124800 A also discloses another sensor that includes a second transmitter unit; a second receiving unit, wherein the second transmitting unit and the second receiving unit are placed on an operator side of the first transmitting unit and the first receiving unit, respectively; and wherein the second transmitter unit emits a second beam of light through the control panel area to the second receiver unit.
Breve resumen de la invenciónBrief summary of the invention
Sería deseable que una plataforma incorpore una estructura protectora para mejorar la protección del operador contra el funcionamiento involuntario continuo de la máquina al impactar una obstrucción o estructura. La estructura protectora también puede servir como una barrera física para mejorar la protección del operador y/o cooperar con el sistema de control de funciones de accionamiento/brazo para detener o invertir el movimiento de la plataforma. Si es cooperable con los componentes operativos de la máquina, también es deseable evitar el disparo accidental de la estructura protectora.It would be desirable for a platform to incorporate a protective structure to improve operator protection against continuous unintended machine operation by impacting an obstruction or structure. The protective structure can also serve as a physical barrier to enhance operator protection and / or cooperate with the arm / drive function control system to stop or reverse movement of the platform. If it is cooperable with the operating components of the machine, it is also desirable to avoid accidental firing of the protective structure.
En algunas realizaciones, un sistema con base en un sensor optoeléctrico proporciona una protección mejorada contra la operación sostenida para plataformas de trabajo aéreo. El sensor está diseñado para sujetarse al riel de seguridad de la plataforma. El sistema que incorpora un sensor optoeléctrico es una mejora con respecto a los sistemas existentes que utilizan el contacto físico con un conmutador o similar para la activación. En los sistemas anteriores, el operador debe hacer contacto físico con un conmutador para activar un sistema mejorado de protección del operador. El sistema de acuerdo con las realizaciones descritas resuelve los inconvenientes del sistema existente con respecto a la obstrucción de la visibilidad y la sensibilidad de los bloques de rotura a una rotura accidental que resulta en una llamada de servicio.In some embodiments, an optoelectric sensor-based system provides enhanced protection against sustained operation for aerial work platforms. The sensor is designed to be attached to the platform safety rail. The system incorporating an optoelectric sensor is an improvement over existing systems that use physical contact with a switch or the like for activation. In previous systems, the operator must make physical contact with a switch to activate an improved operator protection system. The system according to the described embodiments solves the drawbacks of the existing system with respect to obstruction of visibility and sensitivity of the break blocks to accidental break resulting in a service call.
Se divulga en este documento, pero no se reivindica, un elevador de personal incluye un chasis del vehículo, un ensamblaje de elevación asegurado al chasis del vehículo y una plataforma de trabajo unida al ensamblaje de elevación. La plataforma de trabajo incluye una estructura de piso, un riel de seguridad junto con la estructura de piso y define un área de trabajo de personal y un área de panel de control. Una caja de control está dispuesta en el área del panel de control e incluye un implemento de entrada del operador. Los componentes de accionamiento cooperables con el ensamblaje de elevación permiten elevar y bajar la plataforma de trabajo. Un sensor se coloca adyacente al área del panel de control e incluye una unidad transmisora montada en el riel de seguridad en un lado de la caja de control y una unidad receptora montada en el riel de seguridad en un lado opuesto de la caja de control. La unidad transmisora emite un haz de luz a través del área del panel de control hacia la unidad receptora. Un sistema de control que se comunica con los componentes de accionamiento, la caja de control y el sensor controla el funcionamiento de los componentes de accionamiento con base en las señales del implemento de entrada del operador y el sensor. Disclosed herein, but not claimed, a personnel lift includes a vehicle chassis, a lift assembly secured to the vehicle chassis, and a work platform attached to the lift assembly. The work platform includes a floor frame, a safety rail along with the floor frame and defines a staff work area and a control panel area. A control box is arranged in the control panel area and includes an operator input implement. Cooperative drive components with the lift assembly allow the work platform to be raised and lowered. A sensor is placed adjacent to the control panel area and includes a transmitting unit mounted on the safety rail on one side of the control box and a receiving unit mounted on the safety rail on an opposite side of the control box. The transmitting unit emits a light beam through the control panel area to the receiving unit. A control system which communicates with the drive components, the control box, and the sensor controls the operation of the drive components based on signals from the operator input implement and sensor.
En relación con la estructura de piso, el sensor puede colocarse por encima y por delante del área del panel de control. El sistema de control puede ser programado para apagar los componentes de accionamiento cuando el haz de luz de la unidad transmisora no puede ser recibido por la unidad receptora. El sistema de control puede programarse para modificar los parámetros de funcionamiento de los componentes de accionamiento cuando el haz de luz de la unidad transmisora no es recibido por la unidad receptora.In relation to the floor structure, the sensor can be placed above and in front of the control panel area. The control system can be programmed to turn off the drive components when the light beam from the transmitter unit cannot be received by the receiver unit. The control system can be programmed to modify the operating parameters of the drive components when the light beam from the transmitter unit is not received by the receiver unit.
El sensor puede incluir dos unidades receptoras que están posicionadas para recibir el haz de luz desde la unidad transmisora. En este contexto, el sistema de control puede programarse para evitar el funcionamiento de los componentes de accionamiento cuando una o ambas unidades receptoras no detectan el haz de luz. Además, el sistema de control puede ser programado para revertir una última operación por los componentes de accionamiento cuando una o ambas unidades receptoras no detectan el haz de luz durante un período de tiempo predeterminado, que puede ser como máximo un segundo.The sensor may include two receiver units that are positioned to receive the light beam from the transmitter unit. In this context, the control system can be programmed to prevent operation of the drive components when one or both receiver units do not detect the light beam. Furthermore, the control system can be programmed to reverse a last operation by the drive components when one or both receiving units do not detect the light beam for a predetermined period of time, which can be a maximum of one second.
El elevador puede incluir un conmutador de anulación que se comunica con el sistema de control para permitir el funcionamiento de los componentes de accionamiento a velocidad lenta a pesar de que la unidad receptora no detecta el haz de luz.The elevator may include an override switch that communicates with the control system to allow the drive components to operate at slow speed even though the receiving unit does not detect the light beam.
El sensor puede incluir una primera carcasa en la que está dispuesta la unidad transmisora y una segunda carcasa en la que está dispuesta la unidad receptora, donde las carcasas primera y segunda incluyen abrazaderas respectivas para unir las carcasas al riel de seguridad. Se puede proporcionar una abertura de ventana en cada una de las carcasas primera y segunda y se puede disponer una ventana en cada una de las aberturas de ventana, donde las ventanas se colocan adyacentes a la unidad transmisora y la unidad receptora, respectivamente. Las ventanas pueden sobresalir de una superficie de las carcasas.The sensor may include a first housing in which the transmitter unit is arranged and a second housing in which the receiving unit is arranged, where the first and second housings include respective clamps for attaching the housings to the safety rail. A window opening can be provided in each of the first and second housings, and a window can be provided in each of the window openings, where the windows are positioned adjacent to the transmitter unit and the receiver unit, respectively. Windows may protrude from a shell surface.
El elevador puede incluir adicionalmente un sistema de advertencia colocado adyacente al área del panel de control en un lado del sensor del operador. El sistema de advertencia puede incluir una unidad transmisora de advertencia montada en un lado de la caja de control, una unidad receptora de advertencia montada en el lado opuesto de la caja de control y una lámpara indicadora. La unidad transmisora de advertencia emite un segundo haz de luz a través del área del panel de control hacia la unidad receptora de advertencia. En este contexto, el sistema de control puede programarse para cambiar la lámpara indicadora cuando el segundo haz de luz de la unidad transmisora de advertencia no es recibido por la unidad receptora de advertencia.The lift may additionally include a warning system placed adjacent to the control panel area on one side of the operator sensor. The warning system may include a warning transmitter unit mounted on one side of the control box, a warning receiver unit mounted on the opposite side of the control box, and an indicator lamp. The warning transmitter unit emits a second beam of light through the control panel area to the warning receiver unit. In this context, the control system can be programmed to change the indicator lamp when the second beam of light from the warning transmitter unit is not received by the warning receiver unit.
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema para proteger a un operador en una plataforma de trabajo aéreo de un peligro de aplastamiento, la plataforma de trabajo aéreo incluye una estructura de piso, un riel de seguridad junto con la estructura de piso y define un área de trabajo de personal, y un área de panel de control, el sistema comprende un sensor posicionable adyacente al área del panel de control, el sensor incluye una primera unidad transmisora colocada en un lado del área del panel de control y una primera unidad receptora colocada en un lado opuesto del área del panel de control, la primera unidad transmisora emite un haz de luz a través del área del panel de control hacia la primera unidad receptora, el sistema además comprende un sistema de control que se comunica con el sensor y coopera con los componentes de accionamiento de la plataforma de trabajo aéreo, el sistema de control está programado para controlar el funcionamiento de los componentes de accionamiento con base en las señales del sensor, el sensor comprende una carcasa para cada una de la primera unidad transmisora y la primera unidad receptora, las carcasas se pueden conectar al riel de seguridad, y en donde el sensor comprende además un sistema de advertencia que incluye: una segunda unidad transmisora dispuesta en una de las carcasas; una segunda unidad receptora dispuesta en la otra de las carcasas, en donde la segunda unidad transmisora y la segunda unidad receptora están posicionadas en un lado del operador de la primera unidad transmisora y la primera unidad receptora, respectivamente; y una lámpara indicadora, en donde la segunda unidad transmisora emite un segundo haz de luz a través del área del panel de control hacia la segunda unidad receptora, y en donde el sistema de control está programado para cambiar la lámpara indicadora cuando el segundo haz de luz de la segunda unidad transmisora no está recibido por la segunda unidad receptora.In accordance with a first aspect of the present invention, a system is provided to protect an operator on an aerial work platform from a crush hazard, the aerial work platform includes a floor structure, a safety rail along with the floor structure and defines a personnel work area, and a control panel area, the system comprises a positionable sensor adjacent to the control panel area, the sensor includes a first transmitter unit placed on one side of the panel area control and a first receiver unit placed on an opposite side of the control panel area, the first transmitter unit emits a light beam through the control panel area towards the first receiver unit, the system further comprises a control system that communicates with the sensor and cooperates with the drive components of the aerial work platform, the control system is programmed to control the func ionization of the drive components based on the sensor signals, the sensor comprises a housing for each of the first transmitter unit and the first receiver unit, the housings can be connected to the safety rail, and where the sensor further comprises a warning system that includes: a second transmitter unit arranged in one of the housings; a second receiving unit arranged in the other of the housings, where the second transmitting unit and the second receiving unit are positioned on one side of the operator of the first transmitting unit and the first receiving unit, respectively; and an indicator lamp, wherein the second transmitter unit emits a second beam of light through the area of the control panel to the second receiver unit, and wherein the control system is programmed to change the indicator lamp when the second beam of Light from the second transmitter unit is not received by the second receiver unit.
También se divulga, pero no se reivindica, un elevador de personal que incluye un chasis de vehículo, un ensamblaje de elevación asegurado al chasis del vehículo y una plataforma de trabajo unida al ensamblaje de elevación. Una caja de control está dispuesta en el área del panel de control e incluye un implemento de entrada del operador. Los componentes de accionamiento cooperables con el ensamblaje de elevación elevan y bajan la plataforma de trabajo. Un sensor optoeléctrico colocado adyacente al área del panel de control está configurado para detectar un objeto que ingresa al área del panel de control. Un sistema de control que se comunica con los componentes de accionamiento, la caja de control y el sensor controlan el funcionamiento de los componentes de accionamiento con base en las señales del implemento de entrada del operador y el sensor.Also disclosed, but not claimed, is a personnel lift that includes a vehicle chassis, a lift assembly secured to the vehicle chassis, and a work platform attached to the lift assembly. A control box is arranged in the control panel area and includes an operator input implement. Cooperative drive components with the lift assembly raise and lower the work platform. An optoelectric sensor positioned adjacent to the control panel area is configured to detect an object entering the control panel area. A control system that communicates with the drive components, the control box, and the sensor control the operation of the drive components based on signals from the operator input implement and sensor.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Estos y otros aspectos y ventajas se describirán en detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:These and other aspects and advantages will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which:
La figura 1 ilustra un ejemplo de vehículo elevador; Figure 1 illustrates an example of a lift vehicle;
Las figuras 2-3 muestran una plataforma de trabajo que incluye una envoltura de protección de una primera realización; Figures 2-3 show a work platform including a protective wrap of a first embodiment;
La figura 4 muestra un área de panel de control y una envoltura protectora que incluye un conmutador de plataforma; Figure 4 shows a control panel area and a protective envelope that includes a platform switch;
La figura 5 es una vista en sección transversal del conmutador de plataforma;Figure 5 is a cross-sectional view of the platform switch;
Las figuras 6-7 muestran un diseño alternativo de la envoltura de protección que incluye el conmutador de la plataforma;Figures 6-7 show an alternative design of the protective wrap that includes the platform switch;
La figura 8 muestra el conmutador de plataforma conectado con elementos de corte;Figure 8 shows the platform switch connected with cutting elements;
La figura 9 es una vista en perspectiva que muestra un diseño de plataforma alternativo que incluye la barra de conmutadores y el conmutador de plataforma;Figure 9 is a perspective view showing an alternative platform design including the switch bar and the platform switch;
La figura 10 es una vista detallada de la barra de conmutadores y el conmutador de plataforma asegurados a la plataforma de la figura 9;Figure 10 is a detailed view of the switch bar and platform switch secured to the platform of Figure 9;
La figura 11 es una vista en primer plano de la barra de conmutadores asegurada a una barra de soporte del sensor de la plataforma mostrada en la figura 9;Figure 11 is a close-up view of the switch bar secured to a platform sensor support bar shown in Figure 9;
Las figuras 12 y 13 son vistas en perspectiva de una plataforma de trabajo que incorpora un sistema de sensor optoeléctrico;Figures 12 and 13 are perspective views of a work platform incorporating an optoelectric sensor system;
La figura 14 es una vista en sección de una carcasa del sensor;Figure 14 is a sectional view of a sensor housing;
La figura 15 es una vista en perspectiva del sistema de sensor optoeléctrico que incorpora un partransmisor/receptor adicional; yFig. 15 is a perspective view of the optoelectric sensor system incorporating an additional partransmitter / receiver; Y
La figura 16 muestra una realización alternativa con los sensores integrados con la caja de control de la plataforma. Figure 16 shows an alternative embodiment with the sensors integrated with the platform control box.
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
La figura 1 ilustra un ejemplo típico de un vehículo elevador aéreo que incluye un chasis 2 del vehículo soportado en las ruedas 4 del vehículo. Una placa giratoria y un contrapeso 6 están asegurados para rotación en el chasis 2, y un ensamblaje de brazo extensible está unido de manera pivotante en un extremo a la placa giratoria 6. La plataforma 10 de trabajo aéreo está unida en un extremo opuesto del brazo 8 extensible. El vehículo elevador ilustrado es del tipo autopropulsado y, por lo tanto, también incluye un sistema de accionamiento/control (ilustrado esquemáticamente en la figura 1 a 12) y una consola 14 de control en la plataforma 10 con diversos elementos de control que pueden ser manipulados por el operador para controlar funciones tales como el ángulo del brazo, la extensión del brazo, la rotación del brazo y/o la plataforma en un eje vertical, y los controles del motor, dirección y frenado, etc.Fig. 1 illustrates a typical example of an aerial lift vehicle including a vehicle chassis 2 supported on vehicle wheels 4. A turntable and a counterweight 6 are secured for rotation on the chassis 2, and an extendable arm assembly is pivotally attached at one end to the turntable 6. The aerial work platform 10 is attached at an opposite end of the arm 8 extensible. The illustrated lift vehicle is of the self-propelled type and therefore also includes a drive / control system (schematically illustrated in Figures 1 to 12) and a control console 14 on platform 10 with various control elements that can be manipulated by the operator to control functions such as boom angle, boom extension, boom and / or platform rotation on a vertical axis, and engine, steering and braking controls, etc.
Las figuras 2 y 3 muestran una plataforma 10 de trabajo de ejemplo que incluye una envoltura de protección de acuerdo con una primera realización de la invención. La plataforma 10 incluye una estructura 20 de piso, un riel 22 de seguridad acoplado con la estructura 20 de piso y que define un área de trabajo de personal, y un área 24 de panel de control en la que está montado el panel 14 de control. La envoltura de protección rodea el área 24 del panel de control y sirve para mejorar la protección del operador contra una obstrucción o estructura que puede constituir un peligro de aplastamiento.Figures 2 and 3 show an example work platform 10 including a protective wrap according to a first embodiment of the invention. Platform 10 includes a floor structure 20, a safety rail 22 coupled with the floor structure 20 and defining a personnel work area, and a control panel area 24 on which the control panel 14 is mounted. . The protective wrap surrounds area 24 of the control panel and serves to enhance operator protection against an obstruction or structure that may constitute a crush hazard.
Como se muestra en las figuras 2 y 3, la envoltura de protección puede incluir barras 26 de protección a cada lado del área 24 del panel de control que se extienden por encima del riel 22 de seguridad. El riel 22 de seguridad incluye secciones laterales (las secciones más largas en las figuras 2 y 3) y secciones extremas (las secciones más cortas en las figuras 2 y 3). El área 24 del panel de control puede colocarse dentro de una de las secciones laterales. En una construcción, las barras 26 de protección están dispuestas de forma intermedia dentro de una de las secciones laterales adyacentes al área 24 del panel de control. En una construcción alternativa, las barras 26 de protección pueden estar dispuestas alineadas con las secciones extremas del riel 22 de seguridad (como se muestra en línea discontinua en la figura 3). Preferiblemente, las barras 26 de protección se extienden por encima del riel 22 de seguridad en una cantidad suficiente para acomodar un diámetro anteroposterior de un humano adulto (es decir, una distancia entre el frente y la espalda de una persona). De esta manera, si se encuentra un obstáculo que podría resultar en aplastar al operador entre la estructura y el panel 14 de control, el operador estará protegido contra lesiones por las barras 26 de protección con suficiente espacio entre el panel 14 de control y una parte superior de las barras 26 de protección para acomodar el torso del operador. La figura 3 muestra al usuario en una posición "segura" donde las barras 26 de protección evitan que una estructura encontrada aplaste al operador.As shown in Figures 2 and 3, the protective wrap may include protective bars 26 on each side of area 24 of the control panel that extend above the safety rail 22. Safety rail 22 includes side sections (the longest sections in Figures 2 and 3) and end sections (the shortest sections in Figures 2 and 3). Control panel area 24 can be placed within one of the side sections. In one construction, guard bars 26 are arranged intermediate within one of the side sections adjacent to area 24 of the control panel. In an alternative construction, the guard bars 26 may be arranged in alignment with the end sections of the safety rail 22 (as shown in broken line in Figure 3). Preferably, the guard bars 26 extend above the safety rail 22 in an amount sufficient to accommodate an anteroposterior diameter of an adult human (ie, a distance between the front and the back of a person). In this way, if an obstacle is encountered that could result in crushing the operator between the frame and the control panel 14, the operator will be protected from injury by the guard bars 26 with sufficient clearance between the control panel 14 and a portion top of guard bars 26 to accommodate operator's torso. Figure 3 shows the user in a "safe" position where the guard bars 26 prevent a found structure from crushing the operator.
Se muestra una envoltura de protección alternativa en la figura 4. En esta realización, la envoltura de protección incluye una barra 28 de conmutadores asegurada en el área 24 del panel de control. Un conmutador 30 de plataforma está unido a la barra 28 de conmutadores e incluye sensores para detectar la aplicación de una fuerza, tal como por un operador presionado en el conmutador de la plataforma por una obstrucción o estructura. El conmutador 30 de plataforma está configurado para dispararse con una aplicación de una fuerza predeterminada. La fuerza que hace que se dispare el conmutador 30 de plataforma puede aplicarse al conmutador 30 de plataforma en sí mismo, a la barra 28 de conmutador o ambas. Se ha descubierto que se puede evitar un disparo accidental si la fuerza predeterminada es de aproximadamente 40-50 lbs sobre un sensor de 6" (es decir, aproximadamente 6.5-8.5 lbs/in). Como se muestra, la barra 28 de conmutadores y el conmutador 30 de plataforma son colocados entre el área de trabajo del personal y el riel 22 de seguridad. En relación con la estructura de piso, la barra 28 del conmutador y el conmutador 30 de plataforma se colocan arriba y frente al área 24 del panel de control. Con base en un estudio ergonómico, se descubrió que la barra 28 del conmutador y el conmutador 30 de plataforma deben colocarse a unos 50" por encima del piso de la plataforma.An alternative protective wrap is shown in Figure 4. In this embodiment, the protective wrap includes a switch bar 28 secured in area 24 of the control panel. A platform switch 30 is attached to the switch bar 28 and includes sensors to detect the application of a force, such as by an operator pressed on the platform switch by an obstruction or structure. The platform switch 30 is configured to trip with an application of a predetermined force. The force that causes the platform switch 30 to trip can be applied to the platform switch 30 itself, to the switch bar 28 or both. It has been found that accidental firing can be avoided if the default force is approximately 40-50 lbs on a 6 "sensor (ie, approximately 6.5-8.5 lbs / in). As shown, switch bar 28 and platform switch 30 are placed between the personnel work area and safety rail 22. In relation to the floor structure, switch bar 28 and platform switch 30 are positioned above and in front of panel area 24 Control Based on an ergonomic study, it was found that switch bar 28 and deck switch 30 should be positioned approximately 50 "above the deck floor.
Aunque cualquier construcción adecuada del conmutador 30 de plataforma podría ser utilizada, una sección transversal de un conmutador 30 a modo de ejemplo se muestra en la figura 5. El conmutador 30 incluye una carcasa 32 del conmutador con nervaduras 34 internas conectadas entre la carcasa del conmutador y un conmutador 36 de presión. La sensibilidad se puede ajustar seleccionando un conmutador 36 de presión nominal diferente y/o ajustando el número, la forma y la rigidez de las nervaduras 34. La barra 28 del conmutador y el conmutador 30 de plataforma también sirven como un manillar que un operador puede agarrar en una emergencia.Although any suitable construction of the platform switch 30 could be used, a cross section of an exemplary switch 30 is shown in Figure 5. The switch 30 includes a switch housing 32 with internal ribs 34 connected between the switch housing and a pressure switch 36. Sensitivity can be adjusted by selecting a different nominal pressure switch 36 and / or adjusting the number, shape, and stiffness of the ribs 34. The switch bar 28 and platform switch 30 also serve as a handlebar that an operator can grab in an emergency.
Un ensamblaje 301 alternativo de conmutador de plataforma se muestra en las figuras 6 y 7. El ensamblaje 301 de conmutador incluye un conmutador 302 de plataforma con tapas 303 de extremo moldeadas por inyección y ménsulas 304 de montaje moldeadas a presión. El conmutador 302 de plataforma funciona de manera similar al conmutador 30 mostrado en las figuras 4 y 5. Un conmutador de ejemplo adecuado para el conmutador de plataforma está disponible en Tapeswitch Corporation de Farmingdale, NY.An alternate platform switch assembly 301 is shown in Figures 6 and 7. Switch assembly 301 includes a platform switch 302 with injection molded end caps 303 and pressure molded mounting brackets 304. Platform switch 302 operates similarly to switch 30 shown in Figures 4 and 5. An exemplary switch suitable for the platform switch is available from Tapeswitch Corporation of Farmingdale, NY.
Con referencia a la figura 8, el conmutador 30, 302 de plataforma y la barra 28 de conmutador se pueden asegurar al área 24 del panel de control a través de un elemento 38 de rotura. El elemento 38 de rotura incluye una sección de diámetro reducido como se muestra que está dimensionada para fallartras la aplicación de una fuerza predeterminada. Con esta construcción, en el caso de que el impulso de la máquina o similar lleve la plataforma más allá de una posición de parada después de que se dispare el conmutador de la plataforma, los elementos 38 de rotura fallarán/se romperán para dar al operador espacio adicional para evitar el atrapamiento. La fuerza predeterminada a la cual el elemento 38 de rotura fallaría es mayor que la fuerza requerida para disparar el conmutador 30, 301 de plataforma. En una construcción, se puede usar nilón como material para el elemento 38 de rotura, ya que el nilón tiene un alargamiento relativo bajo para el plástico. Por supuesto, otros materiales pueden ser adecuados.Referring to Fig. 8, the platform switch 30, 302 and the switch bar 28 can be secured to the area 24 of the control panel through a break element 38. The break member 38 includes a reduced diameter section as shown which is sized to fail after the application of a predetermined force. With this construction, in the event that machine momentum or the like takes the platform beyond a stop position after the platform switch is tripped, the break elements 38 will fail / break to give the operator additional space to avoid entrapment. The predetermined force at which the breaking element 38 would fail is greater than the force required to trip the platform switch 30, 301. In one construction, nylon can be used as the material for the break member 38, since nylon has a low relative elongation for the plastic. Of course, other materials may be suitable.
En uso, los componentes de accionamiento del vehículo que son cooperables con el ensamblaje de elevación para elevar y bajar la plataforma de trabajo están controlados por un implemento de entrada del operador en el panel 14 de control y por el sistema 12 de accionamiento/control que se comunica con los componentes de accionamiento y el panel 14 de control. El sistema 12 de control también recibe una señal del conmutador 30, 302 de plataforma y controla el funcionamiento de los componentes de accionamiento en función de las señales del implemento de entrada del operador y el conmutador 30, 302 de plataforma. Como mínimo, el sistema 12 de control está programado para apagar los componentes de accionamiento cuando se dispara el conmutador 30, 302 de plataforma. Alternativamente, el sistema 12 de control puede revertir la última operación cuando se dispara el conmutador 30, 302 de plataforma. In use, the vehicle drive components that are cooperable with the lift assembly for raising and lowering the work platform are controlled by an operator input implement on the control panel 14 and by the drive / control system 12 that communicates with drive components and control panel 14. The control system 12 also receives a signal from the platform switch 30, 302 and controls the operation of the drive components based on the signals from the operator input implement and the platform switch 30, 302. At a minimum, the control system 12 is programmed to turn off the drive components when the platform switch 30, 302 is tripped. Alternatively, the control system 12 may reverse the last operation when the platform switch 30, 302 is tripped.
Si se selecciona el corte de la función, cuando se dispara el conmutador de la plataforma, la función activa se detendrá inmediatamente y no se activarán todas las funciones no activas. Si se selecciona una función de inversión, cuando el sensor de la plataforma se dispara durante la operación, la operación requiere el objetivo de RPM y la función activa solo cuando se produce la desconexión se invierte hasta que se detiene la función de inversión. Se puede activar una bocina de tierra y una bocina de plataforma cuando la función de inversión está activa. Una vez que se completa la función de inversión, las RPM del motor se establecen en bajo y todas las funciones se desactivan hasta que las funciones se vuelven a activar con el conmutador de pie y los controles del operador. El sistema puede incluir un botón de anulación del conmutador de plataforma que se usa para anular el corte de función iniciado por el conmutador de plataforma. Si se presiona y mantiene presionado el botón de anulación, habilita las funciones hidráulicas si el conmutador de pedal y los controles se vuelven a activar de forma secuencial. En este caso, la velocidad de la función se establece automáticamente en la velocidad del modo de arrastre. El controlador está programado para evitar que la función de corte se desactive antes de que se active el conmutador de la plataforma, independientemente de si se presiona o se suelta el botón de anulación. Esto asegura que la función de corte seguirá estando disponible si el botón de anulación está atascado o manipulado en una posición siempre cerrada.If function cut is selected, when the platform switch is tripped, the active function will stop immediately and not all non-active functions will be activated. If a reversing function is selected, when the platform sensor trips during operation, the operation requires the RPM target and the function active only when disconnection occurs is reversed until the reversing function is stopped. A ground horn and a platform horn can be activated when the reversing function is active. Once the reverse function is complete, the engine RPM is set to low and all functions are deactivated until the functions are reactivated with the foot switch and operator controls. The system may include a platform switch override button that is used to override the outage initiated by the platform switch. Pressing and holding the override button enables hydraulic functions if the footswitch and controls are reactivated sequentially. In this case, the function speed is automatically set to the drag mode speed. The controller is programmed to prevent the cut function from being deactivated before the platform switch is activated, regardless of whether the override button is pressed or released. This ensures that the cut function will continue to be available if the override button is stuck or tampered with in an always closed position.
La función de inversión se implementa para diversos parámetros de funcionamiento de la máquina. Para el manejo del vehículo, si la orientación del manejo muestra que el brazo está entre las dos ruedas traseras, la inversión se permite solo cuando el manejo hacia atrás está activo y el conmutador de la plataforma se disparó. Si se recibe una solicitud de avance cuando se dispara el conmutador de la plataforma, se trata como un tope u obstáculo en el camino y no activará la función de retroceso. Si la orientación de la transmisión muestra que el brazo no está alineado con las ruedas traseras, tanto el accionamiento hacia adelante como hacia atrás pueden activar la función de inversión. Los parámetros operativos adicionales que se implementan con la función de inversión incluyen elevación principal, elevación de la torre, telescopio principal (por ejemplo, solo telescopio fuera) y oscilación.The inversion function is implemented for various operating parameters of the machine. For vehicle handling, if the steering orientation shows that the arm is between the two rear wheels, reversing is allowed only when reverse driving is active and the platform switch is tripped. If a forward request is received when the platform switch is tripped, it is treated as a road stop or obstacle and will not activate the reverse function. If the orientation of the transmission shows that the arm is not aligned with the rear wheels, both the forward and reverse drive can activate the reverse function. Additional operational parameters that are implemented with the inversion function include main elevation, tower elevation, main telescope (for example, telescope only outside), and oscillation.
La función de inversión termina con base en la señal del conmutador de plataforma, la señal del conmutador de pedal y los parámetros de tiempo configurados para diferentes funciones, respectivamente. Si el conmutador de plataforma cambia del estado de disparo al estado de no disparo antes de que transcurra el tiempo de inversión máximo, entonces la función de inversión se detendrá; de lo contrario, la función de inversión está activa hasta que transcurre el tiempo máximo de inversión.The inversion function ends based on the platform switch signal, the footswitch signal, and the time parameters configured for different functions, respectively. If the platform switch changes from the trigger state to the non-trigger state before the maximum reversal time elapses, then the investment function will stop; otherwise, the reversal function is active until the maximum reversal time elapses.
La desconexión del conmutador de pedal también finaliza la función de inversión en cualquier momento.Disconnecting the footswitch also ends the reversing function at any time.
Si un operador queda atrapado en la plataforma, se puede acceder al control desde el suelo a través de un conmutador. En el modo de control desde el suelo, si el conmutador de la plataforma está activado, la operación del brazo puede operar a velocidad lenta. Si el conmutador de la plataforma cambia el estado de activado a desactivado, la operación se mantiene a velocidad lenta a menos que el conmutador de control de la función y la habilitación de puesta a tierra se vuelva a activar.If an operator becomes trapped on the platform, control can be accessed from the ground via a switch. In ground control mode, if the platform switch is on, the arm operation can operate at slow speed. If the platform switch changes state from on to off, operation is maintained at slow speed unless the function control switch and grounding enable is turned back on.
Las figuras 9-11 muestran una plataforma 110 de trabajo alternativa que incluye una estructura 120 de piso, un riel 122 de seguridad acoplado con la estructura 120 de piso, y un área 124 de panel de control en la que está montado el panel de control (no mostrado). La barra 28 del conmutador y el conmutador 30 de plataforma están asegurados en el área 124 de panel de control. El área 124 de panel de control incluye una barra 126 de soporte del sensor que tiene una barra 128 transversal superior que se extiende a lo largo de una dimensión de ancho (W en la figura 9) y barras 130 laterales que se extienden sustancialmente perpendicularmente desde la barra 128 transversal superior. Las barras 130 laterales definen un ancho del área 124 de panel de control.Figures 9-11 show an alternative work platform 110 including a floor frame 120, a safety rail 122 coupled with the floor frame 120, and a control panel area 124 on which the control panel is mounted. (not shown) Switch bar 28 and platform switch 30 are secured in control panel area 124. Control panel area 124 includes a sensor support bar 126 having a top cross bar 128 extending along one dimension width (W in Figure 9) and side bars 130 extending substantially perpendicularly from the upper crossbar 128. Side bars 130 define a width of control panel area 124.
La barra 126 de soporte del sensor se dobla preferiblemente de una sola pieza de material, aunque se pueden unir varias piezas entre sí en la disposición mostrada. Cada una de las barras 130 laterales puede incluir una sección superior que se extiende desde la barra transversal superior hacia adentro en una dimensión de profundidad (D en la figura 9) hasta una sección doblada. Una sección inferior se extiende preferiblemente desde la sección doblada hacia afuera en la dimensión de profundidad hasta el riel 122 de seguridad. Con referencia continua a la figura 9, la sección superior de las barras 130 laterales puede estar inclinada hacia abajo desde la barra 128 transversal superior a la sección doblada. La sección inferior puede extenderse en ángulo desde la sección doblada al riel 122 de seguridad. Como se muestra, la sección inferior puede extenderse en una línea sustancialmente recta desde la sección doblada al riel de seguridad. En la disposición mostrada, el riel 122 de seguridad se extiende por encima de la estructura 120 de piso hasta una altura del riel, donde las secciones inferiores de las barras 130 laterales se conectan al riel 122 de seguridad en una posición aproximadamente a medio camino entre la estructura 120 de piso y la altura del riel. También se muestra en la figura 9, la barra 128 transversal superior se coloca preferiblemente por encima de la altura del riel.The sensor support bar 126 is preferably folded from a single piece of material, although several pieces can be joined together in the arrangement shown. Each of the side bars 130 may include an upper section that extends from the upper cross bar inward in a depth dimension (D in Figure 9) to a bent section. A bottom section preferably extends from the outwardly folded section in the depth dimension to the safety rail 122. With continued reference to FIG. 9, the upper section of the side bars 130 may be inclined downward from the upper cross bar 128 to the bent section. The lower section may extend at an angle from the bent section to the safety rail 122. As shown, the lower section can extend in a substantially straight line from the bent section to the safety rail. In the arrangement shown, the safety rail 122 extends above the floor frame 120 to a height of the rail, where the lower sections of the side bars 130 connect to the safety rail 122 in a position approximately halfway between the floor structure 120 and the rail height. Also shown in FIG. 9, the upper crossbar 128 is preferably positioned above the height of the rail.
La barra 28 del conmutador y el conmutador 30 de plataforma pueden conectarse a la barra 126 de soporte del sensor en las secciones dobladas de las barras 130 laterales como se muestra. El conmutador de la plataforma se coloca hacia adentro en la dimensión D de profundidad de la estructura de piso de modo que un operador en el área del panel de control esté más cerca del conmutador 30 de plataforma que del riel 122 de seguridad. Preferiblemente, la barra del conmutador y el conmutador de la plataforma están montados debajo en la barra 126 de soporte del sensor con respecto a un operador parado en la estructura 120 de piso. Es decir, como se muestra en las figuras 10 y 11, la barra 28 de conmutación está preferiblemente acoplada a una superficie exterior de la barra 126 de soporte del sensor en un lado opuesto de la barra 126 de soporte del sensor con respecto a la posición de un operador parado en la plataforma. La configuración submontada da como resultado un ensamblaje más simple (por ejemplo, sin ménsulas 304) y una ergonomía mejorada.The switch bar 28 and the platform switch 30 can be connected to the sensor support bar 126 in the bent sections of the side bars 130 as shown. The platform switch is positioned inward in the depth dimension D of the floor structure such that an operator in the control panel area is closer to the platform switch 30 than to the safety rail 122. Preferably, the switch bar and platform switch are mounted below on the sensor support bar 126 relative to an operator standing on the floor frame 120. That is, as shown in Figures 10 and 11, the switch bar 28 is preferably coupled to an outer surface of the sensor support bar 126 on an opposite side of the sensor support bar 126 with respect to position. of an operator standing on the platform. The sub-mounted configuration results in a simpler assembly (for example, without 304 brackets) and improved ergonomics.
La figura 11 es una vista en primer plano de la barra 30 de conmutación asegurada a la barra 126 de soporte del sensor. En una construcción preferida, un bloque 132 está fijado (por ejemplo, mediante soldadura) a la barra 126 de soporte del sensor, y un sostenedor de bloque 134 está fijo (por ejemplo, mediante soldadura) al bloque 132. El sostenedor 134 de bloque recibe un bloque 136 de rotura de la barra 30 de conmutación y está asegurado por un sujetador 138 tal como un perno o similar. Un perno similar (no mostrado) asegura la barra 30 de conmutación al bloque 136 de rotura.FIG. 11 is a close-up view of the switching bar 30 secured to the sensor support bar 126. In a preferred construction, a block 132 is attached (eg, by welding) to the sensor support bar 126, and a block holder 134 is attached (eg, by welding) to the block 132. The block holder 134 it receives a break block 136 from the switching bar 30 and is secured by a fastener 138 such as a bolt or the like. A similar bolt (not shown) secures the switch bar 30 to the break block 136.
Las figuras 12-14 muestran otra realización alternativa, que utiliza un sensor optoeléctrico para detectar un objeto tal como un operador que ingresa al área 124 de panel de control. Al igual que las realizaciones anteriores, el elevador de personal incluye un chasis del vehículo, un ensamblaje de elevación asegurado al chasis del vehículo, y una plataforma de trabajo unida al ensamblaje de elevación. La plataforma de trabajo incluye una estructura de piso, un riel 122 de seguridad junto con la estructura de piso y que define un área de trabajo de personal y un área de panel de control. Véanse, por ejemplo, las figuras 1-3 y 9. Un panel de control o caja 14 de control está dispuesta en el área 124 de panel de control e incluye uno o más elementos 125 de entrada del operador. Como las realizaciones descritas anteriormente, los componentes de accionamiento son cooperables con el ensamblaje de elevación para elevar y bajar la plataforma de trabajo.Figures 12-14 show another alternative embodiment, which uses an optoelectric sensor to detect an object such as an operator entering control panel area 124. Like the previous embodiments, the personnel lift includes a vehicle chassis, a lift assembly secured to the vehicle chassis, and a work platform attached to the lift assembly. The work platform includes a floor structure, a safety rail 122 along with the floor structure and defining a personnel work area and a control panel area. See, for example, Figures 1-3 and 9. A control panel or control box 14 is provided in the control panel area 124 and includes one or more operator input elements 125. Like the previously described embodiments, the drive components are cooperable with the lift assembly to raise and lower the work platform.
Con referencia a las figuras 12 y 13, un sensor 402 se coloca adyacente al área 124 de panel de control. En relación con la estructura 20 de piso (véanse las figuras 2, 3 y 9), el sensor 402 se coloca arriba y delante del área del panel de control. El sensor 402 incluye una unidad 404 transmisora montada en una barra 130 lateral del riel 122 de seguridad en un lado de la caja 14 de control y una unidad 406 receptora montada en una barra 130 lateral del riel 122 de seguridad en un lado opuesto de la caja 14 de control. La unidad 404 transmisora emite un haz de luz a través del área 124 de panel de control hacia la unidad 406 receptora. El sistema 12 de control (mostrado esquemáticamente en la figura 1) se comunica con los componentes de accionamiento, la caja 14 de control y el sensor 402. El sistema 12 de control controla el funcionamiento de los componentes de accionamiento basándose en las señales del elemento o elementos 125 de entrada del operador y el sensor 402.Referring to Figures 12 and 13, a sensor 402 is positioned adjacent to control panel area 124. In relation to the floor structure 20 (see Figures 2, 3 and 9), the sensor 402 is positioned above and in front of the area of the control panel. Sensor 402 includes a transmitter unit 404 mounted on a side bar 130 of safety rail 122 on one side of control box 14 and a receiver unit 406 mounted on a side bar 130 of safety rail 122 on an opposite side of the control box 14. Transmitter unit 404 emits a beam of light through control panel area 124 toward receiver unit 406. The control system 12 (shown schematically in Figure 1) communicates with the drive components, the control box 14 and the sensor 402. The control system 12 controls the operation of the drive components based on the signals from the operator input element (s) 125 and sensor 402.
En algunas realizaciones, la unidad 406 receptora es en realidad dos unidades receptoras que están posicionadas para recibir el haz de luz emitido desde la unidad 404 transmisora (véase la figura 14). En uso, si el haz de luz de la unidad 404 transmisora es detectado por la unidad 406 receptora (o ambas unidades receptoras en la realización donde se proporcionan dos unidades 406 receptoras), la máquina puede funcionar normalmente. Si la unidad 406 receptora (o una o ambas unidades 406 receptoras en la realización que utiliza dos unidades receptoras) no detecta el haz del transmisor (tal como si el operador se inclina sobre la caja 14 de control de la plataforma), el sistema de control está programado para detener las funciones de la máquina, y se evita la operación adicional desde la plataforma. Además, el sistema de control puede programarse para revertir una última operación por los componentes de accionamiento cuando una o ambas unidades 406 receptoras no detectan el haz de luz durante un período de tiempo predeterminado, que a lo sumo puede ser de un segundo o menos.In some embodiments, the receiver unit 406 is actually two receiver units that are positioned to receive the beam of light emitted from the transmitter unit 404 (see Figure 14). In use, if the light beam from the transmitting unit 404 is detected by the receiving unit 406 (or both receiving units in the embodiment where two receiving units 406 are provided), the machine can operate normally. If the receiving unit 406 (or one or both receiving units 406 in the embodiment using two receiving units) does not detect the transmitter beam (such as if the operator is leaning over the platform control box 14), the control is programmed to stop machine functions, and further operation from the platform is avoided. Furthermore, the control system may be programmed to reverse one last operation by the drive components when one or both receiver units 406 do not detect the light beam for a predetermined period of time, which may be at most one second or less.
Al igual que las realizaciones descritas anteriormente, el sistema puede incluir un conmutador de anulación en la caja 14 de control de la plataforma para permitir el uso de la función a velocidad reducida (arrastre). Se impide el funcionamiento normal de la máquina hasta que la unidad 406 receptora (o ambas unidades 406 receptoras) detecten el haz del transmisor.Like the embodiments described above, the system may include an override switch in the platform control box 14 to allow use of the function at reduced speed (drag). Normal machine operation is prevented until the receiving unit 406 (or both receiving units 406) detects the transmitter beam.
Con referencia continua a las figuras 12 y 13, el sensor 402 puede incluir una carcasa 408 en la que está dispuesta la unidad 404 transmisora y una carcasa 410 en la que están dispuestas una o más unidades 406 receptoras (véase también la figura 14). Las carcasas incluyen abrazaderas 412 respectivas para asegurar las carcasas a las barras 130 laterales del riel 122 de seguridad. En algunas realizaciones, las carcasas incluyen una abertura 414 de ventana y una ventana 416 dispuesta en cada una de las aberturas 414 de ventana. Las ventanas 416 están posicionadas adyacente a la unidad 404 transmisora y las unidades 406 receptoras, respectivamente. En algunas realizaciones, las ventanas 416 sobresalen hacia afuera de la superficie de la carcasa para facilitar la limpieza (por ejemplo, raspado de pintura, eliminación de suciedad, pulverización de hormigón, etc.).With continued reference to Figures 12 and 13, sensor 402 may include a housing 408 in which the transmitting unit 404 is arranged and a housing 410 in which one or more receiving units 406 are arranged (see also Figure 14). The housings include respective clamps 412 to secure the housings to the side bars 130 of the safety rail 122. In some embodiments, the housings include a window opening 414 and a window 416 provided in each of the window openings 414. Windows 416 are positioned adjacent to transmitter unit 404 and receiver units 406, respectively. In some embodiments, windows 416 protrude outward from the surface of the housing to facilitate cleaning (eg, paint scraping, dirt removal, concrete spraying, etc.).
La figura 15 muestra un sistema de sensor modificado que incorpora un par 418 de transmisor/receptor adicional como parte de un sistema de advertencia o enseñanza. Es decir, el par 418 transmisor/receptor adicional comunica el estado del sistema al operador y le enseña al operador la ubicación en la que el sensor está activo. El par 418 transmisor/receptor adicional se coloca adyacente al área 124 de panel de control en un lado del operador del sensor 402. Específicamente, el par 418 transmisor/receptor incluye una unidad transmisora de advertencia montada en un lado de la caja 14 de control, una unidad receptora de advertencia montada en el lado opuesto de la caja 14 de control, y una lámpara 420 indicadora. La unidad transmisora de advertencia emite un segundo haz de luz a través del área 124 del panel de control hacia la unidad receptora de advertencia, y el sistema de control está programado para cambiar la lámpara 420 indicadora cuando el segundo haz de luz de la unidad transmisora de advertencia no es recibido por la unidad receptora de advertencia. Cuando se interrumpe el haz de advertencia, la lámpara 420 indicadora (o conjunto de lámparas) se cambia, se apaga o se cambia de un color a otro, tal como de verde a rojo. La luz o luces indicadoras le brindan al operador información de que el sistema está listo y en funcionamiento y lo ayudan a desarrollar hábitos adecuados, por ejemplo, enseñándole al operador a permanecer en la posición correcta en relación con la caja de control para facilitar la operación suave e ininterrumpida de la máquina.Figure 15 shows a modified sensor system incorporating an additional transmitter / receiver pair 418 as part of a warning or teaching system. That is, the additional transmitter / receiver pair 418 communicates the system status to the operator and teaches the operator the location where the sensor is active. The additional transmitter / receiver pair 418 is positioned adjacent to the control panel area 124 on one operator side of sensor 402. Specifically, transmitter / receiver pair 418 includes a warning transmitter unit mounted on one side of control box 14. , a warning receiver unit mounted on the opposite side of the control box 14, and an indicator lamp 420. The warning transmitter unit emits a second beam of light through area 124 of the control panel to the warning receiver unit, and the control system is programmed to change the indicator lamp 420 when the second beam of light from the transmitter unit warning is not received by the warning receiver unit. When the warning beam is interrupted, the indicator lamp 420 (or set of lamps) changes, goes out, or changes from one color to another, such as from green to red. Indicator light (s) provide the operator with information that the system is ready and operating and help them develop proper habits, for example, by teaching the operator to stay in the correct position relative to the control box to facilitate operation Smooth and uninterrupted machine.
En algunas realizaciones, cuando se aplica potencia al sistema de control de la máquina, el sistema de control puede realizar una verificación de diagnóstico del sistema receptor y transmisor. El sistema de control aplica potencia de una manera ordenada predeterminada a las unidades receptoras y unidades transmisoras. El sistema de control evalúa los valores de salida de las unidades receptoras para cada estado alimentado con el fin de detectar fallas en los componentes y/o el cableado. Para un sistema con dos receptores y un transmisor, por ejemplo, los posibles estados son:In some embodiments, when power is applied to the machine control system, the control system may perform a diagnostic check of the receiver and transmitter system. The control system applies power in a predetermined orderly manner to the receiving units and transmitting units. The control system evaluates the output values of the receiving units for each powered state in order to detect component and / or wiring failures. For a system with two receivers and a transmitter, for example, the possible states are:
En algunas realizaciones, el sensor puede integrarse con la caja 14 de control de plataforma como se muestra en la figura 16. Como se muestra, el sensor 4021 se coloca arriba y delante del área del panel de control y está integrado con la caja 14 de control. El sensor 4021 incluye una unidad 4041 transmisora en un lado de la caja 14 de control y una unidad 4061 receptora en un lado opuesto de la caja 14 de control. La unidad 4041 transmisora emite un haz 4022 de luz a través del área del panel de control hacia la unidad 4061 receptora. La operación restante es la misma que en las realizaciones descritas anteriormente.In some embodiments, the sensor may be integrated with the platform control box 14 as shown in Figure 16. As shown, the sensor 4021 is positioned above and in front of the control panel area and is integrated with the box 14 from control. Sensor 4021 includes a transmitter unit 4041 on one side of control box 14 and a receiver unit 4061 on an opposite side of control box 14. The transmitting unit 4041 emits a beam 4022 of light through the control panel area to the receiving unit 4061. The remaining operation is the same as in the previously described embodiments.
Los sensores son preferiblemente sensores fotoeléctricos industriales de tipo "barrera de luz", donde se entiende que la luz y/o referencia a un "haz de luz" cubren una amplia gama de longitudes de onda: visible, infrarroja, láser, etc. El sistema puede utilizar unidades receptoras con dos salidas complementarias. Las salidas complementarias se monitorizan para detectar posibles fallas en los componentes y el cableado. El sistema puede incluir un módulo de control dedicado para la operación y el control del transmisor, el receptor y las luces de estado (si corresponde) que incluye una interfaz de módulo de control de la plataforma de la máquina. El módulo de control dedicado también puede realizar diagnósticos en la unidad transmisora y las unidades receptoras. El sensor puede incluir dos unidades receptoras discretas para proporcionar redundancia. El sensor puede incluir dos unidades transmisoras discretas y dos unidades receptoras discretas. Aún más, el sensor puede incluir una sola unidad transmisora y dos unidades receptoras discretas.The sensors are preferably "light barrier" type industrial photoelectric sensors, where light and / or reference to a "light beam" are understood to cover a wide range of wavelengths: visible, infrared, laser, etc. The system can use receiver units with two complementary outputs. Complementary outputs are monitored for possible component and wiring failures. The system may include a dedicated control module for the operation and control of the transmitter, receiver, and status lights (if applicable) that includes a machine platform control module interface. The dedicated control module can also perform diagnostics on the transmitter and receiver units. The sensor can include two discrete receiver units to provide redundancy. The sensor can include two discrete transmitter units and two discrete receiver units. Furthermore, the sensor can include a single transmitter unit and two discrete receiver units.
Debe entenderse que la invención no se limita a las realizaciones divulgadas, y puede cubrir diversas modificaciones, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. It should be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, and may cover various modifications, within the scope of the appended claims.
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