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ES2631364T3 - Rodillo transportador y caja de conexión para un rodillo transportador, instalación de transporte así como procedimiento para fabricar una instalación de transporte - Google Patents

Rodillo transportador y caja de conexión para un rodillo transportador, instalación de transporte así como procedimiento para fabricar una instalación de transporte Download PDF

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ES2631364T3
ES2631364T3 ES12716179.2T ES12716179T ES2631364T3 ES 2631364 T3 ES2631364 T3 ES 2631364T3 ES 12716179 T ES12716179 T ES 12716179T ES 2631364 T3 ES2631364 T3 ES 2631364T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cable
plug
transport installation
roller
contacts
Prior art date
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Active
Application number
ES12716179.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Josef Reischl
Thomas Kriechbaum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TGW Mechanics GmbH
Original Assignee
TGW Mechanics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AT522011A external-priority patent/AT510916B1/de
Application filed by TGW Mechanics GmbH filed Critical TGW Mechanics GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2631364T3 publication Critical patent/ES2631364T3/es
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    • B65G23/02Belt- or chain-engaging elements
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Abstract

Rodillo transportador (1) para una instalación de transporte, que comprende - dos cuerpos de cojinete (2, 3) preparados para la fijación del rodillo transportador (1) dentro de o en un cuadro (17, 18) de una instalación de transporte, - un cuerpo de rodillo (4) dispuesto entre estos y soportado de forma giratoria con respecto a los cuerpos de cojinete (2, 3), - una unidad de accionamiento eléctrica (5) para accionar el cuerpo de rodillo (4), - una unidad de control eléctrica (6) conectada a la unidad de accionamiento (5), así como - un dispositivo de enchufe (7) situado en el lado del rodillo, conectado eléctricamente a la unidad de control (6), que está preparado para la conexión eléctrica a un dispositivo de enchufe (21) situado en el lado de la instalación, dispuesto en un cuadro (17, 18) de una instalación de transporte, y que está posicionado de forma sustancialmente rígida con respecto al cuerpo de cojinete (2, 3). caracterizado porque el dispositivo de enchufe (7) está formado por una placa de circuitos impresos (8) con contactos enchufables dispuestos sobre esta y la unidad de control (6) está dispuesta al menos en parte sobre la misma placa de circuitos impresos (8).

Description

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DESCRIPCION
Rodillo transportador y caja de conexion para un rodillo transportador, instalacion de transporte as^ como procedimiento para fabricar una instalacion de transporte
La invencion se refiere a un rodillo transportador para una instalacion de transporte, que comprende dos cuerpos de cojinete preparados para la fijacion del rodillo transportador dentro de o en un cuadro de una instalacion de transporte, un cuerpo de rodillo dispuesto entre estos y soportado de forma giratoria con respecto a los cuerpos de cojinete, una unidad de accionamiento electrica para accionar el cuerpo de rodillo asf como una unidad de control electrica conectada a la unidad de accionamiento. Ademas, el rodillo transportador comprende un dispositivo de enchufe situado en el lado del rodillo, conectado electricamente a la unidad de control, que esta preparado para la conexion electrica a un dispositivo de enchufe situado en el lado de la instalacion, dispuesto en el cuadro de una instalacion de transporte, y que esta posicionado de forma sustancialmente ngida con respecto al cuerpo de cojinete.
Ademas, se describe una caja de conexion para un rodillo transportador motorizado de una instalacion de transporte, que comprende una superficie de apoyo preparada para apoyarse, en el estado montado de la caja de conexion, en un cuadro de la instalacion de transporte, primeros contactos de desplazamiento de aislamiento o primeros contactos perforadores para la puesta en contacto de una caja de conexion con un cable para la alimentacion de energfa electrica asf como segundos contactos de desplazamiento de aislamiento o segundos contactos perforadores para la puesta en contacto de la caja de conexion con un cable para la transferencia de datos. Ademas, la caja de conexion comprende un dispositivo de enchufe situado en el lado de la instalacion, conectado electricamente a los primeros y segundos contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores, que esta preparado para la conexion electrica a un dispositivo de enchufe, situado en el lado del rodillo, de un rodillo transportador dispuesto en el cuadro de la instalacion de transporte.
Ademas, la invencion se refiere a una instalacion de transporte para transportar material a transportar con un cuadro y con un rodillo transportador fijado al cuadro y/o con una caja de conexion fijada al cuadro.
Por ultimo, la invencion se refiere a un procedimiento para fabricar una instalacion de transporte con un cuadro.
Las instalaciones de transporte estan muy extendidas hoy en dfa y ya no pueden faltar por ejemplo en ninguna nave de almacen, ningun lugar de produccion y ningun sistema de distribucion de correos o de equipajes. Sirven para el transporte confortable y la clasificacion de cargas a veces muy pesadas. Con el paso del tiempo se han ido formando muchos tipos de instalaciones de transporte optimizados para un uso correspondiente. Muy frecuentemente, las instalaciones de transporte estan realizadas como transportadores de rodillos en los que el material a transportar es transportado por rodillos transportadores individuales que estan en contacto de forma temporal con el material a transportar.
Por ejemplo, por el documento generico JP2004/331270A se conoce para ello un rodillo transportador en el que una unidad de control dispuesta dentro del rodillo esta conectada a traves de un cable a una clavija de enchufe que se enchufa en una caja de conexion dispuesta en el cuadro.
Por el documento EP0300128A1 se dio a conocer ademas una via de transporte de rodillos con una estructura portante en forma de un panel que constituye sustancialmente una superficie plana desde la que se extienden hacia abajo canales en forma de U en los que estan alojados los rodillos. Para permitir el montaje de los rodillos estan sujetos con sus munones de eje en soportes de encajar a presion elastica que se pueden insertar verticalmente desde arriba en secciones de soporte del panel encajando a presion elastica. Adicionalmente, en las paredes laterales de los canales en forma de U estan colocados cables electricos que a la altura de los rodillos estan al descubierto. Al encajar a presion elastica el rodillo, este queda contactado electricamente por contactos elasticos dispuestos en el rodillo. El documento DE102005046763A1 describe ademas un accionamiento de rodillos o un dispositivo de transporte de rodillos equipado con el accionamiento de rodillos segun la invencion. El accionamiento de rodillos presenta un dispositivo para el alojamiento de componentes electricos, estando previsto el dispositivo como apoyo de momento de giro para la maquina electrica. En el dispositivo tambien pueden estar integrados un dispositivo de regulacion y/o un dispositivo de comunicacion. El accionamiento de rodillos se pone en contacto electricamente, a traves de contactos perforadores que se pasan por el cuadro del dispositivo de transporte, con un cable de alimentacion de energfa y un cable de datos.
Ademas, la solicitud de patente austnaca A2009/01453 de la solicitante se refiere a una instalacion de transporte para el transporte de material a transportar con perfiles de cuadro, un sistema de bus y rodillos transportadores, comprendiendo un rodillo transportador un dispositivo de puesta en contacto electrico para la conexion de una electronica de accionamiento al sistema de bus asf como un cuerpo de rodillo y un motor de accionamiento
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dispuesto dentro de este. El rodillo transportador se puede montar por uno de sus extremos, a traves de un dispositivo de cojinete, en uno de los perfiles de cuadro, y durante el movimiento de montaje del rodillo transportador motorizado con respecto al perfil de cuadro, el dispositivo de puesta en contacto contacta el sistema de bus. El rodillo transportador motorizado y el dispositivo de cojinete forman una unidad constructiva comun. El dispositivo de cojinete comprende un cuerpo de cojinete que sobresale del contorno exterior del cuerpo de rodillo, con una superficie exterior que se puede aplicar en el perfil de cuadro y con un soporte para la fijacion del dispositivo de puesta en contacto. La electronica de accionamiento y el dispositivo de puesta en contacto estan conectados a traves de un sistema de conductos electricos, pasando el sistema de conductos al exterior del dispositivo de cojinete a traves de una escotadura. La electronica de accionamiento se une electricamente con la ayuda de contactos de desplazamiento de aislamiento o contactos perforadores a un cable para la alimentacion de energfa y la transferencia de datos.
El documento US6,848,933B1, finalmente, describe otra variante de una caja de conexion para una instalacion de transporte, en la que un cable para la alimentacion de energfa y la transferencia de datos se contacta electricamente con la ayuda de contactos de desplazamiento de aislamiento o contactos perforadores.
La invencion tiene el objetivo de proporcionar un rodillo transportador mejorado, una caja de conexion mejorada para un rodillo transportador, una instalacion de transporte mejorada asf como un procedimiento mejorado para fabricar una instalacion de transporte. Especialmente se pretende proporcionar una posibilidad sencilla de unir un rodillo transportador mecanicamente a un cuadro de una instalacion de transporte y ponerlo en contacto electrico. Ademas, se pretende proporcionar especialmente una posibilidad ventajosa para el montaje de un cable de alimentacion de energfa y de un cable de datos de un dispositivo de transporte.
El objetivo de la invencion se consigue con un rodillo transportador del tipo mencionado al principio, en el que el dispositivo de enchufe esta formado por una placa de circuitos impresos con contactos enchufables dispuestos sobre esta y la unidad de control esta dispuesta al menos en parte sobre la misma placa de circuitos impresos.
De esta manera, segun la invencion se consigue una estructura especialmente sencilla de un rodillo transportador, ya que tanto la unidad de control como el dispositivo de enchufe estan dispuestos al menos en parte sobre la misma placa de circuitos impresos. Esto conduce por una parte a una reduccion de los costes de produccion, pero por otra parte, tambien a un montaje mejorado del rodillo transportador.
Dado que el dispositivo de enchufe esta posicionado sustancialmente de forma ngida con respecto al cuerpo de cojinete, el montaje del rodillo transportador se puede realizar en un paso de trabajo. Esto al contrario de los sistemas con un dispositivo de enchufe conectado a traves de un cable al rodillo transportador, en los que la union mecanica del rodillo transportador al cuadro de la instalacion de transporte y la puesta en contacto electrica de los mismos generalmente se realiza en pasos de trabajo separados. En este contexto, por "sustancialmente ngido" se entiende una rigidez habitual de una placa de circuitos impresos, mientras que un cable no es "sustancialmente ngido". En este contexto, tambien se senala que en el marco de la invencion se emplean tambien placas de circuitos impresos especialmente flexibles para poder compensar mas facilmente tolerancias de fabricacion entre el rodillo transportador y la instalacion de transporte. No obstante, tambien en este caso, la union mecanica del rodillo transportador al cuadro y la puesta en contacto electrica son posibles en un paso de trabajo, es decir que la conexion electrica por enchufe no tiene que realizarse mediante un paso de trabajo separado como en el caso de una conexion por cable.
Otra ventaja de la invencion consiste en que se suprimen puntos de soldadura indirecta o uniones por apriete para la conexion de un cable separado, como son necesarios frecuentemente en el estado de la tecnica, y por tanto se reduce el numero de posibles fuentes de error. Por el termino "al menos en parte dispuestos sobre la misma placa de circuitos impresos" se entiende en el marco de la invencion que al menos un componente electrico de la unidad de control se encuentra sobre la placa de circuitos impresos. Por "componente electrico" se entienden especialmente un condensador, una resistencia, una bobina, una pieza electronica y una pieza electromecanica. Segun la invencion, el dispositivo de enchufe situado en el lado del rodillo y el dispositivo de enchufe situado en el lado de la instalacion estan realizados mediante un sistema de clavija de enchufe/hembrilla, y en principio da igual si en el lado del rodillo esta prevista una clavija de enchufe o una hembrilla. Pero resulta especialmente ventajoso si en el lado del rodillo esta prevista una clavija de enchufe. De manera ventajosa, una conexion por clavija de enchufe/hembrilla se puede soltar y restablecer muchas veces sin que sufra notablemente el contacto electrico entre la clavija de enchufe y la hembrilla. Especialmente si las superficies de contacto estan dispuestas sustancialmente de forma paralela con respecto al sentido de enchufe y si presentan una longitud suficiente, incluso se puede seguir garantizando un contacto electrico fiable si la clavija de enchufe no esta enchufada completamente en la hembrilla. De esta manera, se consigue una buena compensacion de tolerancias de fabricacion entre el rodillo transportador y el cuadro. Tambien sena posible por ejemplo que las superficies de
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contacto esten dispuestas sustancialmente de forma normal con respecto al sentido de enchufe y que queden presionadas una contra otra por fuerza de resorte, con lo que igualmente se puede garantizar un buen contacto electrico en caso de una clavija de enchufe no enchufada completamente. Sin embargo, son de fabricacion mas sencilla las superficies de contacto mencionadas anteriormente, que estan orientadas paralelamente con respecto al sentido de enchufe y que rozan una en otra. Al contrario, una conexion por contacto de desplazamiento de aislamiento/contacto perforador permite solo una ligera o ninguna compensacion de tolerancias y se ha de realizar con mucho esmero. Por lo tanto, en el marco de la invencion, una conexion por contactos de desplazamiento de aislamiento/placa de circuitos impresos no esta incluida en los terminos "dispositivo de enchufe" o "conexion por clavija de enchufe/hembrilla", no en ultimo lugar porque en una conexion por contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores se realiza una conexion electrica directamente a los conductores de un cable.
Ademas, se describe una caja de conexion del tipo mencionado al principio, en la que los primeros y los segundos contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores estan dispuestos en diferentes zonas.
De esta manera, es posible prever para la alimentacion de energfa y para la transferencia de datos en principio dos cables separados, lo que permite una secuencia de trabajo ventajosa durante la fabricacion de una instalacion de transporte, como aun se describe en detalle en lo sucesivo. Ademas, una separacion entre la alimentacion de energfa y la transferencia de datos contribuye a una mayor seguridad de la instalacion de transporte.
Ademas, el objetivo de la invencion se consigue mediante una instalacion de transporte para transportar material a transportar con un cuadro y con un rodillo transportador segun la invencion, fijado al cuadro, y/o con una caja de conexion segun la invencion, fijada al cuadro. De esta manera, se consigue fabricar una instalacion de transporte de produccion especialmente sencilla y poco susceptible a los fallos. Por lo tanto, son bajos tanto los costes de produccion como los costes de mantenimiento.
Finalmente, el objetivo de la invencion se consigue mediante un procedimiento para fabricar una instalacion de transporte segun la invencion con un cuadro, que comprende los pasos:
a) la fabricacion de varios segmentos de una instalacion de transporte mediante:
- el montaje de un cable para la alimentacion de energfa electrica en el cuadro,
- el montaje de una caja de conexion en el cuadro, estableciendo los primeros contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores una conexion electrica entre el cable para la alimentacion de energfa electrica y el dispositivo de enchufe situado en el lado de la instalacion y
- el montaje de un rodillo transportador segun la invencion en el cuadro, realizandose en un solo paso de trabajo el enchufe del rodillo transportador segun la invencion en el cuadro y la conexion del dispositivo de enchufe situado en el lado del rodillo al dispositivo de enchufe situado en el lado de la instalacion,
b) el posicionamiento de los segmentos en su lugar de destino,
c) la conexion de los cables para la alimentacion de energfa electrica de segmentos contiguos y
d) el montaje de un cable para la transferencia de datos en la caja de conexion, colocandose el cable para la transferencia de datos, sin corte, a traves de al menos dos segmentos.
Igualmente, resulta ventajoso si el cuadro de la instalacion de transporte segun la invencion comprende varios segmentos y si el cable para la transferencia de datos esta colocado, sin corte, a traves de al menos dos segmentos En esta variante de la invencion, los distintos segmentos se prefabrican en la fabrica y solo en su lugar de destino se combinan formando una instalacion de transporte. El paso b) implica el enfilamiento de los segmentos o la combinacion formando una instalacion de transporte. Durante el montaje final, los cables de alimentacion de energfa de los segmentos individuales se unen electricamente entre sf. El cable de datos, en cambio, se coloca, sin corte, es decir en una pieza, a traves de al menos dos segmentos, de manera que se puede realizar un enlace de datos fiable con una alta velocidad de datos entre los rodillos transportadores y un control central. Evidentemente, el paso d) tambien puede realizarse antes del paso c). Ademas, tambien el montaje de la caja de conexion en el cuadro en el paso a) puede realizarse antes del montaje del cable de alimentacion de energfa.
Mediante las medidas segun la invencion, se combinan entre sf por una parte un alto grado de prefabricacion y, por otra parte, tambien un enlace de datos fiable. Mediante esta combinacion, la fabricacion de una instalacion de transporte puede realizarse de manera economica sin tener que tolerar perdidas de calidad.
Formas de realizacion y variantes ventajosas de la invencion resultan de las reivindicaciones subordinadas asf como de la descripcion con referencia a las figuras.
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En un rodillo transportador resulta ventajoso si los contactos enchufables estan formados por una pista conductora de la placa de circuitos impresos. De esta manera, el rodillo transportador puede fabricarse de manera especialmente economica. Dado que en esta variante no se precisan puntos de soldadura indirecta hacia un dispositivo de enchufe separado, se sigue reduciendo el numero de posibles fuentes de error.
En un rodillo transportador resulta ventajoso si en la zona del eje de rodillo la placa de circuitos impresos esta realizada en forma de anillo o de segmento de anillo. De esta manera, se aprovecha optimamente el espacio para un circuito electronico en un eje de rodillo continuo. Si el eje de rodillo no es continuo, de manera ventajosa se puede emplear tambien una placa de circuitos impresos circular. Una placa de circuitos impresos en forma de anillo o de segmento de anillo se puede formar o delimitar mediante polfgonos discrecionales. Igualmente, en lugar de una placa de circuitos impresos circular tambien se puede usar una placa de circuitos impresos en forma de polfgono.
Un rodillo transportador resulta especialmente ventajoso si:
- los cuerpos de cojinete estan preparados para enchufarse en el cuadro de la instalacion de transporte en un primer sentido de enchufe,
- el primer sentido de enchufe esta orientado transversalmente con respecto a un eje de rodillo del cuerpo de rodillo,
- el dispositivo de enchufe situado en el lado del rodillo esta preparado para la conexion electrica en un segundo sentido de enchufe al dispositivo de enchufe, situado en el lado de la instalacion, dispuesto en el cuadro de una instalacion de transporte, y
- a) el primer sentido de enchufe y el segundo sentido de enchufe son paralelos uno a otro y estan orientados en el mismo sentido o b) el segundo sentido de enchufe esta orientado tangencialmente con respecto a un punto de giro del cuerpo de cojinete.
Esto permite un montaje especialmente sencillo del rodillo transportador, ya que en un solo paso de trabajo no solo se fija mecanicamente, sino tambien se contacta electricamente. En el caso a), por la orientacion paralela del primer y del segundo sentidos de enchufe, esto se produce incluso durante un solo movimiento. En el caso b), un movimiento lineal (fijacion mecanica) se combina con un movimiento de giro (puesta en contacto electrico). En particular, en ambos casos, el montaje de un rodillo transportador se puede realizar sin herramientas.
En un rodillo transportador resulta ventajoso si los contactos enchufables del dispositivo de enchufe estan dispuestos unos al lado de otros con respecto al segundo sentido de enchufe, es decir que el dispositivo de enchufe situado en el lado del rodillo comprende contactos enchufables orientados en el segundo sentido de enchufe. De esta manera, se evitan cortocircuitos durante el enchufe del dispositivo de enchufe.
Ademas, en un rodillo transportador resulta ventajoso si el primer sentido de enchufe esta orientado hacia abajo. De esta manera, queda garantizado un facil montaje del rodillo transportador, ya que este se enchufa desde arriba hacia abajo en el cuadro de la instalacion de transporte y, por tanto, el peso propio del rodillo transportador fomenta el proceso de enchufe.
En este contexto, resulta especialmente ventajoso si el primer sentido de enchufe esta orientado sustancialmente de forma normal con respecto al eje de rodillo y/o sustancialmente de forma normal con respecto a un plano de transporte de la instalacion de transporte. En el caso de una via de transporte orientada horizontalmente, esto significa que el primer sentido de enchufe esta orientado verticalmente. De esta manera, resulta especialmente intuitivo el proceso de enchufe de un rodillo transportador, ya que no se requieren secuencias de movimientos complicadas. Por "de forma sustancialmente normal" se entiende en el marco de la invencion un angulo entre aprox. 85° y 95°.
Resulta ventajoso si el dispositivo de enchufe del rodillo transportador esta dispuesto por debajo del cuerpo de rodillo. De esta manera, en el estado instalado del rodillo transportador, el dispositivo de enchufe queda protegido de forma optima por el cuadro de la instalacion de transporte.
Finalmente, resulta ventajoso un rodillo transportador en el que el dispositivo de enchufe forma con uno de los cuerpos de cojinete una unidad constructiva comun. De esta manera, se pueden evitar problemas durante el montaje del rodillo transportador, ya que de esta manera se puede realizar especialmente bien el posicionamiento ngida entre sf del dispositivo de enchufe y del cuerpo de cojinete.
En una caja de conexion resulta ventajoso si los primeros y segundos contactos de desplazamiento de
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aislamiento/contactos perforadores estan dispuestos unos al lado de otros en el mismo plano. En esta variante de la invencion, el cable de alimentacion de energfa y el cable de datos se disponen uno al lado de otro en un plano, preferentemente en el cuadro de la instalacion de transporte. De esta manera, se consigue un montaje sencillo de los dos cables, pudiendo instalarse no obstante en diferentes momentos.
Ademas, en una caja de conexion resulta ventajoso si los primeros contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores estan dispuestos en planos diferentes. En esta variante, se coloca un cable encima de otro. Preferentemente, el cable de alimentacion de datos se coloca encima del cable de alimentacion de energfa colocado en un momento anterior. De manera ventajosa, una instalacion de transporte se puede prefabricar muy bien. Ademas, practicamente quedan excluidas las confusiones entre los dos cables.
A este respecto, resulta ventajoso si los primeros contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores se encuentran mas cerca de la superficie de apoyo que los segundos contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores. Igualmente, en una instalacion de transporte resulta ventajoso si un cable para la alimentacion de energfa electrica esta dispuesto mas cerca del cuadro que un cable para la transferencia de datos. Por lo tanto, en esta variante, el cable de alimentacion de energfa se monta directamente en el cuadro o a poca distancia encima de este. Encima de esta unidad prefabricada formada por el cuadro, la caja de conexion y el cable de alimentacion de energfa se instala el cable de datos.
Una variante ventajosa de la caja de conexion segun la invencion queda realizada ademas si esta comprende al menos un dispositivo de enchufe adicional conectado electricamente a los primeros y segundos contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores, que para la conexion electrica esta preparado con otros elementos dispuestos en el cuadro de la instalacion de transporte. De esta manera, ademas del rodillo transportador, en la caja de conexion tambien pueden enchufarse otros elementos, por ejemplo sensores, lamparas de advertencia, actuadores y similares y, por tanto, alimentarse de energfa y unirse a una red de datos. Preferentemente, el dispositivo de enchufe adicional esta realizado como hembrilla RJ11 (normalizada por la Comision Federal de Comunicaciones estadounidense).
Finalmente, tambien resulta especialmente ventajoso si la caja de conexion segun la invencion comprende otros dos contactos enchufables adicionales preparados para recibir respectivamente un cable de conexion hacia una caja de conexion contigua. Este tipo de cables de conexion se usan preferentemente para una llamada "lmea en cadena margarita" para direccionar los rodillos transportadores durante la inicializacion de la instalacion de transporte. Al principio, los conmutadores que unen los dos contactos enchufables adicionales estan abiertos. Por los dos contactos enchufables separados y el conmutador abierto se interrumpe de manera segura la lmea en cadena margarita en una caja de conexion. Ahora, en un extremo de la lmea en cadena margarita se aplica una tension, lo que hace que el rodillo transportador mas proximo al punto de alimentacion de tension contacte con un control central a traves del cable de datos. Los demas rodillos transportadores no pueden detectar esta tension, ya que la lmea en cadena margarita esta separada por los conmutadores en las distintas cajas de conexion. A continuacion, a este rodillo transportador se asigna una direccion y el rodillo transportador cierra el conmutador mencionado, de manera que ahora tambien otro rodillo transportador puede recibir la senal de tension mencionada y contactar a su vez con el control central. De esta manera, los rodillos transportadores pueden direccionarse uno tras otro. Pero tambien sena posible que el cable de conexion se utilice para la comunicacion de dos cajas de conexion contiguas sin ayuda del cable de datos.
A este respecto, resulta ventajoso si el cuadro de la instalacion de transporte segun la invencion comprende cavidades en la zona del dispositivo de enchufe adicional de la caja de conexion. De esta manera, el dispositivo de enchufe adicional puede guiarse hacia el lado exterior del cuadro de la instalacion de transporte, aunque la caja de conexion esta montada en el lado interior de este. De esta manera, elementos adicionales pueden unirse mas facilmente a la caja de conexion. Especialmente las lamparas de advertencia pueden enchufarse directamente (es decir, sin cable de conexion) en el dispositivo de enchufe adicional y no obstante quedan bien visibles.
Ademas, resulta ventajoso si el dispositivo de enchufe situado en el lado de la instalacion esta soportado de forma flotante, especialmente soportado de manera deslizable en el eje del rodillo transportador. Alternativamente o adicionalmente, tambien es posible que el dispositivo de enchufe este soportado de forma deslizable transversalmente con respecto al eje mencionado. Ambas cosas contribuyen a que tolerancias de fabricacion de la instalacion de transporte sean compensados y ya no se noten de forma molesta durante el montaje del rodillo transportador, especialmente durante el enchufe del mismo en la caja de conexion. Para ello, el dispositivo de enchufe por ejemplo puede presentar un marco de dispositivo de enchufe con una ranura circunferencial en la que engrana la carcasa de la caja de conexion en la zona de una escotadura prevista para el dispositivo de enchufe. Al prever un juego se puede conseguir el movimiento del marco de dispositivo de enchufe en la escotadura, sin que este se pueda caer de la escotadura. Para hacer posible el movimiento del dispositivo de enchufe, este puede estar
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cableado ademas dentro de la caja de conexion con la ayuda de un cable flexible.
Tambien resulta ventajoso si el dispositivo de enchufe situado en el lado de la instalacion esta dispuesto en un cable que sale de la caja de conexion. Esta variante de la invencio permite una compensacion de tolerancias aun mayores, que de manera ventajosa se puede combinar tambien con la variante mencionada anteriormente. Por ejemplo es posible que, en caso de necesidad, el dispositivo de enchufe se pueda extraer del marco de dispositivo de enchufe mencionado, cuando el solo soporte flotante no basta para compensar las tolerancias de fabricacion de la instalacion de transporte.
Resulta favorable si el cuadro de una instalacion de transporte comprende cavidades abiertas hacia arriba, previstas para alojar cuerpos de cojinete del rodillo transportador. De esta manera, un rodillo transportador se puede montar de manera especialmente sencilla, simplemente enchufandolo desde arriba en el cuadro de la instalacion de transporte.
Otra forma de realizacion ventajosa de una instalacion de transporte queda realizada si la posicion de un dispositivo de enchufe, situado en el lado de la instalacion, de una caja de conexion con respecto a la cavidad en el cuadro es identica a la de un dispositivo de enchufe, situado en el lado del rodillo, con respecto al cuerpo de cojinete del rodillo transportador. Por "posicion" se entiende aqu la combinacion entre la posicion y la orientacion. De esta manera, el rodillo transportador y la caja de conexion hacen juego el uno con la otra y el rodillo transportador se puede unir en un solo paso de forma mecanica y electrica a la instalacion de transporte.
Tambien resulta ventajoso si los contactos enchufables del dispositivo de enchufe situado en el lado de la instalacion estan situados a una distancia del cuadro. De esta manera, se evita un cortocircuito del dispositivo de enchufe en el cuadro de la instalacion de transporte que generalmente esta compuesta de metal. A este respecto, tambien resulta ventajoso si los contactos del dispositivo de enchufe situado en el lado del rodillo estan dispuestos en el lado de la placa de circuitos impresos que esta opuesto al cuadro.
En el procedimiento segun la invencion resulta ventajoso si en el paso c), el cable para la alimentacion de energfa electrica de un primer segmento se pone en contacto con terceros contactos de desplazamiento de aislamiento o terceros contactos perforadores y si el cable para la alimentacion de energfa electrica de un segundo segmento contiguo al primer segmento se pone en contacto con cuartos contactos de desplazamiento de aislamiento o cuartos contactos perforadores conectados electricamente a los terceros contactos de desplazamiento de aislamiento o terceros contactos perforadores. De esta manera, las distintas secciones del cable de alimentacion de energfa pueden unirse racionalmente al juntar los segmentos de la instalacion de transporte, sin tener que renunciar a una puesta en contacto electrico fiable. Ademas de los contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores mencionados, tambien es parte integrante de una caja de conexion una placa de circuitos impresos sobre la que estan fijados los contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores y sobre la que estan previstas pistas conductoras que unen contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores asignados unos a otros. En una realizacion ventajosa de la invencion, la caja de conexion o la placa de circuitos impresos mencionada estan integradas con los contactos de desplazamiento de aislamiento en la caja de conexion. Evidentemente, la caja de conexion tambien puede presentar solo una unica placa de circuitos impresos que proporcione tanto las conexiones electricas para la caja de conexion como tal y la caja de conexion.
En otra forma de realizacion ventajosa de la instalacion de transporte, esta presenta una disposicion de cables, que comprende
- un primer conductor electrico asf como al menos un segundo conductor electrico que estan aislados uno respecto a otro,
- varios dispositivos de enchufe dispuestos en el curso de los conductores, con varios contactos electricos respectivamente, estando conectado al menos un contacto a un conductor electrico, y
- estando seccionado el primer conductor en cada dispositivo de enchufe y estando conectado respectivamente un extremo del primer conductor a respectivamente un contacto electrico.
Por el tipo especial de disposicion de cables, es decir, por la prevision de diferentes tipos de conductores electricos, una multiplicidad de tareas puede ser realizada por una sola disposicion de cables. De esta manera, se simplifica esencialmente el cableado de una instalacion de transporte, ya que los rodillos transportadores por una parte pueden unirse a conductores electricos continuos, pero adicionalmente tambien se pueden unir a segmentos de cable. Por tanto, la disposicion de cables mencionada permite el cableado mencionado en un solo paso de trabajo, lo que con el numero relativamente alto de rodillos transportadores en una instalacion de transporte resulta especialmente ventajoso. Mediante la variante mencionada, por una parte, se proporciona una posibilidad para el
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cableado racional de instalaciones de transporte, pero por la fabricacion en fabrica de la disposicion de cables se consigue tambien una alta calidad del cableado. Resulta especialmente ventajosa si la disposicion de cables esta colocada, sin corte, a traves de al menos dos segmentos.
Resulta ventajoso si el primer conductor de la disposicion de cables esta previsto como lmea en cadena margarita y si al menos un segundo conductor esta previsto como lmea de bus de datos. Mediante esta combinacion, la fabricacion de una instalacion de transporte con rodillos transportadores puede realizarse de manera economica sin tener que tolerar perdidas en la calidad. Especialmente si la disposicion de cables se coloca, sin corte, a traves de varios segmentos, se puede realizar un enlace de datos fiable con una alta velocidad de datos entre los rodillos transportadores y un control central. Como ya se ha mencionado, la lmea en cadena margarita se puede usar para direccionar los rodillos transportadores durante la inicializacion de la instalacion de transporte.
Resulta ventajoso si dos segundos conductores estan realizados como lmea de par torcido y previstos como lmea de bus de datos. De esta manera, la lmea de bus de datos es especialmente insensible frente a los campos parasitos electromagneticos tales como se pueden producir especialmente en el rudo entorno de una instalacion de transporte.
A este respecto, tambien resulta especialmente ventajoso si la instalacion de transporte comprende un cable de alimentacion de energfa dispuesto en el cuadro y conectado electricamente a los medios transportadores, estando dispuesta la disposicion de cables en la parte exterior del cuadro y el cable de alimentacion de energfa en la parte interior del cuadro. De esta manera, el cuadro de la instalacion de transporte queda situado entre la disposicion de cables y el cable de alimentacion de energfa, por lo que los campos electromagneticos originados alrededor del cable de alimentacion de energfa quedan bien aislados del bus de datos. De esa manera, la transferencia de datos se puede realizar de forma todavfa mas fiable o mas rapida.
A este respecto, resulta ventajoso si la conexion electrica de la disposicion de cables a los rodillos transportadores se realiza a traves de una cavidad en el marco. De esta manera, no es necesario guiar un cableado de forma complicada alrededor del cuadro. A este respecto, tambien resulta especialmente ventajoso si un dispositivo de enchufe de una caja de conexion esta dispuesto en la zona de la cavidad mencionada. De esta manera, la disposicion de cables se puede enchufar directamente en la caja de conexion a traves de la cavidad en el cuadro, lo que sigue simplificando el cableado de la instalacion de transporte.
Finalmente, resulta ventajoso un procedimiento en el que, en el paso a), cajas de conexion contiguas dentro de un segmento se unen con la ayuda de cables de conexion y, despues de realizar el paso b), cajas de conexion contiguas de segmentos contiguos se unen en un paso e) a traves de cables de conexion adicionales. Por lo tanto, la lmea en cadena margarita se coloca primero dentro de los segmentos de la instalacion de transporte, y despues, de segmento a segmento. Evidentemente, el paso e) tambien puede realizarse antes de los pasos c) o d). Pero tambien sena posible colocar la lmea en cadena margarita en su totalidad solo despues de los pasos b), c) o d).
Cabe mencionar que las variantes mencionadas con relacion al rodillo transportador y las ventajas resultantes son aplicables de forma analoga tambien a la caja de conexion segun la invencion, la instalacion de transporte segun la invencion y el procedimiento segun la invencion, y viceversa.
Para una mejor comprension de la invencion, esta se describe en detalle con la ayuda de las siguientes figuras. Muestran respectivamente en una representacion muy simplificada esquematicamente:
la figura 1, un rodillo transportador segun la invencion en una vista oblicua o en una representacion de despiece; la figura 2, un rodillo transportador segun la invencion en una vista en planta desde arriba y en una representacion en seccion;
la figura 3, un rodillo transportador instalado en un cuadro de una instalacion de transporte, en una vista oblicua;
la figura 4, el rodillo transportador de la figura 3, visto desde el lado interior del cuadro;
la figura 5, el lado delantero de una placa de circuitos impresos de una caja de conexion en una vistas oblicua;
la figura 6, el lado trasero de la placa de circuitos impresos de la figura 5, en una vista oblicua;
la figura 7, el lado delantero de una caja de conexion, en una vista oblicua;
la figura 8, el lado trasero de la caja de conexion de la figura 7, en una vista oblicua;
la figura 9, una seccion transversal a traves de la instalacion de transporte a la altura de un rodillo transportador; la figura 10, una representacion de detalle de la seccion transversal de la figura 9; la figura 11, una vista oblicua de la seccion transversal de la figura 10;
la figura 12, una representacion esquematica de como un rodillo transportador puede montarse en el cuadro de una instalacion de transporte mediante un movimiento de enchufe y de giro combinado;
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la figura 13, una disposicion de cables con un primer conductor y con dos conductores realizados como lmea de par torcido;
la figura 14, un ejemplo de instalacion de transporte con la disposicion de cables mencionada, vista oblicuamente desde arriba;
la figura 15, un ejemplo de instalacion de transporte con la disposicion de cables mencionada, vista oblicuamente desde abajo;
la figura 16, una seccion a traves de la instalacion de transporte representada en las figuras 14 y 15 y
la figura 17, una variante de una instalacion de transporte con un cable de conexion conectado por soldadura
indirecta dentro de la caja de conexion.
Introduciendo, cabe mencionar que en las distintas formas de realizacion descritas, las piezas identicas se proveen de signos de referencia identicos o de denominaciones de componente identicas, pudiendo transmitirse las manifestaciones contenidas en la descripcion completa de forma analoga a piezas identicas con signos de referencia identicos o denominaciones de componente identicas. Ademas, las indicaciones de posicion elegidas en la descripcion, como por ejemplo arriba, abajo, lateralmente etc., estan referidas a la misma figura descrita directamente y representada y son transferibles de forma analoga a la nueva posicion en caso de un cambio de posicion. Ademas, tambien caractensticas individuales o combinaciones de caractensticas de los distintos ejemplos de realizacion representados y descritos pueden representar por sf solos soluciones independientes, de la invencion o segun la invencion.
Todas las indicaciones relativas a intervalos de valores en la presente descripcion se entenderan de tal manera que incluyen tambien cualquier intervalo parcial y todos los intervalos parciales, por ejemplo, la indicacion 1 a 10 se entendera de tal forma que incluye tambien todos los intervalos parciales partiendo del lfmite inferior 1 y del lfmite superior 10, es decir que todos los intervalos parciales comienzan con un lfmite inferior de 1 o superior o finalizan con un lfmite superior de 10 o inferior, por ejemplo, 1 a 1,7, o 3,2 a 8,1 o 5,5 a 10.
La figura 1 muestra un rodillo transportador 1 para una instalacion de transporte en una vista oblicua (arriba) y en una representacion de despiece con una unidad de accionamiento (centro) extrafda asf como la unidad de accionamiento desmontada en una representacion de despiece (abajo). El rodillo transportador 1 comprende dos cuerpos de cojinete 2, 3 preparados para la fijacion del rodillo transportador 1 dentro de o en un cuadro de una instalacion de transporte (representado en la figura 3), y un cuerpo de rodillo 4 dispuesto entre estos y soportado de forma giratoria con respecto a los cuerpos de cojinete 2, 3. Ademas, el rodillo transportador 1 presenta una unidad de accionamiento electrica 5 (aqm, un stator de un electromotor) para el accionamiento del cuerpo de rodillo 4, una unidad de control electrica 6 conectada a la unidad de accionamiento 5 asf como un dispositivo de enchufe 7 situado en el lado del rodillo, conectado electricamente a la unidad de control 6 y preparado para la conexion electrica a un dispositivo de enchufe situado en el lado de la instalacion, dispuesto en el cuadro de una instalacion de transporte (veanse las figuras 4 y 9 a 11) y posicionado de forma sustancialmente ngida con respecto al cuerpo de cojinete 2, 3. De manera ventajosa, el dispositivo de enchufe 7 esta formado por una placa de circuitos impresos 8 con contactos enchufables dispuestos sobre esta y formados por una pista conductora, y la unidad de control 6 esta dispuesta al menos en parte sobre la misma placa de circuitos impresos 8. Pero tambien senan posibles una clavija de enchufe conectada por soldadura indirecta sobre la placa de circuitos impresos 8 o una hembrilla conectada por soldadura indirecta. Adicionalmente, en la figura 1 estan representados una tapa de rodillo 9, un recubrimiento 10 del rodillo transportador 1. Una representacion detallada del rodillo transportador 1 se puede ver ademas en la figura 10.
Como se puede ver bien en la figura 1, la placa de circuitos impresos 8 esta realizada de forma anular en la zona del eje de rodillo. En una variante ventajosa, tambien es posible que este realizada en forma de segmento de anillo.
Ademas, en la figura 1 se puede ver un primer sentido de enchufe A en el que los cuerpos de cojinete 2, 3 se enchufan en un cuadro de la instalacion de transporte, asf como un segundo sentido de enchufe B en el que el dispositivo de enchufe 7 situado en el lado del rodillo se enchufa en un dispositivo de enchufe situado en el lado de la instalacion (veanse a este respecto ademas las figuras 4 y 9 a 11). El primer sentido de enchufe A esta orientado transversalmente con respecto al eje de rodillo del cuerpo de rodillo 4, y el primer sentido de enchufe A y el segundo sentido de enchufe B estan en este ejemplo orientados paralelamente entre si y en el mismo sentido. En concreto, el primer sentido de enchufe Ay el segundo sentido de enchufe B estan orientados de forma sustancialmente normal con respecto al eje de rodillo y/o de forma sustancialmente normal con respecto a un planto de transporte de la instalacion de transporte, formado por el lado superior de varios rodillos 1 dispuestos unos detras de otros.
Ademas, el primer sentido de enchufe A y el segundo sentido de enchufe B estan orientados hacia abajo. Tambien
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se puede ver bien que los contactos enchufables del dispositivo de enchufe 7 estan dispuestos unos al lado de otros con respecto al segundo sentido de enchufe B. El dispositivo de enchufe esta dispuesto por debajo del cuerpo de rodillo 4. Finalmente, el dispositivo de enchufe 7 esta enchufado sobre el cuerpo de cojinete 2 formando una unidad constructiva comun con este.
La figura 2 muestra el rodillo transportador 1 en una vista en planta desde arriba (abajo) asf como en una representacion en seccion (arriba). Adicionalmente a los elementos que ya se han mencionado, aqu se pueden ver un primer casquillo de cojinete 11 conectado al cuerpo de rodillo 4, un primer cojinete 12 dispuesto en este, un segundo casquillo de cojinete 13 conectado al cuerpo de rodillo 4 asf como un segundo cojinete 14 dispuesto en este. El segundo casquillo de cojinete 13 presenta en este ejemplo adicionalmente acanaladuras conocidas de por sf para el accionamiento de rodillos contiguos con la ayuda de correas que se insertan en las acanaladuras. Ademas, el rodillo 1 comprende un elemento de derivacion 15 que sirve para derivar la carga electrostatica del cuerpo de rodillo 4 a un eje de rodillo 16.
Las figuras 3 y 4 muestran como el rodillo transportador 1 se puede instalar en un cuadro de una instalacion de transporte, en concreto, entre dos piezas de cuadro 17 y 18. Las piezas de cuadro 17 y 18 presentan en intervalos regulares cavidades abiertas hacia arriba 19 en las que se pueden enchufar los cuerpos de cojinete 2, 3 para fijar de esta manera el rodillo transportador 1 en las piezas de cuadro 17 y 18. De manera ventajosa, para ello, en los cuerpos de cojinete 2, 3 se preven lenguetas de fijacion que al insertar los cuerpos de cojinete 2, 3 ceden elasticamente hacia fuera asegurando asf el rodillo transportador 1 contra la cafda. Por debajo del rodillo transportador 1 esta prevista una caja de conexion 20 con un dispositivo de enchufe 21 situado en el lado de la instalacion, en concreto una caja de conexion en la que se insertan contactos enchufables 7 del rodillo transportador 1. La posicion del dispositivo de enchufe 21, situado en el lado de la instalacion, de la caja de conexion 20 con respecto a la cavidad 19 en el cuadro es identica a la posicion del dispositivo de enchufe 7, situado en el lado del rodillo, con respecto al cuerpo de cojinete 2 del rodillo transportador 1, de manera que el rodillo transportador 1 y la caja de conexion 20 hacen juego el uno con la otra y el rodillo transportador 1 se puede unir en un solo paso de forma mecanica y electrica a la instalacion de transporte.
La disposicion representada en la figura 3 forma un segmento 39 de una instalacion de transporte, que sin embargo todavfa no esta dotado complemente con rodillos transportadores 4. El segmento 39 representado esta preparado para alojar un total de tres rodillos transportadores 4. Evidentemente, en la realidad se pueden prever segmentos 39 mucho mas largos con un numero mucho mayor de rodillos transportadores 4. Por lo tanto, el ejemplo representado solo pretende ilustrar el principio basico.
En la figura 3 se puede ver ademas que en la pieza de cuadro 17 estan colocados un cable para la alimentacion de energfa electrica 22 del rodillo transportador 1, un cable para la transferencia de datos 23 de datos del y al rodillo transportador 1 asf como cables de conexion 24 que unen cajas de conexion 20 contiguas. La caja de conexion 20 sirve principalmente para unir la hembrilla de conexion 21 y, a continuacion, el dispositivo de enchufe 7 situado en el lado del rodillo, y por tanto la unidad de control 6, electricamente al cable de alimentacion de energfa 22 y al cable de datos 23. En las figuras estan representados siempre solo un cable de alimentacion de energfa 22 y un cable de transferencia de datos 23. Pero evidentemente tambien es posible prever varios cables de alimentacion de energfa 22 y/o varios cables de transferencia de datos 23.
Preferentemente, la caja de conexion 20 comprende una superficie de apoyo 38 (vease la figura 7) que esta preparada para apoyarse, en el estado montado de la caja de conexion 20, en un cuadro 17 de la instalacion de transporte, primeros contactos de desplazamiento de aislamiento o primeros contactos perforadores para la puesta en contacto de la caja de conexion 20 con el cable para la alimentacion de energfa electrica 22, segundos contactos de desplazamiento de aislamiento o segundos contactos perforadores para la puesta en contacto de la caja de conexion 20 con un cable para la transferencia de datos 23 asf como un dispositivo de enchufe 21 situado en el lado de la instalacion, conectado electricamente a los primeros y segundos contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores y preparado para la conexion electrica a un dispositivo de enchufe 7, situado en el lado del rodillo, de un rodillo transportador 1 dispuesto en un cuadro 17, 18 de la instalacion de transporte. Los primeros y segundos contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores estan dispuestos en diferentes zonas (veanse a este respecto tambien las figuras 5 a 8).
Los cables de conexion 24 se usan preferentemente para una llamada "lmea en cadena margarita" para direccionar los rodillos transportadores 1 durante la inicializacion de la instalacion de transporte. Al principio estan abiertos conmutadores (no representados) que unen las dos lmeas en cadena margarita 24 enchufadas en la caja de conexion 20. Ahora, en un extremo de la lmea en cadena margarita 24 se aplica una tension, lo que hace que el rodillo transportador 1 mas proximo al punto de alimentacion de tension contacte con un control central (no representado) a traves del cable de datos 23. Los demas rodillos transportadores 1 no pueden detectar esta
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tension, ya que la lmea en cadena margarita 24 esta separada por los conmutadores en las distintas cajas de conexion 20. A continuacion, a este rodillo transportador 1 se asigna una direccion y el rodillo transportador 1 cierra dicho conmutador, de manera que ahora tambien otro rodillo transportador 1 puede recibir dicha senal de tension y a su vez contacta con el control central. De esta manera, los rodillos transportadores 1 pueden direccionarse uno tras otro. Tambien sena posible usar el cable de conexion 24 para la comunicacion de dos cajas de conexion 20 contiguas sin ayuda del cable de datos 23.
En la figura 3 se puede ver ademas que las piezas de cuadro 17 y 18 comprenden cavidades 25, a traves de las que pasan dispositivos de enchufe 26 adicionales de la caja de conexion 20. Estos dispositivos de enchufe 26 adicionales (preferentemente realizados como hembrilla RJ11) sirven para la conexion electrica a otros elementos dispuestos en el cuadro 17, 18 de la instalacion de transporte, por ejemplo a sensores, lamparas de advertencia y similares, que igualmente estan conectados electricamente de esta manera al cable de energfa 22 y al cable de datos 23.
En la figura 4 se puede ver que el cable para la alimentacion de energfa electrica 22 esta dispuesto mas cerca del cuadro 17 que el cable para la transferencia de datos 23. Ademas, en la figura 4 estan representados cuerpos de apoyo 27 que por una parte forman un soporte para los cables de alimentacion de energfa 22, pero que por otra parte tambien sirve para el montaje de cajas de conexion 20 (vease especialmente la figura 11) o tambien para el montaje de cajas de conexion que sirven para la conexion de cables de alimentacion de energfa 22. Para ello, segun las necesidades, una caja de conexion 20 o una caja de conexion se enchufa en el cuerpo de apoyo 27 o se enchufa sobre este y preferentemente se une a este por union roscada. La prevision de cajas de conexion tiene el siguiente trasfondo:
En un procedimiento ventajoso para fabricar una instalacion de transporte con un cuadro 17, 18 se realizan los siguientes pasos:
a) la fabricacion de varios segmentos 39 de una instalacion de transporte mediante:
- el montaje de un cable para la alimentacion de energfa electrica 22 en el cuadro 17,
- el montaje de una caja de conexion 20, realizandose una conexion electrica entre el cable para la alimentacion de energfa electrica 22 y el dispositivo de enchufe 21 situado en el lado de la instalacion,
- el montaje de un rodillo transportador 1 en el cuadro 17, 18, especialmente de un rodillo transportador 1 tal como esta representado en la figura 1,
b) el posicionamiento de los segmentos 39 en su lugar de destino (implica el enfilamiento de los segmentos 39 o su combinacion formando una instalacion de transporte),
c) la conexion de los cables para la alimentacion de energfa electrica 22 de segmentos 39 contiguos y
d) el montaje de un cable para la transferencia de datos 23 en la caja de conexion 20, colocandose el cable para la transferencia de datos 23, sin corte, a traves de al menos dos segmentos 39.
Por lo tanto, los distintos segmentos 39 se prefabrican en fabrica y solo en su lugar de destino se combinan formando una instalacion de transporte. Entonces, los cables de alimentacion de energfa 22 de los distintos segmentos 39 se unen electricamente entre sf con la ayuda de una caja de conexion (no representada). Para ello, preferentemente, en el paso c), el cable para la alimentacion de energfa electrica 22 de un primer segmento 39 se pone en contacto con terceros contactos de desplazamiento de aislamiento o terceros contactos perforadores y el cable para la alimentacion de energfa electrica 22 de un segundo segmento 39 contiguo al primer segmento 39 se pone en contacto con cuartos contactos de desplazamiento de aislamiento o cuartos contactos perforadores conectados electricamente a los terceros contactos de desplazamiento de aislamiento o los terceros contactos perforadores. Dichos contactos son parte integrante de la caja de conexion. Solo entonces se coloca el cable de datos 23 que sin embargo se coloca, sin corte, es decir en una pieza, a traves de al menos dos segmentos 39, de tal forma que puede realizarse un enlace de datos fiable con una alta velocidad de datos entre los rodillos transportadores 1 y un control central. Evidentemente, el paso d) tambien puede realizarse antes del paso c). Tambien es posible que la caja de conexion sea parte integrante de una caja de conexion 20.
Preferentemente, en el paso a), cajas de conexion 20 contiguas dentro de un segmento 39 se unen con la ayuda de los cables de conexion 24 y despues de realizar el paso b), cajas de conexion 20 contiguas de segmentos 39 contiguos se unen en un paso e) a traves de cables de conexion 24 adicionales. Por lo tanto, la lmea en cadena margarita 24 en primer lugar se coloca dentro de los segmentos 39, y despues, de segmento 39 a segmento 39. Evidentemente, el paso e) se puede realizar tambien antes de los pasos c) o d). Tambien sena posible colocar la lmea en cadena margarita 24 en su totalidad solo despues de los pasos b), c) o d).
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Las figuras 5 y 6 muestran ahora una placa de circuitos impresos 28 dispuesta en una caja de conexion 20. Como ya se ha mencionado, en una forma de realizacion ventajosa, la caja de conexion 20 comprende primeros contactos de desplazamiento de aislamiento o primeros contactos perforadores 29 para la puesta en contacto de la caja de conexion 20 con el cable de alimentacion de energfa 22 asf como segundos contactos de desplazamiento de aislamiento o segundos contactos perforadores 30 para la puesta en contacto de la caja de conexion 20 con el cable de datos 23 que se puede ver ahora claramente en las figuras 5 y 6. Se puede ver facilmente que los primeros y segundos contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores 29, 30 estan dispuestos en diferentes zonas, en concreto, en diferentes planos. Pero tambien sena posible que estuvieran dispuestos uno al lado de otro en el mismo plano. Ademas, en las figuras 5 y 6 se pueden ver otros dos contactos enchufables adicionales 31 que estan preparados para recibir respectivamente un cable de conexion 24 hacia una caja de conexion 20 contigua. La placa de circuitos impresos 28 sirve principalmente para unir los contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores 29, 30 asf como los contactos enchufables 31 adicionales electricamente a la hembrilla de conexion 21 y a los dispositivos de enchufe 26 adicionales. Ademas, cabe senalar que los cables 22 y 23 preferentemente se contactan de forma estanca al gas.
Las figuras 7 y 8 muestran la caja de conexion 20 acabada, es decir, la disposicion representada en las figuras 5 y 6 con una carcasa 32, con tornillos de fijacion 33 para el montaje de la caja de conexion 20 en el cuadro 17 de la instalacion de transporte asf como con un fijador de cables 34 que se orienta con la ayuda de espigas 35 y se fija con la ayuda de ganchos 36.
En una forma de realizacion preferible, el dispositivo de enchufe situado en el lado de la instalacion, es decir, la hembrilla de conexion 21, puede estar soportado de forma flotante y especialmente ser deslizable en el eje del rodillo transportador 1. Alternativamente o adicionalmente, tambien es posible que la caja de conexion 21 este soportada de forma deslizable transversalmente con respecto al eje mencionado. Ambas cosas contribuyen a que se compensen las tolerancias de fabricacion de la instalacion de transporte y que no se noten de forma molesta durante el montaje del rodillo transportador 1, especialmente durante el enchufe del mismo en la caja de conexion 20.
Para ello, por ejemplo, la hembrilla de conexion 21 puede presentar un marco con una ranura circunferencial en la que la carcasa 32 de la caja de conexion 20 engrana en la zona de una escotadura prevista para la hembrilla de conexion 21. Al prever un juego, se puede conseguir el movimiento del marco mencionado en la escotadura, sin que se pueda caer de la escotadura. Para hacer posible el movimiento de la hembrilla de conexion 21, esta ademas puede estar cableada dentro de la caja de conexion 20 con la ayuda de un cable flexible. Resulta especialmente ventajoso si, en caso de necesidad, la hembrilla de conexion 21 se puede extraer del marco mencionado, si el soporte flotante solo no basta para compensar las tolerancias de fabricacion de la instalacion de transporte.
Las figuras 9 a 11 muestran una seccion a traves de la instalacion de transporte a la altura del eje del rodillo transportador 1. Adicionalmente a los componentes que ya se han descrito, en la figura 10 tambien se pueden ver imanes 37 que junto al estator 5 forman un electromotor, asf como un cuerpo de apoyo 27 (este se puede ver de manera especialmente clara en la figura 11). Como ya se ha mencionado, el cuerpo de apoyo 27 sirve por una parte para mantener en posicion el cable de alimentacion de energfa 22, pero por otra parte tambien para enroscar los tornillos de fijacion 33. En la figura 10 tambien se puede ver que los primeros contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores 29 se encuentran mas cerca de la superficie de apoyo 38 y por tanto de la pieza de cuadro 17 que los segundos contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores 30. Tambien se puede ver bien que contactos enchufables del dispositivo de enchufe situado en el lado de la instalacion, es decir de la hembrilla de conexion 21, estan situados a mas distancia del cuadro 17 para evitar cortocircuitos al enchufar o desenchufar el dispositivo de enchufe 7. Ademas, tambien se puede ver que en este ejemplo los contactos del dispositivo de enchufe 7 estan dispuestos por la misma razon en el lado de la placa de circuitos impresos 8 que esta opuesto al cuadro 17. Ademas, en una forma de realizacion ventajosa alternativa, pueden estar previstos contactos a ambos lados de la placa de circuitos impresos 8 para alojar con el mismo ancho del dispositivo de enchufe 7 contactos mas anchos o un mayor numero de contactos.
En una variante ventajosa, como se ha mencionado, la caja de conexion puede ser parte integrante de la caja de conexion 20. Para ello, sobre la placa de circuitos impresos 28 se preven contactos de desplazamiento de aislamiento/contacto perforador adicionales, en la figura 5 a la izquierda de los contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores 29 representados. Estos contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores adicionales se unen a los contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores 29 representados en la figura 5, mediante la placa de circuitos impresos 28. De esta manera, se pueden unir entre sf dos cables de alimentacion de energfa 22 que desde la izquierda y la derecha conducen a la caja de conexion 20 modificada.
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En las realizaciones anteriores, siempre se partfa de que el primer sentido de enchufe A en el que los cuerpos de cojinete 2, 3 se enchufan en un cuadro 17, 18 de la instalacion de transporte, y el segundo superficie de apoyo B en el que el dispositivo de enchufe 7 situado en el lado del rodillo se enchufa en un dispositivo de enchufe 21 situado en el lado de la instalacion, son paralelas entres sf y estan orientadas en el mismo sentido. Pero esto no es un requisito necesario para la invencion. Tambien sena posible que el segundo sentido de enchufe B este orientado tangencialmente con respecto a un punto de giro del cuerpo de cojinete 2, 3. La figura 12 que muestra el procedimiento de montaje de un rodillo transportador 1 en tres momentos diferentes ilustra lo que se quiere decir con esto.
En primer lugar, el rodillo transportador 1 se pone en posicion por encima del cuadro 17, 18 de la instalacion de transporte, en concreto, por encima de la cavidad 19. Durante ello, el dispositivo de enchufe 7 esta girado 90° hacia arriba a la horizontal (imagen superior). Despues, el rodillo transportador se enchufa en un primer sentido de enchufe A en la cavidad 19 y despues se gira, en este caso en sentido contrario al sentido de las agujas del reloj (imagen central). En total, el rodillo transportador 1 o los cuerpos de cojinete 2,3 se giran 90° en sentido contrario al sentido de las agujas del reloj. Esto hace por una parte que el rodillo transportador quede enclavado en la cavidad 19 por el giro de los cuerpos de cojinete 2, 3 realizados de forma alargada. Pero por otra parte, durante el movimiento de giro tambien el dispositivo de enchufe 7 se enchufa en la caja de conexion 20 en el segundo sentido de enchufe B que esta orientado tangencialmente con respecto a un punto de giro del cuerpo de cojinete 2, 3. Por lo tanto, mediante el movimiento de enchufe y de giro combinado, el rodillo transportador 1 no solo se fija mecanicamente dentro del cuadro 17, sino tambien se contacta electricamente. En lugar de un movimiento de giro en sentido contrario al sentido de las agujas del reloj, en una forma de realizacion alternativa, evidentemente tambien podna estar previsto un movimiento de giro en sentido contrario al sentido de las agujas del reloj.
La figura 12, evidentemente, ilustra solo de forma simbolica como un rodillo transportador 1 se puede montar mediante un movimiento de enchufe y de giro combinado. Ademas, del enclavamiento mecanico realizado en concreto, evidentemente la invencion incluye tambien una multitud de otras posibilidades. Por ejemplo, una espiga en el cuerpo de cojinete 2, 3 se puede guiar a lo largo de una escotadura en forma de segmento anular en el cuadro 17, 18 asegurando el rodillo transportador 1 de esta manera contra su cafda. Tambien sena posible por ejemplo deslizar, enchufar o atornillar una placa sobre la cavidad 19, de tal forma que el rodillo transportador 1 quede fijado de manera segura en el cuadro 17, 18. Cabe mencionar que los puntos de giro de los cuerpos de cojinete 2, 3 no necesariamente se encuentran en el eje del cuerpo de rodillo 4, sino que tambien pueden encontrarse a una distancia de este.
La figura 13 muestra una disposicion de cables 40 que comprende un primer conductor electrico 41 y un segundo conductor electrico 42 que estan aislados uno respecto a otro, asf como varios dispositivos de enchufe 43 dispuestos en el curso de los conductores 41, 42. Los dispositivos de enchufe 43 estan realizados en este ejemplo como hembrillas con respectivamente varios contactos electricos 44, 47, estando conectado respectivamente al menos un contacto 44, 47 a un conductor 41, electrico 42. Pero, evidentemente, los dispositivos de enchufe 43 tambien pueden estar realizados como clavijas de enchufe.
En concreto, los contactos 44 y 45 estan conectados al primer conductor electrico 41, y los contactos 46 y 47 estan conectados a un segundo conductor electrico 42. El primer conductor 41 esta seccionado en cada dispositivo de enchufe 43, y respectivamente un extremo del primer conductor 41 esta conectado respectivamente a un contacto electrico 44, 45 (tener en cuenta el desplazamiento lateral del primer conductor 41 en cada dispositivo de enchufe 43).
Las figuras 14 y 15 muestran ademas una instalacion de transporte, en concreto dos secciones de construccion 39 de la misma, con un cuadro 17, 18 y con varios rodillos transportadores 1 dispuestos entre estas, accionados por motor, asf como con una disposicion de cables 40 fijada al cuadro 17 y conectada electricamente a los rodillos transportadores 1 (figura 14 oblicuamente desde arriba, figura 15 oblicuamente desde abajo).
En el cuadro 17 esta dispuesto un cable de alimentacion de energfa 22 que esta conectado electricamente a los rodillos transportadores 1. Preferentemente, la disposicion de cables 40 esta dispuesta en la parte exterior del cuadro 17, tal como esta representado aqm, y el cable de alimentacion de energfa 22 esta dispuesto en la parte interior del cuadro 17. Ademas, en el cuadro 17 estan dispuestas cajas de conexion 20 previstas para la conexion electrica del rodillo transportador 1 a la disposicion de cables 40 asf como al cable de alimentacion de energfa 22. La conexion electrica de la disposicion de cables 40 a los rodillos transportadores 1 se realiza preferentemente a traves de una cavidad 25 en el cuadro 17, estando conectada la disposicion de cables 40 a traves de dispositivos de enchufe 43 directamente a las cajas de conexion 20 y estas a su vez estan conectadas a los rodillos transportadores 1 a traves de un cable de conexion.
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Finalmente, la instalacion de transporte comprende tambien dos cables de conexion 53 (representados en la figura 15 de forma simplificada sin clavijas de enchufe), que unen los segmentos del cable de alimentacion de energfa 22 a traves de las secciones de construccion. En este ejemplo, uno de los dos cables de conexion 53 esta previsto para una alimentacion de 24 voltios y el otro cable de conexion 53 esta previsto para una alimentacion de 48 voltios. Pero evidentemente tambien es posible unir los cables de alimentacion de energfa 22 a un solo cable de conexion 53.
En el ejemplo concreto estan previstos dos conductores 42 como cable de datos que esta realizado como lmea de par torcido. Esto contribuye a una transferencia de datos sustancialmente segura contra parasitos desde y hacia los rodillos transportadores 1, pero evidentemente el cable de datos 42 tambien podna estar realizado como cable plano, especialmente como cable plano blindado.
Ademas, el primer conductor 41de la disposicion de cables 40 se usa como lmea en cadena margarita o lmea de conexion 24 en el marco de un proceso de inicializacion de la instalacion de transporte. Para ello, los distintos segmentos del primer conductor 41 que unen respectivamente dos rodillos transportadores 1 entre sf pueden unirse a traves de un conmutador (no representado) que o bien esta dispuesto en el rodillo transportador 1 mismo o bien en la caja de conexion 20. El proceso de inicializacion se desarrolla de forma analoga a la manera que ya se ha descrito anteriormente.
Ademas, el procedimiento ventajoso, descrito ya, para fabricar una instalacion de transporte puede aplicarse para la variante de la instalacion de transporte, representada en las figuras 14 y 15. En un primer paso a), para ello a su vez se fabrican varios segmentos 39 de la instalacion de transporte, para lo que respectivamente un cable 22 para la alimentacion de energfa electrica del rodillo transportador 1 se monta en el cuadro 17 y los rodillos transportadores 1 se fijan al cuadro 17 y se unen electricamente al cable de alimentacion de energfa 22. En un segundo paso b), los segmentos 39 se posicionan en su lugar de destino, y en un tercer paso c) se unen entre sf los cables de alimentacion de energfa 22 de segmentos 39 contiguos. En la figura 15 se puede ver bien que para ello las cajas de conexion 20 presentan hembrillas, a traves de las que las cajas de conexion 20 y por tanto las distintas secciones del cable de alimentacion de energfa 22 se unen a un cable 53 previsto especialmente para ello. En un cuarto paso d), finalmente, una disposicion de cables 40 se monta en un cuadro 17 y se pone en contacto electrico con los rodillos transportadores 1, colocandose la disposicion de cables 40, sin corte, a traves de al menos dos segmentos 39.
Por lo tanto, el cable de datos 42 que aqu esta realizado mediante la lmea de par torcido se coloca, sin corte, es decir, en una sola pieza, a traves de al menos dos segmentos, de manera que se puede realizar un enlace de datos fiable con una alta velocidad de datos entre los rodillos transportadores 1 y un control central. Ademas, la disposicion de cables 40 comprende tambien una lmea en cadena margarita, por lo que se pueden suprimir las lmeas de conexion 24 representadas en las figuras 3 y 4 asf como 9 a 11. Por lo tanto, el cableado de una instalacion de transporte se puede realizar de manera especialmente racional con la ayuda de la disposicion de cables 40. Dado que la disposicion de cables 40 se puede prefabricar, ademas es muy reducido el peligro de errores de contacto.
En el ejemplo mencionado anteriormente, la lmea de alimentacion de energfa 22 esta realizada como cable separado. Esto resulta ventajoso, ya que la lmea de alimentacion de energfa 22 se puede disponer en la parte interior del cuadro 17, tal como esta representado en las figuras 14 y 15, mientras que la disposicion de cables 40 esta dispuesta en la parte exterior del cuadro 17. Por el cuadro 17 dispuesto entre el cable de alimentacion de energfa 22 y el bus de datos 42, los campos electromagneticos originados alrededor del cable de alimentacion de energfa 22 quedan bien aislados del bus de datos 42. Igualmente, el cable de alimentacion de energfa 22 evidentemente tambien puede estar dispuesto en la parte exterior del cuadro 17 y la disposicion de cables 40 puede estar fijada en la parte interior del cuadro 17.
Ademas, tambien es posible que la instalacion de transporte no comprenda ningun cable de alimentacion de energfa 22 separado, sino que al menos un segundo conductor 42 de la disposicion de cables 40 este previsto como lmea de alimentacion de energfa. Entonces, el cableado de la instalacion de transporte se limita sustancialmente al enchufe de los dispositivos de enchufe 43 en las cajas de conexion 20 o en el rodillo transportador 1.
La figura 16 muestra, de forma similar a la figura 10, una seccion a traves de una instalacion de transporte a la altura del eje del rodillo transportador 1, pero en una variante ligeramente modificada. En concreto, esta representada una seccion a traves de la instalacion de transporte representada en las figuras 14 y 15. Las diferencias mas esenciales con respecto a la variante de la figura 10 son que el eje de rodillo 16 no se extiende por
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la longitud total del rodillo transportador 1, sino sustancialmente solo a lo largo de la longitud de la unidad de accionamiento 5. Por ello, el rodillo transportador 1 comprende tambien un tercer casquillo de cojinete 48 con un tercer cojinete 49. Otra diferencia consiste en que la conexion electrica de la unidad de accionamiento 5, es decir, en concreto, de sus arrollamientos de estator, a la placa de circuitos impresos 8 se realiza a traves de un manguito de contacto 50 con conductores electricos incorporados y a traves de una placa de circuitos impresos de motor 51 a la que estan conectados por soldadura indirecta los arrollamientos de estator.
Otra diferencia esencial consiste en que el cable de datos 23 y el cable de conexion 24 estan colocados de manera distinta que en la variante representada en la figura 10. Es que este esta realizado como disposicion de cables 40 y colocado como en las figuras 13 a 15.
Ademas, el rodillo transportador 1 no esta conectado directamente a la caja de conexion 20 como en las figuras 3 y 4 asf como 9 a 11, sino de forma indirecta a traves del cable de conexion 52 separado.
Ademas, en la figura 16 se muestra un cable de conexion de alimentacion de energfa 53 que une los distintos segmentos del cable de alimentacion de energfa 22. Finalmente, la figura 16 muestra un cable adicional 54 que esta enchufado en el dispositivo de enchufe 26 adicional y que conduce por ejemplo hacia un sensor/actuador adicional de la instalacion de transporte (no representada).
La figura 17, finalmente, muestra una variante de realizacion de la instalacion de transporte que es muy similar a la variante representada en la figura 16. Pero a diferencia de esta, en este ejemplo esta previsto un cable de conexion 52 que esta conectado a la placa de circuitos impresos 28 por soldadura indirecta, por lo que el dispositivo de enchufe 21 se enchufa directamente sobre el dispositivo de enchufe 7. Ambas variantes representadas en las figuras 16 y 17 permiten una compensacion de tolerancias comparativamente mas grandes de una instalacion de transporte, de manera que la puesta en contacto electrico entre el rodillo transportador 1 y la caja de conexion 20 puede realizarse en cualquier caso de manera segura.
En una variante especialmente ventajosa, el dispositivo de enchufe 21 puede estar dispuesto tal como esta representado en la figura 10, y especialmente estar soportado de forma flotante (es decir, de forma deslizable en el sentido del eje del rodillo transportador 1 y/o transversalmente con respecto a este) y tambien puede estar fijado a un cable de conexion 52 tal como esta representado en la figura 17. Entonces, el rodillo transportador 1 se puede enchufar segun el estandar, tal como esta previsto en la figura 10. Si esto no funcionara, por ejemplo por tolerancias de fabricacion demasiado grandes de la instalacion de transporte o porque la caja de conexion 20 erroneamente se monto en un lugar incorrecto, el dispositivo de enchufe 21 en caso de necesidad puede extraerse de la caja de conexion 20 por el cable de conexion 52, para unir la caja de conexion 20 al rodillo transportador 1.
Los ejemplos de realizacion muestran posibles variantes de realizacion de un rodillo transportador 1 de una caja de conexion 20 segun la invencion o de una instalacion de transporte segun la invencion asf como de una disposicion de cables 40 segun la invencion, senalandose a este respecto expresamente que la invencion no se limita a las variantes de realizacion representadas especialmente, sino que mas bien tambien son posibles diversas combinaciones de las distintas variantes de realizacion entre sf, estando esta posibilidad de variacion, sobre la base de la teona para la actuacion tecnica de la presente invencion, sujeta a las facultades del experto activo en este campo tecnico. Por lo tanto, tambien esta incluida en el alcance de la proteccion cualquier variante de realizacion imaginable que sea posible mediante combinaciones de detalles individuales de la variante de realizacion representada y descrita.
Ademas, se senala que una instalacion de transporte real puede comprender mas partes integrantes y otras partes integrantes que las representadas. Ademas, se senala que para una mejor comprension de la estructura del rodillo transportador 1, de la caja de conexion 20 segun la invencion o de la instalacion de transporte segun la invencion asf como de la disposicion de cables 40 segun la invencion, estos o sus partes integrantes en parte estan representados a escala no real y/o a escala aumentada y/o a escala reducida.
Finalmente, se senala que los rodillos transportadores 1 tambien pueden ser parte integrante de un transportador de cinta (especialmente de un transportador de cinta de acumulacion). En este caso, se sujeta una correa sobre al menos dos rodillos transportadores 1, que realiza entonces el transporte de los objetos de transporte. Ademas, tambien sena posible que los rodillos transportadores 1 sean parte integrante de un transportador de correas planas. En este caso, varias correas planas se sujetan sobre al menos dos rodillos transportadores 1 que para un mejor guiado de las correas planas pueden presentar ranuras correspondientes.
El objetivo en el que estan basadas las soluciones independientes de la invencion finalmente se desprende de la descripcion. En particular, el rodillo transportador 1, la caja de conexion 20 segun la invencion, la instalacion de
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transporte segun la invencion, el procedimiento para su fabricacion as^ como la disposicion de cables tambien pueden formar invenciones independientes.
Relacion de signos de referencia
1 Rodillo transportador
2 Cuerpo de cojinete
3 Cuerpo de cojinete
4 Cuerpo de rodillo
5 Unidad de accionamiento
6 Unidad de control
7 Dispositivo de enchufe
8 Placa de circuitos impresos
9 Tapa de rodillo
10 Recubrimiento
11 Casquillo de cojinete
12 Cojinete
13 Casquillo de cojinete
14 Cojinete
15 Elemento de derivacion
16 Eje de rodillo
17 Pieza de cuadro
18 Pieza de cuadro
19 Cavidad
20 Caja de conexion
21 Caja de conexion
22 Cable de alimentacion de energfa
23 Cable de datos
24 Cable de conexion
25 Cavidad
26 Dispositivo de enchufe adicional
27 Cuerpo de apoyo
28 Placa de circuitos impresos
29 Primeros contactos de desplazamiento de aislamiento
30 Segundos contactos de desplazamiento de aislamiento
31 Contacto enchufable adicional
32 Carcasa
33 Tornillos de fijacion
34 Fijador de cables
35 Espiga
36 Gancho
37 Imanes
38 Superficie de apoyo
39 Segmento
40 Disposicion de cables
41 Primer conductor electrico
42 Segundo conductor electrico
43 Dispositivo de enchufe
44 Contacto
45 Contacto
46 Contacto
47 Contacto
48 Casquillo de cojinete
49 Cojinete
50 Manguito de contacto
5 51 Placa de circuitos impresos de motor
52 Cable de conexion
53 Cable de conexion de alimentacion de energfa
54 Cable adicional
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A Primer Sentido de enchufe B Segundo sentido de enchufe

Claims (28)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Rodillo transportador (1) para una instalacion de transporte, que comprende
    - dos cuerpos de cojinete (2, 3) preparados para la fijacion del rodillo transportador (1) dentro de o en un cuadro (17, 18) de una instalacion de transporte,
    - un cuerpo de rodillo (4) dispuesto entre estos y soportado de forma giratoria con respecto a los cuerpos de cojinete (2, 3),
    - una unidad de accionamiento electrica (5) para accionar el cuerpo de rodillo (4),
    - una unidad de control electrica (6) conectada a la unidad de accionamiento (5), asf como
    - un dispositivo de enchufe (7) situado en el lado del rodillo, conectado electricamente a la unidad de control (6), que esta preparado para la conexion electrica a un dispositivo de enchufe (21) situado en el lado de la instalacion, dispuesto en un cuadro (17, 18) de una instalacion de transporte, y que esta posicionado de forma sustancialmente ngida con respecto al cuerpo de cojinete (2, 3).
    caracterizado porque
    el dispositivo de enchufe (7) esta formado por una placa de circuitos impresos (8) con contactos enchufables dispuestos sobre esta y la unidad de control (6) esta dispuesta al menos en parte sobre la misma placa de circuitos impresos (8).
  2. 2. - Rodillo transportador (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los contactos enchufables estan formados por una pista conductora de la placa de circuitos impresos (8).
  3. 3. - Rodillo transportador (1) segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque en la zona del eje de rodillo la placa de circuitos impresos (8) esta realizada en forma de anillo o de segmento de anillo.
  4. 4. - Rodillo transportador (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque
    - los cuerpos de cojinete (2, 3) estan preparados para enchufarse en el cuadro (17, 18) de la instalacion de transporte en un primer sentido de enchufe (A),
    - el primer sentido de enchufe (A) esta orientado transversalmente con respecto a un eje de rodillo del cuerpo de rodillo (4),
    - el dispositivo de enchufe (7) situado en el lado del rodillo esta preparado para la conexion electrica en un segundo sentido de enchufe (B) al dispositivo de enchufe (21) situado en el lado de la instalacion, dispuesto en el cuadro (17, 18) de una instalacion de transporte, y
    - a) el primer sentido de enchufe (A) y el segundo sentido de enchufe (B) son paralelos uno a otro y estan orientados en el mismo sentido o b) el segundo sentido de enchufe (B) esta orientado tangencialmente con respecto a un punto de giro del cuerpo de cojinete (2, 3).
  5. 5. - Rodillo transportador (1) segun la reivindicacion 4, caracterizado porque los contactos enchufables del dispositivo de enchufe (7) estan dispuestos unos al lado de otros con respecto al segundo sentido de enchufe (B).
  6. 6. - Rodillo transportador (1) segun una de las reivindicaciones 4 a 5, caracterizado porque el primer sentido de enchufe (A) esta orientado hacia abajo.
  7. 7. - Rodillo transportador (1) segun una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el primer sentido de enchufe (A) esta orientado sustancialmente de forma normal con respecto al eje de rodillo y/o sustancialmente de forma normal con respecto a un plano de transporte de la instalacion de transporte.
  8. 8. - Rodillo transportador (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el dispositivo de enchufe (7) forma con uno de los cuerpos de cojinete (2, 3) una unidad constructiva comun.
  9. 9. - Instalacion de transporte para transportar material a transportar, con un cuadro (17, 18), caracterizada por un rodillo transportador (1) fijado al cuadro (17, 18), segun una de las reivindicaciones 1 a 8.
  10. 10. - Instalacion de transporte segun la reivindicacion 9, caracterizada por un cable para la alimentacion de energfa electrica (22) y un cable para la transferencia de datos (23), estando dispuesto el cable para la alimentacion de energfa electrica (22) mas cerca del cuadro (17, 18) que el cable para la transferencia de datos (23).
  11. 11. - Instalacion de transporte segun la reivindicacion 10, caracterizada por una caja de conexion (20), fijada al
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    cuadro (17, 18), para el rodillo transportador motorizado (1), que comprende
    - una superficie de apoyo (38) preparada para apoyarse, en el estado montado de la caja de conexion /20), en el cuadro (17, 18) de la instalacion de transporte,
    - primeros contactos de desplazamiento de aislamiento o primeros contactos perforadores (29) para la puesta en contacto de la caja de conexion (20) con el cable para la alimentacion de energfa electrica (22),
    - segundos contactos de desplazamiento de aislamiento o segundos contactos perforadores (30) para la puesta en contacto de la caja de conexion (20) con el cable para la transferencia de datos (23), estando dispuestos los primeros y los segundos contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores (29, 30) en diferentes zonas, y
    - un dispositivo de enchufe (21) situado en el lado de la instalacion, conectado electricamente a los primeros y segundos contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores, (29, 30), que esta preparado para la conexion electrica a un dispositivo de enchufe (7), situado en el lado del rodillo, de un rodillo transportador (1) dispuesto en el cuadro (17, 18) de la instalacion de transporte.
  12. 12. - Instalacion de transporte segun la reivindicacion 11, caracterizada porque la caja de conexion (20) presenta al menos un dispositivo de enchufe (26) adicional conectado electricamente a los primeros y segundos contactos de desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores (29, 30), que esta preparado para la conexion electrica a elementos adicionales dispuestos en el cuadro (17, 18) de la instalacion de transporte.
  13. 13. - Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones 11 a 12, caracterizada porque la caja de conexion (20) comprende otros dos contactos enchufables (31) adicionales que estan preparados para recibir cada uno un cable de conexion (24) hacia una caja de conexion (20) contigua.
  14. 14. - Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque el dispositivo de enchufe (21), situado en el lado de la instalacion, de la caja de conexion (20) esta soportado de manera flotante.
  15. 15. - Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizada porque el dispositivo de enchufe (21) situado en el lado de la instalacion esta dispuesto en un cable (52) que sale de la caja de conexion (20).
  16. 16. - Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizada porque el cuadro (17, 18) comprende cavidades abiertas hacia arriba (19) que estan previstas para alojar cuerpos de cojinete (2, 3) del rodillo transportador (1).
  17. 17. - Instalacion de transporte segun la reivindicacion 16, caracterizada porque la posicion del dispositivo de enchufe (21), situado en el lado de la instalacion, de la caja de conexion (20) con respecto a la cavidad (19) en el cuadro (17, 18) es identica a la posicion de un dispositivo de enchufe (7), situado en el lado del rodillo, con respecto al cuerpo de cojinete (2, 3) del rodillo transportador (1).
  18. 18. - Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones 10 a 17, caracterizada porque el cable para la alimentacion de energfa electrica (22) esta dispuesto mas cerca del cuadro (17, 18) que el cable para la transferencia de datos (23).
  19. 19. - Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones 9 a 18, caracterizada por una disposicion de cables (40) que comprende
    - un primer conductor electrico (41) asf como al menos un segundo conductor electrico (42) que estan aislados uno respecto a otro,
    - varios dispositivos de enchufe (43) dispuestos en el curso de los conductores (41, 42), con varios contactos electricos (44, 47) cada uno, estando conectado al menos un contacto (44, 47) a un conductor electrico (41, 42), y
    - estando seccionado el primer conductor (41) en cada dispositivo de enchufe (43) y estando conectado cada extremo del primer conductor (41) a cada contacto electrico (44, 45).
  20. 20. - Instalacion de transporte segun la reivindicacion 19, caracterizada porque el primer conductor (41) esta previsto como lmea en cadena margarita y al menos un segundo conductor (42) esta previsto como lmea de bus de datos.
  21. 21. - Instalacion de transporte segun la reivindicacion 20, caracterizada porque dos segundos conductores (42) estan realizados como lmea de par torcido y estan previstos como lmea de bus de datos.
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  22. 22. - Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizada porque la disposicion de cables (40) esta dispuesta en la parte exterior del cuadro (17) y el cable de alimentacion de energfa (22) conectado electricamente a los rodillos transportadores (1) esta dispuesto en la parte interior del cuadro (17).
  23. 23. - Instalacion de transporte segun la reivindicacion 22, caracterizada porque la conexion electrica de la disposicion de cables (40) a los rodillos transportadores (1) se realiza a traves de una cavidad (25) en el cuadro (17).
  24. 24. - Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones 10 a 23, caracterizada porque el cuadro (17, 18) comprende varios segmentos (39) y el cable para la transferencia de datos (23) o la disposicion de cables (40) estan colocados, sin corte, a traves de al menos dos segmentos (39)
  25. 25. - Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones 12 a 24, caracterizada porque el cuadro (17, 18) comprende cavidades (25) en la zona del dispositivo de enchufe (26) adicional de la caja de conexion (20).
  26. 26. - Instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones 9 a 25, caracterizada porque los contactos enchufables del dispositivo de enchufe (21) situado en el lado de la instalacion estan situados a una distancia del cuadro (17, 18).
  27. 27. - Procedimiento para fabricar una instalacion de transporte segun una de las reivindicaciones 11 a 26, caracterizado por los siguientes pasos:
    a) la fabricacion de varios segmentos (39) de una instalacion de transporte mediante:
    - el montaje de un cable para la alimentacion de energfa electrica (22) en el cuadro (17, 18),
    - el montaje de una caja de conexion (20) en el cuadro (17, 18), estableciendo los primeros contactos de
    desplazamiento de aislamiento/contactos perforadores (29) una conexion electrica entre el cable para la
    alimentacion de energfa electrica (22) y el dispositivo de enchufe (21) situado en el lado de la instalacion y
    - el montaje de un rodillo transportador segun una de las reivindicaciones 1 a 8 en el cuadro (17, 18), realizandose en un solo paso de trabajo el enchufe del rodillo transportador (1) en el cuadro (17, 18) y la conexion del dispositivo de enchufe (7), situado en el lado del rodillo, al dispositivo de enchufe (21) situado en el lado de la instalacion,
    b) el posicionamiento de los segmentos (39) en su lugar de destino,
    c) la conexion de los cables para la alimentacion de energfa electrica (22) de segmentos (39) contiguos y
    d) el montaje de un cable para la transferencia de datos (23)/de una disposicion de cables (40) en la caja de
    conexion (20), colocandose el cable para la transferencia de datos (23)/la disposicion de cables (40), sin corte, a traves de al menos dos segmentos (39).
  28. 28. - Procedimiento segun la reivindicacion 27, caracterizado porque en el paso c), el cable para la alimentacion de energfa electrica (22) de un primer segmento (39) se pone en contacto con terceros contactos de desplazamiento de aislamiento o terceros contactos perforadores y el cable para la alimentacion de energfa electrica (23) de un segundo segmento (39) contiguo al primer segmento (39) se pone en contacto con cuartos contactos de desplazamiento de aislamiento o cuartos contactos perforadores que estan conectados electricamente a los terceros contactos de desplazamiento de aislamiento o terceros contactos perforadores.
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