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ES2629266T3 - Cabezal con alambre de corte, combinado con un brazo robótico, para trabajar materiales de piedra - Google Patents

Cabezal con alambre de corte, combinado con un brazo robótico, para trabajar materiales de piedra Download PDF

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Publication number
ES2629266T3
ES2629266T3 ES15001503.0T ES15001503T ES2629266T3 ES 2629266 T3 ES2629266 T3 ES 2629266T3 ES 15001503 T ES15001503 T ES 15001503T ES 2629266 T3 ES2629266 T3 ES 2629266T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
head
branches
stone materials
cutting wire
pulleys
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15001503.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Luca Terzago
Andrea Tognoni
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
T&D Robotics SRL
Original Assignee
T&D Robotics SRL
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Filing date
Publication date
Application filed by T&D Robotics SRL filed Critical T&D Robotics SRL
Application granted granted Critical
Publication of ES2629266T3 publication Critical patent/ES2629266T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/08—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with saw-blades of endless cutter-type, e.g. chain saws, i.e. saw chains, strap saws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Un cabezal (10) con un alambre de corte o conformación (30) apto para realizar trabajos complejos sobre bloques (48) de mármol, granito, travertino, cemento u hormigón y materiales pétreos en general, destinados a obtener artículos moldeados, artísticos y arquitectónicos, que comprende un brazo (20) de un manipulador o robot antropomorfo (50) con varios grados de libertad y con un par de elementos en forma de placa (13, 13') que definen un armazón (12) con ramificaciones opuestas (14, 16) conectadas a una ramificación de conexión central (18), dotada de una pluralidad de poleas (28, 28') a lo largo de las cuales se extiende dicho alambre de corte (30), caracterizado por que dicho cabezal (10) es móvil en el espacio de acuerdo con trayectorias programadas por encima y alrededor de los bloques (48) mantenidos en una condición de estabilidad y posición constantes, para realizar operaciones de mecanizado sobre los mismos que dan lugar a superficies que tienen un desarrollo rectilíneo, mixto-lineal, cóncavo y/o convexo, y por que las poleas (28, 28') se disponen entre los elementos en forma de placa (13, 13') en correspondencia con cada uno de los extremos libres de las ramificaciones (14, 16) de dicho armazón (12) y las zonas extremas opuestas en las que las mismas ramificaciones están conectadas a la ramificación central (18) del mismo.

Description

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Claims (1)

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ES15001503.0T 2014-05-20 2015-05-19 Cabezal con alambre de corte, combinado con un brazo robótico, para trabajar materiales de piedra Active ES2629266T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

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ITMI20140912 2014-05-20
ITMI20140912 2014-05-20

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ES2629266T3 true ES2629266T3 (es) 2017-08-08

Family

ID=51220690

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ES15001503.0T Active ES2629266T3 (es) 2014-05-20 2015-05-19 Cabezal con alambre de corte, combinado con un brazo robótico, para trabajar materiales de piedra

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EP (1) EP2946864B1 (es)
ES (1) ES2629266T3 (es)

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EP2946864B1 (en) 2017-03-29
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