ES2622728T3 - Device and procedure for machining edges of a workpiece - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el mecanizado de cantos de una pieza de trabajo (2), en particular para el mecanizado de cantos de una superficie de pieza de trabajo y de manera especialmente preferible un lado estrecho de pieza de trabajo de una pieza de trabajo dotado de una cinta cubrecantos, en el que la pieza de trabajo (2) está compuesta preferiblemente al menos por secciones de madera, materiales derivados de la madera, plástico o similares, con: un módulo de mecanizado posterior (4) con una primera herramienta de mecanizado (7), en particular herramienta de fresado, para el mecanizado de un canto de pieza de trabajo, un dispositivo de referencia para determinar una posición de referencia para el posicionamiento de suministro de la primera herramienta de mecanizado (7) a una sección de pieza de trabajo que está mecanizándose, en el que están configurados el módulo de mecanizado posterior (4) y el dispositivo de referencia, para poder mecanizar al menos dos cantos de la pieza de trabajo (2) con un saliente de canto diferente con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso; caracterizado porque el dispositivo de referencia presenta un dispositivo de medición (5) para medir un grosor de trabajo, y un dispositivo de control para controlar un suministro de la primera herramienta de mecanizado (7) a una sección de pieza de trabajo que está mecanizándose considerando la medición del dispositivo de medición (5).Device for machining edges of a workpiece (2), in particular for machining edges of a workpiece surface and particularly preferably a narrow workpiece side of a workpiece provided with a belt edge cover, in which the workpiece (2) is preferably composed of at least wood sections, wood-derived materials, plastic or the like, with: a rear machining module (4) with a first machining tool (7 ), in particular milling tool, for the machining of a workpiece edge, a reference device for determining a reference position for the supply positioning of the first machining tool (7) to a workpiece section that is being machined, in which the rear machining module (4) and the reference device are configured, so that at least two edges of the workpiece can be machined or (2) with a different edge overhang with respect to the adjacent workpiece surface in each case; characterized in that the reference device has a measuring device (5) for measuring a working thickness, and a control device for controlling a supply of the first machining tool (7) to a section of workpiece being machined considering the measurement of the measuring device (5).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Dispositivo y procedimiento para el mecanizado de cantos de una pieza de trabajo Campo tecnicoDevice and procedure for machining edges of a work piece Technical field
La presente invencion se refiere a un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1 y un procedimiento para el mecanizado de cantos de una pieza de trabajo, en particular para el mecanizado de cantos de una superficie de pieza de trabajo mediante el uso de un dispositivo segun al menos la reivindicacion 1.The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and a method for machining edges of a workpiece, in particular for machining edges of a workpiece surface by using a device according to at least claim 1.
Estado de la tecnicaState of the art
El solicitante conoce un dispositivo y un procedimiento para el mecanizado de cantos de un lado estrecho de pieza de trabajo, en el que se mecanizan los cantos longitudinales de manera continua con un modulo de fresado y los bordes con un modulo de fresado de forma controlado mediante CNC, que presenta cuatro, dos o una herramienta.The applicant knows a device and a method for machining edges of a narrow side of the workpiece, in which the longitudinal edges are machined continuously with a milling module and the edges with a milling module controlled by CNC, which features four, two or a tool.
Ademas el solicitante conoce un dispositivo y un procedimiento para el mecanizado de cantos de un lado estrecho de pieza de trabajo, en el que el mecanizado de cantos longitudinales y borde se realiza con un modulo de fresado de forma controlado mediante CNC, en el que el modulo de fresado de forma presenta cuatro o dos herramientas.In addition, the applicant knows a device and a method for machining edges of a narrow side of the workpiece, in which the machining of longitudinal edges and edge is performed with a milling module controlled by CNC, in which the Shape milling module features four or two tools.
Todos los dispositivos y procedimiento del estado de la tecnica tienen en comun que los mecanizados de cantos se llevan a cabo con ayuda de rodillos palpadores, en los que cada modulo o cada herramienta presenta un rodillo palpador, que grna la(s) herramienta(s) de fresado a lo largo del contorno de pieza de trabajo de tal manera que se consigue un saliente constante del canto con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente. Estos dispositivos y procedimiento conocidos del estado de la tecnica poseen la desventaja de que para la produccion de dos cantos de pieza de trabajo en la superficie estrecha de pieza de trabajo correspondiente con diferentes salientes de cantos con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso tienen una gran necesidad de espacio y presentan una elevada propension a avenas asf como altos gastos de sistema. Por el documento DE 4408 596 A1 se conoce un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1 para el mecanizado completo de cantos, en el que se balancea un modulo de fresado alrededor de un eje. Para el ajuste del distanciamiento entre eje de balanceo y superficie estrecha de pieza de trabajo pueden estar previstos sensores y organos de control.All the devices and procedure of the state of the art have in common that the machining of edges is carried out with the help of probing rollers, in which each module or each tool has a probing roller, which grinds the tool (s) ) of milling along the contour of workpiece in such a way that a constant projection of the edge with respect to the adjacent workpiece surface is achieved. These known devices and procedures of the state of the art have the disadvantage that for the production of two workpiece edges on the narrow surface of corresponding workpiece with different edge projections with respect to the adjacent workpiece surface in Each case has a great need for space and has a high propensity to corn flakes as well as high system costs. From DE 4408 596 A1 a device is known according to the preamble of claim 1 for complete edge machining, in which a milling module is balanced around an axis. For the adjustment of the distance between the balancing axis and the narrow surface of the workpiece, sensors and control bodies can be provided.
Exposicion de la invencionExhibition of the invention
Por tanto, es objeto de la presente invencion proporcionar un dispositivo asf como un procedimiento para el mecanizado de al menos dos cantos de pieza de trabajo, que presentan diferentes salientes de cantos con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso, con el que pueden reducirse el espacio de construccion de maquinas, la propension a avenas y los gastos de sistema.Therefore, it is an object of the present invention to provide a device as well as a method for machining at least two workpiece edges, which have different edge projections with respect to the adjacent workpiece surface in each case, with which can reduce the space of construction of machines, propensity to corn flakes and system costs.
La solucion del objeto tiene lugar mediante el dispositivo de la reivindicacion 1 asf como el procedimiento de la reivindicacion 7. Se deducen configuraciones preferidas de las reivindicaciones dependientes correspondientes.The solution of the object takes place by means of the device of claim 1 as well as the procedure of claim 7. Preferred configurations are deduced from the corresponding dependent claims.
La invencion se basa en la idea de que el espacio de construccion de maquinas, la propension a avenas y los gastos de sistema de los dispositivos y procedimientos del tipo mencionado al inicio se determinan sobre todo mediante el numero de grupos constructivos de sistema o componentes y en particular mediante el numero de herramientas de mecanizado. De este modo los dispositivos y procedimientos conocidos presentan un gran espacio de construccion de maquinas y una gran complejidad de sistema con una propension a avenas aumentada de manera correspondiente y altos gastos de sistema sobre todo por eso dado que comprenden al menos dos modulos de mecanizado con al menos una herramienta o un modulo de mecanizado controlado mediante CNC en cada caso con al menos una herramienta. Que en el estado de la tecnica se requieran al menos dos herramientas de mecanizado para el mecanizado de cantos de una pieza de trabajo con diferentes salientes de canto con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso, se debe sobre todo al hecho de que en el estado de la tecnica para la produccion de un canto de pieza de trabajo con un saliente de canto espedfico al canto con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente se requiere una herramienta/modulo con un rodillo palpador configurado de manera espedfica al canto. Dado que para el mecanizado completo de cantos de una superficie estrecha de pieza de trabajo dotada de una cinta cubrecantos se requieren en general al menos dos salientes de cantos diferentes, los dispositivos y procedimientos en el estado de la tecnica presentan al menos dos herramientas con los rodillos palpadores configurados de manera correspondiente.The invention is based on the idea that the machine building space, the propensity to corn flakes and the system costs of the devices and procedures of the type mentioned at the beginning are determined primarily by the number of system building groups or components and in particular by the number of machining tools. In this way the known devices and procedures have a large machine building space and a great system complexity with a correspondingly increased propensity to corn flakes and high system costs, especially since they comprise at least two machining modules with at least one tool or a CNC controlled machining module in each case with at least one tool. That at least two machining tools are required in the state of the art for the machining of edges of a workpiece with different edge projections with respect to the adjacent workpiece surface in each case, it is mainly due to the fact that in the state of the art for the production of a workpiece edge with a projection of a specific edge to the edge with respect to the adjacent workpiece surface, a tool / module with a specifically designed probing roller is required to the song Since for the complete machining of edges of a narrow workpiece surface provided with a tape cover, at least two projections of different edges are generally required, the devices and procedures in the state of the art have at least two tools with the correspondingly configured touch rollers.
Por este motivo en el contexto de la invencion se busco una posibilidad de poder mecanizar con solo un modulo de mecanizado posterior, que presenta una herramienta de mecanizado, al menos dos cantos de pieza de trabajo, que presentan diferentes salientes de cantos con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso.For this reason, in the context of the invention, we looked for a possibility of being able to mechanize with only one subsequent machining module, which has a machining tool, at least two workpiece edges, which have different protrusions of edges with respect to the adjacent workpiece surface in each case.
A parte del modulo de mecanizado posterior con una herramienta de mecanizado se requiere para esto segun la invencion un dispositivo de referencia para determinar una posicion de referencia para el posicionamiento de suministro de la herramienta de mecanizado del modulo de mecanizado posterior a una seccion de pieza de trabajoApart from the subsequent machining module with a machining tool, a reference device is required for this according to the invention to determine a reference position for the supply positioning of the machining tool of the subsequent machining module to a section of the workpiece job
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que esta mecanizandose. Ademas deben configurarse el modulo de mecanizado posterior y el dispositivo de referencia de tal manera que con ellos puedan mecanizarse dos cantos de pieza de trabajo con un saliente de canto diferente con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso. Por supuesto, a este respecto tambien es adecuada la presente invencion, para poder mecanizar cantos con el mismo saliente de canto, abarcandose bajo el termino saliente de canto en el contexto de esta invencion tambien cantos enrasados. Un dispositivo de este tipo segun la invencion conduce a un menor espacio de construccion de maquinas y una menor complejidad de maquina con una propension a avenas correspondientemente menor asf como menores gastos de sistema y menores gastos energeticos.That is being mechanized. In addition, the subsequent machining module and the reference device must be configured in such a way that with them two workpiece edges can be machined with a different edge overhang with respect to the adjacent workpiece surface in each case. Of course, in this respect the present invention is also suitable, in order to be able to mechanize songs with the same edge of song, encompassing under the term edge of song in the context of this invention also flush edges. Such a device according to the invention leads to a smaller machine building space and a smaller machine complexity with a correspondingly lower propensity to corn flakes as well as lower system costs and lower energy costs.
Segun la invencion el dispositivo de referencia comprende un dispositivo de medicion para medir una dimension de pieza de trabajo y un dispositivo de control para controlar un suministro de la primera herramienta de mecanizado a una seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose considerando la medicion del dispositivo de medicion. Una configuracion de este tipo ofrece la ventaja de que pueda tener lugar una modificacion del suministro de herramienta, por ejemplo de un canto con respecto al siguiente, a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose de manera rapida y dinamica, lo que conduce a menores tiempos de produccion y por consiguiente menores gastos por pieza.According to the invention, the reference device comprises a measuring device for measuring a work piece dimension and a control device for controlling a supply of the first machining tool to a work piece section that is being machined considering the measurement of the device. measurement. Such a configuration offers the advantage that a modification of the tool supply can take place, for example of a song with respect to the following, to the work piece section that is being mechanized quickly and dynamically, which leads to shorter production times and consequently lower expenses per piece.
Segun una forma de realizacion preferida el dispositivo de referencia comprende a este respecto un medio de palpacion, siendo este en la presente invencion en particular un rodillo palpador. A este respecto, con el rodillo palpador puede conseguirse un posicionamiento de suministro predeterminado de la primera herramienta de mecanizado con respecto a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose. Con respecto a otros medios de referencia, el medio de palpacion ofrece a este respecto la ventaja de que permite un suministro de herramienta de mecanizado relativamente economico, pero exacto, a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose.According to a preferred embodiment, the reference device comprises a palpation means in this respect, this being in particular a touch roller in the present invention. In this regard, a predetermined supply positioning of the first machining tool with respect to the work piece section being machined can be achieved with the probing roller. With respect to other reference means, the palpation means offers in this respect the advantage that it allows a relatively inexpensive, but accurate, machining tool supply to the workpiece section being machined.
Segun una forma de realizacion especialmente preferida, el medio de palpacion a este respecto puede desplazarse de tal manera que puede desplazarse la posicion de suministro de la herramienta de mecanizado del modulo de mecanizado posterior a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose. Esta configuracion permite que mediante la capacidad de desplazamiento del medio de palpacion pueda modificarse el posicionamiento de suministro de la herramienta de mecanizado a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose de un canto al siguiente canto. Por tanto, de este modo pueden producirse cantos con un saliente de canto diferente con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso. A este respecto tiene lugar el desplazamiento del medio de palpacion preferiblemente a traves de un desplazamiento de husillo y/o un desplazamiento de eje C y/o un desplazamiento de excentrica y/o desplazamiento del diametro del medio de palpacion y/o un desplazamiento de cilindro neumatico y/o un desplazamiento de actuador lineal electrico. Una configuracion de este tipo preferida conduce a este respecto a la ventaja de que con solo un medio de referencia pueden mecanizarse dos cantos con un saliente de canto diferente con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso. Por consiguiente, esta configuracion conduce a una complejidad de maquina especialmente baja y por tanto es especialmente favorable en su coste y necesita poco mantenimiento.According to a particularly preferred embodiment, the palpation means in this respect can be moved in such a way that the supply position of the machining tool of the machining module after the section of the workpiece being machined can be shifted. This configuration allows that by means of the displacement capacity of the palpation means, the supply positioning of the machining tool can be modified to the work piece section that is being machined from one edge to the next edge. Therefore, in this way, edges can be produced with a protrusion of a different edge with respect to the adjacent workpiece surface in each case. In this respect, the displacement of the palpation means takes place preferably through a spindle displacement and / or a C axis displacement and / or an eccentric displacement and / or displacement of the probing medium diameter and / or a displacement of pneumatic cylinder and / or an electric linear actuator offset. A configuration of this preferred type leads in this respect to the advantage that with only one reference means two edges can be machined with a different edge overhang with respect to the adjacent workpiece surface in each case. Therefore, this configuration leads to a particularly low machine complexity and therefore is especially favorable in cost and requires little maintenance.
Segun una forma de realizacion preferida adicional el dispositivo presenta ademas un modulo de mecanizado adicional con una segunda herramienta de mecanizado para el mecanizado de un canto de pieza de trabajo de la pieza de trabajo. A este respecto esta forma de realizacion comprende un dispositivo de presion para presionar la pieza de trabajo contra un medio de referencia. Al presionar la pieza de trabajo contra el medio de referencia puede mecanizarse el canto, que esta adyacente al medio de referencia, con una posicion de herramienta vertical constante. Esto se explica porque al presionar se eliminan hasta cierto punto irregularidades en el canto de pieza de trabajo adyacente al medio de referencia y por tanto esto conduce a un canto de pieza de trabajo, que presenta a lo largo del medio de referencia una distancia normal constante con respecto al medio de referencia. Ademas mediante el modulo de mecanizado adicional, que tambien puede estar configurado sin medios de palpacion, es posible un mecanizado completo de cantos mas rapido de la superficie de pieza de trabajo, dado que con el modulo de mecanizado adicional de manera paralela al modulo de mecanizado posterior puede mecanizarse un canto de pieza de trabajo adicional. En el caso de un mecanizado continuo puede disminuirse mediante esta configuracion preferida tambien de la zona de desplazamiento del modulo de mecanizado posterior, lo que conduce a una construccion de maquina menor y mas favorable en su coste. Adicionalmente se aumenta el rendimiento por ciclo der maquina, dado que aumenta el avance y disminuye el hueco entre piezas de trabajo.According to a further preferred embodiment, the device also has an additional machining module with a second machining tool for machining a workpiece edge of the workpiece. In this regard, this embodiment comprises a pressure device for pressing the workpiece against a reference means. By pressing the workpiece against the reference means, the edge, which is adjacent to the reference medium, can be machined with a constant vertical tool position. This is explained by pressing irregularities in the workpiece edge adjacent to the reference medium to some extent and therefore this leads to a workpiece edge, which has a constant normal distance along the reference medium with respect to the reference medium. Furthermore, by means of the additional machining module, which can also be configured without palpation means, a faster complete machining of the workpiece surface is possible, since with the additional machining module parallel to the machining module later, an additional work piece edge can be machined. In the case of continuous machining it can be reduced by this preferred configuration also of the displacement zone of the subsequent machining module, which leads to a smaller and more favorable machine construction in its cost. Additionally, the performance per machine cycle is increased, as the feed increases and the gap between work pieces decreases.
Para las formas de realizacion preferidas del procedimiento indicadas en las reivindicaciones de procedimiento son validas las mismas ventajas que para las formas de realizacion preferidas de los dispositivos correspondientes, a las que se refieren.For the preferred embodiments of the process indicated in the procedural claims, the same advantages as for the preferred embodiments of the corresponding devices, to which they refer, are valid.
Breve descripcion de los dibujosBrief description of the drawings
La figura 1 muestra una vista lateral de un dispositivo de una forma de realizacion preferida de la presente invencion. La figura 2 muestra una vista frontal de un dispositivo de una forma de realizacion preferida de la presente invencion. La figura 3 muestra una vista lateral de una superficie estrecha, recubierta con una cinta cubrecantos que va aFigure 1 shows a side view of a device of a preferred embodiment of the present invention. Figure 2 shows a front view of a device of a preferred embodiment of the present invention. Figure 3 shows a side view of a narrow surface, covered with a edge covering tape that is going to
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mecanizarse, de una pieza de trabajo y de manera esquematica el transcurso de mecanizado.mechanized, of a piece of work and schematically the course of machining.
La figura 4a muestra el modulo de mecanizado posterior de una forma de realizacion preferida en una primera posicion de mecanizado de cantos de medios de palpacion y la figura 4b muestra el modulo de mecanizado posterior de una forma de realizacion preferida en una posicion de mecanizado de cantos de dispositivo de medicion.Figure 4a shows the subsequent machining module of a preferred embodiment in a first machining position of probing media edges and Figure 4b shows the subsequent machining module of a preferred embodiment in a edge machining position. of measuring device.
Descripcion detallada de las formas de realizacion preferidasDetailed description of the preferred embodiments
A continuacion se describen formas de realizacion preferidas de la presente invencion haciendo referencia a los dibujos adjuntos. En cada caso pueden combinarse entre sf variantes y modificaciones adicionales, para desarrollar formas de realizacion adicionales. Los dispositivos de mecanizado de las formas de realizacion preferidas sirven para el mecanizado de cantos de un lado estrecho dotado de una cinta cubrecantos de una pieza de trabajo con forma de placa, en el que la cinta cubrecantos esta encolada a la superficie estrecha con un saliente o prevista de algun otro modo. En las presentes formas de realizacion la cinta cubrecantos presenta a este respecto una capa de agente adhesivo o funcional, que mediante un aporte de energfa (por ejemplo calentamiento o radiacion laser) desarrolla propiedades adhesivas, y sobre la que se dispone la cinta cubrecantos en el lado estrecho de pieza de trabajo de la pieza de trabajo. Las piezas de trabajo empleadas se componen al menos por secciones de madera, materiales derivados de la madera, plastico o similares, tal como se emplean por ejemplo en el ambito de la industria del mueble y de los elementos constructivos. A este respecto puede tratarse de los materiales mas diversos, como por ejemplo tableros de madera maciza o de partfculas, tableros de fibras, tableros tipo sandwich o similares. Sin embargo, la presente invencion no esta limitada a piezas de trabajo, tipos de recubrimiento y dispositivos de mecanizado de ese tipo. A continuacion se describen tres formas de realizacion preferidas de un dispositivo de mecanizado de cantos.Preferred embodiments of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings. In each case, variants and additional modifications can be combined, in order to develop additional embodiments. The machining devices of the preferred embodiments serve for the machining of narrow side edges provided with a tape covering a workpiece shaped like a plate, in which the edge covering tape is glued to the narrow surface with a projection or provided in some other way. In the present embodiments, the edge covering tape has in this respect a layer of adhesive or functional agent, which by means of an energy supply (for example heating or laser radiation) develops adhesive properties, and on which the edge covering tape is arranged in the narrow side of work piece of work piece. The work pieces used are composed of at least sections of wood, materials derived from wood, plastic or the like, as used for example in the field of furniture industry and construction elements. In this regard, it may be the most diverse materials, such as solid wood or particle boards, fiber boards, sandwich boards or the like. However, the present invention is not limited to workpieces, types of coating and machining devices of that type. Three preferred embodiments of a edge machining device are described below.
Forma de realizacion 1Embodiment 1
La figura 1 muestra una vista lateral de una forma de realizacion de un dispositivo de mecanizado de cantos 1 segun la presente invencion. El dispositivo de mecanizado de cantos 1 comprende un dispositivo de transporte 3, un modulo de mecanizado posterior 4, un dispositivo de referencia 5 y un dispositivo de presion.Figure 1 shows a side view of an embodiment of a edge machining device 1 according to the present invention. The edge machining device 1 comprises a transport device 3, a rear machining module 4, a reference device 5 and a pressure device.
El modulo de mecanizado posterior 4 comprende una herramienta de fresado 7, que se acciona mediante un accionamiento no mostrado en detalle. A este respecto la herramienta de fresado 7 esta alojada sobre un carro de herramientas 6 en una direccion FV, es decir, perpendicular con respecto a un sentido de avance de pieza de trabajo VR, de manera desplazable en un dispositivo portante 8. El dispositivo portante 8 esta montado de manera fija sobre un carro axial 9, que puede desplazarse a lo largo de un dispositivo de guiado en sentido de avance VR de manera relativa con respecto al dispositivo de transporte 3.The rear machining module 4 comprises a milling tool 7, which is driven by a drive not shown in detail. In this regard, the milling tool 7 is housed on a tool carriage 6 in a PV direction, that is, perpendicular with respect to a direction of workpiece advance VR, movably in a carrier device 8. The carrier device 8 is fixedly mounted on an axial carriage 9, which can be moved along a guiding device in the forward direction VR relative to the transport device 3.
El modulo de mecanizado posterior 4 en esta forma de realizacion preferida esta configurado como modulo de fresado de forma con un rodillo palpador 10. El rodillo palpador 10 esta previsto en el carro 6 de tal manera que este al desplazarse sobre una superficie de pieza de trabajo determina una posicion de suministro de la herramienta de fresado 7 a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose. En esta primera forma de realizacion, el rodillo palpador 10 del modulo de mecanizado posterior 4 esta configurado a este respecto de tal manera que en el caso de su empleo, la herramienta de fresado 7 fresa de manera enrasada el canto de pieza de trabajo que esta mecanizandose con respecto a la superficie de pieza de trabajo, tal como se muestra en la figura 4a.The rear machining module 4 in this preferred embodiment is configured as a milling module with a probing roller 10. The sensing roller 10 is provided in the carriage 6 in such a way that it travels on a workpiece surface. determines a supply position of the milling tool 7 to the section of the workpiece being machined. In this first embodiment, the probing roller 10 of the rear machining module 4 is configured in this respect such that in the case of its use, the milling tool 7 mills the edge of the work piece that is flush machining with respect to the workpiece surface, as shown in Figure 4a.
El dispositivo de referencia presenta un dispositivo de medicion 5 para medir el grosor de pieza de trabajo de una pieza de trabajo 2, que esta dispuesto aguas arriba del modulo de mecanizado posterior 4 en sentido de avance VR. En este caso puede concebirse cualquier procedimiento de medicion y sistema, como por ejemplo una medicion de grosor optica, tactil, capacitiva u otra. El presente sistema de sensores de palpacion-medicion comprende un rodillo palpador 11, que esta configurado de tal manera que sigue el contorno de superficie de la pieza de trabajo 2 cuando esta se mueve en sentido de avance VR de manera relativa con respecto al rodillo palpador. En el caso de una modificacion de contorno de superficie el rodillo palpador 11 se mueve de manera correspondiente verticalmente en la direccion FV. Dado que la pieza de trabajo 2 se presiona con el dispositivo de presion 6 contra el dispositivo de transporte 3, corresponde el movimiento vertical del rodillo palpador 11 a la modificacion de grosor de pieza de trabajo.The reference device has a measuring device 5 for measuring the thickness of the work piece of a work piece 2, which is arranged upstream of the rear machining module 4 in the direction of advance VR. In this case, any measurement procedure and system can be conceived, such as an optical, tactile, capacitive or other thickness measurement. The present sensing-sensing sensor system comprises a sensing roller 11, which is configured in such a way that it follows the surface contour of the workpiece 2 when it moves in the forward direction VR relative to the sensing roller. . In the case of a surface contour modification, the stylus roller 11 moves correspondingly vertically in the PV direction. Since the workpiece 2 is pressed with the pressure device 6 against the transport device 3, the vertical movement of the touch roller 11 corresponds to the modification of the workpiece thickness.
El dispositivo de mecanizado 1 presenta ademas un dispositivo de control no mostrado, al que se transmiten los datos de medicion del dispositivo de medicion 5. El dispositivo de control esta configurado a este respecto de tal manera que basandose en los datos de medicion puede controlar la posicion de la herramienta de fresado 7 del modulo de mecanizado posterior 4 durante el mecanizado de cantos en la direccion vertical FV de tal manera que puede conseguirse un suministro de herramienta de fresado deseado a la seccion de pieza de trabajo que va a mecanizarse.The machining device 1 also has a control device not shown, to which the measurement data of the measuring device 5 is transmitted. The control device is configured in this respect in such a way that based on the measurement data it can control the position of the milling tool 7 of the rear machining module 4 during edge machining in the vertical direction PV so that a supply of the desired milling tool can be achieved to the workpiece section to be machined.
El dispositivo de transporte 3 en la presente forma de realizacion esta configurado como una cadena de transporte, aunque tambien son posibles otras numerosas configuraciones. El dispositivo de presion presenta por ejemplo correas y/o rodillos.The transport device 3 in the present embodiment is configured as a transport chain, although numerous other configurations are also possible. The pressure device has, for example, belts and / or rollers.
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A continuacion se describe el transcurso de mecanizado de los cantos de un lado estrecho de una pieza de trabajo 2 para la primera forma de realizacion de la presente invencion.Next, the machining course of the edges of a narrow side of a workpiece 2 for the first embodiment of the present invention is described.
La pieza de trabajo 2 se mueve sobre la cadena de transporte 3 en un sentido de transporte VR y durante el proceso de mecanizado completo a lo largo del dispositivo de presion 6 se presiona contra la cadena de transporte 3. A este respecto la pieza de trabajo atraviesa en una primera etapa el rodillo palpador 11 del dispositivo de medicion 5. A lo largo del dispositivo de medicion 5, tal como se describio anteriormente, se mide el grosor de pieza de trabajo de la pieza de trabajo 2 por secciones o a lo largo del canto de pieza de trabajo completo y se transmiten los datos de medicion al dispositivo de control no mostrado.The workpiece 2 moves on the transport chain 3 in a direction of transport VR and during the complete machining process along the pressure device 6 it is pressed against the transport chain 3. In this respect the workpiece the probe roller 11 of the measuring device 5 passes through in a first stage. Along the measuring device 5, as described above, the thickness of the work piece of the work piece 2 is measured in sections or along the Full workpiece edge and measurement data are transmitted to the control device not shown.
En una primera etapa de mecanizado de cantos posterior se desplaza el carro axial 9 junto con el dispositivo portante 8 y el carro de herramientas 6 de manera conjunta con la pieza de trabajo 2 de tal manera que no se genera ningun movimiento relativo en sentido de avance VR entre la pieza de trabajo 2 y el carro axial 9. Entonces se fresa un primer canto K1 de pieza de trabajo, vease la figura 3, empleando el rodillo palpador 10 de manera enrasada con la pieza de trabajo 2, desplazando la herramienta de fresado 7 en direccion vertical FV a lo largo del carro de herramientas 6 de manera relativa al dispositivo portante 8 y la pieza de trabajo 2. A continuacion se desplaza el carro axial 9 en contra el sentido de avance de la pieza de trabajo VR y mecaniza un segundo canto K2 de pieza de trabajo, vease la figura 3, de tal forma, que se genera un saliente d, vease la figura 4b, en este caso por ejemplo 0,1 mm, entre el canto superior del canto con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente a lo largo de todo el canto K2 longitudinal de pieza de trabajo, tal como se muestra en la figura 4b de manera esquematica. A este respecto, en esta primera forma de realizacion preferida se expone el mecanizado del canto K2 con un saliente de canto d constante de tal manera que tiene lugar la posicion de suministro vertical de la herramienta de fresado 7 con respecto a la superficie de pieza de trabajo de la pieza de trabajo 2 con el dispositivo de control considerando la medicion de grosor de pieza de trabajo del dispositivo de medicion 5. En una tercera etapa se desplaza conjuntamente el modulo de mecanizado posterior 4 de nuevo en el sentido de avance VR de la pieza de trabajo 2, de manera que en este sentido no se genera ningun movimiento relativo entre el carro axial 9 y la pieza de trabajo 2. Entonces se fresa un tercer canto K3 de pieza de trabajo, vease la figura 3, empleando el rodillo palpador 10 de manera enrasada con la superficie de la pieza de trabajo 2, desplazando la herramienta de fresado 7 en direccion vertical FV de manera relativa al dispositivo portante 8 y a la pieza de trabajo 2. En una cuarta etapa se desplaza el modulo de mecanizado posterior 4 en sentido de avance VR mas rapidamente que la pieza de trabajo 2, de manera que se genera un movimiento relativo entre el carro axial 9 y la pieza de trabajo 2. A este respecto se mecaniza un cuarto canto K4, vease la figura 3, de la pieza de trabajo 2 con la herramienta de fresado 7. De manera analoga al canto K2 de la pieza de trabajo 2 se mecaniza este cuarto canto K4 igualmente con un saliente d constante, en este caso 0,1 mm, del canto superior del canto con respecto a la superficie de pieza de trabajo. Dado que la pieza de trabajo 2 a traves del dispositivo de presion 6 se fija sobre la cadena de transporte 3 y se presiona contra esta, es posible en este lado inferior de la pieza de trabajo 2 un mecanizado de cantos con posicion vertical constante del modulo de mecanizado posterior 4 a lo largo de todo el canto longitudinal, de manera que debe considerarse el grosor de pieza de trabajo solo en el caso del mecanizado del canto K2. Tal como puede deducirse de las realizaciones descritas anteriormente, se prefiere en la primera forma de realizacion preferida un mecanizado completo de la pieza de trabajo en sentido contrario a las agujas del reloj. Sin embargo se indica que en este caso tambien puede concebirse un mecanizado completo de la pieza de trabajo 2 en sentido de las agujas del reloj.In a first stage of subsequent edge machining, the axial carriage 9 is moved together with the supporting device 8 and the tool carriage 6 together with the workpiece 2 such that no relative movement in the forward direction is generated VR between workpiece 2 and axial carriage 9. Then a first edge K1 of workpiece is milled, see Figure 3, using the touch roller 10 flush with workpiece 2, displacing the milling tool 7 in the vertical direction FV along the tool carriage 6 relative to the supporting device 8 and the workpiece 2. The axial carriage 9 is then moved against the direction of advance of the workpiece VR and mechanizes a second workpiece edge K2, see figure 3, such that a projection d is generated, see figure 4b, in this case for example 0.1 mm, between the upper edge of the edge with respect to the surface of work piece Adjacent bass along the entire longitudinal edge K2 of workpiece, as shown in Figure 4b schematically. In this regard, in this first preferred embodiment, the machining of the edge K2 is exposed with a projection of constant edge d in such a way that the vertical supply position of the milling tool 7 with respect to the surface of the workpiece part takes place. work of the workpiece 2 with the control device considering the measurement of workpiece thickness of the measuring device 5. In a third stage, the subsequent machining module 4 is moved together again in the direction of the VR advance of the Workpiece 2, so that in this sense no relative movement is generated between the axial carriage 9 and the workpiece 2. Then a third edge K3 of workpiece is milled, see Figure 3, using the touch roller 10 flush with the surface of the workpiece 2, moving the milling tool 7 in the vertical direction FV relative to the supporting device 8 and the workpiece 2. In a fourth stage moves the rear machining module 4 in the direction of advance VR more quickly than the workpiece 2, so that a relative movement is generated between the axial carriage 9 and the workpiece 2. In this respect, it is machined a fourth edge K4, see figure 3, of the workpiece 2 with the milling tool 7. Analogously to the edge K2 of the workpiece 2, this fourth edge K4 is also machined with a constant projection d, in this 0.1 mm case, of the upper edge of the edge with respect to the workpiece surface. Since the workpiece 2 through the pressure device 6 is fixed on the transport chain 3 and pressed against it, it is possible on this lower side of the workpiece 2 a edge machining with constant vertical position of the module of subsequent machining 4 along the entire longitudinal edge, so that the thickness of the workpiece should be considered only in the case of the machining of the edge K2. As can be deduced from the embodiments described above, a complete machining of the workpiece counterclockwise is preferred in the first preferred embodiment. However, it is indicated that in this case a complete machining of the workpiece 2 can also be conceived in a clockwise direction.
Forma de realizacion 2Embodiment 2
La segunda forma de realizacion preferida se basa en la primera forma de realizacion preferida. A diferencia de esta presenta un modulo de mecanizado adicional 15 con una segunda herramienta de fresado 16.The second preferred embodiment is based on the first preferred embodiment. Unlike this, it presents an additional machining module 15 with a second milling tool 16.
A diferencia de la primera forma de realizacion en esta forma de realizacion preferida se mecaniza el cuarto canto K4 de pieza de trabajo con el modulo de mecanizado adicional 15 y no con el modulo de mecanizado posterior 4. A este respecto el modulo de mecanizado adicional 15 esta unido a traves de un dispositivo portante adicional 17 de manera fija con el dispositivo de guiado, de manera que este no puede desplazarse en sentido de avance VR. Tal como ya se ha descrito anteriormente, es posible el mecanizado del cuarto canto K4 de pieza de trabajo con una posicion vertical constante de la herramienta de fresado y de tal manera no se desplaza la herramienta de fresado 16 del modulo de mecanizado adicional 15 durante el mecanizado de cantos en la direccion vertical FV. En lugar de eso tiene lugar el mecanizado del canto K4, moviendo la pieza de trabajo 2 a lo largo de la cadena de transporte 3 de manera relativa a la herramienta de fresado 16 del modulo de mecanizado adicional 15. Dado que en esta forma de realizacion el carro axial 9 con modulo de mecanizado posterior 4 durante el mecanizado del canto K4 no tiene que desplazarse conjuntamente con la pieza de trabajo 2 y por consiguiente puede configurarse la zona de desplazamiento del carro axial 9 mas pequena, esta tercera forma de realizacion presenta un espacio de construccion de maquinas menor y mas rendimiento que la primera y segunda forma de realizacion.Unlike the first embodiment in this preferred embodiment, the fourth edge K4 of the workpiece is machined with the additional machining module 15 and not with the subsequent machining module 4. In this regard the additional machining module 15 it is connected through an additional supporting device 17 in a fixed manner with the guiding device, so that it cannot move in the direction of advance VR. As already described above, machining of the fourth workpiece edge K4 with a constant vertical position of the milling tool is possible and in this way the milling tool 16 of the additional machining module 15 is not displaced during the edge machining in the vertical direction PV. Instead, the machining of the edge K4 takes place, moving the workpiece 2 along the transport chain 3 relative to the milling tool 16 of the additional machining module 15. Since in this embodiment the axial carriage 9 with rear machining module 4 during the machining of the edge K4 does not have to be moved together with the workpiece 2 and therefore the smaller axial carriage displacement zone 9 can be configured, this third embodiment has a space of construction of machines smaller and more performance than the first and second form of realization.
En una variante alternativa de esta forma de realizacion, el modulo de mecanizado adicional 15 presenta un medio de palpacion, en particular rodillo palpador, que permite un posicionamiento de suministro predeterminado de la segunda herramienta de fresado 16 a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose.In an alternative variant of this embodiment, the additional machining module 15 has a palpation means, in particular a probing roller, which allows a predetermined supply positioning of the second milling tool 16 to the workpiece section that is machining
En esta variante tiene lugar el mecanizado de canto de pieza de trabajo en el sentido de las agujas del reloj. A este respecto se mecaniza con el modulo de mecanizado posterior 4 en primer lugar el canto K1, a continuacion el canto K4 y despues el canto K3. El canto K2 se mecaniza en una etapa de mecanizado posterior con la segunda herramienta de mecanizado 16 del modulo de mecanizado adicional 15 con ayuda del medio de palpacion del 5 modulo de mecanizado adicional.In this variant, the workpiece edge machining takes place clockwise. In this regard, the cutting edge K1 is first machined with the subsequent machining module 4, then the edge K4 and then the edge K3. The edge K2 is machined in a subsequent machining stage with the second machining tool 16 of the additional machining module 15 with the help of the palpation means of the additional machining module.
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