ES2622339T3

ES2622339T3 - Silla de ruedas que incluye un asiento inclinable

Info

Publication number: ES2622339T3
Application number: ES12797987.0T
Authority: ES
Inventors: Edward Dahlin; Mats Feldt
Original assignee: Invacare International SARL
Current assignee: Invacare International SARL
Priority date: 2012-11-06
Filing date: 2012-11-06
Publication date: 2017-07-06
Anticipated expiration: 2032-11-06
Also published as: AU2012394174A1; CA2889901A1; WO2014072768A1; US20150231004A1; DK2916793T3; EP2916793A1; US9907713B2; EP2916793B1; CA2889901C; AU2012394174B2

Abstract

Una silla de ruedas (10) comprendiendo: un bastidor principal (12); un par de ruedas motrices (18) fijadas a y soportando dicho bastidor principal (12); un par de ruedas locas (16) montadas cada una de ellas de manera pivotante a y soportando dicho bastidor principal (12); un bastidor de asiento (20) conectado al bastidor principal (12) por medio de unos brazos de articulación traseros izquierdo y derecho (60), teniendo dicho brazo de articulación trasero izquierdo, y respectivamente dicho brazo de articulación trasero derecho, (60) un primer extremo conectado de forma pivotante al eje principal (12) por un primer punto de pivotamiento (58) y un segundo extremo conectado de forma pivotante al bastidor de asiento (20) por un segundo punto de pivotamiento (62); una placa de asiento (24) soportada por el bastidor de asiento (20) y definida por los lados trasero y delantero y los lados izquierdo y derecho; un bastidor de respaldo (22) conectado al bastidor de asiento; dos rodillos de guía (67) dispuestos de manera giratoria a lo largo de un eje orientado lateralmente (66), estando dicho eje conectado al bastidor principal (12), caracterizado por que dicho rodillo de guía izquierdo, y respectivamente dicho rodillo de guía derecho, (67), es recibido en y guiado por una ranura de guía izquierda, y respectivamente por una ranura de guía derecha, (69) dispuesta en el bastidor de asiento (20); en donde los brazos de articulación traseros (60) y las ranuras de guía (69) están configurados de manera que el punto de pivotamiento virtual alrededor del que pivota el bastidor de asiento (20) se mueve hacia atrás cuando el bastidor de asiento (20) se mueve desde una posición vertical a una posición inclinada.

Description

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DESCRIPCION

Silla de ruedas que incluye un asiento inclinable Campo tecnico

La invencion presente se refiere en general a una silla de ruedas que incluye un asiento inclinable.

Tecnica anterior y el problema subyacente de la invencion.

La invencion se refiere a sillas de ruedas y, mas particularmente, a sillas de ruedas en las que el asiento puede inclinarse respecto al bastidor, es decir, el asiento entero se mueve desde una posicion vertical hasta una posicion inclinada.

Dicha silla de ruedas es conocida por el documento US6126186.

La invencion es particularmente aplicable a una silla de ruedas operada manualmente y se describe con referencia a ella. Sin embargo, resultara evidente que la invencion tiene aplicaciones mas amplias y tambien puede ser empleada en una silla de ruedas motorizada.

Los sistemas de asientos conocidos para sillas de ruedas permiten que todo el asiento pivote alrededor de un punto fijo. En general, este punto de pivotamiento fijo esta situado de manera que coincide con el centro de gravedad vertical de un individuo sentado en la silla de ruedas. El resultado de inclinar el asiento alrededor de este punto de pivotamiento fijo es que se requiere un esfuerzo relativamente pequeno para hacer que gire el individuo. Sin embargo, el problema con tal disposicion es que las rodillas del usuario se mueven hacia arriba significativamente cuando el asiento es inclinado. Por tanto, en la posicion inclinada del asiento, el usuario no puede tocar el suelo con los pies, impidiendole asf impulsar la silla de ruedas con los pies. Ademas, el movimiento hacia arriba de las rodillas del usuario durante la inclinacion de la silla de ruedas puede ser problematico cuando el usuario de la silla de ruedas esta en un lugar con una libertad de movimiento de las rodillas limitada, por ejemplo debajo de una mesa.

Para solucionar este problema, otros sistemas de asiento conocidos para sillas de ruedas estan configurados de tal manera que el punto de pivotamiento fijo esta situado cerca de la parte delantera del asiento. En este caso, la distancia desde las rodillas al suelo no vana significativamente durante la inclinacion de la silla de ruedas, permitiendo de esta manera que el usuario impulse la silla de ruedas con los pies en la posicion inclinada del asiento. Sin embargo, el problema de tal disposicion es que la parte trasera del asiento se mueve hacia abajo significativamente cuando el asiento es inclinado. Por tanto, con tal disposicion, existe un riesgo potencial de que la parte trasera del asiento golpee el suelo o una parte del bastidor cuando el asiento es inclinado. Para evitar este problema, el asiento debe estar suficientemente elevado respecto al bastidor, lo que da lugar a que mejore la altura total de la silla de ruedas significativamente. Ademas, considerando que el centro de gravedad del asiento y, por tanto, del usuario esta situado hacia atras desde el punto de pivotamiento, existe un riesgo potencial de que el usuario se caiga hacia atras cuando el asiento sea inclinado.

Por tanto, un primer objetivo de la invencion presente es proporcionar una silla de ruedas que este disenada espedficamente de manera que las rodillas del usuario se muevan hacia arriba solo ligeramente cuando la silla de ruedas sea inclinada, permitiendo por tanto al usuario impulsar la silla de ruedas con los pies y permitiendo inclinar el asiento incluso si el espacio por encima de las rodillas del usuario es limitado.

Un segundo objetivo de la invencion presente es proporcionar una silla de ruedas que comprende un asiento inclinable en el que las dimensiones de la silla de ruedas, en particular su altura total, sean convencionales o sustancialmente convencionales.

Un tercer objetivo de la invencion presente es proporcionar una silla de ruedas que comprende un asiento inclinable en el que el riesgo de que el usuario se caiga hacia atras cuando el asiento sea inclinado sea pequeno o casi nulo.

Un cuarto objetivo de la invencion presente es proporcionar una silla de ruedas que comprende un asiento inclinable que pueda ser facilmente inclinado por el propio usuario.

Compendio de la invencion

En un aspecto, la invencion presente segun la reivindicacion 1 proporciona una silla de ruedas que comprende: un bastidor principal;

un par de ruedas motrices fijadas a y soportadas por dicho bastidor principal;

un par de ruedas locas cada una de ellas montada de manera pivotante y soportando dicho bastidor principal;

un bastidor de asiento conectado al bastidor principal por medio de unos brazos de articulacion traseros izquierdo y derecho, dicho brazo de articulacion trasero izquierdo, y respectivamente el derecho, tienen un primer extremo

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conectado de forma pivotante al bastidor principal y un segundo extremo conectado de forma pivotante al bastidor de asiento;

una placa de asiento soportada por el bastidor de asiento y definida por los lados trasero y delantero y los lados izquierdo y derecho;

un bastidor de respaldo conectado al bastidor de asiento;

dos rodillos de gma dispuestos de manera giratoria en cada extremo de un eje orientado lateralmente, dicho eje esta conectado al bastidor principal y dicho rodillo de gma izquierdo, y respectivamente el derecho, es recibidos en y guiado por una ranura de gma izquierda, y respectivamente una ranura de gma derecha, dispuestas en el bastidor de asiento;

en donde los brazos de articulacion traseros y las ranuras de gma estan configurados de manera que el punto de pivotamiento virtual alrededor del que pivota el bastidor de asiento se mueve hacia atras cuando el bastidor de asiento se mueve desde una posicion vertical a una posicion inclinada.

Los brazos de articulacion traseros y las ranuras de gma pueden estar configurados de manera que el lado delantero de la placa de asiento se desplace menos de 25 mm hacia arriba cuando el bastidor de asiento esta inclinado a 10 grados en el sentido contrario a las agujas del reloj desde su posicion vertical.

Los brazos de articulacion traseros y las ranuras de gma pueden estar configurados de manera que la cara delantera de la placa de asiento se mueve menos de 100 mm hacia arriba cuando el bastidor de asiento esta inclinado a 30 grados en el sentido contrario a las agujas del reloj desde su posicion vertical.

El eje orientado lateralmente y los segundos puntos de pivotamiento de los brazos de articulacion traseros izquierdo y derecho pueden estar situados en un plano aproximadamente horizontal.

En la posicion vertical del bastidor de asiento, los puntos de pivotamiento primero y segundo de los brazos de articulacion traseros izquierdo y derecho pueden estar situados en un primer plano (P1), dicho primer plano (P1) esta inclinado respecto a la horizontal. En una configuracion de este tipo, el angulo pi entre el primer plano (P1) y la horizontal (H) puede estar comprendido entre 20 y 40 grados, y de preferencia es aproximadamente igual a 30 grados.

En la posicion inclinada del bastidor de asiento, los puntos de pivotamiento primero y segundo de los brazos de articulacion traseros izquierdo y derecho pueden estar situados en un segundo plano (P2), dicho segundo plano (P2) esta inclinado respecto a la horizontal. En tal configuracion, el angulo p2 entre el segundo plano (P2) y la horizontal (H) puede estar comprendido entre 80 y 90 grados, y de preferencia es aproximadamente igual a 85 grados.

Segun una forma de realizacion, las ranuras de gma pueden tener forma de curva.

Segun otra realizacion, las ranuras de gma pueden ser rectas. En tal caso, en la posicion vertical del bastidor de asiento, las ranuras de gma pueden estar sustancialmente alineadas en un tercer plano (P3), dicho tercer plano (P3) esta inclinado respecto a la horizontal, en donde el angulo p3 entre el tercer plano (P3) y la horizontal (H) puede estar comprendido entre 20 y 40 grados y de preferencia es aproximadamente igual a 30 grados. En la posicion inclinada del bastidor de asiento, las ranuras de gma pueden estar sustancialmente alineadas en un cuarto plano (P4), dicho cuarto plano (P4) esta inclinado respecto a la horizontal, en donde el angulo p4 entre el cuarto plano (P4) y la horizontal (H) puede estar comprendido entre 50 y 70 grados, y de preferencia es aproximadamente igual a 60 grados.

Los brazos de articulacion traseros izquierdo y derecho pueden tener forma de curva.

La silla de ruedas puede comprender al menos unos medios de bloqueo adaptados para sostener en posicion el bastidor de asiento respecto al bastidor principal, impidiendo de esta manera una inclinacion inoportuna del bastidor de asiento, en el que dicho al menos un medio de bloqueo puede consistir en un primer actuador lineal conectado en un primer extremo al bastidor de asiento y en un segundo extremo al bastidor principal, y dicho primer actuador lineal puede estar adaptado para mantener sin cambios la distancia entre dicho primer extremo y dicho segundo extremo y en el que dicho primer actuador lineal puede estar adaptado para proporcionar una fuerza neumatica o electromecanica para impedir, restringir o facilitar el movimiento del bastidor de asiento respecto al bastidor principal.

Segun una realizacion, la silla de ruedas comprende al menos unos medios de bloqueo adaptados para sostener en posicion el bastidor de asiento respecto al bastidor principal, impidiendo de esta manera una inclinacion inoportuna del bastidor de asiento, en el que dicho al menos un dispositivo de bloqueo consiste en un primer actuador lineal conectado por un primer extremo al bastidor de asiento y por un segundo extremo al bastidor principal y dicho primer actuador lineal esta adaptado para mantener sin cambios la distancia entre dicho primer extremo y dicho segundo extremo y en el que dicho primer actuador lineal esta adaptado para proporcionar una fuerza neumatica o electromecanica para impedir, restringir o facilitar el movimiento del bastidor de asiento respecto al bastidor principal. En esta configuracion, el bastidor de respaldo puede estar conectado fijamente al bastidor de asiento, la silla de

ruedas comprende ademas un segundo actuador lineal conectado al menos por un primer extremo al bastidor del respaldo y por un segundo extremo al bastidor de asiento, dicho segundo actuador lineal esta adaptado para empujar o tirar de una parte inferior del bastidor del respaldo en una direccion lineal, facilitando de esta manera la inclinacion del bastidor de respaldo desde una posicion vertical a una posicion inclinada o viceversa.

5 Descripcion breve de los dibujos

La silla de ruedas de la invencion presente sera descrita a continuacion con mayor detalle, haciendo referencia cuando sea util a los dibujos adjuntos, que muestran un bastidor de silla de ruedas ejemplar segun la invencion.

La Figura 1 es una vista en perspectiva por delante de una silla de ruedas segun la invencion presente, el bastidor de asiento esta en su posicion vertical.

10 La Figura 2 es una vista por debajo de la silla de ruedas de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista en alzado lateral de la silla de ruedas de la Figura 1.

La Figura 4 es una vista similar a la Figura 3, pero el bastidor de asiento esta en una posicion parcialmente inclinada.

La Figura 5 es una vista en perspectiva del bastidor principal de la silla de ruedas de la Figura 1.

15 La Figura 6 es una vista en perspectiva del bastidor de asiento de la silla de ruedas de la Figura 1.

La Figura 7 es una vista lateral del bastidor de asiento de la silla de ruedas de la Figura 1 que muestra las posiciones sucesivas del punto de pivotamiento virtual cuando dicho bastidor de asiento es inclinado desde su posicion vertical ilustrada en la Figura 3 hasta su posicion parcialmente inclinada ilustrada en la Figura 4.

Descripcion detallada

20 A efectos de la memoria descriptiva presente, las situaciones y direcciones de los elementos de la silla de ruedas de la invencion presente estan determinados por la perspectiva de un usuario sentado en la silla de ruedas. Por consiguiente, el lado trasero de la silla de ruedas corresponde al lado superior izquierdo de la Figura 1. Las situaciones o direcciones "arriba" o "superior" y "abajo" o "de fondo", "trasero" o "de atras" y "delante", "detras" y "por delante", “por detras”, "superior" e "inferior", "lateral" y "central" siguen la misma regla. Un sentido longitudinal se 25 corresponde con un sentido desde atras hacia delante y un sentido lateral se corresponde con un sentido de izquierda a derecha. La horizontal se corresponde con el plano tangencial a las ruedas traseras y delanteras y esta situada debajo de dichas ruedas cuando la silla de ruedas esta en su posicion normal de uso. Un plano horizontal se corresponde con un plano paralelo a la horizontal. La vertical, o un plano vertical, se corresponde con un plano perpendicular a la horizontal. En la siguiente memoria, las expresiones "en sentido a favor de las agujas del reloj" o 30 "en el sentido contrario a las agujas del reloj" se refieren a un movimiento pivotante del asiento cuando el asiento es visto por su lado izquierdo.

La Figura 1 muestra una silla de ruedas segun la invencion presente. La silla de ruedas 10 comprende un bastidor principal 12 y un conjunto de asiento 14 soportado por el bastidor principal. El bastidor principal 12 se soporta sobre el suelo mediante ruedas, tales como las ruedas delanteras 16 y las ruedas traseras 18 mostradas. Las ruedas 35 delanteras 16 son de preferencia ruedas locas y las ruedas traseras son de preferencia ruedas motrices, que pueden ser activadas manualmente o ser activadas por motor. El conjunto de asiento 14 tiene un bastidor de asiento 20 y un bastidor de respaldo 22. El bastidor de asiento 20 incluye miembros de bastidor que se extienden longitudinalmente, tales como tubos, para soportar una placa de asiento 24, que puede tener la forma de una bandeja semirngida o ngida, segun se muestra, o de una eslinga flexible o elastica (no mostrada). El bastidor de respaldo 22 incluye de 40 preferencia unas canas espaciadas lateralmente 26 para soportar un respaldo (no mostrado). Las canas 26 estan de preferencia formadas por partes ajustables, tales como los tubos telescopicos mostrados, que permiten ajustar la longitud de las canas 26 y, por tanto, del bastidor de respaldo 22. Un mango 28 puede estar soportado por cada una de las canas 26, de preferencia mediante acoplamientos que estan adaptados para fijar de manera liberable los mangos 28 en una relacion de fijacion a las canas.

45 El bastidor de asiento 20 esta de preferencia adaptado para soportar los reposabrazos 32 y los conjuntos de reposapies (no mostrados). Los reposabrazos 32 estan de preferencia fijados de forma liberable al bastidor de asiento 20 y son movibles en una direccion longitudinal respecto al bastidor de asiento 20. Los reposabrazos 32 estan de preferencia mantenidos en una relacion de fijacion con el bastidor de asiento 20 de cualquier manera convencional. Los conjuntos de reposapies estan tambien fijados de forma liberable y movible al bastidor de asiento 50 20.

Segun se ilustra en las Figuras 1 y 5, el bastidor principal 12 comprende miembros de bastidor laterales en oposicion, tales como el tubo izquierdo 34 y el tubo derecho 35 mostrados, unidos por un par de miembros de bastidor que se extienden lateralmente y estan espaciados longitudinalmente, tales como el tubo 36 y el tubo delantero 37 mostrados. Debe observarse que los tubos que se extienden lateralmente 36, 37 tienen de preferencia

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forma de tubos telescopicos que son ajustables uno respecto al otro para permitir que la silla de ruedas 10 aumente su anchura. Debe tenerse en cuenta ademas que cada tubo 34, 35 puede de preferencia tener dispuestas ranuras paralelas 38 que se extienden longitudinalmente para fijar de forma liberable un elemento de montaje del eje 42 adaptado para conectar de forma giratoria una rueda motriz 18. Los pasadores (no mostrados) pueden estar adaptados para ser fijados en las ranuras 38 para mantener el elemento de montaje del eje 42 en una relacion sustancialmente de fijacion con los tubos laterales 34, 35. Para ajustar la posicion del eje de pivotamiento de la rueda motriz 18 a lo largo de la direccion longitudinal, los pasadores deben ser simplemente retirados y los elementos de montaje del eje 42 deben ser movidos longitudinalmente. Esto permite que el peso del ocupante de la silla de ruedas sea ajustado longitudinalmente respecto a las ruedas, por ejemplo, para optimizar la actuacion de la direccion y la estabilidad.

Segun se ilustra en la Figura 6, el bastidor de asiento 20 comprende de manera similar miembros de bastidor laterales, tales como los tubos izquierdo y derecho 44 y 45 mostrados, unidos por un par de miembros que se extienden lateralmente, longitudinalmente separados, tales como los tubos trasero y delantero 46 y 47 mostrados. Debe tenerse en cuenta que los tubos 46, 47 que se extienden lateralmente tienen de preferencia la forma de tubos telescopicos que son ajustables uno respecto al otro para permitir que la silla de ruedas 10 aumente su anchura. El bastidor de asiento 20 comprende un primer par de pestanas traseras sustancialmente verticales 48 que se extienden hacia arriba desde un extremo trasero de los tubos laterales izquierdo y derecho 44 respectivamente, tipicamente fijados de manera ngida a ella por soldadura o de manera similar. Cada pestana 48 tiene dispuesto un orificio pasante 49 que se extiende lateralmente por su extremo superior para recibir un pasador 52 adaptado para fijar firmemente la pestana 48 a una pestana 54 correspondiente dispuesta en la parte inferior de una de las canas 26 del bastidor del respaldo 22. Sin embargo, en una realizacion adicional de la invencion (no mostrada), los pasadores 52 pueden estar adaptados para fijar de forma pivotante las pestanas 48 a las pestanas 54.

El bastidor de asiento 20 comprende tambien un segundo par de pestanas traseras 56 sustancialmente verticales que se extienden hacia abajo cerca de los extremos izquierdo y derecho del tubo trasero 46 respectivamente, y tipicamente estan fijadas ngidamente a el mediante soldadura o de una manera similar. Cada pestana 56 tiene dispuesto un orificio pasante 57 que se extiende lateralmente por su extremo inferior para recibir un pasador 58 adaptado para unir de forma pivotante el extremo inferior de un brazo de articulacion trasero izquierdo o derecho 60. Dichos brazos de articulacion traseros 60 pueden de preferencia tener forma de curva, tal como se muestra en la Figura 1, o ser rectos. Segun se ilustra en las Figuras 1 y 6, el extremo superior del brazo de articulacion trasero izquierdo, y respectivamente el derecho, 60 esta unido de manera pivotante al bastidor principal 12 por medio de un pasador 62 que es recibido en un orificio pasante 61 dispuesto en un extremo trasero de una pestana delantera izquierda, y respectivamente de una derecha, 64 que se extiende hacia arriba cerca del extremo delantero de los tubos laterales izquierdo o derecho 44, 45 y tfpicamente esta fijada ngidamente a ella mediante soldadura o de una manera similar. La pestana delantera izquierda, y respectivamente la derecha 64, tiene tambien dispuesto, en su extremo delantero, otro orificio pasante 63 que se extiende lateralmente, para recibir un pasador 65 adaptado para fijar firmemente el extremo izquierdo, y respectivamente el extremo derecho, de un eje orientado lateralmente 66. Dos rodillos de grna 67, un rodillo de grna izquierdo y uno derecho respectivamente, estan dispuestos giratoriamente a lo largo de dicho eje 66 y el rodillo de grna izquierdo, y respectivamente el derecho, 67 esta adaptado para ser recibido en y guiado por una ranura de grna izquierda, y respectivamente una derecha, 69 dispuesta en una pestana delantera izquierda, y respectivamente una derecha 68, que se extiende hacia abajo cerca del extremo del tubo delantero izquierdo, y respectivamente el derecho, 47 y que esta tfpicamente fijada ngidamente a ella por soldadura o de manera similar. En la realizacion mostrada, las ranuras 69 de grna son rectas y se extienden desde un extremo trasero 69' hasta un extremo delantero 69'' en una direccion hacia arriba y hacia delante. En una realizacion adicional (no mostrada) de la invencion, las ranuras de grna 69 pueden tener tambien forma de curva y/o extenderse desde el extremo trasero 69' hasta el extremo delantero 69'' en una direccion hacia abajo y hacia delante.

Configurado de esta manera, el bastidor de asiento 20 puede ser inclinado respecto al bastidor principal 12 entre una posicion vertical ilustrada en la Figura 3, en la que los rodillos de grna 67 estan a tope con los extremos delanteros 69" de las ranuras de grna 69 y una posicion totalmente inclinada (no mostrada), en la que dichos rodillos de grna 67 estan a tope con los extremos traseros 69' de dichas ranuras de grna 69. Esta inclinacion puede ser realizada por el propio usuario, por ejemplo, moviendo simplemente hacia atras su centro de gravedad respecto al centro de gravedad de la silla de ruedas, o por un asistente, por ejemplo, tirando simplemente hacia atras por los mangos 28 y manteniendo constante la posicion de las ruedas motrices. Sin embargo, para impedir una inclinacion inoportuna del bastidor de asiento, la silla de ruedas 10 puede comprender de preferencia al menos unos medios de bloqueo adaptados para mantener en posicion el bastidor de asiento 20 respecto al bastidor principal 12. En una realizacion preferida de la invencion presente, dichos medios de bloqueo pueden consistir en un primer actuador lineal conectado por un primer extremo al bastidor de asiento 20 y por un segundo extremo al bastidor principal 12, dicho primer actuador lineal esta adaptado para mantener sin cambios la distancia entre dicho primer extremo y dicho segundo extremo. Segun se muestra en la Figura 2, este primer actuador lineal puede consistir en un piston de aire 72 conectado de manera pivotante por un extremo a un elemento con forma de U 71 conectado de forma fija al tubo delantero 37 del bastidor principal 12 y por el otro extremo a un elemento con forma de U 73 conectado de manera fija al tubo trasero 46 del bastidor de asiento 20. Sin embargo, en una realizacion adicional de la invencion (no mostrada), el primer actuador lineal puede ser operado electricamente tambien. De esta manera, cuando el usuario desea modificar la posicion angular del bastidor de asiento 20, puede controlar el primer actuador lineal para

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detener la fuerza neumatica o electromecanica que impide la modificacion de la distancia entre sus extremos. El control del primer actuador lineal puede ser realizado ventajosamente por el propio usuario por medio de un panel de control, un boton o una palanca situados en la silla de ruedas cerca de su mano izquierda o derecha. Tal panel de control, boton o palanca pueden estar ventajosamente configurados para permitir tambien la reduccion o la inversion de la fuerza neumatica o electromecanica proporcionada por el primer actuador lineal, restringiendo o facilitando de esta manera la operacion de inclinacion del bastidor de asiento 20. Ademas del primer actuador lineal, la silla de ruedas 10 puede ventajosamente tener dispuesto un segundo actuador lineal conectado por un primer extremo al bastidor de respaldo 22 y por un segundo extremo al bastidor de asiento 20, dicho segundo actuador lineal esta adaptado para empujar o tirar de una parte inferior del bastidor de respaldo 22 en una direccion lineal, facilitando de esta manera la inclinacion del bastidor de respaldo 22 desde una posicion vertical a una posicion inclinada o viceversa. Segun se muestra en la Figura 2, este segundo actuador lineal puede consistir en un piston de aire 76 conectado de manera pivotante por un extremo a un elemento en forma de U 75 conectado de manera fija al tubo delantero 47 del bastidor de asiento 20 y por el otro extremo a un elemento con forma de U 77 conectado de manera fija a un tubo de union 25 que une las dos canas 26 por su parte inferior. En una realizacion adicional de la invencion (no mostrada), el segundo actuador lineal puede ser activado electricamente tambien. El control del segundo actuador lineal puede ser ventajosamente realizado por el propio usuario por medio de un panel de control, un boton o una palanca situados en la silla de ruedas cerca de su mano izquierda o derecha.

Configurada de esta manera, la silla de ruedas 10 de la invencion presente permite que el bastidor de asiento 20 se mueva desde su posicion vertical hasta su posicion totalmente inclinada sin estar conectado de forma pivotante al bastidor principal alrededor de un punto de pivotamiento fijo. De hecho, durante la inclinacion del bastidor de asiento 20, el movimiento del centro de gravedad de este puede ser asimilado a un movimiento pivotante alrededor de un punto de pivotamiento virtual. Pero, contrariamente a las soluciones conocidas, la posicion de este punto de pivotamiento virtual no es fija. En particular, los brazos de articulacion traseros 60 y las ranuras de grna 69 del bastidor de asiento 20 pueden estar ventajosamente configurados de manera que el punto de pivotamiento virtual alrededor del que pivota el bastidor de asiento se mueve hacia atras cuando el bastidor de asiento se mueve desde su posicion vertical hasta su posicion totalmente inclinada. Este movimiento hacia atras del punto de pivotamiento virtual confiere varias ventajas. En primer lugar, permite situar el punto de pivotamiento virtual cerca de la parte delantera del asiento cuando el asiento empieza a ser inclinado, lo que permite al usuario impulsar la silla de ruedas con los pies. En segundo lugar, permite colocar el punto de pivotamiento virtual cerca del centro de gravedad vertical del usuario sentado en la silla de ruedas cuando el asiento esta totalmente o casi totalmente inclinado, impidiendo de esta manera que el usuario se caiga hacia atras.

La Figura 7 ilustra la trayectoria T1 seguida por el punto de pivotamiento virtual alrededor del que pivota el bastidor de asiento 20 cuando dicho bastidor de asiento es inclinado entre su posicion vertical ilustrada en la Figura 3 hasta su posicion parcialmente inclinada ilustrada en la Figura 4. Durante esta operacion de inclinacion, un punto C de dicho bastidor de asiento 20 situado en la parte trasera de este sigue una trayectoria T2 y alcanza un punto D. Durante este movimiento, el punto C se mueve hacia abajo y hacia delante. Por el contrario, durante este movimiento, el punto de pivotamiento virtual se mueve hacia arriba y hacia atras desde la posicion A hasta la posicion B. En la posicion A, el punto de pivotamiento virtual esta cerca de la parte delantera del asiento y, en la posicion B, el punto de pivotamiento virtual esta cerca del centro de gravedad vertical del usuario.

Algunos detalles de la configuracion espedfica de la silla de ruedas de la Figura 1 que proporcionan dichas ventajas estan ilustrados en las Figuras 3 y 4.

Segun se ilustra en la Figura 3, en la posicion vertical del bastidor de asiento, la placa de asiento 24 esta sustancialmente en posicion horizontal y las canas 26 del bastidor de respaldo 22 estan sustancialmente en posicion vertical o estan ligeramente inclinadas respecto a la vertical. Los puntos de pivotamiento 58 y 62 alrededor de los que pivota el brazo de articulacion trasero izquierdo 60 por sus extremos inferior y superior definen respectivamente en combinacion con los puntos de pivotamiento correspondientes del brazo articulado trasero derecho 60 un plano P1 inclinado respecto a la horizontal. El angulo p1 entre dicho plano P1 y la horizontal puede estar de preferencia comprendido entre 20 y 40 grados y, mas preferentemente, ser aproximadamente igual a 30 grados. Las ranuras de grna 69 dispuestas en las pestanas delanteras izquierda y derecha 68 estan sustancialmente alineadas en un plano P3, que esta inclinado respecto a la horizontal. El angulo p3 entre dicho plano P3 y la horizontal puede estar de preferencia comprendido entre 20 y 40 grados y, mas preferentemente, ser aproximadamente igual a 30 grados. Ademas, el bastidor de asiento 12 puede estar ventajosamente configurado para que los orificios pasantes 61 y 63 dispuestos en las pestanas delanteras izquierda y derecha 64 esten situados en un plano aproximadamente horizontal.

Segun se ilustra en la Figura 4, en la posicion parcialmente inclinada del bastidor de asiento, las canas 26 del bastidor de respaldo 22 estan inclinadas un angulo a respecto a sus posiciones mostradas en la Figura 3 (ilustradas con una lmea discontinua en la Figura 4). La placa de asiento 24 esta tambien inclinada un mismo angulo a respecto a su posicion mostrada en la Figura 3 (ilustrada con una lmea discontinua en la Figura 4). Los puntos de pivotamiento 58 y 62 alrededor de los que pivota el brazo de articulacion trasero izquierdo 60 por sus extremos inferior y superior definen respectivamente en combinacion con los correspondientes puntos de pivotamiento del brazo articulado trasero derecho 60 un plano P2 inclinado respecto a la horizontal. Cuando el bastidor de asiento 20 esta situado en su posicion totalmente inclinada, el angulo p2 entre dicho plano P2 y la horizontal H puede estar de

preferencia comprendido entre 80 y 90 grados y, mas preferentemente, ser aproximadamente igual a 85 grados. Las ranuras de grna 69 dispuestas en las pestanas delanteras izquierda y derecha 68 estan sustancialmente alineadas en un plano P4, que esta inclinado respecto a la horizontal. Cuando el bastidor de asiento 20 esta situado en su posicion totalmente inclinada, el angulo p4 entre dicho plano P4 y la horizontal H puede estar de preferencia 5 comprendido entre 50 y 70 grados y, mas preferentemente, ser aproximadamente igual a 60 grados.

Los brazos de articulacion traseros 60 y las ranuras de grna 69 estan configurados de tal manera que definen un punto de pivotamiento virtual alrededor del que pivota el bastidor de asiento 20 durante su inclinacion, dicho punto de pivotamiento virtual se mueve hacia atras cuando el asiento es inclinado. En particular, los brazos de articulacion traseros 60 y las ranuras de grna 69 estan configurados de manera que el lado delantero de la placa de asiento 24 10 se mueve ligeramente hacia arriba cuando el angulo a es inferior a 10 grados. De preferencia, los brazos de articulacion traseros 60 y las ranuras de grna 69 pueden estar configurados de manera que el lado delantero de la placa de asiento 24 se mueve hacia arriba una distancia Ah cuando el angulo a es sustancialmente igual a 10 grados, siendo la distancia Ah inferior a 25 mm. De preferencia, los brazos de articulacion traseros 60 y las ranuras de grna 69 pueden estar configurados tambien de manera que el lado delantero de la placa de asiento 24 se mueve 15 menos de 100 mm hacia arriba cuando el angulo a es sustancialmente igual a 30 grados.

La descripcion detallada anterior con referencia a los dibujos ilustra mas que limita la invencion. Hay numerosas alternativas, que caen dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Una silla de ruedas (10) comprendiendo:

un bastidor principal (12);

un par de ruedas motrices (18) fijadas a y soportando dicho bastidor principal (12);

un par de ruedas locas (16) montadas cada una de ellas de manera pivotante a y soportando dicho bastidor principal (12);

un bastidor de asiento (20) conectado al bastidor principal (12) por medio de unos brazos de articulacion traseros izquierdo y derecho (60), teniendo dicho brazo de articulacion trasero izquierdo, y respectivamente dicho brazo de articulacion trasero derecho, (60) un primer extremo conectado de forma pivotante al eje principal (12) por un primer punto de pivotamiento (58) y un segundo extremo conectado de forma pivotante al bastidor de asiento (20) por un segundo punto de pivotamiento (62);

una placa de asiento (24) soportada por el bastidor de asiento (20) y definida por los lados trasero y delantero y los lados izquierdo y derecho;

un bastidor de respaldo (22) conectado al bastidor de asiento;

dos rodillos de grna (67) dispuestos de manera giratoria a lo largo de un eje orientado lateralmente (66), estando dicho eje conectado al bastidor principal (12),

caracterizado por que dicho rodillo de grna izquierdo, y respectivamente dicho rodillo de grna derecho, (67), es recibido en y guiado por una ranura de grna izquierda, y respectivamente por una ranura de grna derecha, (69) dispuesta en el bastidor de asiento (20);

en donde los brazos de articulacion traseros (60) y las ranuras de grna (69) estan configurados de manera que el punto de pivotamiento virtual alrededor del que pivota el bastidor de asiento (20) se mueve hacia atras cuando el bastidor de asiento (20) se mueve desde una posicion vertical a una posicion inclinada.
2. La silla de ruedas (10) de la reivindicacion 1, en donde los brazos de articulacion traseros (60) y las ranuras de grna (69) estan configurados de manera que el lado delantero de la placa de asiento (24) se mueve menos de 25 mm hacia arriba cuando el bastidor de asiento (20) es inclinado a 10 grados en el sentido contrario a las agujas del reloj desde su posicion vertical.
3. La silla de ruedas (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los brazos de articulacion traseros (60) y las ranuras de grna (69) estan configurados de manera que el lado delantero de la placa de asiento (24) se mueve menos de 100 mm hacia arriba cuando el bastidor de asiento es inclinado a 30 grados en el sentido contrario a las agujas del reloj desde su posicion vertical.
4. La silla de ruedas (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el eje orientado lateralmente (66) y los segundos puntos de pivotamiento (62) de los brazos de articulacion traseros izquierdo y derecho (60) estan situados en un plano aproximadamente horizontal.
5. La silla de ruedas (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde, en la posicion vertical del

bastidor de asiento (20), los primeros y segundos puntos de pivotamiento (58, 62) de los brazos de articulacion

traseros izquierdo y derecho (20) estan situados en un primer plano (P1), estando dicho primer plano (P1) inclinado respecto a la horizontal.
6. La silla de ruedas (10) de la reivindicacion 5, en donde el angulo p1 entre el primer plano (P1) y la horizontal (H) esta comprendido entre 20 y 40 grados, y de preferencia es aproximadamente igual a 30 grados.
7. La silla de ruedas (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde, en la posicion inclinada del

bastidor de asiento (20), los primeros y segundos puntos de pivotamiento (58, 62) de los brazos de articulacion

traseros izquierdo y derecho (60) estan situados en un segundo plano (P2), estando dicho segundo plano (P2)

inclinado respecto a la horizontal.
8. La silla de ruedas (10) de la reivindicacion 7, en donde el angulo p2 entre el segundo plano (P2) y la horizontal (H) esta comprendido entre 80 y 90 grados y de preferencia es aproximadamente igual a 85 grados.
9. La silla de ruedas (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde las ranuras de grna (69) son rectas.
10. La silla de ruedas (10) de la reivindicacion 9, en donde, en la posicion vertical del bastidor de asiento (20), las ranuras de grna (69) estan sustancialmente alineadas en un tercer plano (P3), estando dicho tercer plano (P3) inclinado respecto a la horizontal.

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11. La silla de ruedas (10) de la reivindicacion 10, en donde el angulo p3 entre el tercer plano (P3) y la horizontal (H) esta comprendido entre 20 y 40 grados y de preferencia es aproximadamente igual a 30 grados.
12. La silla de ruedas (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde, en la posicion inclinada del bastidor de asiento (20), las ranuras de gma (69) estan sustancialmente alineadas en un cuarto plano (P4), estando dicho cuarto plano (P4) inclinado respecto a la horizontal.
13. La silla de ruedas (10) de las reivindicaciones 9 a 12, en donde el angulo p4 entre el cuarto plano (P4) y la horizontal (H) esta comprendido entre 50 y 70 grados y de preferencia es aproximadamente igual a 60 grados.
14. La silla de ruedas (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde las ranuras de gma (69) tienen forma de curva.
15. La silla de ruedas (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los brazos de articulacion traseros izquierdo y derecho (60) tienen forma de curva.
16. La silla de ruedas (10) de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo ademas dicha silla de ruedas al menos unos medios de bloqueo (72) adaptados para mantener en posicion el bastidor de asiento (20) respecto al bastidor principal (12), impidiendo de esta manera una Inclinacion inoportuna del bastidor de asiento.
17. La silla de ruedas (10) de la reivindicacion 16, en donde dichos al menos unos medios de bloqueo consisten en un primer actuador lineal (72) conectado por un primer extremo al bastidor de asiento (20) y por un segundo extremo al bastidor principal (12), estando dicho primer actuador lineal adaptado para mantener sin cambios la distancia entre dicho primer extremo y dicho segundo extremo.
18. La silla de ruedas (10) de la reivindicacion 17, en donde dicho primer actuador lineal esta adaptado para proporcionar una fuerza neumatica o electromecanica para impedir, restringir o facilitar el movimiento del bastidor de asiento (20) respecto al bastidor principal (12).
19. La silla de ruedas (10) de cualquiera de las reivindicaciones 17 y 18, en donde el bastidor de respaldo (22) esta conectado de forma fija al bastidor de asiento (20), comprendiendo ademas la silla de ruedas al menos un segundo actuador lineal (76) conectado por un primer extremo al bastidor de respaldo (22) y por un segundo extremo al bastidor de asiento (20), estando dicho segundo actuador lineal (76) adaptado para empujar o tirar de una parte inferior del bastidor de respaldo (22) en una direccion lineal, facilitando de esta manera la inclinacion del bastidor de respaldo (22) desde una posicion vertical hasta una posicion inclinada o viceversa.

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Figura 1

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Figura 3

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Figura 5

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Figura 6

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