ES2613742A1 - Customized cutting machine superficial bread or similar mass parts (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
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Maquina de corte personalizado superficial de piezas de masa de pan o similarCustom surface cutting machine for bread dough pieces or similar
OBJETO DE LA INVENCIONOBJECT OF THE INVENTION
La presente solicitud tiene por objeto el registro de una maquina de corte personalizado superficial de piezas de masa de pan o similar.The purpose of this application is the registration of a machine for custom surface cutting of pieces of bread dough or similar.
Mas concretamente, la invencion propone el desarrollo de una maquina de corte personalizado superficial de piezas de masa de pan o similar que permite realizar un corte personalizado y repetitivo de un diseno de corte con formas complejas, sobre la pieza de masa de pan en un proceso productivo continuo, siendo el corte realizado por medio de agua presurizada.More specifically, the invention proposes the development of a customized surface cutting machine for pieces of bread dough or the like that allows a custom and repetitive cut of a cutting design with complex shapes, on the piece of bread dough in a process continuous production, being the cut made by means of pressurized water.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIONBACKGROUND OF THE INVENTION
Es conocida la realization de cortes distribuidos de forma paralela entre si sobre la superficie de una pieza (o barra) hecha a partir de una masa de pan, cuyos cortes se realizan previamente al horneado de la masa de pan. Los cortes tienen una finalidad decorativa que permite personalizar la pieza de pan asi como tambien funcional al permitir que el pan no tenga defectos de forma por efecto de la coccion y mejore la coccion de la masa.It is known to make cuts distributed in parallel to each other on the surface of a piece (or bar) made from a bread dough, whose cuts are made prior to baking the bread dough. The cuts have a decorative purpose that allows you to customize the piece of bread as well as functional by allowing the bread to have no defects in shape due to the effect of cooking and improve the baking of the dough.
Estos cortes se realizan de forma manual sobre la superficie de la masa de pan por un operario mediante la ayuda de una herramienta de corte de filo. Sin embargo, este proceso presenta una serie de inconvenientes, entre los cuales estan el hecho de que no se puede garantizar una repetibilidad de la forma ni profundidad de los cortes realizados durante un proceso productivo. Ademas, dado que el corte se realiza de forma manual, existe un riesgo de que alguna pieza de masa de pan no tenga los cortes o incluso el mismo numero de cortes por un descuido del operario encargado de realizar los cortes.These cuts are made manually on the surface of the bread dough by an operator using a cutting edge tool. However, this process has a series of drawbacks, among which are the fact that a repeatability of the shape or depth of the cuts made during a production process cannot be guaranteed. In addition, since the cutting is done manually, there is a risk that some piece of bread dough does not have the cuts or even the same number of cuts due to an oversight of the operator in charge of making the cuts.
Es conocido en el estado de la tecnica la patente espanola ES 465371 que describe unaIt is known in the state of the art the Spanish patent ES 465371 which describes a
instalacion para la fabrication de pan que comprende unos medios de escarificacioninstallation for the manufacture of bread that comprises scarification means
automatica de pan basados en el uso de una serie de cuchillas de corte soportadas en unaAutomatic bread based on the use of a series of cutting blades supported on a
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estructura de soporte y situadas sobre una cinta transportadora. Si bien dicha instalacion permite realizar cierta repetitividad en los cortes realizados, no permite en ningun caso personalizar el tipo de corte a realizar, por lo que se limita su versatibilidad. Ademas, en el caso de modificar el corte a realizar sobre el pan, implicaria el desmontaje de la estructura donde estan las cuchillas para su sustitucion, hecho que comportaria un tiempo considerable no operativo asi como la disposition de un numero diferente de estructuras o disposition de cuchillas de corte. Otro inconveniente, es el hecho de que las cuchillas de corte deben ser sustituidas debido a su desgaste.support structure and located on a conveyor belt. Although this installation allows to perform some repetitiveness in the cuts made, it does not allow in any case to customize the type of cut to be made, so its versatility is limited. In addition, in the case of modifying the cut to be made on the bread, it would imply the disassembly of the structure where the blades are for replacement, a fact that would entail a considerable non-operative time as well as the provision of a different number of structures or provision of cutting blades Another drawback is the fact that the cutting blades must be replaced due to their wear.
Ademas, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invention que disponga de todas las caracteristicas que se describen en esta memoria.In addition, the applicant is not currently aware of an invention that has all the features described herein.
DESCRIPCION DE LA INVENCIONDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invencion se ha desarrollado con el fin de proporcionar una maquina de corte que se configura como una novedad dentro del campo de aplicacion y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, ademas, otras ventajas adicionales que seran evidentes a partir de la description que se acompana a continuation.The present invention has been developed in order to provide a cutting machine that is configured as a novelty within the field of application and resolves the aforementioned drawbacks, also providing other additional advantages that will be apparent from the description to be described. Accompany continuation.
Es por lo tanto un objeto de la presente invencion proporcionar una maquina de corte personalizado superficial de piezas de masa de pan o similar para efectuar cortes con formas complicadas, cuyas formas presentan trazos lineales y/o curvados, que comprende una mesa de trabajo sobre la que son desplazables las piezas de masa de pan, un equipo de corte que actua sobre la superficie de las piezas de masa de pan, y una unidad de control vinculada con el equipo de corte, que se caracteriza por el hecho de que la unidad de control es programable y es conectable a un interfaz para la entrada de instrucciones relacionadas con un diseno personalizado del corte a efectuar sobre la pieza de la masa de pan, comprendiendo el equipo de corte un cabezal rotativo motorizado susceptible de desplazarse en una direction de cualquiera de los tres ejes de coordenadas (x,y,z) y realizar un movimiento giratorio respecto a un eje de coordenadas (z) ortogonal al eje de coordenadas (x). Mencionar que el angulo de giro puede ser ilimitado, es decir, el cabezal puede realizar una o mas vueltas completas respecto a su propio eje.It is therefore an object of the present invention to provide a customized surface cutting machine for pieces of bread dough or the like to make cuts with complicated shapes, whose shapes have linear and / or curved strokes, comprising a work table on the that the pieces of bread dough are movable, a cutting equipment that acts on the surface of the pieces of bread dough, and a control unit linked to the cutting equipment, which is characterized by the fact that the unit of control is programmable and can be connected to an interface for the entry of instructions related to a custom design of the cut to be made on the piece of bread dough, the cutting equipment comprising a motorized rotating head capable of moving in a direction of any of the three coordinate axes (x, y, z) and perform a rotating movement with respect to a coordinate axis (z) orthogonal to the coordinate axis (x). Mention that the angle of rotation can be unlimited, that is, the head can perform one or more complete turns with respect to its own axis.
En una realization preferente, la maquina de corte personalizado comprende un equipo deIn a preferred embodiment, the custom cutting machine comprises an equipment of
vision artificial para detectar y capturar la geometria y position de las piezas de masa deartificial vision to detect and capture the geometry and position of the dough pieces of
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pan presentes en la mesa de trabajo, el equipo de corte para realizar cortes superficiales sobre las piezas de masa de pan una vez han pasado por el equipo de vision artificial, y la unidad de control vinculada con el equipo de vision artificial y el equipo de corte, capaz de gestionar las imagenes recibidas por el equipo de vision artificial para enviar senales de trabajo al equipo de corte para efectuar los cortes sobre las piezas de masa de pan teniendo en cuenta la geometria y orientacion de las mismas.bread present on the work table, the cutting equipment to make superficial cuts on the pieces of bread dough once they have passed through the artificial vision equipment, and the control unit linked to the artificial vision equipment and the equipment of cutting, capable of managing the images received by the artificial vision team to send work signals to the cutting team to make the cuts on the pieces of bread dough taking into account their geometry and orientation.
Gracias a estas caracteristicas, es posible realizar personalizar el corte superficial a realizar sobre una masa de pan en un proceso productivo y continuo, por ejemplo, con formas no lineales, sinuosas, serpenteadas o complejas que pueden consistir en logotipos, letras, imagenes, etc., debido al hecho de que los medios de corte pueden trabajar en los tres ejes de coordenadas (x,y,z) y en rotacion, siendo tal proceso completamente automatizado, en el que es posible ejecutar un diseno de corte deseado mediante la introduction del diseno deseado en la unidad de control que gestiona los medios de corte a traves del interfaz, siendo tal interfaz, por ejemplo, un ordenador o teclado asociado a unos medios de procesamiento de datos.Thanks to these characteristics, it is possible to customize the surface cut to be made on a bread dough in a continuous and productive process, for example, with non-linear, sinuous, winding or complex shapes that can consist of logos, letters, images, etc. ., due to the fact that the cutting means can work in the three coordinate axes (x, y, z) and in rotation, being such a fully automated process, in which it is possible to execute a desired cutting design by the introduction of the desired design in the control unit that manages the cutting means through the interface, such interface being, for example, a computer or keyboard associated with data processing means.
De acuerdo con otro aspecto de la invention, el equipo de corte que comprende el cabezal rotativo esta soportado de forma deslizable sobre una estructura de portico.According to another aspect of the invention, the cutting equipment comprising the rotating head is slidably supported on a portico structure.
En una realization preferida, el equipo de corte comprende medios de corte por fluido a presion, que incluyen al menos una boquilla de salida de fluido presurizado situada en el cabezal rotativo, estando la boquilla de salida conectada a una fuente de suministro de fluido.In a preferred embodiment, the cutting equipment comprises means for cutting by pressurized fluid, which include at least one pressurized fluid outlet nozzle located in the rotating head, the outlet nozzle being connected to a fluid supply source.
Preferentemente, el fluido utilizado para realizar los cortes superficiales es agua presurizada, que a diferencia del empleo de cuchillas cortantes, no requiere de operaciones de sustitucion de los medios de corte por desgaste, tal como sucederia en el caso de emplear cuchillas cortantes.Preferably, the fluid used to make the surface cuts is pressurized water, which, unlike the use of cutting blades, does not require replacement operations of the cutting means for wear, as would happen in the case of using cutting blades.
En funcionamiento, el fluido presurizado puede salir de la boquilla con una presion comprendida en un rango de 5-25 bares.In operation, the pressurized fluid can exit the nozzle with a pressure in a range of 5-25 bar.
En una realizacion alternativa de la invencion, los medios de corte incluyen una pluralidad deIn an alternative embodiment of the invention, the cutting means includes a plurality of
boquillas de salida situadas en el cabezal rotativo.outlet nozzles located on the rotating head.
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Segun otro aspecto de la invencion, la pluralidad de boquillas de salida esta soportada en serie sobre un perfil alargado que esta provisto de medios de acoplamiento para acoplarse al cabezal rotativo.According to another aspect of the invention, the plurality of outlet nozzles is supported in series on an elongated profile that is provided with coupling means to engage the rotating head.
Ventajosamente, el perfil alargado incluye unos medios de agarre que facilitan su manipulacion, por ejemplo, en caso de desmontaje para su sustitucion o tareas de mantenimiento.Advantageously, the elongated profile includes gripping means that facilitate its handling, for example, in case of disassembly for replacement or maintenance.
Preferentemente, tales medios de agarre pueden consistir en un asidero.Preferably, such gripping means may consist of a handle.
De acuerdo con otra caracteristica, el cabezal rotativo esta montado en una guia que esta unida transversalmente de forma deslizable en la estructura de portico.According to another characteristic, the rotary head is mounted on a guide that is transversely joined in a sliding way in the portico structure.
El equipo de vision artificial puede estar comprendido por al menos una camara de captacion de imagenes (que puede trabajar en 2 o 3 dimensiones) y un generador de haz de laser conectados con la unidad de control, de modo que permite detectar la presencia y orientacion de las piezas de pan que pasan a traves de la maquina.The artificial vision equipment can be comprised of at least one image capture camera (which can work in 2 or 3 dimensions) and a laser beam generator connected to the control unit, so that it can detect the presence and orientation of the pieces of bread that pass through the machine.
Ventajosamente, la maquina de corte puede estar acoplada o incluir una mesa de trabajo provista de una banda transportadora motorizada que esta vinculada con la unidad de control, por lo que las piezas de pan son desplazadas de forma automatica sin necesidad de una manipulacion manual por parte de personal. Al estar vinculada con la unidad de control, el accionamiento de la banda transportadora puede estar sincronizado con la actuacion del equipo de corte.Advantageously, the cutting machine can be coupled or include a work table provided with a motorized conveyor belt that is linked to the control unit, whereby the bread pieces are automatically displaced without the need for manual manipulation by of personal. Being linked to the control unit, the drive of the conveyor belt can be synchronized with the performance of the cutting equipment.
Otras caracteristicas y ventajas de la maquina objeto de la presente invencion resultaran evidentes a partir de la descripcion de una realization preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompanan, en los cuales:Other features and advantages of the machine object of the present invention will be apparent from the description of a preferred but not exclusive embodiment, which is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Figura 1.- Es una vista en perspectiva una maquina de corte personalizadoFigure 1.- It is a perspective view of a custom cutting machine
superficial de piezas de masa de pan que incluye un detalle aumentado;surface of pieces of bread dough that includes an increased detail;
Figura 2.- Es una vista en planta de la maquina representada en la figura 1;Figure 2.- It is a plan view of the machine represented in figure 1;
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Figura 3.- Es una vista en alzado de la maquina representada en la figura 1;Figure 3.- It is an elevation view of the machine represented in Figure 1;
Figura 4.- Es una vista de detalle en perspectiva de una primera realizacion de la parte rotativa del cabezal giratorio que forma parte del equipo de corte;Figure 4.- It is a detailed perspective view of a first embodiment of the rotating part of the rotating head that is part of the cutting equipment;
Figura 5.- Es una vista de detalle en perspectiva de una segunda realizacion de la parte rotativa del cabezal giratorio que forma parte del equipo de corte;Figure 5.- It is a detailed perspective view of a second embodiment of the rotating part of the rotating head that is part of the cutting equipment;
Figura 6.- Es una vista en alzado seccionado de la parte rotativa representada en la figura 6;Figure 6.- It is a sectioned elevation view of the rotating part represented in Figure 6;
Figura 7.- Es una vista esquematizada de una masa de pan convencional en el que se ha aplicado un corte con una forma serpenteada sobre su superficie; yFigure 7.- It is a schematic view of a conventional bread dough in which a cut with a serpentine shape has been applied on its surface; Y
Figura 8.- Es una vista esquematizada de una masa de pan convencional en el que se ha aplicado un corte en forma de una letra sobre su superficie.Figure 8.- It is a schematic view of a conventional bread dough in which a cut in the form of a letter has been applied on its surface.
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PREFERENTEDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeracion adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realizacion preferente de la invencion, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuation.In view of the aforementioned figures and, according to the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be observed therein, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below.
Tal como se ha representado en las figuras, la maquina de corte personalizado superficial de piezas de masa de pan o similar que comprende una mesa de trabajo, indicada de forma general con la referencia (1), sobre la que son desplazables las piezas de masa de pan (2) que descansan sobre bandejas (3), un equipo de vision artificial para detectar y capturar la geometria y position de las piezas de masa de pan presentes en la mesa de trabajo, y un equipo de corte para realizar cortes superficiales sobre las piezas de masa de pan una vez han pasado por el citado equipo de vision artificial, que se detallara mas adelante.As shown in the figures, the surface custom cutting machine for pieces of bread dough or the like comprising a work table, indicated generally with reference (1), on which the dough pieces are movable of bread (2) resting on trays (3), an artificial vision equipment to detect and capture the geometry and position of the pieces of bread dough present on the work table, and a cutting equipment to make superficial cuts on The pieces of bread dough have once passed through the aforementioned artificial vision equipment, which will be detailed later.
Ademas, la maquina de corte esta provista de una unidad de control ubicada en el interior de un armario o cuadro electrico (4), estando la unidad de control vinculada con el equipo de vision artificial y el equipo de corte. Esta unidad de control permite gestionar las imagenes recibidas por el equipo de vision artificial para enviar senales de trabajo al equipo de corte para efectuar los cortes sobre las piezas de masa de pan teniendo en cuenta la geometria y orientacion de las mismas.In addition, the cutting machine is provided with a control unit located inside a cabinet or electrical panel (4), the control unit being linked to the artificial vision equipment and the cutting equipment. This control unit allows to manage the images received by the artificial vision equipment to send work signals to the cutting equipment to make the cuts on the pieces of bread dough taking into account their geometry and orientation.
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Tal como se muestra en las figuras 1 a 3, la mesa de trabajo puede incluir una banda transportadora motorizada (5) por medios motores, por ejemplo, un servomotor, que tambien esta controlada por la unidad de control.As shown in Figures 1 to 3, the worktable may include a motorized conveyor belt (5) by motor means, for example, a servomotor, which is also controlled by the control unit.
La unidad de control puede ser programada al disponer de medios de procesamiento y puede conectarse a un interfaz para la entrada de instrucciones relacionadas con un diseno personalizado del corte a efectuar sobre la pieza de la masa de pan, por ejemplo, una pluralidad de cortes, un corte en forma de animal, en forma de cruz, con la forma de un logotipo, etc.The control unit can be programmed by having processing means and can be connected to an interface for the entry of instructions related to a custom design of the cut to be made on the piece of bread dough, for example, a plurality of cuts, an animal-shaped cut, in the shape of a cross, in the shape of a logo, etc.
Ahora, en lo que se refiere al equipo de corte comprende un cabezal rotativo robotizado, indicado de forma general con la referencia (6), que es capaz de girar de forma ilimitada sobre su propio eje (a) (es decir, puede girar mas de una vuelta), esta soportado de forma deslizable sobre una estructura de portico (7) dispuesta de forma transversal a la direccion de avance de las piezas de masa de pan (2), como se ha representado mediante las flechas (f) en las figuras 1 y 2. El hecho de que el cabezal rotativo (6) pueda girar mas de 360 grados permite realizar un corte, por ejemplo, con una forma serpenteada, tal como se ha representado en la figura 7.Now, when it comes to cutting equipment, it includes a robotic rotating head, indicated in general with reference (6), which is capable of turning unlimitedly on its own axis (a) (that is, it can rotate more in a turn), is slidably supported on a portico structure (7) arranged transversely to the direction of advance of the pieces of bread dough (2), as represented by the arrows (f) in the Figures 1 and 2. The fact that the rotating head (6) can rotate more than 360 degrees makes it possible to make a cut, for example, with a serpentine shape, as shown in Figure 7.
Haciendo particular referencia al equipo de corte comprende medios de corte por fluido a presion, que incluyen al menos una boquilla de salida de fluido presurizado (8) que esta situada en la parte inferior (9) del cabezal rotativo (6), estando la boquilla de salida (8) conectada a una fuente de suministro de fluido a traves de conexiones, tales como conductos flexibles, los cuales permiten el giro de 360 grados o mas de una vuelta del cabezal giratorio, y una toma de entrada presente en la parte inferior del cabezal rotativo (6).With particular reference to the cutting equipment it comprises means for cutting by pressurized fluid, which include at least one pressurized fluid outlet nozzle (8) which is located at the bottom (9) of the rotating head (6), the nozzle being outlet (8) connected to a source of fluid supply through connections, such as flexible ducts, which allow the rotation of 360 degrees or more than one turn of the rotating head, and an input socket present at the bottom of the rotating head (6).
Preferentemente, el fluido utilizado es agua, si bien podria emplearse cualquier otro fluido adecuado bajo presion, como por ejemplo, aceite, agua mezclada con otros compuesto, etc.Preferably, the fluid used is water, although any other suitable fluid could be used under pressure, such as oil, water mixed with other compounds, etc.
El fluido presurizado que sale por la boquilla (8) puede ser regulado mediante un regulador de presion convencional (no representado), por lo que el fluido puede estar bajo una presion comprendida entre 5 y 25 bares. De este modo, puede adaptarse la presion de corte al tipo de masa de pan a manipular con la maquina.The pressurized fluid exiting the nozzle (8) can be regulated by a conventional pressure regulator (not shown), whereby the fluid can be under a pressure between 5 and 25 bar. In this way, the cutting pressure can be adapted to the type of bread dough to be handled with the machine.
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El cabezal rotativo (6) esta montado en una gwa (10) constituida por un perfil metalico alargado, que esta unida transversalmente de forma deslizable en la estructura de portico (7), por lo que el cabezal rotativo (6) puede girar sobre su propio eje central, desplazarse longitudinalmente y transversalmente con respecto a la direccion de avance de las piezas de masa de pan. La guia (10) esta acoplada de forma deslizable a la estructura de portico (7) por medio de un carro deslizante (20).The rotary head (6) is mounted on a gwa (10) constituted by an elongated metal profile, which is slidably connected transversely in the portico structure (7), whereby the rotary head (6) can rotate on its own central axis, move longitudinally and transversely with respect to the direction of advance of the pieces of bread dough. The guide (10) is slidably coupled to the portico structure (7) by means of a sliding carriage (20).
En lo que respecta al equipo de vision artificial comprende al menos una camara de captacion de imagenes (11) (por ejemplo, una camara de imagenes en 3D) y un generador de haz de laser (12), representados de forma esquematizada en la figura 2, estando ambos conectados con la unidad de control mediante conexiones electricas. Tanto la camara 3D como el generador de laser (12) son dispositivos comercialmente disponibles en el mercado por lo que no se va entrar en mayor detalle en su description.As regards the artificial vision equipment, it comprises at least one image capture camera (11) (for example, a 3D image camera) and a laser beam generator (12), schematically represented in the figure 2, both being connected to the control unit through electrical connections. Both the 3D camera and the laser generator (12) are commercially available devices in the market, so it is not going to go into more detail in its description.
En una realization alternativa representada en las figuras 5 y 6, los medios de corte incluyen una pluralidad de boquillas de salida (8’) que estan situadas en la parte inferior el cabezal giratorio.In an alternative embodiment shown in Figures 5 and 6, the cutting means include a plurality of outlet nozzles (8 ’) that are located at the bottom of the rotating head.
Esta pluralidad de boquillas de salida (8’) esta soportada en una disposition en serie sobre un perfil alargado (13) que esta provisto de unos medios de acoplamiento (19) que sobresalen superiormente hacia arriba, los cuales permiten acoplarse al cabezal giratorio. Cada una de las boquillas de salida (8’) esta soportada en el perfil alargado (13) por medio de una pletina (14) fijada a la boquilla de salida (8’) y vinculada al perfil alargado (13) por un par de elementos de tornilleria (15).This plurality of outlet nozzles (8 ’) is supported in a series arrangement on an elongated profile (13) which is provided with coupling means (19) that protrude upwardly, which allow it to be coupled to the rotating head. Each of the outlet nozzles (8 ') is supported on the elongated profile (13) by means of a plate (14) fixed to the outlet nozzle (8') and linked to the elongated profile (13) by a pair of hardware elements (15).
Para facilitar manualmente la manipulation del perfil alargado, se proporcionan unos medios de agarre que consisten en un asidero (16) unido a una pletina (17), que permiten a un usuario manipular con facilidad la zona donde se encuentran las boquillas de salida, por ejemplo, para su montaje o desmontaje en tareas de mantenimiento y/o sustitucion.To manually facilitate the manipulation of the elongated profile, grip means are provided consisting of a handle (16) attached to a plate (17), which allow a user to easily manipulate the area where the outlet nozzles are located, by example, for assembly or disassembly in maintenance and / or replacement tasks.
Como se ha representado en la figura 6, las boquillas de salida (8’) estan interconectadas y comunicadas de forma fluida entre si, habiendo una sola toma de entrada (18) dispuesta de forma centrada.As shown in Figure 6, the outlet nozzles (8 ’) are interconnected and communicated fluidly with each other, with only one input socket (18) arranged centrally.
En la figura 8 se ha representado una masa de pan para panecillos que presenta en su parte superior un corte (21) en forma de "M”, a diferencia del clasico corte lineal que suele realizarse previamente a la coccion de la masa de pan.Figure 8 shows a bread dough for rolls that has a "M" shaped cut (21) in its upper part, unlike the classic linear cut that is usually made prior to the baking of the bread dough.
5 En una realizacion no representada de la invencion, la mesa de trabajo puede incluir unos medios de tope escamoteable que actuan durante el funcionamiento de la maquina para detener el desplazamiento de las bandejas con la masa de pan, estando estos medios de tope gestionados por la unidad de control, permitiendo asi trabajar de forma sincronizada con el equipo de corte. En un ejemplo de realizacion, los medios de tope pueden 10 comprender una pletina asociada a un sistema neumatico o hidraulico que actua para elevar y bajar la pletina, de modo que cuando la pletina esta en una posicion elevada hace tope con una bandeja de piezas de masa de pan mientras que en una posicion bajada, permite el paso de la bandeja en la direccion de avance.5 In an unrepresented embodiment of the invention, the worktable may include retractable stop means that act during the operation of the machine to stop the displacement of the trays with the bread dough, these stop means being managed by the control unit, thus allowing to work synchronously with the cutting equipment. In an exemplary embodiment, the stop means may comprise a plate associated with a pneumatic or hydraulic system that acts to raise and lower the plate, so that when the plate is in an elevated position it stops with a tray of pieces of bread dough while in a lowered position, allows the tray to pass in the forward direction.
15 Los detalles, las formas, las dimensiones y demas elementos accesorios, empleados en la fabrication de la maquina de la invencion podran ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ambito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuation.The details, shapes, dimensions and other accessory elements used in the manufacture of the machine of the invention may be conveniently substituted by others that do not depart from the scope defined by the claims included below.
Claims (14)
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| ES201631566A ES2613742B1 (en) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | PERSONALIZED CUTTING MACHINE OF BREAD OR SIMILAR MASS PARTS |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES201631566A ES2613742B1 (en) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | PERSONALIZED CUTTING MACHINE OF BREAD OR SIMILAR MASS PARTS |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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