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ES2603268T3 - Aparato de grapado quirúrgico - Google Patents

Aparato de grapado quirúrgico Download PDF

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Publication number
ES2603268T3
ES2603268T3 ES14159099.2T ES14159099T ES2603268T3 ES 2603268 T3 ES2603268 T3 ES 2603268T3 ES 14159099 T ES14159099 T ES 14159099T ES 2603268 T3 ES2603268 T3 ES 2603268T3
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ES
Spain
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actuator
cartridge
configuration
working end
interlocking device
Prior art date
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Active
Application number
ES14159099.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Justin Williams
Christopher Penna
Lee Ann Olson
Stanislaw Marczyk
Kenneth M. Cappola
Thomas R. Hessler
Ernest Aranyi
Stanislaw Kostrzewski
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Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
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Publication date
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Abstract

Un aparato de grapado quirúrgico, que comprende: un primer miembro de mordaza; un cartucho (412) configurado para acoplarse selectivamente al primer miembro de mordaza, en el que el cartucho tiene elementos de sujeción y un área (427a, 427b) de plataforma, en el que el cartucho define un canal (414) de cuchilla y una abertura (420); un segundo miembro de mordaza que tiene un yunque con depresiones de formación de grapas; un miembro de accionamiento móvil desde una posición retraída a una posición avanzada para accionar los elementos de sujeción hacia el yunque, en el que el miembro de accionamiento tiene un extremo (401) de trabajo para soportar una cuchilla, en el que el extremo de trabajo está configurado para moverse a través del canal (414) de cuchilla desde una posición retraída a una posición distal avanzada para cortar el tejido posicionado entre los miembros de mordaza; y un mecanismo de bloqueo que comprende un actuador (432) dispuesto de manera giratoria en la abertura (420) del cartucho y un dispositivo (450) de enclavamiento, en el que el actuador es móvil entre una configuración pre-disparo inicial, en la que el actuador (432) tiene un poste(433) y una parte (434) de cabeza en un extremo superior, que se apoya en un área (427a) de plataforma y está acoplado con el dispositivo (450) de enclavamiento para permitir el movimiento distal del extremo (401) de trabajo, a una configuración postdisparo final en la que el actuador es elevado por encima del área de plataforma y es desacoplado del dispositivo de enclavamiento para bloquear y prevenir el movimiento distal del extremo de trabajo; en el que el actuador tiene una muesca (436) en un extremo inferior, el actuador es empujado en una dirección hacia abajo, la parte de cabeza del actuador tiene una punta (451) que se extiende al interior del canal (414) de cuchilla cuando el actuador está en la primera posición pre-disparo y el dispositivo (450) de enclavamiento tiene una extensión (430) vertical y está dispuesto de manera giratoria adyacente al actuador (432) de manera que la extensión vertical se acopla con la muesca (436) cuando el actuador está en la primera posición pre-disparo, el dispositivo de enclavamiento se mueve a una posición que bloquea el canal de cuchilla cuando el actuador se mueve a la segunda posición post-disparo; el extremo (401) de trabajo del miembro de accionamiento comprende además un reborde (418b) superior que contacta con la parte (434) de cabeza cuando el miembro de accionamiento se mueve desde la posición retraída, pre-disparo a la posición avanzada, post-disparo moviendo de esta manera la parte de cabeza para efectuar el desacoplamiento del actuador desde el dispositivo de enclavamiento de manera que el dispositivo de enclavamiento es posicionado dentro de la trayectoria de desplazamiento del extremo de trabajo y el extremo de trabajo está bloqueado y no puede moverse distalmente.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de grapado quirurgico
Referenda cruzada a solicitudes relacionadas
La presente solicitud reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud provisional de patente US N° 61/779.873, presentada el 13 de Marzo de 2013.
Antecedentes
Campo tecnico
La presente descripcion se refiere a aparatos de grapado quirurgico. Mas particularmente, la presente descripcion se refiere a aparatos de grapado quirurgico que incluyen mecanismos de bloqueo del accionamiento de la cuchilla.
Descripcion de la tecnica relacionada
Los aparatos de grapado quirurgico que estan configurados para grapar y posteriormente cortar el tejido son bien conocidos en la tecnica. Tlpicamente, dichos aparatos de grapado incluyen una carcasa y un miembro alargado que se extiende desde la carcasa. En ciertos casos, una unidad de carga multi-uso (Multi Use Loading Unit, MULU) que incluye una recarga puede estar configurada para acoplarse de manera liberable a un extremo distal del miembro alargado. De manera alternativa, la recarga puede estar soportada de manera fija en el extremo distal del miembro alargado. En cualquiera de las configuraciones de recarga indicadas anteriormente, pueden proporcionarse un yunque y un cartucho en las mordazas de la recarga y configurados para grapar tejido. Una cuchilla (u otro dispositivo adecuado) puede ser utilizada para cortar el tejido grapado. La cuchilla puede ser accionada por medio de uno o mas dispositivos de accionamiento asociados operativamente con el aparato de grapado quirurgico y desplazados a traves del yunque y el cartucho para cortar el tejido grapado. El documento US 2011/295269 describe un dispositivo quirurgico de corte y sujecion, motorizado, con una unidad de carga desechable que tiene un acoplamiento de tipo bayoneta.
Aunque las configuraciones de recarga indicadas anteriormente proporcionan numerosas ventajas, puede ser deseable prevenir el disparo accidental de la cuchilla de la grapadora quirurgica cuando un cartucho de grapas no esta instalado o se ha gastado.
Sumario
Tal como puede apreciarse, los aparatos de grapado quirurgico que incluyen mecanismos de bloqueo de accionamiento de la cuchilla pueden resultar utiles en el campo de la cirugla.
Las realizaciones de la presente descripcion se describen en detalle con referencia a las figuras de los dibujos en las que los numeros de referencia similares identifican elementos similares o identicos. Tal como se usa en la presente memoria, el termino "distal" se refiere a la parte que se esta describiendo que esta mas alejada de un usuario, mientras que el termino "proximal" se refiere a la parte que se esta describiendo que esta mas cerca de un usuario.
Un aspecto de la presente descripcion proporciona un aparato de grapado quirurgico (grapadora). La grapadora incluye una carcasa y un miembro alargado que se extiende desde la misma. El miembro alargado esta configurado para soportar de manera operativa una recarga en un extremo distal del mismo. Un cartucho esta configurado para acoplarse de manera selectiva a un primer miembro de mordaza de la recarga. El cartucho incluye elementos de sujecion y un area de plataforma, en el que el cartucho define un canal de cuchilla y una abertura. Un segundo miembro de mordaza tiene un yunque con depresiones de formacion de grapas y un miembro de accionamiento es movil desde una posicion retralda hasta una posicion avanzada para accionar los elementos de sujecion hacia el yunque, en el que el miembro de accionamiento tiene un extremo de trabajo para soportar una cuchilla, en el que el extremo de trabajo esta configurado para moverse a traves del canal de cuchilla desde una posicion retralda hasta una posicion avanzada distal para cortar el tejido posicionado entre los miembros de mordaza. El aparato incluye ademas un mecanismo de bloqueo que comprende un actuador dispuesto de manera giratoria en la abertura del cartucho y un dispositivo de enclavamiento, en el que el actuador es movil entre una configuracion inicial pre- disparo, en la que el actuador esta apoyado en el area de plataforma y esta acoplado con el dispositivo de enclavamiento para permitir un movimiento distal del extremo de trabajo, a una configuracion post-disparo final, en la que el actuador se eleva por encima del area de plataforma y se desacopla del dispositivo de enclavamiento para bloquear y prevenir el movimiento distal del extremo de trabajo, en el que el actuador tiene una parte de cabeza en un extremo superior, y una muesca en un extremo inferior, en el que el actuador es empujado en una direccion hacia abajo, el actuador tiene una punta que se extiende al interior del canal de cuchilla cuando el actuador esta en la primera posicion pre-disparo y el dispositivo de enclavamiento tiene una extension vertical y esta dispuesto de
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manera giratoria adyacente al actuador de manera que la extension vertical se acopla con la muesca cuando el actuador esta en la primera posicion pre-disparo, en el que el dispositivo de enclavamiento se mueve a una posicion de bloqueo del canal de cuchilla cuando el actuador se mueve a la segunda posicion post-disparo, en el que el extremo de trabajo del miembro de accionamiento comprende ademas una reborde superior que contacta con la parte de cabeza cuando el miembro de accionamiento se mueve desde la posicion pre-disparo, retralda, a la posicion post-disparo, avanzada, moviendo de esta manera la parte de cabeza para llevar a cabo el desacoplamiento del actuador del dispositivo de enclavamiento de manera que el dispositivo de enclavamiento es posicionado dentro de la trayectoria de desplazamiento del extremo de trabajo y el extremo de trabajo esta bloqueado y no puede moverse distalmente.
Otras caracterlsticas opcionales de la invencion se exponen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion, se describen diversas realizaciones de la presente descripcion, con referencias a los dibujos, en los que:
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un aparato de grapado quirurgico motorizado;
La Fig. 2 es una vista en perspectiva de un aparato de grapado quirurgico manual;
La Fig. 3A es una vista en perspectiva de una recarga de las Figs. 1 y 2 que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion;
La Fig. 3B es una vista en perspectiva, en despiece ordenado, de la recarga de la Fig. 3A con las partes separadas;
La Fig. 4A es una vista parcial, en perspectiva, de un cartucho extralble que incluye una pinza de muelle mostrada en una configuracion extendida;
La Fig. 4B es una vista en perspectiva de una parte proximal del cartucho con la pinza de muelle de la Fig. 4A eliminada;
La Fig. 5 es una vista en perspectiva de la pinza de muelle de la Fig. 4A;
La Fig. 6 es una vista en perspectiva de un yunque no acoplado a un miembro de mordaza correspondiente para ilustrar un rebaje configurado para recibir la pinza de muelle en el mismo;
La Fig. 7 es una vista en perspectiva de una barra de pivote que esta configurada para acoplar de manera liberable la pinza de muelle;
La Fig. 8 es una vista parcial en perspectiva del yunque y el cartucho con una parte superior del yunque siendo retirada para ilustrar una cuchilla en una configuracion pre-disparo y la pinza de muelle y la barra de pivote en una configuracion acoplada;
La Fig. 9 es una vista recortada tomada a lo largo del segmento de llnea 9-9 en la Fig. 8;
Las Figs. 10-12 son vistas en perspectiva que ilustran una secuencia de disparo de la cuchilla a traves del cartucho y el yunque;
La Fig. 13 es una vista en perspectiva de una recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion;
La Fig. 14 es una vista en perspectiva de la recarga y un cartucho representados en la Fig. 13 desacoplados entre si;
La Fig. 15 es una vista en perspectiva, en despiece ordenado, de la recarga con las partes separadas y eliminadas;
La Fig. 16 es una vista en perspectiva, en despiece ordenado, del conjunto de cartucho con las partes separadas;
La Fig. 17 es una vista inferior, en despiece ordenado, de una corredera del cartucho con partes separadas;
La Fig. 18 es una vista inferior de la corredera de la Fig. 17 en una configuracion ensamblada;
La Fig. 19 es una vista posterior en perspectiva, en despiece ordenado, de la corredera con partes separadas;
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La Fig. 21 es un area ampliada del detalle de la Fig. 15 que ilustra un pestillo;
La Fig. 22 es una vista en perspectiva del pestillo representado en la Fig. 21 mostrado invertido;
La Fig. 23 es una vista en perspectiva de la recarga con partes eliminadas;
La Fig. 24 es un area ampliada del detalle de la Fig. 23;
La Fig. 25 es una vista parcial, en perspectiva, de la recarga con partes eliminadas que ilustra un conjunto de pivote;
La Fig. 26 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la parte de llnea 26 en la Fig. 25;
La Fig. 27 es una vista parcial en seccion transversal del cartucho, que ilustra el cartucho siendo instalado en un miembro de mordaza correspondiente;
La Fig. 28 es una vista parcial en seccion transversal del cartucho, que ilustra el cartucho completamente instalado en el miembro de mordaza correspondiente;
La Fig. 29 es una vista parcial en seccion transversal del cartucho, que ilustra el cartucho siendo aproximado hacia;
La Fig. 30 es una vista parcial en seccion transversal del cartucho, que ilustra el yunque y el cartucho en una configuracion completamente aproximada;
La Fig. 31 es una vista parcial en seccion transversal del cartucho, que ilustra un movimiento de disparo de una cuchilla de la recarga;
La Fig. 32 es una vista parcial en seccion transversal del cartucho, que ilustra la cuchilla siendo retralda de nuevo a una configuracion pre-disparo;
La Fig. 33 es una vista parcial en seccion transversal del cartucho, que ilustra el yunque y el cartucho en una configuracion abierta y la cuchilla en la configuracion retralda;
La Fig. 34 es una vista parcial en seccion transversal del cartucho, que ilustra la cuchilla en la configuracion retralda y el pestillo en posicion para la retirada de la recarga desde un trocar;
La Fig. 35 es una vista parcial en seccion transversal del cartucho, que ilustra la cuchilla en la configuracion retralda y el pestillo en una configuracion bloqueada;
La Fig. 36 es una vista en perspectiva de una recarga con partes eliminadas y que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion;
La Fig. 37 es un area ampliada del detalle de la Fig. 36;
La Fig. 38 es una vista en perspectiva, en despiece ordenado, de la recarga representada en la Fig. 36;
La Fig. 39 es una vista en perspectiva, en despiece ordenado, de un conjunto de cartucho con partes separadas;
La Fig. 40 es un area ampliada del detalle de la Fig. 38, que ilustra un pestillo;
La Fig. 41 es una vista en perspectiva del pestillo representado en la Fig. 21 mostrado invertido;
La Fig. 42 es una vista en perspectiva de la recarga con partes eliminadas que ilustra un conjunto de pivote;
La Fig. 43 es una vista en perspectiva de la recarga con partes eliminadas que incluye una parte del conjunto de pivote para ilustrar un extremo distal de un conjunto de cuchilla;
La Fig. 44 es una vista parcial, en seccion transversal, de la recarga con el cartucho no instalado en un miembro de mordaza correspondiente;
La Fig. 45 es una vista parcial, en seccion transversal, del cartucho instalado en un miembro de mordaza correspondiente;
La Fig. 46 es una vista parcial en seccion transversal del cartucho, que ilustra una cuchilla siendo desplaza a traves suyo;
La Fig. 47 es una vista parcial en seccion transversal del cartucho, que ilustra una cuchilla en una configuracion retralda y bloqueada;
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La Fig. 48 es una vista en perspectiva de una recarga con partes eliminadas y que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion;
La Fig. 49 es un area ampliada del detalle de la Fig. 48;
La Fig. 50 es una vista parcial, recortada, de un cartucho mostrado en una configuracion pre-disparo;
La Fig. 51 es una vista en perspectiva, en despiece ordenado, del cartucho con partes eliminadas;
La Fig. 52 es una vista en perspectiva de un actuador del cartucho representado en las Figs. 50 y 51;
La Fig. 53 es una vista en perspectiva del actuador representado en la Fig. 52 mostrado invertido;
La Fig. 54 es una vista en perspectiva de un dispositivo de enclavamiento giratorio del cartucho;
La Fig. 55 es una vista en alzado superior del cartucho;
La Fig. 56 es una vista recortada tomada a lo largo de la seccion de llnea 56-56 mostrada en la Fig. 55;
La Fig. 57 es una vista parcial, en perspectiva, del cartucho con partes eliminadas que ilustra una cuchilla durante una secuencia de disparo;
La Fig. 58 es una vista recortada tomada a lo largo de la seccion de llnea 58-58 mostrada en la Fig. 57;
La Fig. 59 es una vista parcial, en perspectiva, del cartucho con partes eliminadas que ilustra la cuchilla en una configuracion bloqueada;
La Fig. 60 es una vista en perspectiva de una recarga con partes eliminadas y que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento segun otra realizacion de la presente descripcion;
La Fig. 61 es un area ampliada del detalle de la Fig. 60;
La Fig. 62 es una vista en perspectiva, en despiece ordenado, del conjunto de cartucho de la Fig. 60 con partes separadas;
La Fig. 63 es un area ampliada del detalle de la Fig. 62;
La Fig. 64 es una vista parcial, en perspectiva, de un extremo proximal del cartucho;
La Fig. 65 es una vista en perspectiva, en despiece ordenado, del conjunto de cartucho con partes separadas;
La Fig. 66 es una vista en perspectiva, en despiece ordenado, de un miembro de mordaza de la recarga con partes separadas;
La Fig. 67 es un area ampliada del detalle de la Fig. 65 que ilustra un actuador del cartucho;
La Fig. 68 es un area ampliada del detalle de la Fig. 66 que ilustra un conjunto de bloqueo con las partes separadas;
La Fig. 69 es una vista en perspectiva que ilustra una pinza de muelle y una palanca de bloqueo del conjunto de bloqueo, acopladas entre si;
Las Figs. 70A-70C son vistas en perspectiva que ilustran la palanca de bloqueo y la pinza de muelle en varias configuraciones;
La Fig. 71 es una vista en perspectiva del cartucho mostrado con una parte de una cubierta retirada;
La Fig. 72 es un area ampliada del detalle de la Fig. 71;
La Fig. 73 es una vista parcial, recortada, del cartucho que ilustra la cuchilla, el actuador y el conjunto de bloqueo mostrados en una configuracion pre-disparo;
La Fig. 74 es una vista parcial en alzado del cartucho de la Fig. 73;
La Fig. 75 es una vista parcial, recortada, del cartucho que ilustra una secuencia de disparo de la cuchilla con el actuador y el conjunto de bloqueo mostrados en una configuracion bloqueada;
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La Fig. 77 es una vista en perspectiva de una recarga con partes eliminadas y que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion;
La Fig. 78 es un area ampliada del detalle de la Fig. 77;
La Fig. 79 es una vista en alzado superior de un cartucho acoplado a un miembro de mordaza de la Fig. 77;
La Fig. 80 es un area ampliada del detalle de la Fig. 79;
La Fig. 81 es una vista en una vista en perspectiva, en despiece ordenado, del miembro de mordaza con partes separadas;
La Fig. 82 es una vista en perspectiva desde la derecha de una palanca de bloqueo;
La Fig. 83 es una vista en perspectiva desde la izquierda de la palanca de bloqueo representada en la Fig. 82;
La Fig. 84 es una vista en perspectiva de un actuador;
La Fig. 85 es un area ampliada del detalle de la Fig. 81;
La Fig. 86 es una vista parcial, en seccion transversal, de un extremo distal de la recarga;
La Fig. 87 es una vista en perspectiva del miembro de mordaza y el cartucho desacoplados el uno del otro;
La Fig. 88 es un area ampliada del detalle de la Fig. 87;
La Fig. 89 es una vista parcial, en alzado, del cartucho con partes eliminadas en una configuracion pre-disparo;
La Fig. 90 es una vista parcial, en perspectiva, del cartucho con partes eliminadas en la configuracion pre-disparo;
La Fig. 91 es una vista parcial, en alzado, del cartucho con partes eliminadas en una configuracion post-disparo;
La Fig. 92 es una vista parcial, en perspectiva, del cartucho con partes eliminadas en la configuracion post-disparo;
La Fig. 93 es una vista en perspectiva de una recarga con partes eliminadas y que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion;
La Fig. 94 es una vista parcial, en seccion transversal, tomada a lo largo de la llnea de seccion 94-94 mostrada en la Fig. 93;
La Fig. 95 es un area ampliada del detalle de la Fig. 94;
La Fig. 96 es una vista en perspectiva, en despiece ordenado, de la recarga con partes eliminadas y separadas;
La Fig. 97 es un area ampliada del detalle de la Fig. 96;
La Fig. 98 es una vista parcial, en seccion transversal, de los miembros de mordaza de la recarga con el cartucho instalado;
La Fig. 99 es un area ampliada del detalle de la Fig. 98;
La Fig. 100 es una vista parcial, en seccion transversal, de los miembros de mordaza en una configuracion aproximada y pre-disparo;
La Fig. 101 es una vista parcial, en seccion transversal, de los miembros de mordaza en una configuracion aproximada y que ilustra una cuchilla siendo desplazada a traves suyo;
La Fig. 102 es una vista parcial, en seccion transversal, de los miembros de mordaza en una configuracion aproximada y post-disparo con la cuchilla en una configuracion retralda;
La Fig. 103 es una vista parcial, en seccion transversal, de la recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion;
La Fig. 104 es una vista en despiece ordenado de un trinquete de un yunque con partes separadas;
La Fig. 105 es una vista en perspectiva de una recarga con partes eliminadas y que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion;
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La Fig. 106 es un area ampliada del detalle de la Fig. 105;
La Fig. 107 es una vista en perspectiva de un miembro de mordaza mostrado en la Fig. 105;
La Fig. 108 es un area ampliada del detalle de la Fig. 107;
La Fig. 109 es un extremo proximal del miembro de mordaza representado en la Fig. 107 con partes separadas;
La Fig. 110 es una vista en despiece ordenado de un conjunto de bloqueo asociado con la recarga representada en la Fig. 105 con partes separadas;
La Fig. 111 es una vista parcial, superior, en seccion transversal, de un miembro de mordaza con el miembro de bloqueo en una configuracion desbloqueada;
La Fig. 112 es una vista parcial, superior, en seccion transversal, de un miembro de mordaza con el miembro de bloqueo en una configuracion bloqueada;
La Fig. 113 es una vista recortada tomada a lo largo de la seccion de llnea 113-113 mostrada en la Fig. 112;
La Fig. 114 es una vista parcial, en perspectiva frontal, de un extremo proximal de un cartucho configurado para su
uso con la recarga representada en la Fig. 105;
La Fig. 115 es una vista parcial, en perspectiva posterior, del extremo proximal del cartucho representado en la Fig. 114;
La Fig. 116 es una vista en despiece ordenado del cartucho con partes separadas;
La Fig. 117 es una vista recortada tomada a lo largo de la seccion de llnea 117-117 mostrada en la Fig. 115;
La Fig. 118 es una vista en perspectiva de una corredera de accionamiento asociada con el cartucho que tiene un actuador acoplado a la misma;
La Fig. 119 es una vista lateral en perspectiva del actuador;
La Fig. 120 es una vista frontal en perspectiva de la corredera de accionamiento;
La Fig. 121 es una vista recortada tomada a lo largo de la seccion de llnea 121-121 mostrada en la Fig. 118;
La Fig. 122 es una vista en alzado superior del cartucho y el miembro de mordaza acoplados entre si;
La Fig. 123 es un area ampliada del detalle de la Fig. 122;
La Fig. 124 es una vista parcial, superior, en seccion transversal, del cartucho y el miembro de mordaza acoplados entre si con una cuchilla en una configuracion pre-disparo;
La Fig. 125 es una vista parcial, superior, en seccion transversal del cartucho y el miembro de mordaza acoplados entre si con la cuchilla en una configuracion post-disparo;
La Fig. 126 es una vista parcial en alzado del cartucho y el miembro de mordaza acoplados entre si con el conjunto de bloqueo en una configuracion bloqueada;
La Fig. 127 es una vista recortada tomada a lo largo de la seccion de llnea 127-127 mostrada en la Fig. 126;
La Fig. 128 es una vista esquematica, en alzado, de un conjunto de cuchilla de una recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion;
La Fig. 129 es una vista esquematica, en alzado, de un conjunto de cuchilla de una recarga en una configuracion desbloqueada;
La Fig. 130 es una vista superior, en seccion transversal, del cartucho que ilustra la cuchilla en una configuracion bloqueada;
La Fig. 131 es una vista esquematica, en alzado, del conjunto de cuchilla desacoplado de una palanca de bloqueo; La Fig. 132 es una vista en perspectiva de la palanca de bloqueo;
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Las Figs. 134-135 son vistas en seccion transversal de un miembro de mordaza y un cartucho de una recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion con una palanca de bloqueo en las configuraciones desbloqueada y bloqueada;
La Fig. 136 es una vista esquematica, en planta, del conjunto de cuchilla en una configuracion bloqueada;
La Fig. 137 es una vista en perspectiva del conjunto de cuchilla;
La Fig. 138 es una vista esquematica de un miembro de mordaza y una cuchilla de una recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion con una palanca de bloqueo en una configuracion bloqueada;
Las Figs. 139-140 son vistas esquematicas del miembro de mordaza que tiene un cartucho instalado y con la palanca de bloqueo en una configuracion desbloqueada y bloqueada, respectivamente;
La Fig. 141 es una vista parcial, en perspectiva, de una recarga con partes eliminadas y que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion;
La Fig. 142 es un area ampliada del detalle de la Fig. 141;
La Fig. 143 es una vista en despiece ordenado con partes separadas de un miembro de mordaza de la recarga;
La Fig. 144 es una vista en perspectiva de un bloque de levas y una estructura de bloqueo;
La Fig. 145 es otra vista en perspectiva de un bloque de levas y una estructura de bloqueo asociada con el miembro
de mordaza;
La Fig. 146 es una vista parcial, en perspectiva, de la recarga con partes eliminadas que ilustra el bloque de levas y la estructura de bloqueo sin un cartucho instalado;
La Fig. 147 es una vista parcial, en perspectiva, de la recarga con partes eliminadas que ilustra el bloque de levas y la estructura de bloqueo con un cartucho instalado;
La Fig. 148 es parcial, en perspectiva, de la recarga liberable con partes eliminadas y con el cartucho instalado;
La Fig. 149 es un area ampliada del detalle de la Fig. 148;
La Fig. 150 es una vista parcial, en perspectiva, de una recarga con partes eliminadas y que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion;
La Fig. 151 es un area ampliada del detalle de la Fig. 150;
La Fig. 152 es una vista en perspectiva de un cartucho configurado para su uso con la recarga representada en la Fig. 150;
La Fig. 153 es un area ampliada del detalle de la Fig. 152;
La Fig. 154 es una vista parcial, en perspectiva, del cartucho que ilustra una cuchilla justo despues de ser disparada;
La Fig. 155 es una vista parcial, en perspectiva, del cartucho que ilustra la cuchilla siendo movida a una configuracion retralda;
La Fig. 156 es una vista parcial, en perspectiva, del cartucho que ilustra la cuchilla en la configuracion retralda;
La Fig. 157 es una vista parcial, en perspectiva, mirando al interior de un conjunto de cartucho configurado para su uso con una recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion en una configuracion pre-disparo; y
La Fig. 158 es una es una vista parcial, en perspectiva, mirando al interior de un conjunto de cartucho configurado para su uso con una recarga que incluye un mecanismo de bloqueo de accionamiento que representa la tecnica anterior de la presente descripcion en una configuracion post-disparo.
Descripcion detallada
En la presente memoria se describen realizaciones detalladas de la presente descripcion; sin embargo, las realizaciones descritas son meramente ejemplos de la descripcion, que puede materializarse de diversas formas.
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Por lo tanto, los detalles estructurales y funcionales especlficos descritos en la presente memoria no deberlan interpretarse como limitativos, sino meramente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa para ensenar a una persona con conocimientos en la materia a emplear de diversas maneras la presente descripcion en virtualmente cualquier estructura detallada apropiadamente.
Segun la presente descripcion, varios mecanismos de bloqueo de accionamiento se describen en la presente memoria y se configuran para su uso con recargas que estan adaptadas para acoplarse a uno o mas tipos de aparatos de grapado quirurgico. Los diversos mecanismos de bloqueo de accionamiento estan configurados para prevenir el disparo accidental de una cuchilla sin un cartucho instalado, o el disparo con un cartucho gastado instalado.
La Fig. 1 ilustra un aparato de grapado quirurgico motorizado mostrado en general como 100. La Fig. 2 ilustra un aparato de grapado quirurgico manual mostrado en general como 200. El aparato motorizado incluye uno o mas motores y una fuente de energla interna o externa, mientras que el aparato manual tiene una empunadura 136 movil y un mecanismo para accionar las funciones del aparato. Veanse las patentes US N° 5.865.361; 5.782.396; la patente internacional WO 04/032.760; la publicacion de patente US N° 2010/0276741; la solicitud de patente US con N° de serie 13/444.228.
Brevemente, el aparato 100, 200 de grapado quirurgico incluye una carcasa 102, un retractor 136, un mecanismo 116 de disparo (Fig. 2), un miembro 104 alargado que se extiende desde la carcasa 102, y una recarga 106 que esta acoplada de manera liberable a un extremo distal del miembro 104 alargado. La recarga 106 incluye una parte 109 de eje proximal que tiene un extremo distal con un conjunto de herramienta que incluye miembros 108, 110 de mordaza primero y segundo. El primer miembro 108 de mordaza esta configurado para soportar un cartucho 112 que incluye una pluralidad de elementos 117a de sujecion y una pluralidad correspondiente de miembros 117b de empuje que se acoplan con los elementos 117a de sujecion (vease la Fig. 3B). El cartucho 112 incluye una o mas ranuras 119 de retencion que se extienden longitudinalmente a lo largo de una superficie 121 de contacto con el tejido de una carcasa 123 de cartucho y estan configuradas para alojar los elementos 117a de sujecion (Fig. 3B). La carcasa 123 de cartucho (Fig. 3B) esta configurada para acoplarse de manera liberable al primer miembro 108 de mordaza mediante uno o mas procedimientos de acoplamiento adecuados. Un conjunto de cartucho extralble y reemplazable se describe en la solicitud de patente US con N° de serie 13/280.880 titulada Multi-Use Loading Unit. En cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria, un conjunto de cartucho extralble y reemplazable puede ser acoplado a una mordaza usando retenes, pestillos, pinzas y elementos similares. El segundo miembro 110 de mordaza esta provisto de un yunque 111 (tal como se observa mejor en la Fig. 3B) que define una pluralidad de hoyuelos o depresiones 107 (vease la Fig. 3A) que estan configurados para recibir los elementos 117a de sujecion correspondientes cuando los elementos 117a de sujecion son expulsados desde el cartucho 112.
La Fig. 3B ilustra los componentes que estan alojados dentro del eje 109. Un miembro “D” de accionamiento incluye una barra 103 de accionamiento que tiene un extremo 101 de trabajo que soporta una cuchilla 10. El extremo 101 de trabajo incluye una configuracion de viga en I que tiene rebordes 118a, 118b superior e inferior e incluye una superficie 118c de tope distal que se acopla con una cuna 113 de soporte central de la corredera 115 de accionamiento (vease la Fig. 3B). El extremo 101 de trabajo esta configurado para moverse a traves de un canal 114 de cuchilla (Fig. 3B) definido en el cartucho 112 desde una posicion retralda hasta una posicion avanzada para cortar el tejido grapado posicionado entre la mordaza 108, 110. La hoja 105 de cuchilla se desplaza ligeramente detras de la corredera 115 de accionamiento durante un procedimiento de grapado de manera que se forma una incision en el tejido despues de que el tejido ha sido grapado.
Hay provisto un conjunto 150 de pivote (Fig. 3A) en un extremo distal del eje 109 y acopla los miembros 108, 110 de mordaza primero y segundo al eje 109. El conjunto 150 de pivote incluye partes 151b, 151a inferior y superior que estan acopladas operativamente entre si y el conjunto de herramienta para facilitar la articulacion del conjunto de herramienta alrededor de un eje transversal a un eje longitudinal del eje 104 (Fig. 3B).
Para una descripcion mas detallada de la construccion y la operacion de la recarga 106, puede hacerse referencia a las patentes US N° 5.865.361 y 7.225.963, cuyo contenido total se incorpora a la presente memoria por referencia.
Segun la presente descripcion, la recarga 106 incluye un mecanismo de bloqueo segun una realizacion de la presente descripcion. Especlficamente, y con referencia a las Figs. 4A-4B, la carcasa 123 de cartucho incluye uno o mas rebajes 125 (Fig. 4B) de configuracion adecuada que estan configurados para recibir y/o alojar operativamente uno o mas miembros 126 elasticos (vease la Fig. 5). Un unico rebaje 125 que se abre a una superficie superior del cartucho 112 se muestra en la realizacion ilustrada. El rebaje 125 esta configurado para permitir la flexion de las patas 128a, 128b del miembro 126 elastico dentro de los llmites del rebaje 125.
Continuando con referencia a la Fig. 5, el miembro o los miembros 126 elasticos pueden estar formados en
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cualquier material elastico adecuado incluyendo, pero sin limitarse a, plastico, goma, metal, etc. En la realizacion ilustrada, el miembro elastico esta realizado en un plastico relativamente blando y formado en una pinza 127 de muelle. La pinza 127 de muelle es movil desde una posicion extendida (Fig. 4a) a una posicion retralda (Fig. 10) e incluye una configuracion generalmente arqueada y definida por patas 128a, 128b opuestas que forman una configuracion generalmente en "U"; esta configuracion en "U" facilita el posicionamiento de la pinza 127 de muelle dentro del rebaje 125. Segun la presente descripcion, antes del uso del cartucho 112, la pinza 127 de muelle se extiende una distancia predeterminada por encima de la superficie 121 de contacto con el tejido. Con este fin, una o ambas de las patas 128a, 128b pueden incluir uno o mas rebordes 129 (Figs. 4A y 5) que estan configurados para acoplarse de manera liberable a una superficie 121 del cartucho 112 adyacente al extremo proximal de la superficie de contacto con el tejido del cartucho 112 (Fig. 4A). En la realizacion ilustrada, cada una de las patas 128a, 128b incluye un unico reborde 129. Ademas, una o ambas de las patas 128a, 128b pueden tener extremos 131a, 131b biselados o en angulo posicionados para su acoplamiento con el reborde 118 superior de la cuchilla 105 cuando la cuchilla 105 se hace avanzar desde una posicion retralda hacia una posicion avanzada. En la realizacion ilustrada, cada una de las paredes 128a, 128b laterales incluye superficies 131a, 131b en angulo que culminan en las puntas 133a, 133b. El miembro o los miembros 126 elasticos estan configurados para su insercion a traves de un rebaje 130 correspondiente dispuesto en el yunque 111 (Figs. 6 y 10). El rebaje 130 en el yunque 111 esta en alineacion vertical con el rebaje 125 del cartucho 112 para facilitar la insercion del miembro 126 elastico dentro del rebaje 130.
Con referencia ahora a la Fig. 6, el yunque 111 se ilustra desacoplado del miembro 110 de mordaza para ilustrar el rebaje 130. El rebaje 130 tiene una configuracion adecuada para recibir la pinza 126 de muelle en el mismo. Especlficamente, las superficies 131a, 131b de extremo en angulo estan configuradas para su posicionamiento dentro del rebaje 130 cuando un cartucho 112 recien insertado (por ejemplo, pre-disparado) se acopla al miembro 108 de mordaza y los miembros 108, 110 de mordaza se aproximan, vease por ejemplo la Fig. 9. En la configuracion extendida, la pinza 127 de muelle previene el movimiento del miembro 132 de bloqueo (Fig. 7) dentro de una cavidad 134 interna (vease la Fig. 9, por ejemplo) del miembro 110 de mordaza a una posicion de bloqueo, tal como se describira mas detalladamente a continuacion.
Con referencia a la Fig. 7, el miembro 132 de bloqueo tiene una configuracion generalmente alargada e incluye un extremo 124 distal que esta acoplado operativamente a una pared 138 lateral del yunque 111 para facilitar el movimiento del miembro 132 de bloqueo hacia arriba y transversalmente desde una superficie exterior del yunque 111 hacia el centro de yunque 111 a una posicion para obstruir el movimiento del extremo 101 de trabajo del miembro “D” de accionamiento (Figs. 8 y 10). Una superficie 137 de leva esta dispuesta en un extremo 140 proximal del miembro 132 de bloqueo y esta configurada para acoplarse al reborde 118b superior dispuesta en una parte 144 superior de la cuchilla 105 (Figs. 8 y 11-12). El acoplamiento entre la superficie 137 de leva y el reborde 118a superior previene que la cuchilla 105 se mueva distalmente mas alla del miembro 132 de bloqueo despues de que el cartucho 112 ha sido disparado, tal como se describira mas detalladamente a continuacion. Una pared 135 lateral del miembro 132 de bloqueo esta configurada para contactar con una parte 144 superior de la cuchilla 105 a medida que la cuchilla 105 se mueve desde la configuracion avanzada a la configuracion retralda (vease la Fig. 11, por ejemplo) para mover el miembro 132 de bloqueo desde la posicion de bloqueo (Fig. 12) a una posicion de no bloqueo para permitir que la cuchilla se mueva desde la posicion retralda.
Durante el uso, cuando el cartucho 112 no esta acoplado al miembro 108 de mordaza, el miembro 132 de bloqueo esta en la posicion de bloqueo para acoplarse con la cuchilla 105 (o un componente asociado con la misma, por ejemplo, el reborde 118 superior). Es decir, la superficie 137 de leva esta enrasada con el plano de desplazamiento de la cuchilla 105 de manera que un extremo del miembro 132 de bloqueo se acopla con el reborde 118b superior para prevenir que la cuchilla 105 se desplace distalmente mas alla del miembro 132 de bloqueo (vease la Fig. 12). De esta manera, el miembro 132 de bloqueo previene el disparo de los aparatos 100, 200 cuando un cartucho 112 no ha sido insertado en la mordaza 108.
Cuando el cartucho 112 se acopla al miembro 108 de mordaza, el miembro 132 de bloqueo pivota hacia arriba como resultado del contacto con el miembro 126 elastico (veanse las Fig. 8-9). Este contacto permite que el extremo 101 del miembro “D” de accionamiento se desplace distalmente mas alla del miembro 132 de bloqueo cuando la cuchilla 105 es disparada (Fig. 10). Especlficamente, este contacto eleva la superficie 137 de leva desde el plano de desplazamiento del extremo 101 de trabajo y por encima del reborde 118b superior que, a su vez, previene el acoplamiento entre los mismos para permitir que la cuchilla 105 se desplace distalmente mas alla del miembro 132 de bloqueo cuando el extremo 101 de trabajo es avanzado. Esencialmente, el reborde 118b superior se desplaza debajo de la superficie o las superficies 137 de leva a medida que la cuchilla 105 se desplaza distalmente.
El contacto entre el reborde 118b superior y las puntas 133a, 133b y/o las superficies 131a, 131b en angulo a medida que el extremo 101 de trabajo avanza causa que las pestanas 129 se desacoplen de la superficie 121 de contacto con el tejido del cartucho 112, lo cual, a su vez, causa que las puntas 133a, 133b y/o las superficies 131a, 131b en angulo caigan por debajo del plano de desplazamiento del extremo 101 de trabajo (Fig. 10). Esto permite
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que el miembro 132 de bloqueo vuelva a su configuracion inicial (Fig. 11) obstruyendo el movimiento distal del extremo 101 de trabajo.
A medida que el extremo 101 de trabajo es desplazado proximalmente de nuevo a su configuracion retralda, la parte 144 superior contacta con una pared 135 lateral (Fig. 8) del miembro 132 de bloqueo para pivotar el miembro 132 de bloqueo lateralmente hacia la pared 138 lateral del yunque 111. Una vez que la parte 144 superior ha sido movida proximalmente mas alla de la superficie o las superficies 137 de leva del miembro 132 de bloqueo, el miembro 132 de bloqueo vuelve de nuevo a su configuracion inicial. En su configuracion inicial, la superficie 137 de leva esta enrasada con el plano de desplazamiento del extremo 101 de trabajo y posicionada para acoplarse con la parte 144 superior del extremo 101 de trabajo (Fig. 12).
La configuracion unica del miembro 132 de bloqueo y el miembro 126 elastico supera los inconvenientes indicados anteriormente asociados tlpicamente con un aparato de grapado quirurgico convencional. Especlficamente, el miembro 132 de bloqueo previene el disparo del aparato 100, 200 de grapado cuando el cartucho 112 no esta acoplado a la mordaza 108 o cuando el cartucho 112 ya ha sido disparado.
De lo indicado anteriormente y con referencia a los diversos dibujos de las figuras, las personas con conocimientos en la materia apreciaran que pueden realizarse tambien ciertas modificaciones a la presente descripcion sin apartarse del alcance de la misma. Por ejemplo, aunque el aparato 100, 200 de grapado quirurgico se ha descrito en la presente memoria como incluyendo un miembro 132 de bloqueo y un miembro 126 elastico correspondiente, esta dentro del alcance de la presente descripcion la utilizacion de dos o mas miembros 132 de bloqueo y elementos 126 elasticos correspondientes.
Ademas, aunque los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico han sido descritos en la presente memoria como haciendo uso de una recarga 106, el mecanismo de bloqueo de accionamiento descrito anteriormente puede estar soportado en el conjunto de herramienta de cualquier grapadora que tiene un cartucho reemplazable.
Ademas, pueden utilizarse tambien recargas que incluyen otros tipos de mecanismos de bloqueo con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico. Las recargas siguientes son similares en concepto y diseno a la recarga 106. Por consiguiente, solo se describen en detalle aquellas caracterlsticas unicas a las realizaciones de recargas descritas a continuacion en la presente memoria.
Con referencia a las Figs. 13-35, e inicialmente con referencia a las Figs. 13-14, una recarga 206 incluye un mecanismo de bloqueo que no forma parte de la invencion y esta configurada para su uso con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico (Figs. 1 y 2).
La recarga 206 es generalmente tal como se ha descrito anteriormente, pero la configuracion del mecanismo de bloqueo ha cambiado tal como se describe a continuacion. La recarga 206 incluye un eje 209 que soporta un conjunto 207 de herramienta que incluye miembros 208, 210 de mordaza, respectivamente. El miembro 208 de mordaza esta configurado para acoplarse de manera liberable a un cartucho 212 y un miembro 210 de mordaza esta provisto de un yunque 211. Los miembros 208, 210 de mordaza funcionan de una manera tal como se ha descrito anteriormente con respecto a los miembros 108, 110 de mordaza.
Un conjunto 250 de pivote esta configurado para funcionar de una manera tal como se ha descrito anteriormente con respecto al conjunto 150 de pivote e incluye partes 251a, 251b superior e inferior (vease la Fig. 15 por ejemplo). A diferencia de la parte 151b inferior, sin embargo, la parte 251b inferior esta configurada para soportar de manera operativa un par de pestillos 232a, 232b que son operables para bloquear un extremo 101 de trabajo de un miembro “D” de accionamiento en una configuracion retralda. Especlficamente, la parte 251b inferior incluye un par de miembros 253a, 253b de pata que se extienden distalmente (Figs. 15 y 25). Los miembros 253a, 253b de pata estan separados entre si una distancia predeterminada para recibir la cuchilla 205 (Fig. 15) para permitir que el extremo 101 de trabajo se mueva a traves de una secuencia de disparo de los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico, tal como se describira mas detalladamente a continuacion.
Hay provista una plataforma 255 (Figs. 24 a 25) de configuracion adecuada en la parte 251b inferior y esta posicionada proximalmente con respecto a los pestillos 232a, 232b. La plataforma 255 se extiende a traves de la parte 251b inferior y esta configurada para soportar las partes 257a, 257b de dedo de los pestillos 232a, 232b, respectivamente. Un par de soportes 259a, 259b separados estan provistos en la parte 251b inferior y estan posicionados adyacentes a la plataforma 255. Unos soportes 259a, 259b se extienden distalmente desde la parte 251b inferior de manera que una cara distal de los soportes 259a, 259b se alineen con un borde distal de la plataforma 255 (Fig. 26). Los soportes 259a, 259b estan configurados para encajar las partes 257a, 257b de dedo para mantener el contacto directo entre las partes 257a, 257b de dedo y la plataforma 255. En realizaciones, los soportes 259a, 259b pueden ser sustituidos por un unico soporte que se extiende a lo largo de toda la longitud de la plataforma 255.
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Continuando con referenda a la Fig. 25, el miembro 253b de pata incluye una parte 265b media generalmente plana (Figs. 15 y 25) que define una cavidad 261b de configuracion adecuada definida en la misma que esta configurada para alojar un muelle 267, por ejemplo, un muelle de compresion, (Fig. 26). La parte 265b media esta inclinada en una direccion hacia una parte 269b de dedo del miembro 253b de pata. La parte 269b de dedo se extiende distalmente desde la parte 265b media e incluye una superficie 271b superior generalmente plana (Fig. 25) que se eleva una distancia predeterminada por encima de la parte 265b media. La parte 271b superior esta configurada para contactar con una parte 273b de pestana desplazada (Fig. 24) del cartucho 212. Una cara 272b proximal (Fig. 26) de la parte 269b de dedo esta inclinada hacia la parte 265b media y una pared 274b lateral esta inclinada en una direccion hacia el exterior (Fig. 25) alejandose de la superficie 271b superior. Una cavidad 263b de configuracion adecuada esta definida en la parte 269b de dedo y esta configurada para alojar un muelle 270 opcional, por ejemplo, un muelle de compresion, (Fig. 26). El muelle 270 puede estar configurado para empujar el cartucho 212 a la posicion abierta.
Una segunda parte 269a de dedo se extiende distalmente desde una parte media (no mostrada expllcitamente) del miembro 253a de pata y define una cavidad 263a que esta configurada para alojar el muelle 270 (Fig. 25). La parte 269a de dedo incluye una superficie 271a superior generalmente plana (Fig. 25) que contacta con una parte 273a de pestana desplazada correspondiente (Fig. 24) del cartucho 212. La parte media del miembro 253a de pata incluye una cavidad (no mostrada expllcitamente) que esta configurada para alojar un muelle 267.
Con referencia a las Figs. 16-19, la corredera 215 de accionamiento es similar a la corredera 115 de accionamiento e incluye un soporte 213 central. Sin embargo, a diferencia de la corredera 115 de accionamiento, la corredera 215 de accionamiento incluye un miembro 217 de bloqueo. El miembro 217 de bloqueo puede ser formado monollticamente con la corredera 115 de accionamiento o el miembro 127 de bloqueo puede ser un componente separado que es acoplado a la corredera 215 de accionamiento mediante uno o mas procedimientos de acoplamiento adecuados, por ejemplo, ajuste a presion, ajuste por friccion, adhesivo, etc. En la realizacion ilustrada, la corredera 215 de accionamiento y el miembro 217 de bloqueo se forman como componentes independientes mediante un procedimiento de moldeo por inyeccion y, posteriormente, se acoplan entre si mediante un ajuste a presion. El miembro 217 de bloqueo incluye una parte 219 de base generalmente curvillnea que complementa un rebaje 221 correspondiente dispuesto en una parte inferior de la corredera 215 de accionamiento. Un reten 223 esta provisto en la parte 219 de base de la corredera 215 de accionamiento y hace tope con una superficie 225 inferior de la cuna 213 central cuando la corredera 215 de accionamiento esta en una configuracion ensamblada (Figs. 18 y 20). El miembro 217 de bloqueo esta configurado para contactar con un par de protuberancias 234a, 234b distales (Figs. 21-22) de los pestillos 232a, 232b cuando un cartucho 212 cargado esta acoplado al miembro 208 de mordaza (Fig. 30). En realizaciones adicionales, pueden usarse uno o mas pestillos.
Con referencia ahora a las Figs. 21-22, los pestillos 232a, 232b pueden formarse mediante cualquier procedimiento adecuado e incluyen extremos 236a, 236b proximales y extremos 238a, 238b distales, respectivamente. Hay provistas partes 240a, 240b de cuerpo en los extremos 236a, 126b proximales respectivos y estan configuradas para contactar con el reborde 218b cuando la cuchilla 205 esta en una configuracion retralda (Figs. 26-29 y 33-34). Este contacto entre el reborde 218b y las partes 240a, 240b de cuerpo mantiene los pestillos 232a, 232b en una configuracion de desbloqueo.
Las extensiones 242a, 242b laterales de los pestillos 232a, 232b incluyen partes 243a, 243b de hombro generalmente arqueadas que se extienden desde los extremos 236a, 236b proximales y tienen unos brazos 245a, 245b respectivos que lindan con las paredes 241a, 241b laterales de las partes 240a, 240b de cuerpo. Los extremos distales de los brazos 245a, 245b son recibidos dentro de las aberturas 247a, 247b correspondientes (Fig. 21-22) definidas en las partes 242a, 242b de cuerpo. Las partes 257a, 257b de dedo se extienden en una direccion generalmente ortogonal desde las partes 243a, 243b de hombro y proximalmente hacia la plataforma 255 para su acoplamiento con los soportes 259a, 259b correspondientes. Los brazos 245a, 245b estan configurados para acoplarse a los muelles 267 provistos en los miembros 253a, 253b de pata para desviar los pestillos 232a, 232b en una direccion hacia abajo (Fig. 28).
Continuando con referencia a las Figs. 21-22, extendiendose distalmente desde las partes 240a, 240b de cuerpo hay unos miembros 248a, 248b alargados desde los cuales se extienden las superficies 260a, 260b de salida en una direccion generalmente ortogonal y culminan en las protuberancias 234a, 234b. Las protuberancias 234a, 234b estan configuradas para acoplarse selectivamente con un rebaje 254 que esta provisto en un lado inferior del miembro 208 de mordaza, vease la Fig. 24 en combinacion con la Fig. 31. Las protuberancias 234a, 234b y/o las superficies 260a, 260b de salida estan configuradas para acoplarse con el reborde 218b del extremo 201 de trabajo del miembro “D” de accionamiento cuando las protuberancias 234a, 234b se acoplan con el rebaje 254 (Fig. 35). Extendiendose distalmente desde las protuberancias 234a, 234b, hay unas superficies 249a, 249b principales en angulo que estan configuradas para contactar con el reborde 218b de cuchilla 205 cuando la cuchilla 205 se mueve proximalmente de nuevo a la configuracion retralda. Las superficies 249a, 249b principales permiten que el reborde
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218b se deslice mas alia de las protuberancias 234a, 234b para permitir que el extremo 201 de trabajo se mueva proximalmente de nuevo a la configuracion retralda (Fig. 32).
En la presente memoria se describe el funcionamiento de los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico que utilizan la recarga 206. Inicialmente, los miembros 208, 210 de mordaza pueden estar en una configuracion abierta para cargar el cartucho 212 en el miembro 208 de mordaza (Figs. 14 y 26-27). En la configuracion abierta, el extremo 201 de trabajo esta en una configuracion totalmente retralda y el reborde 218b contacta con las partes 240a, 240b de cuerpo. Ademas, la parte 245b de brazo es presionada contra los muelles 267.
A continuacion, el cartucho 212 puede ser insertado en el miembro 208 de mordaza. En la configuracion cargada, el miembro 217 de bloqueo es posicionado sobre el rebaje 254 y en contacto con las protuberancias 234a, 234b con el fin de no permitir que las protuberancias 234a, 234b se acoplen con el rebaje 254 antes del accionamiento de la corredera 215 de accionamiento y/o del disparo del miembro “D” de accionamiento (Figs. 28-29).
Posteriormente, la recarga 206 incluyendo los miembros 208, 210 de mordaza puede ser insertada a traves de un portal, por ejemplo, un trocar (u otro dispositivo adecuado), y puede ser posicionada dentro de una cavidad de un tejido de interes adyacente del paciente. El tejido puede ser posicionado entre los miembros 208, 210 de mordaza y los miembros 208, 210 de mordaza pueden ser aproximados uno hacia el otro para agarrar el tejido para su grapado.
Cuando el extremo 201 de trabajo es avanzado para grapar y cortar el tejido, el reborde 218b se desplaza distalmente y se mueve fuera de acoplamiento con las partes 240a, 240b de cuerpo. Sin embargo, debido a que el miembro 217 de bloqueo cubre el rebaje 254 y contacta con la protuberancia 234b, el extremo 210 de trabajo es libre de continuar moviendose distalmente y contactar con la cuna 213 de leva central de la corredera 215 de accionamiento que, a su vez, mueve el miembro 217 de bloqueo fuera de contacto con las protuberancias 234a, 234b. Por consiguiente, se permite que las protuberancias 234a, 234b se acoplen al rebaje 254 (Fig. 31) como resultado del empuje del muelle 267.
Despues del grapado y del corte del tejido, el extremo 210 de trabajo puede ser movido proximalmente y puede ser devuelto a su configuracion completamente retralda. Especlficamente, el reborde 218b de la cuchilla 205 contacta y se desliza mas alla de las superficies 249a, 249b principales para permitir que el extremo 210 de trabajo sea movido de nuevo a su configuracion completamente retralda (Figs. 32-33). El reborde 218b de la cuchilla 205 contacta con las partes 240a, 240 de cuerpo y se previene que las protuberancias 234a, 234b se acoplen en el rebaje 254. Por consiguiente, los miembros 208, 210 de mordaza pueden aproximarse uno hacia el otro para su retirada a traves del portal sin interferencia con las protuberancias 234a, 234b (Fig. 34). Es decir, debido a que se previene que las protuberancias 234a, 234b se acoplen con el rebaje 254, la probabilidad de que las protuberancias 234a, 234b contacten con el portal se reduce, si no se elimina. Los pestillos 232a, 232b previenen el movimiento hacia adelante de la cuchilla 205 hasta que los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico sean cargados con un conjunto de cartucho sin usar.
Segun la presente descripcion, si el reborde 218b deja de contactar con las partes 240a, 240b de cuerpo, la fuerza de empuje proporcionada por los muelles 267 contra las partes 245a, 245b de brazo causarla que las protuberancias 234a, 234b y/o las superficies 260a, 260b de salida se acoplaran con el rebaje 254 y se extendieran una distancia predeterminada a traves del mismo para acoplarse al reborde 218b y, de esta manera, prevenir que la cuchilla 205 se desplace distalmente mas alla (Fig. 35).
Con referencia a las Figs. 36-47, una recarga 306 incluye un mecanismo de bloqueo que no forma parte de la invencion y esta configurado para su uso con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico (Figs. 1 y 2).
Con referencia inicial a las Figs. 37 y 42, una parte 351b inferior del pivote 350 incluye dos extensiones 359a, 359b verticales separadas que estan provistas adyacentes a una plataforma 355 para formar un area de soporte para un miembro 343 de bloqueo. Especlficamente, las extensiones 359a, 359 estan posicionadas distalmente con respecto a la plataforma 355 y se extienden una distancia predeterminada por encima de la plataforma 355 para acoplarse al miembro 343 de bloqueo para prevenir que el miembro 343 de bloqueo se mueva distalmente mas alla de las extensiones 359a, 359b. Las extensiones 359a, 359b estan separadas una distancia predeterminada una de la otra para permitir que un extremo 301 de trabajo avance a traves de una secuencia de disparo del aparato 100, 200 de grapado quirurgico.
Continuando con referencia a la Fig. 42, un miembro 353b de pata se extiende desde la extension 359b e incluye una superficie 365b superior generalmente plana que define una cavidad 361b (vease la Fig. 45) que esta configurada para alojar un muelle 367 opcional, por ejemplo, un muelle de compresion. Una parte 369b de mordaza se extiende en una orientacion generalmente vertical desde la superficie 365b superior y esta configurada para acoplarse a un miembro 344b de articulacion correspondiente del pestillo 332 (Figs. 42 y 44) para permitir que el miembro 344b de articulacion pivote alrededor del mismo para facilitar el deslizamiento del miembro 343 de bloqueo
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a lo largo de una muesca 360 y/o una superficie 364b superior distal de los miembros 303 de barra de accionamiento (Fig. 43). Una cara 372b distal (Fig. 42) del miembro 353b de pata define una cavidad 363b que esta configurada para alojar un muelle 370, por ejemplo, un muelle de compresion (Figs. 44-45). El muelle 370 incluye una constante de muelle predeterminada y esta configurado para contactar con una extension 345b lateral del pestillo 332 para empujar el pestillo 332 en una configuracion generalmente vertical.
La extension 359a es identica a la extension 359b e incluye todos los componentes indicados anteriormente descritos con respecto a la extension 359b. Por consiguiente, no se proporciona una descripcion detallada de la extension 359a.
Con referencia ahora a las Figs. 40-41, en las mismas se ilustra un pestillo 332. A diferencia del pestillo 232, el pestillo 332 es un solo componente que tiene el miembro 343 formado en un extremo 341 proximal y una configuracion bifurcada que incluye dos (2) miembros 342a, 342b de bloqueo generalmente alargados que se extienden distalmente desde el mismo. Los miembros 342a, 342b estan separados entre si una distancia predeterminada para que el extremo 301 de trabajo del miembro “D” de accionamiento se mueva entre los mismos durante una secuencia de disparo de los aparatos 100, 200 quirurgicos.
Los miembros 344a, 344b de articulacion estan provistos en una parte media de los miembros 342a, 342b respectivos e incluyen una configuracion generalmente en forma de arco. Cada uno de los miembros 344a, 344b de articulacion se extiende una distancia predeterminada de manera ortogonal desde los miembros 342a, 342b y se curva hacia afuera desde los mismos para acoplarse de manera articulada con las partes 369a, 369b de agarre correspondientes para permitir que el pestillo 332 pivote a medida que el miembro 343 de bloqueo se desliza a lo largo de los miembros 303 de barra de accionamiento.
Hay provistas un par de protuberancias 334a, 334b en un extremo distal del pestillo 332 y estan configuradas para contactar con el miembro 317 de bloqueo (Fig. 45) cuando el cartucho 312 se acopla al miembro 308 de mordaza. Especlficamente, cuando las protuberancias 334a, 334b contactan con el miembro 317 de bloqueo, el pestillo 332 pivota alrededor de los miembros 344a, 344b de articulacion, lo cual eleva el miembro 343 de bloqueo una distancia predeterminada y fuera de acoplamiento con la muesca 360, tal como se describira mas detalladamente a continuacion.
Las extensiones 345a, 345b laterales estan posicionadas proximalmente con respecto a las protuberancias 334a, 334b y, cuando estan acopladas al conjunto 350 de pivote, los muelles 370 helicoidales adyacentes contactan con las mismas para forzar las protuberancias 344a, 344b en una direccion generalmente hacia arriba. La extension 345b lateral esta configurada para mantener el muelle 370 helicoidal dentro de la cavidad 363b a medida que el pestillo 332 pivota (Figs. 44-45). De manera similar, la extension 345a lateral esta configurada para mantener el muelle 370 helicoidal dentro de la cavidad correspondiente (no mostrada expllcitamente) a medida que el pestillo 332 pivota.
La Fig. 43 ilustra un extremo distal de los miembros 303 de barra de accionamiento. A diferencia de los miembros 103 de barra de accionamiento, los miembros 303 de barra de accionamiento definen colectivamente una muesca 360. Especlficamente, la muesca 360 esta provista adyacente a donde un extremo distal de los miembros 303 de barra de accionamiento se acoplan a la cuchilla 305, tal como se observa mejor en la Fig. 43. La muesca 360 puede formarse durante la fabricacion de los miembros 303 de barra de accionamiento mediante procedimientos adecuados que incluyen, pero no se limitan a, grabado, estampacion, corte, etc. La muesca 360 incluye una pared 361 proximal generalmente vertical que se extiende desde una parte 362 media generalmente plana. La pared 361 se extiende hacia arriba para encontrarse con una superficie 364a superior proximal de los miembros 303 de barra de accionamiento y esta configurada para acoplarse selectivamente con la barra 343 de bloqueo de un pestillo 332 para bloquear la cuchilla 305 para prevenir disparos accidentales de la cuchilla 305, tal como se describe mas detalladamente mas adelante. Una parte 363 de rampa se extiende distalmente desde la parte 362 media y esta provista hacia un extremo distal de la muesca 360. La parte 363 de rampa puede extenderse en cualquier angulo adecuado distalmente desde la parte 362 media y esta configurada para acoplarse de manera deslizante con la barra 343 de bloqueo cuando la cuchilla 305 es desplazada proximal y distalmente. La parte 363 de rampa se extiende distalmente para encontrarse con una superficie 364b superior distal de los miembros 303 de barra de accionamiento. La superficie 364b superior distal esta configurada para permitir que la barra 343 de bloqueo se deslice sobre la misma cuando la cuchilla 305 es movida a una configuracion retralda.
A continuacion, se describe el funcionamiento de los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico que utilizan la recarga 306. Inicialmente, los miembros 308, 310 de mordaza pueden estar en una configuracion abierta para cargar el cartucho 312 en el miembro 308 de mordaza (Fig. 44). Segun la realizacion ilustrada en las Figs. 36-47, cuando el cartucho 312 no esta acoplado al miembro 308 de mordaza, el extremo 301 de trabajo del miembro “D” de accionamiento esta bloqueado. Especlficamente, los muelles 370 helicoidales contactan con las extensiones 345a, 345b laterales (en la Fig. 44, solo se ilustra el muelle 370 helicoidal que contacta con la extension 345b) para
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forzar las protuberancias 343a, 343b en la direccion generalmente hacia arriba, y el miembro 343 de bloqueo en la direccion generalmente hacia abajo a la muesca 360 y en contacto con la pared 361 proximal. Este contacto entre la pared 361 proximal y el miembro 343 de bloqueo mantiene el extremo 301 de trabajo en una configuracion bloqueada.
Posteriormente, el cartucho 312 puede ser cargado en el miembro 308 de mordaza. En la configuracion cargada, el miembro 317 de bloqueo se posiciona para contactar con las protuberancias 334a, 334b. Este contacto entre las protuberancias 334a, 334b y el miembro 317 de bloqueo fuerza las protuberancias 334a, 334b en una direccion generalmente hacia abajo y causa que el pestillo 332 pivote alrededor de los miembros 344a, 344b de pivote, lo que a su vez causa que el miembro 343 de bloqueo pivote en una direccion generalmente hacia arriba y fuera de contacto con la pared 361 proximal, vease la Fig. 45; con el miembro 343 de bloqueo en esta configuracion, la cuchilla 305 puede ser disparada.
Cuando el extremo 301 de trabajo es avanzado para grapar y cortar el tejido, el miembro 317 de bloqueo se mueve distalmente con la corredera 315 de accionamiento y fuera de contacto con las protuberancias 334a, 334b (Fig. 46). Por consiguiente, las protuberancias 334a, 334b, como resultado del empuje del muelle 370 son forzadas una vez mas en una direccion generalmente hacia arriba y el miembro 343 de bloqueo en la direccion generalmente hacia abajo.
Despues del grapado y del corte del tejido, el extremo 301 de trabajo puede ser movido proximalmente y devuelto a su configuracion completamente retralda. A medida que el extremo 301 de trabajo esta siendo movido proximalmente, el miembro 343 de bloqueo se desliza una distancia predeterminada a lo largo de la superficie 364a superior proximal hasta el momento en el que el miembro 343 de bloqueo es forzado hacia abajo al interior de la muesca 360 y en contacto con la pared 361 proximal. Con el miembro 343 de bloqueo acoplado con la muesca 360, la cuchilla 305 esta bloqueada y se previene disparos accidentales.
Con referencia a las Figs. 48-59, en las mismas se ilustra una recarga 406 que incluye un mecanismo de bloqueo segun una realizacion de la presente descripcion y que esta configurada para su uso con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico. La unidad 406 de carga puede estar configurada generalmente tal como se ha descrito anteriormente.
Inicialmente con referencia a las Figs. 48-51, la recarga 406 incluye un cartucho 412 que es similar a los conjuntos de cartucho descritos anteriormente, por ejemplo, el cartucho 112. Sin embargo, a diferencia del cartucho 112, hay provistas una o mas areas 427a, 427b de plataforma rebajadas adyacentes a un extremo proximal de la superficie 421 de contacto con el tejido del cartucho 412, tal como se observa mejor en la Fig. 51.
Hay definida una abertura 420 a traves del area 427a de la plataforma y esta configurada para recibir un poste 433 de un actuador 432 (Fig. 51). La abertura 420 esta configurada para permitir la rotacion del poste 433 y una parte 434 de cabeza del actuador 432 cuando la parte 434 de cabeza es contactada por un reborde 418b superior dispuesto en la cuchilla 405 (Figs. 48-49). En una configuracion pre-disparo (por ejemplo, antes de que el reborde 418b superior contacte con la cabeza 434), la parte 434 de cabeza se apoya en el area 427a de plataforma (Fig. 56). En una configuracion post-disparo (por ejemplo, despues de que el reborde 418b superior contacte con la parte 434 de cabeza), la parte 434 de cabeza es elevada una distancia predeterminada por encima del area 427a de plataforma (Fig. 58).
Hay definidas un par de aberturas 425a, 425b de configuracion adecuada a traves de una pared 422 interior inferior de la carcasa 423 de cartucho y estan configuradas para recibir un remache 424a, 424b correspondiente en las mismas (Fig. 51). La abertura 425a esta en alineacion vertical con la abertura 420 para alinear el poste 433 con un dispositivo 450 de enclavamiento (veanse las Fig. 51 y 56).
Con referencia a las Figs. 52-53, en las mismas se ilustra un actuador 432. El actuador 432 es giratorio dentro de la abertura 420 desde una configuracion inicial, en la que la parte 434 de cabeza se apoya en la plataforma 427a y el poste 433 esta acoplado con el dispositivo 450 de enclavamiento (Fig. 56), a una configuracion final, en la que la parte 434 de cabeza se eleva por encima de la plataforma 427a y el poste 433 esta desacoplado del dispositivo 450 de enclavamiento (Fig. 58). Cuando el poste 433 esta acoplado con el dispositivo 450 de enclavamiento, el extremo 401 de trabajo esta libre para moverse distalmente (Figs. 50 y 56). A la inversa, cuando el poste 433 esta desacoplado del dispositivo 450 de enclavamiento, el extremo 401 de trabajo esta bloqueado y no puede moverse distalmente (Figs. 58 y 59).
Continuando con referencia a las Figs. 52-53, el poste 433 se extiende desde la parte 434 de cabeza e incluye una configuracion cillndrica, generalmente alargada. Hay provista una muesca 436 adyacente a una parte inferior del poste 433 y definida por una superficie 437 superior generalmente hemisferica que esta definida por un borde periferico semicircular y un borde 439 lineal interior. El borde 439 se encuentra con una pared 447 de configuracion adecuada que se extiende en una direccion generalmente ortogonal desde la superficie 437 superior para
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encontrarse con un borde 443 lineal interior que se encuentra con un borde 445 periferico semicircular. El borde 443 lineal y el borde 445 periferico definen una superficie 449 inferior generalmente hemisferica. Hay provistos un par de bordes 441a, 441b laterales biselados en la pared 447 y se extienden entre las superficies 449 y 439 inferior y superior, respectivamente, para facilitar la rotacion del poste 433 alrededor del dispositivo 450 de enclavamiento.
La parte 434 de cabeza incluye superficies 451a, 451b superior e inferior que estan unidas por una pared 455 lateral que se extiende en una manera curvillnea alrededor de las superficies 451a, 451b superior e inferior para formar una configuracion generalmente en forma de cono (Figs. 52-53). Una punta 451 de la parte 434 de cabeza esta configurada para extenderse al menos parcialmente dentro de un canal 414 de cuchilla cuando el actuador 432 y un extremo 401 de trabajo estan en la configuracion pre-disparo, vease la Fig. 55 por ejemplo. Hay provista una protuberancia 452 en la superficie 451a inferior y esta configurada para contactar con un borde 453 interior (Figs. 55 y 59) que se extiende dentro del canal 414 de cuchilla. La protuberancia 452 puede incluir cualquier configuracion adecuada. En la realizacion ilustrada, por ejemplo, la protuberancia 452 incluye una configuracion generalmente redondeada, por ejemplo, una configuracion similar a un punto. La configuracion redondeada de la protuberancia 452 facilita la elevacion de la parte 434 de cabeza por encima del area 427a de plataforma cuando la protuberancia
452 contacta con un borde 453 interior dispuesto adyacente al area 427a de plataforma (Fig. 56). Ademas, el borde
453 interior puede estar biselado/inclinado (Figs. 56 y 58) o si no configurado para facilitar la elevacion de la parte 434 de cabeza por encima de la plataforma 427a cuando la protuberancia contacta con el borde 453 interior.
Un muelle 470 (por ejemplo, un muelle helicoidal u otro miembro elastico adecuado (Figs. 50 a 51) esta acoplado de manera operativa al poste 433 y esta configurado para empujar el actuador 432 en una direccion hacia abajo. Especlficamente, el muelle 470 esta configurado para contactar con una pared 454 interior que se encuentra debajo de la superficie 421 de contacto con el tejido del cartucho 412 (Figs. 56 y 58). Pueden utilizarse uno o mas procedimientos y/o dispositivos de acoplamiento adecuados para acoplar el muelle 470 al poste 433. En la realizacion ilustrada, por ejemplo, se utiliza una arandela 471 de bloqueo para acoplar el muelle 470 al poste 433 (Fig. 51). La arandela 471 de bloqueo se utiliza tambien para asegurar, de manera giratoria, el poste 433 del actuador 432 dentro de la abertura 420.
Haciendo referencia a la Fig. 54, en la misma se ilustra un dispositivo 450 de enclavamiento. El dispositivo 450 de enclavamiento es giratorio dentro la abertura 425a desde una configuracion inicial, en la que el dispositivo 450 de enclavamiento esta acoplado con la pared 447 lateral del poste 433 (Fig. 56), a una configuracion final, en la que el dispositivo 450 de enclavamiento esta desacoplado de la pared 447 lateral (Fig. 58) y acoplado con el remache 425b (Fig. 59). Cuando el dispositivo 450 de enclavamiento esta acoplado con la pared 447 lateral, el dispositivo 450 de enclavamiento se posiciona fuera de una trayectoria de desplazamiento del extremo 401 de trabajo y el extremo 401 de trabajo es libre de moverse distalmente (Figs. 50 y 56). A la inversa, cuando el dispositivo 450 de enclavamiento esta desacoplado de la pared 447 lateral, el dispositivo 450 de enclavamiento es posicionado dentro de la trayectoria de desplazamiento del extremo 401 de trabajo y el extremo 401 de trabajo esta bloqueado y no puede moverse distalmente (veanse las Figs. 58 y 59 por ejemplo).
Continuando con referencia a la Fig. 54, el dispositivo 450 de enclavamiento incluye una configuracion escalonada que tiene un extremo 426 proximal y un extremo 428 distal. El extremo 426 proximal incluye una configuracion generalmente rectangular que tiene una superficie 429 superior relativamente plana que esta configurada para recibir la superficie 449 inferior del poste 433 sobre la misma (Fig. 50). Una superficie inferior (no mostrada expllcitamente) del dispositivo 450 de enclavamiento esta configurada para deslizarse a lo largo de la pared 422 interior inferior a medida que gira el dispositivo 450 de enclavamiento. Una pared 431c lateral se extiende desde la superficie inferior y se encuentra con la superficie 429 superior formando un borde 431d. La pared 431c lateral forma un primer escalon y esta configurada para contactar con el remache 424b cuando el dispositivo de enclavamiento esta en la configuracion post-disparo (Fig. 59). Hay provista una extension 430 vertical generalmente rectangular de configuracion adecuada en la superficie 429 superior e incluye partes 431a, 431b de pared lateral interior que forman el segundo escalon. La parte 431a de pared lateral se extiende en forma recta una distancia predeterminada desde un borde proximal de la superficie 429 superior. La parte 431b de pared lateral se extiende en un angulo una distancia predeterminada desde un extremo distal de la parte 431a de pared lateral. En la configuracion pre-disparo, la pared 447 lateral del poste 433 esta enrasada con la parte 431a de pared lateral (Fig. 50). A medida que el poste 433 gira durante una secuencia de disparo, la configuracion biselada de las paredes 441a, 441b laterales, junto con el angulo en el que se extiende la parte 431b de pared lateral facilita la transicion del poste 433 y el dispositivo 450 de enclavamiento desde su configuracion pre-disparo a su configuracion post- disparo.
Hay provista una pared 460 lateral generalmente circunferencial (Fig. 54) en el extremo 428 distal e incluye una abertura 435 de configuracion adecuada definida a traves de la misma. La abertura 435 esta configurada para recibir un remache 424a en la misma para acoplar el dispositivo 450 de enclavamiento a la carcasa 423 de cartucho. El remache 424a esta configurado para permitir la rotacion del dispositivo 450 de enclavamiento desde la configuracion pre-disparo a la configuracion post-disparo (veanse las Figs. 50-51 y 59).
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Un muelle 467, por ejemplo, un muelle 467 de torsion, que tiene un coeficiente de muelle adecuado se acopla operativamente mediante uno o mas procedimientos y/o dispositivos de acoplamiento adecuados a la superficie inferior del dispositivo 450 de enclavamiento (Fig. 51). El muelle 467 esta configurado para empujar el dispositivo 450 de enclavamiento hacia la configuracion post-disparo, tal como se observa mejor en la Fig. 59. En la configuracion post-disparo, la pared 431c lateral se acopla al remache 424b para prevenir la rotacion del dispositivo 450 de enclavamiento mas alla de un punto predeterminado y bloquear el extremo 401 de trabajo (Fig. 59).
Durante el uso, el actuador 432 esta inicialmente en la configuracion pre-disparo con la punta 451 en la trayectoria de traslacion del extremo 401 de trabajo (Figs. 50 y 55-56). Posteriormente, el extremo 401 de trabajo puede ser avanzado y el reborde 442 contacta con la parte 434 de cabeza del actuador 432, lo que a su vez causa que el poste 433 gire y la protuberancia 452 monte sobre y se desplace a lo largo del borde 453 interior y en la plataforma 427a. A medida que el poste 433 gira, la pared 447 lateral gira alrededor de la pared 431a lateral y comienza a elevarse por encima de la extension 430, como resultado del empuje hacia arriba del muelle 470.
Una vez movida la protuberancia 452 a su posicion en la plataforma 427a, la pared 447 lateral estara suficientemente elevada para desacoplar la pared 431a lateral (Figs. 57-79). Como resultado de ello, el dispositivo 450 de enclavamiento bajo el empuje del muelle 467 es forzado a girar hasta el momento en el que la pared 431d lateral contacta con el remache 424b (Figs. 58-59).
El extremo 401 de trabajo puede ser movido de nuevo a su configuracion pre-disparo, retralda, contra la fuerza de empuje del muelle 467. Especlficamente, una superficie de salida (no mostrada expllcitamente, vease la superficie 118d de salida en la Fig. 3B, por ejemplo) del extremo 401 de trabajo contacta con la pared 431c lateral para empujar el dispositivo 450 de enclavamiento proximalmente y fuera de acoplamiento con el remache 424b hasta que el extremo 401 de trabajo se mueve mas alla del mismo y a su configuracion pre-disparo, retralda. Idealmente, la superficie de salida es una superficie de leva o en angulo para facilitar esto. Una vez que el extremo 401 de trabajo es movido de nuevo a su configuracion pre-disparo, retralda, el dispositivo 450 de enclavamiento es forzado una vez mas hacia adelante por el muelle 467 y en contacto con el remache 424b (Fig. 59). Con el dispositivo 450 de enclavamiento en contacto con el remache 424b, el extremo 401 de trabajo esta bloqueado y se previene el desplazamiento distal.
Con referencia a las Figs. 60-76, en las mismas se ilustra una recarga 506 que incluye un mecanismo de bloqueo segun una realizacion de la presente descripcion y que esta configurada para su uso con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
Con referencia inicialmente a las Figs. 60-61, la recarga 506 incluye un conjunto 530 de bloqueo que esta configurado para bloquear un extremo 501 de trabajo para prevenir disparos accidentales del mismo cuando un cartucho 512 no esta acoplado al miembro 508 de mordaza o cuando un cartucho 512 gastado esta acoplado al miembro 508 de mordaza. Hay provisto un actuador 532 en un extremo proximal del cartucho 512 y esta configurado para desacoplar selectivamente el conjunto 530 de bloqueo desde una configuracion de bloqueo para permitir el avance del extremo 501 de trabajo del miembro “D” de accionamiento (Figs. 62-66). La recarga puede estar configurada generalmente tal como se ha descrito anteriormente.
Continuando con referencia a las Figs. 62-65, un actuador 532 se acopla de manera operativa a la corredera 515 de accionamiento y es posicionado entre los miembros 513b, 513c de cuna que estan posicionados a la derecha de una cuna 513a de soporte central. El actuador 532 es desplazable distalmente entre los miembros 513a, 513b de cuna desde una configuracion inicial (veanse las Figs. 60, 62-64 y 73-74) a una configuracion final (veanse las Fig. 75-76). El actuador 532 se mantiene en la configuracion inicial como resultado del contacto con un elemento 518 de empuje correspondiente de la pluralidad de elementos 517b de empuje dobles que estan configurados para expulsar los elementos 517a de sujecion correspondientes cuando son contactados por los miembros 513b, 513c de cuna (vease la Fig. 65 en combinacion con la Fig. 73 por ejemplo). En la realizacion ilustrada, el elemento 518 de empuje correspondiente es posicionado primero en la fila exterior de la pluralidad de elementos 517 de empuje (veanse las Figs. 73 y 75 por ejemplo). De manera alternativa, puede utilizarse un unico elemento de empuje dedicado (no mostrado) para acoplarse al actuador 532; este unico elemento de empuje dedicado puede estar configurado para empujar un elemento de sujecion correspondiente, o puede funcionar simplemente para mantener el actuador 532 en la configuracion inicial. El miembro 513c de cuna esta configurado para contactar con el elemento 518 de empuje y mover el elemento 518 de empuje en una direccion hacia arriba para desplegar un elemento correspondiente de entre los elementos 517a de sujecion quirurgicos.
Un miembro 567 elastico (u otro dispositivo adecuado, por ejemplo un muelle) esta configurado para contactar con un extremo 532a proximal del actuador 532 para empujar un extremo 532b distal del mismo contra el elemento 517b de empuje (Figs. 60, 63-65). Especlficamente, el miembro 567 elastico esta provisto en una parte de fondo o cubierta 561 del cartucho 512 (tal como se observa mejor en la Fig. 65). El muelle 567 incluye una configuracion generalmente alargada y se extiende distalmente de una manera generalmente hacia el interior en un angulo desde
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la cubierta 561 para empujar el actuador 532 distalmente para contactar con el elemento 518 de empuje. El miembro 567 elastico puede incluir cualquier constante o configuracion o forma de muelle adecuada. Segun la presente descripcion, una constante de muelle adecuada sera suficiente para permitir que el miembro 567 elastico empuje el actuador 532 contra el elemento 518 de empuje y desplace el actuador 532 una distancia predeterminada mas alla del elemento 518 de empuje, tal como se describira mas detalladamente a continuacion.
El actuador 532 puede estar formado en cualquier material adecuado incluyendo, pero sin limitarse, a metal, plastico, etc. En la realizacion ilustrada, el actuador 532 esta realizado en metal, por ejemplo, lamina de metal, e incluye una configuracion generalmente alargada que tiene extremos 532a, 532b proximal y distal, respectivamente (Figs. 65 y 67).
El extremo 532b distal incluye un borde 533 de ataque que esta configurado para acoplarse a un borde 518a de salida correspondiente (Figs. 65 y 75) del elemento 518 de empuje. En realizaciones, tal como la realizacion ilustrada, el borde 533 de ataque incluye una configuracion generalmente arqueada (por ejemplo, una ranura) para facilitar el contacto con el borde 518a de salida que incluye una configuracion arqueada complementaria (por ejemplo, una lengueta) del borde 533 de ataque. De manera alternativa, el borde 533 de ataque y el borde 518a de salida pueden ser relativamente planos, o pueden tener alguna otra forma.
En la configuracion final, por ejemplo, una configuracion post-disparo, el borde 533 de ataque se extiende una distancia predeterminada mas alla del borde 518a de salida. La distancia predeterminada que el borde 533 de ataque puede extenderse mas alla del borde 518a de salida puede variar de aproximadamente 0,127 cm (0,050 pulgadas) a aproximadamente 0,1778 cm (0,070 pulgadas). En otras palabras, el actuador 532 ha sido movido distalmente por el miembro 567 elastico desde el miembro 540 de bloqueo.
Hay provista una muesca 535 en el actuador 532 y esta definida por una parte 535a de pared posterior que se extiende ortogonalmente desde una superficie 535b superior (Fig. 67). La muesca 535 esta configurada para acoplarse con un miembro 536 de bloqueo que se extiende hacia abajo desde una pared interior superior provista dentro del cartucho 512 (Figs. 73 y 75). El miembro 536 de bloqueo esta configurado para contactar con la parte 535a de pared posterior para limitar el desplazamiento distal del actuador 532 durante una secuencia de disparo de manera que el borde 533 de ataque se extienda mas alla del borde 518a de salida dentro de los intervalos especificados anteriormente. Ademas, el miembro 536 de bloqueo y la superficie 535b superior pueden servir para guiar el actuador 532 a medida que el actuador 532 es desplazado entre los miembros 513b, 513c de cuna.
Hay provista una parte 531 de dedo generalmente alargada de configuracion adecuada en el extremo 532a proximal y se extiende proximalmente desde el mismo para mover el conjunto 530 de bloqueo a una configuracion pre- disparo cuando el cartucho 512 se acopla al miembro 508 de mordaza, veanse las Figs. 64 y 67. En la realizacion ilustrada, un extremo 531a proximal de la parte 531 de dedo se extiende hacia el interior desde el extremo 532a proximal para desplazar lateralmente la parte 531 de dedo desde el extremo 532a proximal. De manera alternativa, la parte 531 de dedo puede estar dispuesta en una pared 532c lateral interior (Fig. 67) del actuador 532. La parte 531 de dedo es desplazada desde el extremo 532a proximal para alinearse y acoplarse con el conjunto 530 de bloqueo cuando el cartucho 512 se acopla al miembro 508 de mordaza (veanse las Fig. 63-64).
Con referencia a las Figs. 60, 62-64, 66 y 68, en las mismas se ilustra el conjunto 530 de bloqueo. Tal como se ha descrito anteriormente, el conjunto 530 de bloqueo esta configurado para bloquear el extremo 501 de trabajo para prevenir disparos accidentales del mismo cuando un cartucho 512 no esta acoplado al miembro 508 de mordaza o cuando un cartucho 512 gastado esta acoplado al miembro 508 de mordaza. Con este proposito en mente, el conjunto 530 de bloqueo esta posicionado operativamente en un extremo proximal de la mordaza 508 y situado distalmente del conjunto 550 de pivote (Figs. 62-63). El conjunto 530 de bloqueo incluye tres componentes principales, una palanca 540 de bloqueo, un miembro 560 de montaje y una pinza 570 de muelle.
Continuando con referencia a la Fig. 68, la palanca 540 de bloqueo incluye una parte 540a de base de configuracion adecuada que esta configurada para asentarse dentro de un rebaje 542 provisto en un extremo proximal del miembro 508 de mordaza, veanse las Figs. 64 y 66, por ejemplo. Una superficie inferior de la parte 540a de base esta provista de una protuberancia generalmente circunferencial (no mostrada expllcitamente) que esta configurada para ser recibida dentro de una abertura 544a correspondiente (tal como se observa mejor en la Fig. 66) que esta provista dentro del rebaje 542 y esta definida a traves de una parte de pared inferior del miembro 508 de mordaza. En una configuracion ensamblada, la protuberancia esta configurada para permitir la rotacion de la palanca 540 de bloqueo dentro del rebaje 542 cuando la palanca 540 de bloqueo es contactada por la parte 531 de dedo, veanse las Figs. 62-64.
Hay provisto un recorte 540b generalmente arqueado en la parte 540a de base e incluye una punta 540c configurada para contactar con una pared 542a lateral correspondiente que ayuda a definir el rebaje 542 (veanse las Figs. 64 y 67). Ademas, una protuberancia 540d de configuracion adecuada se extiende en una direccion
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generalmente ortogonal desde la parte 540a de base y esta configurada para contactar con la parte 531 de dedo. Especlficamente, cuando el cartucho 512 se acopla al miembro 508 de mordaza, la parte 531 de dedo del actuador 532 contacta con la protuberancia 540d y gira la palanca 540 de bloqueo hasta que la protuberancia 540d contacta con un borde 564 de salida del miembro 560 de montaje y la punta 540C contacta con la pared 542a lateral de la cavidad 542 (Fig. 64). Ademas, la punta 540c esta configurada para contactar y deslizarse contra una parte 503a inferior de los miembros 503 de barra de accionamiento (Fig. 73) despues de que la parte 531 de dedo del actuador 532 se desacopla de la protuberancia 540d, tal como se describira mas detalladamente a continuacion.
Hay provista una protuberancia 540e en la parte 540a de base y esta soportada por un poste 540f que se extiende desde la parte 540a de base (Figs. 68-70). La protuberancia 540e incluye una configuracion generalmente circunferencial y esta configurada para acoplarse de manera giratoria con una abertura 562 correspondiente provista en el miembro 560 de montaje para asegurar la palanca 540 de bloqueo dentro del rebaje 542. El poste 540f incluye una configuracion generalmente oblonga y esta configurado para ser recibido entre las partes 571a, 571b de pata separadas entre si de la pinza 570 de muelle (tal como se observa mejor en las Figs. 69-70A) para permitir la rotacion del mismo, incluyendo la palanca 540 de bloqueo dentro de la abertura 544a. Especlficamente, las partes 571a, 571b de pata estan configuradas para empujar el poste 540f y, de esta manera, la palanca 540 de bloqueo en una configuracion bloqueada. Mas especlficamente, cuando el cartucho 512 se acopla al miembro 508 de mordaza, la parte 531 de dedo contacta con la protuberancia 540d y fuerza la protuberancia 540d proximalmente, la cual, a su vez, hace girar parcialmente el poste 540f en contacto con y contra la fuerza de empuje proporcionada por las partes 571a, 571b de pata (Fig. 70B). Cuando la parte 531 de dedo se mueve fuera de contacto con la protuberancia 540d, la punta 540c es empujada para contactar con y deslizarse contra la parte 503a inferior de los miembros 503 de barra de accionamiento hasta el momento en el que el extremo 501 de trabajo es movido proximalmente mas alla de la punta 540c y de nuevo a la configuracion retralda. Una vez que el extremo 501 de trabajo es movido a la configuracion retralda, la punta 540c del miembro 540 de bloqueo es movida de nuevo a la configuracion bloqueada. La fuerza de empuje proporcionada por las partes 571a, 571b de pata sobre el poste 540f previene que el extremo 501 de trabajo se mueva mas alla de la parte 540c de punta. Es decir, la fuerza de empuje proporcionada por partes 571a, 571b de pata sobre el poste 540f es mayor que la fuerza utilizada para disparar y/o desplazar el extremo 501 de trabajo distalmente y, por lo tanto, las partes 571a, 571b de pata no se mueven alejandose una de la otra como resultado del contacto entre el extremo 501 de trabajo y la parte 540c de punta a medida que el extremo 501 de trabajo es movido distalmente (Fig. 70a).
Las partes 571a, 571b de pata se encuentran en un extremo 572 proximal generalmente arqueado de la pinza 570 de muelle (Figs. 68-70). La configuracion arqueada del extremo 572 proximal proporciona una constante de muelle adecuada y esta configurada para permitir que las partes 571a, 571b de pata flexionen o se separen entre si una distancia predeterminada cuando el poste 540f contacta con las partes 571a, 571b de pata. Hay provista una abertura 576 de configuracion adecuada adyacente al extremo 572 proximal y esta configurada para recibir a traves de la misma una protuberancia 563 correspondiente que esta provista en una superficie inferior del miembro 560 de montaje (Fig. 68).
El miembro 560 de montaje incluye una configuracion generalmente alargada que tiene una abertura 562 en un extremo distal del mismo y una protuberancia 563 en un extremo proximal del mismo para montar la palanca 540 de bloqueo al miembro 508 de mordaza (Fig. 68). Especlficamente, la protuberancia 540e es posicionada dentro de la abertura 562 y la protuberancia 563 es posicionada a traves de la abertura 576 y a traves de una abertura 544b provista dentro del rebaje 542 adyacente a la abertura 544a (vease la Fig. 66).
Durante el uso, la palanca 540 de bloqueo esta inicialmente en una configuracion bloqueada (Figs. 62-63) con la punta 540c posicionada a traves del canal 514 de cuchilla para prevenir el desplazamiento distal del extremo 501 de trabajo. Posteriormente, el cartucho 512 puede ser acoplado al miembro 508 de mordaza. Al hacer esto, la parte 531 de dedo contacta con y empuja la protuberancia 540d proximalmente para girar parcialmente la palanca 540 de bloqueo dentro del rebaje 542. La palanca 540 de bloqueo gira dentro del rebaje 542 hasta que la protuberancia 540d contacta con el borde 564 de salida y la parte 540c de punta contacta con la pared 542c lateral (Figs. 73-74). En este momento, el poste 540f separa las partes 571a, 571b de pata una distancia una de otra y es empujada por la fuerza proporcionada desde las mismas (Fig. 70B). Al mismo tiempo, el muelle 567 empuja el actuador 532 distalmente contra el elemento 518 de empuje (vease la Fig. 63 en combinacion con la Fig. 74).
Con la palanca 540 de bloqueo y el actuador 532 en la configuracion pre-disparo, el extremo 501 de trabajo que incluye la corredera 515 de accionamiento puede ser disparado para grapar y, posteriormente, cortar el tejido grapado. Cuando es disparado, el extremo 501 de trabajo incluyendo el trineo 515 son movidos distalmente y la cuna 513c contacta con el elemento 518 de empuje para permitir que el actuador 532 se mueva una distancia predeterminada distalmente de una manera tal como se ha descrito anteriormente en la presente memoria. El desplazamiento distal del actuador 532 permite que la palanca 540 de bloqueo se mueva de nuevo a la configuracion de bloqueo (Figs. 75-76). Especlficamente, cuando el extremo 501 de trabajo es movido proximalmente mas alla de la palanca 540 de bloqueo a la configuracion retralda, la palanca 540 de bloqueo contra
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el empuje de la pinza 570 de muelle es movida de nuevo a la configuracion bloqueada. Una vez en la configuracion retralda, el extremo 501 de trabajo es bloqueado contra el desplazamiento distal mas alla de la parte 540c de punta como resultado de la fuerza de empuje proporcionada sobre el poste 540f por las partes 571a, 571b de pata.
Con referencia a las Figs. 77-92, en las mismas se ilustra una recarga 606 que incluye un mecanismo de bloqueo segun una realizacion de la presente descripcion y que esta configurada para su uso con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
Con referencia inicialmente a las Figs. 77-78, la recarga 606 incluye un conjunto 630 de bloqueo y un actuador 632 que, colectivamente, estan configurados para bloquear el extremo 601 de trabajo para prevenir disparos accidentales del mismo despues de que el cartucho 612 sea acoplado al miembro 608 de mordaza. El actuador 632 esta provisto en un extremo proximal del cartucho 612 y esta configurado para acoplarse selectivamente al conjunto 630 de bloqueo que esta provisto en un extremo proximal del miembro 508 de mordaza (veanse las Figs. 78 a 81 por ejemplo).
Una muesca 603a de configuracion adecuada esta definida en un extremo distal de los miembros 603 de barra de accionamiento adyacente al extremo 601 de trabajo (Fig. 78). La muesca 603a incluye una pared 603b proximal que esta configurada para contactar con al menos una parte de una palanca 640 de bloqueo del conjunto 632 de bloqueo (vease la Fig. 92, por ejemplo) cuando la palanca 640 de bloqueo esta en la configuracion bloqueada.
Continuando con referencia a las Figs. 78-81 y 85, el actuador 632 se acopla de manera operativa a un cartucho 612 y esta configurado para acoplarse de manera selectiva a la palanca 640 de bloqueo. El actuador 632 incluye una configuracion generalmente alargada que tiene extremos 632a, 632b proximal y distal, respectivamente. El extremo 632b distal incluye una protuberancia 634 que se proyecta hacia el interior y esta configurada para contactar con una caracterlstica 616 de leva que esta dispuesta en la corredera 615 de accionamiento adyacente a una superficie superior de una cuna 613 de leva central (Fig. 85). Una lengueta 636 de configuracion adecuada esta provista en un superficie 634c inferior del actuador 632 y esta configurada para asentarse de manera movil dentro de una abertura 622a correspondiente que tiene una configuracion complementaria provista en un extremo proximal del cartucho 612 (vease la Fig. 80 en combinacion con la Fig. 85). Especlficamente, la lengueta 636 esta configurada para moverse generalmente lateralmente o en una direccion lateral cuando la protuberancia 634 es contactada por la caracterlstica 616 de leva a medida que la corredera 615 de accionamiento es movida distalmente.
Hay provista una estructura 638 de soporte en la superficie 632c inferior adyacente al extremo 632a proximal e incluye una parte 638a de barra y una parte 638b de poste (Fig. 84). La parte 638a de barra esta configurada para ser recibida dentro de un rebaje 642 que esta provisto en un extremo proximal del cartucho 612 (Fig. 84). La parte 638a de barra incluye una configuracion generalmente alargada e incluye un reten 637 en un extremo distal de la misma (Fig. 84). El reten 637 esta posicionado proximalmente con respecto a la pestana 636 y es recibido dentro de una abertura 632b correspondiente que esta provista en un extremo proximal del cartucho 612 adyacente a la abertura 622b (Figs. 78 y 85). El reten 637 esta configurado para acoplar el actuador 632 al cartucho 612 para permitir que la pestana 636 se mueva dentro de la abertura 622a de una manera tal como se ha descrito anteriormente. Especlficamente, el contacto entre el miembro 616 de leva y la protuberancia 634 causa que el actuador 632 pivote alrededor del reten 637, lo que a su vez causa que la pestana 636 se mueva hacia los lados dentro de la abertura 622a. La parte 638b se extiende en una direccion generalmente ortogonal desde la superficie 632c inferior y esta configurada para contactar con y girar el miembro 640 de bloqueo a una configuracion de desbloqueo cuando el cartucho 612 se acopla al miembro 608 de mordaza. Ademas, a medida que el actuador 632 pivota alrededor del reten 637, la parte 638b de poste se mueve fuera de contacto con la palanca 640 de bloqueo y permite que la palanca 640 de bloqueo vuelva a la configuracion bloqueada (Figs. 87-88 y 91-92).
El conjunto 640 de bloqueo incluye la palanca 640, un muelle 670 y un miembro de montaje, por ejemplo, un remache 660, vease la Fig. 81 por ejemplo. El muelle 670 puede ser cualquier tipo de muelle adecuado incluyendo helicoidal, de torsion, etc. En la realizacion ilustrada, el muelle 670 esta en la forma de un muelle de torsion e incluye dos miembros 671a, 671b de pata que estan enrollados y unidos entre si para formar una abertura 670a central (Fig. 81) de configuracion adecuada. La abertura 670a central esta alineada con una abertura 641 definida a traves del miembro 640 de bloqueo y esta configurada para recibir remaches 660 a traves de la misma para acoplar la palanca 640 de bloqueo al miembro 608 de mordaza. Las partes 671a, 671b de pata estan configuradas para empujar la palanca 640 de bloqueo a la configuracion bloqueada. Especlficamente, una o ambas partes 671a, 671b de pata (por ejemplo, partes 671a de pata) estan configuradas para contactar con un miembro 643 de pivote que esta provisto en la palanca 640 de bloqueo para empujar la palanca 640 de bloqueo en la configuracion bloqueada (veanse las Figs. 78, 88, 90 y 92). Una parte 660b superior del remache 660 esta configurada para acoplar el muelle 670 y la palanca 640 de bloqueo entre si (Fig. 78).
Con referencia a las Figs. 82-83, en las mismas se ilustra la palanca 640 de bloqueo. La palanca 640 de bloqueo
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incluye una configuracion generalmente rectangular que tiene extremos 640a, 640b proximal y distal, respectivamente. El miembro 643 de pivote se extiende en una direccion generalmente ortogonal desde una superficie 640c superior del miembro 640 de bloqueo e incluye paredes 640d, 640e laterales proximal y distal que estan unidas por una parte 640f de pared lateral media. La pared 640d lateral proximal incluye una configuracion generalmente arqueada y esta posicionada adyacente a la parte 660b superior del remache 660 para facilitar la rotacion de la palanca 640 de bloqueo alrededor del remache 660. La pared 640e lateral distal esta en angulo para facilitar el contacto con la parte 638b de poste del actuador 632 cuando el cartucho 612 esta siendo acoplado al miembro 608 de mordaza.
Continuando con referencia a las Figs. 82-83, la superficie 640c superior se extiende una distancia predeterminada desde una superficie inferior (no mostrada expllcitamente) de la palanca 640 de bloqueo para permitir que la parte 638b de poste del actuador 632 se deslice a lo largo de la superficie 640c superior y contacte con la pared 640e distal cuando el cartucho 612 esta siendo acoplado al miembro 608 de mordaza (Fig. 78). El extremo 640a proximal incluye una pared 640k proximal que tiene una configuracion relativamente plana y redondeada dentro de la parte 640g de esquina que esta configurada para deslizarse a lo largo de una parte inferior de los miembros 603 de barra de accionamiento a medida que el extremo 601 de trabajo es desplazado distal y/o proximalmente (Fig. 90). La pared 640k proximal esta configurada para acoplarse selectivamente a la muesca 603a. La parte 640g de esquina se encuentra con una pared 640i lateral interior que tiene partes 640j, 640h de pared lateral proximal y distal, respectivamente. La parte 640j de pared lateral proximal incluye una configuracion relativamente plana y se extiende distalmente para encontrarse con la parte 640h de pared lateral distal que incluye una configuracion inclinada o concava. Esta configuracion inclinada de la parte 640h de pared lateral distal facilita el desplazamiento proximal del extremo 601 de trabajo mas alla de la palanca 640 de bloqueo a medida que el extremo 601 de trabajo es movido de nuevo a la configuracion retralda.
Durante el uso, la palanca 640 de bloqueo es empujada inicialmente hacia el interior a la configuracion de bloqueo para prevenir el desplazamiento distal del extremo 601 de trabajo (Fig. 87). Especlficamente, la pared 640k proximal y la pared 640i lateral interior estan posicionadas adyacentes al extremo 601 de trabajo y distales con respecto a la muesca 603a de manera que sean capaces de acoplarse con la muesca 603a si el extremo 601 de trabajo es movido una distancia predeterminada distalmente (veanse las Figs. 91-92). Es decir, la palanca 640 de bloqueo es empujada hacia el interior contra la parte inferior de los miembros 603 de barra de accionamiento de manera que la pared 640k proximal y/o la pared 640i lateral interior pueda acoplarse con la muesca 603a a medida que el extremo 601 de trabajo es movido distalmente.
Posteriormente, el cartucho 612 puede ser acoplado al miembro 608 de mordaza. Al hacerlo, el poste 638b contacta con la pared 640e lateral distal y empuja el miembro 643 de pivote proximalmente para girar parcialmente la palanca 640 de bloqueo fuera de la configuracion de bloqueo y lejos de la muesca 303a (Figs. 79-80 y 88).
Con la palanca 640 de bloqueo en la configuracion pre-disparo, el extremo 601 de trabajo incluyendo la corredera 615 de accionamiento puede ser disparado para grapar y, posteriormente, cortar el tejido grapado. Cuando es disparado, el extremo 601 de trabajo incluyendo la corredera 615 de accionamiento se mueven una distancia predeterminada distalmente de manera que una caracterlstica 616 de leva contacte con la protuberancia 634 de manera que se pivote el actuador 632 alrededor del reten 637, lo que a su vez causa que la pestana 636 se mueva hacia el interior dentro de la abertura 622a (Figs. 89-90). Como resultado de esto, el poste 638b se desliza a traves de la pared 640e lateral distal y se mueve fuera de contacto con la misma, lo que a su vez causa que la palanca 640 de bloqueo pivote hacia el interior alrededor del remache 660 y contra la parte inferior de los miembros 603 de barra de accionamiento a la configuracion bloqueada. Segun la presente descripcion, en el momento en el que la caracterlstica 616 de leva contacta con la protuberancia 634, la muesca 603a se posicionara distalmente de la pared 640i lateral interior para permitir un desplazamiento completo del extremo 601 de trabajo a traves del canal 614 de cuchilla (vease la Fig. 90).
Con la palanca 640 de bloqueo en la configuracion bloqueada, el extremo 601 de trabajo puede ser movido proximalmente de nuevo a la configuracion retralda, en la que la muesca 603a es posicionada de nuevo proximalmente con respecto a la palanca 640 de bloqueo. Una vez en la configuracion retralda, el extremo 601 de trabajo es bloqueado contra un desplazamiento distal mas alla de la palanca 640 de bloqueo, mientras que el cartucho gastado es fijado al miembro 608 de mordaza.
Con referencia a las Figs. 93-104, en las mismas se ilustra una recarga 706 (para propositos ilustrativos mostrada sin un eje acoplado a la misma) que incluye un mecanismo de bloqueo que no forma parte de la invencion y que esta configurada para su uso con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
Con referencia inicialmente a las Figs. 93-95, un miembro 710 de mordaza incluye un yunque 711 y esta acoplado a un miembro 708 de mordaza configurado para acoplarse selectivamente a un cartucho 712. Hay provista una corredera 715 de accionamiento en el cartucho 712 e incluye una cuna 713 de soporte central. Cuando el cartucho
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712 se acopla al miembro 708 de mordaza, y los miembros 708, 710 de mordaza estan en una configuracion aproximada, la cuna 713 de soporte central esta configurada para contactar con un trinquete 732 de un conjunto 730 de bloqueo que esta acoplado operativamente al miembro 710 de mordaza (vease la Fig. 100).
Haciendo referencia a la Fig. 96, el miembro 710 de mordaza incluye un extremo 710a proximal que esta configurado para cubrir un extremo 711a proximal del yunque 710. En una configuracion ensamblada, el extremo 710a proximal se extiende una distancia predeterminada desde el extremo 711a proximal del yunque para permitir que el trinquete 732 pivote a traves de un canal 714 de cuchilla definido a traves del yunque 711. El canal 714 de cuchilla se extiende a lo largo de una longitud del yunque 711 y esta configurado para recibir un reborde 718a superior de la cuchilla 705 para permitir el desplazamiento proximal y distal del extremo 701 de trabajo. De manera similar, un reborde 718b inferior de la cuchilla 705 esta provisto a traves de un canal de cuchilla (no mostrado expllcitamente) que se extiende a traves de una superficie inferior del miembro 708 de mordaza (vease el canal 614 de cuchilla indicado anteriormente, por ejemplo).
Con referencia a la Fig. 97, un conjunto 730 de bloqueo esta configurado para bloquear el extremo 701 de trabajo para prevenir disparos accidentales del mismo antes de acoplar el cartucho 712 al miembro 708 de mordaza, y despues de acoplar el cartucho 712 y para disparar la cuchilla 708, es decir, cuando el cartucho 712 esta gastado. El conjunto 730 de bloqueo incluye un soporte 731 de configuracion adecuada que se acopla operativamente a una superficie interior (no mostrada expllcitamente) del miembro 710 de mordaza. En la realizacion ilustrada, un pasador 733 de pivote, remache o elemento similar puede ser utilizado para montar el soporte 731 a la superficie interior del miembro 710 de mordaza. De manera alternativa, el soporte puede ser acoplado a la superficie interior del miembro 710 de mordaza mediante soldadura (por ejemplo, soldadura con rayo laser o haz de electrones), soldadura ultrasonica, soldadura fuerte, soldadura u otro dispositivo o procedimiento adecuado. El soporte 731 incluye una configuracion bifurcada que tiene un extremo 731a proximal cerrado y un extremo 731b distal abierto que esta definido por dos dedos 734a, 734b alargados que estan separados una distancia predeterminada uno del otro. Especlficamente, los dedos 734a, 734b estan separados uno del otro una distancia que permite que el trinquete 732 pivote sin obstaculos entre los dedos 734a, 734b. En realizaciones, el extremo 731b distal puede ser cerrado.
Con referencia continuada a la Fig. 97, el pasador 733 de pivote se extiende a traves de un par de aberturas 736 que estan definidas a traves de los dedos 734a, 734, y es acoplado a la superficie interior del miembro 710 de mordaza mediante uno o mas procedimientos de acoplamiento adecuados, por ejemplo, soldadura con rayo laser o por haz de electrones. El pasador 733 de pivote es posicionado tambien a traves de una abertura 738 de configuracion adecuada que esta definida a traves del trinquete 732. El pasador 733 de pivote es operable para permitir que el trinquete 732 pivote alrededor del mismo cuando el trinquete 732 es contactado por la cuna 713 central. El pasador 733 de pivote es posicionado distalmente con respecto al elemento 760 elastico que esta provisto en el soporte 731.
El miembro 760 elastico puede ser cualquier miembro elastico adecuado. En la realizacion ilustrada, por ejemplo, el miembro 760 elastico se forma a partir de una tira relativamente elastica de material plastico que ha sido doblada para formar una forma general de "U" (Fig. 97). El miembro 760 elastico es operable para pivotar el trinquete 732 alrededor del pivote 733. Por consiguiente, el miembro 760 elastico incluye una parte 761 de base que se acopla mediante uno o mas procedimientos de acoplamiento adecuados, por ejemplo, soldadura con rayo laser o haz de electrones, a una superficie 731c inferior que se extiende desde el extremo 731a proximal y a lo largo de los dedos 734a, 734b. La parte 761 de base se encuentra con una parte 762 media arqueada que sirve como una articulacion que se encuentra con una parte 763 de flexion que se acopla al trinquete 732. La parte 763 de flexion proporciona una fuerza de empuje hacia arriba que fuerza el trinquete 732 a traves del canal 714 de cuchilla cuando el cartucho 712 no esta acoplado al miembro 708 de mordaza (veanse las Figs. 94-95) y despues de que el extremo 701 de trabajo ha sido disparado (Figs. 100-101) y es movido de nuevo a la configuracion retralda (vease la Fig. 102). Ademas, la parte 763 de flexion se flexiona alrededor de la parte 762 media cuando el trinquete 732 esta en contacto con la cuna 713 central (Figs. 100-101). El acoplamiento de la parte 761 de base a lo largo de la superficie 731c inferior previene que parte 761 de base se mueva a medida que el trinquete 732 pivota alrededor del pasador 733 de pivote y la parte 763 de flexion flexiona alrededor de la parte 762 media.
Continuando con referencia a la Fig. 97, el trinquete 732 puede ser formado a partir de cualquier material adecuado incluyendo, pero sin limitarse a, metal, plastico, ceramica, etc. En la realizacion ilustrada, el trinquete 732 esta realizado en metal. El trinquete 732 incluye una configuracion generalmente alargada que tiene partes 732a, 732b proximal y distal con un rebaje 732c generalmente arqueado entre las mismas. La parte 732a proximal incluye una configuracion generalmente rectangular y la parte 732b distal se extiende distalmente desde el rebaje 732c arqueado para formar una punta 732d distal. Una superficie 732e inferior del trinquete 732 esta configurada para contactar con la cuna 713 central cuando el cartucho 712 se acopla al miembro 708 de mordaza.
Durante el uso, el trinquete 732 es empujado inicialmente hacia arriba mediante la parte 762 de flexion a la
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configuracion bloqueada para prevenir el desplazamiento distal del extremo 701 de trabajo (Figs. 94-95). Posteriormente, el cartucho 712 puede ser acoplado al miembro 708 de mordaza. De esta manera, la cuna 713 central contacta con la superficie 732e inferior del trinquete 732, lo que causa que el trinquete 732 pivote alrededor del pasador 733 de pivote, lo que a su vez causa que la punta 732d distal, contra la fuerza de empuje de la parte 762 de flexion, se mueva desde el canal 714 de cuchilla (Figs. 98-100).
Con el trinquete 732 en la configuracion pre-disparo, el extremo 701 de trabajo incluyendo la corredera 715 de accionamiento puede ser disparado para grapar y, posteriormente, cortar el tejido grapado. Cuando es disparado, el extremo 701 de trabajo incluyendo la corredera 715 de accionamiento se mueve distalmente y, de esta manera, la cuna 713 central se mueve fuera de contacto con la superficie 732e inferior (Figs. 89-90). Como resultado, el trinquete 732 es empujado hacia arriba mediante la parte 762 de flexion a la configuracion de bloqueo.
Con el trinquete 732 en la configuracion bloqueada, el extremo 701 de trabajo pueden ser movido proximalmente de nuevo a la configuracion retralda. A medida que el extremo 701 de trabajo es movido proximalmente a la configuracion retralda, el reborde 718a superior contacta con el extremo 732b distal, a continuacion con la punta 732d distal, lo que a su vez causa que el trinquete 732 pivote hacia abajo alrededor del pivote 733. Una vez en la configuracion retralda, el extremo 701 de trabajo es bloqueado contra un desplazamiento distal mas alla del trinquete 732 mientras el cartucho gastado todavla esta fijado al miembro 708 de mordaza (vease la Fig. 102).
Con referencia a las Figs. 103-104, pueden utilizarse un trinquete 770 y un miembro 780 elastico en lugar del trinquete 732 y el miembro 760 elastico. En esta realizacion, no se usa el pasador 733 de pivote. Por el contrario, una protuberancia 771 generalmente hemisferica puede extenderse desde cualquiera de los lados o ambos lados del trinquete 770. Para propositos ilustrativos, se muestra una protuberancia 771 que se extiende desde una pared 770a lateral izquierda del trinquete 770.
Hay provista una superficie 771a inferior relativamente plana en la protuberancia 771 y se acopla a una superficie 781a superior del elemento 780 elastico, por ejemplo, un muelle de lamina, adyacente a una parte 781b proximal de la misma. La superficie 781a superior en una parte 781c distal del miembro 780 elastico se acopla a una superficie superior interior del miembro 710 de mordaza y una parte 781d media esta configurada para flexionar cuando la cuna 713 central contacta con el trinquete 770. El trinquete 770 es funcionalmente similar al trinquete 732; por lo tanto, no se proporciona aqul una descripcion detallada del funcionamiento del trinquete 770.
Con referencia a las Figs. 105-127, en las mismas se ilustra una recarga 806 que incluye un mecanismo de bloqueo que no forma parte de la invencion y que esta configurada para su uso con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
Con referencia inicialmente a las Figs. 105-113, la recarga 806 incluye un conjunto 830 de bloqueo que es similar al conjunto 530 de bloqueo. Especlficamente, el conjunto 830 de bloqueo es posicionado operativamente en un extremo proximal del miembro 808 de mordaza y es situado distalmente desde el conjunto de pivote (Figs. 105-10); solo una parte del conjunto de pivote acoplado al miembro 808 de mordaza se ilustra en la figuras. Al igual que el conjunto 530 de bloqueo, el conjunto 830 de bloqueo esta configurado para bloquear la cuchilla 808 (Fig. 106) cuando el cartucho 812 no esta acoplado al miembro 808 de mordaza o cuando un cartucho 812 gastado esta acoplado al miembro 808 de mordaza. Con este fin, el conjunto 830 de bloqueo incluye tres componentes principales, una palanca 840 de bloqueo, un miembro 860 de montaje y una pinza 870 de muelle (Figs. 109-110).
Continuando con referencia a las Figs. 109-110, la palanca 840 de bloqueo incluye una parte 840a de base de configuracion adecuada que esta configurada para asentarse dentro de un rebaje 842 provisto en un extremo proximal del miembro 808 de mordaza. Una superficie inferior de la parte 840a de base esta provista de una protuberancia 840f generalmente circunferencial que esta configurada para ser recibida dentro de una abertura 844a correspondiente que esta provista dentro del rebaje 842 y esta definida a traves de una parte de pared inferior del miembro 808 de mordaza. En una configuracion ensamblada, la protuberancia 840f esta configurada para permitir la rotacion de la palanca 840 de bloqueo dentro del rebaje 842; en esta realizacion, sin embargo, la rotacion es un resultado del contacto con un reten 831 que se extiende hacia el interior que esta provisto en un actuador 832 (vease la Fig. 119).
Hay provisto un recorte 840b generalmente arqueado en la parte 840a de base e incluye una punta 840c configurada para contactar con una pared 842a lateral correspondiente que ayuda a definir el rebaje 842 (vease la Fig. 109). Sin embargo, a diferencia de la palanca 540 de bloqueo, que incluye un la protuberancia 540d, hay provisto un pestillo 840d (Figs. 109-110) de configuracion adecuada en una protuberancia 840e (que se extiende desde la parte 840a de base) y esta configurada para contactar con el reten 831. Especlficamente, cuando el cartucho 812 se acopla al miembro 808 de mordaza, el reten 831 del actuador 832 contacta con el pestillo 840d y gira la palanca 840 de bloqueo hasta que el pestillo 840d contacta con un borde 864 de salida del miembro 860 de montaje y la punta 840c contacta con la pared 842a lateral del rebaje 842 (veanse las Figs. 123-125).
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La protuberancia 840e esta provista en la parte 840a de base y esta soportada por un poste 840f que se extiende desde la parte 840a de base (Figs. 109-112). La protuberancia 840e incluye una configuracion generalmente circunferencial y esta configurada para acoplarse de manera giratoria con una abertura 862 correspondiente provista en el miembro 860 de montaje para asegurar la palanca 840 de bloqueo dentro del rebaje 842. El poste 840f incluye una configuracion generalmente oblonga y esta configurado para ser recibido entre las partes 871a, 871 f de pata separadas entre si de la pinza 870 de muelle (tal como se observa mejor en las Figs. 111-112) para permitir la rotacion del mismo, incluyendo la palanca 840 de bloqueo dentro de la abertura 844a. Especlficamente, las partes 871a, 871b de pata estan configuradas para empujar el poste 840f y, de esta manera, la palanca 840 de bloqueo a una configuracion bloqueada. Mas especlficamente, cuando el cartucho 812 se acopla al miembro 808 de mordaza, el reten 831 contacta con el pestillo 840d y fuerza el pestillo 840d proximalmente, el cual, a su vez, gira parcialmente el poste 840f en contacto con y en contra de la fuerza de empuje proporcionada por las partes 871a, 871b de pata (Fig. 111). En la configuracion bloqueada, la fuerza de empuje proporcionada por las partes 871a, 871b de pata sobre el poste 840f previene que el extremo 801 de trabajo se mueva mas alla de la parte 840c de punta. Es decir, la fuerza de empuje proporcionada por las partes 871a, 871b de pata sobre el poste 840f es mayor que la fuerza utilizada para disparar y/o desplazar el extremo 801 de trabajo distalmente y, por lo tanto, las partes 871a, 871b de pata no se separan una de la otra como resultado del contacto entre el extremo 801 de trabajo y la parte 840c de punta a medida que el extremo 801 de trabajo es movido distalmente.
Las partes 871a, 871b de pata se encuentran en un extremo 872 proximal generalmente arqueado de la pinza 870 de muelle (Figs. 109-112). La configuracion arqueada del extremo 872 proximal proporciona una constante de muelle adecuada y esta configurada para permitir que las partes 871a, 871b de pata flexionen o se separen una distancia predeterminada una de la otra cuando el poste 840f contacta con las partes 871a, 871b de pata. Una abertura 876 (Figs. 109-110) de configuracion adecuada esta provista adyacente al extremo 872 proximal y esta configurada para recibir a traves suyo una protuberancia 863 correspondiente que esta provista en una superficie inferior del miembro 860 de montaje (Figs. 109-110).
El miembro 860 de montaje incluye una configuracion generalmente alargada que tiene una abertura 862 en un extremo distal del mismo y una protuberancia 863 en un extremo proximal del mismo para montar la palanca 840 de bloqueo al miembro 808 de mordaza (Fig. 109). Especlficamente, la protuberancia 840e es posicionada dentro de la abertura 862 y la protuberancia 863 es posicionada a traves de la abertura 876 y a traves de una abertura 844b provista dentro del rebaje 842 adyacente a la abertura 844a (vease la Fig. 109). Una ranura 865 que tiene una configuracion complementaria al pestillo 840d esta provista en el miembro 860 de montaje adyacente a la abertura 862 y esta configurada para permitir la recepcion del pestillo 840d a traves de la misma; la alineacion del pestillo 840d con la ranura 865 permite que la protuberancia 840e sea posicionada a traves de la abertura 862.
Volviendo ahora a las Figs. 114-123, el actuador 832 esta provisto en un extremo proximal del cartucho 812 (Fig. 114) y esta configurado para desacoplar selectivamente el conjunto 830 de bloqueo de la configuracion bloqueada para permitir el disparo del extremo 801 de trabajo (Fig. 123). El actuador 832 puede ser formado en cualquier material adecuado incluyendo, pero sin limitarse a, metal, plastico, etc. En la realizacion ilustrada, el actuador 832 esta realizado en un material plastico relativamente rlgido, e incluye una configuracion generalmente alargada que tiene extremos 832a, 832b proximal y distal, respectivamente (Fig. 115).
Haciendo referencia a las Figs. 116-119, el actuador 832 es posicionado entre un miembro 813a de cuna de soporte central y un miembro 813b de cuna lateral que esta posicionado a la derecha del miembro 813a de cuna de soporte central. El actuador 832 esta configurado para desplazarse una distancia predeterminada distalmente dentro del cartucho 812 a medida que la corredera 815 de accionamiento es movida a traves del cartucho 812 para expulsar la pluralidad de elementos de sujecion (no mostrados). Segun esto, el actuador 832 es acoplado de manera liberable a la corredera 815 de accionamiento mediante uno o mas procedimientos de acoplamiento adecuados. En la realizacion ilustrada, por ejemplo, se utiliza una configuracion de muesca/reten para acoplar de manera liberable el actuador 832 y la corredera 815 de accionamiento entre si. Especlficamente, una muesca 833a de configuracion adecuada esta provista en una superficie 832c inferior del actuador 832 y esta configurada para acoplarse de manera liberable a un reten 833b correspondiente que esta provisto entre la cuna 813a de soporte central y la cuna 813b (veanse las Fig. 119-121).
El actuador 832 incluye un par de paredes 834a, 834b laterales generalmente alargadas que se extienden a lo largo de una longitud predeterminada del actuador 832 (Fig. 119). Las paredes 834a, 834b laterales estan separadas una de la otra para recibir en las mismas un miembro 835 de tope correspondiente de configuracion adecuada que esta provisto de una pared 836 lateral interior dentro del cartucho 812, vease la Fig. 115 en combinacion con 117. La pared 836 lateral interior incluyendo el miembro 835 de tope estan posicionados dentro del cartucho 812 para permitir el desplazamiento distal de la corredera 815 de accionamiento a traves del cartucho 812. Cada una de las paredes 834a, 834b laterales incluye una ranura 837a, 837b respectiva que esta configurada para acoplarse a las proyecciones 838a, 838b superior e inferior correspondientes del miembro 835 de tope para formar una junta de cola de milano, tal como se observa mejor en la Fig. 117. Segun la presente descripcion, cuando la corredera 815
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de accionamiento se desplaza una distancia predeterminada mas alia de la pared 836 lateral interior, el extremo 832b distal del actuador 832 contacta con la pared 836 lateral interior y las ranuras 837a, 837b se acoplan con las proyecciones 838a, 838b superior e inferior para prevenir el desplazamiento distal del actuador 832 mas alla de la pared 836 lateral interior. Ademas, con las ranuras 837a, 837b acopladas con las proyecciones 838a, 838b superior e inferior, el actuador 832 esta asegurado y no puede moverse dentro del cartucho 812. Cabe senalar que el reten 833b esta configurado para desacoplarse de la muesca 833a despues del momento en el que el actuador 832 es asegurado al miembro 835 de tope.
El reten 831 esta provisto en el extremo 832a proximal y se extiende una distancia predeterminada hacia el interior del mismo para mover el pestillo 840d del conjunto 830 de bloqueo a una configuracion pre-disparo cuando el cartucho 812 se acopla al miembro 808 de mordaza, veanse las Figs. 122-123. El reten 831 puede estar en angulo (tal como en la presente realizacion) o si no configurado para facilitar el contacto con el pestillo 840d (Fig. 123). Cuando el reten 831 se mueve fuera de contacto con el pestillo 840d, la punta 840c es forzada a contactar con y deslizarse contra una parte inferior (no mostrada expllcitamente) de los miembros 803 de barra de accionamiento (Figs. 124-125 y 127) hasta el momento en el que el extremo 801 de trabajo es movido proximalmente mas alla de la punta 840c y de nuevo a la configuracion retralda (tal como se observa mejor en la Fig. 127). Una vez que el extremo 801 de trabajo es movido a la configuracion retralda, la punta 840c del miembro 840 de bloqueo es movida de nuevo a la configuracion bloqueada. La fuerza de empuje proporcionada por las partes 871a, 871b de pata sobre el poste 840f previene que el extremo 801 de trabajo se mueva mas alla de la parte 840c de punta. Es decir, la fuerza de empuje proporcionada por las partes 871a, 871b de pata sobre el poste 840f es mayor que la fuerza utilizada para disparar y/o desplazar el extremo 801 de trabajo distalmente y, por lo tanto, las partes 871a, 871b de pata no se separan una de la otra como resultado del contacto entre el extremo 801 de trabajo y la parte 840c de punta a medida que el extremo 801 de trabajo es movido distalmente.
Durante el uso, la palanca 840 de bloqueo esta inicialmente en una configuracion bloqueada con la punta 840c posicionada a traves del canal 814 de cuchilla para prevenir el desplazamiento distal del extremo 501 de trabajo (Figs. 106-108 y 112). Posteriormente, el cartucho 812 puede ser acoplado al miembro 808 de mordaza. Al hacerlo, el reten 831 contacta con el pestillo 840d proximalmente para girar parcialmente la palanca 840 de bloqueo dentro del rebaje 842. La palanca 840 de bloqueo gira dentro del rebaje 842 hasta que el pestillo 840d contacta con el borde 864 de salida y la parte 840c de punta contacta con la pared 842a lateral (Figs. 111 y 122-123). En este momento, el poste 840f separa las partes 871a, 871b de pata una de la otra y es empujado por la fuerza proporcionada por las mismas (Fig. 111 por ejemplo).
Con la palanca 840 de bloqueo y el actuador 832 en la configuracion pre-disparo, el extremo 801 de trabajo incluyendo la corredera 815 de accionamiento puede ser disparado para grapar y, posteriormente, cortar el tejido grapado. Cuando es disparado, el extremo 801 de trabajo incluyendo la corredera 815 de accionamiento y el actuador 832 acoplado a la misma se mueven distalmente, lo que resulta en que el actuador 832 contacta con el miembro 835 de tope de una manera similar a la descrita anteriormente en la presente memoria. El desplazamiento distal del actuador 832 causa que el reten 831 se desacople del pestillo 840d y permite que la palanca 840 de bloqueo se mueva de nuevo a la configuracion bloqueada (Figs. 126-127). Especlficamente, cuando el extremo 801 de trabajo es movido proximalmente mas alla de la palanca 840 de bloqueo a la configuracion retralda, la palanca 840 de bloqueo en contra el empuje de la pinza 870 de muelle es movida de nuevo a la configuracion bloqueada. Una vez en la configuracion retralda, el extremo 801 de trabajo es bloqueado contra el desplazamiento distal mas alla de la parte 840c de punta como resultado de la fuerza de empuje proporcionada sobre el poste 840f por las partes 871a, 871b de pata.
Con referencia a las Figs. 128-133, en las mismas se ilustra una recarga 1006 que incluye un mecanismo de bloqueo que no forma parte de la invencion y que esta configurado para su uso con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
La Fig. 130 ilustra un cartucho 1012 instalado en un miembro 1008 de mordaza con el extremo 1001 de trabajo en una configuracion bloqueada. A diferencia de las cuchillas descritas anteriormente, la cuchilla 1005 incluye una ranura 1005a de configuracion adecuada que esta definida por las paredes 1005c, 1005d interiores superior e inferior respectivas y esta posicionada adyacente a un reborde 1018a inferior. La ranura 1005a se extiende horizontalmente a traves de la cuchilla 1005 (Fig. 133) de manera que la cuchilla 1005 pueda acoplarse y/o desacoplarse de una palanca 1030 de bloqueo (Fig. 132) y pasar de una configuracion retralda a una configuracion extendida. Una muesca 1005b de configuracion adecuada esta definida a traves de la pared 1005d interior inferior y esta configurada para acoplarse de manera selectiva a una extension 1031 lateral correspondiente que esta provista en la palanca 1030 de bloqueo para bloquear la cuchilla 1005 y prevenir disparos accidentales de la misma (veanse las Figs. 128 y 132-133). La ranura 1005a incluyendo la muesca 1005b puede realizarse mediante uno o mas procedimientos adecuados, por ejemplo, procedimientos de grabado o fresado, durante un procedimiento de fabricacion de la cuchilla 1005.
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Con referenda a la Fig. 132, en la misma se ilustra la palanca 1030 de bloqueo incluyendo una configuracion generalmente alargada que incluye extremos 1030a, 1030b proximal y distal, respectivamente. Una abertura 1032 de configuracion adecuada esta provista adyacente al extremo 1030a proximal y esta configurada para acoplarse a un remache 1009a que esta configurado junto con un remache 1009b opuesto para acoplar los miembros 1008 y 1010 de mordaza entre si (Fig. 130). La palanca 1030 de bloqueo pivota alrededor del remache 1009a para permitir que la extension 1031 lateral se acople selectivamente con y se desacople de la muesca 1005b (veanse las Fig. 128-129). Un muelle (no mostrado) se acopla operativamente a la palanca 1030 de bloqueo y es utilizado para empujar el extremo 1030b distal de la palanca 1030 de bloqueo hacia abajo y en contacto con un miembro 1040 de bloqueo (Figs. 128-130).
El miembro 1040 de bloqueo esta provisto en un extremo proximal de una corredera de accionamiento (no mostrada) del cartucho (no mostrado) e incluye un extremo 1040a proximal inclinado que esta configurado para acoplarse al extremo 1030b distal de la palanca 1030 de bloqueo cuando el cartucho se acopla al miembro de mordaza. Cuando el extremo 1040a proximal del miembro 1040 de bloqueo se acopla al extremo 1030b distal de la palanca 1030 de bloqueo, la palanca 1030 de bloqueo se mueve hacia abajo y la extension 1031 lateral se mueve fuera de acoplamiento con la muesca 1005b, lo que permite que el extremo 1001 de trabajo avance a traves del cartucho.
Durante el uso, la palanca 1030 de bloqueo esta inicialmente en una configuracion bloqueada con la extension 1031 lateral posicionada dentro de la muesca 1005b de la cuchilla 1005 para prevenir el desplazamiento distal del extremo 1001 de trabajo (Fig. 128). Posteriormente, el cartucho puede ser acoplado al miembro de mordaza, lo que causa que el extremo 1040a proximal del miembro 1040 de bloqueo se acople al extremo 1030b distal de la palanca 1030 de bloqueo que mueve la extension 1031 lateral de la palanca 1030 de bloqueo fuera de acoplamiento con la muesca 1005b, lo que permite que el extremo 1001 de trabajo avance a traves del cartucho (Fig. 129).
Cuando es disparado, el extremo 1001 de trabajo se acopla con el miembro 1040 de bloqueo de la corredera de accionamiento para mover el extremo 1001 de trabajo y los miembros 1040 de bloqueo incluyendo la corredera de accionamiento distalmente a traves del cartucho. La palanca 1030 de bloqueo se movera de nuevo a la configuracion hacia arriba como resultado del avance del miembro 1040 de bloqueo a traves del cartucho. Cuando el extremo 1001 de trabajo es movido de nuevo a la configuracion retralda, el extremo 1001 de trabajo es bloqueado contra el avance como resultado del acoplamiento entre la extension 1031 lateral y la muesca 1005b de la cuchilla 1005.
Con referencia a las Figs. 134-137, en las mismas se ilustra una recarga 1106 que incluye un mecanismo de bloqueo que no forma parte de la invencion y que esta configurado para su uso con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico. Los mecanismos de bloqueo utilizados por la recarga 1106 y la recarga 1006 son sustancialmente similares entre si. Por consiguiente solo se describen con mas detalle aquellas caracterlsticas distintivas de la recarga 1106.
A diferencia de la cuchilla 1005 que incluye una muesca 1005b, una muesca 1105b de configuracion adecuada esta definida dentro de una ranura 1105a en oposicion a una pared 1105d interior inferior (vease la Fig. 137, por ejemplo). La ranura 1105b esta configurada para acoplarse selectivamente a un extremo 1130a proximal que esta provisto en una palanca 1130 de bloqueo para bloquear la cuchilla 1105 y prevenir disparos accidentales de la misma (veanse las Fig. 134-135).
La palanca 1130 de bloqueo esta configurada para moverse lateralmente en lugar de hacia arriba y hacia abajo como con la palanca 1030 de bloqueo. Por consiguiente, la palanca 1130 de bloqueo es empujada hacia el exterior y hacia la derecha para forzar el extremo 1130a proximal a un acoplamiento con la muesca 1150b para bloquear la cuchilla 1105 (Fig. 135).
Un miembro 1140 de bloqueo esta provisto en una corredera 1115 de accionamiento (mostrada en llnea de puntos) y esta configurado para acoplarse a un extremo 1130b distal de la palanca 1130 de bloqueo (Fig. 134). Especlficamente, una parte 1115a proximal del miembro 1140 de bloqueo esta en angulo y esta configurada para acoplarse selectivamente al extremo 1130b distal para mover el extremo 1130b distal hacia el interior y hacia la izquierda de manera que el extremo 1130a proximal se mueva fuera del acoplamiento de la muesca 1105b (Fig. 134). Una vez que el extremo 1130a proximal es movido fuera del acoplamiento con la muesca 1105b, la cuchilla 1105 puede ser disparada.
Durante el uso, la palanca 1130 de bloqueo es empujada inicialmente a una configuracion bloqueada de manera que la cuchilla 1105 no puede ser disparada (Fig. 135). El cartucho 1112 puede ser acoplado a la mordaza 1108. Al hacerlo, la parte 1140a proximal del miembro 1140 de bloqueo se mueve en contacto con el extremo 1130b distal de la palanca 1130 de bloqueo y mueve el extremo 1130a proximal de la palanca 1130 de bloqueo fuera del acoplamiento con la muesca 1105b (Fig. 134).
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Con el extremo 1130a proximal desacoplado de la muesca 1105b, a continuacion la cuchilla 1105 puede ser disparada. A medida que la cuchilla 1105 de desplaza distalmente, contacta con la corredera 1115 de accionamiento que, a su vez, mueve el extremo 1140a proximal del miembro 1140 de bloqueo fuera del acoplamiento con el extremo 1130b distal de la palanca 1130 de bloqueo para permitir que el extremo 1130b distal se mueva de nuevo a la configuracion empujada y bloquee la palanca 1130 de nuevo a la configuracion bloqueada. En la configuracion bloqueada, se permite que el extremo 1130a proximal se acople a la muesca 1105b cuando la cuchilla 1105 esta en la configuracion retralda (Fig. 135).
Con referencia a las Figs. 138-140, en las mismas se ilustra una recarga 1206 que incluye un mecanismo de bloqueo que no forma parte de la invencion y que esta configurada para su uso con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
Una palanca 1230 de bloqueo esta acoplada de manera pivotante a una superficie 1208a inferior adyacente a un canal 1214 del miembro 1208 de mordaza en un extremo proximal del mismo adyacente al extremo 1201 de trabajo. Se utiliza un pasador 1231 de pivote para acoplar la palanca 1230 de bloqueo a la superficie 1208a inferior y esta configurado para permitir que la palanca 1230 de bloqueo pivote alrededor del mismo desde una configuracion activada (o bloqueada) (Fig. 138), en la que el extremo 1201 de trabajo esta bloqueado, a una configuracion desactivada, en la que se permite que el extremo 1201 de trabajo se mueva distalmente a traves del cartucho 1212 (Fig. 140). Hay provisto un reten o una protuberancia 1232 de configuracion adecuada en una superficie inferior de la palanca 1230 de bloqueo y esta configurado para contactar con el reborde 1218b inferior del extremo 1201 de trabajo a medida que el extremo 1201 de trabajo es desplazado distalmente a traves del cartucho 1212. La protuberancia 1232 incluye una parte 1234a proximal y una parte 1234b distal que estan configuradas para hacer un movimiento de leva con la palanca 1230 de bloqueo de manera que el extremo 1201 de trabajo pueda ser movido distalmente mas alla de la palanca 1230 de bloqueo y esta configurada para realizar un movimiento de leva con la palanca 1230 de bloqueo de manera que el extremo 1201 de trabajo pueda ser movido proximalmente mas alla de la palanca 1230 de bloqueo. Un muelle (no mostrado expllcitamente) puede ser utilizado para empujar la palanca 1230 de bloqueo a la configuracion activada. Especlficamente, el muelle, por ejemplo un muelle de torsion, esta configurado para empujar la palanca 1230 de bloqueo de manera que un borde 1233 proximal sirva como un tope y contacte con el reborde 1218b inferior cuando el extremo 1201 de trabajo es movido distalmente.
Una parte 1212a inferior del cartucho 1212 adyacente a una corredera 1215 de accionamiento (mostrada en llneas de trazos) incluye una parte 1240 de lengueta extralble que esta configurada para forzar la palanca 1230 de bloqueo a la configuracion desactivada cuando el cartucho 1212 es instalado (Fig. 139). La parte 1240 de lengueta puede ser fijada a la parte 1212a inferior mediante cualquier procedimiento adecuado. Por ejemplo, en la realizacion ilustrada, la parte 1240 de lengueta esta perforada y configurada para ser retirada al ser contactada por el extremo 1201 de trabajo a medida que el extremo 1201 de trabajo es desplazado distalmente a traves del cartucho 1212 (Fig. 140).
Durante el uso, la palanca 1230 de bloqueo esta inicialmente en la configuracion activada para bloquear el extremo 1201 de trabajo para prevenir disparos accidentales de la misma (Fig. 138). Posteriormente, el cartucho 1212 puede ser instalado. De esta manera, la parte 1212a inferior incluyendo la parte 1240 de lengueta es posicionada sobre la palanca 1240 de bloqueo para forzar la palanca 1240 de bloqueo a la configuracion desactivada (Fig. 139).
A continuacion, el extremo 1201 de trabajo puede ser disparado. A medida que el extremo 1201 de trabajo es desplazado distalmente, el reborde 1218b inferior contacta con la parte 1234a proximal, lo que causa que la protuberancia 1232 se mueva hacia arriba, lo cual, a su vez, rompe (por ejemplo, retira) la parte 1240 de lengueta (Fig. 140) de la superficie 1212a inferior del cartucho 1212. Cuando la parte 1240 de lengueta se retira, la palanca 1230 de bloqueo es forzada de nuevo a la configuracion activada y al cartucho 1212 (vease la Fig. 138). A continuacion, el extremo 1201 de trabajo puede ser movido de nuevo a la configuracion retralda. Especlficamente, la parte 1218b inferior contacta con la parte 1234b distal y realiza un movimiento de leva con la palanca 1230 de bloqueo de manera que el extremo 1201 de trabajo pueda deslizarse sobre la protuberancia 1232 y de nuevo a la configuracion retralda. En la configuracion retralda, el extremo 1201 de trabajo se bloquea y se previenen disparos accidentales del mismo.
Con referencia a las Figs. 141-149, en las mismas se ilustra una recarga 1306 que incluye un mecanismo de bloqueo que no forma parte de la invencion y que esta configurada para su uso con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
Con referencia a las Figs. 141-143, inicialmente, la recarga 1306 incluye un conjunto 1350 de pivote que incluye partes 1350a, 1350b superior e inferior. A diferencia de los conjuntos de pivote descritos anteriormente, por ejemplo, el conjunto 150 de pivote, la parte 1350b inferior del conjunto 1350 de pivote incluye dos miembros 1353a, 1353b de pata que no son identicos. Especlficamente, el miembro 1353a de pata se extiende distalmente mas alla del miembro 1353b de pata e incluye una abertura 1354 de configuracion adecuada que esta configurada para
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recibir en su interior una estructura 1330 de bloqueo. En la realizacion ilustrada, la abertura 1354 incluye una configuracion generalmente cuadrada que complementa una configuracion de la estructura 1330 de bloqueo (Figs. 143-144). La abertura 1354 esta configurada para permitir que la estructura 1330 de bloqueo se mueva hacia fuera desde una configuracion activada (bloqueada) (Figs. 142 y 146) a una configuracion desactivada (o no bloqueada) (Figs. 147 y 149).
Con referencia continuada a las Figs. 141-143, un bloque 1340 de levas se acopla de manera operativa a un canal
1341 (Fig. 142) que esta provisto dentro del miembro 1308 de mordaza. El bloque 1340 de levas puede desplazarse a lo largo del canal 1341 y esta configurado para contactar con la estructura 1330 de bloqueo cuando el cartucho 1312 es instalado (Figs. 146-147). El bloque 1340 de levas incluye una parte 1340a proximal y una parte 1340b distal. La parte 1340b distal incluye una configuracion generalmente rectangular que tiene una pared 1342 distal que esta configurada para contactar con un extremo proximal de una corredera de accionamiento (no mostrada) del cartucho 1312 cuando se instala el cartucho 1312. Este contacto entre la corredera de accionamiento y la pared
1342 distal mueve el bloque 1340 de leva proximalmente y en contacto con la estructura 1330 de bloqueo. Especlficamente, una pared 1343 lateral, inclinada, orientada hacia el exterior, esta provista en una parte 1340a proximal y esta configurada para realizar un movimiento de leva con una pared 1331 lateral inclinada, orientada hacia el interior correspondiente, provista en la estructura 1330 de bloqueo (Figs. 144-145).
En realizaciones, el bloque 1340 de levas puede estar configurado para acoplarse selectivamente a la corredera de accionamiento mediante uno o mas procedimientos de acoplamiento adecuados. Por ejemplo, en una realizacion, puede utilizarse una configuracion muesca/reten para acoplar el bloque 1340 de levas a la corredera de accionamiento cuando se instala la corredera de accionamiento. En esta realizacion particular, por ejemplo, el bloque 1340 de levas puede incluir un reten (no mostrado) que esta configurado para acoplarse a una muesca correspondiente en la corredera de accionamiento. Ademas, el bloque 1340 de levas puede estar configurado para desplazarse distalmente cuando la corredera de accionamiento es contactada por el extremo 1301 de trabajo y es movida distalmente a traves del cartucho 1312.
De manera alternativa, aunque el bloque 1340 de levas se ha descrito en la presente memoria como un componente separado de la corredera de accionamiento, esta dentro del alcance de la presente descripcion la provision de un bloque 1340 de levas en un extremo proximal de la corredera de accionamiento. En esta realizacion particular, el bloque 1340 de levas puede ser formado de manera monolltica con la corredera de accionamiento; o puede ser un componente separado que es acoplado a la corredera de accionamiento mediante uno o mas procedimientos de acoplamiento, por ejemplo soldadura ultrasonica.
Haciendo referencia a las Figs. 144-145, la estructura 1330 de bloqueo incluye una parte 1334 de base y una parte 1332 de poste generalmente vertical. La parte 1334 de base esta configurada para permitir que la pared 1343 lateral del bloque 1340 de levas se mueva debajo de la estructura 1330 de bloqueo y en contacto con la estructura
1330 de bloqueo de la pared 1331 lateral a medida que el bloque 1340 de levas es movido proximalmente. La pared
1331 lateral se extiende diagonalmente a traves de una superficie 1334a inferior de la parte 1334 de base y esta configurada de manera que permita que el bloque 1340 de levas realice un movimiento de leva moviendo la estructura 1330 de bloqueo hacia el exterior (Figs. 146-147) a medida que el bloque 1340 de levas es movido proximalmente. Una superficie 1334b superior de la parte 1334 de base contacta de manera deslizante con una superficie 1352 inferior del miembro 1353b de pata y se desliza a lo largo de la misma cuando la estructura 1330 de bloqueo es movida hacia el exterior (veanse las Figs. 146-147).
La parte 1332 de poste se extiende ortogonalmente desde la superficie 1334b superior de la parte 1334 de base e incluye una configuracion generalmente rectangular (Figs. 144-145). La parte 1332 de poste es recibida a traves de la abertura 1354 e incluye una parte 1336 superior que se extiende mas alla de una superficie superior del miembro 1353a de pata para contactar con un reborde 1318a superior de una cuchilla 1305 antes de que el cartucho 1312 sea instalado (Figs. 141-142). Especlficamente, la parte 1336 superior incluye una esquina 1338 de muesca de configuracion adecuada definida por las paredes 1338a, 1338b laterales que estan dispuestas en un angulo de 90 grados una con respecto a la otra y una pared 1338c inferior desde la que se extienden las paredes 1338a, 1338b laterales. La esquina 1338 de muesca esta configurada para contactar con el reborde 1318a superior de la cuchilla 1305 para bloquear el extremo 1301 de trabajo y prevenir disparos accidentales del mismo.
En realizaciones, un borde 1338c de esquina de ataque (mostrado en llneas de trazos en la Fig. 144) puede estar provisto y configurado para permitir que el extremo 1301 de trabajo se mueva proximalmente mas alla de la estructura 1330 de bloqueo de manera que el extremo 1301 de trabajo pueda ser movido de nuevo a la configuracion retralda. En esta realizacion particular, un reborde 1318a superior esta configurado para contactar con y deslizarse contra el borde 1338c de esquina de ataque para permitir que el extremo 1301 de trabajo sea movido a la configuracion retralda.
Un muelle 1367, por ejemplo un muelle helicoidal, (Fig. 1367) de configuracion adecuada esta provisto dentro de la
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abertura 1354 y esta configurado para empujar la estructura 1330 de bloqueo hacia el interior. Mas particularmente, el muelle 1367 esta provisto dentro de la abertura 1354 y en contacto con una pared lateral exterior (no mostrada de manera expllcita) de la parte 1332 de poste para forzar la estructura 1330 de bloqueo hacia el interior. El muelle 1367 helicoidal puede acoplarse a la pared lateral exterior de la parte 1332 de poste mediante cualquier procedimiento de acoplamiento adecuado. Por ejemplo, un rebaje anular de configuracion adecuada puede estar provisto en la pared exterior de la parte 1332 de poste y configurado para recibir el muelle 1367 helicoidal en el mismo.
Durante el uso, la estructura 1330 de bloqueo esta inicialmente en la configuracion activada para bloquear el extremo 1301 de trabajo para prevenir disparos accidentales del mismo (Fig. 142). Posteriormente, el cartucho 1312 puede ser instalado. Tal como se ha indicado anteriormente, la corredera 1315 de accionamiento y el bloque 1340 de levas pueden estar configurados para acoplarse entre si cuando se instala el cartucho 1312. En esta realizacion particular, la corredera 1315 de accionamiento contacta con el bloque 1340 de levas y se acopla al mismo para mover el bloque 1340 de levas proximalmente de manera que la pared 1343 lateral del bloque 1340 de levas contacte con la pared 1331 lateral de la estructura 1330 de bloqueo para mover la parte 1336 superior incluyendo la esquina 1338 de muesca hacia el exterior y fuera de contacto (y/o fuera de una trayectoria de desplazamiento del extremo 1301 de trabajo) con el reborde 1318a superior del extremo 1301 de trabajo (Figs. 148-149).
A continuacion, el extremo 1301 de trabajo puede ser disparado. A medida que el extremo 1301 de trabajo se desplaza distalmente, contacta con la corredera de accionamiento y mueve la corredera de accionamiento incluyendo el bloque 1340 de levas acoplado a la misma distalmente. Como resultado, el bloque 1340 de levas se mueve fuera de contacto con la estructura 1330 de bloqueo y la estructura 1330 de bloqueo se mueve de nuevo a la configuracion bloqueada como resultado de la fuerza de empuje contra la pared exterior de la parte 1332 de poste proporcionada por el muelle 1367.
A continuacion, el extremo 1301 de trabajo puede ser movido proximalmente mas alla de la estructura 1330 de bloqueo y de nuevo a la configuracion retralda. Una vez que el extremo 1301 de trabajo es movido de nuevo a la configuracion retralda, la estructura 1330 de bloqueo bloquea el extremo 1301 de trabajo de una manera tal como se ha descrito anteriormente.
En realizaciones en las que la corredera de accionamiento y el bloque 1340 de levas no estan configurados para acoplarse entre si, por ejemplo, cuando el extremo 1301 de trabajo no esta configurado para multiples disparos, el bloque 1340 de levas puede permanecer en contacto con la estructura 1330 de bloqueo cuando el extremo 1301 de trabajo es disparado. En esta realizacion particular, el bloque 1340 de levas mantiene la estructura 1330 de bloqueo en una configuracion hacia el exterior, por ejemplo, una configuracion desactivada.
Con referencia a las Figs. 150-156, e inicialmente con referencia a las Figs. 150-151, en las mismas se ilustra una recarga 1406 que incluye un mecanismo de bloqueo que no forma parte de la invencion y que esta configurada para su uso con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
A diferencia de las realizaciones descritas anteriormente de recargas que utilizan mecanismos de bloqueo que estan configurados para prevenir el disparo sin un cartucho instalado o con cartucho gastado instalado, la recarga 1406 (Fig. 150) utiliza un mecanismo de bloqueo que previene disparos accidentales del extremo 1401 de trabajo solo cuando un cartucho gastado esta acoplado a un miembro 1408 de mordaza. Con este fin, el miembro 1408 de mordaza esta configurado para acoplarse a un cartucho 1412 que incluye un pestillo 1440 y un pasador 1430 de bloqueo que, colectivamente, estan configurados para prevenir disparos accidentales del extremo 1401 de trabajo cuando un cartucho 1412 gastado esta acoplado al miembro 1408 de mordaza.
Hay provisto un pestillo 1440 en un extremo proximal del cartucho 1412 y esta acoplado al mismo mediante uno o mas procedimientos de acoplamiento adecuados (Figs. 151-153). En la realizacion ilustrada, por ejemplo, el pestillo 1440 incluye una configuracion generalmente alargada que tiene una abertura 1441 de configuracion adecuada que esta configurada para recibir a traves suyo un remache 1442, un pasador o un elemento similar. El remache 1442 se extiende a traves de una superficie 1421 de contacto con el tejido del cartucho 1412 y acopla el pestillo 1440 al cartucho 1412 de manera que una superficie inferior (no mostrada expllcitamente) del pestillo 1440 se apoya contra una superficie 1421a superior que se encuentra en el mismo plano general que la superficie 1421 de contacto con el tejido del cartucho 1412. Ademas, el remache 1442 acopla el pestillo 1440 al cartucho 1412 para permitir que el pestillo 1440 gire alrededor del remache 1442 cuando el pestillo 1440 es contactado por un reborde 1418a superior de la cuchilla 1405 (Fig. 154).
Una protuberancia 1444 se extiende una distancia predeterminada ortogonalmente desde una superficie 1446 superior del pestillo 1440 y esta configurada para comunicarse con un borde 1419a de ataque del reborde 1418a superior (Figs. 151 y 154). La protuberancia 1444 incluye una configuracion generalmente circunferencial que facilita el contacto entre el borde 1419a de ataque y la protuberancia 1444 a medida que el extremo 1401 de trabajo
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es desplazado distalmente.
En una configuracion inicial, el pestillo 1440 es posicionado al menos parcialmente sobre el rebaje 1431 para contactar con el pasador 1430 de bloqueo y mantener el pasador 1430 de bloqueo en una configuracion desactivada (Fig. 151). Ademas, el contacto entre el borde 1419a de ataque y la protuberancia 1444 a medida que el extremo 1401 de trabajo se desplaza distalmente mas alla de la misma causa que el pestillo 1440 gire alrededor del remache 1442 y se mueva fuera de contacto con el pasador 1430 de bloqueo de manera que el pasador 1430 de bloqueo pueda pasar a la configuracion bloqueada. (Figs. 154-156).
Continuando con referencia a las Figs. 151-153, un pasador 1430 de bloqueo esta provisto en un extremo proximal del cartucho 1412 adyacente al pestillo 1440 y es recibido dentro de una abertura 1431 que se extiende a traves de la superficie 1421 de contacto con el tejido del cartucho 1412. El pasador 1430 de bloqueo incluye una configuracion generalmente circunferencial que tiene un reborde 1432 en un extremo inferior del mismo configurado para contactar con una pared superior interior del cartucho 1412. Una punta 1434 del pasador 1430 de bloqueo incluye un extremo 1430a distal que esta achaflanado, biselado, inclinado, etc., para contactar de manera deslizante con un borde 1419b de salida del reborde 1418a superior cuando el extremo 1401 de trabajo es movido de nuevo a la configuracion retralda; la configuracion biselada del extremo 1430a distal permite una transicion suave del extremo 1401 de trabajo mas alla del pasador 1430 de bloqueo (Fig. 155). Ademas, un extremo 1430b proximal no incluye un chaflan y esta configurado para contactar con el borde 1419a de ataque del extremo 1401 de trabajo para bloquear el extremo 1401 de trabajo y prevenir disparos accidentales del mismo.
El pasador 1430 de bloqueo, por ejemplo, la punta 1434, puede ser movido dentro de la abertura 1431 desde la configuracion desactivada (Fig. 151), en la que la punta 1434 esta enrasada con la superficie 1421 de contacto con el tejido del cartucho 1412 (Fig. 151), a una configuracion activada (o bloqueada), en la que la punta 1434 esta dispuesta una distancia predeterminada por encima de la superficie 1421 de contacto con el tejido (Figs. 154 y 156). En la configuracion desactivada del pasador 1434 de bloqueo, se permite que el extremo 1401 de trabajo que incluye el reborde 1418a superior de la cuchilla 1405 se desplace distalmente mas alla del pasador 1430 de bloqueo.
Un muelle 1467 (u otro dispositivo adecuado) se acopla operativamente al pasador 1430 de bloqueo adyacente al reborde 1432 y esta configurado para empujar hacia arriba el pasador 1430 de bloqueo a la configuracion activada (Figs. 152-153). Una protuberancia de configuracion adecuada (no mostrada) puede estar provista en una superficie inferior del pasador 1430 de bloqueo y configurada para acoplarse al muelle 1467 para mantener el muelle 1467 en contacto con el pasador 1430 de bloqueo. De manera alternativa, el muelle 1467 puede acoplarse de manera fija al pasador 1430 de bloqueo mediante uno o mas procedimientos de fijacion adecuados, por ejemplo, un adhesivo.
Durante el uso, el pestillo 1440 esta posicionado inicialmente sobre el pasador 1430 de bloqueo para mantener el pasador 1430 de bloqueo en la configuracion desactivada (Fig. 151). En la configuracion desactivada, se permite que el extremo 1401 de trabajo se mueva distalmente mas alla del pasador 1430 de bloqueo para acoplarse a la corredera de accionamiento.
A continuacion, el extremo 1401 de trabajo puede ser disparado. A medida que el extremo 1401 de trabajo se desplaza distalmente, el borde 1419a de ataque contacta con la protuberancia 1444 que, a su vez, gira el pestillo 1440 alrededor del remache 1442 y se mueve fuera de contacto con el pasador 1430 de bloqueo de manera que el pasador 1430 de bloqueo pueda moverse a la configuracion bloqueada. (Figs. 154-156).
A continuacion, el extremo 1401 de trabajo puede ser movido de nuevo a la configuracion retralda. Tal como se ha indicado anteriormente, la configuracion biselada del extremo 1430a distal permite una transicion suave del extremo 1401 de trabajo mas alla del pasador 1430 de bloqueo (Fig. 155).
Una vez en la configuracion retralda, un extremo 1430b proximal contacta con el borde 1419a de ataque del extremo 1401 de trabajo para bloquear el extremo 1401 de trabajo y prevenir disparos accidentales del mismo (Fig. 156).
Con referencia a las Figs. 157-158, en las mismas se ilustra un conjunto 1512 de cartucho que esta configurado para su uso con una recarga (no mostrada expllcitamente) que incluye un mecanismo de bloqueo que no forma parte de la invencion y que esta configurado para su uso con los aparatos 100, 200 de grapado quirurgico.
Hay provistas una o mas interfaces mecanicas en un extremo proximal de una corredera 1515 de accionamiento y estan configuradas para acoplarse selectivamente a una o mas interfaces mecanicas dispuestas en una cuchilla (no mostrada expllcitamente). En la realizacion ilustrada, por ejemplo, un extremo 1530 hembra de configuracion adecuada esta provisto adyacente a una superficie 1515a inferior de la corredera 1515 de accionamiento y esta configurado para acoplarse selectivamente a un extremo macho correspondiente (no mostrado expllcitamente) que esta acoplado operativamente a la cuchilla. El extremo 1530 hembra incluye un par de postes 1531a, 1531b
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bifurcados que se extienden en una direccion generalmente ortogonal con relacion a la superficie 1515a inferior (Figs. 157-158) y estan alineados con el extremo macho correspondiente en la cuchilla. Los postes 1531a, 1531b estan separados entre si de manera que pueda utilizarse un ajuste a presion o de friccion para acoplar selectivamente entre si la cuchilla y la corredera 1515 de accionamiento a medida que la cuchilla es desplazada distalmente en una secuencia de disparo. Tal como puede apreciarse, la corredera 1515 de accionamiento puede incluir el extremo macho y la cuchilla puede incluir el extremo 1530 hembra. Ademas, esta dentro del alcance de la presente descripcion la utilizacion de otras interfaces mecanicas para acoplar selectivamente entre si la corredera 1515 de accionamiento y la cuchilla.
Hay provista una pinza 1540 de bloqueo de configuracion adecuada en la superficie 1515a inferior de la corredera 1515 de accionamiento y esta configurada para acoplarse de manera selectiva a una cubierta 1561 del cartucho 1512 (Figs. 157-158) despues de que la cuchilla es disparada y movida de nuevo a la configuracion retralda. La pinza 1540 de bloqueo puede ser formada monollticamente con la corredera 1515 de accionamiento o puede ser acoplada a la misma mediante uno o mas procedimientos de acoplamiento adecuados, por ejemplo, adhesivo, soldadura por ultrasonidos, etc.
En una realizacion, tal como la realizacion ilustrada, la pinza 1540 de bloqueo incluye una parte 1541 generalmente alargada que es utilizada para acoplar la superficie 1515a inferior de la corredera 1515 de accionamiento; esta realizacion es particularmente util cuando la pinza 1540 de bloqueo esta formada como un componente separado de la corredera 1515 de accionamiento y, posteriormente, es acoplada a la misma. De manera alternativa, en realizaciones, tales como cuando la pinza 1540 de bloqueo esta formada monollticamente con la corredera 1515 de accionamiento, la parte 1541 alargada puede ser eliminada.
Una parte 1542 generalmente arqueada se extiende distalmente desde la parte 1541 alargada para formar una articulacion alrededor de la misma e incluye un labio 1543 que se acopla a la cubierta 1561 (Fig. 158). De manera alternativa, la parte 1542 arqueada incluyendo el labio 1543 puede formarse sobre la superficie 1515a inferior durante un procedimiento de fabricacion de la corredera 1515 de accionamiento. En cualquier caso, la parte 1542 arqueada incluyendo el labio 1543 estan configurados de manera que en una configuracion pre-instalada, el labio 1543 es empujado hacia la parte 1541 alargada y la superficie 1515a inferior de la corredera 1515 de accionamiento para no acoplarse a la cubierta 1561 (Fig. 157). Segun la presente descripcion, la pinza 1540 de bloqueo (y los componentes operables asociados con la misma) esta/estan configurados para no prevenir el desplazamiento distal de la cuchilla a traves del cartucho 1512.
Durante el uso, en una configuracion pre-instalada, la corredera 1515 de accionamiento es posicionada dentro del cartucho 1521, tal como se muestra en la Fig. 157. En esta configuracion, la pinza 1540 de bloqueo no esta en una configuracion bloqueada y la cuchilla es libre para desplazarse distalmente en una secuencia de disparo.
A continuacion, la cuchilla puede ser disparada. A medida que la cuchilla se desplaza distalmente, el extremo macho en la cuchilla se acopla con el extremo 1530 hembra (Figs. 154-156) en la corredera 1515 de accionamiento. Posteriormente, la cuchilla incluyendo la corredera 1515 de accionamiento acoplada ahora a la misma puede ser movida proximalmente mas alla de un borde 1562 proximal del cartucho 1512 a la configuracion retralda. De esta manera, el labio 1543 es libre para flexionar lejos de la parte 1542 alargada y la superficie 1515a inferior de la corredera de accionamiento a una configuracion bloqueada. En la configuracion bloqueada, el labio 1543 es posicionado para acoplarse con el borde 1562 proximal de la cubierta 1512 que, a su vez, previene el desplazamiento distal y, de esta manera, disparos accidentales de la cuchilla (Fig. 158).
Las figuras muestran una unidad de carga reemplazable con mordazas de grapado quirurgico que tiene un eje (tal como un eje 109) que puede ser fijado a un aparato de grapado quirurgico. Se contemplan otras configuraciones. Por ejemplo, la propia unidad de carga reemplazable puede tener un conjunto de cartucho extralble y reemplazable. De manera alternativa, las mordazas del instrumento pueden estar fijadas de manera permanente y configuradas para recibir un cartucho extralble y reemplazable.
En cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria, la carcasa 102 del instrumento puede ser motorizada o puede ser operada manualmente.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato de grapado quirurgico, que comprende:
    un primer miembro de mordaza;
    un cartucho (412) configurado para acoplarse selectivamente al primer miembro de mordaza, en el que el cartucho tiene elementos de sujecion y un area (427a, 427b) de plataforma, en el que el cartucho define un canal (414) de cuchilla y una abertura (420);
    un segundo miembro de mordaza que tiene un yunque con depresiones de formacion de grapas;
    un miembro de accionamiento movil desde una posicion retralda a una posicion avanzada para accionar los elementos de sujecion hacia el yunque, en el que el miembro de accionamiento tiene un extremo (401) de trabajo para soportar una cuchilla, en el que el extremo de trabajo esta configurado para moverse a traves del canal (414) de cuchilla desde una posicion retralda a una posicion distal avanzada para cortar el tejido posicionado entre los miembros de mordaza; y
    un mecanismo de bloqueo que comprende un actuador (432) dispuesto de manera giratoria en la abertura (420) del cartucho y un dispositivo (450) de enclavamiento, en el que el actuador es movil entre una configuracion pre-disparo inicial, en la que el actuador (432) tiene un poste(433) y una parte (434) de cabeza en un extremo superior, que se apoya en un area (427a) de plataforma y esta acoplado con el dispositivo (450) de enclavamiento para permitir el movimiento distal del extremo (401) de trabajo, a una configuracion post- disparo final en la que el actuador es elevado por encima del area de plataforma y es desacoplado del dispositivo de enclavamiento para bloquear y prevenir el movimiento distal del extremo de trabajo;
    en el que el actuador tiene una muesca (436) en un extremo inferior, el actuador es empujado en una direccion hacia abajo, la parte de cabeza del actuador tiene una punta (451) que se extiende al interior del canal (414) de cuchilla cuando el actuador esta en la primera posicion pre-disparo y el dispositivo (450) de enclavamiento tiene una extension (430) vertical y esta dispuesto de manera giratoria adyacente al actuador (432) de manera que la extension vertical se acopla con la muesca (436) cuando el actuador esta en la primera posicion pre-disparo, el dispositivo de enclavamiento se mueve a una posicion que bloquea el canal de cuchilla cuando el actuador se mueve a la segunda posicion post-disparo; el extremo (401) de trabajo del miembro de accionamiento comprende ademas un reborde (418b) superior que contacta con la parte (434) de cabeza cuando el miembro de accionamiento se mueve desde la posicion retralda, pre-disparo a la posicion avanzada, post-disparo moviendo de esta manera la parte de cabeza para efectuar el desacoplamiento del actuador desde el dispositivo de enclavamiento de manera que el dispositivo de enclavamiento es posicionado dentro de la trayectoria de desplazamiento del extremo de trabajo y el extremo de trabajo esta bloqueado y no puede moverse distalmente.
  2. 2. Aparato de grapado quirurgico segun la reivindicacion 1, en el que el actuador (432) es empujado en una direccion hacia abajo de manera que la parte (434) de cabeza se eleva cuando es contactada por el reborde (418b) superior.
  3. 3. Aparato de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el actuador (432) se mueve hacia arriba a la segunda posicion de manera que la muesca (436) es alejada de la extension (430) vertical.
  4. 4. Aparato de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el actuador (432) tiene bordes (441a, 441b) laterales biselados para facilitar la rotacion del actuador.
  5. 5. Aparato de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la parte (434) de cabeza tiene una forma conica.
  6. 6. Aparato de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una superficie (451a) inferior de la parte (434) de cabeza tiene una protuberancia (452) para acoplarse al area (427a) de plataforma.
  7. 7. Aparato de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (450) de enclavamiento se acopla con un remache (424b) en la posicion de bloqueo del canal (414) de cuchilla.
  8. 8. Aparato de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (450) de enclavamiento es empujado hacia la posicion de bloqueo del canal (414).
  9. 9. Aparato de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (450) de enclavamiento tiene una superficie de salida, en el que el extremo (401) de trabajo del miembro de
    accionamiento se acopla a la superficie de salida cuando es movido a la posicion retralda.
  10. 10. Aparato de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas uno o mas motores.
  11. 11. Aparato de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un 5 gatillo accionado manualmente.
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