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ES2602508B1 - Dispositivo emisor de ondas ultrasónicas de torsión y transductor que lo comprende - Google Patents

Dispositivo emisor de ondas ultrasónicas de torsión y transductor que lo comprende Download PDF

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ES2602508B1
ES2602508B1 ES201500600A ES201500600A ES2602508B1 ES 2602508 B1 ES2602508 B1 ES 2602508B1 ES 201500600 A ES201500600 A ES 201500600A ES 201500600 A ES201500600 A ES 201500600A ES 2602508 B1 ES2602508 B1 ES 2602508B1
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Universidad de Granada
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Abstract

Dispositivo emisor de ondas ultrasónicas de torsión y transductor que lo comprende.#La presente invención se refiere a un dispositivo para la emisión de ondas que comprende un actuador electromecánico estimulado por un generador de señales que le permite generar ondas de torsión con una mayor amplitud, así como a un transductor ultrasónico que comprende dicho dispositivo. El empleo de estos dispositivos permite la reconstrucción de las características estructurales de los materiales que se someten a las ondas generadas con el dispositivo emisor.

Description

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DESCRIPCION
DISPOSITIVO EMISOR DE ONDAS ULTRASONICAS DE TORSION Y TRANSDUCTOR QUE LO COMPRENDE
SECTOR DE LA TECNICA
La presente invention esta relacionada con transductores piezoelectricos, utilizados en las industrias de diagnostico medico, monitorizacion industrial y aeronautica, entre otras. Mas concretamente se trata de un transductor piezoelectrico para la generation y reception de ondas ultrasonicas y sonicas de torsion en medios solidos, cuasi- incompresibles (con coeficiente de Poisson cercano a 0.5), geles y ciertos fluidos.
Su campo de aplicacion es el de los analisis no destructivos de materiales y concretamente, el uso de ondas ultrasonicas para analizar, preferentemente, tejidos biologicos. Este tipo de dispositivos permiten obtener information estructural de entornos fisicos y quimicos y conseguir, a partir de esta informacion, senales o impulsos electricos o viceversa.
ESTADO DE LA TECNICA
Las ondas de torsion son una distribucion espacial de ondas transversales que se propagan a lo largo de un eje en las que se produce un movimiento de particulas a lo largo de una circunferencia con centro en dicho eje, de forma que la amplitud del movimiento en el plano de generacion es proporcional a la distancia al eje dentro del diametro del transductor.
Estas ondas se propagan a traves de medios solidos y semisolidos, pero no a traves de liquidos perfectos, por lo que la medicion de la velocidad del sonido en este tipo de medios puede ser de gran utilidad para estudiar sus caracteristicas estructurales.
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energia de entrada, en otra de diferente a la salida. Entre estos dispositivos se encuentran los transductores electromecanicos, que transforman energia electrica en mecanica en forma de desplazamientos acoplados elasticamente con tensiones, de forma bidireccional.
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Los transductores ultrasonicos emiten y reciben ondas ultrasonicas permitiendo, a partir de mecanica de solidos, identificar cambios de consistencia en tejidos que podrian indicar la presencia de tumores, cuantificar cambios mecanicos o fisicos en el tejido puede anticipar ciertas patologlas antes que otras tecnicas de diagnosis. Actualmente, la unica tecnica practica de screening de nodulos consiste en la palpacion manual.
Los materiales cuasi-compresibles (tejidos blandos y geles), cuyo coeficiente de Poisson es aproximadamente 0.5, tienen la dificultad de que el modulo de compresibilidad y el mddulo de cizalla son diferentes. En estos materiales se propagan tipos de ondas P y S, con magnitudes diferentes, se generan ondas P espurias que predominan y enmascaran a las ondas S, no permitiendo a los dispositivos comerciales leer las ondas S, que son las que nos proporcionan informacion sobre el modulo de cizalla.
Ademas, la tecnica de ultrasonidos es una tecnica de bajo coste que no presenta efectos ionizantes como otros medios de diagnostico tales como los rayos X.
Los transductores ultrasonicos habituales emiten y reciben ondas P y ondas S, las ondas P son ondas longitudinales mientras que las ondas S son ondas que se propagan transversalmente, tambien es conocido que la velocidad de la sondas P es de orden muy superior a la velocidad de la sondas S. Son generadas por la excitacion electrica de cristales piezoelectricos dispuestos en ciertas direcciones respecto a su polarization, con lo que generan movimientos de compresion o de cizalla.
La propagacion de las ondas de torsion viene correlacionada mediante las ecuaciones de propagacion de ondas el£sticas con el modulo de cizalla, mientras que las longitudinales, con el modulo de compresibilidad. En tejidos blandos, el modulo de compresibilidad varia solo fracciones de porcentaje con patologias, mientras que el de cizalla varia en varios ordenes de magnitud, con lo que, utilizando transductores ultrasonicos basados en ondas de torsion, puede conseguirse una sensibilidad muy superior a la obtenida con transductores ultrasonicos basados en ondas P y S.
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Se conocen generadores de ondas a torsion por bobinados, pero presentan como principal inconveniente la limitacion superior de frecuencias, ya que no permiten emitir ondas ultrasonicas, y mas importante, contamination con otras ondas espurias consecuencia de la complejidad de los sistemas y el acoplamiento entre varios modos de movimiento. Es el caso de la patente US 5,321,333, que presenta un dispositivo bilateral (genera sendas ondas en cada extremo) para generar movimientos de cizalla basado en la combination de elementos piezoelectricos polarizados, que estan unidos a un vastago solido para trasmitir el movimiento.
Tambien se conocen transductores que emiten ondas de torsion, como los descritos en [WO 2012172136]. En esta patente, la generation de ondas de torsion se realiza gracias a un disco de transmision que combina un par de discos elasticos que proporciona la inercia necesaria para reducir la frecuencia de resonancia y la rigidez para reducir las ondas de dilatation, y una selection de elementos piezoelectricos transversalmente polarizados que transforman la serial electrica en movimiento mecanico. No obstante, la serial recibida con los dispositivos descritos contiene demasiado ruido por lo que su analisis presenta serias dificultades. La falta de calidad de esta serial no permite una correcta reconstruction de las caracteristicas estructurales del especimen en determinadas situaciones.
Tambien se conocen tecnicas [Parra-Saavedra, M., Gomez, L., Barrero, A., Parra, G., Vergara, F., and Navarro, E. (2011) Ultrasound in Obstetrics \&Gynecology 38, 44-51], [Peralta, L., Bochud, N., and Rus, G. (2013) Submitted to J. MechanicalBehavior of BiomedicalMaterials], [Feltovich, H., Hall, T., and Berghella, V. (2012) American journal of obstetrics and gynecology 207, 345-354] o [Feltovich, H., Hall, T., and Berghella, V. (2012) American journal of obstetrics and gynecology 207, 345-354] para evaluar la elasticidad del tejido como la elastografia de onda de corte (SSI) o el indice de consistencia cervical (CCI) y el histograma de niveles medios de gris. Ambas tecnicas presentan varios inconvenientes, y es que generan ondas de compresion espurias que enmascaran las ondas de corte relevantes. Ademas la velocidad que define la rigidez cervical suele ser mucho mas alta que la velocidad maxima de onda de corte ya que esta se encuentra limitada por la velocidad de toma de imagenes del SSI. Por otro lado el mapa de color de la elastografia cuasi estatica es solo una descripcion cualitativa de la distribution relativa de tensiones, no llega a ser una descripcion cuantitativa de la rigidez real del tejido.
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El principio fisico para caracterizar mecanicamente la estructura de un medio es el siguiente: Una magnitud fisica se propaga en forma de onda a traves del medio a analizar, lo que distorsiona la onda hasta que se mide en una superficie accesible. Los parbmetros mecanicos responsables de la modificacibn de la onda se pueden deducir a partir de las medidas que se realicen por medio de la teoria del problema inverso basado en modelos. Esta tecnica es la estrategia mas potente conocida hasta el momento.
Entre los dispositivos para elastosonografia se conocen diversos productos comerciales como Fibroscan® (
http://www.fibroscan.co.Uk/l que emite unicamente un pulso de ondas de compresion de baja frecuencia, cuya propagacibn se monitoriza mediante el principio elastografica usando un segundo frente de ondas de compresion a mayor frecuencia.
Se hace, por tanto, necesario, desarrollar transductores alternativas capaces emitir y recibir ondas de torsion con frecuencia ultrasonica que permitan obtener una sensibilidad apropiada para la detection de irregularidades en la consistencia de tejidos indetectables hasta ahora salvo por palpation sin que la serial se vea contaminada por ondas espurias.
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invention hace referenda a un dispositivo que permite identificar cambios de consistencia en materiales bajo estudio.
Concretamente, en un primer aspecto, la invencion describe un emisor de ondas de torsion, en adelante “emisor de la invencion” que comprende un actuador electromecanico estimulado por un generador de senales que permite generar ondas de torsion con una mayor amplitud.
Un segundo aspecto de la invencion se refiere a un transductor ultrasonico, en adelante “transductor de la invencion" que comprende el emisor de la invencion.
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Esta invention se basa en la generation y medida de ultrasonidos mediante el uso no conventional de ondas de corte y/o superficie en lugar de ondas longitudinales, ya que son varios ordenes de magnitud m£s sensibles a las variaciones de la microestructura del estroma cervical relevante, estrechamente relacionadas con los modulos viscoelasticos de cizalla del tejido.
A diferencia de los dispositivos conocidos, en particular, los descritos en [WO 2012172136], la generation de las ondas se produce con un actuador electromeccinico estimulado por un generador de senales electricas y se traduce en una magnitud de serial hasta 10 veces mayor (pasando de valores de entre 2 y 3 mV a valores maximos de entre 20 y 40mV), lo que reduce el nivel de ruido considerablemente y, consecuentemente, facilita el analisis de las ondas reclbidas.
Asimismo, el emisor de la invention permite emitir ondas de torsion a varias frecuencias, mediante excitation electrica a dichas frecuencias, cuya velocidad de propagation depende directamente del modulo de cizalla, principal indlcador de consistencia de tejidos blandos. La utilization de ondas de torsion ofrece mayor sensibilidad en la detection de irregularidades en la consistencia de los tejidos y tiene la ventaja de eliminar practicamente en su totalidad ondas de compresion que contaminan la serial porsus complejos modos de propagation.
La utilization de ondas ultrasonicas como magnitud flsica presenta dos ventajas fundamentals. En primer lugar, es una onda mecanica controlable y por lo tanto mas sensible a las propiedades mecanicas que cualquier otra medida indirecta. En segundo lugar, la onda se genera en un regimen de baja energla, que es mas sensible a las variaciones en la consistencia de tejidos que las generadas a alta energla
Asl, con el transductor de la invention es posible, a partir de mecanica de solidos, identificar cambios de consistencia en tejidos que podrlan indicar la presencia de tumores y cualquier trastorno que se manifiestan en forma de dichos cambios de consistencia.
DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
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Figura 1.- Representation del emisor. Puede apreciarse el elemento de contacto (1), el actuador electromecanico (2) y el generador de senates electricas (3). (e) representa el eje del emisor.
Figura 2.- Representacion de una realization particular del elemento de contacto (1). (B) representa la base mayor del troncocono y (b) la base menor.
Figura 3.- Representation de una section del receptor en el que se aprecian los anillos (anterior, 4a, y posterior, 4b) y los elementos piezoelectricos (5). (e’) representa el eje del receptor.
Figura 4.- Representacion de la disposition del emisor y el receptor en el que se aprecia el elemento de contacto (1), los anillos (4) y los elementos piezoelectricos (5). (e’) representa el eje del receptor, que en esta disposicion coincide con el del emisor.
Figura 5.- Representacibn esquematica del contacto entre el transductor y el especimen (S). (P) representa el piano de contacto, (1) el elemento de contacto, (2) el actuador electromecanico, (4a) el anillo anterior, (4b) el anillo posterior y (5) los elementos piezoelectricos (5).
Figura 6.- Representacion de un elemento piezoelectrico (5) y la direccion de su polarizacion (P).
Figura 7.- Seccion del transductor de la invencion en la que se aprecia la disposicion del emisor, en el que (1) representa el elemento de contacto y (2) el actuador electromagnetico, respecto al receptor, en donde (4a) y (4b) representan los anillos anterior y posterior y (5) los elementos piezoelectricos, y su disposicion en el interior una carcasa (7) junto con el elementos atenuador (8).
EXPLICACION DE LA INVENCION
A lo largo de la presente descripcibn entenderemos como “especimen” al material, preferentemente tejido, cultivo tisular o cultivo celular, por el que se hacen pasar las ondas emitidas por el transductor para conocer sus caracterlsticas estructurales
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(parametros elasticos, viscoelasticos, de geometria microestructural, porosa, o modelos de disipacion energetica, entre otros).
A efectos de la presente invencion se entendera como “actuador electromecanico" a un dispositivo capaz de transformar energia electrica en un movimiento, particularmente un movimiento de rotacion. En una realization particular, adecuada para esta invencion, el actuador electromecanico es estimulado con una serial electrica generada por un generador de pulsos electricos y es capaz de transformar esa serial en una fraccion de giro minima, que servira para generar la onda que se analiza posteriormente.
Un ejemplo de este tipo de actuadores puede consistir en un motor electromagnetico.
A los efectos de la presente invencion, el actuador electromecanico esta estimulado por medios capaces de generar ondas o senales electricas, en adelante “generador de senates electricas".
Entenderemos por “senal electrica” a una magnitud electrica cuyo valor depende del tiempo. A los efectos de la presente invencion, se consideraran las magnitudes constantes como casos particulars de senales electricas.
Las senales electricas generadas por un generador de senales electricas pueden ser periodicas (senoidal, cuadrada, triangular, con forma en “dientes de sierra", etc.). De esta manera, al conectarlo a un actuador que transforma la serial en un movimiento de rotacion, este gira una fraccion minima de vuelta en funcion del voltaje, frecuencia y/o tiempo entre pulsos que estan determinados por la serial.
Como generador de senales electricas se puede emplear cualquier circuito electronico que digitalice las senales electricas a las frecuencias deseadas. Otro ejemplo de generador de senales electricas, empleado en los disenos experimentales de la presente invencion, puede ser un osciloscopio, ya que permite emitir una serial electrica con un voltaje variable a lo largo de un tiempo determinado.
Se entendera por “material biocompatible” a un material con cuya composition no interfiera ni degrade el medio biologico en el que es utilizado. Estos materiales suelen
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emplearse para confeccionar dispositivos o elementos de los mismos que deben estar en contacto directo, breve o prolongado con los tejidos y fluidos internos del cuerpo como pueden ser las sondas, jeringuillas, protesis, etc. Un ejemplo de este material es el acido polilactico (PLA).
Denominaremos "elemento de contacto" a la parte o elemento situados en la parte distal o anterior del transductor y que entra en contacto con el especimen sobre el que se pretende transmitir la onda. La superficie del elemento de contacto que entra en contacto con el especimen debe ser sensiblemente plana para permitir una transmision adecuada de la onda.
Emisor de la invencion
En el contexto definido, un primer aspecto de la invencion consiste en un dispositivo emisor (“emisor de la invencion") de ondas ultrasonicas de torsion que comprende (Figura 1) un generador de senales electricas (3) conectado a un actuador electromecanico (2) que a su vez esta unido al elemento de contacto (1), de forma que cuando el actuador recibe senales electricas, induce un movimiento de rotacion al elemento de contacto y este, al entrar en contacto con el especimen, induce una onda de torsion que atraviesa dicho especimen.
Con esta configuration, la onda transmitida por el transductor de la invencion es una onda de torsion, no longitudinal, que mejora la calidad de las senales recibidas. A diferencia de otros transductores conocidos, que tienen un frente de ondas piano que avanza en profundidad, el frente de ondas que se consigue con el emisor de la invencion se propaga radialmente y penetrando simultaneamente (frente toroidal).
Con este emisor es posible conseguir una magnitud de serial con valores maximos de entre 20 y 40mV.
Otro aspecto de la invencion se refiere al procedimiento de emisibn de ondas de torsion que emplea el emisor de la invencion.
En una realization particular, la serial electrica empleada para estimular el actuador en este procedimiento sera una serial oscilatoria, mas preferentemente una serial sinusoidal y aun mas preferentemente una serial senoidal.
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En este caso, la variation del voltaje a lo largo del tiempo responde a la funcion
V(t) =A-sen(a)t)
Donde A es la amplitud maxima de la onda, que se corresponde con el voltaje maximo de generation.
En otra realization particular, el elemento de contacto tiene una forma sensiblemente troncoconica (Figura 2), de forma que su base menor (b) este unida al actuador electromeccinico y su base mayor (B) se dispone en el extremo distal del transducer de la invention para entrar en contacto el especimen sobre el que se desea transmitir la onda de corte.
En una realization preferente el elemento de contacto este fabricado en material biocompatible.
En otra realization particular, el actuador electromeccinico este recubierto por una jaula de Faraday que elimina el ruido electronico. Concretamente, el actuador electromecanico este envuelto con un recubrimiento conductor que actua como una jaula de Faraday.
Transductor de la invencidn
Un segundo aspecto de la invencidn es un transductor capaz de generar un pulso ultrasonico de torsion que se propaga atravesando el especimen y capaz de recoger el pulso distorsionado tras atravesar el esp6cimen. Dicho transductor (“transductor de la invencion’’) es un transductor que comprende el emisor de la invention y medios para recibir la serial distorsionada tras atravesar el especimen, en adelante “receptor
En una realization particular, (Figura 3) el receptor del transductor de la invencion comprende dos o mas elementos piezoetectricos (5) situados de forma equidistante entre si, y colocados entre dos anillos (4a y 4b). Los anillos estan fabricados preferentemente en material no conductor, mas preferentemente en material biocompatible, de forma que cada elemento piezoelectrico este en contacto con dos
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electrodos de distinta carga, dispuestos de forma perpendicular a la polarizacion de los dichos elementos piezoelectricos.
En su disposition preferente (Figura 4), el eje de rotation de los anillos (4) del receptor (e’) y el eje (e) del elemento de contacto (1) deben coincidir, quedando el emisor situado en el interior de los anillos.
Asimismo, (Figura 5) para que tanto el emisor como el receptor esten en contacto con el especimen (S),la cara exterior de uno de los anillos, que denominaremos anillo anterior (4a), y la superficie plana del elemento de contacto (1) deben estar situadas en el mismo piano (P) (piano de contacto).
En otra realization particular, las caras de los anillos que entran en contacto con los elementos piezoelectricos (caras interiores) estaran recubiertas con resina de plata conductora, que hara las veces de electrodo en las caras de union entre los elementos piezoelectricos y los anillos de forma que cada anillo actuara de modo independiente como anodo y catodo.
La polarizacion, entendiendo como tal que la direccion entre las cargas positiva y negativa del electrodo, de los elementos piezoelectricos puede llevarse a cabo de dos modos diferentes. En una realizacion preferente la polarizacion es paralela al eje, estando los electrodos dispuestos en caras laterales de dichos elementos piezoelectricos; en una realizacidn mas preferente, la polarizacion (P) es perpendicular al eje en direccion radial, estando los electrodos dispuestos en la union entre dichos elementos piezoelectricos y los anillos (figura 6).
En una realizacion preferente, los elementos piezoelectricos (5) estan fabricados en ceram ica piezoelectrica PZT-4 o PZT-5.
Los elementos de transmision y reception del transductor se disponen el interior de una carcasa (7, Figura 7) que, ademas de proteger al transductor frente a agresiones fisicas (como caldas o aranazos), asegura la funcionalidad del dispositivo al fijar cada elemento en su position correcta.
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En el caso particular en el que el receptor del transductor de la invencion esta constituido por anillos concentricos, la carcasa debe mantener el emisor situado en el interior de dichos anillos, de forma que sus ejes de rotacion.
En una realizacion preferente, la carcasa esta fabricada en acido polilactico (PLA).
Opcionalmente, en otra realizacion particular, el transductor de la invencion ademas comprende un elemento atenuante (8), preferentemente de resina atenuante, fijado a la cara exterior del anillo que se encuentra mas alejado de la zona de contacto con el especimen, con el objeto de evitar la propagation de ondas de torsion en sentido contrario al especimen, y por lo tanto tambien evitando perdidas de energla. De este modo, la emision efectiva de ondas de torsion se produce en una sola cara del transductor, que sera la que se ponga en contacto con el especimen, anulandose la oscilacion de la cara posterior mediante el elemento atenuante. Ademas, la anulacion de las ondas emitidas en sentido opuesto al especimen ocasiona que las ondas emitidas requieren un procesado mas sencillo, ya que se consigue una serial mas limpia.
En una realizacion aun mas particular el transductor de la invencion, que permite emitir y recibir ondas de torsion, comprende los siguientes elementos:
• Un emisor que comprende:
o un generador de senales electricas
o un actuador electromecanico, conectado al generador de senales electricas y recubierto por una jaula de Faraday, o un elemento de contacto elemento de contacto, unido al actuador electromecanico de forma que cuando el actuador recibe senales electricas, le induce un movimiento de rotacion; y
• Un receptor que comprende:
o dos anillos, fabricados preferentemente en material no conductor, o dos o mas elementos piezoelectricos dispuestos entre los anillos anteriores y separados de forma equidistante
• Una carcasa que mantiene el emisor situado en el interior del receptor de forma que los ejes del elemento de contacto y los anillos coinciden y la parte exterior de
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dicho elemento de contacto y la cara exterior de uno de los anillos se mantienen en el mismo piano de forma que puedan entrar en contacto con el especimen.
Ademas, en otra realizacion mas preferente, el transductor se completa con una membrana de latex adaptada a la forma del dispositivo que garantiza la disipacion de la onda que viaja a traves de ella con una involution adaptada entre el emisor y el receptor.
Procedimiento de reconstruction de par£metros mecanicos
Para reconstruir los parametros mecanicos del especimen se utiliza un modelo computacional que se combina con un algoritmo de “problema inverse>” que recibe como entrada las medidas de parametros mecanicos tales como el modulo de Young, relacionado con la compresibilidad de las muestras, la atenuacion de las ondas transmitidas a traves de dichas muestras, as! como los modulos de compresibilidad y/o cizalladura de la onda ultrasonics con el especimen.
En particular, las propiedades mecanicas del especimen se reconstruyen mediante la comparacion de la onda recibida (restandole la onda que viaja por la capsula) con una onda simulada a partir de la serial de excitation del actuador electromecanico, teniendo en cuenta el retardo interno propio del sistema que se refiere a la transformation propia de la onda desde que se emite el pulso en el actuador hasta que llega al extremo del elemento biocompatible en contacto con el especimen. Este retardo interno es independiente del especimen al igual que la onda que se transmite por la capsula.
MODO DE REALIZACION
Se propone, de forma no excluyente, la realizacion del transductor objeto de la invention con las siguientes dimensiones y materiales.
El transductor comprende:
• Un elemento de contacto fabricado en PLA, con forma troncoconica, cuya base mayor entrara en contacto con el especimen y su base menor esta fijada al eje del actuador electromecanico.
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• Un actuador electromecanico consistente en un motor miniaturizado de 4 mm de diametro, fijado al extremo posterior (base menor) del elemento de contacto.
• Un osciloscopio conectado al actuador electromecanico de forma que transmite una serial elbctrica que el actuador transforma en movimiento de rotacion que el elemento de contacto convierte en onda de corte al entrar en contacto con el espbcimen.
• Una lamina de aluminio, dispuesta formando un recubrimiento del actuador electromecanico y de sus elementos conductores, y conectado al cable de negativos del actuador electromecanico, de forma que actua como jaula de Faraday.
• Un primer anillo fabricado en material plastico, preferentemente PLA de 17 mm de diametro exterior, 13 mm de diametro interior y 5mm de espesor.
• Un segundo anillo fabricado en material plastico preferentemente PLA de 17 mm de diametro exterior, 13 mm de diametro interior y 5 mm de espesor, colocado de manera paralela al primer anillo.
• Un recubrimiento conductor situado en las caras interiores de cada anillo, de forma que esta en contacto con los electrodos y que funciona como electrodo
• 4 elementos piezoelbctricos fabricados de ceramica piezoelectrica PZT-4 o PZT-5, con dimensiones 1.5x1.5x2.5 mm, fijados a los anillos. Estos elementos piezoelectricos estan polarizados en la direction circunferencial, en paralelo a los anillos, mientras que electrodos estan ubicados en la union entre los elementos piezoelectricos y la cara interior de los anillos.
La union de los elementos piezoelectricos y de cableado a los electrodos se realiza con resina de plata conductora.
La union del actuador electromecanico, que induce un movimiento de torsibn, con su recubrimiento de aluminio se realiza con resina de plata conductora.
Todo el conjunto se introduce en una carcasa adaptada al dispositivo de diagnostico, fabricada en PLA que asegura la funcionalidad del dispositivo con sus correspondientes elementos atenuadores del emisor con respecto al receptor y manteniendo la disposition relativa entre el emisor y el receptor de forma que sus ejes de rotacion coincidan y la parte anterior del elemento de contacto y la parte exterior del disco anterior permanezcan en el mismo piano.
El transductor se completa, por motivos higienicos, con una membrana de latex adaptada a la forma del dispositivo. El uso del latex garantiza la disipacion de la onda que viaja a traves de ella con una involution adaptada entre el emisor y el receptor.

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    REIVINDICACIONES
    1Dispositivo emisor de ondas ultrasonicas de torsion que comprende un generador de senales electricas (3) conectado a un actuador electromecanico (2) que a su vez esta unido a un elemento (1) que entra en contacto con el especimen, de forma que cuando el actuador recibe senales electricas, induce un movimiento de rotacion al elemento de contacto y este, al entrar en contacto con el especimen, induce una onda de torsion que atraviesa dicho especimen.
  2. 2. - Dispositivo segun reivindicacion anterior caracterizado porque el actuador electromecanico esta recubierto por una jaula de Faraday que elimina el ruido electronico.
  3. 3. - Dispositivo para la emision y recepcion de ondas de torsion que comprende el dispositivo emisor segun reivindicaciones anteriores y medios para recibir la serial distorsionada tras atravesar el especimen.
  4. 4. - Dispositivo para la emision y recepcion de ondas de torsion segun reivindicacion anterior caracterizado porque los medios para recibir la serial distorsionada comprenden dos o mas elementos piezoelectricos (5) situados de forma equidistante entre si y colocados entre dos anillos (4a y 4b) fabricados en material no conductor.
  5. 5. - Dispositivo para la emision y recepcidn de ondas de torsion segun reivindicacion anterior caracterizado porque el eje de rotacion de los anillos coincide con el eje de rotacion del actuador electromecanico.
  6. 6. - Dispositivo para la emision y recepcion de ondas de torsion segun reivindicacion anterior, caracterizado porque la cara exterior de uno de los anillos (4a) y la superficie del elemento del dispositivo emisor que entra en contacto con el especimen estan situadas en el mismo piano.
  7. 7. - Dispositivo para la emision y recepcion de ondas de torsion segun reivindicaciones 4 a 6 caracterizado porque la polarizacidn de los elementos piezoelectricos es perpendicular al eje de rotacion de los anillos en direccion radial.
  8. 8. - Procedimiento de emision de ondas de torsion que emplea el dispositivo emisor segun reivindicaciones 1 a 3.
  9. 9. - Procedimiento segun reivindicacion anterior caracterizado porque la serial electrica 5 empleada para estimular el actuador en este procedimiento es una serial oscilatoria,
    m£s preferentemente una serial sinusoidal y aun mas preferentemente una serial senoidal.
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