ES2600504T3 - Máquina rebobinadora y procedimiento de bobinado - Google Patents
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Abstract
Máquina rebobinadora para la producción de rollos de material en banda, que comprende: un trayecto para la alimentación del material en banda (N); un primer rodillo de bobinado (11) y un segundo rodillo de bobinado (13) que definen una línea de contacto (15) a través de la que pasa el material en banda; aguas abajo de dicha línea de contacto (15), un tercer rodillo de bobinado (23) con eje móvil, que coopera con el primer rodillo de bobinado (11) y el segundo rodillo de bobinado (13) para formar una cuna de bobinado (22) para dichos rollos; caracterizada por un rodillo de bobinado auxiliar (48) con eje móvil que se puede insertar entre el primer rodillo de bobinado (11) y el segundo rodillo de bobinado (13) aguas abajo de la línea de contacto (15).
Description
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DESCRIPCION
Maquina rebobinadora y procedimiento de bobinado.
Campo tecnico
La presente invencion se refiere al campo de maquinas de conversion de material en banda y, en particular, al campo de maquinas de conversion de papel. Mas en particular, la invencion se refiere a las denominadas maquinas rebobinadoras, que bobinan un material en banda, por ejemplo una hoja de papel tisu individual o multicapa, para formar rollos destinados al consumo.
Antecedentes de la tecnica
En el campo de la conversion de papel y en otros sectores industriales, se conocen maquinas para producir rollos de material en banda a partir de bobinas de gran diametro, que se desbobinan en maquinas desbobinadoras especfficas que alimentan las maquinas bobinadoras o rebobinadoras. Estas ultimas, bobinan el material en banda para formar rollos de dimensiones diametrales iguales a las dimensiones del producto destinado al consumo. Dichos rollos presentan, en algunos casos, una extension axial que es un multiplo de la longitud de los rollos destinados al consumo y, por lo tanto, posteriormente se cortan para transformar los rollos o carretes producidos por las maquinas rebobinadoras en rollos individuales o rollos pequenos de menor diametro para embalar y comercializar.
Estos rollos normalmente se forman mediante bobinado alrededor de un nucleo de bobinado tubular, tfpicamente realizado de carton o plastico. Dicho nucleo de bobinado permanece en el interior del producto acabado. El documento US-A-2005/0279875, asf como otros documentos de la misma familia de patentes, describen una maquina rebobinadora particularmente disenada para producir rollos de papel tisu alrededor de nucleos de bobinado.
En otros casos, los rollos se bobinan en tambores retirables que se extraen del rollo o carrete una vez que este ultimo esta acabado y descargado de la maquina rebobinadora. El documento US-B-6.565.033 y el documento US-B-6.752.354 describen un sistema de bobinado con tambor retirable.
Tambien se han proporcionado maquinas para producir carretes o rollos de material en banda, tfpicamente papel tisu, sin tambor o nucleo de bobinado. Los documentos US-A-5.538.199; US-A-5.603.467; US-A-5.639.046; US-A-5.690.296; US-A-2009/0101748 describen ejemplos de este tipo de maquina.
La maquina descrita en el documento US-A-5.639.046 se considera que representa la tecnica anterior mas reciente y comprende, por ejemplo: un trayecto para alimentar el material en banda; un primer rodillo de bobinado y un segundo rodillo de bobinado que definen una lfnea de contacto por la que pasa el material en banda; aguas abajo de dicha lfnea de contacto, un tercer rodillo de bobinado con un eje movil que coopera con el primer rodillo de bobinado y con el segundo rodillo de bobinado para formar una cuna de bobinado para dichos rollos y, aguas arriba de la lfnea de contacto, una superficie que delimita un canal para formar las primeras vueltas de bobinado de cada rollo.
Esta tecnica de bobinado presenta varias ventajas en comparacion con los sistemas tradicionales para bobinar alrededor de nucleos o tambores de bobinado y tambien en comparacion con los sistemas para bobinar alrededor de tambores retirables. En particular, con el mismo diametro exterior, los rollos formados sin nucleo o tambor de bobinado presentan una cantidad mayor de material en banda bobinado, es decir, con la misma cantidad de material bobinado, presentan un menor volumen. Asf, se reducen los costes de almacenaje y transporte. Como no existe necesidad de nucleo de bobinado, consecuentemente no existe necesidad en la lfnea de produccion de una maquina para producir nucleos de bobinado, denominada bobinadora de nucleo. Esto conduce a una mayor facilidad para la disposicion de la lfnea, a un ahorro de espacio y a una reduccion en los costes de mano de obra para gestionar la lfnea de produccion. Ademas, se reducen los costes de produccion, puesto que no ya existe el consumo de carton ni cola necesarios para producir los nucleos de bobinado tubulares.
En comparacion con los sistemas de bobinado con tambor retirable, los sistemas de bobinado sin tambor y sin nucleo tubular no requieren mecanismos complejos de retirada y recirculacion de los tambores de bobinado.
Sumario de la invencion
El objetivo de la presente invencion es proporcionar una maquina rebobinadora, en particular una rebobinadora periferica, preferentemente, automatica y continua, que permita producir rollos completos, es decir, rollos sin tambor o nucleo de bobinado, de mas calidad que los rollos que se pueden obtener con las maquinas conocidas. En la presente descripcion, maquina rebobinadora periferica indica una maquina en la que se obtiene el bobinado transmitiendo al rollo un movimiento giratorio y de bobinado mediante el contacto con elementos de superficie moviles, es decir, elementos que actuan sobre la superficie cilfndrica del rollo que se esta formando. La maquina es automatica, ya que los ciclos de bobinado siguientes se llevan a cabo de manera automatica sin la necesidad de que intervenga el operario, Ademas, la maquina se denomina continua, ya que el bobinado sustancialmente tiene lugar a
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una velocidad de alimentacion continua, sin interrupcion, preferentemente a una velocidad sustancialmente constante del material en banda que se esta bobinando.
Sustancialmente, de acuerdo con la invencion, se proporciona una maquina rebobinadora para producir rollos de material en banda que comprende: un trayecto para alimentar el material en banda; un primer rodillo de bobinado y un segundo rodillo de bobinado que definen una lfnea de contacto por la que pasa el material en banda; aguas abajo de dicha lfnea de contacto, un tercer rodillo de bobinado con eje movil que coopera con el primer rodillo de bobinado y con el segundo rodillo de bobinado para formar una cuna de bobinado para bobinar dichos rollos, donde, aguas abajo de la lfnea de contacto entre el primer y el segundo rodillo de bobinado tambien se preve un rodillo de bobinado auxiliar con eje movil, que se puede insertar entre el primer rodillo de bobinado y el segundo rodillo de bobinado. El rodillo de bobinado auxiliar acerca el rollo en la fase de formacion inicial antes de que el rollo formado durante el ciclo anterior se haya descargado por completo de la maquina y, por lo tanto, antes de que el tercer rodillo de bobinado con eje movil haya entrado en contacto con el nuevo rollo que se esta formando.
Esta disposicion permite un mejor control sobre el rollo en la primera fase de formacion. Esto permite, en algunas formas de realizacion, una mayor uniformidad en la densidad de bobinado. En particular, si el rollo se mantiene en contacto con por lo menos tres rodillos de bobinado sustancialmente durante la totalidad del ciclo de bobinado, se evita el cambio de densidad que, en las maquinas de bobinado sin nucleo conocidas, es debido al hecho de que la primera fase de bobinado se lleva a cabo entre solo dos rodillos de bobinado. De hecho, durante esta fase, la presion aplicada por los rodillos de bobinado es elevada, para mantener el control y el agarre del rollo, y la densidad de bobinado consecuentemente es mayor que durante la fase restante del ciclo de formacion de rollo. La presente invencion puede reducir o eliminar este problema.
En otras formas de realizacion preferidas de la invencion, el rodillo de bobinado auxiliar presenta un diametro menor que el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y el tercer rodillo de bobinado. El diametro del rodillo de bobinado auxiliar puede ser, por ejemplo, de menos de un tercio y, preferentemente, igual o inferior a un cuarto del diametro del menor de entre el primer, el segundo y el tercer rodillo de bobinado. El tercer rodillo de bobinado normalmente presenta un diametro menor que el primer y el segundo rodillo de bobinado. Dicho diametro reducido del rodillo de bobinado auxiliar permite insertar dicho rodillo de forma profunda en el interior del espacio delimitado entre el primer y el segundo rodillo de bobinado, moviendolo cerca del plano medio de la lfnea de contacto entre los rodillos. Tambien es posible que la superficie cilfndrica del rodillo de bobinado auxiliar entre hasta el plano de disposicion de los ejes del primer y el segundo rodillo de bobinado, es decir, hasta (o mas alla de) la lfnea central de la lfnea de contacto entre el primer y el segundo rodillo de bobinado.
El rodillo de bobinado auxiliar preferentemente se puede mover a lo largo de una trayectoria sustancialmente circular que, preferentemente, es casi coaxial con el primer rodillo de bobinado. Esto permite obtener una estructura particularmente compacta y sencilla. Sin embargo, tambien se puede soportar y mover el rodillo de bobinado auxiliar de un modo diferente.
En formas de realizacion ventajosas, entre los tres rodillos de bobinado, el primer rodillo de bobinado, alrededor del que se mueve el rodillo de bobinado auxiliar, es el que gufa el material en banda, es decir, el rodillo alrededor del que se extiende el trayecto de alimentacion del material en banda.
En algunas formas de realizacion, el rodillo de bobinado auxiliar se soporta mediante una pluralidad de elementos de soporte que forman una estructura de soporte en forma de peine. El rodillo de bobinado auxiliar preferentemente esta subdividido en una pluralidad de elementos cilfndricos sustancialmente coaxiales. En algunas formas de realizacion, los elementos cilfndricos estan enchavetados en un arbol comun. La estructura de soporte en forma de peine forma una serie de soportes distribuidos a lo largo de la extension axial del rodillo de bobinado auxiliar, permitiendo que este ultimo presente un diametro muy pequeno. Ventajosamente, el arbol en el que estan enchavetados los elementos cilfndricos que forman el rodillo de bobinado auxiliar esta motorizado. Preferentemente, se preve un motor para el giro del rodillo de bobinado auxiliar diferente del motor o motores que controlan el giro de los otros rodillos de la maquina. Estos se pueden accionar en su giro mediante un unico motor comun, o mediante dos o incluso tres motores diferentes, uno para cada uno de dichos primer, segundo y tercer rodillo de bobinado. Una unidad de control central puede controlar electronicamente los motores, manteniendolos en fase. A este fin, podrfan preverse de forma adecuada codificadores para los diversos motores.
En formas de realizacion mejoradas de la invencion, el primer rodillo de bobinado se soporta con un eje movil. Esto permite cambiar de un modo controlado la distancia entre centros entre el primer y el segundo rodillo de bobinado, para optimizar la fase inicial del bobinado de cada rollo y el paso del mismo por la lfnea de contacto entre el primer rodillo de bobinado y el segundo rodillo de bobinado hacia la cuna de bobinado entre el primer, el segundo y el tercer rodillo de bobinado.
En algunas formas de realizacion, el primer rodillo de bobinado se soporta mediante un par de brazos articulados alrededor de un eje de pivotamiento sustancialmente paralelo al eje de giro de dicho primer rodillo de bobinado. Dicho eje de pivotamiento de los bazos que soportan el primer rodillo de bobinado ventajosamente se puede disponer aguas abajo de la lfnea de contacto entre el primer y del segundo rodillo de bobinado, cerca del eje de
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oscilacion o de giro de un par de brazos que soportan el tercer rodillo de bobinado y que le transmiten el movimiento de pivotamiento necesario para permitir un incremento de diametro controlado de cada rollo que se esta formando en la cuna de bobinado.
En formas de realizacion ventajosas, el motor que acciona el rodillo de bobinado auxiliar en su giro se puede sostener mediante uno de los brazos que soportan el primer rodillo de bobinado.
En algunas formas de realizacion, el inicio del bobinado de un rollo puede tener lugar directamente entre el primer y el segundo rodillo de bobinado. Estos rodillos de bobinado se pueden mover, por ejemplo el uno hacia el otro, para sujetar el material en banda en la lfnea de contacto entre los rodillos, provocar la rotura del mismo y empezar a bobinar el extremo libre inicial formado por el corte del material en banda. En otras formas de realizacion, la maquina preferentemente comprende una placa aguas arriba de la lfnea de contacto entre el primer rodillo de bobinado y el segundo rodillo de bobinado. Dicha placa puede estar provista de un movimiento hacia el primer rodillo de bobinado para pinzar el material en banda entre la placa y el rodillo. En formas de realizacion ventajosas, la placa forma con dicho primer rodillo de bobinado un canal en cuyo interior se inicia el bobinado de los rollos. Preferentemente, la placa esta arqueada y se extiende alrededor del primer rodillo de bobinado con una concavidad encarada al eje de giro del primer rodillo de bobinado. Dicha placa preferentemente esta provista de un movimiento gradual alejado del rodillo de bobinado para permitir la formacion de las primeras vueltas de material en banda de cada rollo.
El tercer rodillo de bobinado y el rodillo de bobinado auxiliar preferentemente se controlan de manera que, mientras que un primer rollo en la fase final de bobinado se aleja del primer rodillo de bobinado en contacto con el segundo rodillo de bobinado y el tercer rodillo de bobinado, dicho rodillo de bobinado auxiliar se inserta entre el primer rodillo de bobinado y el tercer rodillo de bobinado hacia la lfnea de contacto formada entre el primer y el segundo rodillo de bobinado, hacia un segundo rollo en fase de bobinado inicial que pasa por dicha lfnea de contacto y entra en contacto con dicho rodillo de bobinado auxiliar.
El tercer rodillo de bobinado y el rodillo de bobinado auxiliar preferentemente se controlan de manera que, cuando se ha descargado el primer rollo de la primera cuna de bobinado, el tercer rodillo de bobinado se pone en contacto con el segundo rollo por lo menos durante una parte del ciclo de bobinado.
De acuerdo con otro aspecto de la invencion, el procedimiento se proporciona para bobinar rollos de material en banda sin un nucleo de bobinado, comprendiendo las etapas de:
- proporcionar un primer rodillo de bobinado y un segundo rodillo de bobinado que definan, entre los mismos, una lfnea de contacto por la que se alimenta el material en banda;
- proporcionar un tercer rodillo de bobinado con un eje movil aguas abajo de dicha lfnea de contacto, definiendo con dicho primer rodillo de bobinado y dicho segundo rodillo de bobinado una cuna de bobinado;
- bobinar por lo menos una parte de un primer rollo de material en banda en contacto con dicho primer rodillo de bobinado, dicho segundo rodillo de bobinado y dicho tercer rodillo de bobinado;
- mover el primer rollo alejandolo del primer rodillo de bobinado manteniendolo en contacto con dicho segundo rodillo de bobinado y dicho tercer rodillo de bobinado;
- insertar un rodillo de bobinado auxiliar entre dicho primer rollo y dicho primer rodillo de bobinado;
- ensamblar un segundo rollo en una fase de bobinado inicial entre dicho primer rodillo de bobinado, dicho segundo rodillo de bobinado y dicho rodillo de bobinado auxiliar, despues de haber interrumpido el material en banda cuando se ha formado el primer rollo.
En algunas formas de realizacion, el procedimiento segun la presente invencion comprende las etapas de:
- descargar el primer rollo de la cuna de bobinado;
- mover el tercer rodillo de bobinado hacia el segundo rollo, manteniendo dicho segundo rollo en contacto con dicho primer rodillo de bobinado, dicho segundo rodillo de bobinado y dicho rodillo de bobinado auxiliar durante una parte del ciclo de bobinado.
En formas de realizacion preferidas, el procedimiento segun la invencion comprende la etapa de mover el rodillo de bobinado auxiliar alejandolo del segundo rollo, continuando el bobinado del segundo rollo en contacto con el primer rodillo de bobinado, el segundo rodillo de bobinado y el tercer rodillo de bobinado.
A continuacion se describen otras caracterfsticas del procedimiento y la maquina segun la invencion haciendo referencia a una forma de realizacion y a las reivindicaciones adjuntas, que forman parte Integra de la presente invencion.
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Breve descripcion de los dibujos
La invencion se comprendera mejor siguiendo la descripcion siguiente y el dibujo adjunto, que muestra una forma de realizacion practica no limitativa de la invencion. Mas en particular, en el dibujo:
la figura 1 muestra una seccion transversal esquematica de la maquina en una forma de realizacion de la invencion, segun la lfnea 1-1 de la figura 2;
la figura 1A muestra una seccion transversal segun Ia- Ia de la figura 2; la figura 2 muestra una seccion segun la lfnea ll-ll de la figura 1;
las figuras 3 a 8 muestran una secuencia de las etapas posteriores de un ciclo de bobinado de un rollo o carrete en la maquina de las figuras 1 y 2.
Descripcion detallada de una forma de realizacion de la invencion
Haciendo referencia inicial a las figuras 1, 1A y 2, se describiran los elementos principales de una maquina rebobinadora segun la invencion solo en lo que respecta a las partes y los componentes necesarios para la comprension de la misma. La maquina en su totalidad puede comprender otros componentes, grupos, dispositivos y accesorios, conocidos para los expertos en la tecnica y que no se describiran.
La maquina, indicada en su totalidad con el numero de referencia 1, comprende un trayecto de alimentacion para un material en banda N. Dicho trayecto se define por una serie de rodillos y, en particular, por un par de rodillos 2 y 3 dispuestos aguas abajo de una unidad de perforacion 5 y aguas arriba (con respecto a la direccion de alimentacion del material en banda N) de un cabezal de bobinado indicado en su totalidad con el numero 7. La unidad de perforacion 5 comprende, de un modo conocido, un rodillo giratorio 5A que comprende cuchillas 5B que cooperan con una contracuchilla 5C sostenida por un rodillo fijo o por una viga 5D. La estructura de la unidad de perforacion 5 ya se conoce y no se describira con mayor detalle. La unidad de perforacion 5 perfora transversalmente el material en banda N, que avanza a una velocidad sustancialmente constante segun la flecha fN, formando lfneas de perforacion sustancialmente ortogonales a la direccion de la maquina, es decir, a la extension longitudinal del material en banda N. Las lfneas de perforacion subdividen el material en banda N en hojas pequenas que se pueden separar de forma individual.
En una forma de realizacion ventajosa, el cabezal de bobinado 7 comprende un primer rodillo de bobinado 11 y un segundo rodillo de bobinado 13, entre los que se define una lfnea de contacto 15 por la que avanza el material en banda N. El primer rodillo de bobinado 11 gira segun la flecha f11 sobre su propio eje 11A, mientras que el segundo rodillo de bobinado 13 gira sobre un eje 13A segun la flecha f13.
En algunas formas de realizacion ventajosas, el primer rodillo de bobinado 11 se soporta en sus extremos mediante un par de brazos 17, de los que solo se muestra uno en la figura 1, que pivotan alrededor de un eje de oscilacion 17A. La oscilacion de los brazos 17 segun la doble flecha f17 se imparte mediante un accionador 19 conectado al par de brazos 17 mediante varillas 21 (vease tambien la figura 2).
El primer rodillo de bobinado 11 y el segundo rodillo de bobinado 13, junto con un tercer rodillo de bobinado 23, definen una cuna de bobinado 22 en cuyo interior se produce por lo menos una parte del ciclo de bobinado de cada carrete o rollo formado por la maquina rebobinadora 1, tal como se explicara mejor a continuacion con referencia a la secuencia de las figuras 3 a 8. El tercer rodillo de bobinado 23 se soporta mediante un par de brazos oscilantes 25, articulados alrededor de un eje 25A, de manera que el eje 23A del tercer rodillo de bobinado 23 se pueda mover alrededor de dicho eje 25A. La oscilacion de los brazos 25 se controla mediante un accionador 29 a traves de varillas 27. Los ejes 11A, 13A y 23A de los rodillos de bobinado 11, 13 y 23 son sustancialmente paralelos entre sf.
En la figura 2, la referencia 11B indica el arbol de giro del primer rodillo de bobinado 11. El giro se imparte al arbol 11B y, por lo tanto, al primer rodillo 11, mediante un motor 31 que, en el ejemplo ilustrado, es coaxial al primer rodillo de bobinado 11 y se sostiene mediante uno de los brazos 17.
Los flancos 33 se soportan en el arbol 11B mediante la interposicion de apoyos 35. Asf, los flancos 33 pueden oscilar o girar sobre el eje 11A del primer rodillo de bobinado 11. El movimiento de oscilacion o rotacion del flanco 33 se imparte mediante un accionador 37 a traves de varillas 39 articuladas en 41 a los dos flancos 33 (vease en particular la figura 2). Una estructura de soporte en forma de peine 43 se soporta sobre los flancos 33, soportando un arbol 45 con un eje sustancialmente paralelo al eje 11A del primer rodillo de bobinado 11. Se enchavetan elementos coaxiales cilfndricos 47 en el arbol 45, de manera que formen sustancialmente un rodillo de bobinado auxiliar 48, cuyo eje es paralelo a los ejes de los rodillos de bobinado 11, 13 y 23.
Tal como se muestra en particular en las figuras 1 y 2, el diametro del rodillo de bobinado auxiliar 48 es mucho
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menor que el diametro de los rodillos de bobinado 11, 13 y 23. El diametro del rodillo de bobinado auxiliar 48 tfpicamente presenta unas dimensiones tales que se puede insertar en el interior del espacio definido entre el primer rodillo de bobinado 11 y el segundo rodillo de bobinado 13 aguas abajo de la lfnea de contacto 15 para alimentar el material en banda, hasta llegar cerca del plano en el que se encuentran los ejes 11A y 13A de los rodillos 11 y 13. Sustancialmente, el rodillo de bobinado auxiliar 48 se puede llevar practicamente a la lfnea de contacto 15, es decir, al punto central de dicha lfnea de contacto que concuerda con el plano en el que estan situados los ejes 11A y 13A de rotacion mencionados anteriormente.
La estructura de soporte 43 que soporta el rodillo de bobinado auxiliar 48 esta articulada sobre un eje 43A sostenido por los flancos 33, que preferentemente concuerdan con el eje alrededor del que estan articuladas las varillas 39, que conectan los flancos 33 al accionador 37. Un elemento elastico 51, que se puede apreciar en particular en la figura 2, se monta en por menos uno de los flancos 33. El elemento elastico 51 puede estar constituido por un accionador neumatico de cilindro y piston que actua como un resorte de aire. Segun otras formas de realizacion, el elemento elastico 51 puede comprender un resorte de tension.
El elemento elastico 51 mantiene la estructura de soporte 43 y, por lo tanto el rodillo de bobinado auxiliar 48, en una posicion de maxima aproximacion al eje de giro 11A del primer rodillo de bobinado 11, sin embargo, permite un movimiento del rodillo de bobinado 48 alejandose del eje de giro 11A del primer rodillo de bobinado 11 en caso de emergencia, tal como se explicara a continuacion. Si el elemento elastico 51 presenta la forma de un accionador de cilindro y piston, tambien se puede utilizar tambien en algunas formas de realizacion para elevar el rodillo de bobinado auxiliar 48 y la estructura de soporte 43 correspondiente para fines de mantenimiento, reparacion o limpieza de la maquina.
En algunas formas de realizacion, el rodillo de bobinado auxiliar 48 se acciona en su giro mediante su propio motor 53. Dicho motor 53 preferentemente se sostiene mediante uno de los brazos 17 que soportan el primer rodillo de bobinado 11. Mas en particular, con el fin de optimizar el volumen y la disposicion de los diversos elementos de la maquina, el motor 53 se sostiene mediante el brazo 17 opuesto al brazo 17 que sostiene el motor 31 que acciona el primer rodillo de bobinado 11. El motor 53 acciona una polea 54 que transmite el movimiento, mediante una correa 55, a una polea doble 56 soportada ventajosamente en el arbol 11B del primer rodillo de bobinado 11. Alrededor de la polea doble 56 se acciona una correa adicional 56 que transmite el movimiento, mediante una polea doble 58 adicional, a una tercera cinta 59, accionada a su vez alrededor de otra polea 60 enchavetada en el arbol 45 del rodillo de bobinado auxiliar 48.
El par de flancos 33 que soporta la estructura de soporte 43 puede oscilar alrededor del eje 11A del primer rodillo de bobinado 11 bajo el control del accionador 37, con lo que hace que el eje del rodillo de bobinado auxiliar 48 siga una trayectoria circular coaxial con respecto al rodillo de bobinado 11, mientras que la disposicion de correas y poleas descrita anteriormente mantiene la transmision del movimiento giratorio desde el motor 53 hasta el rodillo de bobinado auxiliar 48 en cualquier posicion angular de la estructura de soporte 43 y de los flancos 33.
Aguas arriba de la lfnea de contacto 15 (con respecto a la direccion de alimentacion del material en banda) se dispone una placa 61 que se sostiene mediante una viga 63 que, a su vez, se sostiene mediante flancos 65 articulados alrededor del eje 13A del segundo rodillo de bobinado 13. Por lo menos uno de los flancos 33 sostiene un palpador para una leva 69 que gira alrededor de un eje 69A segun la flecha f69. La placa 61 ventajosamente puede presentar un saliente 61A que se extiende transversalmente a la direccion de alimentacion del material en banda N y, por lo tanto, paralelo al eje 11A del primer rodillo de bobinado 11, para sujetar el material en banda N en la superficie cilfndrica del primer rodillo de bobinado 11 para conseguir el corte del mismo de un modo sincronizado con el ciclo de bobinado de cada rodillo, tal como se describe a continuacion haciendo referencia al ciclo de funcionamiento que se ilustra en la secuencia de las figuras 3 a 8.
La maquina descrita anteriormente funciona de la siguiente manera. En la figura 3, se ha completado un primer carrete o rollo L1 de material en banda N y se encuentra en una posicion comprendida entre el segundo rodillo de bobinado 13 y el tercer rodillo de bobinado 23, durante la fase de expulsion hacia una corredera 24. El movimiento de avance del rollo completado L1 hacia la rampa 24 se puede obtener mediante la variacion de las velocidades de giro de los rodillos de bobinado, por ejemplo reduciendo la velocidad de rotacion del rodillo de bobinado 13 y/o incrementando la velocidad del rodillo de bobinado 23, de modo que se genere una diferencia entre las velocidades perifericas de los rodillos 13 y 23. El cambio en la velocidad periferica de los rodillos tambien permite operaciones adicionales, por ejemplo el tensado del material en banda N para facilitar el corte del mismo y hacer que un rollo en la fase inicial de formacion pase por la lfnea de contacto 15.
Para iniciar el bobinado de un rollo posterior, se presiona la placa 61 contra la superficie cilfndrica del primer rodillo de bobinado 11, de manera que el saliente 61A de la placa 61 pince el material en banda N contra la superficie del rodillo de bobinado 11. El movimiento de la placa 61 hacia el primer rodillo de bobinado 11 se controla mediante la leva 69 que actua sobre el palpador 67 haciendo que los flancos 65, que sostienen la viga 63 que soporta la placa 61, oscilen alrededor del eje 13A. Como la superficie de la placa 61 es sustancialmente estacionaria, el material en banda N pinzado entre el saliente 61A de la placa 61 y la superficie cilfndrica del primer rodillo de bobinado 11 se detiene de repente, provocando asf el corte del material en banda N entre el punto de pinzado definido por el
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saliente 61A y el rollo completado L1. A este fin, es posible prever que la superficie de la placa 61 o una parte de la misma (por ejemplo, el saliente 61A) se trate o se recubra de manera que presente un coeficiente de friccion preferentemente mayor que el coeficiente de friccion de la superficie cilfndrica del rodillo de bobinado 11.
En algunas formas de realizacion, el saliente 61A puede ser discontinuo, es decir, puede presentar una serie de interrupciones a lo largo de la direccion transversal a la direccion de alimentacion del material en banda N. A la inversa, el rodillo de bobinado 11 puede presentar bandas anulares alternas caracterizadas por un coeficiente de friccion diferente. Se puede disponer longitudinalmente una serie de bandas anulares con un coeficiente de friccion menor y una serie de bandas anulares con coeficiente de friccion mayor a lo largo del rodillo de bobinado 11 en unas posiciones tales, que las bandas anulares con mayor coeficiente de friccion esten dispuestas en las interrupciones del saliente 61A. Las bandas anulares con un coeficiente de friccion alto sujetan el material en banda N para estirarlo y bobinarlo, mientras que las bandas anulares con un coeficiente de friccion bajo permiten que el material en banda se deslice cuando se pince mediante el saliente discontinuo 61A en dichas bandas anulares con menor coeficiente de friccion.
Preferentemente, el corte se realiza en una lfnea de perforacion formada por el perforador 5. A este fin, el ciclo de bobinado esta sincronizado con la posicion angular del rodillo de perforacion 5A de manera que, cuando tenga lugar el corte para interrumpir el material en banda despues de que se haya bobinado por completo un rollo L1, una lfnea de perforacion se encuentre en la posicion mas adecuada entre el saliente 61A de la placa 61 y el rollo completado L1.
En esta fase del ciclo de bobinado el rodillo de bobinado auxiliar 48 esta separado del trayecto del material en banda N, es decir, a una cierta distancia de la lfnea de contacto 15 por la que se alimenta el material en banda N.
La forma y la posicion de la placa 61 con respecto a la superficie cilfndrica del rodillo de bobinado 11 son tales, que el movimiento de giro del rodillo de bobinado 11 hace que el extremo inicial libre del material en banda, generado por la rotura a lo largo de la lfnea de perforacion en la fase que se ilustra en la figura 3, se retuerza sobre sf mismo. Como resultado, el material en banda comienza a formar un nucleo de bobinado que se mueve hacia delante rodando sobre la superficie de la placa 61 a lo largo del canal definido entre la superficie de dicha placa y la superficie cilfndrica del primer rodillo de bobinado 11.
La figura 4 muestra una fase posterior, en la que el carrete o rollo L1 que se esta completando todavfa se mantiene entre el segundo rodillo de bobinado 13 y el tercer rodillo de bobinado 23, mientras que se ha formado un nucleo de bobinado inicial de un segundo rollo o carrete L2 en el canal 62 definido entre la placa 61 y la superficie cilfndrica del primer rodillo de bobinado 11. Esta porcion inicial o nucleo central del segundo rollo L2 ha cruzado la lfnea central de la lfnea de contacto 15 entre el primer rodillo de bobinado 11 y el segundo rodillo de bobinado 13, es decir, ha
pasado el plano en el que estan situados los ejes de giro 11A y 13A del primer y el segundo rodillo de bobinado 11 y
13 y ha entrado en contacto con el segundo rodillo de bobinado 13.
Cuando se ha cortado el material en banda N y el extremo final LC esta completando su bobinado alrededor del rollo L1, el rodillo de bobinado auxiliar 48 se puede bajar y mover hacia el rollo L2 en la fase de formacion inicial, moviendose hacia el area de la distancia minima entre el rodillo de bobinado 11 y el rodillo de bobinado 13. Gracias a su diametro muy reducido, el rodillo de bobinado auxiliar 48 se puede insertar en profundidad en el espacio definido entre el primer rodillo de bobinado 11 y el segundo rodillo de bobinado 13 aguas abajo de la lfnea central de la lfnea de contacto 15, de manera que entre en contacto con el segundo rollo L2 en la fase de formacion inicial
cuando dicho segundo rollo L2 todavfa presente un diametro extremadamente pequeno. Por lo tanto, se puede
empezar a bobinar el nuevo rollo L2 entre tres rodillos de bobinado 11, 13, 48 en una fase inicial del ciclo de bobinado.
La figura 4 muestra la placa 61 que, una vez que el rollo L2 ha entrado en contacto con el segundo rodillo de bobinado 13, se puede mover alejandose de la superficie cilfndrica del primer rodillo de bobinado 11 debido al giro de la leva 69.
La figura 5 muestra una disposicion de la maquina rebobinadora en una fase posterior a la que se ilustra en la figura 4. El primer rollo L1 ha sido expulsado de la cuna de bobinado formada por los rodillos de bobinado 11, 13 y 23, de manera que el tercer rodillo de bobinado 23 puede empezar su movimiento de descenso (flecha f23) hacia el primer rodillo de bobinado 11 y el segundo rodillo de bobinado 13. En esta fase, el rollo L2 que se esta formando todavfa esta en contacto con el primer rodillo de bobinado 11, el segundo rodillo de bobinado 13 y el rodillo de bobinado auxiliar 48. El diametro de dicho segundo rollo L2 se incrementa debido al giro de los rodillos de bobinado 11, 13 y 48 y a la velocidad de alimentacion substancialmente constante del material en banda N.
En esta fase de bobinado, para permitir un facil incremento del diametro del segundo rollo L2 sin que este ultimo se presione en exceso, los brazos 17 que soportan el primer rodillo de bobinado 11 pivotan alrededor del eje de giro 17A de acuerdo con la flecha f17 bajo el control del accionador 19 y las varillas 21. De este modo, se incrementa la distancia del centro entre el primer rodillo de bobinado 11 y el segundo rodillo de bobinado 13, asf como el espacio disponible para el incremento del diametro del segundo rollo L2.
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Una vez mas, para permitir el incremento del diametro del rollo L2 y un movimiento del mismo hacia la salida del espacio entre los rodillos 11 y 13, los flancos 33 que soportan la estructura de soporte 43, que soporta el rodillo de bobinado auxiliar 48, tambien giran segun la flecha f33 bajo el control del accionador 37 y las varillas 39. Esto implica un movimiento gradual del rodillo auxiliar 48 alejandose de la lfnea de contacto 15 definida entre el primer rodillo de bobinado 11 y el segundo rodillo de bobinado 13. Los desplazamientos de los ejes de los rodillos 11 y 48 ventajosamente se pueden controlar de acuerdo con el grosor del material en banda N y la velocidad de alimentacion, ya que el incremento con el tiempo del diametro del rollo L2 depende de estos dos parametros. Controlando el movimiento de los ejes de los rodillos 11 y 48 es posible controlar ademas la densidad de bobinado del rollo L2. Al actuar sobre el movimiento de los ejes de giro de los rodillos 11 y 48 es posible hacer que dicha densidad sea casi constante o variable de acuerdo con el diametro del rollo. El bobinado del rollo en contacto con tres rodillos de bobinado 11, 13, 48 desde la primera fase de bobinado permite mantener la densidad de las primeras vueltas en un valor limitado, evitando asf la formacion de un rollo que presenta una parte interior con una densidad sustancialmente mayor que la parte exterior.
En esta fase del ciclo de bobinado, la velocidad periferica del rodillo de bobinado 11 y la velocidad periferica del rodillo de bobinado 13 se controlan de manera que den lugar a un movimiento controlado de avance del rollo L2. De hecho, el centro del rollo L2 que se esta formando se mueve hacia delante a una velocidad igual a la mitad de la diferencia entre las velocidades perifericas de los rodillos 11 y 13 mencionados anteriormente. Mas en particular, para permitir un movimiento de avance gradual y controlado del rollo L2 que se esta formando, en una forma de realizacion ventajosa, la velocidad periferica del segundo rodillo de bobinado 13 se ha reducido temporalmente en comparacion con la velocidad periferica del primer rodillo de bobinado 11 y del rodillo de bobinado auxiliar 48, que giran preferentemente a una velocidad periferica constante igual a la velocidad de alimentacion lineal del material en banda N. Tal como ya se ha mencionado, gracias a esta diferencia en las velocidades perifericas de los rodillos 11 y 13 el centro del rollo L2 que se esta formando se mueve hacia delante a una velocidad igual a la mitad de la diferencia entre las velocidades perifericas del rodillo de bobinado 11 y del rodillo de bobinado 13. Tal como se muestra en la figura 5, el rollo L2 se mantiene y se controla entre los tres rodillos de bobinado 11, 13 y 48.
La figura 6 muestra el instante sucesivo, cuando el tercer rodillo de bobinado 23 se ha bajado hasta que su superficie cilfndrica alcanza la superficie del rollo L2 que se esta formando. El rollo L2 ha incrementado su diametro con respecto a la fase que se muestra en la figura 5, y se mueve hacia delante, alejandose del plano en el que se encuentran los ejes de los rodillos de bobinado 11 y 13 y, por lo tanto, alejandose de la lfnea de contacto 15 entre dichos rodillos.
En la fase de la figura 6, el rollo L2 preferentemente esta en contacto con el primer rodillo de bobinado 11, el segundo rodillo de bobinado 13 y el tercer rodillo de bobinado 23, asf como con el rodillo de bobinado auxiliar 48. Incluso si en este punto se puede mover el rodillo de bobinado auxiliar 48 alejandolo del rollo L2 que se esta formando, en una forma de realizacion ventajosa del procedimiento segun la invencion, el bobinado del segundo rollo L2 continua en una parte determinada del ciclo de bobinado en contacto con los cuatro rodillos de bobinado 11, 13, 23 y 48, tal como se puede apreciar mediante la comparacion de las figuras 6 y 7.
El tercer rodillo de bobinado 23 se eleva gradualmente (flecha f23 en la figura 7) y queda en contacto con el rollo L2 que se esta formando. Esta elevacion gradual permite un incremento del diametro del rollo L2 que se esta formando. Este movimiento se controla por el accionador 29 mediante las varillas 27. El rodillo de bobinado auxiliar 48 se mueve de forma analoga alejandose de la lfnea de contacto 15 haciendo que los flancos 33 pivoten mediante el accionador 37 y las varillas 39, de manera que se permita, en este caso, el incremento del diametro del carrete o rollo L2 que se esta formando. En esta fase del ciclo de bobinado, las velocidades perifericas de los cuatro rodillos de bobinado 11, 13, 23 y 48 pueden ser iguales entre sf.
Tambien es posible un cambio en la velocidad de giro de uno o mas de los rodillos de bobinado, por ejemplo para controlar y variar la densidad de bobinado, o para recuperar cualquier aflojamiento producido en las fases anteriores del ciclo de bobinado, en particular durante la fase de intercambio, es decir, la fase de corte del material en banda y de inicio del segundo rollo L2.
La figura 8 muestra una fase posterior del ciclo de bobinado, cuando el carrete o rollo L2 esta en contacto solo con el primer rodillo de bobinado 11, el segundo rodillo de bobinado 13 y el tercer rodillo de bobinado 23. Este ultimo continua elevandose gradualmente debido al giro de los brazos 25 alrededor del eje 25A controlado por el accionador 29 mediante las varillas 27. El rodillo de bobinado auxiliar 48 se ha movido alejandose del rollo L2 debido a una rotacion adicional de los flancos 33 alrededor del eje de giro del primer rodillo de bobinado 11 mediante el accionador 37 conectado a los flancos 33 por medio de las varillas 39.
En una forma de realizacion modificada, el rodillo de bobinado auxiliar 48 puede permanecer en contacto con el rollo L2 durante mas tiempo, o incluso durante la totalidad del ciclo de bobinado del rollo.
El bobinado del rollo L2 mantiene esta condicion de contacto con los tres rodillos de bobinado 11, 13, 23 casi hasta que se alcance la cantidad final de material en banda N. Cuando se ha completado el bobinado, el rollo L2 debe
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empezar a alejarse del primer rodillo de bobinado 11 para llegar a la posicion del rollo L1 de la figura 3. A este fin, es posible modificar la velocidad periferica de uno o de ambos de los rodillos de bobinado 13 y 23, tal como se ha mencionado con anterioridad.
Una forma de realizacion posible hace que el rodillo de bobinado 13 desacelere, habiendose llevado otra vez el rodillo en la fase de bobinado anterior, cuando el rollo L2 se ha dispuesto entre, y en contacto con, los rodillos 11, 13 y 23, a la velocidad periferica igual a la del rodillo 11 y del rodillo 23. Al provocar una nueva desaceleracion del rodillo de bobinado 13, el rollo L2 comienza a moverse hacia delante en la lfnea de contacto formada entre el segundo rodillo de bobinado 13 y el tercer rodillo de bobinado 23, perdiendo el contacto con el primer rodillo de bobinado 11 y alejandose del mismo. De esta manera se forma una porcion libre de material en banda N (vease la figura 3), preparando el material en banda N para la fase siguiente de corte o rasgado debido a la sujecion contra la superficie del rodillo de bobinado 11 ocasionada por el saliente 61A de la placa 61.
En algunas formas de realizacion, el tercer rodillo de bobinado 23 tambien se puede acelerar temporalmente, de manera que provoque una sobretension del material en banda N y que, por lo tanto, realice el rasgado posterior del material en banda de forma mas rapida y segura, tan pronto como se pince entre la superficie cilfndrica del primer rodillo de bobinado 11 y el saliente 61A de la placa 61. Tambien se puede mover el rollo L2 alejandolo del rodillo 11 debido solo al efecto de la aceleracion del tercer rodillo de bobinado 23, sin desaceleracion del rodillo de bobinado 13. Sin embargo, la desaceleracion del rodillo de bobinado 13 resulta ventajosa para preparar la maquina para la fase siguiente, en la que el nuevo rollo rueda por la lfnea de contacto 15, para pasar del canal 62 a la lfnea de contacto 15 y desde esta ultima hacia la cuna de bobinado delimitada por los rodillos de bobinado 11, 13, 48 y, a continuacion, por los rodillos 11, 13, 48 y 23.
A partir de la descripcion anterior se pone de manifiesto con claridad que casi la totalidad del ciclo de bobinado de cada carrete o rollo L1, L2 se puede realizar en contacto con por lo menos tres rodillos de bobinado, gracias a la utilizacion del rodillo de bobinado 48 con un diametro sustancialmente menor que el diametro del tercer rodillo de bobinado 23. De hecho, solo las primeras vueltas, bobinadas en el nucleo del rollo cuando este se encuentra en la lfnea de contacto 15, se forman en contacto con solo dos rodillos de bobinado, es decir, el primer rodillo de bobinado 11 y el segundo rodillo de bobinado 13, o entre el primer rodillo de bobinado 11 y la superficie sustancialmente estacionaria de la placa 61. El contacto con el rodillo de bobinado auxiliar 48 (figura 4) empieza mucho antes del momento en el que el tercer rodillo de bobinado 23 puede entrar en contacto con el carrete o el rollo que se esta formando. Esto tiene lugar gracias al hecho de que el rodillo de bobinado auxiliar 48 presenta un diametro muy reducido y tambien al hecho de que pueda entrar en funcionamiento, tocando el rollo L2, cuando el tercer rodillo de bobinado 23 todavfa se encuentra en contacto con el rollo L1, formado durante el ciclo de bobinado anterior, y esta finalizando el ciclo de bobinado de dicho rollo L1, haciendo que se enrolle gradualmente alrededor del segundo rodillo de bobinado 13 hasta alcanzar la rampa 24.
En formas de realizacion ventajosas, el movimiento de giro de los rodillos de bobinado 11, 13, 23, 48 se consigue mediante cuatro motores electricos diferentes controlados electronicamente. El movimiento de traslacion de los ejes de los rodillos de bobinado 48, 11 y 23 tambien se controla mediante tres accionadores distintos (por ejemplo, motores electricos controlados electronicamente). Un cuarto accionador hace que gire la leva o excentrica 69. Todos los accionadores o motores, con los que esta equipada la maquina rebobinadora, se controlan de forma adecuada mediante una unica unidad central de control electronico programable. Ventajosamente, se pueden prever codificadores adecuados para verificar la posicion de los diversos elementos y para enviar una serial de realimentacion a los anillos de control.
Se entiende que el dibujo unicamente muestra un ejemplo proporcionado a modo de una disposicion practica de la invencion, que puede variar en sus formas y disposiciones, sin por ello apartarse del alcance del concepto subyacente de la invencion. Cualquier numero de referencia en las reivindicaciones adjuntas se proporciona con el unico proposito de facilitar la lectura de las mismas a la luz de la descripcion y el dibujo, y en modo alguno limitan el alcance de proteccion representado por las reivindicaciones.
Claims (20)
- 51015202530354045505560651. Maquina rebobinadora para la produccion de rollos de material en banda, que comprende: un trayecto para la alimentacion del material en banda (N); un primer rodillo de bobinado (11) y un segundo rodillo de bobinado (13) que definen una lfnea de contacto (15) a traves de la que pasa el material en banda; aguas abajo de dicha lfnea de contacto (15), un tercer rodillo de bobinado (23) con eje movil, que coopera con el primer rodillo de bobinado (11) y el segundo rodillo de bobinado (13) para formar una cuna de bobinado (22) para dichos rollos; caracterizada por un rodillo de bobinado auxiliar (48) con eje movil que se puede insertar entre el primer rodillo de bobinado (11) y el segundo rodillo de bobinado (13) aguas abajo de la lfnea de contacto (15).
- 2. Maquina rebobinadora segun la reivindicacion 1, caracterizada por que dicho rodillo de bobinado auxiliar (48) presenta un diametro menor que el diametro del primer rodillo de bobinado (11), del segundo rodillo de bobinado (13) y del tercer rodillo de bobinado (23).
- 3. Maquina rebobinadora segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que dicho rodillo de bobinado auxiliar (48) se puede mover a lo largo de una trayectoria sustancialmente circular casi coaxial con respecto al primer rodillo de bobinado (11).
- 4. Maquina rebobinadora segun la reivindicacion 3, caracterizada por que dicho trayecto para la alimentacion del material en banda se extiende alrededor del primer rodillo de bobinado (11).
- 5. Maquina rebobinadora segun la reivindicacion 4, caracterizada por que dicho rodillo de bobinado auxiliar (48) se soporta mediante una pluralidad de elementos de soporte que forman una estructura de soporte en forma de peine (43), estando el rodillo de bobinado auxiliar (48) subdividido en una pluralidad de elementos cilfndricos sustancialmente coaxiales (47).
- 6. Maquina rebobinadora segun la reivindicacion 5, caracterizada por que dichos elementos cilfndricos (47) estan enchavetados en un arbol de accionamiento comun (45), que se soporta en una pluralidad de posiciones mediante dicha estructura de soporte (43).
- 7. Maquina rebobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho rodillo de bobinado auxiliar (48) se acciona en su giro mediante un motor autonomo (53).
- 8. Maquina rebobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho primer rodillo de bobinado (11) se soporta con un eje movil (11A).
- 9. Maquina rebobinadora segun la reivindicacion 8, caracterizada por que dicho primer rodillo de bobinado (11) se soporta mediante un par de brazos (17) articulados alrededor de un eje de pivotamiento (17A) sustancialmente paralelo al eje (11A) de giro de dicho primer rodillo de bobinado (11), y por que dicho rodillo de bobinado auxiliar (48) preferentemente se acciona en su giro por lo menos mediante un motor (53) sostenido por uno de dichos brazos (17).
- 10. Maquina rebobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que, durante un ciclo de bobinado de un rollo, dicho primer rodillo de bobinado (11) y dicho segundo rodillo de bobinado (13) presentan una distancia al centro variable.
- 11. Maquina rebobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho rodillo de bobinado auxiliar (48) se soporta mediante los flancos (33) coaxiales con respecto al primer rodillo de bobinado (11) que preferentemente pivotan alrededor del eje (11A) del primer rodillo de bobinado (11); estando dicho rodillo de bobinado auxiliar (48) preferentemente soportado de manera que pivote en dichos flancos (33) que son coaxiales al primer rodillo de bobinado (11).
- 12. Maquina rebobinadora segun la reivindicacion 11, caracterizada por que dicho rodillo de bobinado auxiliar (48) se soporta mediante un estructura de soporte (43) articulada a dichos flancos (33) que son coaxiales al primer rodillo de bobinado (11), estando dicha estructura de soporte (43) preferentemente solicitada hacia una posicion de acercamiento maximo al primer rodillo de bobinado (11), preferentemente mediante elementos elasticos (51).
- 13. Maquina rebobinadora segun una o mas de las reivindicaciones 11 o 12, caracterizada por que dichos flancos (33) coaxiales al primer rodillo de bobinado (11) se controlan mediante un accionador (37) para hacer pivotar cfclicamente cada ciclo de bobinado de un rollo (L1, L2) para mover dicho rodillo de bobinado auxiliar (48) desde una posicion de acercamiento maximo a dicha lfnea de contacto (15) hasta una posicion de distancia maxima con respecto a dicha lfnea de contacto (15).
- 14. Maquina rebobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende una placa (61) dispuesta aguas arriba de dicha lfnea de contacto (15) y que define con dicho primer rodillo de bobinado (11) un canal (62) dentro del que se inicia el bobinado de dichos rollos, estando dicha placa (61)510152025303540455055preferentemente arqueada y extendiendose alrededor de dicho primer rodillo de bobinado (11) con una concavidad encarada hacia el eje de giro (11A) del primer rodillo de bobinado (11), y preferentemente esta provista de un movimiento de pivotamiento hacia el primer rodillo de bobinado (11) para pinzar el material en banda contra dicho primer rodillo de bobinado (11).
- 15. Maquina rebobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho tercer rodillo de bobinado (23) y dicho rodillo de bobinado auxiliar (48) se controlan de manera que, mientras un primer rollo (L1) al final de la fase de bobinado se mueve alejandose del primer rodillo de bobinado (11) en contacto con el segundo rodillo de bobinado (13) y el tercer rodillo de bobinado (23), dicho rodillo de bobinado auxiliar (48) se inserta entre el primer rodillo de bobinado (11) y el tercer rodillo de bobinado (23) hacia dicha lfnea de contacto (15), pasando un segundo rollo (L2) en la fase de bobinado inicial a traves de dicha lfnea de contacto y entrando en contacto con dicho rodillo de bobinado auxiliar (48).
- 16. Maquina rebobinadora segun la reivindicacion 15, caracterizada por que dicho tercer rodillo de bobinado (23) y dicho rodillo de bobinado auxiliar (48) se controlan de manera que, cuando el primer rollo (L1) se ha descargado de la cuna de bobinado (22), dicho tercer rodillo de bobinado (23) se pone en contacto con el segundo rollo (L2) por lo menos durante una parte del ciclo de bobinado.
- 17. Maquina rebobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un primer motor, un segundo motor, un tercer motor y un motor auxiliar para accionar en su giro dicho primer rodillo de bobinado, dicho segundo rodillo de bobinado, dicho tercer rodillo de bobinado y dicho rodillo de bobinado auxiliar, estando dichos motores controlados por una unidad central comun; comprendiendo preferentemente dicha maquina rebobinadora accionadores independientes para mover el eje del primer rodillo de bobinado, del tercer rodillo de bobinado y del rodillo de bobinado auxiliar, estando dichos accionadores controlados por dicha unidad central comun.
- 18. Procedimiento para el bobinado de rollos de material en banda (N) sin nucleo de bobinado, que comprende las etapas de:- proporcionar un primer rodillo de bobinado (11) y un segundo rodillo de bobinado (13) que definen una lfnea de contacto (15) entre los mismos, a traves de la que se alimenta el material en banda (N);- proporcionar un tercer rodillo de bobinado (23) con eje movil aguas abajo de dicha lfnea de contacto, definiendo con dicho primer rodillo de bobinado (11) y dicho segundo rodillo de bobinado (13) una cuna de bobinado (22);- bobinar por lo menos una parte de un primer rollo (L1) de material de banda en contacto con dicho primer rodillo de bobinado (11), dicho segundo rodillo de bobinado (13) y dicho tercer rodillo de bobinado (23);- mover el primer rollo (L1) alejandolo del primer rodillo de bobinado (11) manteniendolo en contacto con dicho segundo rodillo de bobinado (13) y dicho tercer rodillo de bobinado (23);- insertar un rodillo de bobinado auxiliar (48) entre dicho primer rollo (L1) y dicho primer rodillo de bobinado (11);- despues de haber interrumpido el material en banda al final del bobinado de dicho primer rollo, empezar a bobinar un segundo rollo e involucrar dicho segundo rollo (L2) en una fase de bobinado inicial entre dicho primer rodillo de bobinado (11), dicho segundo rodillo de bobinado (13 ) y dicho rodillo de bobinado auxiliar (48).
- 19. Procedimiento segun la reivindicacion 18, que comprende las etapas de:- descargar el primer rollo (L1) de la cuna de bobinado (22);- mover el tercer rodillo de bobinado (23) hacia el segundo rollo (L2), manteniendo dicho segundo rollo (L2) en contacto con dicho primer rodillo de bobinado (11), dicho segundo rodillo de bobinado (13) y dicho rodillo de bobinado auxiliar (48) durante una parte del ciclo de bobinado.
- 20. Procedimiento segun la reivindicacion 19, que comprende la etapa de mover el rodillo de bobinado auxiliar (48) alejandolo del segundo rollo (L2), continuando el bobinado del segundo rollo (L2) en contacto con el primer rodillo de bobinado (11), el segundo rodillo de bobinado (13) y el tercer rodillo de bobinado (23).
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