ES2695699T3 - Dispositivo para alinear elementos inidividuales, especialmente elementos de filtro durante el traslado de los mismos para un tratamiento posterior - Google Patents

Abstract

Dispositivo para alinear elementos individuales (4), en particular elementos de filtro, dispuestos en cavidades receptoras (3) de un dispositivo de transferencia cíclicamente móvil (2), comprendiendo un dispositivo de reconocimiento de posición (S2), que detecta la alineación de los elementos individuales (4) en las cavidades receptoras (3), un dispositivo de expulsión (5) para expulsar aquellos elementos individuales (4) reconocidos como no conformes desde las cavidades receptoras asociadas (3), un dispositivo de giro (6) para girar los elementos individuales expulsados (4), un dispositivo (5, 8) para reinsertar los elementos individuales girados (4) en las cavidades receptoras (3) y un dispositivo de control electrónico para controlar los pasos de trabajo sucesivos, estando el elemento de giro que puede girar al menos 180° diseñado como un cilindro de giro (6) con orificios de recepción o rebajes (6.1) que se extienden diametralmente, el cilindro de giro (6) puede ser girado en un orificio del rodamiento de un manguito estacionario (7) o de un bloque (70), y presentando el manguito (7) o el bloque (70) orificios o rebajes (7.2, 7.3, 70.2, 70.3) opuestos a los extremos de un orificio de recepción (6.1), de los cuales el orificio de soplado (7.2, 70.2) más alejado de las cavidades receptoras (3) tiene un diámetro menor que el diámetro de los orificios receptores (6.1), mientras que los orificios o bien rebajes adyacentes a las cavidades receptoras (3) son iguales a la forma transversal de las cavidades receptoras.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo para alinear elementos inidividuales, especialmente elementos de filtro durante el traslado de los mismos para un tratamiento posterior

El invento trata de un dispositivo para alinear elementos individuales, en particular de elementos de filtro, durante la transferencia para procesamiento o manipulacion adicional, tal como para insercion en piezas moldeadas por inyeccion, en particular puntas de pipetas.

El documento DE 10 2013 204 425 describe un dispositivo por medio del cual los elementos de filtro cilmdricos disponibles como material a granel son insertados por medio de un dispositivo de separacion en orificios de recepcion de un dispositivo de transferencia, estando previstos en la zona periferica de una mesa giratoria grupos de orificios separados para recibir los elementos de filtro. La mesa giratoria forma un dispositivo de transferencia entre el dispositivo de separacion y una posicion de recogida de los elementos de filtro, desde donde se insertan los elementos de filtro a traves de un dispositivo de manipulacion en las puntas de las pipetas.

Ciertos tipos de filtros deben estar insertados en una determinada orientacion en las puntas de las pipetas. Ademas, se utilizan filtros de multiples componentes, que consisten en dos o mas componentes, tales filtros de multiples componentes deben usarse en una cierta orientacion en las puntas de las pipetas. Cuando se separan los filtros de multiples componentes presentes como material a granel, se utilizan en diferentes orientaciones en los orificios de recepcion del dispositivo de transferencia, de modo que, en la posicion de recogida del dispositivo de transferencia en un grupo, estan presentes filtros de multiples componentes de orientacion diferente. Antes de insertarse en las puntas de las pipetas, todos los elementos de filtro de un grupo deben llevarse a la misma alineacion.

Los documentos DE 202013 103784 U1 y WO 2014/207022 A1 describen un dispositivo de giro con una manguera conducida en torno a mas de 180° que conduce desde una cavidad receptora hasta una cavidad receptora distanciada de un dispositivo de transferencia.

El documento US 5 735 282 A describe un dispositivo de giro para piezas de trabajo cilmdricas con un cilindro de giro exterior girable en torno a 180°, en el que esta previsto un cilindro de giro interior girable con respecto al cilindro de giro exterior y esta provisto de una ranura perimetral, en la cual se engancha una proyeccion desde el penmetro interior del pasador del cilindro de giro exterior, estando el cilindro de giro interior provisto de un orificio diametralmente continuo y el cilindro de giro exterior presenta en un solo lado un orificio para recibir la pieza de trabajo. El pasador que se proyecta en el penmetro interior del cilindro de giro exterior sirve para identificar la alineacion de las piezas.

El invento se basa en el objeto de proponer un dispositivo para que los elementos individuales o elementos de filtro alineados incorrectamente sean llevados a la posicion correcta antes de que se procesen o utilicen en las puntas de las pipetas.

Esta tarea se resuelve por medio de las caractensticas de la reivindicacion 1.

Segun el invento, elementos individuales, elementos de filtro que se identifican como no alineados en un dispositivo de transferencia que se mueve dclicamente en una estacion se cogeran desde la cavidad receptora, se giraran y se reutilizaran en la orientacion correcta, preferentemente en la misma estacion.

En un metodo para alinear elementos individuales dispuestos en cavidades receptoras de un dispositivo de transferencia, en particular elementos de filtro, estando las cavidades receptoras dispuestas en filas o grupos y que se mueven paso a paso desde una estacion a la estacion siguiente, se llevan a cabo los siguientes pasos:

determinar en que cavidades receptoras no estan alineados correctamente los elementos individuales presentes, expulsar de las cavidades receptoras asignadas los elementos individuales identificados como no alineados, girar los elementos individuales expulsados en torno a180° y

volver a introducir los elementos individuales girados en las cavidades receptoras asociadas.

En este caso, la determinacion de la orientacion de los elementos individuales se lleva a cabo convenientemente en una estacion, con lo cual en una estacion subsiguiente los elementos individuales alineados de forma incorrecta, se giran y se vuelven a insertar en las cavidades receptoras asociadas, con lo cual el grupo de cavidades receptoras se puede mover a la siguiente estacion.

Es ventajoso si, durante el giro de los elementos individuales, estos se retienen en el dispositivo de giro durante un tiempo predeterminado antes de reinsertarse en las cavidades receptoras.

Los elementos individuals que deben girarse se transfieren desde las cavidades receptoras hacia al menos un elemento de giro provisto de orificios o rebajes que se gira 180°, despues de lo cual los elementos individuals se transfieren desde los orificios o rebajes hacia las cavidades receptoras.

Un aparato para alinear elementos individuales, en particular elementos de filtro, comprende un dispositivo de transferencia en forma de placa, en el que las cavidades receptoras estan dispuestas en grupos o filas, en donde el dispositivo de transferencia se mueve de forma gradual desde una estacion a la siguiente estacion. Un dispositivo de deteccion de posicion, por ejemplo una camara electronica, detecta la orientacion de los elementos individuales en las camaras receptoras y envfa una senal a un eyector cuando se detecta la desalineacion de un elemento individual, de modo que el eyector expulsa desde la cavidad receptora asociada, el elemento individual detectado como no acertado y lo transfiere a un dispositivo de giro, que gira el elemento individual expulsado de modo que se puede utilizar nuevamente en un estado girado en la cavidad receptora.

Como dispositivo de giro esta previsto un cilindro que puede girar 180° como elemento de giro, presentando el elemento de giro rebajes u orificios para la recepcion de un elemento individual a girar. El dispositivo de giro tambien puede tener varios elementos de giro.

En el cilindro de giro estan previstos orificios de recepcion o rebajes que se extienden diametralmente en los que se reciben los elementos individuales a utilizar. Es ventajoso que el cilindro de giro pueda girar en un manguito estacionario o en un bloque estacionario, en donde el manguito o el bloque opuesto a los rebajes u orificios en el cilindro de giro presente orificios o rebajes, cuyo orificio de las cavidades receptoras tiene un diametro que es mas pequeno que el diametro del orificio de recepcion en el cilindro de giro, para que el elemento individual en el cilindro de giro pueda ser cargado con presion de succion o sobrepresion.

Pueden estar previstos varios cilindros de giro uno al lado del otro girando individualmente como un dispositivo de giro.

Es ventajoso si esta previsto al menos un dispositivo de retencion liberable, que en el elemento de giro mantiene disponible listo para su entrega un elemento individual a girar, de modo que el elemento individual girado se puede transferir en un momento determinado o tambien en otra estacion a la cavidad receptora asociada.

Las cavidades receptoras estan provistas ventajosamente de un orificio de soplado, de modo que los elementos individuales pueden ser aspirados por presion negativa y expulsados por sobrepresion.

El dispositivo de giro esta dispuesto preferentemente estacionario sobre el dispositivo de transferencia movible de una estacion a otra, pero tambien puede ser movible con respecto al dispositivo de transferencia.

Para controlar los diferentes procesos esta previsto un dispositivo de control electronico que controla la secuencia de los diversos procesos, controlando, por ejemplo, el dispositivo de control, al dispositivo de expulsion dependiendo de las senales emitidas por el dispositivo de deteccion de posicion, asimismo el o los cilindro(s) de giro y similares.

Ventajosamente, los elementos individuales identificados como incorrectamente alineados seran preferentemente transferidos por soplado y / o presion de succion a un rebaje u orificio de un elemento de giro, que gira en torno a 180°, con lo cual los elementos individuales girados de este modo seran transferidos de nuevo preferentemente por presion de soplado y / o presion de succion hacia la cavidad receptora del dispositivo de transferencia.

El invento se basa, por ejemplo, en el dibujo explicado con mas detalle.

Se muestra en la:

figura 1, una vista en perspectiva de un modelo de fabricacion de una mesa giratoria con un dispositivo de separacion,

figura 2, una vista en planta de una mesa giratoria con estaciones adicionales,

figura 3, una vista en perspectiva de un filtro de multiples componentes compuesto por componentes,

figura 4, una vista en seccion a traves de una estacion de giro,

figura 5, una vista desde la izquierda en la figura 4, y

figura 6, segun la figura 5, una vista lateral de una estacion de giro con varios elementos de giro.

La figura 1 muestra en una vista despiezada un dispositivo de separacion 1 con un recipiente receptor en forma de marco 1a para recibir elementos de filtro cilmdricos de material a granel, con una placa perforada 1b con casquillo de centraje 1b' conformando la parte inferior del recipiente receptor 1a, que encaja en un orificio central correspondiente en la parte inferior del recipiente receptor 1a, y una placa bufer 1c. Este dispositivo de separacion 1 esta por encima de una mesa giratoria 2 dispuesta de manera que un grupo de orificios de recepcion 3 en la mesa giratoria 2 estan debajo de los orificios de la placa bufer 1c, de modo que desde la placa bufer 1c los elementos de filtro individuales pueden ser transferidos a los orificios de recepcion 3 en la mesa giratoria 2. Mediante el dispositivo de separacion 1, los elementos de filtro desordenados en el recipiente receptor 1a seran aislados por medio de la placa perforada 1b, de modo que se insertaran en los orificios de montaje de la placa bufer 1c. La mesa giratoria 2 forma un dispositivo de transferencia y tiene cuatro grupos de orificios de recepcion 3 en la parte periferica en este ejemplo de fabricacion. La mesa giratoria 2 esta dispuesta en una mesa de indexacion circular 2a, que gira la mesa giratoria 2 dclicamente, de modo que gradualmente los grupos individuales de los orificios de recepcion 3 se moveran de una estacion a la siguiente estacion. Un dispositivo de manipulacion no mostrado, recoge los elementos de filtro por grupos de los orificios de recepcion 3 en la estacion de recogida que, por ejemplo, esta dispuesta diametralmente en frente del dispositivo de separacion 1 y, por ejemplo, los transfiere a un bufer intermedio de un dispositivo de carga o directamente a puntas de pipeta dispuestas agrupadas.

La figura 2 muestra una vista en planta de una mesa giratoria con, por ejemplo, ocho estaciones opuestas a las cuatro estaciones de la mesa giratoria mostrada en la figura 1, estando presente en cada estacion un grupo G1 a G8 de los orificios de recepcion 3. Un grupo G puede tener, por ejemplo, de 2 a 60 orificios de recepcion 3. En la estacion S1 reproducida en la figura 1, el dispositivo de separacion 1 se coloca sobre la mesa giratoria 2. En la siguiente estacion S2, se puede proporcionar un dispositivo para detectar la posicion de los elementos de filtro en los orificios de recepcion 3 de la mesa giratoria 2. En la direccion indicada por una flecha, la direccion de rotacion de la mesa giratoria va seguida por una estacion de giro S3, que puede ir seguida por una estacion S4, en la que los elementos de filtro alineados en la estacion S3 anteriores pueden prepararse o tratarse para su posterior manipulacion.

En la siguiente posicion, diametralmente opuesta a la estacion S1, esta prevista, por ejemplo, una estacion de recogida de filtro S5, desde la cual se recoge los elementos de filtro en grupos y se colocan por medio del dispositivo de manipulacion no mostrado, en un bufer o directamente en un grupo de puntas de pipeta. S6 y S8 son estaciones vacfas entre las cuales se puede proporcionar una estacion de limpieza y rechazo S7, los orificios de recepcion 3 se limpian en la mesa giratoria 2 y, posiblemente, en los orificios de recepcion 3 individuales, los elementos de filtro restantes o los residuos de filtro se expulsan.

Los elementos de filtro cilmdricos individuales, que se pueden colocar en los orificios de recepcion individuales 3 de la mesa giratoria 2, en el dispositivo de separacion 1 de la figura 1, pueden, por ejemplo, tener la estructura mostrada en la figura 3, segun la cual un elemento de filtro cilmdrico 4 esta compuesto por dos componentes individuales 4a y 4b. En la figura 3, el componente inferior 4b esta provisto de una marca 4b1. Con el fin de determinar la orientacion correcta del elemento de filtro 4 con el componente 4a anterior, los componentes individuales 4a y 4b, por ejemplo, tienen un color diferente o estan marcados de cualquier otra manera, para que se pueda determinar cual de los filtros de multiples componentes 4 se utilizan con la orientacion correcta en los orificios de recepcion 3 y cuales no. Por ejemplo, el componente superior 4a tiene un color rojo, mientras que el componente inferior 4b es azul. Tambien puede haber otro tipo de marcado de un filtro de multiples componentes, de manera que en la estacion S2 mediante un dispositivo de deteccion de posicion 20 se pueda determinar la alineacion de los elementos de filtro 4 en los orificios de recepcion individuales 3.

Al insertar los elementos de filtro 4 en las puntas de pipeta no ilustradas, por ejemplo, el componente 4a debe colocarse en la parte superior y el componente 4b en la parte inferior. En el dispositivo de separacion 1 en la estacion S1, los elementos de filtro individuales 4 se insertan en los orificios de recepcion 3 en diferentes orientaciones, de modo que en un elemento de filtro 4 el componente 4b se coloca en la parte superior y el componente 4a se coloca en la parte inferior, mientras que en el orificio de recepcion adyacente 3, un elemento de filtro 4 esta dispuesto en alineacion inversa. Esto se detecta en la estacion de deteccion de posicion S2, en donde a traves de una evaluacion electronica 21 correspondiente, por ejemplo, se emiten senales de una camara electronica a la siguiente estacion de giro S3, en la que el elemento de filtro 4 es expulsado de los orificios de recepcion 3 identificados como incorrectos, siendo posteriormente girado.

La figura 4 muestra esquematicamente un ejemplo de fabricacion de la estacion de giro S3, estando en la mesa giratoria 2 conformada una serie de, por ejemplo, doce orificios de recepcion 3 que se mencionan a continuacion como cavidades receptoras o como cavidades para filtro 3.1 a 3.12. En el modelo de fabricacion ilustrado, once cavidades para filtro 3.1 a 3.3 y 3.5 a 3.12 estan ocupadas con elementos de filtro 4 alineados adecuadamente, mientras que a la izquierda de la cuarta cavidad para filtro 3.4 se utilizo un elemento de filtro incorrectamente alineado, que en la estacion de deteccion de posicion S2 se identifico como alineado incorrectamente. Debajo de las cavidades para filtro individuales 3, un orificio 3a se extiende hacia un dispositivo de soplado y succion 5 dispuesto debajo del dispositivo de transferencia 2 o debajo de la mesa giratoria 2, a traves del cual se puede aplicar de forma selectiva presion negativa o sobre-presion a los orificios individuales 3a, pudiendo el dispositivo de soplado y succion 5 ser conmutado por un dispositivo de control no ilustrado, dependiendo de las senales de control, que en el ejemplo de fabricacion representado son emitidas por la estacion de deteccion de posicion S2.

En el dispositivo de soplado y succion 5, se conducen a cada orificio 3a conexiones de manguera para la aplicacion de presion de succion o sobre-presion, de modo que se pueda actuar sobre cada orificio 3a individual en funcion de las senales de control de la estacion de deteccion de posicion con sobre-presion o presion negativa, como puede verse en 5.4 en la figura 4.

Sobre el dispositivo de transferencia con forma de placa 2 o sobre la mesa giratoria 2, se dispone un elemento de giro 6 que tiene una serie de orificios o huecos 6.1 que estan alineados con las cavidades para filtro 3.1 a 3.12 y tienen la misma seccion transversal que esta. En la figura 4, el elemento de filtro 4.4 ha sido expulsado por la presion de soplado del dispositivo de soplado y succion 5 de la cavidad para filtro 3.4, de modo que se encuentra en el extremo superior del orificio asociado 6.1.

En el siguiente paso, el elemento de giro 6 se gira 180°, de modo que el elemento de filtro 4.4 se encuentra en la posicion invertida en la cavidad para filtro asociada 3.3, despues de lo cual, mediante la presion de succion del dispositivo de soplado y succion 5, se transfiere el elemento de filtro 4.4 nuevamente a la cavidad para filtro 3.4, desde la cual fue expulsado previamente. Luego, la mesa giratoria 2 o bien un dispositivo de transferencia correspondiente pueden continuar siendo movidos hasta que una serie adicional de cavidades para filtro 3.1 a 3.12 se coloque debajo de los orificios 6.1 del elemento de giro 6.

En el modelo de fabricacion ilustrado, el elemento de giro 6 girado en torno a 180° es un eje cilmdrico o un cilindro de giro, que se monta en ambos extremos mediante el rodamiento 6.2 y se gira en torno a 180°mediante un accionamiento de giro 6,3°.

El elemento de giro cilmdrico 6 se puede girar en un manguito 7 que opuesto a las cavidades para filtro 3 o bien 3.1 a 3.12, esta provisto de un orificio 7.3 que corresponde al diametro de las cavidades para filtro 3 para el paso de un elemento de filtro 4, mientras que los orificios 7.2 diametralmente opuestos se forman con un diametro menor en el manguito 7, a traves de los cuales se puede aplicar presion de succion o sobre-presion.

Con el numero 8 se reproduce un dispositivo de soplado y succion sobre el manguito 7 del elemento de giro 6, a traves del cual se puede aplicar presion de succion o sobre-presion opcional sobre los orificios 7.2 del manguito 7. En el ejemplo de fabricacion ilustrado, aplicando sobre-presion al dispositivo de soplado y succion 8, se puede transferir el elemento de filtro 4.4 a la cavidad para filtro 3.4 asociada, ademas de la presion de succion del dispositivo de soplado y succion 5 aplicada desde abajo. En este caso, la presion de soplado puede actuar en todos los orificios 7.2, porque de esta manera los elementos de filtro 4 que se utilizan en las cavidades para filtro 3 se mantienen en su posicion.

En el penmetro interior del manguito 7 pueden extenderse ranuras sobre una parte del penmetro interior del manguito 7 que esta en comunicacion con los orificios 7.2, de modo que al girar el elemento de filtro 4.4, este se mantiene presionado por la presion negativa aplicada al orificio asociado 7.2 sobre una parte del penmetro.

La figura 5 muestra una vista lateral del dispositivo en la figura 4, donde la mesa giratoria 2 se muestra esquematicamente como una placa 2 de un dispositivo de transferencia, que se puede mover debajo del elemento de giro 6 y retroceder.

El dispositivo de soplado y succion 5 se puede colocar en la parte inferior del dispositivo de transferencia 2 mediante elevacion y mediante un movimiento hacia abajo puede ser descendido.

Existen varias modificaciones posibles del diseno descrito.

En lugar de la estacion de deteccion de posicion S2 se puede proporcionar un identificador de ubicacion optica tambien en la estacion de giro S3. En la estacion de deteccion de posicion S2, la deteccion de posicion se lleva a cabo de manera conveniente mediante una prueba de camara. De manera correspondiente, un dispositivo de prueba optica puede integrarse en la estacion S3.

En otro modelo de fabricacion, el dispositivo de giro puede moverse con relacion a la mesa giratoria 2 y con relacion al dispositivo de transferencia 2, en particular cuando se proporcionan dos filas adyacentes de cavidades para filtro 3 en la mesa giratoria 2, como se muestra en la figura 1 como un ejemplo. El movimiento del dispositivo de giro en relacion con la mesa giratoria 2 tiene la ventaja de que la sincronizacion de la rotacion de la mesa giratoria no se ve afectada.

De acuerdo con una configuracion adicional, en la estacion de giro, por ejemplo, dos ejes de giro adyacentes 6 estan dispuestos sobre las dos filas de cavidades para filtro 3, en donde los dos ejes de giro 6 se pueden girar independientemente entre sf en torno a 180°. De esta manera, se puede omitir un desplazamiento relativo entre la mesa giratoria 2 y el dispositivo de giro en la estacion de giro, porque todas las cavidades para filtro 3 de un grupo que consta de dos filas de cavidades para filtro pueden ser procesadas simultaneamente por el dispositivo de giro. Tambien es posible tener mas de dos elementos de giro 6 en el dispositivo de giro para proporcionar mas filas de cavidades para filtro 3 con respecto al giro de elementos de filtro individuales.

La figura 6 muestra esquematicamente tal disposicion con ejes de giro adyacentes 6, que en este ejemplo de fabricacion son girados por el dispositivo de giro 6.3. Los ejes de giro 6 tambien pueden girarse individualmente en torno a 180°.

En este ejemplo de fabricacion, los ejes de giro 6 pueden girar cada uno en un orificio del rodamiento 70.1 de un bloque 70 en torno a 180°, asumiendo el bloque 70 la funcion del manguito 7 en la figura 4, de modo que los orificios de soplado 7.2 y los orificios pasantes 7.3 del manguito 7 en el bloque 70 pueden estar previstos como orificios de soplado 70.2 y orificios pasantes 70.3, como se muestra en la figura 6a.

El diametro de un eje de giro 6 en relacion con la longitud de un elemento de filtro 4 en la figura 4 es relativamente grande. En la figura 6a, el diametro de los ejes de giro 6 estan disenados mas pequenos. El diametro puede ser, por ejemplo, de tres a cuatro veces la longitud de un elemento de filtro.

Cuando el dispositivo de giro en relacion con la mesa giratoria 2 es movil en la estacion de giro, el dispositivo de giro puede colocarse en un trineo en el que se puede colocar una camara para detectar la posicion de los elementos de filtro, cuyos extremos opuestos estan coloreados en general de manera diferente.

En el elemento de giro 6 o al final de los orificios 6.1 en el elemento de giro 6, se puede proporcionar un dispositivo de retencion que retenga el elemento de filtro expulsado durante un tiempo predeterminado, luego el elemento de filtro puede usarse despues de que el dispositivo de retencion lo suelte nuevamente en la cavidad para filtro asociada en la orientacion correcta.

El dispositivo de retencion puede estar conformado de varias maneras. Como ejemplo, se puede proporcionar una corredera que es ajustable transversalmente al orificio 6.1, para bloquear y liberar este.

Por ejemplo, se pueden proporcionar elementos en forma de clavija, que para bloquear el orificio pasante para un elemento de filtro, se proyectan dentro del orificio pasante 6.1 y para liberar un elemento de filtro se retraen.

El dispositivo de retencion tambien puede formarse aplicando un vacfo en el orificio 6.1, donde se puede crear el vacfo a traves de los orificios laterales en el orificio 6.1.

En lugar de una mesa giratoria 2 tambien se puede utilizar un dispositivo de transferencia a traves del cual se pueden mover linealmente grupos de orificios de recepcion 3.

Dependiendo de la forma de los elementos individuales que se reproducen como elementos de filtro cilmdricos 4 en la descripcion anterior, se pueden proporcionar grupos de cavidades de recepcion en el dispositivo de transferencia 2, en lugar de orificios de recepcion 3 que tienen una conformacion adaptada a la conformacion de los elementos individuales. La conformacion cilmdrica de los elementos individuales en forma de los elementos de filtro 4 debe considerarse un ejemplo.

Ademas, es posible aplicar vacfo a todos los orificios de recepcion 3 o las cavidades de recepcion correspondientes en una estacion para comprobar si todos los orificios de recepcion 3 estan ocupados por un elemento de filtro 4. Por ejemplo, tambien se puede realizar dicha verificacion en la estacion de separacion S1.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para alinear elementos individuals (4), en particular elementos de filtro, dispuestos en cavidades receptoras (3) de un dispositivo de transferencia dclicamente movil (2),

comprendiendo un dispositivo de reconocimiento de posicion (S2), que detecta la alineacion de los elementos individuales (4) en las cavidades receptoras (3), un dispositivo de expulsion (5) para expulsar aquellos elementos individuales (4) reconocidos como no conformes desde las cavidades receptoras asociadas (3), un dispositivo de giro (6) para girar los elementos individuales expulsados (4), un dispositivo (5, 8) para reinsertar los elementos individuales girados (4) en las cavidades receptoras (3) y un dispositivo de control electronico para controlar los pasos de trabajo sucesivos, estando el elemento de giro que puede girar al menos 180° disenado como un cilindro de giro (6) con orificios de recepcion o rebajes (6.1) que se extienden diametralmente, el cilindro de giro (6) puede ser girado en un orificio del rodamiento de un manguito estacionario (7) o de un bloque (70), y presentando el manguito (7) o el bloque (70) orificios o rebajes (7.2, 7.3, 70.2, 70.3) opuestos a los extremos de un orificio de recepcion (6.1), de los cuales el orificio de soplado (7.2, 70.2) mas alejado de las cavidades receptoras (3) tiene un diametro menor que el diametro de los orificios receptores (6.1), mientras que los orificios o bien rebajes adyacentes a las cavidades receptoras (3) son iguales a la forma transversal de las cavidades receptoras.

2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, estando previstos con capacidad giratoria varios cilindros de giro (6) con orificios que se extienden diametralmente (6.1) uno al lado del otro como un dispositivo de giro.

3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 y 2, contemplandose al menos un dispositivo de retencion liberable, que en el elemento de giro (6) mantiene disponible listo para su entrega un elemento individual (4) a girar.

4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, estando las cavidades receptoras (3) equipadas con un orificio de soplado (3a).

5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, pudiendo el dispositivo de giro (6) desplazarse con respecto al dispositivo de transferencia (2).

6. Dispositivo segun la reivindicacion 5, estando una camara electronica dispuesta en el dispositivo de giro (6) para el reconocimiento de la posicion de los elementos de filtro, que controla el dispositivo de expulsion en las cavidades receptoras individuales (3) por medio de senales de control.

7. Dispositivo segun la reivindicacion 1, estando un dispositivo de soplado y succion (5) dispuesto debajo del dispositivo de transferencia (2), con los cuales se puede aplicar opcionalmente una presion negativa o una sobre-presion a orificios individuales (3a), y el dispositivo de soplado y succion (5) puede ser conmutado por el dispositivo de control electronico dependiendo de las senales de control generadas por el dispositivo de reconocimiento de posicion (S2).

8. Dispositivo segun la reivindicacion 1, estando un dispositivo de soplado y succion (8) dispuesto encima del manguito (7) o del bloque (70), con los que se puede aplicar opcionalmente presion de succion o presion negativa a los orificios (7.2) del manguito (7) o del bloque (70).

9. Dispositivo segun la reivindicacion 1, extendiendose ranuras en el penmetro interior del manguito (7) a traves de una parte de dicho penmetro interior del manguito (7), que estan conectadas con los orificios (7.2).