ES2693092T3 - Enclavamiento descentralizado - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para establecer y gestionar un trayecto (4) en una zona de enclavamiento (1) para un vehículo guiado (3) que se aproxima, la zona de enclavamiento (1) comprende un dispositivo de enclavamiento de vía (11) que está configurado para intercambiar datos relativos a su bloqueo y a su liberación con el vehículo guiado (3), el solapamiento comprende los siguientes pasos: - una recepción inalámbrica por el dispositivo de enclavamiento de vía (11) de una solicitud de reserva del dispositivo de enclavamiento de vía (11), en el que dicha reserva comprende un punto de inicio temporal T1 y una duración D1 para bloquear el dispositivo de enclavamiento de vías desde dicho punto de inicio temporal T1 durante dicha duración D1, y en el que dicha solicitud se envía a distancia y de forma inalámbrica por el vehículo guiado (3) que se aproxima; - una determinación de si se da un solapamiento temporal de dicha reserva con otra reserva, en la que dicha otra reserva se registra en una memoria del dispositivo de enclavamiento de vía (11), y comprende otro punto de inicio temporal T2 y otra duración D2, y - si no se determina ningún solapamiento, entonces se registra dicha reserva en la memoria y se confirma de forma inalámbrica la reserva al vehículo guiado que se aproxima (3), - si se determina un solapamiento, entonces vuelve a dicho vehículo guiado (3) que se aproxima un mensaje que rechaza su solicitud; y - un control/comando del dispositivo de enclavamiento de vía (11) de acuerdo con cada reserva registrada para bloquear o liberar el dispositivo de enclavamiento de vía (11).
Description
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DESCRIPCION
Enclavamiento descentralizado
La presente invencion se refiere a un procedimiento y a un dispositivo de enclavamiento de via para gestionar un enclavamiento segun las reivindicaciones 1 y 7.
En particular, la presente invencion se refiere, mas generalmente, a la gestion de trayectos de trenes en areas de enclavamiento y a la prevencion de movimientos conflictivos de trenes.
Un enclavamiento es convencionalmente una conjunto de dispositivos de conmutacion, de bloqueo y de senal, es decir, un grupo de dispositivos de via, que se encuentran donde las vias del tren se cruzan, se unen, se separan, y asi sucesivamente. Dichos dispositivos estan interconectados de tal forma que sus movimientos se suceden entre si en un orden predefinido, evitando asi movimientos de trenes opuestos o conflictivos y estableciendo un trayecto especifico para cada tren que tenga que pasar por dicho enclavamiento. Dichos dispositivos de via son controlados normalmente por sistemas de control de enclavamiento en el borde del camino que son responsables de la manipulacion y la gestion de los dispositivos de enclavamiento de acuerdo con la logica de enclavamiento y de los movimientos del tren mientras se asume la seguridad del tren. Por lo tanto, la logica de enclavamiento es la base de la gestion del estado de enclavamiento y, por lo tanto, de sus dispositivos.
El documento DE 195 26 159 C1 describe dispositivos de enclavamiento descentralizados en el borde de la via en comunicacion con los trenes para el bloqueo y la liberacion de trayectos en una red ferroviaria.
El enclavamiento y el sistema de control de enclavamiento en el borde de la via son dispositivos vitales que participan en la gestion de los trayectos de los trenes en las areas de enclavamiento. Desafortunadamente, tambien son dispositivos complejos que requieren una arquitectura de cableado especifica y el envio de datos del enclavamiento.
En consecuencia, existe una necesidad permanente de desarrollar un sistema de control de enclavamiento simple, rentable y eficiente que permita la gestion de trayectos ferroviarios.
Por lo tanto, un objetivo de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un sistema para gestionar un enclavamiento en un area de enclavamiento de una manera eficiente, flexible, rentable, que tenga una arquitectura simple y que evite los problemas mencionados anteriormente.
Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de enclavamiento de via segun la reivindicacion 7 y un procedimiento segun la reivindicacion 1. En particular, el sistema de control inteligente tiene la capacidad de controlar y comandar el dispositivo de enclavamiento de via de modo que su estado, es decir, de bloqueo o liberacion, con el tiempo se adapta a un estado que depende del tiempo comprendido en la reserva para el vehiculo guiado que se aproxima.
La expresion "vehiculo guiado" se refiere a un vehiculo configurado para seguir una guia o una sucesion de guias que determinan al menos un trayecto para el vehiculo guiado. Dicha guia es, por ejemplo, un carril, o una linea en el suelo, o paneles/senales especificos que definen una trayecto para el vehiculo guiado, etc., y dicho vehiculo guiado es, por ejemplo, un tren, un metro, un autobus, un tranvia, o un vehiculo guiado automatico. El dispositivo de enclavamiento de via es un dispositivo de via configurado para establecer un trayecto para un vehiculo guiado que se aproxima. Los dispositivos de via tipicos son los conmutadores, los dispositivos de bloqueo y los dispositivos de senal de via.
De acuerdo con la presente invencion, cada dispositivo de via de un enclavamiento de un area de enclavamiento es capaz de auto gestionar la gestion de su uso para un trayecto para un vehiculo guiado que se aproxima. En particular, el dispositivo de enclavamiento de via puede manejar varias solicitudes de varios vehiculos guiados que se aproximan al mismo tiempo. Por lo tanto, el dispositivo de enclavamiento de via es autosuficiente para determinar su estado (bloqueo o liberacion a lo largo del tiempo) en funcion de las reservas recibidas y para gestionar una solicitud de un vehiculo guiado que se aproxima.
Una reserva segun la invencion comprende la identificacion del vehiculo guiado que se aproxima, el punto de inicio temporal T1 y la duracion D1 para bloquear el dispositivo de enclavamiento de via desde dicho punto de inicio temporal T1 para dicha duracion D1 para el vehiculo guiado que se aproxima. En particular, dicha reserva comprende datos para configurar el trayecto en el area de enclavamiento, y para determinar en particular el estado a lo largo del tiempo, es decir, bloqueo o liberacion, de cada dispositivo de enclavamiento de via en dicha area de enclavamiento y en funcion de dicho trayecto.
Preferentemente, el dispositivo de enclavamiento de via es autonomo porque tiene su propia inteligencia a traves de dicho sistema de control inteligente para gestionar las solicitudes de vehiculos guiados que se aproximan. Es, por ejemplo, tambien capaz de comunicarse con otro dispositivo de enclavamiento de via de dicha area de enclavamiento
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para determinar si el trayecto solicitado definido en dicha area de enclavamiento para el vehfculo guiado que se aproxima no esta en conflicto con otro trayecto definido en la misma area de enclavamiento y solicitado por otro vehfculo guiado que se aproxima.
Preferentemente, el procedimiento segun la invencion comprende una cancelacion de una reserva registrada para un vehfculo guiado especifico que se aproxima, y devolver a dicho vehfculo guiado especifico que se aproxima un mensaje de prioridad alta que anuncia dicha cancelacion. Por ejemplo, esta cancelacion podria realizarse si el sistema de control inteligente del dispositivo de enclavamiento de via detecta trayectos en conflicto en un area de enclavamiento.
Preferentemente, el modulo de comando del sistema de control inteligente tiene la capacidad de liberar el dispositivo de enclavamiento de via una vez que el vehfculo guiado que se acerca ha pasado dicho dispositivo de enclavamiento. En particular, la recepcion de un mensaje enviado por el vehfculo guiado que se aproxima una vez que ha pasado el enclavamiento comprende dicho dispositivo de enclavamiento de via, o una verificacion realizada por el dispositivo de enclavamiento de via de que el vehfculo guiado que se aproxima ha pasado dicho enclavamiento, o tanto la recepcion como la verificacion, puede activar la liberacion del dispositivo de enclavamiento de via mediante el modulo de comando. Por lo tanto, el sistema de control inteligente es capaz de ordenar la liberacion del trayecto en el area de enclavamiento una vez que el vehfculo guiado que se aproxima ha pasado por dicho enclavamiento, por ejemplo, al recibir dicho mensaje o al detectar que el vehfculo guiado ha pasado por el dispositivo de enclavamiento de via.
Preferentemente, el dispositivo de comunicacion del dispositivo de enclavamiento de via se puede conectar de forma inalambrica a un vehfculo guiado que se aproxima. En efecto, dicho dispositivo de comunicacion es en particular capaz de comunicarse de forma inalambrica y directa con un dispositivo de comunicacion a bordo de un vehfculo guiado para recibir directamente desde dicho vehfculo guiado que se aproxima la solicitud de reserva, o para enviar directamente al vehfculo guiado que se aproxima un mensaje configurado para confirmar o rechazar la solicitud, o para enviar directamente al vehfculo que se aproxima un mensaje de alta prioridad para cancelar una reserva. Preferentemente, las solicitudes temporalmente sucesivas son tratadas por el dispositivo de enclavamiento de via en su orden temporal de sucesion, es decir, en su orden de recepcion en el dispositivo de comunicacion inalambrica, y/o segun un orden de prioridad. En particular, las solicitudes simultaneas se tratan con arreglo a un orden de prioridad, y si tienen el mismo orden de prioridad, con arreglo a la posicion del vehfculo guiado (3) que se aproxima en comparacion con la posicion del area de enclavamiento (1), en donde la posicion se refiere a una ubicacion geografica.
Finalmente, la presente invencion tambien esta relacionada con un sistema para gestionar un trayecto para un vehfculo guiado que se aproxima a un area de enclavamiento, en el que el sistema comprende:
- un sistema de control a bordo configurado para ser montado a bordo de dicho vehfculo guiado, dicho sistema de control a bordo tiene la capacidad de comunicarse de forma inalambrica y remota con un dispositivo de comunicacion inalambrico del dispositivo de enclavamiento de via tal como se ha descrito anteriormente, el sistema de control a bordo puede crear y enviar una solicitud al dispositivo de comunicacion inalambrico para reservar dicho dispositivo de enclavamiento de via de acuerdo con un trayecto predeterminado, que podria determinarse en particular por dicho sistema de control a bordo, asi como un punto de inicio temporal T1 y una duracion D1 para bloquear el dispositivo de enclavamiento de via;
- dicho dispositivo de enclavamiento de via como se describio anteriormente.
La presente invencion se comprendera mejor a traves del siguiente dibujo:
Figura 1 representacion esquematica de un area de enclavamiento que comprende dispositivos de enclavamiento de via segun la invencion.
La Figura 1 muestra un area de enclavamiento 1 que comprende dispositivos de enclavamiento de via 11, 12 segun la presente invencion, por ejemplo un conmutador 11 y un dispositivo de senal de via 12. El dispositivo de enclavamiento de via esta configurado para establecer y gestionar un trayecto 4 para un vehfculo guiado 3 que se aproxima a dicha area de enclavamiento 1. Cada dispositivo de enclavamiento de via 11, 12 segun la invencion consta de:
- un dispositivo de comunicacion inalambrico 22 para comunicarse a distancia con al menos un vehfculo guiado, por ejemplo, dicho vehfculo guiado 3 que se aproxima, y al menos otro dispositivo de enclavamiento de via que pertenece a dicha area de enclavamiento 1. El dispositivo de comunicacion inalambrico 22 es, en particular, capaz de comunicarse con un dispositivo de comunicacion 211 o con un sistema de control a bordo 21 del vehfculo guiado 3 que se aproxima;
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- un sistema de control inteligente 23 que esta configurado para gestionar una solicitud de reserva del dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12 para el vehfculo guiado 3 que se aproxima, en el que dicho sistema de control inteligente 23 puede determinar si dicha reserva se solapa temporalmente con otra reserva para otro vehfculo guiado.
Dicha solicitud de reserva es enviada, por ejemplo, por el dispositivo de comunicacion 211 del sistema de control a bordo 21 del vehfculo guiado 3 que se aproxima, en el que el sistema de control a bordo 21 puede determinar dicho trayecto 4 para el vehfculo guiado 3 en cada area de enclavamiento 1 y comunicar con cada dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12 los datos para establecer dicho trayecto 4 en dicha area de enclavamiento 1. El sistema de control inteligente 23 comprende ademas una memoria para registrar la reserva si y solo si el sistema de control inteligente no determina ningun solapamiento y un modulo de comando configurado para bloquear el dispositivo de enclavamiento de vfa de acuerdo con cada reserva registrada en dicha memoria. La reserva comprende datos para identificar el vehfculo guiado 3 que se aproxima, asf como datos temporales, es decir, un punto de inicio temporal T1 y una duracion D1 que indican, respectivamente, a partir de que momento se bloqueara el dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12 y por cuanto tiempo.
Segun la presente invencion, si otro vehfculo guiado solicita el uso del dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12, dicho dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12 rechazara su solicitud si hay algun solapamiento en el marco de tiempo de la reserva registrada en su memoria, o de lo contrario, agregara la reserva a su memoria. Por ultimo, una vez que el vehfculo guiado ha pasado el dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12, dicho dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12 libera su estado de bloqueado a liberado, quedando asf listo para establecer un nuevo trayecto para un nuevo vehfculo guiado que se aproxima.
En resumen, el solapamiento y el dispositivo de enclavamiento de vfa segun la presente invencion tienen las siguientes ventajas:
- hacen que el dispositivo de enclavamiento de vfa sea autosuficiente y autonomo para gestionar las solicitudes de los vehfculos guiados que se aproximan conforme avanza el tiempo, en las que la comunicacion bidireccional entre el vehfculo guiado y el dispositivo de enclavamiento de vfa permite intercambiar datos relativos al bloqueo y liberacion del dispositivo de enclavamiento de vfa;
- desarrollan una arquitectura que facilita la gestion de los vehfculos guiados que se aproximan a la zona de enclavamiento;
- permiten una gestion simple de prioridad de los vehfculos guiados que se aproximan;
- mejoran la eficacia del dispositivo de enclavamiento de vfa;
- permiten un ahorro de costes, en particular al evitar el uso de una logica y un cableado de enclavamiento centralizado y en el borde del camino;
- aumento de la disponibilidad (si un dispositivo deja de estar disponible debido a un fallo tecnico, esta falta de disponibilidad sigue siendo local).
Claims (10)
- REIVINDICACIONES1. Procedimiento para establecer y gestionar un trayecto (4) en una zona de enclavamiento (1) para un vehiculo guiado (3) que se aproxima, la zona de enclavamiento (1) comprende un dispositivo de enclavamiento de via (11) que esta configurado para intercambiar datos relativos a su bloqueo y a su liberacion con el vehiculo guiado (3), el solapamiento5 comprende los siguientes pasos:- una recepcion inalambrica por el dispositivo de enclavamiento de via (11) de una solicitud de reserva del dispositivo de enclavamiento de via (11), en el que dicha reserva comprende un punto de inicio temporal T1 y una duracion D1 para bloquear el dispositivo de enclavamiento de vias desde dicho punto de inicio temporal T1 durante dicha duracion D1, y en el que dicha solicitud se envia a distancia y de forma inalambrica por el vehiculo guiado (3) que se aproxima;10 - una determinacion de si se da un solapamiento temporal de dicha reserva con otra reserva, en la que dicha otrareserva se registra en una memoria del dispositivo de enclavamiento de via (11), y comprende otro punto de inicio temporal T2 y otra duracion D2, y■ si no se determina ningun solapamiento, entonces se registra dicha reserva en la memoria y se confirma de forma inalambrica la reserva al vehiculo guiado que se aproxima (3),15 ■ si se determina un solapamiento, entonces vuelve a dicho vehiculo guiado (3) que se aproxima un mensaje querechaza su solicitud; y- un control/comando del dispositivo de enclavamiento de via (11) de acuerdo con cada reserva registrada para bloquear o liberar el dispositivo de enclavamiento de via (11).
- 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que dicha reserva comprende los datos para configurar el trayecto20 (4) en la zona de enclavamiento (1).
- 3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende la cancelacion de una reserva registrada para un vehiculo guiado especifico que se aproxima, y devolver a dicho vehiculo guiado especifico que se aproxima un mensaje de alta prioridad que anuncia dicha cancelacion.25
- 4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende una liberacion del dispositivo de enclavamiento de via (11) una vez que dicho vehiculo guiado (3) que se aproxima ha pasado el enclavamiento.
- 5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 - 4, en el que las solicitudes temporalmente sucesivas se tratan 30 de acuerdo a su orden temporal de sucesion y/o de acuerdo a una clasificacion en terminos de prioridad.
- 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 - 5, en el que las solicitudes simultaneas se tratan de acuerdo a una clasificacion en terminos de prioridad y si tienen el mismo rango de prioridad, de acuerdo con la posicion del vehiculo guiado (3) que se aproxima en comparacion con la posicion de la zona de enclavamiento (1).35
- 7. Dispositivo de enclavamiento de via (11) configurado para realizar el procedimiento de la reivindicacion 1 para establecer y gestionar un trayecto (4) para un vehiculo guiado (3) que se aproxima a una zona de enclavamiento (1), dicho dispositivo de enclavamiento de via (11) esta configurado para intercambiar datos relativos a su bloqueo y su liberacion con el vehiculo guiado (3), y que consta de:40 - un dispositivo de comunicacion inalambrica (22) para comunicarse a distancia con al menos un vehiculo guiado;- un sistema de control inteligente (23) configurado para gestionar una solicitud de reserva del dispositivo de enclavamiento de via (11) para el vehiculo guiado que se aproxima (3), en el que dicho sistema de control inteligente (23) tiene la capacidad de determinar si dicha reserva se solapa temporalmente con otra reserva, dicho sistema de control inteligente consta de:45 ■ una memoria para grabar dicha reserva si y solo si no se ha determinado ningun solapamiento;■ un modulo de comando configurado para bloquear el dispositivo de enclavamiento de via de acuerdo con cada reserva registrada en dicha memoria.
- 8. Dispositivo de enclavamiento de via (11) segun la reivindicacion 7, en el que el modulo de comando del sistema de control inteligente (23) tiene la capacidad de liberar el dispositivo de enclavamiento de via (11) una vez que el vehiculo50 guiado que se aproxima (3) ha pasado el enclavamiento.
- 9. Dispositivo de enclavamiento de via (11) segun una de las reivindicaciones 7 u 8, en el que el dispositivo de comunicacion (22) del dispositivo de enclavamiento de via (11) puede conectarse de forma inalambrica a un vehiculo guiado que se aproxima (3).5 10. Dispositivo de enclavamiento de via (11) segun una de las reivindicaciones 7 - 9, en el que el sistema de controlinteligente (23) tiene la capacidad de ordenar la liberacion del trayecto (4) en el area de enclavamiento (1) una vez que el vehiculo guiado que se aproxima (3) ha pasado dicho enclavamiento.
- 11. Sistema de gestion de un trayecto (4) para un vehiculo guiado (3) que se aproxima a un area de enclavamiento 10 (1), dicho sistema consta de:- un sistema de control a bordo (21) configurado para ser montado a bordo de dicho vehiculo guiado (3), dicho sistema de control a bordo (21) tiene la capacidad de comunicarse de forma inalambrica y remota con un dispositivo de comunicacion inalambrico (22) del dispositivo de enclavamiento de via (11) segun una de las reivindicaciones 710, el sistema de control a bordo (21) ademas tiene la capacidad de crear y enviar una solicitud a dicho dispositivo de15 comunicacion inalambrico (22) para reservar dicho dispositivo de enclavamiento de via (11) segun un trayecto predeterminada (4);- dicho dispositivo de enclavamiento de via (11) segun una de las reivindicaciones 7-10.
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