[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

ES2526135R2 - Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel - Google Patents

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel Download PDF

Info

Publication number
ES2526135R2
ES2526135R2 ES201330794A ES201330794A ES2526135R2 ES 2526135 R2 ES2526135 R2 ES 2526135R2 ES 201330794 A ES201330794 A ES 201330794A ES 201330794 A ES201330794 A ES 201330794A ES 2526135 R2 ES2526135 R2 ES 2526135R2
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
verification
trajectory
tunnel
information processing
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201330794A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2526135B1 (es
ES2526135A2 (es
Inventor
Alberto Jardón Huete
Santiago Martínez De La Casa Díaz
Juan Carlos GONZÁLEZ VÍTORES
Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós
Rafael PORTERO HERNÁNDEZ
Marc MARTÍ CARDONA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universidad Carlos III de Madrid
Original Assignee
Universidad Carlos III de Madrid
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universidad Carlos III de Madrid filed Critical Universidad Carlos III de Madrid
Priority to ES201330794A priority Critical patent/ES2526135B1/es
Priority to PCT/ES2014/070436 priority patent/WO2014191603A1/es
Publication of ES2526135A2 publication Critical patent/ES2526135A2/es
Publication of ES2526135R2 publication Critical patent/ES2526135R2/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2526135B1 publication Critical patent/ES2526135B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
    • E21D9/004—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines using light beams for direction or position control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel.#La invención proporciona un sistema para la verificación de la trayectoria de un túnel (1). Este sistema comprende, al menos una superficie de recepción adecuada para la recepción de luz láser (3, 13), sensores (4, 14) adecuados para capturar datos sobre la incidencia del láser (9) en la al menos una superficie adecuada para la recepción de luz láser (3, 13), un soporte (5, 15) adecuado para sujetar la al menos una superficie de recepción (3, 13), y medios de procesamiento de información (6). Los sensores (4, 14) están adaptados para transmitir los datos sobre la incidencia del láser (9) a los medios de procesamiento de la información (6), y el soporte (5, 15) puede moverse en varios grados de libertad lineales y/o angulares, estando adaptado para transmitir información sobre su movimiento a los medios de procesamiento de la información (6). La invención también comprende un método de verificación de la trayectoria de un túnel.
ES201330794A 2013-05-30 2013-05-30 Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel Active ES2526135B1 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201330794A ES2526135B1 (es) 2013-05-30 2013-05-30 Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
PCT/ES2014/070436 WO2014191603A1 (es) 2013-05-30 2014-05-28 Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201330794A ES2526135B1 (es) 2013-05-30 2013-05-30 Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ES2526135A2 ES2526135A2 (es) 2015-01-07
ES2526135R2 true ES2526135R2 (es) 2015-01-12
ES2526135B1 ES2526135B1 (es) 2015-08-18

Family

ID=51988060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201330794A Active ES2526135B1 (es) 2013-05-30 2013-05-30 Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

Country Status (2)

Country Link
ES (1) ES2526135B1 (es)
WO (1) WO2014191603A1 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107688341B (zh) * 2016-08-05 2021-05-04 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 电力隧道灯自动巡检的控制方法及控制系统
CN107966988B (zh) * 2017-12-11 2021-01-26 中交第二航务工程局有限公司 盾构机施工用电机车的控制系统
CN109296370B (zh) * 2018-10-09 2020-07-10 山东蓝光软件有限公司 一种自动测绘定位的掘进方法及系统
CN113147590B (zh) * 2021-04-08 2022-05-20 中国铁建重工集团股份有限公司 一种隧道环境机械臂实时碰撞预警系统及方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1496760A (en) * 1974-12-17 1978-01-05 Lilley Waddington Ltd Directional guidance of a movable object
JP2566497B2 (ja) * 1991-07-19 1996-12-25 株式会社イセキ開発工機 掘削機の方向制御方法および装置
JPH08271251A (ja) * 1995-03-29 1996-10-18 Komatsu Ltd トンネル掘進機の位置姿勢計測方法及び装置
FR2741149A1 (fr) * 1995-11-09 1997-05-16 Sol Comp Du Cible de visee, notamment pour le guidage d'un appareil de forage tel qu'un tunnelier
US6203111B1 (en) * 1999-10-29 2001-03-20 Mark Ollis Miner guidance using laser and image analysis

Also Published As

Publication number Publication date
ES2526135B1 (es) 2015-08-18
WO2014191603A1 (es) 2014-12-04
ES2526135A2 (es) 2015-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112014010447A2 (pt) padrão para codificação de um item de informação numérica em uma superfície, artigo ou dispositivo de segurança (sup), método para marcar um padrão para codificar um item de informação numérica sobre uma superfície, método para ler um item de informação numérica, sistema de marcação adequado para implementar o método e sistema de leitura adequado para implementar o método
BRPI1106068A2 (pt) dispositivo de recepção, e, sistema de cãmera.
BR112017004213A2 (pt) sistema e método de rastreamento de sensores múltiplos.
ITUA20162472A1 (it) Sostegno attivo per sistema di ripresa e/o puntamento
ITUA20162170A1 (it) Dispositivo mems oscillante intorno a due assi e dotato di un sistema di rilevamento di posizione, in particolare di tipo piezoresistivo
ES2526135R2 (es) Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
EP3149527C0 (en) DEVICE FOR THE SPHERICAL ALIGNMENT OF AN OPTICAL ELEMENT, IN PARTICULAR FOR GUIDING A LIGHT BEAM, SUCH AS A LASER BEAM
ITUB20169991A1 (it) Sistema di comunicazione per dispositivi di esazione pedaggi autostradali o controllo accessi, dispositivo e metodo associato.
ES2985165T3 (es) Sistema de grabación óptico modular
ITUB20161237A1 (it) Sistema di tracciamento e localizzazione
IT201700099999A1 (it) Sistema di trasporto per articoli fragili, in particolare uova
IT201700093806A1 (it) Sistema di supporto e movimentazione di dispositivi ottici e strumentazione
BR112017023413A2 (pt) um sistema e método de rastreamento de cilindros.
ITUA20163205A1 (it) Metodo e sistema per la mappatura di un luogo di lavoro.
ES1238001Y (es) Cartera o similar con sistema antirrobo
DK4159328T3 (da) Arrangement til håndtering af sigtningsmateriale, som har et ultralydsdetektionssystem og fremgangsmåde
IT201700077733A1 (it) Sistema di accoppiamento particolarmente per moduli Twin-Springs.
IT201700062080A1 (it) Sistema e metodo di tracciamento individuale
IT201700074256A1 (it) Sistema di trasporto per persone e/o cose
IT201900022551A1 (it) Sistema di rilevamento di dati
FR3052837B3 (fr) Dispositif de liaison mecanique et element de ce dispositif.
IT201900025138A1 (it) Sistema di trasporto
ITUA20161789A1 (it) Mezzo subacqueo dotato di un sistema alare, modulo alare
FR3035720B1 (fr) Systeme optique et procede de pointage laser a travers l'atmosphere
DK3342211T3 (da) Øgning af sandsynligheden for systeminformationsmodtagelse i indretning

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2526135

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20150818