ES2502441T3 - An alarm system and a method to detect intrusion into a structure by acoustic emission - Google Patents
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Abstract
Sistema de alarma para detectar la intrusión en una estructura mediante emisión acústica, que comprende un sensor de emisión acústica (22) para montar en dicha estructura para detectar señales de emisión acústica propagadas a través de esta, un procesador (12,14) para analizar la señal detectada y determinar si la señal detectada excede un valor de umbral de parámetro, una unidad de alarma (12) para suministrar una señal de alarma si la señal detectada excede el valor de umbral de parámetro, y un accionador para generar una señal de prueba de emisión acústica a través de la estructura, esta señal de prueba debe ser detectada por el sensor de emisión acústica (22), caracterizado por que el procesador (12,14) es adaptado para analizar la señal de prueba detectada para determinar propiedades materiales de la estructura, el procesador (12,14) está provisto de una pluralidad de clases predeterminadas que corresponden a propiedades materiales diferentes, el procesador (12,14) está adaptado para clasificar el material de la estructura, y seleccionar el valor de umbral de parámetro según la clase seleccionadaAlarm system to detect the intrusion in a structure by means of acoustic emission, which comprises an acoustic emission sensor (22) to mount in said structure to detect acoustic emission signals propagated through it, a processor (12,14) to analyze the detected signal and determine if the detected signal exceeds a parameter threshold value, an alarm unit (12) to supply an alarm signal if the detected signal exceeds the parameter threshold value, and an actuator to generate a signal of Acoustic emission test through the structure, this test signal must be detected by the acoustic emission sensor (22), characterized in that the processor (12,14) is adapted to analyze the test signal detected to determine material properties of the structure, the processor (12,14) is provided with a plurality of predetermined classes corresponding to different material properties, the processor (12,14) is adapted to classify the material of the structure, and select the parameter threshold value according to the selected class
Description
Un sistema de alarma y un método para detectar intrusión en una estructura mediante emisión acústica An alarm system and a method to detect intrusion into a structure by acoustic emission
Campo técnico Technical field
[0001J La invención se refiere a un sistema de alarma y un método para detectar intrusión en una estructura mediante emisión acústica. Sistemas de este tipo comprenden un sensor de emisión acústica para detectar señales de emisión acústica en una estructura, un procesador para el tratamiento de la señal detectada y una unidad de alarma para suministrar una señat de alarma cuando un valor de umbral predeterminado de la señat detectada es excedido. Tales sistemas son comúnmente usados en casas y locales de oficina al igual que en otros edificios como sistemas de alarma para detectar intrusión no autorizada tales como hurto, daños y similares. [0001J. The invention relates to an alarm system and a method for detecting intrusion into a structure. by acoustic emission. Systems of this type comprise an acoustic emission sensor to detect acoustic emission signals in a structure, a processor for the treatment of the detected signal and an alarm unit to supply a alarm signal when a predetermined threshold value of the detected signal is exceeded. Such systems are commonly used in homes and office premises as well as in other buildings such as systems. alarm to detect unauthorized intrusion such as theft, damage and the like.
Técnica anterior Prior art
[0002] la emisión acústica (AE) es ta propagación de ondas mecánicas en un sólido provocada por rotura o fractura det material. Cuando un material se rompe el material em ite energía en forma de ondas elásticas transitorias que se propagan a través det materiat y se pueden detectar mediante diferentes tipos de sensores, tales como sensores piezoeléctricos. Las propiedades de AE pueden ser una frecuencia de 10 kHz sobre 1 MHz y con una amplitud det orden de nm. [0002] acoustic emission (AE) is the propagation of mechanical waves in a solid caused by breakage or fracture det material. When a material breaks the material em ite energy in the form of transient elastic waves that propagate to through det materiat and can be detected by different types of sensors, such as piezoelectric sensors. The properties of AE can be a frequency of 10 kHz over 1 MHz and with an amplitude of order of nm.
[0003J Sistemas de alarma para detectar intrusión en una estructura mediante emisión acústica se conocen en la técnica anterior. Los sensores de emisión acústica (AE) se usan en sistemas de atarma para medir la emisión acústica para detectar cuándo el vidrio se está rompiendo. Por lo tanto, en tat caso ta emisión acústica es la propagaCión de ondas mecánicas en et vidrio, donde las señales de emisión acústica superiores a un valor de umbral predeterminado activan una alarma. [0003J Alarm systems for detecting intrusion into a structure by acoustic emission are known in the prior art Acoustic emission (AE) sensors are used in agaric systems to measure emission acoustic to detect when the glass is breaking. Therefore, in the case of acoustic emission is the propagation of mechanical waves in glass, where the signals Acoustic emission exceeding a predetermined threshold value triggers an alarm.
[0004] W02009/144724 divulga un sistema de detección de intrusión que comprende sensores con un procesador que habilita el análisis local de un fenómeno detectado por dicho sensor. [0004] W02009 / 144724 discloses an intrusion detection system comprising sensors with a processor which enables the local analysis of a phenomenon detected by said sensor.
[0005] Un problema con tales sistemas de la técnica anterior para detectar intrusión en una estructura mediante emisión acústica es que bastante frecuentemente pueden ser imprecisos y activar alarmas falsas. [0005] A problem with such prior art systems to detect intrusion into a structure by Acoustic emission is that quite frequently they can be inaccurate and trigger false alarms.
10006J Otro problema con tales sistemas de la técnica anterior para detectar intrusión en una estructura mediante AE es que carecen de flexibilidad y pueden conllevar sistemas de alarma costosos. 10006J Another problem with such prior art systems to detect intrusion into a structure by AE is that they lack flexibility and can lead to expensive alarm systems.
[0007] Un inconveniente con tales sistemas de la técnica anterior para detectar intrusión en una estructura mediante AE es que pueden ser difíciles de configurar apropiadamente. [0007] A drawback with such prior art systems for detecting intrusion into a structure by AE is that they can be difficult to configure properly.
Resumen de la invención Summary of the Invention
[0008] Un objetivo de la presente invención es evitar los inconvenientes y problemas de la técnica anterior. El sistema y método según la invención suponen un sistema de alarma fiable y flexible que es fácil de configurar y que se puede usar en diferentes tipos de estructuras. [0008] An objective of the present invention is to avoid the inconveniences and problems of the prior art. He system and method according to the invention assume a reliable and flexible alarm system that is easy to configure and that It can be used in different types of structures.
[0009] la presente invención se refiere a un sistema de alarma para detectar intrusión en una estructura mediante AE, que incluye un sensor AE para montar en dicha estructura para detectar señales AE propagadas a través de esta, un procesador para analizar la señal detectada y determinar si la señal detectada excede un valor de umbral de paré metro, una unidad de alarma para suministrar una señal de alarma si la señal detectada excede el valor de umbral de paré metro, y un accionador para generar una señal AE de prueba a través de la estructura, esta señal de prueba debe ser detectada por el sensor AE, caracterizado porque el procesador se adapta para analizar la señal de prueba detectada para determinar las propiedades materiales de la estructura, estando provisto el procesador de una pluralidad de clases predeterminadas que corresponden a propiedades materiales para materiales diferentes, siendo adaptado el procesador para clasificar el material de la estructura y seleccionar el valor de umbral de parámetro según la clase seleccionada. Por lo tanto, según la invención un sensor AE, tal como un sensor convencional AE, se puede montar sobre estructuras diferentes, tal como vidrio, madera o estructuras metálicas, para detectar fracturas en estas debido a intrusión. la invención supone un sistema de alarma flexible que se puede usar en diferentes aplicaciones sin modificaciones y ajustes de larga duración, tales como modificaciones manuales y ajustes en la ubicación de la estructura, que posiblemente también suponen ajustes imprecisos que activan alarmas falsas. También los algoritmos de detector para materiales diferentes pueden ser diferentes. Por lo tanto, el procesador se puede adaptar para seleccionar un algoritmo de detector adecuado según las propiedades materiales determinadas de la estructura. El procesador puede estar adaptado para seleccionar un algoritmo de detector adecuado de un conjunto de [0009] the present invention relates to an alarm system for detecting intrusion in a structure by AE, which includes an AE sensor for mounting on said structure to detect AE signals propagated through this, a processor to analyze the detected signal and determine if the detected signal exceeds a threshold value of stop meter, an alarm unit to supply an alarm signal if the detected signal exceeds the value of stop threshold threshold, and an actuator to generate a test AE signal through the structure, this signal from test must be detected by the AE sensor, characterized in that the processor adapts to analyze the signal of test detected to determine the material properties of the structure, the processor being provided with a plurality of predetermined classes that correspond to material properties for different materials, the processor being adapted to classify the structure material and select the threshold value of parameter according to the selected class. Therefore, according to the invention an AE sensor, such as a conventional AE sensor, can be mounted on different structures, such as glass, wood or metal structures, to detect fractures in these due to intrusion. The invention involves a flexible alarm system that can be used in different applications without modifications and long-term adjustments, such as manual modifications and adjustments to the structure location, which They may also involve inaccurate settings that trigger false alarms. Also the detector algorithms for different materials may be different. Therefore, the processor can be adapted to select a suitable detector algorithm according to the specific material properties of the structure. The processor may be adapted to select a suitable detector algorithm from a set of
algoritmos de detector predeterminado para materiales diferentes. Default detector algorithms for different materials.
10010] El sensor AE puede estar dispuesto como el accionador para generar la señal AE de prueba a través de la estructura. Por lo tanto, el mismo sensor AE se puede usar como accionador y detector, lo cual da lugar a un sistema de alarma simple y rentable para usar en diferentes tipos de materiales. Para este propósito, el sistema de alarma puede comprender un interruptor para cambiar el sensor de emisión acústica entre un modo de accionador y un modo de detección. Alternativamente, los sensores AE primero y segundo pueden ser usados, donde el primer sensor AE está dispuesto como el accionador y el segundo sensor AE está dispuesto como el detector. Altemativamente, la señal de prueba se genera golpeando la estructura, por ejemplo golpeando con la mano en la estructura o golpeando la estructura con un objeto, tal como un martillo pequeño, pluma o similar. 10010] The AE sensor may be arranged as the actuator to generate the test AE signal through the structure. Therefore, the same AE sensor can be used as an actuator and detector, which results in an alarm system Simple and cost effective to use in different types of materials. For this purpose, the alarm system may comprise a switch to change the emission sensor acoustics between an actuator mode and a detection mode. Alternatively, the first and second AE sensors can be used, where the first AE sensor is arranged as the actuator and the second AE sensor is arranged as the detector. Alternatively, the test signal is generated by hitting the structure, for example by hitting with the hand on the structure or hitting the structure with an object, such as a small hammer, pen or similar.
10011] El procesador se puede adaptar para seleccionar automáticamente el valor de umbral de parámetro según las propiedades materiales determinadas de la estructura. El procesador también puede adaptarse para seleccionar automáticamente el algoritmo de detector para usar. Por lo tanto, la disposición del sistema de alarma después de montarlo puede ser automática sustancialmente o en su totalidad, lo cual, en la mayoría de los casos, produce una instalación eficaz y muy simple del sistema de alarma. Por ejemplo, el sistema de alarma puede ser configurado automáticamente sustancialmente o en su totalidad independientemente sin tener en cuenta si el sensor AE se instala en el vidrio de una ventana o la madera de un marco de la ventana, una puerta o un marco de puerta. 10011] The processor can be adapted to automatically select the parameter threshold value according to the specific material properties of the structure. The processor can also be adapted to automatically select the detector algorithm to use. Therefore, the arrangement of the alarm system after mounting can be substantially automatic or in its entirety, which, in most cases, produces an efficient and very simple installation of the alarm system. For example, the alarm system can be configured automatically substantially or entirely independently regardless of whether the AE sensor is installed in the glass of a window or the wood of a window frame, a door or a door frame.
10012] El procesador dispone de una pluralidad de clases predeterminadas que corresponden a propiedades materiales para materiales diferentes. El software usado en el procesador puede disponer de algoritmos para una pluralidad de diferentes materiales. Además, el procesador se adapta para clasificar el material de la estructura y seleccionar un algoritmo de detector y/o un valor de umbral de parámetro conforme a la clase seleccionada. Se pueden proporcionar clases para un número deseado de materiales. Por lo tanto, el sistema de alarma puede determinar las propiedades materiales de la estructura en gran detalle y seleccionar algoritmos apropiados conforme a las propiedades materiales determinadas para proporcionar valores de umbral de parámetro fiables para la activación de la alarma. 10012] The processor has a plurality of predetermined classes that correspond to properties Materials for different materials. The software used in the processor may have algorithms for a plurality of different materials. In addition, the processor adapts to classify the structure material and select a detector algorithm. and / or a parameter threshold value according to the selected class. Classes can be provided for a desired number of materials. Therefore, the alarm system can determine the material properties of the structure in great detail and select appropriate algorithms according to the material properties determined to provide values Reliable parameter threshold for alarm activation.
10013] La invención también se refiere a un método para detectar la intrusión en una estructura mediante emisión acústica, que incluye los pasos de 10013] The invention also relates to a method for detecting intrusion in a structure by emission acoustics, which includes the steps of
a) montar un sensor de emisión acústica en la estructura, b) generar una señal de prueba de emisión acústica a través de la estructura, c) detectar la señal de prueba mediante el sensor de emisión acústica, d) analizar la señal de prueba detectada y determinar las propiedades materiales de la estructura mediante un procesador, e) seleccionar, de una pluralidad de clases predeterminadas para materiales diferentes, una clase que corresponda a las propiedades materiales determinadas de la estructura, f) ajustar un valor de umbral de parámetro conforme a la clase seleccionada, y g) activar una alarma si una señal detectada por el sensor de emisión acústica excede el valor de umbral de parámetro. a) mount an acoustic emission sensor on the structure, b) generate an acoustic emission test signal through the structure, c) detect the test signal using the acoustic emission sensor, d) analyze the test signal detected and determine the material properties of the structure by processor, e) select, from a plurality of predetermined classes for different materials, a class that corresponds to the determined material properties of the structure, f) adjust a parameter threshold value according to the selected class, and g) activate an alarm if a signal detected by the acoustic emission sensor exceeds the threshold value of parameter.
10014] Por lo tanto, el método proporciona una detección simple y fiable de la intrusión en una estructura. El método también proporciona una configuración simple y fiable de un sistema de alarma. 10014] Therefore, the method provides a simple and reliable detection of intrusion into a structure. The method also provides a simple and reliable configuration of an alarm system.
10015] Otras características y ventajas de la presente invención se harán evidentes por la descripción de las formas de realización a continuación, los dibujos anexos y las reivindicaciones dependientes. 10015] Other features and advantages of the present invention will become apparent from the description of the forms. In the following, the accompanying drawings and the dependent claims.
Breve descripción de los dibujOS Brief description of the drawings
10016J Para que la manera en la que lo nombrado anteriormente y otras ventajas y objetos de la invención sean obtenidos será entendido fácilmente, una descripción más particular de la invención brevemente descrita antes será restituida por referencia a formas de realización específicas de la misma tal y como se ilustra en los dibujos anexos. 10016J So that the manner in which the aforementioned and other advantages and objects of the invention are obtained will be easily understood, a more particular description of the invention briefly described above will be restored by reference to specific embodiments thereof as illustrated in the attached drawings.
10017) Entendiendo que estos dibujos representan solo formas típicas de realización de la invención y, por lo tanto, no se ha de considerar que sean limitativas de su objetivo, la invención se describirá y explicará con especificidad y detalle adicionales a través del uso de los dibujos anexos donde: 10017) Understanding that these drawings represent only typical embodiments of the invention and, therefore, they should not be considered as limiting their objective, the invention will be described and explained with specificity and Additional details through the use of the attached drawings where:
Fig. 1 es una vista esquemática de un sistema de alarma instalado en una construcción conforme a una forma de realización de la invención, Fig. 1 is a schematic view of an alarm system installed in a construction according to a form of embodiment of the invention,
Fig. 2 es una vista esquemática de una estructura en forma de una puerta y un marco de puerta, donde un sensor Fig. 2 is a schematic view of a structure in the form of a door and a door frame, where a sensor
AE de un sistema de alarma se instala en el marco de la puerta, AE of an alarm system is installed in the door frame,
Fig. 3 es una vista esquemática de una estructura en fOffila de una puerta y un marco de puerta, donde el sensor AE de un sistema de alarma se instala en la puerta, Fig. 3 is a schematic view of a fOffila structure of a door and a door frame, where the AE sensor of an alarm system is installed at the door,
Fig. 4 es una vista esquemática de una estructura en forma de una puerta y un marco de puerta, donde el sensor AE se combina con un contacto magnético en un sistema de alarma y es montado sobre la puerta y el marco de puerta, Fig. 4 is a schematic view of a structure in the form of a door and a door frame, where the AE sensor It is combined with a magnetic contact in an alarm system and is mounted on the door and the door frame,
Fig. 5 es una vista esquemática de una estructura en forma de una ventana, donde el sensor AE de un sistema de alarma se instala en el cristal de la ventana, Fig. 5 is a schematic view of a structure in the form of a window, where the AE sensor of a system of alarm is installed on the window pane,
Fig. 6 es un diagrama de bloques esquemático que muestra una función del sistema de alarma según una forma de realización de la invención, Fig. 6 is a schematic block diagram showing an alarm system function according to a form of embodiment of the invention,
Fig. 7 es un organigrama que muestra un ejemplo de un algoritmo para detectar la intrusión en una estructura de madera, y Fig. 7 is an organization chart showing an example of an algorithm to detect intrusion into a structure of wood, and
Fig. 8 es un organigrama que muestra un ejemplo de un algoritmo para detectar la intrusión en una estructura de vidrio. Fig. 8 is an organization chart showing an example of an algorithm to detect intrusion into a structure of glass.
Descripción detallada Detailed description
10018J En la Fig. 1 un sistema de alarma está colocado en una construcción 10. El sistema de alarma comprende un panel de control también denominado puerta 12 que, por ejemplo, incluye un procesador y una unidad de alarma para suministrar una señal de alarma cuando la alarma se activa. En la forma de realización de la Fig. 1 la puerta 12 se conecta a una estación central 14, por una línea telefónica o por un sistema de telecomunicación inalámbrico tal como GSM u otros sistemas de radiofrecuencia. La conexión también puede ser a través de Internet 16. la estación central se puede conectar a un centro de oficina de recepción de alarma, tal como un centro de oficina de recepción de alarma remoto. La puerta puede estar provista de medios de entrada o ser activada y controlada por un dispositivo de control tal como un teclado 18 que puede ser un dispositivo remoto inalámbrico. El teclado 18 está dispuesto en la proximidad de una puerta de entrada 20. Alternativamente, el teclado 18 está dispuesto en cualquier ubicación adecuada o es un dispositivo portátil. 10018J In Fig. 1 an alarm system is placed in a construction 10. The alarm system comprises a control panel also called gate 12 which, for example, includes a processor and an alarm unit to supply an alarm signal when the alarm is activated. In the embodiment of Fig. 1 the door 12 is connected to a central station 14, by a telephone line or by a wireless telecommunication system such as GSM or other radio frequency systems. The connection can also be over the Internet 16. The central station can be connected to an alarm reception office center, such as an office center of remote alarm reception. The door may be provided with input means or be activated and controlled by such a control device. like a keyboard 18 that can be a wireless remote device. The keyboard 18 is arranged in the vicinity of an entrance door 20. Alternatively, the keyboard 18 is arranged in any suitable location or is a portable device.
10019) El sistema de alarma comprende al menos un sensor de emisión acústica 22 para detectar emisión acústica (AE) debido a la rotura del material en la estructura sobre la que está instalado el AE sensor 22. Por ejemplo, el sensor AE 22 es un sensor piezoeléctrico o cualquier otro tipo de sensor AE adecuado. Por ejemplo, el sensor AE 22 induye una cerámica piezoeléctrica o una película de plástico piezoeléctrica. En la forma de realización de la Fig. 1 el sensor AE 22 se instala en estructuras en forma de ventanas 24 y la puerta 20 para detectar la rotura del vidrio en las ventanas y el material de la puerta 20, tal como madera, metal o cualquier otro tipo de material. Opcionalmente, el sistema de alarma comprende también otros tipos de detectores o sensores 26, tales como detectores de alarma de perímetro, sensores magnéticos, detectores infrarrojos, etc. 10019) The alarm system comprises at least one acoustic emission sensor 22 for detecting acoustic emission (AE) due to the breakage of the material in the structure on which the AE sensor 22 is installed. For example, the AE sensor 22 is a piezoelectric sensor or any other type of suitable AE sensor. For example, the AE 22 sensor induces a piezoelectric ceramic or a piezoelectric plastic film. In the embodiment of Fig. 1, the AE sensor 22 is installed in window-shaped structures 24 and the door 20 to detect the breakage of the glass in the windows and the material of the door 20, such as wood, metal or any other Other type of material. Optionally, the alarm system also comprises other types of detectors or sensors 26, such as perimeter alarm detectors, magnetic sensors, infrared detectors, etc.
10020J El sensor AE 22 se conecta al procesador, por ejemplo a través de una conexión inalámbrica. Por ejemplo, el procesador se incluye en el sensor AE 22, donde el procesador es una parte del sensor AE 22 o una unidad que incluye el sensor AE 22. Alternativamente, el procesador está localizado en la estación central 14, en la puerta 12 o en cualquier otra ubicación adecuada. El procesador está dispuesto para analizar una señal del sensor AE y determinar si la señal excede un valor de umbral para activar la alarma. 10020J The AE 22 sensor is connected to the processor, for example via a wireless connection. For example, the processor is included in the AE 22 sensor, where the processor is a part of the AE 22 sensor or a unit that includes the AE 22 sensor. Alternatively, the processor is located at central station 14, at gate 12 or any other proper location The processor is arranged to analyze a signal from the AE sensor and determine if the signal exceeds a value of threshold to activate the alarm.
10021J Con referencia a la Fig. 2 el sensor AE 22 se instala en un marco de puerta 28 para detectar la rotura en el material del marco de la puerta 28. El sensor AE se instala en la proximidad de un área de rotura prevista, tal como cerca una cerradura 30 y mango 32 de la puerta 20. Por ejemplo, el marco de la puerta 28 está hecho de madera. Debido a las cantidades grandes de irregularidades encontradas en la madera, por ejemplo, nudos y anillos de crecimiento, la atenuación es superior en un material de madera que por ejemplo en vidrio o metal. Esto supone dificultades en la medición de AE en distancias grandes y el sensor AE, si es posible, debería estar dispuesto cerca de la fuente de actividad, es decir, el área de rotura. Por ejemplo, el sensor AE se instala 0-2 m, 0-1 m, 0-0,5 m o 0-0,2 m del área de rotura prevista. En la Fig. 3 el sensor AE 22 se instala en la puerta 20. El sensor AE 22 se monta en un lado de la puerta 20 opuesto a las bisagras y en el mismo lado de la puerta 20 que el mango 32. 10021J With reference to Fig. 2, the AE 22 sensor is installed in a door frame 28 to detect breakage in the door frame material 28. The AE sensor is installed in the vicinity of an expected breakage area, such as a lock 30 and handle 32 from door 20. For example, the door frame 28 is made of wood. Due to the large amounts of irregularities found in the wood, for example, knots and rings of growth, the attenuation is higher in a wood material than for example in glass or metal. This involves difficulties in measuring AE over large distances and the AE sensor, if possible, should be arranged near the source of activity, that is, the area of breakage. For example, the AE sensor is installed 0-2 m, 0-1 m, 0-0.5 m or 0-0.2 m of the expected breakage area. In Fig. 3 the sensor AE 22 is installed in the door 20. The AE sensor 22 is mounted on one side of the door 20 opposite the hinges and on the same side of the door 20 that the handle 32.
El sensor AE 22 puede, como parte de un sistema de alarma para detectar intrusión, ser montado sobre cualquier estructura adecuada, tal como una casa, edificio, casillero, caja fuerte y similar, para detectar la rotura dentro. En la Fig. 4 el sensor AE 22 se integra con un contacto magnético y es montado sobre la puerta 20 y/o marco de la puerta 28. luego, el sensor AE 22 detecta roturas en la puerta 20 y/o marco de la puerta 28, y el oontacto magnético detecta abertura de la puerta 20. Con referencia a la Fig. 5, el sensor AE se instala en el vidrio de una ventana 24. The AE 22 sensor can, as part of an alarm system to detect intrusion, be mounted on any Adequate structure, such as a house, building, locker, safe and the like, to detect breakage inside. In Fig. 4 the sensor AE 22 is integrated with a magnetic contact and is mounted on the door 20 and / or frame of the door 28. then, the AE sensor 22 detects breaks in door 20 and / or door frame 28, and the magnetic contact detects door opening 20. With reference to Fig. 5, the AE sensor is installed in the glass of a window 24.
10022J El sistema de alarma según la invención está dispuesto para detectar la intrusión en una pluralidad de diferentes estructuras que comprenden materiales diferentes. Por lo tanto, el sistema de alarma puede fácilmente ser ajustado para detectar la rotura mediante AE en una primera estructura que comprende un primer material o una segunda estructura que comprende un segundo material. Por ejemplo, la primera estructura es una ventana hecha de vidrio y la segunda estructura es un marco de puerta hecho de madera. 10022J The alarm system according to the invention is arranged to detect intrusion in a plurality of Different structures that comprise different materials. Therefore, the alarm system can easily be adjusted to detect breakage by AE in a first structure comprising a first material or a second structure comprising a second material. For example, the first structure is a window made of glass and the second structure is a door frame made of wood.
10023J Con referencia a la Fig. 6 una función del sistema de alarma según una forma de realización se ilustra esquemáticamente mediante un diagrama de bloques. DespuéS de montar en la estructura, el sensor AE 22 está dispuesto en un modo de accionador para generar una señal de prueba AE a través de la estructura. Por ejemplo, un voltaje se aplica al sensor AE 22 en forma de un sensor piezoeléctrico para obtener la señal de prueba AE. luego, el sensor AE 22 se fija en un modo para detectar la señal de prueba propagada a través de la estructura. Por ejemplo, el sistema de alarma comprende un interruptor para la conmutación del sensor AE 22 entre el modo de accionador y el modo de detector. Por lo tanto, según una forma de realización de la invención el sensor AE 22 funciona como accionador para generar la señal de prueba y como detector para la detección de dicha señal de prueba, es decir, detectando la señal de prueba generada por sí mismo. 10023J With reference to Fig. 6 a function of the alarm system according to an embodiment is illustrated schematically using a block diagram. After mounting on the structure, the AE 22 sensor is arranged in an actuator mode to generate a AE test signal through the structure. For example, a voltage is applied to the AE sensor 22 in the form of a piezoelectric sensor to obtain the signal from AE test. then, the AE sensor 22 is set in a mode to detect the test signal propagated through the structure. For example, the alarm system comprises a switch for switching the sensor AE 22 between the mode of actuator and detector mode. Therefore, according to an embodiment of the invention the sensor AE 22 functions as an actuator to generate the test signal and as a detector for the detection of said test signal, that is, by detecting the signal of Self-generated test.
[0024] la senal de prueba se recibe por el procesador, donde el procesador está dispuesto para analizar la senal de prueba detectada para determinar propiedades materiales de la estructura. Por lo tanto, el procesador está dispuesto para clasificar la estructura segun la señal de prueba detectada. Por ejemplo, el procesador dispone de datos almacenados de propiedades materiales para una pluralidad de diferentes materiales. Dichos datos se pueden arreglar en ctases predeterminadas, cada clase representa un material particular, tal como vidrio, madera o cualquier otro material, donde la señal de prueba detectada es comparada con dichas clases para seleccionar la clase adecuada. Cada clase establece uno o varios algoritmos de detector yfo valores de umbral de parámetro para la activación de la unidad de alarma y activación de la alarma. Por lo tanto, el procesador se adapta para analizar la señal de prueba detectada AE de la estructura para ser protegida, determinar las propiedades materiales de la estructura y seleccionar algoritmos de detector yfo valores de umbral de parámetro según las propiedades materiales determinadas. los valores de umbral de parámetro seleccionados son, por ejemplo, indicar la rotura del material en la estructura para detectar intrusión en esta, tal como un agrietado de ventana o una astilla del marco de la puerta o similar, donde una alarma se activa cuando uno o varios valores de umbral de parámetro son excedidos. Por lo tanto, un único sensor AE se usa para generar la set'ial de prueba, detectar la set'ial de prueba y, después establecer los parámetros de umbral para activar una alarma conforme a la señal de prueba detectada, detectando también eventos para la activación de la alarma debido a la rotura en el material en la estructura protegida. [0024] the test signal is received by the processor, where the processor is arranged to analyze the signal of test detected to determine material properties of the structure. Therefore, the processor is arranged to classify the structure according to the test signal detected. For example, the processor has stored data of material properties for a plurality of different materials Such data can be arranged in predetermined rates, each class represents a particular material, such as glass, wood or any other material, where the test signal detected is compared with said classes for Select the appropriate class. Each class establishes one or more detector algorithms and parameter threshold values for the activation of The alarm unit and alarm activation. Therefore, the processor adapts to analyze the test signal detected AE of the structure to be protected, determine the material properties of the structure and select detector algorithms and values of parameter threshold according to the determined material properties. The selected parameter threshold values are, for example, to indicate the breakage of the material in the structure to detect intrusion into it, such as a cracked window or a splinter of the door frame or the like, where an alarm is activated when one or more parameter threshold values are exceeded. Therefore, a single AE sensor is used to generate the test set, detect the test set, and then set the threshold parameters to activate an alarm according to the test signal detected, detecting also events for the activation of the alarm due to the break in the material in the protected structure.
10025J En una forma de realización altemativa un primer sensor AE 22 se usa como un accionador para generar la set'ial de prueba AE, donde un segundo sensor AE se usa para la detección de dicha set'ia!. Por ejemplo, el primer y segundo sensor AE están dispuestos en un alojamiento único que forma una única unidad de sensor. Altemativamente, la senal de prueba se genera golpeando la estructura, por ejemplo con un objeto, tal como un martillo pequeño, bolígrafo o similar, donde el sensor AE 22 está dispuesto como un detector. Por lo tanto, según la invención del mismo sensor 22 o unidad de sensor se pueden usar en un sistema de alarma para detectar la intrusión a través de materiales diferentes. También se puede usar el mismo procesador con software adecuado. Por lo tanto, un único sistema de alarma se puede usar en materiales diferentes, tal como vidrio, madera, metal, etc., para detectar rotura mediante AE. Dependiendo del procesador y del software usado, el sistema de alarma se puede adaptar a diferentes tipos de madera, estructuras de vidrio diferentes, etc. 10025J In an alternative embodiment, a first AE 22 sensor is used as an actuator to generate the AE test set'ial, where a second AE sensor is used for the detection of said set'ia !. For example, the first and second AE sensors are arranged in a single housing that forms a single unit of sensor. Alternatively, the test signal is generated by hitting the structure, for example with an object, such as a small hammer, pen or similar, where the AE 22 sensor is arranged as a detector. Therefore, according to the invention of the same sensor 22 or sensor unit can be used in an alarm system to detect intrusion through different materials. You can also use the same processor with appropriate software. Therefore, a single alarm system can be used in different materials, such as glass, wood, metal, etc., to detect breakage by AE. Depending on the processor and the software used, the alarm system can be adapted to different types of wood, different glass structures, etc.
10026] Según una forma de realización altemativa el procesador está adaptado para calcular los valores de umbral de parámetro apropiados según la señal de prueba detectada para obtener valores de umbral de parámetro adecuados para el material de la estructura. Por ejemplo, el procesador está adaptado para seleccionar un algoritmo de detector según la senal de prueba 10026] According to an alternative embodiment the processor is adapted to calculate the threshold values of appropriate parameters according to the test signal detected to obtain parameter threshold values suitable for the structure material. For example, the processor is adapted to select a detector algorithm according to the test signal
analizada y calcular o seleccionar valores de umbral de parámetro que indiquen la alteración no autorizada de la estructura, tal como rotura del material, golpeando el material con un objeto para romperlo o similar. analyzed and calculate or select parameter threshold values that indicate the unauthorized alteration of the structure, such as breakage of the material, hitting the material with an object to break it or the like.
10027J Por ejemplo, el sistema de alarma es configurado de modo que el análisis de la señal AE de prueba y la selección de valores de umbral de parámetro sean realizados automáticamente. Si se aplica, también la selección del algoritmo de detector es realizada automáticamente. Por lo tanto, el sistema de alarma se fija sobre automáticamente según el material de la estructura a ser protegida. Por ejemplo, el sistema de alarma es también configurado para generar automáticamente la señal de prueba cuando es encendido inicialmente después de montarlo en la estructura. Opcionalmente, también el interruptor desde el modo de accionador hasta el modo de detector del sensor AE se realiza automáticamente después de generar la señal de prueba, tal como después de un periodo de tiempo predeterminado. 10027J For example, the alarm system is configured so that the analysis of the test AE signal and the Selection of parameter threshold values are made automatically. If applied, the selection of the detector algorithm is also performed automatically. Therefore, the alarm system is set on automatically according to the material of the structure to be protected. For example, the alarm system is also configured to automatically generate the test signal when It is initially turned on after mounting it on the structure. Optionally, also the switch from the actuator mode to the detector mode of the AE sensor is performed automatically after generating the test signal, such as after a period of time predetermined.
10028] Por ejemplo, el procesador comprende software con un algoritmo para determinar y separar señales de fractura para una pluralidad de diferentes materiales, tales como vidrio y madera, y opcionalmente también materiales en diferentes tipos de estructuras, tales como vidrio de un espesor específico y madera de un tipo específico. Diferentes tipos de madera tienen características diferentes y producen diferencias en propagación de señal AE a través del material. Por ejemplo, el roble es un material más denso que el pino. No obstante, ambos se usan en puertas, marcos de puerta y marcos para ventanas. El procesador puede contener un gran número de clases o algoritmos para determinar las propiedades materiales de la estructura por cálculo, de modo que se puede obtener una determinación muy precisa de las propiedades materiales y se pueden evitar alarmas falsas. El algoritmo está dispuesto para determinar si clasificar o calcular una señal AE como una señal de alarma o no, es decir si la señal detectada AE es para activar la alarma o no. 10028] For example, the processor comprises software with an algorithm for determining and separating signals from fracture for a plurality of different materials, such as glass and wood, and optionally also materials in different types of structures, such as glass of a specific thickness and wood of one type specific. Different types of wood have different characteristics and produce differences in signal propagation AE to through the material For example, oak is a denser material than pine. However, both are used in doors, door frames and window frames. The processor may contain a large number of classes or algorithms to determine the material properties of the structure by calculation, so that a very precise determination of the properties can be obtained materials and false alarms can be avoided. The algorithm is arranged to determine whether to classify or calculate an AE signal as an alarm signal or not, it is say if the signal detected AE is to activate the alarm or not.
(0029J El procesador se puede adaptar para tomar en cuenta una pluralidad de diferentes parámetros cuando se determinan las propiedades materiales y también cuando se determina si una señal detectada es para activar la alarma o no. Por ejemplo, los parámetros incluyen uno o varios contenidos de frecuencia, señal temporal. amplitud, duración de la pulsación y tiempo de subida, calculado desde que la duración pasa de un valor predeterminado hasta alcanzar su máxima amplitud. Según una forma de realización, los algoritmos del procesador están dispuestos para considerar una combinación de métodos donde la señal temporal y el espectro de frecuencias son analizados. Por ejemplo, en un espectro de potencia, se cuenta el número de máximas detectadas y se calcula el área. Filtros de paso de banda diferentes pueden ser aplicados. En una señal temporal, el valor medio de un número de las máximas más altas se calcula y se detecta una máxima. También en este caso, filtros paso banda diferentes pueden ser aplicados. Estos algoritmos hacen posible distinguir fracturas desde otras señales debido a la diferencia en la apariencia y características. Todas las señales pueden ser clasificadas o categorizadas por parámetros específicos. (0029J The processor can be adapted to take into account a plurality of different parameters when they determine the material properties and also when determining if a detected signal is to activate the alarm or not For example, the parameters include one or more frequency contents, temporal signal. amplitude, duration of pulsation and rise time, calculated from the duration that passes from a predetermined value until reaching its maximum amplitude According to one embodiment, the processor algorithms are arranged to consider a combination. of methods where the temporal signal and the frequency spectrum are analyzed. For example, in a power spectrum, the number of maximums detected is counted and the area is calculated. Different bandpass filters can be applied. In a temporary signal, the average value of a number of the highest maximums is calculated and a maximum is detected. Also in this case, different bandpass filters can be applied. These algorithms make it possible to distinguish fractures from other signals due to the difference in appearance and features. All signals can be classified or categorized by specific parameters.
10030J la rotura en un material se puede determinar contando el número de eventos AE detectados. Dependiendo de la aplicación, un sistema de alarma podría ser diseñado para no desencadenar una alarma hasta que un número determinado de eventos AE hayan ocurrido en un período de tiempo. La señal registrada y analizada con algoritmos adecuados es por ejemplo de 100 ms. Con la introducción de una memoria de protección, una señal más larga podría ser registrada y analizada en intervalos de 100 ms una vez el sistema es desencadenado. 10030J the break in a material can be determined by counting the number of AE events detected. Depending on the application, an alarm system could be designed not to trigger an alarm until that a certain number of AE events have occurred in a period of time. The signal recorded and analyzed with suitable algorithms is for example 100 ms. With the introduction of a protection memory, a longer signal could be recorded and analyzed in 100 ms intervals once the system is triggered.
10031J Cuando se estudia un espectro de frecuencias, las señales AE asociadas a formación de grietas en la madera generalmente tienen una respuesta más grande en las reg iones más altas. La formación de grietas en el roble se une con una fuerte respuesta de frecuencia de 25 kHz a aproximadamente 60 kHz, mientras que en el pino que es un material más blando y, por lo tanto, más eficaz en las frecuencias más altas de amortiguación, esta región correspondiente es en cambio vista de 15 kHz a 40-45 kHz. Además, algunas respuestas a eventos asociadas a grietas también contienen respuesta de frecuencia en la región 100-300 kHz para el pino y roble y, a veces, una cantidad más grande de frecuencias detectadas. Un ejemplo de un organigrama de los algoritmos usados para detectar formaciones de grietas se ilustra en la Fig. 7. Además, un umbral para amplitudes permitidas y la señal de tiempo opcionalmente son incluidos para detectar más rápido claramente señales sospechosas contando el número de máximas. 10031J When studying a frequency spectrum, the AE signals associated with cracking in the wood They generally have a larger response in the higher regions. The formation of cracks in the oak joins with a strong frequency response of 25 kHz to approximately 60 kHz, while in pine it is a softer and therefore more effective material at higher frequencies damping, this corresponding region is instead seen from 15 kHz to 40-45 kHz. In addition, some responses to events associated with cracks also contain frequency response in the region 100-300 kHz for pine and oak and sometimes a larger amount of detected frequencies. An example of a flow chart of the algorithms used to detect crack formations is illustrated in Fig. 7. In addition, a threshold for allowed amplitudes and the time signal are optionally included to detect more Quickly clearly suspicious signals counting the maximum number.
10032J Debido a las características diferentes de madera densa y más blanda, parámetros diferentes se fijan para por ejemplo roble y pino. Se calcula un valor medio para un número de máximas en la señal temporal. Aunque una señal no esté asociada con una formación de grietas, se puede desear que desencadene una alarma si la amplitud es alta, resultando de por ejemplo un golpe de martillo o similar. 10032J Due to the different characteristics of dense and softer wood, different parameters are set to for example oak and pine. An average value is calculated for a maximum number in the time signal. Although a signal is not associated with a crack formation, it may be desired to trigger an alarm if the amplitude is high, resulting in for example a hammer blow or the like.
Este umbral podría ser cambiado o ignorado completamente dependiendo de la aplicación. Las seriales de grietas pueden en la mayoría de los casos ser separadas de otros trastornos, por ejemplo golpes con la mano que probablemente son la serial más común para analizar en una aplicación de puerta, considerando meramente la señal temporal. Analizando la señal temporal por debajo de 30 kHz y calculando el número de máximas, muchos trastornos se ignoran y algunas de las roturas son detectadas sin realizar un FFT más complejo y que lleve mucho tiempo. La señal es ignorada y considerada no fracturada si el número calculado de máximas cae por debajo del primer umbral. Si el número de máximas calculadas es mayor que el segundo umbral, se considera una rotura y acciona inmediatamente una alarma. Si las máximas calculadas son mayores que el primer umbral pero inferiores al segundo se considera una rotura posible y se realiza un FFT con un filtro paso banda en la gama de 300 Hz a 100 kHz para seguir estudiando el contenido de frecuencia asociado a AE. Si el área del espectro de frecuencias, en la gama 20-100 kHz, y el número de frecuencias detectadas están sobre el umbral la señal se considera una rotura. This threshold could be changed or completely ignored depending on the application. Serial cracks can in most cases be separated from other disorders, for example blows with the hand that are probably the most common serial to analyze in a gate application, considering merely the temporary signal. By analyzing the temporal signal below 30 kHz and calculating the number of maximums, many disorders are They ignore and some of the breaks are detected without performing a more complex and time-consuming FFT. The signal is ignored and considered not fractured if the calculated maximum number falls below the first threshold. If the number of calculated maximums is greater than the second threshold, it is considered a break and triggers immediately an alarm. If the maximum calculated is greater than the first threshold but less than the second, it is considered a break possible and an FFT is performed with a bandpass filter in the range of 300 Hz to 100 kHz to continue studying the frequency content associated with AE. If the area of the frequency spectrum, in the range 20-100 kHz, and the number of frequencies detected are above the threshold the signal is considered a break.
10033] Las señales AE adquiridas en el vidrio tienen un contenido de frecuencia más alto que las sei'iales correspondientes en la madera. También debido a que la atenuación es muy inferior, podrían ser observados más detalles en el espectro de potencia. Por ejemplo, un algoritmo para detectar rotura en el vidrio solo analiza el dominio de frecuencia. 10033] The AE signals acquired in the glass have a higher frequency content than the signals corresponding in the wood. Also because the attenuation is much lower, more details could be observed in the spectrum of power. For example, an algorithm to detect glass breakage only analyzes the frequency domain.
10034J Sei'iales no destructivas, es decir, sei'iales no relacionadas con rotura del material, tienen una respuesta hasta aproximadamente de 50 kHz, con excepCión para algunos eventos que tienen un contenido de frecuencia hasta 160 kHz. No obstante, la rotura del vidrio, tal como por quebradura o corte, generalmente tienen frecuencias alrededor y por encima de 200 kHz. Algunas de las sei'iales de eventos no destructivos también tenían de forma similar frecuencias altas, pero filtrando la sei'ial de 10 kHz a 500 kHz y utilizando una combinación de detección de valor máximo en el espectro de potencia y cálculo de área entre 150-500 kHz, podrían ser separadas de las sei'iales de rotura. Un organigrama que muestra un ejemplo del detector de roturas de vidrio puede verse en la Fig. 8. 10034J Non-destructive signals, that is, signals not related to material breakage, have an answer up to approximately 50 kHz, with exception for some events that have a frequency content up to 160 kHz However, glass breakage, such as breakage or breakage, generally has frequencies around and by over 200 kHz Some of the non-destructive event signals also similarly had high frequencies, but filtering the signal from 10 kHz to 500 kHz and using a combination of maximum value detection in the power spectrum and area calculation between 150-500 kHz, could be separated from the break signals. An organization chart showing an example of the glass break detector can be seen in Fig. 8.
10035] Por ejemplo, el mismo software se encarga de una pluralidad de diferentes materiales. Cuando el tipo de material en el que las mediciones corrientes se realizan ha sido determinado, el software establece las variables usadas en los algoritmos adecuados. 10035] For example, the same software handles a plurality of different materials. When the type of material in which current measurements are made has been determined, the software set the variables used in the appropriate algorithms.
10036] Debido a la atenuación de sei'ial inferior en el vidrio, más detalles de las sei'iales se pueden observar y hace posible tener menos pruebas que en el detector de madera. Como en el detector de madera, los parámetros se obtienen desde el inicio, cuando las propiedades materiales han sido seleccionadas como una respuesta a la señal AE detectada de prueba. La sei'ial se filtra con un filtro paso banda con frecuencias cortadas 100 Hz y 500 kHz. Este es básicamente el contenido entero de sei'ial con excepciones de frecuencias muy bajas y muy altas sin importancia para las pruebas. Luego es realizado un espectro de potencia, y el área es calculada de 60 a 100 kHz. Esto se debe al conten ido de frecuencia alto obten ido en el fallo de material de vidrio. Si el área calculada es inferior a un umbral específico, el detector no indica ninguna alarma, pero si el área es suficiente, es tratada como una sei'ial sospechosa y se realizan más pruebas. Antes de la segunda prueba, la sei'ial se filtra con el mismo tipo de filtro paso banda, pero con las frecuencias cortadas de 10 a 500 kHz. La detección de la máxima se realiza en el espectro de potencia para calcular el número de frecuencias detectadas y si el número es inferior a un umbral específico, nuevamente ninguna alarma es indicada. Si el umbral es excedido, se hace una prueba final para asegurarse de que es realmente una sei'ial de rotura. El área del espectro de potencia entre 150 y 500 kHz es calculada, y si el umbral para esto es excedido, la alarma es indicada. 10036] Due to the lower signal attenuation in the glass, more details of the signals can be observed and makes It is possible to have fewer tests than in the wood detector. As in the wood detector, the parameters are obtained from the beginning, when the material properties have been selected as a response to the AE signal detected from the test. The signal is filtered with a bandpass filter with frequencies cut off 100 Hz and 500 kHz. This is basically the entire signal content with very low and very high frequency exceptions without importance for the tests. Then a power spectrum is performed, and the area is calculated from 60 to 100 kHz. This is due to the high frequency content obtained in the glassware failure. If the calculated area is below a specific threshold, the detector does not indicate any alarm, but if the area is enough, it is treated as a suspicious signal and more tests are performed. Before the second test, the signal is filtered with the same type of bandpass filter, but with the frequencies cut from 10 to 500 kHz. The maximum detection is performed in the power spectrum to calculate the number of frequencies detected and if the number is below a specific threshold, again no alarm is indicated. If the threshold is exceeded, a final test is done to make sure it is really a sign of breakage. The area of the power spectrum between 150 and 500 kHz is calculated, and if the threshold for this is exceeded, the alarm is indicated.
10037] Mientras determinadas formas de realización ilustrativas de la invención se han descrito en particular, se entiende que otras varias modificaciones serán fácilmente aparentes para los expertos en la técnica sin apartarse del ámbito de la invención. Por consiguiente, no se tiene la intención de que el objetivo de las reivindicaciones anexas aquí se limiten a la descripción expuesta aquí sino más bien que las reivindicaciones sean interpretadas incluyendo todos los equivalentes de la presente invención que son evidentes para los expertos en la técnica a la que la invención pertenece. 10037] While certain illustrative embodiments of the invention have been described in particular, understand that several other modifications will be readily apparent to those skilled in the art without departing of the scope of the invention. Therefore, it is not intended that the purpose of the appended claims herein be limited to the description set forth herein but rather that the claims be interpreted including all equivalents of the present invention that are apparent to those skilled in the art to which the invention belongs
Claims (13)
- 3. 3.
- Sistema según la reivindicación 1 o 2, donde el procesador está adaptado para seleccionar automáticamente el valor de umbral de parámetro según las propiedades de material determinado de la estructura. System according to claim 1 or 2, wherein the processor is adapted to automatically select the parameter threshold value according to the determined material properties of the structure.
- 4. Four.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el procesador está adaptado para ajustar uno System according to any of the preceding claims, wherein the processor is adapted to adjust one
- 14. 14.
- Método según la reivindicación 13, que incluye el paso de selección de una clase de un conjunto de clases predeterminadas que se corresponden con propiedades materiales para diferentes tipos de vidrio y/o diferentes tipos de madera y/o diferentes tipos de metal. Method according to claim 13, which includes the step of selecting a class from a set of predetermined classes that correspond to material properties for different types of glass and / or different types of wood and / or different types of metal.
- 15. fifteen.
- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye el paso de activar la atarma si una sel'ial detectada por et sensor de emisión acústica excede un valor de umbral de parámetro que corresponde con una fractura en el material de la estructura. Method according to any one of the preceding claims, which includes the step of activating the agarma if a signal detected by the acoustic emission sensor exceeds a parameter threshold value corresponding to a fracture in the structure material.
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