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ES2582566T3 - Dispositivo de cambio de herramienta para una prensa de conformación - Google Patents

Dispositivo de cambio de herramienta para una prensa de conformación Download PDF

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ES2582566T3
ES2582566T3 ES14001816.9T ES14001816T ES2582566T3 ES 2582566 T3 ES2582566 T3 ES 2582566T3 ES 14001816 T ES14001816 T ES 14001816T ES 2582566 T3 ES2582566 T3 ES 2582566T3
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ES
Spain
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tool
tool change
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forming
chain
Prior art date
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Active
Application number
ES14001816.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Johann Felder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
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Publication date
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Abstract

Dispositivo de cambio de herramienta (1) para una prensa de conformación (2), particularmente para una prensa plegadora, con al menos un almacén portaherramientas (3, 4) y al menos un dispositivo de traslado (5, 6) para el traslado de las herramientas de conformación (7, 8) que pueden almacenarse en el al menos un almacén portaherramientas (3, 4) desde al menos un almacén portaherramientas (3, 4) a la prensa de conformación (2) y en dirección inversa, comprendiendo el al menos un dispositivo de traslado (5, 6) una cadena de desplazamiento (9, 10) accionable para la transmisión de fuerzas de presión y de tracción, caracterizado porque la cadena de desplazamiento (9, 10) comprende al menos un dispositivo de acoplamiento (11, 12) para el acoplamiento temporal de una herramienta de conformación (7, 8) a la cadena de desplazamiento (9, 10) y proporcionándose un sistema de medición para la determinación, preferentemente continua, de la posición del dispositivo de acoplamiento (11, 12) o de una herramienta de conformación (7, 8) acoplada con el dispositivo de acoplamiento (11, 12).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de cambio de herramienta para una prensa de conformacion
La invencion se refiere a un dispositivo de cambio de herramienta para una prensa de conformacion, particularmente para una prensa plegadora, con al menos un almacen portaherramientas y al menos un dispositivo de traslado para el traslado de las herramientas de conformacion que pueden almacenarse en el al menos un almacen portaherramientas, desde al menos un almacen portaherramientas a la prensa de conformacion y en direccion inversa, comprendiendo el al menos un dispositivo de traslado una cadena de desplazamiento accionable para la transmision de fuerzas de presion y de traccion. La invencion se refiere ademas de ello, a una disposicion a partir de una prensa de conformacion y un dispositivo de cambio de herramienta segun la invencion.
Las prensas de conformacion, como por ejemplo, prensas dobladoras o plegadoras, se manejan normalmente con conjuntos de herramientas intercambiables. Dependiendo de la pieza de trabajo a producir o dependiendo del paso de doblado a llevar a cabo en una pieza de trabajo, ha de usarse un determinado conjunto de herramientas. El reequipamiento de los conjuntos de herramientas se realiza en este caso habitualmente a mano. Esto es sin embargo desventajoso, dado que el proceso de reequipamiento, particularmente en el caso de herramientas de conformacion pesadas, requiere un esfuerzo corporal. Ademas de ello requiere mucho tiempo, debido a lo cual la fabricacion particularmente de volumenes pequenos y medianos es costosa.
Existen principios de automatizacion del proceso de reequipamiento. En este caso se usan brazos robotizados o pulpos desplazables, para reemplazar los conjuntos de herramientas.
Este tipo de soluciones son sin embargo muy laboriosas tecnologicamente y requieren mucho espacio debido al espacio de trabajo que ocupa por ejemplo, un brazo robotizado.
El documento US 5.791.852 describe una solucion en la que se usa una cadena de desplazamiento para la transmision de fuerzas de presion y de traccion. Una herramienta a reemplazar se empuja o se arrastra en este caso hacia una prensa mediante la cadena de desplazamiento a traves de un puente de conexion. El posicionamiento de las herramientas es no obstante en este caso impreciso, de manera que la solucion no es adecuada para el montaje de herramientas de varias piezas.
El documento EP 0 377 865 A2 describe estado de la tecnica general. En la solucion descrita en esta publicacion se usan cadenas, las cuales no son adecuadas para la transmision de fuerzas de traccion y de presion.
La tarea de la presente invencion consiste en impedir las desventajas descritas mediante la indicacion de un dispositivo de cambio de herramienta o una disposicion a partir de una prensa de conformacion y un dispositivo de cambio de herramienta de este tipo mejorados frente al estado de la tecnica.
Esta tarea se soluciona mediante las caractensticas de la reivindicacion 1 independiente.
Esta previsto por lo tanto segun la invencion, que la cadena de desplazamiento comprenda al menos un dispositivo de acoplamiento para el acoplamiento temporal de una herramienta de conformacion a la cadena de desplazamiento y que se proporcione un sistema de medicion para la determinacion preferentemente continua de la posicion del dispositivo de acoplamiento o de una herramienta de conformacion acoplada con el dispositivo de acoplamiento.
Al proporcionar una cadena de desplazamiento, se realiza un dispositivo de traslado particularmente fiable y de funcionamiento preciso. Ademas de ello, el dispositivo de cambio de herramienta puede construirse de manera muy compacta.
El sistema de medicion puede estar integrado en el dispositivo de acoplamiento. Alternativa o adicionalmente a ello puede proporcionarse tambien un sistema de medicion, el cual no es arrastrado con el dispositivo de acoplamiento, sino que esta dispuesto en un componente fijo en su posicion con respecto al dispositivo de cambio de herramienta o con respecto a la prensa de conformacion y que detecta por ejemplo opticamente, la posicion de la unidad de acoplamiento o de una prensa de conformacion acoplada con la unidad de acoplamiento.
Si el dispositivo de acoplamiento requiere alimentacion con energfa electrica o la transmision de senales a o desde el dispositivo de acoplamiento, entonces es ventajoso ademas de ello, cuando la cadena de desplazamiento esta conformada a partir de eslabones de cadena, los cuales presentan escotaduras para el alojamiento de preferentemente conducciones electricas. En este caso la cadena de desplazamiento no transmite por lo tanto solo fuerzas de presion y de traccion, sino por ejemplo tambien, energfa electrica.
Ha resultado ser ventajoso que la cadena de desplazamiento pueda accionarse mediante al menos un dispositivo de accionamiento, comprendiendo el al menos un dispositivo de accionamiento preferentemente al menos un par, de manera particularmente preferida dos pares, de arboles de accionamiento. En este caso puede estar previsto, que la transmision de fuerza desde el al menos un dispositivo de accionamiento a la cadena de desplazamiento se produzca a traves de una union por friccion y/o a traves de una union positiva. Puede estar previsto ademas de ello, que los arboles de accionamiento (para aumentar la union por friccion) esten revestidos, y/o que puedan ajustarse
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fuerzas de presion de los arboles de accionamiento a la cadena de desplazamiento mediante al menos una instalacion de ajuste, la cual comprende preferentemente al menos un resorte.
Otra ventaja del uso de una cadena de desplazamiento consiste en que puede almacenarse de manera especialmente compacta. Para ello esta previsto segun un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion, que el dispositivo de cambio de herramienta comprenda al menos un recolector de cadena, configurado preferentemente en forma de espiral, para el almacenamiento de la cadena de desplazamiento.
Para poder adaptar el dispositivo de cambio de herramienta de manera flexible a diferentes prensas de conformacion, puede estar previsto ademas de ello, que el al menos un almacen portaherramientas este configurado de manera ajustable en altura y/o ajustable lateralmente para la adaptacion de la posicion de altura o posicion lateral del al menos un almacen portaherramientas a la prensa de conformacion.
Ha resultado ser ventajoso que el al menos un almacen portaherramientas comprenda un disco accionable, alojado de manera giratoria, y alineado en posicion de uso preferentemente de forma horizontal, con medios de alojamiento para el alojamiento de las herramientas de conformacion, estando configurados los medios de accionamiento de manera particularmente ventajosa de tal manera, que las herramientas de conformacion estan fijadas durante el giro del disco. La fijacion puede producirse en este caso por ejemplo, mediante un apriete. Para aumentar la capacidad de almacenamiento, pueden proporcionarse varios de este tipo de discos, cuyas posiciones de altura pueden ajustarse preferentemente de manera automatica.
Dado que una prensa de conformacion, como por ejemplo, una prensa plegadora, requiere dos tipos distintos de herramientas de conformacion, concretamente por un lado herramientas de estampado y por otro lado herramientas contrarias para las herramientas de estampado, ha resultado ser ventajoso que el dispositivo de cambio de herramienta comprenda al menos un primer almacen portaherramientas para el almacenamiento de las herramientas de estampado y al menos un segundo almacen portaherramientas para el almacenamiento de las herramientas contrarias para las herramientas de estampado, estando dispuestos los almacenes portaherramientas en posicion de uso uno sobre el otro.
Esta configuracion de la invencion puede perfeccionarse de manera ventajosa debido a que el dispositivo de cambio de herramienta comprende un primer dispositivo de traslado para el traslado de las herramientas de conformacion que pueden almacenarse en el primer almacen portaherramientas, desde el almacen portaherramientas a la prensa de conformacion y en direccion inversa, asf como un segundo dispositivo de traslado para trasladar las herramientas de conformacion que pueden almacenarse en el segundo almacen portaherramientas, desde el segundo almacen portaherramientas a la prensa de conformacion y en direccion inversa, comprendiendo preferentemente los dos dispositivos de traslado una cadena de desplazamiento accionable para la transmision de fuerzas de presion y de traccion. La idea tras esta configuracion consiste por lo tanto en que las herramientas de estampado, asf como las herramientas contrarias para las herramientas de estampado, pueden trasladarse al mismo tiempo e independientemente entre sf desde el correspondiente almacen portaherramientas a la prensa de conformacion y en direccion inversa. De esta manera puede reducirse aun mas el tiempo requerido para el proceso de reequipamiento.
Para poder realizar un reequipamiento completamente automatico de manera ventajosa, puede estar previsto que se proporcione un sistema de control para el control del dispositivo de cambio de herramienta, preferentemente para el traslado completamente automatico de las herramientas de conformacion que pueden almacenarse en el al menos un almacen portaherramientas, desde el al menos un almacen portaherramientas a la prensa de conformacion y en direccion inversa, segun un programa predeterminado, comprendiendo el sistema de control preferentemente al menos un procesador y/o una memoria para el almacenamiento del programa. Si el proceso de reequipamiento se desarrolla de manera completamente automatica segun un programa predeterminado, entonces ya no es necesario que se encuentre un operario en directa proximidad del dispositivo de cambio de herramienta o de la prensa de conformacion. Debido a ello puede aumentarse la seguridad para el personal operario.
A modo de refuerzo, la seguridad puede aumentarse debido a que se proporciona un sistema de deteccion para la deteccion de un objeto que se encuentra en la proximidad del dispositivo de cambio de herramienta, preferentemente un operario. De esta manera puede asegurarse que no se encuentre nadie en la zona de peligro del dispositivo de cambio de herramienta o de la prensa de conformacion durante el proceso de reequipamiento. El sistema de deteccion comprende preferentemente medios laser, como por ejemplo, barreras de luz o similares, las cuales estan activas durante el proceso de reequipamiento y al detectar un objeto provocan una interrupcion inmediata del proceso de reequipamiento.
Y finalmente puede estar previsto segun un ejemplo de realizacion ventajoso de la invencion, que el dispositivo de cambio de herramienta comprenda al menos un dispositivo para la conexion del dispositivo de cambio de herramienta a la prensa de conformacion, presentando este dispositivo preferentemente una grna para la cadena de desplazamiento y/o elementos unidos con esta.
Tambien se busca la proteccion para una disposicion a partir de una prensa de conformacion y un dispositivo de cambio de herramienta segun la invencion, asf como para el uso de una cadena de desplazamiento para la transmision de fuerzas de presion y de traccion en un dispositivo de cambio de herramienta segun la invencion.
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Otros detalles y ventajas de la presente invencion se explican con mayor detalle a continuacion mediante la descripcion de las figuras haciendo referencia a los dibujos. En este caso muestra:
La Fig. 1 una disposicion a partir de un dispositivo de cambio de herramienta segun la invencion y una prensa de conformacion en forma de una prensa plegadora,
La Fig. 2 un recorte del dispositivo de cambio de herramienta segun la invencion,
La Fig. 3 un recorte de la cadena de desplazamiento en una vista esquematica en perspectiva,
La Fig. 4 una vista en planta de la cadena de desplazamiento,
La Fig. 5 el dispositivo de acoplamiento conectado con la cadena de desplazamiento para el acoplamiento temporal de una herramienta de conformacion a la cadena de desplazamiento, y La Fig. 6 un dispositivo de accionamiento para la cadena de desplazamiento.
La figura 1 muestra una disposicion a partir de una prensa de conformacion 2 en forma de una prensa plegadora y un dispositivo de cambio de herramienta 1, que esta dispuesto directamente en la proximidad de la prensa de conformacion 2, en este caso junto a la prensa de conformacion 2.
El dispositivo de cambio de herramienta 1 comprende un primer almacen portaherramientas 3 para el almacenamiento de herramientas de estampado 7 y un segundo almacen portaherramientas 4 para el almacenamiento de herramientas contrarias 8 para las herramientas de estampado 7, estando dispuestos los dos almacenes portaherramientas 3 y 4 en la posicion de uso, uno sobre el otro.
Cada uno de los almacenes portaherramientas 3 o 4 presenta un disco 19 o 20 accionable, alojado giratoriamente y alineado en horizontal en posicion de uso, con medios de alojamiento 21 para el alojamiento de las herramientas de conformacion 7 y 8, estando configurados estos medios de alojamiento 21 de tal manera, que las herramientas de conformacion 7 y 8 estan fijadas durante un giro del disco 19 o 20.
En la figura 1 puede verse el dispositivo de accionamiento 25 para el primer, es decir, almacen portaherramientas 3 superior para el almacenamiento de las herramientas de estampado 7. El dispositivo de accionamiento para el segundo almacen portaherramientas 4 esta dispuesto en la carcasa del dispositivo de cambio de herramienta 1 por debajo del segundo almacen portaherramientas 4 para el almacenamiento de las herramientas contrarias 8 para las herramientas de estampado 7 y de esta manera no visible.
Los dos almacenes portaherramientas 3 y 4 estan configurados de manera que pueden ajustarse en altura, de manera que puede adaptarse la posicion en altura de los almacenes portaherramientas 3 y 4 de manera sencilla en relacion con la prensa de conformacion 2.
El dispositivo de cambio de herramienta 1 comprende un primer dispositivo de traslado 5 para el traslado de herramientas de conformacion 7 que pueden almacenarse en el primer almacen portaherramientas 7, desde el primer almacen portaherramientas 3 a la prensa de conformacion 2 y en direccion inversa, asf como un segundo dispositivo de traslado 6 para el traslado de las herramientas de conformacion 8 que pueden almacenarse en el segundo almacen portaherramientas 4, desde el segundo almacen portaherramientas 4 a la prensa de conformacion 2 y en direccion inversa. Los dos dispositivos de traslado 5 y 6 presentan una cadena de desplazamiento 9 o 10 accionable para la transmision de fuerzas de presion y de traccion.
Ademas de ello, cada una de los dos cadenas de desplazamiento 9 y 10 comprende un dispositivo de acoplamiento 11 o 12 para el acoplamiento temporal de la herramienta de conformacion 7 u 8 a la cadena de desplazamiento 9 o 10, estando dispuesto este dispositivo de acoplamiento 11 o 12 en el ejemplo de realizacion representado en un primer extremo de la cadena de desplazamiento 9 o 10.
Las cadenas de desplazamiento 9 y 10 pueden almacenarse partiendo de un segundo extremo, correspondientemente en un recolector de cadena 17 o 18 con configuracion en forma de espiral, el cual esta dispuesto en la zona superior del dispositivo de cambio de herramienta 1.
En el ejemplo de realizacion representado esta previsto por lo tanto, que se proporcionen dos cadenas de desplazamiento 9 y 10 que trabajan independientemente entre sf, para el traslado de por un lado las herramientas de estampado 7 y por otro lado de las herramientas contrarias 8 para las herramientas de estampado 7. Alternativamente tambien es concebible que solo se proporcione una cadena de desplazamiento, almacenandose de forma intermedia la parte central de la cadena de desplazamiento en un amortiguador. Tambien en el caso de una configuracion de este tipo, los dos extremos de la cadena de desplazamiento podnan trabajar independientemente entre sf.
El dispositivo de cambio de herramienta 1 esta conectado a traves de dos dispositivos 22 y 23 a la prensa de conformacion 2, presentando los dos dispositivos 22 y 23 correspondientemente una grna para la cadena de desplazamiento 9 o 10 y/o elementos conectados con ella. En el ejemplo de realizacion representado estan dispuestos correspondientemente uno de los almacenes portaherramientas 3 o 4, uno de los dispositivos 22 o 23 para la conexion de los dispositivos de cambio de herramienta 1 a la prensa de conformacion 2, asf como una de las barras de fijacion 26 o 27 de la prensa plegadora 2, a la misma altura, de manera que se produce el traslado de las herramientas de conformacion 7 u 8 entre los almacenes portaherramientas 3 y 4 y la prensa de conformacion 2
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correspondientemente en un plano horizontal.
En la figura 1 tambien se representa esquematicamente el dispositivo de accionamiento 24 para la cadena de desplazamiento 10 inferior. Se describen mas detalladamente detalles de este dispositivo de accionamiento 24 en el desarrollo de la descripcion de la figura 6.
La figura 2 muestra un recorte ampliado del dispositivo de cambio de herramienta. Esta figura muestra particularmente los almacenes portaherramientas 3 y 4 en forma de los discos 19 y 20 alojados de manera giratoria, sobre los cuales estan dispuestas las herramientas de estampado 7 y las herramientas contrarias 8 para las herramientas de estampado 7. Los dos discos 19 y 20 presentan medios de alojamiento 21 en forma de ranura para el alojamiento de las herramientas de conformacion 7 y 8, estando configurados estos medios de alojamiento 2 de tal manera, que las herramientas de conformacion 7 y 8 estan fijadas durante un giro del disco 19 o 20. Tan pronto como los discos 19 y 20 se detienen, se libera la fijacion, y la herramienta de conformacion 7 u 8 correspondientemente necesitada puede deslizarse hacia el exterior de la ranura de alojamiento sobre el dispositivo 22 o 23 para la conexion del dispositivo de cambio de herramienta a la prensa de conformacion mediante la correspondiente cadena de desplazamiento 9 o 10 a la barra de fijacion superior o inferior de la prensa plegadora.
Mediante la figura 2 tambien puede verse bien, que los discos 19 y 20 de los almacenes portaherramientas 3 y 4 presentan en este ejemplo de realizacion correspondientemente una escotadura central, guiandose las cadenas de desplazamiento 9 y 10 por al menos una de estas escotaduras - en este caso a traves de la escotadura del disco 19 del primer almacen portaherramientas 3 - a los recolectores de cadena.
De la figura 3 se desprende que las cadenas de desplazamiento estan conformadas a partir de eslabones de cadena 13 individuales, presentando los eslabones de cadena 13 escotaduras 14 para el alojamiento de preferentemente conducciones 15 electricas. Con la ayuda de las cadenas de desplazamiento, pueden transmitirse por lo tanto no solo fuerzas de presion y de traccion, sino - en el caso de conducciones electricas - tambien senales electricas.
Como puede verse a parir de la figura 4, la transmision de las fuerzas de presion y de traccion se produce a traves de tres superficies de contacto 28, 29 y 30, las cuales estan configuradas entre dos eslabones de cadena 13 adyacentes.
La figura 5 muestra en un recorte ampliado el dispositivo de acoplamiento 12 para el acoplamiento temporal de una herramienta de conformacion 8 al extremo de la cadena de desplazamiento 10. En el ejemplo de realizacion mostrado, el acoplamiento se produce a traves de elementos de acoplamiento 31 en forma de electroimanes. El suministro de corriente de los electroimanes se asegura mediante conducciones 15. Alternativa o complementariamente, tambien puede proporcionarse naturalmente un medio de almacenamiento electrico para el aseguramiento del suministro de corriente.
El dispositivo de acoplamiento 12 comprende tambien un sistema de medicion para la determinacion de la posicion del dispositivo de acoplamiento 12, a traves del cual puede determinarse la posicion del dispositivo de acoplamiento 12 y con ello la posicion de la herramienta de conformacion 8 acoplada al dispositivo de acoplamiento 12 en relacion con la prensa de conformacion o el dispositivo de cambio de herramienta. Alternativa o complementariamente puede proporcionarse un sistema de medicion, el cual no se mueve junto con el dispositivo de acoplamiento, sino que esta dispuesto de manera fija en relacion con el dispositivo de cambio de herramienta o en relacion con la prensa de conformacion y que detecta la posicion del dispositivo de acoplamiento o la posicion de una herramienta de conformacion acoplada con el dispositivo de acoplamiento mediante por ejemplo, medios opticos. La comunicacion con el sistema de medicion puede producirse en este caso - como en el caso representado - a traves de conducciones de senal, las cuales estan integradas en la cadena de desplazamiento 10, y/o de manera inalambrica, por ejemplo por radiocomunicacion.
En el ejemplo de realizacion representado se accionan las cadenas de desplazamiento correspondientemente a traves de un dispositivo de accionamiento, estando representado el dispositivo de accionamiento 24 para la cadena de desplazamiento 10 inferior de manera esquematica en la figura 6. Puede verse que el dispositivo de accionamiento 24 comprende dos pares de arboles de accionamiento 16 dispuestos uno tras otro. La transmision de fuerza de los arboles de accionamiento 16 a la cadena de desplazamiento 10 se produce en este caso a traves de una union por friccion, estando revestidos los arboles de accionamiento 16 para el aumento de la union por friccion.
Ademas de ello, las fuerzas de presion de los arboles de accionamiento 16 a la cadena de desplazamiento 10 pueden ajustarse mediante instalaciones de ajuste, las cuales comprenden resortes. Debido a la carga de resorte, se producen fuerzas de presion constantes de los arboles de accionamiento 16 a la cadena de desplazamiento 10 - incluso cuando hay en los arboles de accionamiento 16 y/o en la cadena de desplazamiento 10 presencia de desgaste.
Los arboles de accionamiento 16 son accionados por un motor 32 en forma de un servomotor, proporcionandose entre el motor 32 y los arboles de accionamiento 16 un dispositivo de mecanismo transmisor con varias ruedas dentadas 33. El dispositivo de accionamiento 24 comprende ademas de ello, una carcasa 34.
Otra posibilidad de accionar la cadena de desplazamiento consiste en proporcionar un dispositivo de accionamiento,
el cual comprende ruedas de accionamiento y/o discos de accionamiento, los cuales se enganchan en union positiva en la cadena de desplazamiento.

Claims (14)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de cambio de herramienta (1) para una prensa de conformacion (2), particularmente para una prensa plegadora, con al menos un almacen portaherramientas (3, 4) y al menos un dispositivo de traslado (5, 6) para el traslado de las herramientas de conformacion (7, 8) que pueden almacenarse en el al menos un almacen portaherramientas (3, 4) desde al menos un almacen portaherramientas (3, 4) a la prensa de conformacion (2) y en direccion inversa, comprendiendo el al menos un dispositivo de traslado (5, 6) una cadena de desplazamiento (9, 10) accionable para la transmision de fuerzas de presion y de traccion, caracterizado porque la cadena de desplazamiento (9, 10) comprende al menos un dispositivo de acoplamiento (11, 12) para el acoplamiento temporal de una herramienta de conformacion (7, 8) a la cadena de desplazamiento (9, 10) y proporcionandose un sistema de medicion para la determinacion, preferentemente continua, de la posicion del dispositivo de acoplamiento (11, 12) o de una herramienta de conformacion (7, 8) acoplada con el dispositivo de acoplamiento (11, 12).
  2. 2. Dispositivo de cambio de herramienta (1) segun la reivindicacion 1, estando configurada la cadena de desplazamiento (9, 10) a partir de eslabones de cadena (13), los cuales presentan escotaduras (14) para el alojamiento de conducciones (15) preferentemente electricas.
  3. 3. Dispositivo de cambio de herramienta (1) segun la reivindicacion 1 o 2, siendo accionable la cadena de desplazamiento (9, 10) a traves de al menos un dispositivo de accionamiento (24), comprendiendo el al menos un dispositivo de accionamiento (24) preferentemente al menos un par, de manera particularmente preferida dos pares de arboles de accionamiento (16).
  4. 4. Dispositivo de cambio de herramienta (1) segun la reivindicacion 3, produciendose la transmision de fuerza desde el al menos un dispositivo de accionamiento (24) a la cadena de desplazamiento (9, 10) a traves de una union por friccion y/o a traves de una union positiva.
  5. 5. Dispositivo de cambio de herramienta (1) segun la reivindicacion 3 o 4, estando revestidos los arboles de accionamiento (16) y/o pudiendo ajustarse fuerzas de compresion de los arboles de accionamiento (16) a la cadena de desplazamiento (9, 10) mediante al menos una instalacion de ajuste, la cual comprende preferentemente al menos un resorte.
  6. 6. Dispositivo de cambio de herramienta (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 5, comprendiendo el dispositivo de cambio de herramienta (1) al menos un recolector de cadena (17, 18), configurado preferentemente en forma de espiral, para el almacenamiento de la cadena de desplazamiento (9, 10).
  7. 7. Dispositivo de cambio de herramienta (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 6, estando configurado el al menos un almacen portaherramientas (3, 4) de manera ajustable en altura y/o de manera ajustable lateralmente para la adaptacion de la posicion de altura o de la posicion lateral del al menos un almacen portaherramientas (3, 4) a la prensa de conformacion (2).
  8. 8. Dispositivo de cambio de herramienta (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 7, comprendiendo el al menos un almacen portaherramientas (3, 4) un disco (19, 20) accionable, alojado de manera giratoria y alineado en posicion de uso preferentemente de manera horizontal, con medios de alojamiento (21) para el alojamiento de las herramientas de conformacion (7, 8), estando configurados los medios de alojamiento (21) preferentemente de tal forma que las herramientas de conformacion (7, 8) estan fijadas durante un giro del disco (19, 20).
  9. 9. Dispositivo de cambio de herramienta (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 8, comprendiendo el dispositivo de cambio de herramienta (1) al menos un primer almacen portaherramientas (3) para el almacenamiento de herramientas de estampado (7) y al menos un segundo almacen portaherramientas (4) para el almacenamiento de herramientas contrarias (8) para las herramientas de estampado (7), y estando dispuestos los almacenes portaherramientas (3, 4) en posicion de uso preferentemente uno sobre el otro.
  10. 10. Dispositivo de cambio de herramienta (1) segun la reivindicacion 9, comprendiendo el dispositivo de cambio de herramienta (1) un primer dispositivo de traslado (5) para el traslado de las herramientas de conformacion (7) que pueden almacenarse en el primer almacen portaherramientas (3), desde el primer almacen portaherramientas (3) a la prensa de conformacion (2) y en direccion inversa, asf como un segundo dispositivo de traslado (6) para trasladar las herramientas de conformacion (8) que pueden almacenarse en el segundo almacen portaherramientas (4), desde el segundo almacen portaherramientas (4) a la prensa de conformacion (2) y en direccion inversa, y comprendiendo preferentemente los dos dispositivos de traslado (5, 6) una cadena de desplazamiento (9, 10) accionable para la transmision de fuerzas de presion y de traccion.
  11. 11. Dispositivo de cambio de herramienta (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 10, proporcionandose un sistema de control para el control del dispositivo de cambio de herramienta (1), preferentemente para el traslado completamente automatico de las herramientas de conformacion (7, 8) que pueden almacenarse en el al menos un almacen portaherramientas (3, 4), desde el al menos un almacen portaherramientas (3, 4) a la prensa de conformacion (2) y en direccion inversa, segun un programa predeterminado, comprendiendo el sistema de control preferentemente al menos un procesador y/o una memoria para el almacenamiento de un programa.
  12. 12. Dispositivo de cambio de herramienta (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 11, proporcionandose un sistema de deteccion para la deteccion de un objeto que se encuentra en la proximidad del dispositivo de cambio de herramienta (1), preferentemente un operario, y comprendiendo el sistema de deteccion (1) preferentemente medios laser.
    5 13. Dispositivo de cambio de herramienta (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 12, comprendiendo el dispositivo
    de cambio de herramienta (1) al menos un dispositivo (22, 23) para la conexion del dispositivo de cambio de herramienta (1) a la prensa de conformacion (2), y presentando este dispositivo (22, 23) preferentemente una gma para la cadena de desplazamiento (9, 10) y/o los elementos conectados con ella.
  13. 14. Disposicion de una prensa de conformacion (2) y un dispositivo de cambio de herramienta (1) segun una de las 10 reivindicaciones 1 a 13.
  14. 15. Uso de una cadena de desplazamiento (9, 10) para la transmision de fuerzas de presion y de traccion en un dispositivo de cambio de herramienta (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 13.
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