ES2578369B1 - Machine tools, in particular for machining wood components - Google Patents
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Abstract
Máquina herramienta, en particular para el mecanizado de componentes de madera. En particular, dicha máquina está destinada al mecanizado de componentes, de madera especial aunque no exclusiva, y a la realización de componentes de mobiliario o partes de los mismos, comprendiendo un bastidor (101), al cual está vinculado por lo menos un grupo de trabajo (20, 30, 40) y por lo menos un grupo de soporte portapiezas (10) provisto de una pluralidad de dispositivos de bloqueo (11) adaptados para mantener en posición una pluralidad de piezas que van a mecanizarse (200) según una configuración de yuxtaposición vertical recíproca. El grupo de soporte portapiezas (10) está vinculado al bastidor (101), de manera móvil a lo largo de un eje longitudinal (X) y por lo menos grupo de trabajo (20, 30, 40) está vinculado al bastidor (101) de modo que mantenga, en condiciones operativas, una posición fija respecto al eje longitudinal (X).Machine tools, in particular for machining wood components. In particular, said machine is intended for machining components, of special but not exclusive wood, and for the realization of furniture components or parts thereof, comprising a frame (101), to which at least one working group is linked (20, 30, 40) and at least one piece holder support group (10) provided with a plurality of locking devices (11) adapted to hold in place a plurality of parts to be machined (200) according to a configuration of reciprocal vertical juxtaposition. The workpiece support group (10) is linked to the frame (101), movably along a longitudinal axis (X) and at least one working group (20, 30, 40) is linked to the frame (101) so that it maintains, in operative conditions, a fixed position with respect to the longitudinal axis (X).
Description
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Del mismo modo, el solicitante ha observado que dichas maquinas herramientas de cinco ejes estan concebidas para mecanizar una pieza cada vez.Similarly, the applicant has observed that said five-axis machine tools are designed to machine one piece at a time.
El solicitante ha comprobado tambien una creciente necesidad de productividad elevada, asl como la realization de geometrlas complejas.The applicant has also found a growing need for high productivity, as well as the realization of complex geometries.
Por tanto, el solicitante ha considerado que modificar las maquinas existentes de cinco ejes, con el fin de que resulten idoneas para un mecanizado de mas piezas en paralelo, presenta importantes dificultades. El conjunto de herramientas de mecanizado empleadas en las maquinas conocidas presenta, de hecho, inconvenientes importantes que exigen una duplication y una yuxtaposicion de dichos conjuntos, en particular una yuxtaposicion vertical, sustancialmente impracticable. Ademas, el movimiento de una pluralidad de conjuntos de herramientas requiere motores de elevada potencia, necesaria para trasladar pesos importantes.Therefore, the applicant has considered that modifying existing five-axis machines, so that they are suitable for machining more pieces in parallel, presents significant difficulties. The set of machining tools used in known machines has, in fact, major drawbacks that require duplication and juxtaposition of said assemblies, in particular a vertical juxtaposition, substantially impracticable. In addition, the movement of a plurality of tool assemblies requires high power motors, necessary to carry important weights.
Para el mecanizado de mas piezas de manera simultanea, se conocen maquinas herramientas que comprenden una pluralidad de soportes portapiezas dispuestos segun una configuration yuxtapuesta verticalmente y, de manera correspondiente, una pluralidad de herramientas, dispuesta cada una de ellas en correspondencia con un soporte portapiezas.For the machining of more pieces simultaneously, machine tools are known which comprise a plurality of holder holders arranged according to a configuration juxtaposed vertically and, correspondingly, a plurality of tools, each arranged in correspondence with a holder holder.
El solicitante ha constatado que dichas maquinas herramientas comprenden herramientas sencillas, con eje de mecanizado de orientation fija, con el fin de realizar unicamente una tipologla de mecanizado de la pieza, tlpicamente el fresado o el lijado. Por tanto, las maquinas herramientas conocidas que pueden efectuar mecanizados simultaneos no pueden realizar acabados complejos.The applicant has verified that said machine tools comprise simple tools, with a fixed orientation machining axis, in order to only perform a machining typology of the piece, typically milling or sanding. Therefore, known machine tools that can perform simultaneous machining cannot perform complex finishes.
Para el mecanizado de mas piezas de manera simultanea, se conocen tambien maquinas herramientas que preven hacer avanzar las piezas en sucesion a lo largo de una llnea de estaciones de trabajo fijas, cada una de ellas dotada con una herramienta de trabajo. Tambien en este caso la solicitante ha comprobado que dichas maquinas herramientas no pueden realizar un mecanizado de cinco ejes, dado que, entre otras cosas, los portapiezas utilizados para el transporte no son idoneos para realizar una rotation de la pieza alrededor de su propio eje. Ademas, cada pieza, al avanzar en sucesion, puede ser sometida a una tipologla de mecanizado cada vez, haciendo que de hecho seaFor the machining of more pieces simultaneously, machine tools are also known that provide for advancing the pieces in succession along a line of fixed work stations, each of them equipped with a work tool. Also in this case the applicant has verified that said machine tools cannot perform five-axis machining, since, among other things, the work pieces used for transport are not suitable for rotating the part around its own axis. In addition, each piece, when advancing in succession, can be subjected to one type of machining each time, making it in fact be
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irrealizable implementar una sucesion de trabajo que contemple utilizar en mas fases no estrictamente sucesivas una misma herramienta.unrealizable to implement a work sequence that includes using the same tool in more non-strictly successive phases.
Teniendo en cuenta lo expuesto anteriormente, el problema subyacente en el fundamento de la presente invencion es, por tanto, disenar una maquina herramienta que pueda mecanizar una pluralidad de piezas de manera simultanea, manteniendo inalterado el grado de flexibilidad de mecanizado caracterlstico de una maquina herramienta de cinco ejes.Taking into account the above, the underlying problem in the basis of the present invention is, therefore, to design a machine tool that can mechanize a plurality of pieces simultaneously, keeping the degree of flexibility of characteristic machining of a machine tool unaltered. Five axis.
A tal efecto, la solicitante ha detectado la necesidad de realizar una maquina herramienta que pueda efectuar, de manera simultanea, mecanizados complejos sobre una pluralidad de piezas, manteniendo reducido tanto el espacio total requerido como las potencias necesarias.For this purpose, the applicant has detected the need to perform a machine tool that can perform, simultaneously, complex machining on a plurality of pieces, keeping both the total space required and the necessary powers reduced.
De acuerdo con un primer aspecto, la invencion se refiere a una maquina herramienta, en particular para el mecanizado de componentes de madera, que comprende un bastidor al cual esta vinculado por lo menos un grupo de trabajo y por lo menos un grupo de soporte portapiezas provisto de una pluralidad de dispositivos de bloqueo adaptados para mantener en su posicion una pluralidad de piezas que van a mecanizarse segun una configuration reclprocamente yuxtapuesta verticalmente, y que se caracteriza por que el grupo de soporte portapiezas esta vinculado al bastidor de manera movil a lo largo de un eje longitudinal y por lo menos un grupo de trabajo esta vinculado al bastidor de tal modo que mantiene, en condiciones operativas, una posicion fija respecto al eje longitudinal.According to a first aspect, the invention relates to a machine tool, in particular for the machining of wood components, comprising a frame to which at least one work group is linked and at least one workpiece support group provided with a plurality of locking devices adapted to maintain in its position a plurality of parts that are to be machined according to a configuration vertically juxtaposed vertically, and which is characterized by the fact that the support holder group is linked to the frame movably along of a longitudinal axis and at least one working group is linked to the frame in such a way that it maintains, in operative conditions, a fixed position with respect to the longitudinal axis.
El solicitante ha observado que manteniendo los grupos de trabajo parados en una posicion previamente establecida y moviendo las piezas que van a mecanizarse de tal modo que se transportan en correspondencia con el grupo de trabajo que debe efectuar una etapa especlfica de mecanizado, se obtienen importantes ventajas, haciendo posible la realization de una maquina que pueda mecanizar una pluralidad de piezas de manera simultanea, manteniendo inalterado el grado de flexibilidad de mecanizado caracterlstico de una maquina herramienta de cinco ejes.The applicant has observed that keeping the work groups standing in a previously established position and moving the parts to be machined in such a way that they are transported in correspondence with the work group that must perform a specific machining stage, significant advantages are obtained , making possible the realization of a machine that can mechanize a plurality of pieces simultaneously, keeping unchanged the degree of flexibility of machining characteristic of a five-axis machine tool.
En particular, el desplazamiento de las piezas que van a mecanizarse solamente requiere mover menos peso respecto al desplazamiento de los grupos de trabajo, los cuales, al aumentar el respectivo numero de herramientas, alcanzan pesos importantes. Para el movimiento reclproco entre piezas y herramientas, resulta posible, por tanto, emplearIn particular, the displacement of the pieces that are going to be mechanized only requires moving less weight with respect to the displacement of the work groups, which, when increasing the respective number of tools, reach important weights. For the reciprocal movement between parts and tools, it is therefore possible to use
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motores menos potentes, consiguiendo al mismo tiempo un elevado ahorro de costes.less powerful engines, while achieving high cost savings.
Analogamente, el solicitante ha observado que el posicionamiento fijo de los grupos de trabajo lleva a acumular los residuos de mecanizado, tal como virutas y serrln, en una unica zona. Esto ofrece la posibilidad de realizar una zona de aspiracion fija y por tanto mas segura y eficaz.Similarly, the applicant has observed that the fixed positioning of the work groups leads to accumulate machining waste, such as chips and sawdust, in a single area. This offers the possibility of performing a fixed and therefore safer and more efficient aspiration zone.
La presente invencion puede presentar por lo menos una de las siguientes caracterlsticas preferidas, siendo, en particular, estas ultimas combinables entre si segun convenga con el fin de cumplir necesidades aplicativas especlficas.The present invention may have at least one of the following preferred characteristics, being, in particular, the latter being combinable with each other as appropriate in order to meet specific application needs.
De manera preferida, cada dispositivo de bloqueo del grupo de soporte portapiezas esta adaptado para mantener en su posicion una pieza que va a mecanizarse, permitiendo la rotacion de la pieza que va a mecanizarse alrededor de un eje de rotacion.Preferably, each locking device of the workpiece support group is adapted to maintain in its position a piece to be machined, allowing the rotation of the piece to be machined around a rotation axis.
De este modo, ventajosamente, es posible llevar a cabo de manera sencilla mecanizados de torneado, y en cualquier caso, alcanzar facilmente todos los lados de la pieza que va a mecanizarse.Thus, advantageously, it is possible to easily carry out turning machining, and in any case, easily reach all sides of the piece to be machined.
De manera preferida, cada dispositivo de bloqueo es del tipo punto-contrapunto, que comprende un punto que esta dispuesto enfrentado y distanciado de un contrapunto, comprendiendo ademas el dispositivo de bloqueo unos medios adaptados para ejercer una fuerza de presion sobre el punto y/o sobre el contrapunto a lo largo de un eje de fuerza que pasa por el punto y el contrapunto.Preferably, each locking device is of the point-counterpoint type, which comprises a point that is arranged opposite and spaced from a counterpoint, the locking device also comprising means adapted to exert a force of pressure on the point and / or on the counterpoint along an axis of force that passes through the point and the counterpoint.
De manera mas preferida, el eje de rotacion de la pieza que va a mecanizarse y el eje de fuerza coinciden.More preferably, the axis of rotation of the piece to be machined and the axis of force coincide.
De manera preferida, los dispositivos de bloqueo estan vinculados a un bastidor del grupo de soporte portapiezas de tal manera que el eje de fuerza sea paralelo al suelo.Preferably, the locking devices are linked to a frame of the workpiece support group such that the axis of force is parallel to the ground.
De manera mas preferida, el bastidor comprende un par de travesanos y un par de contrafuertes, de los cuales un primer contrafuerte esta adaptado para soportar los puntos de la pluralidad de dispositivos de bloqueo, y un segundo contrafuerte esta adaptado para soportar los contrapuntos de los dispositivos de bloqueo, pudiendo por lo menos un primer contrafuerte del par de contrafuertes moverse enMore preferably, the frame comprises a pair of crossbars and a pair of buttresses, of which a first buttress is adapted to support the points of the plurality of locking devices, and a second buttress is adapted to support the counterpoints of the locking devices, at least a first buttress of the pair of buttresses being able to move in
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aproximacion/separacion reclproca respecto a un segundo contrafuerte.reciprocal approximation / separation with respect to a second buttress.
De este modo, ventajosamente, resulta particularmente sencillo adaptar el bastidor y por tanto, las dimensiones de los dispositivos de punto-contrapunto, definidas desde la distancia reclproca entre los puntos y los correspondientes contrapuntos, hasta las dimensiones de la pieza que va a mecanizarse.Thus, advantageously, it is particularly easy to adapt the frame and therefore, the dimensions of the point-tailstock devices, defined from the reciprocal distance between the points and the corresponding tailstocks, up to the dimensions of the workpiece.
De manera mas preferida, el primer contrafuerte esta libre para moverse a lo largo de un par de carriles realizados respectivamente en los travesanos superior e inferior del bastidor.More preferably, the first buttress is free to move along a pair of rails made respectively in the upper and lower crossbars of the frame.
De manera preferida, el bastidor comprende una pluralidad de patines obligados a moverse a lo largo de un par de carriles realizados superior e inferiormente sobre el bastidor.Preferably, the frame comprises a plurality of skates forced to move along a pair of rails made upper and lower on the frame.
De manera preferida, por lo menos un grupo de trabajo comprende por lo menos uno de entre un grupo de corte, un grupo de fresado y/o un grupo de lijado.Preferably, at least one working group comprises at least one of a cutting group, a milling group and / or a sanding group.
De manera preferida, cada grupo de trabajo comprende una estructura de soporte a la cual esta vinculada una pluralidad de herramientas o de grupos de herramientas segun una configuration de yuxtaposicion vertical reclproca.Preferably, each work group comprises a support structure to which a plurality of tools or groups of tools are linked according to a reciprocal vertical juxtaposition configuration.
Ventajosamente, de este modo, cada pieza que va a mecanizarse se encuentra frente a una herramienta correspondiente, pudiendo de ese modo efectuarse mecanizados identicos simultaneos.Advantageously, in this way, each piece to be machined is in front of a corresponding tool, thus being able to perform simultaneous identical machining.
De manera preferida, las herramientas son herramientas de corte y/o herramientas de fresado y/o herramientas de lijado.Preferably, the tools are cutting tools and / or milling tools and / or sanding tools.
De manera mas preferida, por lo menos una estructura de soporte de un grupo de trabajo esta vinculada al bastidor de manera desplazable en aproximacion/separacion desde el grupo de soporte portapiezas.More preferably, at least one support structure of a workgroup is linked to the frame in a moveable manner in approximation / separation from the workpiece support group.
De manera mas preferida, la estructura de soporte apoya sobre por lo menos una base de soporte vinculada solidariamente al bastidor, soportando la base de soporte por lo menos una gula horizontal vinculada a la cual por lo menos un patln es libre deMore preferably, the support structure supports on at least one support base linked in solidarity with the frame, the support base supporting at least one horizontal glutton connected to which at least one slide is free of
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desplazarse, vinculado solidariamente a por lo menos una estructura de soporte.move, linked in solidarity to at least one support structure.
De manera todavla mas preferida, las gulas horizontales estan dispuestas transversalmente al eje longitudinal.Even more preferably, the horizontal glues are arranged transversely to the longitudinal axis.
De este modo, ventajosamente, se materializa un grado de libertad adicional en el mecanizado permitiendo realizar la profundidad de mecanizado deseada.In this way, advantageously, an additional degree of freedom in the machining materializes allowing the desired machining depth to be realized.
De manera preferida, los grupos de herramientas de corte estan vinculados a la estructura de soporte del grupo de corte de manera verticalmente desplazable.Preferably, the groups of cutting tools are linked to the support structure of the cutting group in a vertically movable manner.
De manera mas preferida, la estructura de soporte del grupo de corte comprende por lo menos una gula vertical, a lo largo de la cual esta obligado a desplazarse por lo menos un patln vinculado, a su vez, a unos grupos de herramientas de corte.More preferably, the support structure of the cutting group comprises at least one vertical glutter, along which it is obliged to move at least one slide linked, in turn, to groups of cutting tools.
Ventajosamente, es asl posible dotar al grupo de herramientas de corte de una pluralidad de herramientas dispuestas por el otro lado tambien verticalmente. De hecho, pilotando un desplazamiento vertical adecuado de los grupos de herramientas de corte respecto a la estructura de soporte relativa, es de este modo posible soportar la herramienta especlfica en correspondencia con la pieza que va a mecanizarse. De ese modo, resulta posible llevar a cabo una pluralidad de mecanizados diferentes sin necesidad de parar la maquina para llevar a cabo una sustitucion de la herramienta particular que va a emplearse.Advantageously, it is thus possible to provide the group of cutting tools with a plurality of tools arranged on the other side also vertically. In fact, by piloting an adequate vertical displacement of the groups of cutting tools with respect to the relative support structure, it is thus possible to support the specific tool in correspondence with the part to be machined. In this way, it is possible to carry out a plurality of different machining without having to stop the machine to carry out a substitution of the particular tool to be used.
De manera preferida, la estructura de soporte del grupo de corte esta vinculada al bastidor de manera que puede oscilar alrededor de un eje vertical.Preferably, the support structure of the cutting group is linked to the frame so that it can oscillate around a vertical axis.
De manera mas preferida, el eje vertical pasa a traves de la estructura de soporte del grupo de corte.More preferably, the vertical axis passes through the support structure of the cutting group.
De este modo, ventajosamente, se materializa un grado de libertad adicional en el mecanizado permitiendo una pluralidad de angulos de inclination diferentes entre la superficie de la pieza que va a mecanizarse y la herramienta particular que se utiliza.Thus, advantageously, an additional degree of freedom in the machining materializes allowing a plurality of different inclination angles between the surface of the piece to be machined and the particular tool that is used.
De manera preferida, los grupos de herramientas de corte son controlables de manera independiente entre si.Preferably, the groups of cutting tools are independently controllable from each other.
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De manera preferida, los grupos de herramientas de corte estan acoplados a un motor respectivo mediante la interposition de una cabeza de retorno del comando.Preferably, the groups of cutting tools are coupled to a respective motor by interposition of a return head of the command.
De ese modo, resulta ventajosamente posible gestionar un conjunto de herramientas de corte pertenecientes a un grupo de herramientas de corte mediante un motor unico.Thus, it is advantageously possible to manage a set of cutting tools belonging to a group of cutting tools by means of a single motor.
De manera preferida, las herramientas de lijado estan pilotadas por un motor comun.Preferably, the sanding tools are driven by a common motor.
De manera preferida, las herramientas de fresado estan pilotadas por un motor comun.Preferably, the milling tools are driven by a common motor.
De manera preferida, los grupos de trabajo estan dispuestos reclprocamente yuxtapuestos y/o enfrentados.Preferably, the working groups are arranged reciprocally juxtaposed and / or facing each other.
En el marco de la presente description y en las reivindicaciones, la expresion "grupos de trabajo yuxtapuestos” se refiere a que por lo menos dos grupos de trabajo estan dispuestos en correspondencia con un mismo lado del grupo de soporte portapiezas y actuen sobre la pieza de ese lado.In the context of the present description and in the claims, the expression "juxtaposed work groups" refers to the fact that at least two work groups are arranged in correspondence with the same side of the workpiece support group and act on the workpiece. that side
En el marco de la presente descripcion y en las reivindicaciones, la expresion "grupos de trabajo reclprocamente enfrentados” se refiere a que por lo menos dos grupos de trabajo esten dispuestos en correspondencia con lados opuestos del grupo de soporte portapiezas y actuen sobre la pieza cada uno desde un lado de dicho grupo de soporte portapiezas.Within the framework of the present description and in the claims, the expression "reciprocally confronted work groups" refers to at least two work groups being arranged in correspondence with opposite sides of the workpiece support group and acting on the part each one from one side of said workpiece support group.
De manera mas preferida, el grupo de fresado y el grupo de lijado estan reclprocamente yuxtapuestos y dispuestos enfrentados con respecto al grupo de corte.More preferably, the milling group and the sanding group are reciprocally juxtaposed and arranged facing each other with respect to the cutting group.
De manera todavla mas preferida, el grupo de fresado 30 y/o el grupo de lijado 40 pueden moverse en aproximacion/separacion reclproca.Even more preferably, the milling group 30 and / or the sanding group 40 can move in reciprocal approach / separation.
De manera adicionalmente preferida, la base de soporte del grupo de fresado comprende inferiormente por lo menos un patln obligado a moverse en por lo menos un carril solidario con una parte de base del bastidor.In a further preferred manner, the support base of the milling group comprises inferiorly at least one slide forced to move in at least one integral rail with a base part of the frame.
De este modo, se facilitan ventajosamente las labores de mantenimiento ordinarias yIn this way, ordinary maintenance tasks are advantageously facilitated and
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extraordinarias, tal como por ejemplo la sustitucion de herramientas de lijado desgastadas.extraordinary, such as the replacement of worn sanding tools.
De manera preferida, la maquina herramienta comprende un grupo de carga-descarga dotado de una estructura portante a la cual esta vinculada una pluralidad de alojamientos para piezas que van a mecanizarse segun una configuration de yuxtaposicion vertical reclproca.Preferably, the machine tool comprises a load-unloading group provided with a supporting structure to which a plurality of housings for parts to be machined are linked according to a reciprocal vertical juxtaposition configuration.
De manera mas preferida, los alojamientos comprenden por lo menos un apoyo que actua conjuntamente con un elemento de prension para materializar un bloqueo con pinza de la pieza.More preferably, the housings comprise at least one support that acts together with a clamping element to materialize a clamp lock of the piece.
De manera aun mas preferida, el elemento de prension puede moverse en separacion/aproximacion al apoyo respectivo con el que actua conjuntamente.Even more preferably, the clamping element can move in separation / approximation to the respective support with which it acts together.
De manera preferida, la estructura portante comprende una pluralidad de gulas inclinadas y por lo menos un dispositivo de comando para el movimiento de los alojamientos a lo largo de dichas gulas inclinadas, tal como de manera preferida un cilindro neumatico o un motor.Preferably, the bearing structure comprises a plurality of inclined glues and at least one command device for the movement of the housings along said inclined glues, such as preferably a pneumatic cylinder or an engine.
De este modo, resulta particularmente sencillo el paso de las piezas que van a mecanizarse desde el grupo de carga-descarga hasta el grupo de soporte portapiezas, y viceversa.In this way, the passage of the parts to be machined from the loading-unloading group to the workpiece support group is particularly easy, and vice versa.
De manera preferida, la estructura portante es del tipo regulable en dimensiones.Preferably, the supporting structure is of the type adjustable in dimensions.
Ventajosamente, de ese modo es posible adaptar los alojamientos a las dimensiones de la pieza que va a mecanizarse.Advantageously, in this way it is possible to adapt the housings to the dimensions of the piece to be machined.
Alternativamente, la estructura portante esta vinculada a un bastidor portante conectable, a su vez, de manera fija al bastidor de la maquina herramienta.Alternatively, the bearing structure is linked to a connectable supporting frame, in turn, fixedly to the frame of the machine tool.
De manera preferida, la estructura portante esta conectada al bastidor de soporte de manera horizontalmente desplazable, paralelamente al eje longitudinal X.Preferably, the supporting structure is connected to the support frame in a horizontally movable manner, parallel to the longitudinal axis X.
Ventajosamente, se realiza de ese modo un grupo de carga-descarga de tipo fijo queAdvantageously, a fixed-type loading-unloading group is thus performed which
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puede incorporarse en las protecciones para la prevencion de accidentes no obstante necesarias para la realizacion de la maquina herramienta.It can be incorporated in the protections for the prevention of accidents, however necessary for the realization of the machine tool.
Breve descripcion de los dibujosBrief description of the drawings
Otras caracterlsticas y ventajas de la presente invencion se pondran mas claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripcion detallada de algunas de sus formas de realizacion preferidas, proporcionada haciendo referencia a los dibujos adjuntos.Other features and advantages of the present invention will become more clearly apparent from the following detailed description of some of its preferred embodiments, provided by reference to the accompanying drawings.
Las diferentes caracterlsticas de las configuraciones sencillas pueden estar yuxtapuestas entre si segun convenga conforme a la descripcion precedente, en caso de que se deba hacer uso de las ventajas resultantes en un modo especlfico de una combination particular.The different characteristics of the simple configurations may be juxtaposed with each other as appropriate according to the preceding description, in case the resulting advantages should be used in a specific way of a particular combination.
En dichos dibujos:In these drawings:
- la figura 1 es una vista en perspectiva frontal de una maquina herramienta, en particular para el mecanizado de componentes de madera segun una forma de realizacion preferida de la presente invencion;- Figure 1 is a front perspective view of a machine tool, in particular for the machining of wood components according to a preferred embodiment of the present invention;
- la figura 2 es una vista en planta de la maquina herramienta de la figura 1;- Figure 2 is a plan view of the machine tool of Figure 1;
- la figura 3 es una vista en perspectiva posterior de la maquina herramienta de la figura 1;- Figure 3 is a rear perspective view of the machine tool of Figure 1;
- la figura 4 es una vista en perspectiva de una forma de realizacion preferida del grupo de soporte portapiezas que puede utilizarse en una maquina herramienta segun la presente invencion;- Figure 4 is a perspective view of a preferred embodiment of the workpiece support group that can be used in a machine tool according to the present invention;
- la figura 5 es una vista en perspectiva de una forma de realizacion preferida del grupo de corte que puede utilizarse en una maquina herramienta segun la presente invencion;- Figure 5 is a perspective view of a preferred embodiment of the cutting group that can be used in a machine tool according to the present invention;
- la figura 6 es una vista en perspectiva de una forma de realizacion preferida del grupo de fresado, que puede utilizarse en una maquina herramienta segun la presente invencion;- Figure 6 is a perspective view of a preferred embodiment of the milling group, which can be used in a machine tool according to the present invention;
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- la figura 7 es una vista en perspectiva de una forma de realizacion preferida del grupo de lijado, que puede utilizarse en una maquina herramienta segun la presente invencion;- Figure 7 is a perspective view of a preferred embodiment of the sanding group, which can be used in a machine tool according to the present invention;
- la figura 8 es una vista en perspectiva frontal de la maquina herramienta de la figura 1 segun una primera forma de realizacion preferida de un grupo de carga- descarga de piezas;- Figure 8 is a front perspective view of the machine tool of Figure 1 according to a first preferred embodiment of a loading / unloading group of parts;
- la figura 9 es una vista en perspectiva de la forma de realizacion del grupo de carga-descarga de piezas de la figura 8;- Figure 9 is a perspective view of the embodiment of the load-unloading group of parts of Figure 8;
- la figura 10 es una vista en perspectiva frontal de una segunda forma de realizacion preferida de un grupo de carga-descarga de piezas;- Figure 10 is a front perspective view of a second preferred embodiment of a load-unloading group of parts;
- la figura 11 es una vista en perspectiva a mayor escala de un detalle de la forma de realizacion del grupo de carga-descarga de piezas de la figura 10.- Figure 11 is an enlarged perspective view of a detail of the embodiment of the loading / unloading group of parts of Figure 10.
Descripcion detallada de unas formas de realizacion de la invencionDetailed description of some embodiments of the invention
En la siguiente descripcion, para la ilustracion de las figuras, se recurre a numeros o slmbolos de referencia identicos para designar elementos constructivos con la misma funcion. Ademas, para la claridad de la ilustracion, algunas referencias puede que no se repitan en todas las figuras.In the following description, for the illustration of the figures, identical reference numbers or symbols are used to designate constructive elements with the same function. In addition, for the clarity of the illustration, some references may not be repeated in all figures.
Haciendo referencia a las figuras 1 a 3, se muestra una maquina herramienta, en particular para el mecanizado de componentes de madera, designada en su conjunto con 100.Referring to figures 1 to 3, a machine tool is shown, in particular for machining wood components, designated as a whole with 100.
La maquina herramienta 100 comprende un bastidor 101 al cual esta vinculado un grupo de soporte portapiezas 10 de manera que puede moverse a lo largo de un eje longitudinal X. Al bastidor 101 esta vinculado ademas por lo menos un grupo de trabajo 20, 30, 40 adaptado para mantener, en condiciones operativas, una posicion fija con respecto al eje longitudinal X.The machine tool 100 comprises a frame 101 to which a piece holder support group 10 is linked so that it can move along a longitudinal axis X. The frame 101 is also linked to at least one working group 20, 30, 40 adapted to maintain, in operational conditions, a fixed position with respect to the longitudinal axis X.
El grupo de soporte portapiezas 10, ilustrado con mayor detalle en la figura 4, comprendeThe support holder group 10, illustrated in greater detail in Figure 4, comprises
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una pluralidad de dispositivos de bloqueo 11, cada uno de ellos adaptado para mantener en su posicion una pieza que va a mecanizarse 200, permitiendo la rotacion de la pieza 200 alrededor del propio eje del desarrollo principal.a plurality of locking devices 11, each adapted to maintain in its position a piece to be machined 200, allowing the rotation of the piece 200 around the axis of the main development itself.
Los dispositivos de bloqueo 11 son del tipo punto-contrapunto, es decir, comprenden un punto 12 dispuesto de manera enfrentada y distanciada de un contrapunto 13, y medios 15 adaptados para ejercer una fuerza de presion sobre el punto y/o sobre el contrapunto 13, tal como por ejemplo un piston neumatico, a lo largo de un eje que pasa por el punto 12 y el contrapunto 13, o tambien, ejes de fuerza A. De tal modo, una pieza 200 interpuesta entre el punto 12 y el contrapunto 13 de un dispositivo de bloqueo 11, se somete a presion, y se mantiene en su posicion. El posicionamiento de la pieza 200 entre el punto 12 y el contrapunto 13 es en general tal que el eje de desarrollo principal y el eje de fuerza A coinciden.The blocking devices 11 are of the point-counterpoint type, that is, they comprise a point 12 arranged in a facing and spaced manner from a counterpoint 13, and means 15 adapted to exert a force of pressure on the point and / or on the counterpoint 13 , such as a pneumatic piston, along an axis that passes through point 12 and tailstock 13, or also, axes of force A. Thus, a piece 200 interposed between point 12 and tailstock 13 of a locking device 11, is subjected to pressure, and remains in position. The positioning of the piece 200 between the point 12 and the counterpoint 13 is generally such that the main development axis and the axis of force A coincide.
Por otra parte, el punto 12 y el contrapunto 13 de cada dispositivo de bloqueo 11 son giratorios alrededor del eje de fuerza A. La rotacion del punto 12 y del contrapunto 13 determina tambien la rotacion de la pieza 200 sujeta a presion entre los ejes 12, 13.On the other hand, point 12 and counterpoint 13 of each locking device 11 are rotatable around the axis of force A. The rotation of point 12 and counterpoint 13 also determines the rotation of the piece 200 subject to pressure between the axes 12 , 13.
En particular, los dispositivos de punto-contrapunto 11 estan vinculados a un bastidor 14 del grupo de soporte portapiezas 10 segun una configuration reclprocamente yuxtapuesta en vertical, en el caso especlfico con el eje de fuerza A dispuesto en paralelo al suelo.In particular, the point-counterpoint devices 11 are linked to a frame 14 of the holder holder group 10 according to a configuration reciprocally juxtaposed vertically, in the specific case with the axis of force A arranged parallel to the ground.
El bastidor 14 comprende un par de travesanos 14d y un par de contrafuertes 14a, 14b de los que un primer contrafuerte 14a esta adaptado para portar los puntos 12 de la pluralidad de dispositivos de bloqueo 11, y un segundo contrafuerte 14b esta adaptado para soportar los contrapuntos 13 de dichos dispositivos de bloqueo 11. Los contrafuertes 14a, 14b del bastidor 14 han sido realizados de tal modo que son reclprocamente aproximables/separables con el fin de adaptar las dimensiones de los dispositivos de punto-contrapunto 11, definidas desde la distancia reclproca entre los puntos 12 y los contrapuntos 13 correspondientes, hasta las dimensiones de la pieza que va a mecanizarse 200. En particular, un contrafuerte 14a o 14b del par de contrafuertes 14a, 14b, puede moverse a lo largo de un par de carriles 14c realizados en los travesanos 14d superior e inferior del bastidor 14.The frame 14 comprises a pair of crossbars 14d and a pair of buttresses 14a, 14b of which a first buttress 14a is adapted to carry points 12 of the plurality of locking devices 11, and a second buttress 14b is adapted to support the tailstocks 13 of said locking devices 11. The buttresses 14a, 14b of the frame 14 have been made in such a way that they are reciprocally approximate / separable in order to adapt the dimensions of the counterpoint devices 11, defined from the reciprocal distance. between the points 12 and the corresponding counterpoints 13, up to the dimensions of the piece to be machined 200. In particular, a buttress 14a or 14b of the pair of buttresses 14a, 14b, can be moved along a pair of rails 14c made in the upper and lower crossbars 14d of the frame 14.
El bastidor 14 del grupo de soporte portapiezas 10 esta vinculado al bastidor de laThe frame 14 of the support holder group 10 is linked to the frame of the
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maquina herramienta 100 de tal modo que puede moverse a lo largo del eje longitudinal X. A tal efecto, el bastidor 101 comprende una pluralidad de carriles 102, 103 superiores e inferiores 104 a lo largo de los cuales son libres de moverse patines correspondientes con conformation complementaria (no ilustrados) realizados sobre el bastidor 14.machine tool 100 in such a way that it can move along the longitudinal axis X. For this purpose, the frame 101 comprises a plurality of upper and lower rails 102, 103 along which corresponding skates with conformation are free to move complementary (not shown) made on the frame 14.
La forma de realization preferida de la maquina herramienta 100 ilustrada en las figuras 1 a 9 comprende tres grupos de trabajo 20, 30, 40 de los que un primer grupo de trabajo 20 es un grupo de corte, un segundo grupo de trabajo 30 es un grupo de fresado y un tercer grupo de trabajo 40 es un grupo de lijado.The preferred embodiment of the machine tool 100 illustrated in Figures 1 to 9 comprises three work groups 20, 30, 40 of which a first work group 20 is a cutting group, a second work group 30 is a milling group and a third working group 40 is a sanding group.
De manera evidente, formas de realizacion alternativas pueden comprender grupos de trabajo adicionales u otras combinaciones de grupos de trabajo respecto a la ilustrada.Obviously, alternative embodiments may comprise additional work groups or other combinations of work groups with respect to the one illustrated.
El grupo de corte 20, ilustrado en mayor detalle en la figura 5, comprende una estructura de soporte 24 a la cual estan vinculados, segun una configuration de yuxtaposicion vertical reclproca, una pluralidad de grupos de herramientas de corte 21, provisto cada uno de por lo menos una herramienta de corte 27, adaptada para realizar bajorrelieves, perforaciones o cortes de otro tipo. Los grupos de herramientas de corte 21 estan vinculados a la estructura de soporte 24 de manera verticalmente desplazable. A tal efecto, la estructura de soporte 24 comprende un par de gulas verticales 25 a lo largo de las cuales son libres de desplazarse otros tantos patines (no ilustrados) a los que estan vinculados los grupos de herramientas de corte 21.The cutting group 20, illustrated in greater detail in Figure 5, comprises a support structure 24 to which, according to a reciprocal vertical juxtaposition configuration, a plurality of groups of cutting tools 21 are provided, each provided with at least one cutting tool 27, adapted to make bas-reliefs, perforations or other cuts. The groups of cutting tools 21 are linked to the support structure 24 vertically movable. For this purpose, the support structure 24 comprises a pair of vertical glues 25 along which as many skates (not shown) to which the groups of cutting tools 21 are linked are free to move.
La estructura de soporte 24 esta a su vez vinculada al bastidor 101 de la maquina herramienta 100 de manera desplazable en aproximacion/separacion al/del grupo de soporte portapiezas 10. A tal efecto, la estructura de soporte 24 apoya sobre una base de soporte 22 vinculada solidariamente al bastidor 101. La base de soporte 22 porta un par de gulas horizontales 23 a lo largo de las cuales son libres de desplazarse otros tantos patines (no ilustrados) vinculados inferiormente a la estructura de soporte 24. Las gulas horizontales 23 estan dispuestas transversalmente respecto al eje longitudinal X.The support structure 24 is in turn linked to the frame 101 of the machine tool 100 in a displaceable manner in approximation / separation to / from the support holder group 10. For this purpose, the support structure 24 rests on a support base 22 linked in solidarity with the frame 101. The support base 22 carries a pair of horizontal glues 23 along which are free to move as many skates (not illustrated) inferiorly linked to the support structure 24. The horizontal glues 23 are arranged transversely with respect to the longitudinal axis X.
El grupo de corte 20 se realiza de tal modo que pueda hacer girar los grupos de herramientas de corte 21 alrededor de un eje vertical Z, de manera preferida que pase a traves de la estructura de soporte 24.The cutting group 20 is made in such a way that it can rotate the groups of cutting tools 21 around a vertical axis Z, preferably passing through the support structure 24.
Segun se ilustra en la figura 5, los grupos de herramientas de corte 21 son controlablesAs illustrated in Figure 5, the groups of cutting tools 21 are controllable
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de manera independiente entre si, estando cada uno de ellos asociado a un motor electrico 26 dedicado. Ademas, entre un motor electrico 26 y una herramienta 27 respectiva pilotada por tal motor electrico 26, se interpone una cabeza 28 de retorno del comando para una eventual multiplication de las herramientas 27.independently of each other, each being associated with a dedicated electric motor 26. Furthermore, between a electric motor 26 and a respective tool 27 driven by such an electric motor 26, a return head 28 of the command is interposed for eventual multiplication of the tools 27.
El grupo de fresado 30, ilustrado en mayor detalle en la figura 6, comprende una estructura de soporte 34 a la cual esta vinculada una pluralidad de herramientas de fresado 31 segun una configuration de yuxtaposicion vertical reclproca, pilotadas por un motor comun 36, de manera preferida un motor electrico.The milling group 30, illustrated in greater detail in Figure 6, comprises a support structure 34 to which a plurality of milling tools 31 are linked according to a reciprocal vertical juxtaposition configuration, piloted by a common motor 36, so Preferred an electric motor.
La estructura de soporte 34 esta vinculada al bastidor 101 de la maquina herramienta 100 de manera deslizable en aproximacion/separacion del grupo de soporte portapiezas 10. A tal efecto, la estructura de soporte 34 esta montada sobre una base de soporte 32 vinculada a su vez solidariamente al bastidor 101. La base de soporte 32 del grupo de fresado 30 porta un par de gulas horizontales 33 a lo largo de las cuales son libres de desplazarse otros tantos patines o pares de patines 39 vinculados inferiormente a la estructura de soporte 34 de las herramientas de fresado 31. Las gulas horizontales 33 estan dispuestas transversalmente respecto al eje longitudinal X.The support structure 34 is linked to the frame 101 of the machine tool 100 slidably in approximation / separation of the support holder group 10. For this purpose, the support structure 34 is mounted on a support base 32 linked in turn in solidarity with the frame 101. The support base 32 of the milling group 30 carries a pair of horizontal glues 33 along which are free to move as many skates or pairs of skates 39 linked inferiorly to the support structure 34 of the milling tools 31. Horizontal glues 33 are arranged transversely with respect to longitudinal axis X.
El grupo de lijado 40, ilustrado en mayor detalle en la figura 7, comprende una estructura de soporte 44 a la cual esta vinculada una pluralidad de herramientas de lijado 41 segun una configuracion de yuxtaposicion vertical reclproca, pilotadas por un motor comun (no ilustrado), de manera preferida un motor electrico.Sanding group 40, illustrated in greater detail in Figure 7, comprises a support structure 44 to which a plurality of sanding tools 41 are linked according to a reciprocal vertical juxtaposition configuration, driven by a common motor (not shown) , preferably an electric motor.
La estructura de soporte 44 esta vinculada al bastidor 101 de la maquina herramienta 100 de manera desplazable en aproximacion/separacion del grupo de soporte portapiezas 10. A tal efecto, la estructura de soporte 44 esta montada sobre una base de soporte 42 que a su vez esta vinculada solidariamente al bastidor 101. La base de soporte 42 del grupo de lijado 40 porta un par de gulas horizontales 43 a lo largo de las cuales son libres de desplazarse otros tantos patines o pares de patines 49 vinculados inferiormente a la estructura de soporte 44 de las herramientas de lijado 41. Las gulas horizontales 43 estan dispuestas transversalmente respecto al eje longitudinal X.The support structure 44 is linked to the frame 101 of the machine tool 100 movable in approximation / separation of the support holder group 10. For this purpose, the support structure 44 is mounted on a support base 42 which in turn is jointly and severally linked to the frame 101. The support base 42 of the sanding group 40 carries a pair of horizontal glues 43 along which are free to move as many skates or pairs of skates 49 linked inferiorly to the support structure 44 of sanding tools 41. Horizontal glues 43 are arranged transversely with respect to longitudinal axis X.
En la forma de realization ilustrada, el grupo de fresado 30 y/o el grupo de lijado 40 pueden moverse ademas en separacion/aproximacion reclproca con el fin de facilitar las labores de mantenimiento ordinarias y extraordinarias, tal como, por ejemplo, laIn the illustrated embodiment, the milling group 30 and / or the sanding group 40 can also be moved in reciprocal separation / approach in order to facilitate ordinary and extraordinary maintenance work, such as, for example,
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sustitucion de herramientas 31, 41 desgastadas. A tal efecto, en la forma de realizacion preferida ilustrada, la base de soporte 32 del grupo de fresado 30 comprende inferiormente una pluralidad de patines 35 obligados a desplazarse en carriles correspondientes 105 solidarios con una parte de base 106 del bastidor 101.replacement of worn out tools 31, 41. For this purpose, in the preferred embodiment illustrated, the support base 32 of the milling group 30 comprises inferiorly a plurality of skates 35 forced to move in corresponding rails 105 integral with a base part 106 of the frame 101.
En la forma de realizacion preferida ilustrada, el grupo de fresado 30 y el grupo de lijado 40 estan yuxtapuestos reclprocamente y dispuestos enfrentados respecto al grupo de corte 20.In the preferred embodiment illustrated, the milling group 30 and the sanding group 40 are juxtaposed reciprocally and arranged facing each other with respect to the cutting group 20.
Haciendo referencia a las figuras 8 y 9, se muestra un grupo de carga-descarga 50 segun una primera forma de realizacion preferida empleado junto con la maquina herramienta 100 segun la presente invencion. El grupo de carga-descarga 50 es del tipo que puede moverse.Referring to Figures 8 and 9, a loading-unloading group 50 is shown according to a first preferred embodiment used together with the machine tool 100 according to the present invention. The loading-unloading group 50 is of the type that can be moved.
El grupo de carga-descarga 50 de las figuras 8 y 9 comprende una estructura portante 54 a la cual esta vinculada una pluralidad de alojamientos 51 para piezas que van a mecanizarse 200, segun una configuration de yuxtaposicion vertical reclproca.The loading-unloading group 50 of Figures 8 and 9 comprises a supporting structure 54 to which a plurality of housings 51 for parts to be machined 200 are linked, according to a reciprocal vertical juxtaposition configuration.
Los alojamientos 51 comprenden por lo menos un par de apoyos 51a, 51b, de los que por lo menos un apoyo 51b actua conjuntamente con un elemento de prension 52 para realizar un bloqueo con pinza de la pieza 200. A tal efecto, cada elemento de prension 52 puede moverse en separacion/aproximacion al respectivo apoyo 51b que actua conjuntamente con el mismo.The housings 51 comprise at least one pair of supports 51a, 51b, of which at least one support 51b acts together with a clamping element 52 to perform a clamp lock of the piece 200. For this purpose, each element of Pressure 52 may move in separation / approximation to the respective support 51b acting in conjunction with it.
Los alojamientos 51 pueden moverse respecto a la estructura portante 54 con el fin de permitir una aproximacion horizontal y vertical al grupo de soporte portapiezas 10. A tal efecto, la estructura portante 54 comprende una pluralidad de gulas 53 inclinadas y un cilindro neumatico 56 para el movimiento de los alojamientos 51 a lo largo de dichas gulas 53 inclinadas.The housings 51 can be moved with respect to the bearing structure 54 in order to allow a horizontal and vertical approach to the support holder group 10. For this purpose, the bearing structure 54 comprises a plurality of inclined glues 53 and a pneumatic cylinder 56 for the movement of the housings 51 along said inclined glues 53.
La estructura portante 54 es, ademas, del tipo regulable con el fin de adaptar los alojamientos 51 a las dimensiones de la pieza que va a mecanizarse 200. A tal efecto, estan previstos elementos de regulation 57 apropiados, de manera preferida colocados en la base de la estructura portante 54.The bearing structure 54 is also of the adjustable type in order to adapt the housings 51 to the dimensions of the piece to be machined 200. For this purpose, appropriate regulation elements 57 are provided, preferably placed in the base of the bearing structure 54.
Haciendo referencia a las figuras 10 y 11, se ha mostrado un grupo de carga-descarga 60Referring to Figures 10 and 11, a load-discharge group 60 has been shown
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segun una segunda forma de realization preferida que puede emplearse junto con la maquina herramienta 100 segun la presente invention. El grupo de carga-descarga 60 es de tipo fijo.according to a second preferred embodiment that can be used together with the machine tool 100 according to the present invention. The load-unload group 60 is of the fixed type.
El grupo de carga-descarga 60 de las figuras 10 y 11 comprende un bastidor de soporte 69 vinculable de manera fija al bastidor 101 de tal modo que delimita las areas de alojamiento de los grupos de fresado 30 y de lijado 40, y ademas define un soporte y una gula para una pluralidad de alojamientos 61 para piezas que van a mecanizarse 200, segun una configuration de yuxtaposicion vertical reclproca.The loading-unloading group 60 of Figures 10 and 11 comprises a support frame 69 fixedly linked to the frame 101 such that it delimits the housing areas of the milling and sanding groups 30, and also defines a support and a glutton for a plurality of housings 61 for parts to be machined 200, according to a reciprocal vertical juxtaposition configuration.
En este caso, los alojamientos 61 comprenden cada uno un solo apoyo central 61a que actua conjuntamente con un elemento de prension 62 para realizar bloqueo con pinza de la pieza 200. A tal efecto, cada elemento de prension 62 puede moverse en separacion/aproximacion al apoyo 61a respectivo.In this case, the housings 61 each comprise a single central support 61a that acts together with a clamping element 62 to perform clamp locking of the piece 200. For this purpose, each clamping element 62 can move in separation / approach to the respective 61st support.
Los alojamientos 61 estan vinculados a una estructura de soporte 64, que comprende una columna vertical 64a, conectada al bastidor de soporte 69 de manera horizontalmente desplazable, en paralelo al eje longitudinal X.The housings 61 are linked to a support structure 64, which comprises a vertical column 64a, connected to the support frame 69 in a horizontally movable manner, parallel to the longitudinal axis X.
Tambien segun esta segunda forma de realization, los alojamientos 61 pueden moverse respecto a la estructura portante 64 con el fin de permitir una aproximacion horizontal y vertical al grupo de soporte portapiezas 10. De forma especlfica, vinculado a la estructura portante 64 esta previsto un par de gulas 63 inclinadas y un cilindro neumatico 66 para el movimiento de los alojamientos 61 a lo largo de dichas gulas 63 inclinadas.Also according to this second embodiment, the housings 61 can move with respect to the bearing structure 64 in order to allow a horizontal and vertical approach to the support holder group 10. Specifically, linked to the bearing structure 64 is provided a pair of inclined glues 63 and a pneumatic cylinder 66 for the movement of the housings 61 along said inclined glues 63.
El funcionamiento de la maquina herramienta en particular para el mecanizado de componentes de madera segun la presente invention es el siguiente.The operation of the machine tool in particular for the machining of wood components according to the present invention is as follows.
Inicialmente, cada alojamiento 51, 61 del grupo de carga-descarga 50, 60, se carga con una pieza que va a mecanizarse 200. A tal efecto, los elementos de prension 52, 62 se encuentran en position distanciada del elemento de apoyo 51b, 61a relativo. Sucesivamente, los elementos de prension 52, 62 se aproximan al elemento de apoyo 51b, 61a relativo para bloquear las piezas 200 cargadas en sus posiciones.Initially, each housing 51, 61 of the loading-unloading group 50, 60, is loaded with a piece to be machined 200. For this purpose, the clamping elements 52, 62 are in a position distanced from the support element 51b, 61st relative. Subsequently, the clamping elements 52, 62 approach the relative support element 51b, 61a to block the loaded pieces 200 in their positions.
En caso de un grupo de carga-descarga 50 que puede moverse, este se soporta en correspondencia con el grupo de soporte portapiezas 10. A continuation, se acciona elIn the case of a loading-unloading group 50 that can be moved, it is supported in correspondence with the support holder group 10. Next, the
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cilindro neumatico 56, 66 que mueve los alojamientos 51, 61 a lo largo de las gulas inclinadas 53, 63 determinando una aproximacion horizontal y vertical de cada alojamiento 51, 61 al dispositivo de bloqueo 11 respectivo. Una vez que las piezas 200 cargadas en los alojamientos 51, 61 se encuentran en correspondencia con los dispositivos de bloqueo 11, el punto 12 y el contrapunto 13 se aproximan reclprocamente con el fin de ejercer una presion sobre dichas piezas 200 y con ello retenerlas. En este punto, los elementos de prension 52, 62 se soportan de nuevo en posicion distanciada del elemento de apoyo 51b, 61a relativo de modo que se desvinculan de las piezas 200. Los alojamientos 51, 61 se reportan a la posicion inicial desplazandose a lo largo de las gulas inclinadas 53, 63 y, en caso de grupo que puede moverse, el grupo de carga- descarga 50 puede separarse.pneumatic cylinder 56, 66 that moves the housings 51, 61 along the inclined glues 53, 63 determining a horizontal and vertical approximation of each housing 51, 61 to the respective locking device 11. Once the pieces 200 loaded in the housings 51, 61 are in correspondence with the locking devices 11, the point 12 and the counterpoint 13 reciprocally approach in order to exert pressure on said pieces 200 and thereby retain them. At this point, the clamping elements 52, 62 are again supported in a position spaced from the relative support element 51b, 61a so that they are detached from the pieces 200. The housings 51, 61 are reported to the initial position by moving to along the inclined glues 53, 63 and, in the case of a group that can move, the loading-unloading group 50 can be separated.
A continuation, puede iniciarse el mecanizado de las piezas 200 que se encuentran de esa manera en una posicion de yuxtaposicion vertical reclproca.Next, the machining of the pieces 200 that are thus found in a reciprocal vertical juxtaposition position can be started.
En funcion del mecanizado especlfico, las piezas se mueven a lo largo del eje longitudinal X con el fin de soportarlas en correspondencia con las herramientas necesarias para la etapa de mecanizado especlfica. Cada pieza se encuentra despues frente a una herramienta correspondiente, pudiendo de ese modo llevarse a cabo mecanizados identicos simultaneos. Tal solution es particularmente ventajosa en cuanto a que los pesos que van a moverse resultan ser extremadamente reducidos al corresponder al solo grupo de soporte portapiezas 10 cargado con las piezas que van a mecanizarse 200 correspondientes.Depending on the specific machining, the pieces move along the longitudinal axis X in order to support them in correspondence with the tools necessary for the specific machining stage. Each piece is then in front of a corresponding tool, thus being able to carry out simultaneous identical machining. Such a solution is particularly advantageous in that the weights that are to be moved turn out to be extremely reduced as they correspond to the single holder group 10 loaded with the corresponding pieces to be machined 200.
De forma especlfica, los grupos de fresado 30 y lijado 40 son comandados instantaneamente en aproximacion/separacion respecto al grupo de soporte portapiezas 10 cuando este ultimo se encuentra en posicion longitudinal respecto al eje X correspondiente, es decir, cuando el grupo de soporte portapiezas 10 se encuentra enfrentado al grupo de trabajo 30, 40 respectivo. La aproximacion/separacion se determina en funcion del mecanizado especlfico que va a efectuarse. De ese modo, se obtienen punto por punto las profundidades de mecanizado deseadas de la pieza 200.Specifically, the milling and sanding groups 40 are instantaneously commanded in approximation / separation with respect to the holder holder group 10 when the latter is in longitudinal position with respect to the corresponding X axis, that is, when the holder holder group 10 is facing the respective working group 30, 40. The approximation / separation is determined based on the specific machining to be performed. In this way, the desired machining depths of the piece 200 are obtained point by point.
El grupo de corte 20, ademas de ser tambien controlable en aproximacion/separacion respecto al grupo de soporte portapiezas 10 cuando este ultimo se encuentra en posicion longitudinal respecto al eje X correspondiente, puede moverse ademas verticalmente con el fin de soportar la herramienta 27 especlfica en correspondencia con la pieza que va aThe cutting group 20, in addition to being also controllable in approximation / separation with respect to the support holder group 10 when the latter is in longitudinal position with respect to the corresponding X axis, can also move vertically in order to support the specific tool 27 in correspondence with the piece that is going to
mecanizarse 200. No menos importante, tal grupo puede moverse ventajosamente a lo largo del eje vertical Z que pasa a traves de la propia estructura de soporte 24 con el fin de materializar una pluralidad de angulos de inclination diferentes entre la superficie de la pieza que va a mecanizarse 200 y la herramienta particular 27 que se este usando.machining 200. Not less important, such a group can advantageously move along the vertical axis Z that passes through the support structure 24 itself in order to materialize a plurality of different angles of inclination between the surface of the workpiece 200 and the particular tool 27 being used are machined.
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De ese modo, esta ademas garantizada la posibilidad de realizar mecanizados complejos y articulados.In this way, the possibility of complex and articulated machining is also guaranteed.
Al termino del mecanizado, las piezas acabadas 200 se descargan desde el grupo de 10 soporte portapiezas 10 sobre el grupo de carga-descarga 50, 60 segun una secuencia contraria a la fase de carga descrita anteriormente.At the end of the machining, the finished parts 200 are discharged from the group of 10 work holders 10 on the load-unloading group 50, 60 according to a sequence contrary to the loading phase described above.
A partir de la description realizada se ponen de manifiesto las caracterlsticas de la maquina herramienta, en particular para el mecanizado de componentes de madera 15 objeto de la presente invention, asl como las ventajas correspondientes.From the description made, the characteristics of the machine tool are highlighted, in particular for the machining of wood components 15 object of the present invention, as well as the corresponding advantages.
A partir de la forma de realization descrita con anterioridad, resultan posibles variantes adicionales, sin apartarse de las ensenanzas de la invencion.From the embodiment described above, additional variants are possible, without departing from the teachings of the invention.
20 Por ultimo, resulta evidente que una maquina herramienta, en particular para el mecanizado de componentes de madera concebida de ese modo, es susceptible de numerosas modificaciones y variantes, todas ellas comprendidas en la invencion; ademas, pueden sustituirse todos los detalles por elementos tecnicamente equivalentes. En la practica, los materiales utilizados, asl como las dimensiones, podran ser 25 cualesquiera otros en funcion de las exigencias tecnicas.Finally, it is evident that a machine tool, in particular for the machining of wood components conceived in this way, is susceptible of numerous modifications and variants, all of which are included in the invention; In addition, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the dimensions, could be any other depending on the technical requirements.
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REIVINDICACIONES
1. Maquina herramienta (100), en particular para el mecanizado de componentes de madera, que comprende un bastidor (101) al cual esta vinculado por lo menos un grupo de trabajo (20, 30, 40) y por lo menos un grupo de soporte portapiezas (10) provisto de una pluralidad de dispositivos de bloqueo (11) adaptados para mantener en su posicion una pluralidad de piezas que van a mecanizarse (200) segun una configuracion reclprocamente yuxtapuesta en vertical, caracterizada por que dicho grupo de soporte portapiezas (10) esta vinculado a dicho bastidor (101) de manera movil a lo largo de un eje longitudinal (X) y dicho por lo menos un grupo de trabajo (20, 30, 40) esta vinculado a dicho bastidor (101) de tal modo que mantenga, en condiciones operativas, una posicion fija respecto a dicho eje longitudinal (X).1. Machine tool (100), in particular for the machining of wood components, comprising a frame (101) to which at least one working group (20, 30, 40) and at least one group of workpiece holder (10) provided with a plurality of locking devices (11) adapted to maintain in its position a plurality of parts to be machined (200) according to a configuration reciprocally juxtaposed vertically, characterized in that said workpiece support group ( 10) is linked to said frame (101) movably along a longitudinal axis (X) and said at least one working group (20, 30, 40) is linked to said frame (101) in such a way that it maintains, in operative conditions, a fixed position with respect to said longitudinal axis (X).
2. Maquina herramienta (100) segun la reivindicacion 1, caracterizada por que cada dispositivo de bloqueo (11) de dicho grupo de soporte portapiezas (10) esta adaptado para mantener en posicion una pieza que va a mecanizarse (200), permitiendo la rotacion de dicha pieza que va a mecanizarse (200) alrededor de un eje de rotacion (A).2. Machine tool (100) according to claim 1, characterized in that each locking device (11) of said workpiece support group (10) is adapted to keep in position a piece to be machined (200), allowing rotation of said piece to be machined (200) around a rotation axis (A).
3. Maquina herramienta (100) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que cada dispositivo de bloqueo (11) es del tipo punto-contrapunto, comprendiendo un punto (12) dispuesto enfrentado y distanciado de un contrapunto (13), comprendiendo el dispositivo de bloqueo (11) unos medios adicionales (15) adaptados para ejercer una fuerza de presion sobre dicho punto (12) y/o sobre dicho contrapunto (13) a lo largo de un eje de fuerza (A) que pasa por dicho punto (12) y dicho contrapunto (13).3. Machine tool (100) according to claim 1 or 2, characterized in that each locking device (11) is of the point-counterpoint type, comprising a point (12) arranged opposite and spaced from a counterpoint (13), comprising the locking device (11) additional means (15) adapted to exert a pressing force on said point (12) and / or on said counterpoint (13) along a force axis (A) passing through said point (12) and said counterpoint (13).
4. Maquina herramienta (100) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho por lo menos un grupo de trabajo (20, 30, 40) comprende por lo menos uno de entre un grupo de corte (20), un grupo de fresado (30) y/o un grupo de lijado (40).4. Machine tool (100) according to any of the preceding claims, characterized in that said at least one working group (20, 30, 40) comprises at least one of a cutting group (20), a group of milling (30) and / or a sanding group (40).
5. Maquina herramienta (100) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que cada grupo de trabajo (20, 30, 40) comprende una estructura de soporte (24, 34, 44) a la cual esta vinculada una pluralidad de herramientas (31, 41) o de grupos de herramientas (21) segun una configuracion de yuxtaposicion vertical reclproca.5. Machine tool (100) according to any of the preceding claims, characterized in that each working group (20, 30, 40) comprises a support structure (24, 34, 44) to which a plurality of tools ( 31, 41) or groups of tools (21) according to a configuration of reciprocal vertical juxtaposition.
6. Maquina herramienta (100) segun la reivindicacion 5, caracterizada por que por lo6. Machine tool (100) according to claim 5, characterized in that
Claims (4)
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