ES2568233T3

ES2568233T3 - Máquina y procedimiento para el montaje de cajas

Info

Publication number: ES2568233T3
Application number: ES13819714.0T
Authority: ES
Inventors: Manuel Blay Orenga; Javier Ramón GARCÍA ARANDA; José MUÑOZ GÓMEZ; Salvador MARTÍNEZ COLORADO
Original assignee: OBEIKAN MDF ESPANA SL
Current assignee: OBEIKAN MDF ESPANA SL
Priority date: 2012-07-19
Filing date: 2013-05-21
Publication date: 2016-04-28
Anticipated expiration: 2033-05-21
Also published as: PE20150564A1; EP2875943A4; US20150183177A1; ES2443565A1; CN104661808A; ZA201500294B; MA37859B1; ES2443565B1; MA37859A1; EP2875943A1; WO2014013107A1; CN104661808B; CL2015000071A1; EP2875943B1; US9914276B2

Abstract

Máquina para el montaje de cajas, siendo las cajas del tipo de las que comprenden cuatro piezas independientes: dos costados, dos testeros y un fondo provisto de unas pestañas perimetrales en las que se encajan unas ranuras establecidas en la parte baja de los costados y testeros, contando los testeros con unas lengüetas extremas que se encajan en unas escotaduras establecidas en proximidad a los extremos de los costados. La máquina cuenta con una estación central de montaje (1) que comprende un anillo base (10) dentro del cual se dispone un matriz fija de conformado (11) sobre cuya cara inferior se sitúa el fondo de la caja (2) a conformar, de manera que manteniendo el fondo en esta situación, se activan unos dispositivos de empuje horizontal que desplazan los testeros (4) y costados (3) hacia el fondo (5) inmovilizado contra la cara inferior de la matriz fija de conformado (11).

Description

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DESCRIPCION

Maquina y procedimiento para el montaje de cajas Objeto de la invencion

La presente invencion, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una maquina y procedimiento para el montaje de cajas, de forma que mediante la maquina de la invencion se arman cajas que comprenden un fondo y cuatro paredes laterales: dos testeros y dos costados, con la particularidad de que todas las piezas son elementos independientes de material ngido.

El montaje de la caja se realiza encajando primero dos paredes laterales opuestas desplazando las mismas en planos perpendiculares con respecto al fondo que se mantiene en una posicion estatica durante el acoplamiento de estas dos primeras paredes laterales, procediendose despues a encajar el otro par de paredes laterales opuestas que se desplazaran tambien en planos perpendiculares al plano del fondo que sigue manteniendose en una posicion estatica.

Un tipo de caja a montar se corresponde con el modelo de utilidad con numero de solicitud U 201030859, de manera que los acoplamientos de las paredes laterales (costados y testeros) se realizan como se describe en el parrafo anterior.

Una maquina/metodo adicional para el montaje de cajas se muestra en el documento WO 03/095 166 A1. Asf pues, el objetivo de la invencion es una maquina con un sencillo funcionamiento, pero con una gran precision en el acoplamiento entre las distintas piezas independientes que componen la caja, comprendiendo tambien un sencillo procedimiento de montaje. Todo ello repercute en un elevado rendimiento en el montaje de las cajas.

El principal problema de la automatizacion del montaje del tipo de cajas de la invencion, es la enorme precision con que deben moverse las piezas para que encajen entre sf correctamente.

Antecedentes de la invencion

En la actualidad son conocidas las maquinas para el montaje de cajas que cuentan con una estructura que soporta en principio las distintas piezas por separado para despues acercarlas todas ellas hasta una estacion de conformado donde se ejecuta el montaje de la caja mediante diversos mecanismos y dispositivos.

Estas maquinas presentan en algunos casos una gran complejidad, a la vez que la falta de precision provoca un mal funcionamiento y un montaje defectuoso de las cajas que obliga a detener el funcionamiento de la maquina hasta corregir la anomalfa producida.

El modelo de utilidad con numero de solicitud U 201030859 consiste en una caja que comprende un fondo y cuatro paredes laterales: dos testeros y dos costados, siendo todas estas piezas elementos independientes, de manera que el fondo esta provisto de unas pestanas perimetrales en las que se encajan unas ranuras establecidas en la parte baja de los costados y testeros, contando los testeros con unas lenguetas extremas que se encajan a su vez en unas escotaduras establecidas en proximidad a los extremos de los costados.

Descripcion de la invencion

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en apartados anteriores, la invencion propone una maquina para el montaje de cajas, siendo estas cajas del tipo de las que comprenden cuatro piezas independientes: dos costados y dos testeros, y un fondo provisto de unas pestanas perimetrales en las que se encajan unas ranuras establecidas en la parte baja de los costados y testeros, contando los testeros con unas lenguetas extremas que se encajan en unas escotaduras establecidas en proximidad a los extremos de los costados.

La maquina cuenta con una caractenstica estacion central de montaje de las cajas que comprende:

- Un anillo base, dentro del cual se dispone una matriz fija de conformado sobre cuya cara inferior se situa el fondo de la caja a conformar mediante un dispositivo elevador con movilidad vertical en ambos sentidos, el cual desplaza hacia arriba en una primera actuacion el fondo desde una posicion inferior hasta una posicion superior contra tal matriz fija de conformado, sobresaliendo las pestanas perimetrales del fondo con respecto al penmetro de la matriz fija de conformado.

- Cuatro columnas verticales correspondientes con las cuatro esquinas verticales de la caja.

- Cuatro cargadores inclinados de los costados y testeros dispuestos en planos verticales, comprendiendo cada cargador pares de perfiles de guiado inclinados unidos por sus extremos inferiores convergentes a las columnas verticales.

- Unas placas verticales que cierran los espacios delimitados entre pares de columnas verticales, con excepcion

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de unas ventanas inferiores por las que pasan los costados y testeros durante su desplazamiento horizontal para encajarse en las pestanas perimetrales del fondo en el final del montaje de la caja, donde los costados y testeros hacen tope contra los bordes perimetrales de la matriz fija de conformado.

- Un cilindro ubicado dentro del espacio delimitado por las columnas verticales por encima de la matriz fija de conformado, conectandose en el vastago de tal cilindro un cabezal desplazable verticalmente en ambos sentidos, al cual estan unidos unos patines empujadores hacia abajo de los primeros costados y testeros dispuestos en los extremos inferiores de los cargadores inclinados, contando los perfiles de guiado inclinados con unos cortes ranurados de paso hacia debajo de los tramos extremos de los primeros costados y testeros para colocarse enfrentados con las ventanas inferiores.

- Unos dispositivos de empuje horizontal que desplazan los testeros y costados hacia el fondo inmovilizado contra la cara inferior de la matriz fija de conformado.

Cada dispositivo de empuje horizontal de los costados y testeros comprende un par de accionadores lineales en oposicion mediante unos elementos prensores que sujetan cada testero y costado por sus dos caras opuestas generandose un movimiento resultante de empuje hacia el fondo.

El dispositivo elevador comprende un accionador lineal y una plataforma de asiento donde apoya el fondo de la caja, integrando la plataforma de asiento unos tetones que se encajan en unos primeros orificios del fondo y tambien sobre unos segundos orificios de la matriz fija de conformado para asegurar una mejor sujecion y posicionamiento preciso del fondo durante el montaje.

El cabezal movil conectado al cilindro dispuesto por encima de la matriz fija de conformado integra unos topes superiores y otros topes inferiores que permiten compensar las pequenas deformaciones de los testeros y costados.

El cilindro dispuesto por encima de la matriz fija de conformado esta fijado en una base superior fijada a los extremos superiores de las columnas verticales.

Los bordes inferiores de los costados y testeros hacen tope contra el anillo base cuando son desplazados hacia abajo por los patines empujadores en correspondencia con las ventanas inferiores.

La maquina cuenta ademas con un dispositivo suministrador de fondos apilados en planos horizontales superpuestos donde el dispositivo suministrador esta dispuesto en una zona anterior de la maquina, antes de la estacion central de conformado de las cajas.

La maquina integra tambien una estacion terminal que comprende un apilador de cajas donde las cajas armadas se apilan desde abajo.

La maquina integra tambien un transportador inferior que arrastra simultaneamente, mediante un movimiento “peregrino”, a un fondo recogido del dispositivo administrador, a una caja conformada en la estacion central de conformado habiendo sido depositada mediante el descenso del dispositivo elevador.

La maquina comprende ademas una estacion posterior ubicada entre la estacion central de conformado y el apilador de cajas (estacion terminal).

El transportador inferior integra pares de topes laterales entre los que se disponen los distintos elementos que apoyan en tal transportador inferior: fondo y caja.

El procedimiento para el montaje de cajas llevado a cabo por la maquina descrita comprende las siguientes fases:

- Arrastrar un fondo, mediante el transportador inferior, desde el dispositivo suministrador de fondos hasta una zona enfrentada con la matriz fija de conformado por debajo de la misma.

- Desplazar hacia arriba el fondo apoyado sobre el transportador inferior mediante el dispositivo elevador hasta apoyar contra la cara inferior de la matriz fija de conformado.

- Arrastrar en una direccion horizontal los dos testeros en oposicion dispuestos en planos verticales hasta encajar sus ranuras en las respectivas pestanas perimetrales del fondo.

- Arrastrar en una direccion horizontal los dos costados en oposicion dispuestos en planos verticales hasta encajar sus ranuras en las pestanas perimetrales respectivas del fondo, y encajar tambien las escotaduras de los costados en las lenguetas extremas de los testeros.

- Desplazar hacia abajo la caja conformada mediante el descenso del dispositivo elevador depositandola en el transportador inferior.

- Avance del transportador inferior que arrastra a un nuevo fondo recogido del dispositivo suministrador de fondos y a la caja conformada en la estacion central de montaje.

Comprende ademas las siguientes fases previas a las fases de los arrastres horizontales de los costados y testeros:

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- Desplazar hacia abajo los primeros costados y testeros apilados en el tramo inferior de los cargadores inclinados hasta colocarlos en correspondencia con las ventanas inferiores.

A continuacion, para facilitar una mejor comprension de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompanan unas figuras en las que con caracter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invencion.

Breve descripcion de los dibujos

Figura 1.- Muestra una vista en alzado de la maquina para el montaje de cajas.

Figura 2.- Muestra una vista en planta de una estacion de montaje central que forma parte de la maquina de la invencion. Esta estacion de montaje cuenta con cuatro cargadores inclinados convergentes en una zona central donde se materializa el montaje de la caja.

Figura 3.- Muestra una vista en alzado de uno de los cargadores inclinados de piezas correspondientes con las paredes laterales de la caja.

Figura 4.- Representa una vista que muestra esencialmente el proceso de elevacion de un fondo de la caja hacia una posicion superior que se mantiene estatica durante el montaje de la caja.

Figura 5.- Representa una vista donde se muestra un desplazamiento vertical de una de las paredes laterales de la caja durante su proceso de montaje mediante un par de patines empujadores. Tal desplazamiento se realiza en el mismo plano que la pared lateral.

Figura 6.- Representa una vista donde se muestra un desplazamiento horizontal de una de las paredes laterales de la caja durante su proceso de montaje, realizandose tal desplazamiento mediante dos dispositivos prensores en oposicion que arrastran a la respectiva pared lateral hasta encajarla en el fondo.

Figura 7.- Muestra una vista en perspectiva explosionada de una caja que se monta con la maquina de la invencion. La caja comprende cinco piezas independientes: dos costados, dos testeros y un fondo.

Figura 8.- Muestra una vista en perspectiva de la estacion central de montaje.

Figura 9.- Muestra una vista en planta de lo representado en la figura anterior.

Figura 10.- Muestra una vista en alzado de la estacion central de montaje.

Figura 11.- Muestra una vista en planta de la estacion central de montaje.

Descripcion de un ejemplo de realizacion de la invencion

Considerando la numeracion adoptada en las figuras, la maquina para el montaje de cajas contempla la siguiente nomenclatura empleada en la descripcion:

1. - Estacion central de montaje.

2. - Cajas.

3. - Costados.

4. - Testeros.

5. - Fondos.

6. - Pestanas perimetrales.

7. - Ranuras.

8. - Lenguetas extremas.

9. - Escotaduras.

10. - Anillo base.

11. - Matriz fija de conformado.

12. - Dispositivo elevador.

13. - Transportador inferior.

14. - Accionador lineal.

15. - Plataforma de asiento.

16. - Tetones.

17. - Primeros orificios.

18. - Segundos orificios.

19. - Columnas verticales.

20. - Perfiles de guiado inclinados.

21. - Placas verticales.

22. - Ventanas inferiores.

23. - Canalizaciones de guiado.

24. - Patines empujadores.

25. - Cortes ranurados.

26. - Cilindro.

27. - Base superior.

28. - Cabezal.

29. - Topes superiores.

30. - Topes inferiores.

31. - Dispositivo de empuje.

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32. - Accionador lineal en oposicion.

33. - Accionador lineal en oposicion.

34. - Dispositivo suministrador.

35. - Estacion posterior.

36. - Estacion terminal.

37. - Pares de topes laterales.

La maquina comprende una estacion central de montaje 1 de las cajas 2 que integran cuatro piezas independientes: dos paredes laterales mayores o costados 3, dos paredes laterales menores o testeros 4 y un fondo 5.

El fondo 5 cuenta con unas pestanas perimetrales 6 que se encajan durante el proceso de montaje en unas ranuras 7 complementarias establecidas en la parte baja de los costados 3 y testeros 4. A su vez los testeros 4 cuentan con unas lenguetas extremas 8 que se encajan en unas escotaduras 9 establecidas en proximidad a los extremos de los costados 3.

Como es evidente, como una segunda opcion tambien cabe la posibilidad de que las lenguetas extremas esten dispuestas en los costados 3 y las escotaduras 9 se dispongan en los testeros 4. No obstante, en el ejemplo de realizacion vamos a considerar la primera opcion descrita en el parrafo anterior.

Asf pues, para llevar a cabo el montaje, el fondo 5 se situa en una posicion estatica en un plano horizontal, para despues desplazar en una direccion horizontal los testeros 4 dispuestos en planos verticales hasta encajar las respectivas pestanas perimetrales 6 del fondo 5 en las ranuras 7 de los testeros 4.

En una fase posterior se desplazan en una direccion horizontal los costados 3 dispuestos en planos verticales tambien hasta encajar las respectivas pestanas perimetrales 6 del fondo 5 en las ranuras 7 de los costados 3. En esta fase se encajan tambien, como es evidente, las lenguetas extremas 8 de los testeros 4 en las escotaduras 9 de los costados 3.

De esta forma queda armada la caja 2 formada por piezas ngidas tal como se ha referido en apartados anteriores.

La estacion central de montaje 1 comprende un anillo base 10, dentro del cual se dispone una matriz fija de conformado 11 sobre cuya cara inferior se situa el fondo 5 de la caja 2 a formar. La colocacion del fondo 5 sobre la cara inferior de la matriz fija de conformado 11 se situa mediante un dispositivo elevador 12 que desplaza verticalmente hacia arriba al fondo 5 desde un transportador inferior 13 situado por debajo de la estacion central de montaje 1. Este dispositivo elevador 12 comprende un accionador lineal 14 y una plataforma de asiento 15 de los fondos 5, de manera que el accionador lineal 14 arrastra la plataforma de asiento 12 hacia arriba junto con el fondo 5 hasta asentar el mismo contra la cara inferior de la matriz fija de conformado 11, sobresaliendo las pestanas perimetrales 6 con respecto al contorno de tal matriz fija de conformado 11.

La plataforma de asiento 15 cuenta con unos tetones 16 que se encajan en unos primeros orificios 17 del fondo 5 y tambien sobre unos segundos orificios 18 de la matriz fija de conformado 11 para asegurar una mejor sujecion y un posicionamiento preciso del fondo 5 durante el montaje.

Las pestanas perimetrales 6 sobresalen hacia fuera con respecto al contorno de la matriz fija de conformado 11.

Cabe senalar, que una vez conformada la caja 2, el dispositivo elevador 12 desciende hacia abajo para colocar la caja 2 armada sobre el transportador inferior 13 para arrastrarla hacia adelante, tal como se describira despues.

La estacion central de montaje 1 cuenta ademas con cuatro columnas verticales 19 correspondientes con las cuatro esquinas verticales de la caja 2, fijandose a su vez en tales columnas verticales 19 cuatro cargadores inclinados compuestos por pares de perfiles de guiado inclinados 20 convergentes hacia el anillo base 10, de forma que en los pares de perfiles de guiado inclinados 20 se sustentan unos apilados de piezas dispuestas en planos verticales correspondientes con los testeros 4 y costados 3.

Los perfiles de guiado inclinados 20 estan unidos por sus extremos inferiores convergentes a las propias columnas verticales 19.

Por otro lado, los espacios delimitados entre pares de columnas verticales 19 estan cubiertos por unas placas verticales 21 con excepcion de unas ventanas inferiores 22 que permiten el paso de las paredes laterales de la caja 2 durante su desplazamiento en la fase de montaje con el fondo 5.

Por fuera de tales placas verticales 21, las columnas verticales 19 cuentan con unas canalizaciones de guiado 23 de unos patines empujadores 24 que arrastran hacia abajo las primeras piezas planas (testeros y costados) de los apilados hasta situarlas enfrentadas con las ventanas inferiores 22, a traves de las cuales se movilizan tales piezas planas para acoplarse entre sf y con respecto al fondo. Para hacer posible la operacion de descenso de las primeras piezas planas de los apilados, los perfiles de guiado inclinados 20 integran unos cortes ranurados 25 que permiten el

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paso de los tramos extremos de las primeras piezas planas componentes de los testeros 4 y costados 3.

El descenso de las primeras piezas planas mediante los patines empujadores 24 finaliza cuando las piezas planas que descienden hacen tope por su borde inferior en el anillo base 10, momento en el cual se inicia el empuje horizontal hacia el fondo 5, de forma que durante este desplazamiento las piezas planas (costados y testeros), se grnan por sus bordes extremos entre los pares de columnas verticales 19.

El movimiento de los patines empujadores 24 se realiza mediante un cilindro 26 alojado superiormente dentro del espacio delimitado por las cuatro columnas verticales 19, estando fijado tal cilindro 26 en una base superior 27 fijada a los extremos superiores de las columnas verticales 19. A su vez, el vastago del cilindro 26 conecta con un cabezal 28, al cual se solidarizan los patines de empuje 24 dispuestos por fuera de las placas verticales 21.

El cabezal 28 integra ademas unos topes superiores 29 y otros topes inferiores 30 (figura 5) que permiten compensar las pequenas deformaciones de las piezas planas (testeros y costados).

El arrastre perpendicular de las primeras piezas planas (testeros y costados) hacia el fondo 5, una vez que estan enfrentadas con las ventanas inferiores 22 y cuando el cabezal 28 ha recuperado su posicion superior, ese arrastre perpendicular se realiza mediante unos dispositivos de empuje 31 que actuan de forma pareja dos a dos: primero los que arrastran a los testeros 4 y despues los que arrastran a los costados 3.

Estos dispositivos de empuje 31 comprenden dos accionadores lineales 32-33 en oposicion mediante unos elementos prensores que sujetan cada pieza plana por sus dos caras generandose un movimiento resultante de empuje perpendicular hacia el fondo 5 para encajar los costados 3 y testeros 4 en las pestanas perimetrales 6 del fondo 5.

La maquina comprende ademas un dispositivo suministrador 34 de fondos donde estan apilados los fondos 5 superpuestos en planos horizontales, de forma que por debajo de este dispositivo suministrador 34 se encuentra un tramo inicial del transportador inferior 13 que arrastrara al ultimo fondo 5 hasta que este enfrentado con el anillo base 10 por debajo del mismo, estando situado el dispositivo elevador 12 en una posicion inferior.

El transportador inferior 13 es el encargado de realizar todos los desplazamientos de forma sincronizada, es decir, cuando hace un desplazamiento mueve todos los elementos soportados: el fondo 5 que es arrastrado desde el dispositivo suministrador 34 hasta la estacion central de montaje 1, una caja 2 montada en la estacion central de montaje 1 que es arrastrada hasta una estacion posterior 35 dispuesta a continuacion de la estacion central de montaje 1 y otra caja 2 arrastrada hasta una estacion terminal 36 determinada por un apilador de cajas.

Cada elemento que apoya en el transportador inferior 13 esta separado de los contiguos mediante pares de topes laterales 37 integrados en tal transportador inferior 13.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Maquina para el montaje de cajas, siendo las cajas del tipo de las que comprenden cinco piezas independientes de material ngido: dos costados (3), dos testeros (4) y un fondo (5) provisto de unas pestanas perimetrales (6) en las que se encajan unas ranuras (7) establecidas en la parte baja de los costados y testeros, contando los testeros (4) con unas lenguetas extremas (8) que encajan en unas escotaduras (9) establecidas en proximidad a los extremos de los costados; integrando la maquina una estacion central de montaje (1) de las cajas que comprende:

- cuatro cargadores (20) de los costados y testeros enfrentados dos a dos;

- medios de desplazamiento que desplazan los costados (3) y testeros (4) desde los cargadores (20) hasta los bordes laterales del fondo (5) en la fase final de conformado de la caja,

caracterizada por que la estacion central de montaje (1) comprende ademas:

- un anillo base (10), dentro del cual se dispone una matriz fija de conformado (11) sobre cuya cara inferior se situa el fondo (5) de la caja (2) a conformar mediante un dispositivo elevador (12) con movilidad vertical en ambos sentidos, el cual desplaza hacia arriba en una primera actuacion el fondo (5) desde una posicion inferior hasta una posicion superior contra la matriz fija de conformado (11), sobresaliendo las pestanas perimetrales (6) del fondo (5) con respecto al penmetro de la matriz fija de conformado (11).
2. La maquina para el montaje de cajas, segun la reivindicacion 1, caracterizada por que los cuatro cargadores comprenden una estructura inclinada en la que los costados (3) y testeros (4) estan dispuestos en planos verticales superpuestos, comprendiendo cada cargador pares de perfiles de guiado inclinados (20) unidos por sus extremos inferiores convergentes a unas columnas verticales (19) correspondientes con las cuatro esquinas verticales de la caja (2).
3. La maquina para el montaje de cajas, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los medios de desplazamiento de los costados y testeros comprenden unos dispositivos de empuje (31) horizontales que desplazan los costados (3) y testeros (4) contra el fondo (5) inmovilizado en un plano horizontal contra la cara inferior de la matriz fija de conformado (11).
4. La maquina para el montaje de cajas, segun la reivindicacion 3, caracterizada por que cada dispositivo de empuje (31) horizontal de los costados (3) y testeros (4) comprende un par de accionadores lineales (32-33) en oposicion mediante unos elementos prensores que sujetan cada testero (4) y costado (3) por sus dos caras opuestas, generandose un movimiento de avance resultante de un accionador lineal (32) sobre el otro accionador lineal (33) parejo.
5. La maquina para el montaje de cajas, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la estacion central de montaje (1) comprende unas placas verticales (21) que cierran los espacios delimitados entre pares de columnas verticales (19), con excepcion de unas ventanas inferiores (22) por las que pasan los costados (3) y testeros (4) durante su desplazamiento horizontal para encajarse en las pestanas perimetrales (6) del fondo (5) en el final del montaje de la caja (2), donde los costados (3) y testeros (4) hacen tope contra los bordes perimetrales de la matriz fija de conformado (11).
6. La maquina para el montaje de cajas, segun la reivindicacion 2, caracterizada por que la estacion central de montaje (1) comprende unos patines empujadores (24) que desplazan hacia abajo los primeros costados (3) y testeros (4) dispuestos en los extremos inferiores de los cargadores inclinados, contando los perfiles de guiado inclinados (20) con unos cortes ranurados (25) de paso hacia debajo de los tramos extremos de los primeros costados (3) y testeros (4) para colocarse enfrentados con las ventanas inferiores (22).
7. La maquina para el montaje de cajas, segun la reivindicacion 6, caracterizada por que los patines empujadores (24) estan conectados a un cabezal (28) desplazable verticalmente en ambos sentidos, conectando el cabezal (28) a un vastago de cilindro (26) ubicado dentro del espacio delimitado por las columnas verticales (19) por encima de la matriz fija de conformado (11).
8. La maquina para el montaje de cajas, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que:

- el dispositivo elevador (12) comprende un accionador lineal (14) y una plataforma de asiento (15) donde apoya el fondo (5) de la caja (2);

- la plataforma de asiento (15) integra unos tetones (16) que se encajan en unos primeros orificios (17) del fondo (5) y tambien sobre unos segundos orificios (18) de la matriz fija de conformado (11) para asegurar una mejor sujecion y un posicionamiento preciso del fondo (5) durante su montaje.
9. La maquina para el montaje de cajas, segun la reivindicacion 7, caracterizada por que el cabezal (28) integra ademas unos topes superiores (29) y otros topes inferiores (30) de compensacion de deformaciones de los costados

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(3) y testeros (4).
10. La maquina para el montaje de cajas, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 o 9, caracterizada por que el cilindro (26) dispuesto por encima de la matriz fija de conformado (11) esta fijado a una base superior (27) fijada a los extremos superiores de las columnas verticales (19).
11. La maquina para el montaje de cajas, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 6 o 7, caracterizada por que los bordes inferiores de los costados (3) y testeros (4) hacen tope contra el anillo base (10) cuando son desplazados hacia abajo por los patines empujadores (24).
12. La maquina para el montaje de cajas, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende ademas:

- un dispositivo suministrador (34) de fondos (5) apilados en planos horizontales superpuestos, donde el dispositivo suministrador (34) esta dispuesto en una zona anterior de la maquina, antes de la estacion central de conformado (1) de las cajas (2);

- una estacion terminal (36) que comprende un apilador de cajas donde las cajas (2) armadas se apilan desde abajo;

- un transportador inferior (13) que arrastra simultaneamente, mediante un movimiento “peregrino”, un fondo (5) recogido del dispositivo suministrador (34), y una caja (2) conformada en la estacion central de conformado (1) habiendo sido depositada mediante el descenso del dispositivo elevador (12).
13. La maquina para el montaje de cajas, segun la reivindicacion 12, caracterizada por que comprende ademas una estacion posterior (35) ubicada entre la estacion central de conformado (1) y el apilador de cajas (36).
14. La maquina para el montaje de cajas, segun una cualquiera de las reivindicaciones 12 o 13, caracterizada por que el transportador inferior (13) integra pares de topes laterales (37) entre los que se disponen los distintos elementos que apoyan en tal transportador inferior (13): fondo (5) y caja (2).
15. Procedimiento para el montaje de cajas, llevado a cabo por la maquina descrita en las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende las siguientes fases:

- arrastrar un fondo (5), mediante el transportador inferior (13), desde el dispositivo suministrador (34) de fondos hasta una zona enfrentada con la matriz fija de conformado (11) por debajo de la misma;

- desplazar hacia arriba el fondo (5) apoyado sobre el transportador inferior (13) mediante el dispositivo elevador (12) hasta apoyar contra la cara inferior de la matriz fija de conformado (11);

- arrastrar en una direccion horizontal dos testeros (4) en oposicion dispuestos en planos verticales hasta encajar sus ranuras (7) en las respectivas pestanas perimetrales (6) del fondo (5);

- arrastrar en una direccion horizontal los dos costados (3) en oposicion dispuestos en planos verticales hasta encajar sus ranuras (7) en las pestanas perimetrales (6) respectivas del fondo (5), y encajar tambien las escotaduras (9) y los costados (3) en las lenguetas extremas (8) de los testeros (4);

- desplazar hacia abajo la caja (2) conformada mediante el descenso del dispositivo elevador (12) depositandola en el transportador inferior (13);

- avance del transportador inferior (13) que arrastra un nuevo fondo (5) recogido del dispositivo suministrador (34) de fondos (5) y la caja (2) conformada en la estacion central de montaje (1).
16. El procedimiento para el montaje de cajas, segun la reivindicacion 15, caracterizado por que comprende ademas las siguientes fases previas a las fases de los arrastres horizontales de los costados y testeros:

- desplazar hacia abajo los primeros costados (3) y testeros (4) apilados en la parte mas baja de los cargadores inclinados hasta colocarlos en correspondencia con las ventanas inferiores (22).