ES2552923T3

ES2552923T3 - Procedimiento para el cambio de la herramienta superior e inferior de una empaquetadora

Info

Publication number: ES2552923T3
Application number: ES11711443.9T
Authority: ES
Inventors: Joerg Schmeiser; Gerd Martin Huebner; Klaus Meyer; Juergen Niesar; Frank Runte
Original assignee: GEA Food Solutions Germany GmbH
Current assignee: GEA Food Solutions Germany GmbH
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2011-02-28
Publication date: 2015-12-03
Anticipated expiration: 2031-02-28
Also published as: WO2011104036A2; EP2982487A3; WO2011104036A3; PL2539125T3; DK2539125T3; EP2982487B1; US9555513B2; EP2539125B1; EP2539125A2; DE102010009536A1; EP2982487A2; US20130212988A1; ES2666392T3

Abstract

Procedimiento para el cambio de la herramienta superior (3, 12'', 12''') y/o de la herramienta inferior (4, 11) de una empaquetadora (1), caracterizado por que ambas herramientas (3, 4, 11, 12'', 12''') se elevan por medio de un dispositivo de elevación por encima de un borde perturbador (21) de la empaquetadora y se retiran después de la empaquetadora (1), entregándose nuevas herramientas (3, 4, 11, 12'', 12'''), por encima del borde perturbador (21), a la empaquetadora.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento para el cambio de la herramienta superior e inferior de una empaquetadora

La presente invencion se refiere a un procedimiento para el cambio de la herramienta superior e inferior de una empaquetadora. La presente invencion se refiere ademas a una empaquetadora.

Las empaquetadores, como las que se conocen, por ejemplo, por el documento EP 2 052 979 A1, se emplean hoy en dfa para envolver los productos a envasar, especialmente alimentos, en una pelfcula de embalaje. Estos embalajes constan, por regla general, de una parte inferior y de una parte superior, fabricandose la parte inferior a partir de una pelfcula inferior y la parte superior a partir de una pelfcula superior, por ejemplo en un molde/bandeja de forma adecuada conformado por embuticion profunda. El producto a envasar se encuentra entre la pelfcula superior y la pelfcula inferior. Despues de disponer el producto a envasar entre las dos pelfculas, estas se sellan. Las pelfculas se transportan preferiblemente de forma ntmica a lo largo de la empaquetadora, con sus estaciones funcionales de trabajo, preparandose generalmente en una fase, y al mismo tiempo, varios envases, un asf llamado formato. Para la embuticion profunda y el sellado de las bandas de pelfcula se necesitan herramientas que se componen, por regla general, de una herramienta inferior y de una herramienta superior. Estas herramientas se individualizan para el envase a fabricar respectivamente y para el formato a fabricar respectivamente, de manera que hay que sustituirlas al cambiar el embalaje o el formato.

Los sistemas de cambio de herramientas de este tipo se revelan, por ejemplo, en el documento EP 1 234 765 B1 asf como en el documento EP 2 110 219 A1 asf como en el documento US 5,940,953..

Sin embargo, los sistemas de cambio de herramientas allf descritos son, en comparacion, complicados y no permiten cambiar las herramientas a una altura ergonomicamente favorable.

Por consiguiente, la mision de la presente invencion consistfa en proporcionar un procedimiento que no presentara los inconvenientes del estado de la tecnica.

Esta tarea se resuelve con un procedimiento para el cambio de la herramienta superior y/o de la herramienta inferior de una empaquetadora, en el que al menos una, preferiblemente las dos herramientas se elevan por encima de un borde perturbador y se sacan despues de la empaquetadora, entregandose nuevas herramientas a la empaquetadora por encima del borde perturbador.

La presente invencion se refiere a un procedimiento para el cambio de las herramientas superiores y/o inferiores de una empaquetadora. En el caso de estas herramientas se puede tratar de las herramientas de una estacion de embuticion profunda y/o de una estacion de sellado. Las herramientas pueden estar compuestas por varias piezas que se pueden prever en la empaquetadora con posibilidad de desplazarse relativamente la una frente a la otra.

De acuerdo con la invencion, para el cambio de las herramientas, se elevan al menos una, preferiblemente las dos herramientas por encima de un borde perturbador de la empaquetadora, por ejemplo por medio de un dispositivo de elevacion.

Un borde perturbador en el sentido de la presente invencion es una altura, especialmente por encima del bastidor de la maquina, a la que una o las dos herramientas quedan a libre disposicion de un operario o de un mecanismo, por ejemplo un robot y/o un medio de transporte, con lo que la o las herramientas se pueden extraer de la empaquetadora. La nueva herramienta tambien se coloca por encima de este borde perturbador en una zona por encima de la empaquetadora y se baja despues hasta el interior de la empaquetadora. El borde perturbador puede coincidir con el borde superior del bastidor de la maquina, pero preferiblemente se encuentra por encima del borde superior del bastidor de la maquina, especialmente a una altura ergonomicamente propicia para el operario in situ.

La herramienta inferior y la herramienta superior de la estacion de embuticion profunda y de sellado se pueden cambiar conjunta o individualmente.

La respectiva herramienta se entrega especialmente a una altura ergonomicamente favorable de modo que la respectiva persona, que cambia la respectiva herramienta, no tiene que elevarla y/o bajarla, por lo menos no de una manera digna de mencion, sino que basta con que la desplace y extraiga lateralmente.

Con preferencia, las herramientas, especialmente las de una estacion de trabajo, es decir, de la estacion de moldeo o sellado, se elevan o bajan conjuntamente, al menos por secciones, en especial con un accionamiento comun, elevandose o bajandose la herramienta superior logicamente en un recorrido mas corto que la herramienta inferior. Esta variante de realizacion preferida de la presente invencion ofrece la ventaja de que unicamente se necesita un accionamiento para las dos herramientas al cambiar las herramientas. Sin embargo, tambien es posible emplear varios accionamientos individuales, por ejemplo dos o cuatro, por cada estacion de trabajo que, preferiblemente, se pueden acoplar entre sf de manera electrica/electronica y/o mecanica.

Las herramientas de la estacion de moldeo se cambian preferiblemente por separado de las herramientas de la estacion de sellado.

Con preferencia, la o la(s) herramienta(s) se eleva(n) y baja(n) verticalmente.

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Para cambiar una herramienta puede ser necesario desplazarla lateralmente. Preferiblemente este movimiento lateral se realiza en o en contra de la direccion de desplazamiento de la pelfcula. Con especial preferencia, la herramienta se desplaza lateralmente en al menos una longitud de formato (avance de la banda de peKcula durante una fase, definido tambien como longitud de fase), es decir, la longitud en la que la pelfcula se transporta en una fase.

En una variante de realizacion preferida del procedimiento segun la invencion, la herramienta inferior se dispone en una mesa elevadora y la herramienta superior en una parte superior de soporte. Preferiblemente, al menos una herramienta se desengancha y/o engancha automaticamente con la mesa elevadora o con la parte superior de soporte antes y despues del cambio de herramientas. Desenganchar/enganchar automaticamente significa en el sentido de la invencion que un bloqueo preferiblemente mecanico, una conexion de energfa, de vado, de aire comprimido, de agua de refrigeracion, de un lfquido de lavado y/o de un gas de proteccion se produce automaticamente, es decir, sin intervencion humana. Por consiguiente, no se necesitan utiles de montaje adicionales para el cambio de las herramientas.

Banda de pelfcula en el sentido de la invencion significa que la misma esta formada, por lo menos en parte, de plastico, pero que tambien puede presentar un porcentaje de papel o similar.

Preferiblemente se transporta en la empaquetadora, como mmimo, una banda de pelfcula, en especial la banda de pelfcula inferior, a lo largo de un plano de transporte de pelfcula. Este transporte puede ser continuo. Sin embargo, el transporte se realiza preferiblemente de forma ntmica, avanzando la banda de pelfcula en cada fase en la longitud del formato. Con preferencia, en el caso de la banda de pelfcula se trata de la pelfcula inferior y de la pelfcula superior. De acuerdo con una variante de realizacion preferida, la banda de pelfcula se corta para el cambio de las herramientas, cortandose con especial preferencia una longitud de formato de la banda de pelfcula o de las bandas de pelfcula, de modo que la herramienta inferior se pueda elevar a traves de esta seccion cortada por encima del borde perturbador. Preferiblemente, la o las bandas de pelfcula se corta/cortan de manera que quede/queden al menos un borde, preferiblemente los dos bordes de la banda de pelfcula para que sean enganchados por un medio de transporte, especialmente dos cadenas de transporte dispuestas a derecha e izquierda de la banda de pelfcula, de modo que la(s) banda(s) de pelfcula se pueda(n) transportar despues del cambio de las herramientas. El experto en la materia entiende por bordes de la banda de pelfcula la zona de la pelfcula que sobresale respectivamente a la derecha y a la izquierda del formato. Por regla general, esta zona la enganchan respectivamente sendas cadenas de transporte.

Segun una variante de realizacion preferida, la empaquetadora presenta una parte superior de soporte a la que esta unida la herramienta superior a cambiar. Con preferencia, esta parte superior de soporte se preve de manera que para el cambio de herramienta se pueda separar de la herramienta a cambiar, especialmente pivotar, girar, desplazar y/o trasladar, por lo menos por secciones. Esta variante de realizacion preferida de la presente invencion tiene la ventaja de que, como consecuencia de este alejamiento, la herramienta superior a cambiar resulte libremente accesible desde arriba. De acuerdo con otra variante de realizacion preferida o segun la presente invencion, este movimiento de alejamiento tambien se puede aprovechar para una inspeccion de las herramientas y/o para una limpieza de las herramientas.

De acuerdo con otra variante de realizacion preferida de la presente invencion, solo se cambian las herramientas durante un cambio del avance de la banda de pelfcula en una fase (longitud de fase). La posicion de la estacion de moldeo y/o de la empaquetadora se mantiene preferiblemente invariada, pero tambien se puede adaptar adicionalmente. Con esta finalidad, la estructura basica de las herramientas se disena preferiblemente para una longitud de avance grande, reduciendose en el caso de formatos pequenos unicamente el ambito de actuacion de las herramientas con la respectiva banda de pelfcula.

Conforme a otra variante de realizacion preferida de la presente invencion, al cambiar el avance de la banda de pelfcula en una fase (longitud de fase), la longitud total de la herramienta se adapta al avance respectivamente deseado. En este caso se debe sustituir, ademas de la propia herramienta, la placa base que une la herramienta con el sistema de elevacion. La placa base se eleva preferiblemente tambien por encima del borde perturbados y/o se vuelve a bajar despues del cambio de la herramienta, al menos por secciones, por debajo del borde perturbador y/o la placa base se desbloquea y/o bloquea automaticamente antes y despues del cambio de herramientas.

En caso de un cambio de herramientas, tambien se adapta preferiblemente la posicion de la respectiva estacion de trabajo dentro de la empaquetadora. Esto se puede hacer antes, durante o despues del cambio de herramientas. La posicion de la respectiva estacion de trabajo (por ejemplo estacion de llenado, sellado y/o individualizacion) se puede adaptar, por ejemplo, a un avance distinto al de la banda de pelfcula por fase. Durante el cambio de su posicion, las estaciones de trabajo se desplazan preferiblemente a lo largo del bastidor de la empaquetadora y se retienen despues en su nueva posicion. El desplazamiento se puede producir manualmente o accionado por motor, especialmente de forma automatica, sobre todo por medio de un sistema de deteccion existente en la herramienta.

En otra variante de realizacion preferida se puede identificar la respectiva herramienta con un elemento de identificacion/deteccion, por ejemplo con RFID. Esta variante de realizacion preferida tiene, por ejemplo, la ventaja de que la empaquetadora, una vez identificada la respectiva herramienta, se adapta automaticamente a la respectiva herramienta. Mediante la identificacion se pueden determinar, por ejemplo, las conexiones (corriente electrica, aire comprimido, gas inerte, etc.) que hay que prever. Por otra parte se puede adaptar el movimiento de la herramienta,

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es decir, especialmente el movimiento de la mesa elevadora, a la respectiva herramienta para evitar que la empaquetadora pueda sufrir danos a causa de una elevacion excesiva o de una elevacion insuficiente de la herramienta. Por medio de la deteccion se puede determinar ademas el proceso del cambio de herramientas, por ejemplo la altura a la que se tenga que elevar la respectiva herramienta. Gracias a la deteccion se puede controlar automaticamente un medio de transporte que recoge la herramienta despues del cambio. Con el elemento de identificacion se puede evitar ademas que se emplee una herramienta incorrecta y no prevista para la respectiva empaquetadora. En este caso, un sistema de control previsto en la empaquetadora evitara preferiblemente que la empaquetadora se pueda poner en marcha. Lo mismo ocurre preferiblemente cuando el sistema de control detecta la sujecion de herramientas no adaptadas las unas a las otras en una de las estaciones de trabajo, preferiblemente en la estacion de embuticion profunda y/o de sellado.

A continuacion las invenciones se explican a la vista de las figuras 1 a 7. Estas explicaciones solo se dan a modo de ejemplo y no limitan el concepto general de la invencion. Las explicaciones valen por igual para todos los objetos de la presente invencion.

Figura 1 muestra una empaquetadora.

Figura 2 muestra una primera variante de realizacion del procedimiento segun la invencion.

Figura 3 muestra otra variante de realizacion del procedimiento segun la invencion.

Figura 4 muestra una tercera variante de realizacion del procedimiento segun la invencion.

Figura 5 muestra otra variante de realizacion mas del procedimiento segun la invencion.

Figura 6 muestra la empaquetadora con la parte superior de soporte en estado cerrado.

Figura 7 muestra la variante de realizacion segun la figura 6 con la parte basculante hacia arriba sin que la parte superior de soporte estuviera acoplada.

La figura 1 muestra la empaquetadora 1 segun la invencion que presenta una estacion de embuticion profunda 2, una estacion de llenado 7 asf como una estacion de sellado 19. Una banda de pelfcula plastica 8, la asf llamada pelfcula inferior, se retira de un rollo de reserva y se transporta, preferiblemente de forma ntmica, de derecha a izquierda, a lo largo de la empaquetadora segun la invencion. La banda de pelfcula se transporta en una fase en una longitud de formato. Con esta finalidad, la empaquetadora presenta dos medios de transporte (no representados), en el presente caso respectivamente dos cadenas sin fin, dispuestas a la derecha y a la izquierda de la banda de pelfcula. Cada cadena sin fin esta dotada de elementos de sujecion que actuan respectivamente de forma combinada en los bordes de la banda de pelfcula. Tanto al principio como al final de la empaquetadora se preve, para cada cadena, al menos una rueda dentada por la que se invierte la direccion de la respectiva cadena. Por lo menos una de estas ruedas dentadas se acciona. Las ruedas dentadas de la zona de entrada y/o de la zona de salida se pueden unir entre sf, preferiblemente por medio de un eje ngido. Cada medio de transporte presenta una pluralidad de elementos de apriete que enganchan la pelfcula inferior en la zona de entrada transmitiendo el movimiento del medio de transporte a la pelfcula inferior. En la zona de salida de la empaquetadora se vuelve a soltar la union de apriete entre los medios de transporte y la pelfcula inferior. En la estacion de embuticion profunda 2, que dispone de una herramienta superior 3 y de una herramienta inferior 4, que presenta la forma del molde de envasado a realizar, se moldean los moldes de envasado 6 en la banda de pelfcula 8. La herramienta inferior 4 se dispone en la mesa elevadora 5 que, tal como se simboliza por medio de la doble flecha, se puede regular verticalmente. Antes de cada avance de la pelfcula se baja la herramienta inferior 4 para volver a elevarla despues. Durante el proceso de la empaquetadora, los moldes de envasado se llenan en la estacion de llenado 7 con los productos a envasar 16. En la estacion de sellado 19, conectada a continuacion y formada igualmente por una herramienta superior 12 y una herramienta inferior 11 verticalmente regulable, se sella la pelfcula superior sobre el molde de envasado. En la estacion de sellado, la herramienta superior y/o la herramienta inferior tambien se bajan y/o elevan antes o despues de cada transporte de la pelfcula. La pelfcula superior 14 se puede guiar en medios de transporte o por medio de cadenas de transporte, extendiendose estos medios de transporte en este caso unicamente desde la estacion de sellado y, en su caso, hacia abajo. Por lo demas tienen validez las explicaciones dadas en relacion con los medios de transporte de la pelfcula inferior. A lo largo del proceso de la empaquetadora tambien se individualizan los envases acabados, lo que se lleva a cabo por medio de la herramienta de corte 27.

La figura 2 muestra la estacion de sellado de la empaquetadora segun la invencion, considerandose las siguientes explicaciones segun las figuras 2 a 7 analogamente validas para la estacion de embuticion profunda. Se puede ver un bastidor de maquina 18 a lo largo del cual se transportan, de derecha a izquierda o de izquierda a derecha, envases llenos en un plano de pelfcula 20, que se cierran en la estacion de sellado con una pelfcula superior. La estacion de sellado presenta una herramienta superior 12 y una herramienta inferior 11. La herramienta superior 12 consta de una parte superior de soporte 12', en la que se disponen un bastidor de sellado 12'' asf como una tapa de camara 12'''. El bastidor de sellado 12'' se preve preferiblemente de forma movil frente a la tapa de camara. En lo que sigue, el bastidor de sellado 12'' y la tapa de camara 12''' se definiran como herramientas que se separan de la parte superior de soporte 12' a lo largo de un plano de separacion 15 y que, por lo tanto, se pueden sustituir. Por debajo del plano de la pelfcula se preve una parte inferior de sellado 11 que presenta, por ejemplo, unas gafas de sellado. Esta herramienta 11 se fija en una mesa elevadora 5, con la que se mueve hacia arriba y hacia abajo, pero tambien se puede separar de la misma a lo largo del plano de separacion 15 y cambiarse, por lo tanto, de forma

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inmediata. Para un cambio de herramientas, las herramientas a sustituir 12'', 12''' y 11 se conducen, en primer lugar, a su posicion de cambio. A continuacion, las herramientas 12'', 12''' se separan, en conjunto, de la parte superior de soporte 12'. Esto se hace manualmente, pero preferiblemente de manera automatica. La herramienta 12'',12''' se lleva, preferiblemente se baja, despues a una unidad de recepcion, por ejemplo un liston corredizo, ya sea por ca^da libre en una distancia corta o automaticamente. La pelfcula se abre en la zona por encima de un dispositivo de elevacion 10, por ejemplo cortando con un cuchillo un agujero en la banda de pelfcula lo suficientemente grande como para que la herramienta inferior pueda pasar por este agujero. Las zonas (franjas laterales) de la pelfcula no sufren dano por lo que la pelfcula sigue estando entera por secciones no interrumpiendose por completo el flujo de fuerza durante el transporte de la pelfcula. De este modo queda suprimido un nuevo enhebrado de la pelfcula en el curso del proceso posterior. Ademas, la herramienta inferior 11 se desbloquea bien manualmente, bien automaticamente de la mesa elevadora 5. Acto seguido, la herramienta inferior 11 se desplaza manual o automaticamente en contra o en direccion de marcha de la maquina en al menos una longitud de formato, trasladandose la herramienta 11 a un sistema de recepcion que puede ser parte integrante del dispositivo de elevacion existente, pero que tambien puede constituir un dispositivo de elevacion separado 10. La herramienta superior 12'', 12''' tambien se desplaza en o en contra de la direccion de marcha de la maquina, desplazandose las herramientas 12'', 12''' asf como 11 preferiblemente en la misma direccion. Esta herramienta 12'', 12''' se mueve igualmente en al menos una longitud de formato, ya sea de forma manual o automatica, trasladandose la herramienta 12'', 12''' a un sistema de recepcion, preferiblemente al mismo sistema de recepcion que la herramienta inferior 11. La herramienta inferior 11 asf como la herramienta superior 12'', 12''' se elevan despues, preferiblemente con movimientos combinados, por encima del borde perturbador, es decir, como mmimo por encima del bastidor de maquina 18 de la empaquetadora, desde donde se pueden recoger, a una altura ergonomica, a mano o mecanicamente.

La figura 3 muestra otra variante de realizacion del procedimiento segun la invencion. Las explicaciones correspondientes a las figuras 1 y 2 tambien tienen validez para el procedimiento segun la figura 3, levantandose las dos herramientas, en este caso, conjuntamente de la mesa elevadora 10. El dispositivo de elevacion puede ser el dispositivo de elevacion que de por sf esta previsto, o un dispositivo de elevacion adicional. Si existen apoyos para los productos (no representados), hay que retirarlos o integrarlos en el dispositivo de elevacion adicional 10. Antes de la elevacion conjunta con el dispositivo de elevacion 10, la herramienta inferior 11 se puede llevar, con el dispositivo de elevacion 9 existente en la mayona de los casos, a una posicion de cambio de herramientas, en este caso mas alta, justo por debajo de la pelfcula inferior, por ejemplo para poder dotar el dispositivo de elevacion 10, a traves de la posicion de ataque mas elevada, de una cota de elevacion menor, con lo que se puede reducir, por ejemplo, el volumen y ahorrar material.

La figura 4 muestra otra variante del procedimiento segun la invencion. Tambien en esta variante se hace referencia a las descripciones anteriores del procedimiento segun las figuras 1-3. Esta variante presenta como particularidad que el dispositivo de elevacion 9 necesario para el movimiento de subida y bajada al sellar la pelfcula, tambien se emplea para el cambio de las herramientas. Con este dispositivo de elevacion 9 se levantan juntas al menos la herramienta inferior 11, sin embargo preferiblemente la herramienta inferior 11 y la herramienta superior 12'', 12''' por encima del borde perturbador 21. Esta variante de realizacion del dispositivo segun la invencion y del procedimiento segun la invencion presenta ademas una parte superior de soporte giratoria 12' que se puede girar de una direccion fundamentalmente horizontal a una direccion fundamentalmente vertical. Como consecuencia la zona por encima de la herramienta 12'' y 12''' queda completamente libre. Alternativamente la parte superior de soporte 12' se puede desplazar adicionalmente o exclusivamente de forma lateral para dejar libre la zona por encima de la herramienta 12'' y 12'''.

La figura 5 muestra todavfa otra variante de realizacion del procedimiento segun la invencion haciendose aqrn referencia a la descripcion segun las figuras anteriores. Tambien en esta version la parte superior de soporte 12' se puede desplazar para un cambio de herramientas desde una posicion horizontal a una posicion vertical y/o lateralmente. En esta variante, la herramienta superior 12'', 12''' se eleva en primer lugar y se extrae despues horizontalmente de la maquina, tal como simboliza la flecha 22, mediante un movimiento horizontal aproximadamente transversal con respecto a la direccion de transporte de la pelfcula. Despues se eleva la herramienta inferior 11 por encima de un borde perturbador 21, pudiendola desplazar tambien horizontalmente hacia delante, como simboliza la flecha 22. Para el movimiento de la herramienta superior 12'', 12''' la empaquetadora segun la invencion presenta dispositivos de elevacion adicionales 10. El movimiento de la herramienta inferior 11 se puede llevar a cabo bien con el dispositivo de elevacion 9 de por sf existente, bien con un dispositivo de elevacion adicional 10.

La figura 6 muestra una variante de realizacion de la empaquetadora segun la invencion en la que la parte superior de soporte 12' se puede trasladar, con un mecanismo giratorio 23, de una posicion horizontal a una posicion vertical. Como se puede ver especialmente en la figura 7, el mecanismo giratorio 23 presenta un elemento giratorio 23', un elemento 23'' previsto de forma fija en el bastidor de la maquina 18, asf como una articulacion giratoria 23'''. El elemento giratorio 23' esta dotado de medios de union 25, aqrn de unas varillas, que se pueden unir de forma desmontable con la parte superior de soporte 12'. La parte superior de soporte 12'' tambien presenta medios de union 26 que permiten el acoplamiento del elemento giratorio 23' a sus medios de union 25.

En la figura 7 se representa el elemento giratorio 23' girado hacia arriba sin que la parte superior de soporte 12' estuviera acoplada. Sin embargo, si la parte superior de soporte 12' se hubiera acoplado, girana tambien hacia arriba con lo que la zona por encima de la herramienta 12'' y 12''' quedana libremente accesible. La realizacion adicional o exclusiva, en la que la parte superior de soporte se puede desplazar lateralmente, no se representa 5 graficamente para que la zona por encima de la herramienta 12'' y 12''' quede libremente accesible.

LISTA DE REFERENCIAS

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12' 12'

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23 23'

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Empaquetadora

Estacion de embuticion profunda

Herramienta superior de la estacion de embuticion profunda Herramienta inferior de la estacion de embuticion profunda

Mesa elevadora, soporte de la estacion de sellado y/o de embuticion profunda, placa base en la que se fija

la herramienta inferior

Molde de envasado

Estacion de llenado

Banda de la pelfcula inferior

Dispositivo de elevacion para la fabricacion de embalajes y/o para el cambio de herramientas

Dispositivo de elevacion para el cambio de herramientas

Herramienta inferior de la estacion de sellado

Herramienta superior de la estacion de sellado

Parte superior de soporte, parte superior de soporte de sellado

Otra parte superior, bastidor de sellado

Otra parte superior, tapa de camara

Mesa elevadora, soporte del sistema de cambio de herramientas

Pelfcula superior

Plano de separacion

Producto a envasar

Elemento de mando, rodillo de control

Bastidor de la maquina

Estacion de sellado

Plano de la pelfcula

Borde perturbador inferior

Horizontal

Mecanismo de basculacion, giro Elemento giratorio Elemento fijo Articulacion giratoria Zona de entrada Medio de union Medio de union Herramienta de corte

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para el cambio de la herramienta superior (3, 12'', 12''') y/o de la herramienta inferior (4, 11) de una empaquetadora (1), caracterizado por que ambas herramientas (3, 4, 11, 12'', 12''') se elevan por medio de un dispositivo de elevacion por encima de un borde perturbador (21) de la empaquetadora y se retiran despues de la empaquetadora (1), entregandose nuevas herramientas (3, 4, 11, 12'', 12'''), por encima del borde perturbador (21), a la empaquetadora.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la herramienta inferior (4, 11) y/o la herramienta superior (3, 12'', 12''') se bajan despues de la entrega parcialmente o por completo por debajo del borde perturbador (21).
3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que las herramientas (3, 4, 11, 12'', 12''') de la estacion de sellado y/o moldeo se elevan y/o bajanf, al menos por secciones, de forma conjunta, en especial con al menos un accionamiento, preferiblemente con varios, con especial preferencia con dos o cuatro accionamientos comunes.
4. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la herramienta inferior (4, 11) se dispone en una mesa elevadora (5) y la herramienta superior (12'', 12''', 3) en una parte superior de soporte (12') y por que al menos una herramienta (3, 4, 11, 12'', 12''') se desenganchan y/o enganchan automaticamente con la mesa elevadora (5) o con la parte superior de soporte (12') antes y despues del cambio de herramientas.
5. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la empaquetadora (1) se transporta al menos una banda de pelfcula (8, 14) y por que se abre, preferiblemente se corta, al menos una banda de pelfcula (8, 14) para el cambio de herramientas.
6. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la parte superior de soporte (12) para el cambio de herramientas se separa manualmente o por motor de la herramienta superior (3, 12'', 12'''), en especial de forma lateral, longitudinal y/o transversal con respecto a la direccion de transporte de la pelfcula trasladandose al menos por secciones.
7. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la parte superior de soporte (12') para el cambio de herramientas se separa, especialmente se aleja girando de la herramienta (3, 12'', 12''').
8. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en una fase solo se cambian las herramientas (3, 4, 11, 12'', 12''') en un cambio del avanza de la banda de pelfcula, preferiblemente sin variar la posicion de la estacion de moldeo y/o de sellado dentro de la empaquetadora.
9. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado por que en el cambio del avance de la banda de pelfcula en una fase, se cambian preferiblemente las herramientas (3, 4, 11, 12'', 12''') y las placas base (5).
10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, caracterizado por que la placa base (5) tambien se eleva por encima del borde perturbador y/o por que despues del cambio de herramientas se vuelve a bajar por debajo del borde perturbador, por lo menos por secciones, y/o por que se desbloquea y/o bloquea automaticamente antes y despues del cambio de herramientas.
11. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en un cambio de herramientas tambien se cambia la posicion de la respectiva estacion a lo largo de la empaquetadora.
12. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la herramienta (3, 4, 11, 12'', 12''') se identifica con RFID.
13. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la herramienta inferior (4, 11) se eleva y baja a traves de un agujero en la pelfcula.
14. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cambio de herramientas se produce sin ninguna herramienta de montaje adicional.