ES2432097B1 - Cardboard box flap folding device - Google Patents
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Abstract
Dispositivo doblador de solapas de cajas de cartón, que comprende una pieza de soporte (1) en forma de escuadra provisto de medios (B) para la sujeción de manera articulada de una pala de apriete (6), estando unida dicha pala de apriete (6) por el extremo contrario a una biela curva (5) que a su vez se une a una biela angular (4) transmisora de la fuerza de un cilindro neumático (3) unido por su extremo superior al vértice de dicha biela angular (4), mientras por el extremo contrario dicho cilindro neumático (3) se une a la parte inferior de la pieza de soporte (1).Cardboard box flap folding device, comprising a support piece (1) in the form of a square provided with means (B) for the articulated clamping of a tightening blade (6), said tightening blade being joined ( 6) at the opposite end to a curved connecting rod (5) which in turn joins an angular connecting rod (4) that transmits the force of a pneumatic cylinder (3) joined at its upper end to the apex of said angular connecting rod (4). ), while at the opposite end said pneumatic cylinder (3) joins the lower part of the support piece (1).
Description
Dispositivo doblador de solapas de cajas de cartón5 OBJETO DE LA INVENCIÓN10La presente invención trata de un dispositivo doblador de solapasde cajas de cartón, que comprende un cuerpo con una pala accionada directamente con un cilindro neumático y a través de un sistema de doble biela, de manera que el eje de giro de la pala está muy próximo al cartón, aumentando la fuerza de giro y mejorando la efectividad del sistema.15ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNSe conocen en el estado de la técnica diferentes dobladores para cajas de cartón.Normalmente se disponen dos o cuatro miembros dobladores de las solapas dispuestos a modo de columnas verticales delimitando el molde 20interior en el que se introduce la lámina de cartón plana que va a doblarse.Lo normal es que estos dobladores trabajencon mecanismos piñón-cremallera.Se conoce el documento U200501763 que trata de un dispositivo doblador de cajas de cartón aplicable a un respectivo miembro de esquina conformador de una máquina para la formación de cajas de cartón, del tipo que 25comprende al menos cuatro de dichos miembros dispuestos a modo de columnas que delimitan una cavidad de moldeo en el interior de la cual se introduce una lámina de cartón troquelada empujada en sentido descendente por un macho, cooperando dicho miembro de esquina en la conformación de la caja por plegado de varias de sus partes y estando situado dicho dispositivo doblador en la embocadura o entrada de la cavidad de moldeo. 30El dispositivo doblador comprende un elemento doblador de solapas u orejetas formando por un pasamano en voladizo con una cara superior curvo convexa y un extremo de conexión a un cuerpo de soporte. Dicho extremo de conexión ofrece una porción en casquete, estando unido dicho cuerpo de soporte a un mástil ajustable en altura y en posición de acercamiento-alejamiento a la cavidad de moldeo.35El documento P920239describe un mecanismo doblador de solapas y conformador de refuerzos en cajas de cartón, siendodel tipo de los que incluyen un medio de giro para la rotación de un elemento que actúa sobre la solapa para su plegado o para conformar una columna de refuerzo, que comprende un soporte inferior provisto de un tornillo regulable, al cual se engancha una cadena abierta o similar, conectándose por su extremo libre un patín, desplazable a lo largo de un eje-guía que se fija a un cuerpo posterior, el cual se une a un soporte principal 40solidario a un árbol accionador del mecanismo, habiéndose previsto un resorte de empuje hacia delante del patín y de tensión de la cadena.Estos dispositivos dobladores de solapas de cajas de cartón conocidos suelen actuar con un sistema piñón-cremallera, de manera que la cremallera es accionada por un cilindro neumático que hace girar un piñón que 45incorpora la pala de apriete. Este sistema piñón-cremallera presenta desventajas en el eje de giro de la pala de apriete, pues al estar en el piñón, está bastante alejado de la caja de cartón, lo que conlleva una pérdida de potencia y eficacia en el doblado del cartón.DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN50La presente invenciónresuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, acercando el eje de giro a la pala de apriete, y consiguiendo de este modo una mayor fuerza de apriete con mejor efectividad en el sistema. 55El dispositivo doblador de solapas de cajas de cartón esaccionado directamente con un cilindro neumático y no mediante piñón-cremallera, que realiza un giro de 180º de la pala de apriete. Para conseguirlo, se ha ideado un sistema de doble biela con el que se consigue, por un lado, establecer el eje de giro de la pala lo más próximo al cartón, y por otro lado, aumentar la fuerza de giro y mejorar la efectividad del sistema.60El dispositivo comprende una pieza desoporte sobre el que va montado el resto del conjunto. Estapieza de soporte presenta forma de escuadra, de modo que en los extremos estarán los puntos de sujeción para el resto del conjunto. En el extremo inferior de la pieza desoporte con forma de escuadra se sujeta un cilindro neumático a través de un anclaje. La escuadra dispondrá de medios para la sujeción del anclaje en diferentes posiciones, ya sean orificios avellanados en diferentes posiciones y otros, de manera que el anclaje del cilindro en la parte 65inferior se puede regular según las necesidades.P20123077223-05-2012 En la parte superior de la pieza desoporte comprende una pieza con un dado de sujeción para el anclaje del dispositivo doblador al resto del conjunto que forme el molde, evitando que pueda moverse durante del doblado de las solapas. Esta pieza con el dado de sujeción dispone además de un punto de giro donde se inserta por un extremo la biela angular permitiendo su giro, mientras que en la parte superior, la pieza dispone de medios para 5la fijación de manera articulada de la pala de apriete, que es la responsable del plegado.Para poder realizar el giro de 180º para el plegado de las solapas es necesario disponer de una biela intermedia entre la biela angular y la pala de apriete, que será una biela curva.10El cilindro neumático por su parte superior se unirá a la biela angular justo por el vértice del ángulo. La biela angular, estando unida por uno de sus extremos a la pieza desoporte, recibe la fuerza del cilindro neumático por el vértice del ángulo, transformando el movimiento rectilíneo del cilindro neumático en un movimiento angular que es transmitido al extremo superior para el giro de la biela curva y la pala de apriete 180º. La biela curva es la que permite conseguir este giro de 180º estando unida tanto a la biela angular como a la pala de apriete.15El cilindro neumático quedará en posición inclinada, uniéndose directamente al extremo inferior de la pieza en forma de escuadra, directamente o a través de otra pieza complementaria, y uniéndose por el extremos contrario a la biela angular, quedando en dicha posición inclinada. Este posicionamiento inclinado es muy importante, pues si quedara horizontal o vertical, el dispositivo no cabría en la máquina donde se ha de disponer.20Cuando de doblar solapas de cajas pequeñas, se utilizarán dos dispositivos como el de la invención, mientras cuando se trate de cajas grandes podrán utilizarse cuatro dispositivos. Para realizar el doblado, se introduce la plancha mediante un macho o mandril quedandoen la posición de doblado de la solapa longitudinal. El cilindro neumático actúa girando la pala y convirtiendo el movimiento rectilíneo en un movimiento circular. 25Gracias al diseño de las piezas, la pala gira 180º proporcionando la mayor fuerza posiblede apriete allí donde se necesita, que es en el extremo de la pala para un doblado y pegado óptimo. Una vez cumplido el tiempo de apriete, el cilindro regresa a su posición de reposo a espera de otra caja y el comienzo de un nuevo ciclo.30La pala dobladora puede incorporar una pieza suplementaria para mejorar el doblado, cuya geometría o medidas depende de la solapa de la caja a doblar. Para unos tipos de cajas será necesario un suplemento pequeño y estrecho, o no se hará necesario, mientras que para otrascajas se necesitará un suplemento más grande y ancho, en función de la solapa a doblar.35DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSPara complementar la descripción que se está realizando del objetode la invencióny para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha 40representado lo siguiente:La Figura 1.-muestra una vista en perspectiva trasera del dispositivo de la invención.La Figura 2.-muestra una vista en perspectiva delantera del dispositivo de la invención.45La Figura 3.-muestra una vista en perspectiva y despiece del dispositivo de la invención.La Figura 4.-muestra una vista frontal de dos dispositivos de la invención colocados en posición de doblado, en diferentes fases, viendo en la figura 4a la pala de apriete antes de doblar, en la figura 4b la pala de apriete a 50mitad del proceso de doblado, y en la figura 4c la palade apriete totalmente girada y doblando por completo la solapa de la caja.La Figura 5.-muestra una vista en perspectiva, similar a la Figura 2, pero aquí se ha incluido la pieza suplemento en la pala de apriete.55REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNLa presente invención trata de un dispositivo doblador de solapas de cajas de cartón, del tipo que comprende al 60menos dos de dichos dispositivos a modo de columnas, y que permite realizar un giro de la pala de apriete (6) de 180º a través de un juego de doble biela. El dispositivo doblador de la invención comprende una pieza de soporte (1) en forma de escuadra provisto de medios para la sujeción de manera articulada de una pala de apriete (6) con medios (E) que posibilitan dicha unión articulada.65P20123077223-05-2012 La palade apriete (6) estáunida por el extremo contrario de su sujeción articulada a la pieza de soporte (1) a una biela curva (5), a través de los medios (D),que a su vez se une a una biela angular (4) transmisora de la fuerza de un cilindro neumático (3). Labiela angular (4) se encuentra unida del mismo modo de manera articulada a la pieza de soporte (1) a través de medios (B). El cilindro neumático (3)se une por su extremo superior al vértice de dicha biela angular (4), mientras por el extremo contrario seune a la parte inferior de la pieza de soporte (1).Este 5cilindro neumático (3) va a quedar en posición inclinada, de modo que cada uno de sus extremos quedará cercano a los extremos de pieza de soporte (1) en forma de escuadra. De no quedar en esta posición inclinada, en posición horizontal o vertical, no cabría en la máquina donde va montado. La pala de apriete (6) es la responsable del doblado, recibiendo el movimiento circular de las bielas (4, 5). Dicha pala de apriete (6) incorpora unos taladros(F)para la posibilidad de incorporar suplementos adicionales dependiendo del grosor de 10la plancha y de la longitud o superficie a doblar.Lapieza de soporte (1) comprende en su extremo superior un dado de sujeción (A) de anclaje del dispositivo en el resto del conjunto que forma el molde.De este modo se evitan movimientos indeseados durante el apriete, evitando errores de doblado. También esta pieza de soporte (1) comprende en su extremo inferior al menos un 15orificio avellanado (7)de regulación para la sujeción del cilindro neumático (3). De este modo, se puede regular el posicionamiento del cilindro neumático (3) sobre la pieza de sujeción (1), adecuándolo a las necesidades de doblaje. Además de este orifico avellanado (7) de regulación, también se disponeun anclaje (2) ranurado que fija por un lado el cilindro neumático (3), mientras que por el otro lado, se desplaza por la parte inferior dela pieza desoporte (1) a través de su ranura, para regulación y fijación del cilindro neumático (3) en la pieza desoporte (1).20En función de las características de la solapa de la caja a doblar, se podrá incorporar en la pala de apriete (6) una pieza suplementaria, que mejorará el doblado.P20123077223-05-2012 Cardboard box flap folding device5 OBJECT OF THE INVENTION 10 The present invention relates to a cardboard box flap folding device, comprising a body with a shovel operated directly with a pneumatic cylinder and through a double rod system, so that The axis of rotation of the blade is very close to the cardboard, increasing the turning force and improving the effectiveness of the system. 15 BACKGROUND OF THE INVENTION Different benders for cardboard boxes are known in the state of the art. Two or four members are normally arranged flaps benders arranged as vertical columns delimiting the inner mold 20 into which the flat cardboard sheet to be folded is inserted. It is normal for these benders to work with pinion-rack mechanisms. Document U200501763 is known as a cardboard box folding device applicable to a respective corner forming member of a maximum kina for the formation of cardboard boxes, of the type that comprises at least four of said members arranged as columns that delimit a molding cavity inside of which a die-cut cardboard sheet pushed downwardly by a male is inserted , said corner member cooperating in forming the box by folding several of its parts and said bending device being located in the mouth or inlet of the molding cavity. The bending device comprises a folding element with flaps or lugs forming a cantilever railing with a convex curved upper face and an end connecting to a support body. Said connecting end offers a capped portion, said support body being attached to a height-adjustable mast and in an approach-away position to the molding cavity.35 Document P920239 describes a flap folding mechanism and reinforcement shaper in boxes of cardboard, being of the type that includes a means of rotation for the rotation of an element that acts on the flap for folding or for forming a reinforcing column, comprising a lower support provided with an adjustable screw, to which a open chain or similar, connecting a sliding skate at its free end along a guide shaft that is fixed to a rear body, which joins a main support 40solidary to a drive shaft of the mechanism, a spring having been provided forward thrust of the skate and chain tension. These known folding carton flap devices usually operate with a system rack-and-pinion, so that the rack is driven by a pneumatic cylinder that rotates a pinion that incorporates the tightening blade. This rack-and-pinion system has disadvantages in the axis of rotation of the tightening blade, since being in the pinion, it is quite far from the cardboard box, which leads to a loss of power and efficiency in the folding of the cardboard. OF THE INVENTION 50 The present invention solves in a fully satisfactory manner the above-mentioned problem, bringing the axis of rotation closer to the tightening blade, and thus achieving a greater tightening force with better effectiveness in the system. 55 The folding device for cardboard box flaps positioned directly with a pneumatic cylinder and not by means of a rack-and-pinion, which performs a 180º rotation of the tightening blade. To achieve this, a double rod system has been devised with which it is possible, on the one hand, to establish the axis of rotation of the blade closest to the cardboard, and on the other hand, increase the turning force and improve the effectiveness of the System.60 The device comprises a discarding part on which the rest of the assembly is mounted. This support piece has a square shape, so that at the ends will be the attachment points for the rest of the assembly. A pneumatic cylinder is held at the bottom end of the square-shaped displacement piece through an anchor. The square will have means for securing the anchor in different positions, be they countersunk holes in different positions and others, so that the anchoring of the cylinder in the lower part can be adjusted according to the needs.P20123077223-05-2012 In the upper part of the disengagement piece it comprises a piece with a clamping die for anchoring the bending device to the rest of the assembly that forms the mold, preventing it from moving during the folding of the flaps. This piece with the clamping die also has a turning point where the angular connecting rod is inserted at one end allowing its rotation, while at the top, the piece has means for the articulated fixing of the tightening blade , which is responsible for folding.To be able to perform the 180º rotation for folding the flaps it is necessary to have an intermediate connecting rod between the angular connecting rod and the clamping blade, which will be a curved connecting rod.10 The pneumatic cylinder on the other hand The upper one will be attached to the angular rod just by the vertex of the angle. The angular connecting rod, being connected by one of its ends to the disengagement piece, receives the force of the pneumatic cylinder by the vertex of the angle, transforming the rectilinear movement of the pneumatic cylinder into an angular movement that is transmitted to the upper end for the rotation of the Curved rod and 180º tightening blade. The curved connecting rod is the one that allows this 180º rotation to be achieved by being attached to both the angular connecting rod and the tightening blade.15 The pneumatic cylinder will be in an inclined position, joining directly to the lower end of the square-shaped piece, directly or through of another complementary piece, and joining at the opposite ends to the angular connecting rod, being in said inclined position. This inclined positioning is very important, because if it were horizontal or vertical, the device would not fit in the machine where it is to be arranged.20 When folding small box flaps, two devices like the one of the invention will be used, while in the case of Large boxes may use four devices. To make the bending, the plate is introduced by means of a male or mandrel, remaining in the folded position of the longitudinal flap. The pneumatic cylinder acts by rotating the blade and converting the rectilinear movement into a circular movement. 25Thanks to the design of the pieces, the blade rotates 180º providing the greatest possible force of tightening where it is needed, which is at the end of the blade for optimum bending and gluing. Once the tightening time has elapsed, the cylinder returns to its rest position waiting for another box and the beginning of a new cycle.30 The bending blade can incorporate a supplementary piece to improve bending, whose geometry or measurements depend on the flap from the box to fold. For some types of boxes a small and narrow supplement will be necessary, or it will not be necessary, while for other boxes a larger and wider supplement will be needed, depending on the flap to fold.35 DESCRIPTION OF THE DRAWINGS To complement the description that is being realizing the object of the invention and to help a better understanding of the characteristics that distinguish it, the present descriptive report is attached, as an integral part thereof, of a set of drawings, in which, with an illustrative and non-limiting nature, it has been represented the following: Figure 1 shows a rear perspective view of the device of the invention Figure 2 shows a front perspective view of the device of the invention 45 Figure 3 shows a perspective and exploded view of the device of the invention. Figure 4.- shows a front view of two devices of the invention placed in a folded position, in different phases, seeing in figure 4a the tightening blade before folding, in figure 4b the tightening blade at 50 half of the bending process, and in figure 4c the trowel fully rotated and completely folding the flap of the box. 5.-shows a perspective view, similar to Figure 2, but here the supplement piece has been included in the tightening blade. 55 PREFERRED REALIZATION OF THE INVENTION The present invention concerns a folding device for cardboard box flaps, of the type which comprises at least two of said devices by way of columns, and which allows a rotation of the tightening blade (6) of 180 ° through a double connecting rod set. The bending device of the invention comprises a support piece (1) in the form of a square provided with means for the articulated clamping of a tightening blade (6) with means (E) that enable said articulated joint. 65P20123077223-05- 2012 The tightening blade (6) is joined by the opposite end of its articulated support to the support piece (1) to a curved rod (5), through the means (D), which in turn joins an angular rod (4) transmitter of the force of a pneumatic cylinder (3). Angle labiela (4) is connected in the same way in an articulated way to the support piece (1) through means (B). The pneumatic cylinder (3) joins at its apex at the apex of said angular rod (4), while at the opposite end meets the bottom of the support piece (1) .This pneumatic cylinder (3) will remain in an inclined position, so that each of its ends will be close to the ends of the support piece (1) in the form of a square. If it were not in this inclined position, in a horizontal or vertical position, it would not fit in the machine where it is mounted. The tightening blade (6) is responsible for bending, receiving the circular movement of the connecting rods (4, 5). Said tightening blade (6) incorporates holes (F) for the possibility of incorporating additional supplements depending on the thickness of the plate and the length or surface to be folded. Supporting piece (1) comprises at its upper end a clamping die (A) of anchoring the device in the rest of the assembly that forms the mold, thus avoiding unwanted movements during tightening, avoiding bending errors. Also this support piece (1) comprises at its lower end at least one countersunk hole (7) for fixing the pneumatic cylinder (3). In this way, the positioning of the pneumatic cylinder (3) on the clamping piece (1) can be adjusted, adapting it to the bending needs. In addition to this countersunk hole (7), there is also a grooved anchor (2) that fixes the pneumatic cylinder (3) on one side, while on the other side, it moves along the lower part of the disengagement part (1) through its slot, for regulation and fixation of the pneumatic cylinder (3) in the support piece (1) .20 Depending on the characteristics of the flap of the box to be folded, a tightening blade (6) can be incorporated into Supplementary piece, which will improve bending. P20123077223-05-2012
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