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ES2402990T3 - Equipo de corte para una máquina de envasado - Google Patents

Equipo de corte para una máquina de envasado Download PDF

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ES2402990T3
ES2402990T3 ES11003695T ES11003695T ES2402990T3 ES 2402990 T3 ES2402990 T3 ES 2402990T3 ES 11003695 T ES11003695 T ES 11003695T ES 11003695 T ES11003695 T ES 11003695T ES 2402990 T3 ES2402990 T3 ES 2402990T3
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ES
Spain
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drive
packaging machine
machine according
connecting rod
cutting
Prior art date
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Active
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ES11003695T
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English (en)
Inventor
Robert Maier
Elmar Ehrmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Publication date
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Abstract

Máquina de envasado (1), que comprende un equipo dMáquina de envasado (1), que comprende un equipo de corte (4) con un cuchillo de corte (22) guiado de corte (4) con un cuchillo de corte (22) guiado de formaque se puede mover linealmente en una guía e formaque se puede mover linealmente en una guía lineal (26) y con un accionamiento (36) para acciolineal (26) y con un accionamiento (36) para accionar el movimientodel cuchillo de corte (22), caracnar el movimientodel cuchillo de corte (22), caracterizada porque está prevista una biela (33) confoterizada porque está prevista una biela (33) conformada de forma doblada entre elaccionamiento (36) rmada de forma doblada entre elaccionamiento (36) y el cuchillo de corte (22), presentando la biela y el cuchillo de corte (22), presentando la biela (33) esencialmente una curvatura en forma de U. (33) esencialmente una curvatura en forma de U.

Description

Equipo de corte para una máquina de envasado
La presente invención se refiere a un equipo de corte para una máquina de envasado según el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento DE 10 2007 013 698 A1 y el documento DE 10 2009 022 545 A1 publicado posteriormente desvelan máquinas de envasado de embutición profunda como un tipo especial de máquinas de envasado. En estas máquinas de envasado de embutición profunda se someten a embutición profunda en una lámina inferior cavidades de envasado, se rellenan con un producto y a continuación se sellan con una lámina de tapa. Después del sellado, los envases tienen que separarse unos de otros. A este efecto están previstos habitualmente equipos de corte en dirección longitudinal y transversal de la dirección de trabajo de la máquina de envasado. Estos equipos de corte están expuestos a esfuerzos muy fuertes, ya que se mueven rápidamente y tienen que ejercer grandes fuerzas al cortar, particularmente, láminas de envasado gruesas. Por eso tienden a la fatiga y tienen que ser revisados regularmente. Además, los equipos de corte convencionales con frecuencia son costosos por su necesidad de energía y espacio.
El objetivo de la presente invención es mejorar una máquina de envasado con medios constructivamente simples en el sentido de que se eviten las desventajas anteriormente mencionadas.
Este objetivo se soluciona a través de una máquina de envasado con las características de la reivindicación 1. Están indicados perfeccionamientos ventajosos en las reivindicaciones dependientes.
En la máquina de envasado según la invención está prevista, entre el accionamiento del equipo de corte y el cuchillo de corte, una biela conformada de forma doblada. La forma doblada de la biela permite una transmisión claramente mejor de las fuerzas, que se ejercen por el accionamiento sobre la biela y desde ahí se transmiten al cuchillo de corte. A través de la transmisión mejorada de fuerza se reduce la fatiga del material.
La distribución de las fuerzas y tensiones en la biela se hace particularmente buena debido a que la misma presenta esencialmente una curvatura en forma de U. A este respecto, los extremos de la biela podrían estar también otra vez acodados lateralmente, de tal manera que -contemplada, por ejemplo, desde un lado de la biela- resulta en conjunto una curvatura cóncava-convexa-cóncava.
Es particularmente favorable que la guía lineal presente una primera guía lateral y una segunda guía, entra las que se extiende una pieza transversal, a la que está sujeto el cuchillo de corte. Mediante de la guía a ambos lados de la pieza transversal se evita una inclinación, y las fuerzas de corte se pueden transmitir en una alineación definida del cuchillo de corte sobre las láminas de envasado. Con respecto a las guías laterales se puede tratar, por ejemplo, de barras o de raíles.
Preferentemente está unido un primer extremo de la biela a través de una articulación giratoria con la pieza transversal. Esto permite a la biela poder elevar la pieza transversal en diferentes posiciones angulares.
Un segundo extremo de la biela puede estar unido a través de una articulación giratoria con por lo menos un cigüeñal. Este cigüeñal fija entonces las posiciones angulares de la biela y define, además, el desplazamiento en altura de la biela.
En un ejemplo de realización preferente, la articulación giratoria está alojada entre el segundo extremo de la biela y el cigüeñal en una corredera curvada. Esto eleva la estabilidad del mecanismo de elevación considerablemente y conduce, además, a un funcionamiento más silencioso del cuchillo de corte. Debido a que el movimiento de la articulación giratoria está fijado por el cigüeñal, la corredera no representa otra guía forzada de la articulación giratoria, sino que sirve, principalmente, para la estabilidad.
La corredera se puede extender al menos a lo largo de un semicírculo alrededor de un árbol de salida del accionamiento o alrededor de un árbol de transmisión del accionamiento. Por lo tanto, la articulación giratoria puede efectuar en la corredera un movimiento de 180º o más alrededor del árbol. De esta manera se puede asegurar que el movimiento de corte se corresponde hasta o exactamente con el doble de la longitud del cigüeñal.
Para seguir elevando la estabilidad, la corredera puede estar prevista en una placa unida a ambas guías laterales. También es posible que estén previstas dos placas dispuestas de forma paralela entre ellas, que presentan respectivamente una corredera.
El cigüeñal puede estar unido a un árbol de salida del accionamiento o también a un engranaje previsto entre el accionamiento y el cigüeñal.
En un ejemplo de realización de la invención se trata, con respecto al accionamiento, de un motor eléctrico. A diferencia de los accionamientos lineales o accionamientos neumáticos usados de forma convencional, esto ofrece la ventaja de poder presentar un desgaste menor o poder prescindir de aire comprimido. En lugar de esto, el equipo de corte (y, eventualmente, toda la máquina de envasado) puede hacerse funcionar solo con energía eléctrica.
Es particularmente favorable que el accionamiento esté dispuesto dentro del espacio constructivo limitado por ambas guías laterales. De esta manera, el equipo de corte se hace compacto, debido a que el accionamiento ya no sobresale lateralmente.
También puede ser favorable que el eje longitudinal del accionamiento esté dispuesto, en vista desde arriba, de forma paralela al cuchillo de corte. De esta manera, la longitud constructiva del equipo de corte se hace particularmente corta en dirección de trabajo de la máquina de envasado, de tal manera que es posible disponer en una distancia corta varios equipos de corte u otras unidades de trabajo una detrás de otra.
Opcionalmente está previsto en el árbol de salida del accionamiento un engranaje con por lo menos un árbol de transmisión, que está dispuesto con 90º con respecto al árbol de salida del accionamiento. Particularmente podrían estar previstos dos árboles de transmisión de este tipo, que se extiendan a ambos lados desde el árbol de salida. En el último caso, las fuerzas de accionamiento se distribuyen de forma especialmente simétrica.
A continuación se explica más detalladamente un ejemplo de realización ventajoso mediante un dibujo. Concretamente muestran:
La figura 1 una vista lateral esquemática de una máquina de envasado según la invención en forma de una máquina de envasado de embutición profunda,
La figura 2 una vista del equipo de corte en una posición descendida del cuchillo de corte,
La figura 3 una vista del equipo de corte según la invención en una posición elevada del cuchillo de corte y
La figura 4 una vista lateral del equipo de corte según la invención.
Los componentes iguales están provistos a lo largo de las figuras de las mismas referencias.
La figura 1 muestra, en una vista esquemática, una máquina de envasado 1 según la invención en forma de una máquina de envasado de embutición profunda. Esta máquina de envasado de embutición profunda 1 presenta una estación de conformado 2, una estación de sellado 3, un equipo de corte transversal 4 y un equipo de corte longitudinal 5, que están dispuestos en este orden en una dirección de trabajo R en un bastidor de máquina 6. El equipo de corte transversal 4 está configurado, en este ejemplo de realización, como un equipo de corte según la invención, que se describe detalladamente más adelante.
En el lado de entrada se encuentra en el bastidor de máquina 6 un rollo de alimentación 7, del que se retira un primer material en forma de banda 8. En la zona de la estación de sellado 3 está previsto un depósito de material 9, del que se retira un segundo material en forma de banda 10 como lámina de tapa. En el lado de salida está previsto en la máquina de envasado un equipo de descarga 13 en forma de una cinta transportadora, con la que se transportan de salida envases terminados individualizados. Además, la máquina de envasado 1 presenta un equipo de avance no representado, que agarra el primer material en forma de banda 8 y lo sigue transportando en un ciclo principal de trabajo en ciclos en la dirección de trabajo R. El equipo de avance puede estar realizado, por ejemplo, por cadenas de transporte dispuestas lateralmente.
En la forma de realización representada, la estación de conformado 2 está configurada como una estación de embutición profunda, en la que se conforman en el primer material en forma de banda 8, a través de embutición profunda, recipientes 14. A este respecto, la estación de conformado 2 puede estar configurada de tal manera, que en la dirección perpendicular con respecto a la dirección de trabajo R se forman varios recipientes uno al lado del otro. En la dirección de trabajo R, detrás de la estación de conformado 2, está previsto un tramo de carga 15, en el que se llenan con producto 16 los recipientes 14 conformados en el primer material en forma de banda 8.
La estación de sellado 3 dispone de una cámara 17 que se puede cerrar, en la que la atmósfera en los recipientes 14 se puede sustituir antes del sellado, por ejemplo, mediante de lavados con gas por un gas de intercambio o por una mezcla de gases de intercambio.
El equipo de corte transversal 4 está configurado como punzón, que corta el primer material en forma de banda 8 y el segundo material en forma de banda 10 en una dirección transversal a la dirección de trabajo R entre recipientes 14 colindantes. A este respecto, el equipo de corte transversal 4 trabaja de tal manera que el primer material en forma de banda 8 no se divide a lo largo de toda la anchura, sino que no se corta por lo menos en una zona de borde. Esto permite un transporte adicional controlado a través del equipo de avance.
El equipo de corte longitudinal 5 está configurado, en la forma de realización representada, como una disposición de cuchillos, con la que el primer material en forma de banda 8 y el segundo material en forma de banda 10 se cortan entre recipientes 14 colindantes y en el borde lateral del primer material en forma de banda 8, de tal manera que detrás del equipo de corte longitudinal 5 se presentan envases individualizados.
La máquina de envasado 1 dispone, además, de un control 18. Tiene el objetivo de controlar y supervisar los procedimientos que se desarrollan en la máquina de envasado 1. Un dispositivo de visualización 19 con elementos de mando 20 sirve para visualizar o influenciar los desarrollos de los procedimientos en la máquina de envasado 1 para o a través de un usuario.
El funcionamiento general de trabajo de la máquina de envasado 1 se representa a continuación de forma resumida.
El primer material en forma de banda 8 se retira del rollo de alimentación 7 y se transporta a través del equipo de avance a la estación de conformado 2. En la estación de conformado 2 se forman, mediante embutición profunda, recipientes 14 en el primer material en forma de banda 8. Los recipientes 14 se siguen transportando junto con la zona circundante del primer material en forma de banda 8 en un ciclo principal de trabajo al tramo de carga 15, en el que se llenan con producto 16.
Posteriormente se siguen transportando los recipientes 14 llenos con la zona circundante del primer material en forma de banda 8 en el ciclo principal de trabajo a través del equipo de avance a la estación de sellado 3. El segundo material en forma de banda 10 se sigue transportando como lámina de tapa después de un procedimiento de sellado inicial al primer material en forma de banda 8 con el movimiento de avance del primer material en forma de banda 8. A este respecto, el segundo material en forma de banda 10 se retira del depósito de material 9. Mediante el sellado de la lámina de tapa 10 en los recipientes 14 se producen envases 21 cerrados.
En los equipos de corte 4, 5 se individualizan los envases 21 mediante corte de las bandas de material 8, 10 en dirección transversal o longitudinal. El equipo de corte transversal 4 es un ejemplo de un equipo de corte según la invención.
La figura 2 muestra una vista del equipo de corte transversal 4 en dirección de la dirección de transporte R de la máquina de envasado 1. El equipo de corte 4 dispone de un cuchillo de corte 22, que en su lado superior posee un canto de corte 23. El cuchillo de corte 22 está montado a través de dos elementos de fijación 24 sobre una pieza transversal 25. El cuchillo de corte 22 puede estar fijado particularmente de forma desmontable en los elementos de fijación 24, de tal manera que se puede cambiar un cuchillo de corte 22 defectuoso o gastado.
El cuchillo de corte 23 está guiado en una guía lineal 26 vertical para un movimiento vertical. Esta guía lineal comprende la pieza transversal 25, dos guías laterales 27 alineadas verticalmente, configuradas como barras, así como dos casquillos 28 que se encuentran cada uno en un extremo de la pieza transversal 25 y que rodean cada uno una guía lateral 27. Debido a que los casquillos 28 son más altos en dirección axial de las guías laterales 27 que la pieza transversal 25, evitan una inclinación de la pieza transversal 25. De esta manera proporcionan una marcha más silenciosa del cuchillo de corte 22 y una alineación horizontal definida del canto de corte 23.
En el extremo superior están unidas entre sí ambas guías laterales 27 a través de una barra de contrapresión (opcionalmente ranurada) o por un contracuchillo 29, que presenta en su extremo inferior un canto (de corte) 30 horizontal, que coopera con el canto de corte 23 del cuchillo de corte 22. Los extremos inferiores de ambas guías laterales 27 están unidos entre sí por dos placas de soporte 31 alineadas de forma vertical, dispuestas de forma paralela entre sí. Las placas de soporte 31 tienen esencialmente la forma de un paralelogramo.
Como se puede ver particularmente en la figura 3, un resalte en la pieza transversal 25 está unido a través de una primera articulación giratoria 32 con una biela 33 conformada de forma doblada. La biela tiene, esencialmente, una curvatura en forma de U. Sin embargo, los extremos están doblados otra vez hacia fuera con respecto a la curvatura en forma de U. Visto desde el lado izquierdo de la figura 3 resulta así, en total, una curvatura cóncava-convexacóncava de la biela 33. Visto desde el lado derecho de la figura 3 se obtiene una curvatura convexa-cóncavaconvexa de la biela 33.
Un segundo extremo inferior de la biela 33 está unido a través de una segunda articulación giratoria 34 con un cigüeñal 35. En realidad puede estar previsto respectivamente un cigüeñal 35 en ambos extremos de la segunda articulación giratoria 34.
En las placas de soporte 31 está fijado un accionamiento 36 para el accionamiento del movimiento del cuchillo de corte 22. Con respecto al accionamiento 36 se trata, en el presente ejemplo de realización, de un motor eléctrico. Este motor eléctrico 36 dispone de un árbol de salida que está orientado en dirección axial del accionamiento 36. El árbol de salida (no representado) termina en un engranaje 37. El engranaje dispone de dos árboles de transmisión 38, que se extienden respectivamente con un ángulo de 90º hacia la derecha e izquierda desde el árbol de salida del accionamiento 36. Mediante el árbol de salida se accionan los árboles de transmisión 38. Los árboles de transmisión 38 también pueden estar configurados como árboles huecos con eje insertado.
Los dos árboles de transmisión 38 alineados horizontalmente están cada uno unidos a un cigüeñal 35. Un giro de los árboles de transmisión 38 conduce a un giro de los cigüeñales 35 alrededor del engranaje 37.
Contemplado en dirección de transporte R, es decir, en la vista en las figuras 2 y 3, el accionamiento 36 se encuentra completamente dentro del espacio constructivo limitado hacia la derecha e izquierda por ambas guías laterales 27. El árbol de salida del accionamiento 36 se encuentra entre las dos placas de soporte 31. Contemplado desde el lado, también la biela 33 se encuentra entre ambas placas de soporte 31. En cambio, los cigüeñales 35 están dispuestos en los lados exteriores de ambas placas de soporte 31. Tanto los árboles de transmisión 38 como la segunda articulación giratoria 34 se extienden entre ambas placas de soporte 31.
En las placas de soporte 31 está prevista una corredera 39 semicircular. Se extiende a lo largo de un ángulo de 180º alrededor de los árboles de transmisión 38 del engranaje 37.
A continuación se explica el funcionamiento del equipo de corte 4, 5 según la invención.
En la figura 2 se encuentra el equipo de corte 4, 5 en una posición descendida del cuchillo de corte 22. La distancia entre el canto de corte 23 del cuchillo de corte 22 y el canto de corte 30 del contracuchillo 29 es tan grande, que los envases 21 llenos y sellados pueden transportarse entre los dos bordes de corte 23, 30 y entre las dos guías laterales 27.
En cuanto el avance de los envases 21 se ha parado, el cuchillo de corte 22 se lleva a la posición elevada (o posición de corte) mostrada en la figura 3. A este efecto, el árbol de salida del accionamiento 36 mueve los árboles de transmisión 38 en forma de una rotación alrededor de su eje correspondiente. Esta rotación conduce a que los cigüeñales 35 unidos a los árboles de transmisión 38 sean girados alrededor de los árboles de transmisión 38. La segunda articulación giratoria 34 que se extiende a través de las placas de soporte se mueve mientras tanto desde el extremo inferior de la corredera 39 a través de toda la corredera 39 hasta su extremo superior. En la figura 3, la articulación giratoria 34 ha alcanzado esta posición en el extremo de la corredera 39. El cigüeñal 35 se mueve a este respecto desde una posición orientada hacia abajo hasta una posición orientada hacia arriba, partiendo respectivamente del árbol de transmisión 38. La carrera del cuchillo de corte 22 se corresponde así con el doble de la distancia entre el eje del árbol de transmisión 38 y el eje de la segunda articulación giratoria 34.
A la segunda articulación giratoria 34 está unida la biela 33. Debido a la guía forzada mediante la guía lineal 26, la pieza transversal 25 y el cuchillo de corte 22 se mueven en dirección vertical hacia arriba, cuando se eleva la articulación giratoria 34 inferior y, con ella, la biela 33. Los casquillos 28 sirven para que la pieza transversal 25 y el cuchillo de corte 22 permanezcan orientados siempre de forma horizontal. La biela 33 se ajusta en su ángulo respectivamente de forma adecuada entre las dos articulaciones giratorias 32, 34.
La pieza transversal 25 se eleva hasta el punto de que los cantos de corte 23, 30 del cuchillo de corte 22 y del contracuchillo 29 se encuentran. Las láminas de los envases 24 entre los dos cantos de corte 23, 30 a este respecto se cortan.
En las figuras 2 y 3 se puede ver que los cantos de corte 23, 30 no se extienden sobre toda la distancia entre las dos guías laterales 27. Lateralmente al lado de ambos cantos de corte 23, 30 puede existir, por lo tanto, una zona de las láminas de envasado 8, 10 que se usa para seguir transportando los envases 21. En la zona al lado de ambos cantos de corte 23, 30 puede también pasar una guía de cadenas para el transporte de las láminas de envasado 8,
10.
En vez de como equipo de corte transversal 4, el equipo de corte mostrado en las figuras 2 a 4 se puede usar también como equipo de corte longitudinal 5 en la máquina de envasado 1. A este respecto solo debe procurarse que las guías laterales 27 no impidan el transporte de las láminas 8, 10. Por ejemplo, se podría orientar todo el dispositivo mostrado en la figura 2 de tal manera, que el cuchillo de corte 22 se extienda en dirección longitudinal o en la dirección de transporte R, y las guías laterales 27 podrían estar desplazadas con respecto al cuchillo de corte 22 de tal manera que estas guías laterales 27 no impidan el transporte de las láminas de envasado 8, 10.
Como otro ejemplo, el cuchillo de corte 22 mostrado en la figura 2 se podría orientar en dirección longitudinal (es decir, girarse 90º con respecto a la pieza transversal 25 de la figura 2) y el cuchillo de corte 22 puede unirse a la pieza transversal 25 por un único elemento de fijación, que se extiende en dirección longitudinal para llevar el cuchillo de corte 22 en esta dirección longitudinal. En esta configuración, las guías laterales 27 permanecerían en lados opuestos de las láminas de envasado 8, 10. Además, podría unirse otro o varios cuchillos de corte adicionales de forma parecida con la pieza transversal 25, de tal manera que el equipo de corte 5 se puede usar para generar varios cortes longitudinales en las láminas de envasado 8, 10.
En otro ejemplo más, el equipo de corte 5 puede equiparse con cuatro guías laterales 27, de tal manera que a cada lado de las láminas de envasado 8, 10 se encuentran respectivamente dos guías laterales 27. Dos piezas transversales 25, que están distanciadas la una de la otra en dirección longitudinal de la máquina de envasado, podrían extenderse respectivamente entre las guías laterales 27 dispuestas en los lados opuestos de las láminas de envasado 8, 10. Uno o varios cuchillos de corte 22, que se extienden en dirección longitudinal R entre las piezas transversales 25 y que están unidos, por ejemplo, por elementos de sujeción 24 a las piezas transversales 25, servirían para cortar las láminas de envasado 8, 10. Un equipo de corte 5 de este tipo también se puede accionar con una sola disposición de un accionamiento 36 y una biela 33, que está unida, por ejemplo, con una pieza longitudinal que se extiende entre ambas piezas transversales 25. Como alternativa, el equipo de corte 5 puede estar equipado también con dos disposiciones de accionamientos 36 y bielas 33, en el que cada disposición está unida con, respectivamente, una de las piezas transversales 25.
Por supuesto, el contracuchillo 29 y su canto de corte 30 están configurados y dispuestos de tal manera en estas variantes, que se refleja la disposición y orientación del cuchillo de corte 22 inferior.
Partiendo del ejemplo de realización representado, el equipo de corte 4, 5 según la invención se puede modificar también en otro sentido. Por ejemplo, las guías laterales 27 no tienen que estar configuradas como barras, sino que una o ambas guías laterales pueden estar configuradas también como raíles. En lugar de los casquillos 28 se puede usar entonces una pieza deslizante, que esté unida con la pieza transversal 25. En lugar de dos placas de soporte 5 31 también puede estar prevista solamente una placa de soporte 31. En lugar de dos cigüeñales 35 también puede existir, en otro ejemplo de realización, solamente un único cigüeñal 35. También es posible no unir el extremo inferior del cigüeñal 35 con un árbol de transmisión 38, sino directamente con el árbol de salida del accionamiento
36. El eje longitudinal del accionamiento 36, es decir, el eje del árbol de salida del accionamiento 36, puede tener un
recorrido en dirección horizontal o -como se muestra en las figuras 2 y 3- con un ángulo con respecto a la 10 horizontal.
Difiriendo del ejemplo de realización representado, el accionamiento 36 puede estar configurado también como motor de inducido de disco, en el que se acciona un eje hueco cilíndrico. Este eje hueco del motor de inducido de disco 36 puede estar directamente acoplado a la biela 33, de tal manera que, en este ejemplo de realización, se puede suprimir el cigüeñal 35.
15 El engranaje está configurado en el equipo de corte 4 según la invención preferentemente de forma muy estable. Apoyándose la caja del engranaje en las placas de soporte 31 y estando los cigüeñales 35 directamente unidos con los árboles de transmisión 38, la estabilidad del engranaje 37 puede ser tan alta que no son necesarias piezas de apoyo o puntos de apoyo adicionales para absorber, durante el funcionamiento del equipo de corte 4, las fuerzas del proceso que surgen debido al corte y al peso de los cigüeñales 35 y la biela 38. Para seguir elevando la estabilidad
20 del engranaje 37, el apoyo del engranaje se puede efectuar en cojinetes especiales (por ejemplo, endurecidos) con una fuerza portante más alta.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Máquina de envasado (1), que comprende un equipo de corte (4) con un cuchillo de corte (22) guiado de forma que se puede mover linealmente en una guía lineal (26) y con un accionamiento (36) para accionar el movimiento del cuchillo de corte (22), caracterizada porque está prevista una biela (33) conformada de forma doblada entre el accionamiento (36) y el cuchillo de corte (22), presentando la biela (33) esencialmente una curvatura en forma de U.
  2. 2.
    Máquina de envasado según la reivindicación 1, caracterizada porque la guía lineal (26) presenta una primera guía lateral (27) y una segunda guía lateral (27), entre las que se extiende una pieza transversal (25) a la que está fijado el cuchillo de corte (22).
  3. 3.
    Máquina de envasado según la reivindicación 2, caracterizada porque un primer extremo de la biela (33) está unido a través de una articulación giratoria (32) con la pieza transversal (25).
  4. 4.
    Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un segundo extremo de la biela (33) está unido a través de una articulación giratoria (34) con por lo menos un cigüeñal (35).
  5. 5.
    Máquina de envasado según la reivindicación 4, caracterizada porque la articulación giratoria (34) se puede mover en una corredera curvada (39).
  6. 6.
    Máquina de envasado según la reivindicación 5, caracterizada porque la corredera (39) se extiende por lo menos a lo largo de un semicírculo alrededor de un árbol de salida del accionamiento (36) o alrededor de un árbol de transmisión (38) del accionamiento (36).
  7. 7.
    Máquina de envasado según una de las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizada porque la corredera (39) está prevista en una placa unida con ambas guías laterales (27).
  8. 8.
    Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cigüeñal (35) está unido con el árbol de salida del accionamiento (36).
  9. 9.
    Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el accionamiento (36) es un motor eléctrico.
  10. 10.
    Máquina de envasado según una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizada porque el accionamiento (36) está dispuesto dentro del espacio constructivo limitado por ambas guías laterales (27).
  11. 11.
    Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el árbol de salida del accionamiento (36) está previsto un engranaje (37) con, por lo menos, un árbol de transmisión (38) con 90º con respecto al árbol de salida.
  12. 12.
    Máquina de envasado según la reivindicación 11, caracterizada porque el eje longitudinal del accionamiento
    (36) para el engranaje (37) está dispuesto, en vista desde arriba, de forma paralela con respecto al cuchillo de corte (22).
  13. 13. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque el accionamiento (36) está configurado como motor de inducido de disco, que está acoplado directamente con la biela (33).
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