ES2339155T3 - Grua, en particular grua movil de via estrecha y base de apoyo ampliada. - Google Patents
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Abstract
Grúa, en particular grúa móvil, compuesta por un carro inferior, un carro superior (12) y una pluma (13) dispuesta sobre éste, - estando unido el carro superior con el carro inferior a través de una unión giratoria (15), - estando previstos varios apoyos (8-11, 16, 20) en la grúa, que sirven para aumentar la base de apoyo, - estando compuesto el carro inferior de un elemento central (6) y unos chasis dispuestos en dos lados del elemento central, paralelos entre sí, - estando previstos cuatro apoyos que están unidos con el carro inferior, estando establecida su alineación de tal modo que dos de los apoyos están orientados a lo largo de la dirección de marcha (1), dentro de la vía del carro inferior, y los otros dos están dispuestos fuera de la vía del carro inferior, en dirección transversal a aquellos, caracterizado porque los chasis son chasis de orugas y por lo menos uno de los apoyos laterales (11) está unido por su cara inferior con el chasis de orugas orientado hacia el mismo, mientras que su cara superior va fijada al elemento central.
Description
Grúa, en particular grúa móvil de vía estrecha y
base de apoyo ampliada.
La invención se refiere a una grúa conforme al
preámbulo de la reivindicación 1.
Las grúas con chasis con ruedas neumáticas están
equipadas por lo general con apoyos (véase la Figura 9). Por lo
general sólo es posible elevar cargas cuando la grúa descansa sobre
los apoyos. Las grúas con chasis de orugas generalmente no tienen
apoyos sino que elevan las cargas estando apoyadas sobre las orugas,
y generalmente también pueden circular con la carga. Para conseguir
una base de apoyo mayor, también las grúas de orugas se pueden
equipar opcionalmente con apoyos. Los elementos más importantes del
carro inferior del vehículo Demag CC/PD 3800 están representados
esquemáticamente en la Figura 10 indicándose el sentido de marcha
por medio de la flecha 1. Desde el centro de giro 2 salen cuatro
brazos 4 hacia las orugas 3. En los lados exteriores de las orugas
van fijados cuatro apoyos 5. Una grúa de este tipo puede trabajar
tanto apoyada sobre las orugas como también apoyada sobre los
apoyos. Durante el funcionamiento sobre los apoyos, esta disposición
presenta una trayectoria de fuerzas directa, lo que es deseable.
Ahora bien, las fuerzas y pares se han de conducir a través de las
orugas 11. En el extremo de las orugas hay ruedas de reenvío,
reductores y dispositivos tensores de las cadenas. Por este motivo
resulta difícil que las fuerzas pasen por este punto. La Figura 11
muestra un carro inferior semejante a la Figura 10. Aquí las orugas
están unidas entre sí a través de un elemento central 6. Este
elemento central es el diseño usual para una grúa sobre orugas sin
apoyos. En el centro del porta-orugas hay por lo
general espacio suficiente. Por este motivo el montaje y
atornillamiento de los componentes presenta relativamente pocos
problemas.
Durante el funcionamiento con apoyos, las
fuerzas generalmente no están uniformemente distribuidas en los
apoyos. Por este motivo se produce un par de torsión en el elemento
central 6 y también en las orugas 3. En la Figura 12 están
colocados junto al elemento central 6 también los apoyos en el
centro de las orugas. De este modo se descargan las orugas 3.
Por el documento DE 31 43 802 A1 y por el
documento GB 1 554 735 A se conoce respectivamente una grúa con
apoyos fijados a un carro inferior de la grúa.
La invención tiene como objetivo equipar con
apoyos una grúa, en particular una grúa móvil sobre un chasis de
orugas estrecho, de tal modo que se obtenga una base de apoyo
ampliada.
Este objetivo se resuelve según la
reivindicación 1 mediante una grúa, en particular mediante una grúa
móvil compuesta por un carro inferior, un carro superior y una
pluma dispuesta sobre éste, estando unido el carro superior con el
carro inferior por medio de una unión giratoria, y donde están
previstas en la grúa varios apoyos que sirven para aumentar la base
de apoyo, que está caracterizada porque el carro inferior consta de
una parte central y unos chasis de orugas dispuestos a ambos lados
del elemento central y paralelos entre sí, porque están previstos
cuatro apoyos que están unidos al carro inferior, estando fijadas su
alineación de tal modo que encierran entre sí respectivamente un
ángulo de 90º, estando alineados dos de los apoyos en la dirección
longitudinal del carro inferior y dos en dirección transversal a
éste, y donde uno de los apoyos laterales está unido por su cara
inferior con el chasis de orugas orientado hacia él, y está fijado
con su cara superior en el elemento central.
Debido a la disposición de los apoyos en la
dirección longitudinal o transversal respecto al carro inferior se
obtiene un flujo de fuerzas directo. De este modo no surgen pares
que se pueden evitar. Las fuerzas y tensiones que aparecen son
menores. Se requiere menos material. Se reducen el peso y los
costes. Además, el punto de unión de los apoyos al chasis está
siempre en ángulo recto. Esto por lo general es más fácil y rápido
de montar que un punto de unión oblicuo. También es menor el
espacio necesario para la unión.
Los apoyos están dispuestos preferentemente en
dirección paralela a las orugas y perpendicular a las orugas,
contándose en el centro de giro. La realización concreta puede
diferir de esto. Sin embargo rige que los extremos de los apoyos
transversales a la dirección de marcha estén dispuestos fuera de la
vía, y que los apoyos situados a lo largo de la dirección de marcha
estén dentro de la vía.
La unión de los apoyos al carro inferior puede
realizarse según una de las versiones, porque de los apoyos
orientados en dirección transversal, por lo menos uno va fijado
directamente al chasis de orugas.
Los apoyos situados en dirección longitudinal se
pueden fijar directamente al elemento central, o en el lado del
chasis de orugas orientado hacia el elemento central, o en el
elemento central y en el chasis de orugas.
De acuerdo con otra realización, los apoyos
pueden realizarse con carácter telescópico, abatibles hacia arriba
o lateralmente.
En la cabeza de los apoyos están dispuestos unos
cilindros de apoyo que establecen el contacto con la superficie de
apoyo.
Una realización especial que es ventajosa tanto
para grúas fijas como para grúas móviles, consiste en que por lo
menos uno de los apoyos está realizado como un borde de vuelco
apoyado en dos puntos.
En la cabeza del apoyo puede estar fijado un
travesaño, y distanciados entre sí están previstos en el travesaño
dos cilindros de apoyo.
Los cilindros de apoyo pueden ser extensibles,
por ejemplo por un procedimiento hidráulico o mediante un
accionamiento de husillo.
Finalmente puede estar dispuesto entre los
cilindros de apoyo situados en el travesaño, otro cilindro de apoyo
en la cabeza del apoyo.
Según otra realización, los cilindros de apoyo
pueden estar unidos en sus extremos libres con un pie de apoyo a
través de una articulación de rótula, y es posible que uno de los
cilindros de apoyo situados en el travesaño vaya apoyado en éste de
modo giratorio alrededor de su eje longitudinal para evitar
eventuales esfuerzos forzados.
La invención se tratará de explicar a
continuación con mayor detalle sirviéndose de los dibujos.
Éstos muestran:
Figura 1 una vista en planta del chasis de
orugas con los apoyos,
Figura 2 una vista por detrás,
Figura 3 una realización modificada de los
apoyos con arista de vuelco,
Figuras 4 y 5 explicaciones relativas a la
arista de vuelco,
Figuras 6 a 8 realizaciones de un apoyo, y
Figuras 9 a 12 representaciones correspondientes
al estado de la técnica.
De acuerdo con la invención (Figura 1), la grúa
lleva cuatro apoyos. Visto en el sentido de marcha, un apoyo 8
apunta hacia adelante y está situado dentro de la vía. Un apoyo 9
apunta hacia atrás y está situado dentro de la vía. Un apoyo 10
apunta hacia la izquierda y está situado fuera de la vía. Un apoyo
11 apunta hacia la derecha y está situado fuera de la vía. Con esta
disposición, todos los apoyos están solicitados como puras vigas de
flexión. Tampoco el elemento intermedio 6 ni las orugas 3 están
expuestos a una solicitación por torsión. La unión de los apoyos 19
a 20 a las orugas 11 o al elemento central 6 tiene lugar siempre
perpendicularmente y en puntos con suficiente espacio.
La Figura 2 muestra una grúa conforme a la
invención vista por detrás. El carro superior 12 con la pluma 13 y
el contrapeso 14 está unido con el elemento central 6 de modo
giratorio a través de una unión giratoria 15. Tal como se puede ver
en la Figura 2, en esta disposición los apoyos pueden llegar a ser
relativamente largos, con lo cual aparecen unos pares importantes
en los apoyos. Dado que el apoyo izquierdo 10 pasa a través de la
oruga 3, queda la altura del apoyo 10 limitada por la altura de las
orugas.
La forma de unión del apoyo derecho 11 evita
esta limitación. La parte inferior del apoyo 11 se une a la oruga
derecha. La parte superior se une al elemento central 6.
Si los apoyos 10, 11 se unen con el elemento
central, esta unión ha de estar situada entre la unión giratoria y
la unión con las orugas. El apoyo trasero 9 va fijado únicamente en
el elemento central. Con el fin de reducir el par que aparece en el
apoyo, se puede fijar igual que el apoyo delantero 8, tanto en el
elemento central como también en las orugas. Naturalmente existe
también la posibilidad de fijar los apoyos 8, 9 únicamente en las
orugas.
La Figura 3 muestra otra forma de realización
ventajosa. Un apoyo 16 se realiza de tal modo que en el apoyo se
forme una arista de vuelco. Esta ventaja se explica sirviéndose de
las Figuras 4 y 5. En la Figura 4 están representados
esquemáticamente cuatro apoyos 17, situados simétricos respecto al
centro de giro 2. La línea de unión 18 entre los extremos de cada
dos apoyos contiguos se denomina arista de vuelco 18. En el caso de
que la grúa pierda su estabilidad (accidente), volcaría alrededor de
esta arista 18. Si un apoyo 16 (Figuras 4 y 5) se realiza de tal
modo que descanse sobre dos puntos, se produce una arista de vuelco
19 que tiene mayor distancia al centro de giro que las aristas de
vuelco convencionales 18. De este modo se obtiene un par de carga
superior si la pluma está situada encima de este apoyo. Este par de
carga superior se puede aprovechar para realizar elevaciones
especialmente pesadas o para levantar del suelo plumas especialmente
largas.
Mediante las Figuras 6, 7 y 8 se explican
posibles formas de realización de tales apoyos. La Figura 6 muestra
un apoyo convencional típico. En el extremo de la viga de apoyo 20
está situado un cilindro hidráulico 21, que a través de una
articulación de rótula 22 está unido a un platillo de apoyo 23.
Mediante la articulación de rótula se asegura que se compensan las
pequeñas irregularidades del terreno. Un apoyo conforme a la
invención debe presentar una arista de vuelco en su extremo. Una
posible realización (Figura 7) consta de un apoyo con un cilindro
hidráulico 21 y dos apoyos adicionales 24 que van fijados
lateralmente en la parte anterior de la viga de apoyo 20, en un
travesaño 25. Durante el funcionamiento normal de la grúa se emplea
el cilindro de apoyo central 21. Para activar la arista de apoyo
adicional se extienden los apoyos laterales 24. Esta extensión
puede realizarse de modo hidráulico o mediante un accionamiento por
husillo. También son posibles los apoyos abatibles o enchufables.
Otra forma de realización está representada en la Figura 8. En la
parte anterior hay dos cilindros de apoyo 26, 27 fijados a un
travesaño 29. A través de unas articulaciones de rótula están
unidas a un pie de apoyo 28. Para evitar esfuerzos forzados, uno de
los cilindros 27 va apoyado en el travesaño 29 de modo giratorio.
Estando activada la arista de vuelco adicional se bloquea el aceite
hidráulico en los cilindros. Entonces la disposición está rígida.
Durante el funcionamiento normal de la grúa (base de apoyo
estándar) los cilindros van interconectados hidráulicamente de modo
que el aceite puede fluir libremente desde un cilindro a otro. De
este modo el pie de apoyo puede girar alrededor de un punto situado
entre los cilindros. Esta posibilidad de poder conmutar entre
régimen normal y régimen con arista de vuelco ampliada no es
forzosamente necesaria. No obstante con ello se asegura que la
distribución de la presión sobre el terreno es uniforme debajo del
pie de apoyo 28.
Claims (8)
1. Grúa, en particular grúa móvil, compuesta por
un carro inferior, un carro superior (12) y una pluma (13)
dispuesta sobre éste,
- -
- estando unido el carro superior con el carro inferior a través de una unión giratoria (15),
- -
- estando previstos varios apoyos (8-11, 16, 20) en la grúa, que sirven para aumentar la base de apoyo,
- -
- estando compuesto el carro inferior de un elemento central (6) y unos chasis dispuestos en dos lados del elemento central, paralelos entre sí,
- -
- estando previstos cuatro apoyos que están unidos con el carro inferior, estando establecida su alineación de tal modo que dos de los apoyos están orientados a lo largo de la dirección de marcha (1), dentro de la vía del carro inferior, y los otros dos están dispuestos fuera de la vía del carro inferior, en dirección transversal a aquellos,
caracterizado porque los chasis son
chasis de orugas y por lo menos uno de los apoyos laterales (11)
está unido por su cara inferior con el chasis de orugas orientado
hacia el mismo, mientras que su cara superior va fijada al elemento
central.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Grúa según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque de los apoyos con
orientación transversal, al menos uno va fijado directamente al
chasis de orugas.
3. Grúa según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque de los apoyos orientados en
la dirección longitudinal del carro inferior, por lo menos uno va
fijado al elemento central.
4. Grúa según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque de los apoyos orientados en
la dirección longitudinal del carro inferior, por lo menos uno va
fijado no sólo en el elemento central sino también en el chasis de
orugas.
5. Grúa según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque de los apoyos orientados en
la dirección longitudinal del carro inferior, por lo menos uno va
fijado en el lado del chasis de orugas orientado hacia el elemento
central.
6. Grúa según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque los apoyos son
telescópicos.
7. Grúa según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque los apoyos se puede abatir
hacia arriba o lateralmente.
8. Grúa según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque en la cabeza de los apoyos
están dispuestos unos cilindros de apoyo que establecen el contacto
con la superficie de apoyo.
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