ES2338940T3 - Dispositivo de toma de recortes de carton. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de toma de recortes de cartón, que captura recortes (3) dispuestos en el depósito (2) de una máquina con vistas a formar su volumen en forma de caja u otra, caracterizado porque comprende - al menos un brazo (4) extractor que está dotado de ventosas (5) y - dos circuitos (13) y (14) que alimentan dichas ventosas (5), circuitos (13) y (14) que están respectivamente conectados a cada extremo de dicho brazo (4) y, además, están dotados de medios para ser actividades en conjunto o por separado y dichas ventosas (5) están a su vez dotadas, en su totalidad o en parte, de válvulas (17) de múltiples funciones de tipo de tres vías, válvulas (17) que son adecuadas, por una parte, para permitir la selección y la puesta en práctica de un máximo de ventosas (5) para la operación de extracción de cada recorte (3), y, por otra parte, para aislar dichos circuitos (13) y (14) uno con respecto al otro con el fin de permitir la desactivación de la ventosa o de las ventosas (5) que va(n) a derivarse para la conformación de dichos recortes (3), por ejemplo.
Description
Dispositivo de toma de recortes de cartón.
La presente invención se refiere a un
perfeccionamiento del dispositivo de toma de recortes de cartón que
se almacenan en un depósito y, en particular, el depósito de una
máquina que realiza la conformación de estos recortes.
Este dispositivo de toma se presenta en forma de
un brazo dotado de varias ventosas que capturan el recorte por
depresión (véase, por ejemplo, el documento US 2004/0226270 A1).
La presente invención se refiere de hecho a un
perfeccionamiento de este brazo extractor con el fin de mejorar su
eficacia y conferirle un carácter universal.
Según el tipo de máquina de conformación y, en
particular, según el tamaño de los recortes, el dispositivo de toma
puede comprender uno o varios brazos equipados con ventosas. En
general, este brazo de extracción está adaptado a un modelo de
recorte.
Con la evolución de las máquinas de conformación
que cada vez son más polivalentes, resulta difícil disponer de un
dispositivo de toma eficaz al cien por cien para la extracción de
todos los modelos de recortes susceptibles de conformarse en una
misma máquina.
La operación de toma de los recortes en el
depósito puede efectivamente plantear problemas debido a la gran
variedad de formatos.
El brazo de extracción no puede agarrar los
recortes en cualquier parte; las ventosas deben colocarse en lugares
precisos sobre el recorte.
Cuando el recorte se conforma directamente con
el brazo de extracción, las ventosas sólo pueden ser operativas
sobre una parte limitada de este recorte.
Por este motivo, para ciertos formatos de
recortes, el número de ventosas activas a veces puede resultar
insuficiente para extraer correctamente el recorte que queda
retenido a la salida del depósito, lo que provoca fallos e
incidentes.
La presente invención propone medios que
permiten utilizar al máximo la fuerza de extracción disponible en el
brazo y superar los inconvenientes de los dispositivos de toma
actuales.
Permite proponer dispositivos que pueden tratar
una gran variedad de formatos de recortes con un máximo de eficacia
en cuanto a la extracción de los recortes, es decir, permite una
extracción de dichos recortes sin fallos.
En general, la invención permite gestionar más
fácilmente todas las situaciones inducidas por las demandas de los
usuarios, se trate de la multiplicidad de formatos de los recortes y
las cajas o incluso de los ritmos de trabajo, ofreciendo una
extracción particularmente eficaz de todo tipo de formatos.
Según la invención, el dispositivo de toma de
recortes en el depósito comprende - al menos un brazo extractor que
está dotado de ventosas y - dos circuitos de activación de dichas
ventosas, circuitos de activación que están respectivamente
conectados a los extremos de dicho brazo y, además, están dotados de
medios para ser activados en conjunto, o por separado, y dichas
ventosas están a su vez dotadas, en su totalidad o en parte, de
válvulas de múltiples funciones de tipo de tres vías, válvulas que
son adecuadas, por una parte, para permitir la selección y la puesta
en práctica de un máximo de ventosas para la operación de extracción
del recorte, y, por otra parte, para aislar dichos circuitos uno con
respecto al otro con el fin de permitir la desactivación de la
ventosa, o de las ventosas, que va(n) a derivarse para la
conformación de dicho recorte, por ejemplo.
Siempre según la invención, los medios para
activar o desactivar los circuitos de alimentación de las ventosas
están constituidos por distribuidores que permiten una liberación
rápida de los circuitos en caso de corte de la alimentación de las
ventosas alimentadas por dicho circuito.
Según una disposición preferida de la invención,
la longitud del brazo de extracción de los recortes corresponde
sensiblemente a la dimensión del más grande de dichos recortes en el
caso de recortes para la confección de "caja americana" y un
poco menos en el caso de recortes para la confección de cajas de
tipo "wrap around" (envoltura).
Siempre según la invención, los circuitos de
alimentación de las ventosas se presentan, aguas arriba del brazo,
en forma de tubo doble, tubo que actúa conjuntamente con un sistema
de pinzas que garantiza la fijación y la colocación de dicho tubo
sobre una linea que corresponde a la fibra neutra de la articulación
entre el soporte de dicho brazo y la pieza, solidaria con el
bastidor de la máquina, en la que dicho soporte está articulado.
\vskip1.000000\baselineskip
Sin embargo, la invención se detallará
adicionalmente con ayuda de la descripción siguiente y de los
dibujos adjuntos, dados a título indicativo, y en los que:
- la figura 1 muestra, representado
esquemáticamente, un dispositivo de toma asociado al depósito de una
máquina de conformación de recortes y un modelo de recorte aparece
también en esta figura y, en particular, un recorte de tipo wrap
around;
- la figura 2 representa la caja realizada a
partir del recorte visible en la figura 1;
- la figura 3 representa, esquemáticamente, el
brazo del dispositivo de toma y los dos circuitos de alimentación de
las ventosas, circuitos que están dotados cada uno de su
distribuidor;
- la figura 4 es un corte parcial del brazo
extractor al nivel de una de las ventosas para mostrar la válvula de
tres vías;
- la figura 5 es una vista exterior del brazo
extractor, al nivel de una de las válvulas;
- la figura 6 es un corte de la pieza que
soporta el brazo extractor, que muestra el sistema de instalación de
los circuitos de alimentación de las ventosas.
\vskip1.000000\baselineskip
Tal como se representa en la figura 1, el
dispositivo (1) de toma está dispuesto en la salida del depósito (2)
de una máquina de conformación de recortes (3), recortes que se
almacenan en dicho depósito.
El dispositivo (1) de toma está constituido por
un brazo (4) de extracción en forma de barra alargada y este brazo
(4) está dotado de varias ventosas (5) que capturan, por depresión,
el recorte (3) a la salida del depósito (2).
El brazo (4) es móvil bajo el efecto de medios
apropiados, no representados, para transferir el recorte (3) al
nivel de un puesto de conformación, por ejemplo.
El recorte (3) que aparece en la figura 1 es un
recorte de caja de tipo "wrap around". Este recorte comprende
lados (7), solapas (8) y una lengüeta (9) de ensamblaje. También
puede comprender, tal como se representa en la figura, asas (10)
dispuestas en los lados pequeños, por ejemplo, y/o ventanas (11) en
los otros lados, lo que da, tras su conformación, una caja (6) tal
como se representa en la figura 2.
Además de recortes cuyos formatos pueden
cambiar, puede hacerse, por tanto, que el brazo (4) del dispositivo
de toma se encargue de recortes (3) que comprenden orificios como
las asas (10) y/o las ventanas (11).
Frente a estos orificios, las ventosas (5) del o
de los brazos (4) son ineficaces y, además, hacen que las otras
ventosas pierdan la eficacia debido a la fuga que generan.
Esta dificultad existe sea cual sea el número de
brazos (4); con un solo brazo (4), ciertas ventosas (5) pueden
encontrarse enfrentadas con ventanas (11); con dos brazos (4),
ciertas ventosas (5) pueden encontrarse enfrentadas con asas
(10).
Para capturar y desplazar los recortes (3), sin
fallos, el brazo (4) tiene una longitud que es, por ejemplo, del
orden de las dimensiones del formato más grande de los recortes (3)
y comprende un gran número de ventosas (5).
La longitud del brazo (4) puede corresponder a
la dimensión de los recortes (3) de tipo "caja americana" y
puede ser un poco menor si se trata de un recorte (3) de tipo
"wrap around".
Este brazo (4) también está dispuesto para poder
adaptarse fácilmente a los diferentes casos de las figuras, como la
caja representada en la figura 2, es decir, poder capturar recortes
(3) dotados de orificios diversos y variados colocados por cualquier
parte sobre dicho recorte.
Este brazo (4), representado en la figura 3,
está conectado a una fuente (12) de depresión, al nivel de cada uno
de sus extremos mediante circuitos (13, 14).
Los circuitos (13) y (14) están separados y
comprenden, cada uno, como se representa también en la figura 3,
distribuidores (15) y (16), respectivamente, que se alimentan
mediante la fuente (12) común de vacío.
Estos distribuidores (15) y (16) abren o cierran
los circuitos (13) y (14) respectivamente y permiten, además, la
liberación de las ventosas (5) del circuito que se ha cerrado para
evitar que la ventosa o las ventosas (5) permanezcan pegadas al
recorte (3).
Preferentemente, cada ventosa (5) comprende su
propia válvula (17) del tipo válvula de tres vías. Estas válvulas
(17) tienen varias funciones; permiten seleccionar las ventosas (5)
que son operativas y, además, permiten separar los circuitos (13,
14) en un lugar elegido en el brazo (4), en función del tipo y del
formato de los recortes (3).
Estas válvulas (17) están dispuestas al nivel de
cada ventosa (5). Están constituidas, como se representa en las
figuras 4 y 5, por un cuerpo (18) que comprende tres vías. Este
cuerpo (18) está atravesado por un conducto (19) y comprende un
conducto (20) transversal que se sitúa en el eje de la ventosa (5) y
alimenta esta última.
La alimentación de cada ventosa (5) se realiza
por medio de un tapón (21) giratorio que está alojado en el cuerpo
(18). Este tapón (21) giratorio está dispuesto para permitir tres
posibilidades:
- -
- alimentar la ventosa (5),
- -
- derivar dicha ventosa (5), es decir, cortar su alimentación sin cerrar el conducto (19),
- -
- cerrar el conducto (19) al tiempo que se realiza la alimentación de dicha ventosa (5), es decir, aislar los circuitos (13) y (14) uno con respecto al otro.
El tapón (21) giratorio se manipula de manera
muy sencilla, con ayuda de un destornillador, por ejemplo, que se
acopla en la hendidura (22) representada en la figura 5. Una marca,
en forma de flecha, informa al operario respecto al sentido de
orientación del tapón (21) giratorio.
Las ventosas (5) están conectadas entre sí
mediante tubos (23) y son solidarias con el brazo (4) que puede
tener la forma de una barra con sección en "U". El brazo (4)
también puede soportar varios bloques perforados, no representados,
que comprenden a su vez varias ventosas (5); incluso puede estar
constituido por una simple barra única perforada en toda su longitud
y sobre la que se implantan directamente las diferentes
ventosas.
El brazo (4) permite tomar los recortes (3) en
el depósito (2) y, en particular, como se representa en la figura 1,
recortes de tipo "wrap around"; esta extracción se realiza con
un máximo de eficacia puesto que dicho brazo captura dicho recorte
por gran parte de su altura.
Este tipo de recorte (3), como se representa en
la entrada del depósito (2), comprende, por tanto, varios lados (7)
que se marcan con (\ell'), (\ell''), (L') y (L''), así como
solapas (8) a ambos lados y la lengüeta (9) de pegado comentados
anteriormente.
Tal como se representa en la figura 1, el brazo
(4) puede tener ventosas (5) en contacto con varios lados del
recorte (3) para realizar la extracción. No todas las ventosas (5)
están operativas; están operativas según la posición del tapón (21)
giratorio, tal como se representa en esta figura 1.
En esta figura 1, la ventosa
(5-1), que está colocada en el lado (\ell'), está
derivada; está desactivada para la extracción del recorte (3) para
no obstaculizar el plegado de este lado (\ell') durante la
formación del volumen de dicho recorte.
Siempre para este ejemplo, las ventosas
(5-2 y 4) están activas, al igual que las ventosas
(5-5 a 7) y la ventosa (5-9).
Las ventosas (5-3) y
(5-8) están inactivas, no alimentadas; aunque dejan
los circuitos correspondientes abiertos.
Al nivel de las ventosas (5-4) o
(5-5) es donde se realiza la separación de los dos
circuitos (13) y (14) de alimentación para permitir, tras la
extracción del recorte (3), la desactivación de las ventosas
(5-5 a 9); esta desactivación de las ventosas
(5-5 a 9) es indispensable para realizar la
formación del volumen de dicho recorte.
En la figura 1, la separación de los circuitos
(13) y (14) se realiza al nivel de la válvula (5-4).
Esta válvula (5-4) permite la alimentación de la
ventosa correspondiente aunque cierra el circuito (13) y, por
consiguiente, el circuito (14).
El operario interviene, en caso de cambios de
formato de los recortes (3), en las diferentes válvulas (17) y, en
particular, en los tapones (21) giratorios, para activar y/o
desactivar ventosas (5) y para formar dos sectores: un sector (P)
que puede calificarse de sector principal, correspondiente al lado
(L') de dichos recortes y que está destinado a la vez a su
extracción aunque también a la formación de su volumen, y un sector
(S) destinado únicamente a la extracción de los recortes (3).
La activación de cada sector (P) y (S) se
realiza automáticamente mediante la acción sobre los distribuidores
(15) y (16); los dos distribuidores (15) y (16) alimentan
simultáneamente todas las ventosas (5) previamente seleccionadas
para la operación de extracción de los recortes (3) y, a
continuación, el distribuidor (16) cierra la alimentación del
circuito (14) y abre este circuito (14) para desactivar las ventosas
(5-5 a 9), liberando los lados (\ell'') y (L'')
del recorte (3) que están destinados a plegarse.
Los dos circuitos (13) y (14) que alimentan las
ventosas (5) están constituidos por tubos que acompañan al brazo (4)
en su movimiento de basculación, por ejemplo.
La figura 6 muestra, en corte, la pieza (31) que
es solidaria con el bastidor de la máquina de conformación de los
recortes (3) y es en esta pieza (31) en la que se articula el brazo
(4), por medio de su soporte (32).
Los circuitos (13) y (14) se agrupan en un único
tubo (34) que es doble. Este tubo (34) se encaja a presión en un
sistema (35) de pinzas y estas pinzas están dispuestas en la pieza
(31) y en el soporte (32) del brazo (4).
Este montaje presenta la ventaja de ser
sencillo; también permite instalar el tubo (34) para hacerlo pasar
por el eje de articulación situado entre el soporte (32) del brazo
(4) y la pieza (31) que es solidaria con el bastidor de la
máquina.
La deformación de este tubo (34) se controla así
mejor; es más regular y se suprimen los riesgos asociados con el
rozamiento con otras piezas.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma parte
del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado el
mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este respecto.
\bullet US 20040226270 A1 (0002)
Claims (4)
1. Dispositivo de toma de recortes de cartón,
que captura recortes (3) dispuestos en el depósito (2) de una
máquina con vistas a formar su volumen en forma de caja u otra,
caracterizado porque comprende - al menos un brazo (4)
extractor que está dotado de ventosas (5) y - dos circuitos (13) y
(14) que alimentan dichas ventosas (5), circuitos (13) y (14) que
están respectivamente conectados a cada extremo de dicho brazo (4)
y, además, están dotados de medios para ser actividades en conjunto
o por separado y dichas ventosas (5) están a su vez dotadas, en su
totalidad o en parte, de válvulas (17) de múltiples funciones de
tipo de tres vías, válvulas (17) que son adecuadas, por una parte,
para permitir la selección y la puesta en práctica de un máximo de
ventosas (5) para la operación de extracción de cada recorte (3), y,
por otra parte, para aislar dichos circuitos (13) y (14) uno con
respecto al otro con el fin de permitir la desactivación de la
ventosa o de las ventosas (5) que va(n) a derivarse para la
conformación de dichos recortes (3), por ejemplo.
2. Dispositivo de toma de recortes de cartón,
según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios
para activar o desactivar los circuitos (13) y (14) de alimentación
de las ventosas (5) están constituidos por distribuidores (15 y 16)
que permiten una liberación rápida de las ventosas (5) desde el
corte del circuito correspondiente.
3. Dispositivo de toma de recortes de cartón,
según una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque la longitud del brazo (4) de extracción
de los recortes (3) corresponde sensiblemente a la dimensión del más
grande de dichos recortes en el caso de recortes para la confección
de "caja americana" y un poco menos en el caso de recorte para
la confección de cajas de tipo "wrap around".
4. Dispositivo de toma de recortes de cartón,
según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque los circuitos (13) y (14) se presentan,
aguas arriba del brazo (4), en forma de un tubo (34) flexible que es
doble, tubo (34) que actúa conjuntamente con un sistema (35) de
pinzas que garantiza la fijación y la colocación de dicho tubo sobre
una línea que pasa por el eje de articulación situado entre el
soporte (32) del brazo (4) y la pieza (31) que es solidaria con el
bastidor de la máquina.
Applications Claiming Priority (2)
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