ES2330845T3 - Dispositivo para el transporte de bobinas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el transporte de retirada de bobinas (2) depositadas delante de una bobinadora (1), el cual presenta una unidad de traslación (7) desplazable suspendida en un tramo de raíles (5) colocado delante de varias bobinadoras (1), así como una unidad de agarre (30) con un bastidor de agarre (29) y por lo menos dos brazos de agarre (31) aplicables a manera de pinza a la superficie de una bobina (2) y unida con la unidad de traslación (7) mediante al menos un medio de elevación (27) enrollable y desenrollable a motor, presentando la unidad de traslación (7) un accionamiento de traslación que se compone de un motor eléctrico (12) y de una polea de accionamiento (17) que al menos indirectamente rueda en el tramo de raíles (5) caracterizado porque los brazos de agarre (31) de la unidad de agarre (30) pueden ser aplicados mediante resortes mecánicos (35) a la superficie de una bobina (2) y empleando energía neumática o eléctrica pueden ser levantados de la superficie, estando la unidad de agarre (30) en posición levantada centrada en situación en la unidad de traslación (7), estando configuradas flexibles las líneas de suministro (VL, STL, PVL) para la alimentación de energía eléctrica y/o neumática a la unidad de traslación (7) y a la unidad de agarre (30) y extendiéndose entre un extremo del tramo de raíles (5) y una conexión (13) en la unidad de traslación (7), estando la polea de accionamiento (17) configurada como polea dentada y engranando con acoplamiento de forma y ajuste forzado en un lazo (18) en forma de omega, desplazable con la unidad de traslación (7), de una correa dentada (19) fijada a lo largo del tramo de raíles (5).
Description
Dispositivo para el transporte de bobinas.
El invento se refiere a un dispositivo para el
transporte de retirada de bobinas depositadas delante de una
bobinadora según las características del preámbulo de la
reivindicación 1.
Por el documento EP 0 620 145 B1 figura en el
estado de la técnica un dispositivo para el transporte de bobinas en
el cual por medio de una unidad móvil desplazable suspendida en un
tramo de raíles pueden ser levantadas bobinas, trasladadas a través
de recorridos de transporte más largos incluso bifurcados y por
último depositadas de nuevo. Para este fin la unidad móvil está
unida con una unidad de agarre mediante correas enrollables y
desenrollables a motor. La unidad de agarre comprende un bastidor de
agarre y brazos de agarre que pueden aplicarse a manera de pinzas a
la superficie curvada de una bobina.
El tramo de raíles para la unidad móvil está
configurado según la directriz VDI 36 43/C1 como raíl móvil para
vías suspendidas eléctricas. La unidad móvil está adaptada también
correspondientemente. La unidad de agarre presenta varios brazos de
agarre asignados por pares unos a otros, que son móviles a modo de
un paralelogramo empleando energía neumática. Está previsto que cada
bobina individual sea agarrada por un par de brazos de agarre. La
fuerza para agarrar una bobina es graduable con dependencia de la
densidad de la bobina mediante una válvula para regular la presión
de aire en la unidad de agarre. Para proporcionar la energía
neumática está previsto en la unidad móvil un depósito de presión,
que está unido con la unidad de agarre mediante tubos flexibles de
aire comprimido en espiral. Las correas que se encuentran en los
lados frontales del bastidor de agarre están guiadas en sentido
contrario sobre un tambor de arrollamiento, que está accionado por
un motor eléctrico.
En caso de varias bobinadoras dispuestas en una
fila, que bobinan fibras químicas extruidas, existe el problema de
que las personas de servicio deben moverse libremente delante de las
bobinadoras. Visto desde ese lado es necesario transportar las
bobinas depositadas delante de las bobinadoras a una zona alta a lo
largo de las bobinadoras, la cual se desarrolle a una distancia
suficiente por encima de la estatura de las personas de
servicio.
El dispositivo divulgado a este respecto según
el documento DE 44 31 908 A1 tiene el defecto de una dimensión
vertical grande. Además las bobinas sólo pueden ser alojadas sobre
mandriles exactamente adaptados.
Por el documento FR 1 411 398 A es asimismo
conocido un dispositivo para el transporte de artículos en un
sistema de raíles. En este dispositivo los brazos de agarre están
cargados por resorte, de manera que incluso en caso de un fallo de
corriente está garantizada una retención segura de los artículos a
transportar.
Debe mencionarse además en cuanto al estado de
la técnica el documento DE 195 38 392 A1, referente a un dispositivo
para la manipulación de bobinas. El dispositivo se mueve en una
pista de rodadura de un dispositivo construido similar a una grúa.
Está previsto un carro desplazable a lo largo de la pista de
rodadura. El puente del dispositivo rueda con rodillos sobre la
pista de rodadura.
Partiendo de esto sirve de base al invento el
problema de presentar un dispositivo para el transporte de retirada
de bobinas, que esté configurado de forma sencilla y en particular
sea de funcionamiento seguro y que también en caso de largos
recorridos de desplazamiento lineales posibilite un posicionado lo
más exacto posible sobre la base de un concepto de accionamiento
económico y de bajo mantenimiento.
Este problema es solucionado mediante las
características especificadas en la reivindicación 1.
La unidad de traslación está configurada como
automotriz. Presenta un motor eléctrico, que tiene la salida de
fuerza sobre una polea de accionamiento, con la cual la unidad de
traslación puede moverse a lo largo del tramo de raíles. Más
ventajoso es en cambio un accionamiento de marcha en el cual una
correa dentada está colocada a lo largo del tramo de raíles, con la
cual engrana una polea de accionamiento en forma de una polea
dentada.
De especial importancia en el marco del invento
es la circunstancia de que los brazos de agarre de la unidad de
agarre son aplicables mediante resortes mecánicos a la superficie de
una bobina. Los brazos de agarre pueden enganchar una bobina en los
lados frontales. Es más ventajoso en cambio que los brazos de agarre
ataquen en la superficie curvada convexa. De esa manera está siempre
asegurado el contacto de sujeción de los brazos de agarre con una
bobina. Para soltar los brazos de agarre de una bobina puede
emplearse energía neumática o eléctrica. Correspondientemente están
entonces también configurados en la unidad de agarre los grupos que
aseguran el levantamiento de los brazos de agarre de la superficie.
Si esta energía falla, los brazos de agarre se desplazan
automáticamente a la posición de sujeción mediante los resortes
mecánicos.
El transporte de las bobinas se realiza
exclusivamente en posición levantada de la unidad de agarre. Para
ello el invento prevé que la unidad de agarre, acoplada con la
unidad de traslación a distancia que puede modificarse en particular
mediante varios medios de elevación flexibles, esté centrada en
situación con la unidad de traslación en la posición levantada. Las
bobinas a transportar están sujetas de este modo de forma
segura.
\newpage
Puesto que la unidad de traslación es
automotriz, según el invento desde un extremo del tramo de raíles,
por ejemplo desde una unidad de mando y regulación, se colocan
líneas de suministro flexibles para la alimentación de energía
eléctrica y/o neumática a la unidad de traslación y a la unidad de
agarre. Los otros extremos de las líneas de suministro se acoplan
preferentemente con una conexión a la unidad de traslación. Pueden
también sin embargo ser llevados directamente hasta un consumidor.
La unidad de traslación puede de esta manera desplazarse sin
problemas sobre el recorrido de marcha completo formado por el tramo
de raíles.
Según el invento es concebible que el
desplazamiento de las bobinas desde una bobinadora a una instalación
transportadora ulterior pueda ser mandado a mano de forma selectiva.
Convenientemente sin embargo el proceso está integrado en un control
de memoria programable, que con dependencia de las bobinas
preparadas en las bobinadoras inicia el transporte.
Está previsto que la polea de accionamiento esté
configurada como polea dentada y engrane con acoplamiento de forma y
ajuste forzado en un lazo en forma de \Omega, que se desplaza con
la unidad de traslación, de una correa dentada fijada a lo largo del
tramo de raíles. El lazo en forma de \Omega de la correa dentada
está formado por la polea de accionamiento así como por dos poleas
de reenvío previstas en la unidad de traslación. La polea dentada
engrana en la correa dentada por principio libre de deslizamiento y
garantiza de esta manera un posicionado sin problemas de la unidad
de traslación en cada punto del tramo de raíles.
Según las características de la reivindicación 2
la unidad de traslación está guiada rodante de forma forzada en dos
raíles de sección transversal en forma de C, abiertos hacia abajo.
Los raíles están fijados regulables en un armazón de soporte. La
unidad de traslación tiene para este fin poleas de rodadura
giratorias sobre ejes horizontales en ambos raíles y poleas de apoyo
giratorios sobre ejes verticales en sólo un raíl.
Debido a la configuración en forma de espiral de
las líneas de suministro entre la unidad de traslación y el bastidor
de agarre así como entre los medios de elevación para la
alimentación de energía eléctrica y/o neumática a la unidad de
agarre (reivindicación 3), en cada situación de altura de la unidad
de agarre las líneas de suministro están situadas protegidas entre
los medios de elevación. Su función de suministro está garantizada
en todo momento.
Aunque el invento admite cables o cadenas como
medios de elevación, según la reivindicación 4 los medios de
elevación están formados ventajosamente por correas planas, cuyos
lados anchos se extienden en planos transversalmente a la dirección
de marcha de la unidad de traslación. A causa de que las correas
planas, que presentan un ancho marcadamente mayor que el espesor, se
extienden con sus lados anchos transversalmente a la dirección de
marcha de la unidad de traslación, el comportamiento a la oscilación
transversal a la dirección de marcha está minimizado. El
material
de las correas planas puede estar compuesto a base de plástico o textiles o de hilos combinados de ambas clases.
de las correas planas puede estar compuesto a base de plástico o textiles o de hilos combinados de ambas clases.
En cada caso dos brazos de agarre de la unidad
de agarre, coordinados por parejas mutuamente opuestos, de acuerdo
con la reivindicación 5 pueden ser levantados de una bobina mediante
un cilindro neumático. El cilindro neumático está incluido en el
bastidor de agarre y mediante una línea de suministro en forma de
espiral entre los medios de elevación está en comunicación con la
unidad de traslación y la conexión que se encuentra allí.
En lugar de un cilindro neumático sin embargo
según la reivindicación 6 también puede estar previsto un
accionamiento lineal de forma de realización discrecional, que pueda
ser atacado eléctricamente para levantar de una bobina los brazos de
agarre. La alimentación de la unidad de agarre con energía neumática
queda entonces suprimida.
El desplazamiento de los brazos de agarre desde
la posición de sujeción a la posición de apertura y viceversa se
realiza ventajosamente mediante las características de la
reivindicación 7. La configuración arqueada de los brazos de agarre
tiene en cuenta el contorno superficial convexo de las bobinas. Su
forma plana eleva la rigidez a torsión. Los brazos de agarre están
acoplados con brazos de ajuste en forma de puente. A éstos están
asignadas al menos indirectamente poleas de guía, que agarran
desplazables horizontalmente en una guía forzada regulable
verticalmente. Esta guía forzada es atacada hacia arriba mediante
los resortes mecánicos. Aquí puede tratarse en particular de
resortes helicoidales a compresión dispuestos en forma de cuadrado.
Hacia abajo la guía forzada puede ser atacada mediante un cilindro
neumático o un accionamiento lineal eléctrico. Para ello el vástago
de émbolo del cilindro neumático fijado con la carcasa al bastidor
de agarre o el vástago de ajuste del accionamiento lineal están
acoplados con la guía forzada.
Debido a la circunstancia de que según la
reivindicación 8 en los brazos de agarre están previstas varias
posiciones de giro, de manera sencilla pueden tenerse en cuenta
diferentes intervalos de diámetros de bobinas y precisamente
pretendiendo que el desplazamiento radial de los brazos de agarre
pueda adaptarse al respectivo intervalo de diámetros de bobinas.
Las regletas de conmutación de acuerdo con la
reivindicación 9 aseguran que un contacto con las regletas de
conmutación, por ejemplo con una persona de servicio, efectúa
inmediatamente el desplazamiento de la unidad de agarre a la
posición levantada en la unidad de traslación. Daños de la unidad de
agarre o accidentes de las personas de servicio están por lo tanto
en gran parte excluidos.
En lugar de las regletas de conmutación
controladas por sensores eléctricos y provistos de cámaras de aire
también es concebible según la reivindicación 10 que a lo largo de
los bordes inferiores libres de los brazos de agarre estén previstos
topes electrónicos.
Si a la unidad de agarre están asignadas al
menos dos correas planas como medio de elevación, según la
reivindicación 11 los extremos inferiores de las correas se fijan
con ventaja lateralmente al bastidor de agarre.
También es concebible sin embargo que según la
reivindicación 12 otros medios de elevación puedan estar fijados en
el lado frontal del bastidor de agarre.
La reivindicación 13 prevé que a cada correa
plana esté asignado un tambor de arrollamiento alojado en la unidad
de traslación, estando accionados sincrónicamente varios tambores de
arrollamiento por un motor eléctrico en la unidad de traslación. Un
accionamiento sincrónico semejante puede realizarse preferentemente
por medio de correas dentadas y las correspondientes poleas
dentadas, que garantizan una transmisión libre de deslizamiento de
la energía de accionamiento.
Para asegurar en situación sin problemas la
unidad de agarre en la posición levantada en la unidad de
traslación, según la reivindicación 14 el bastidor de agarre
presenta un mandril de centrado que se extiende hacia arriba y en la
unidad de traslación está prevista una camisa de alojamiento para el
mandril de centrado. En caso de al menos dos medios de elevación el
mandril de centrado se extiende entonces entre los medios de
elevación.
Una forma de realización particularmente
ventajosa para la alimentación de energía eléctrica y/o neumática a
la unidad de traslación se ve en las características de la
reivindicación 15. Conforme a ella las líneas de alimentación están
incluidas en una cadena de energía en forma de lengüetas, que puede
disponerse a manera de oruga junto al tramo de raíles. Esta cadena
de energía asegura la situación de las líneas de suministro y las
protege contra influencias exteriores perjudiciales.
Convenientemente la cadena de energía puede
disponerse según la reivindicación 16 en un canal en forma de U
abierto hacia arriba. Este canal se extiende junto a un raíl del
tramo de raíles.
Según las características de la reivindicación
17 la unidad de traslación está rodeada por una cubierta de chapa de
acero o de plástico. Esta tiene una zona de alojamiento cóncava
abierta hacia abajo para la unidad de agarre en su posición
levantada. La cubierta protege de esta manera a cada bobina
transportada contra influencias exteriores.
Finalmente según la reivindicación 18 es
ventajoso que a la unidad de traslación, en particular a la
cubierta, le esté asignada una pantalla de protección desplazable
bajo la unidad de agarre. Esta pantalla de protección representa un
elemento de seguridad adicional, para impedir la caída desde arriba
de bobinas, si por alguna razón hubiera fallado la función de los
brazos de agarre. La pantalla de protección puede estar configurada
giratoria o desplazable.
El invento está explicado en detalle a
continuación con ayuda de un ejemplo de realización representado en
los dibujos. Muestran:
La Figura 1 en esquema una bobinadora en vista
lateral junto con un dispositivo para el transporte de retirada de
bobinas;
la Figura 2 en representación de construcción
aumentada el dispositivo de transporte de la Figura 1 en dos
posiciones de funcionamiento visto en dirección de la flecha 11;
la Figura 3 en representación otra vez aumentada
el dispositivo de transporte para el transporte de retirada de
bobinas de la Figura 2 en la posición de transporte levantada;
la Figura 4 una unidad de agarre del dispositivo
de transporte de las Figuras 1 a 3 en posición bajada;
la Figura 5 una vista de la representación de la
Figura 3 a lo largo de la línea V-V vista en
dirección de la flecha Va y
la Figura 6 una vista en planta de la
representación de la Figura 5 vista en dirección de la flecha
Vi.
\vskip1.000000\baselineskip
Con 1 está designada en la Figura 1 una
bobinadora para bobinar fibras químicas extruidas. Varias de tales
bobinadoras 1 están dispuestas en fila unas al lado de otras. Las
bobinas 2 terminadas por una bobinadora 1 son depositadas sobre una
mesa 3 delante de la bobinadora 1. Desde allí son recogidas mediante
un dispositivo de transporte 4 y trasladadas a una unidad de
transporte no representada en detalle que sigue a continuación.
El dispositivo 4 únicamente ilustrado en esquema
en la Figura 1 para el transporte de retirada de las bobinas 2 está
representado en detalle en las Figuras 2 a 6.
En un tramo de raíles 5 colocado suspendido con
dos raíles 6 de sección transversal en forma de C abiertos hacia
abajo (Figura 5) puede desplazarse una unidad de traslación 7. En la
unidad de traslación 7 están fijadas consolas 8 con puentes
longitudinales 9 dirigidos hacia arriba (Figuras 5 y 6). Estos
puentes longitudinales 9 llevan en ambos lados poleas de rodadura 10
giratorias sobre ejes horizontales, las cuales se apoyan en el lado
interior de las alas horizontales de los raíles 6 mutuamente
dirigidas una hacia otra. En uno de los puentes longitudinales 9
están además previstas delante de las poleas de rodadura 10 poleas
de apoyo 11 giratorias sobre ejes verticales, las cuales ruedan en
el lado interior de las alas verticales de los raíles 6.
La unidad de traslación 7 presenta un motor
eléctrico 12 con su eje longitudinal dispuesto transversalmente a la
dirección de marcha FR de la unidad de traslación (Figura 6). El
motor eléctrico 12 está de manera no ilustrada en detalle unido con
una conexión 13 a la unidad de traslación 7 a través de una línea de
suministro. Esta conexión 13 está unida con una cadena de energía 14
en forma de lengüetas (Figuras 2-6). La cadena de
energía 14 puede disponerse de forma arqueada partiendo de la unidad
de traslación 7 en un canal 15 en forma de U abierto hacia arriba,
que se extiende paralelamente junto al tramo de raíles 5. El canal
15 es soportado por el armazón de soporte 16, que también soporta al
tramo de raíles 5. En caso de dos unidades de marcha 7 movidas a lo
largo en el tramo de raíles 5 pueden disponerse también, como está
representado en la Figura 5, dos cadenas de energía 14 en dos
canales 15.
La línea de suministro para el motor eléctrico
12 se extiende por lo tanto mediante la conexión 13 y mediante la
cadena de energía 14 hasta una unidad de mando no ilustrada en
detalle que se encuentra en el lado extremo del tramo de raíles
5.
El motor eléctrico 12 dispone de una polea de
accionamiento 17 en forma de una polea dentada. Esta polea dentada
17 engrana con acoplamiento de forma y ajuste forzado en un lazo 18
en forma de \Omega, que se desplaza con la unidad de traslación
7, de una correa dentada 19 fijada a lo largo del tramo de raíles 5.
Para este fin la correa dentada 19 está guiada por encima de la
polea de accionamiento 17 mediante dos poleas de reenvío 20.
(Figuras 2, 3, 5 y 6).
Una línea de mando para la activación del motor
eléctrico 12 está asimismo dispuesta a través de la cadena de
energía 14 entre el motor eléctrico 12 y la unidad de mando que se
encuentra en el lado extremo del tramo de raíles 5.
La unidad de traslación 7 presenta además dos
árboles de arrollamiento 21 dispuestos a distancia uno de otro con
en cada caso dos tambores de arrollamiento 22 desplazados uno con
respecto a otro en la dirección longitudinal de los árboles de
arrollamiento 21 Figuras 3-6). Los árboles de
arrollamiento 21 se extienden transversalmente a la dirección de
marcha FR. Los dos árboles de arrollamiento 21 en un extremo están
unidos uno con otro giratorios sincrónicamente mediante una correa
dentada 23. En el otro extremo de un árbol de arrollamiento 21 éste
está unido mediante una correa dentada 24 con la polea de salida de
fuerza 25 de otro motor eléctrico 26. Este motor eléctrico 26 está
asimismo en unión con la unidad de mando mediante líneas de
suministro y de mando no ilustradas en detalle. Las líneas de
suministro y de mando son llevadas hasta la unidad de mando mediante
la conexión 13 y la cadena de energía 14.
En la Figura 5 las líneas eléctricas de
suministro y de mando están indicadas en general con VL o STL.
Los tambores de arrollamiento 22 sirven para el
enrollado y desenrollado de medios de elevación 27 en forma de
correas planas. Estas correas planas 27 tienen un espesor D
marcadamente menor que el ancho B (Figuras 1 y 4). Están guiadas
desde los tambores de arrollamiento 22 mediante dos rodillos de
reenvío 28 dispuestos por encima de los árboles de arrollamiento 21,
y que son regulables en la dirección longitudinal de la unidad de
traslación 7.
Los extremos de las correas planas 27 dirigidos
en sentido opuesto a los tambores de arrollamiento 22 están fijados
lateralmente a un bastidor de agarre 29 de una unidad de agarre 30.
El bastidor de agarre 29 sirve para el apoyo giratorio de cuatro
brazos de agarre 31. Estos brazos de agarre 31 configurados de forma
arqueada así como planos están acoplados con brazos de ajuste 32 en
forma de puente (Figuras 4 y 5). A los brazos de ajuste 32 están
asignadas poleas de guía 33, que agarran desplazables
horizontalmente en dos guías forzadas 34 regulables verticalmente.
Estas guías forzadas 34 son desplazables hacia arriba mediante
resortes mecánicos 35 en forma de paquetes elásticos con resortes
helicoidales a compresión, mientras que hacia abajo están ajustadas
bajo la influencia de cilindros
neumáticos 36.
neumáticos 36.
Las líneas de suministro PVL a los dos cilindros
neumáticos 36 entre en cada caso dos brazos de agarre 31 mutuamente
opuestos están llevadas en configuración en forma de espiral entre
las correas planas 27 desde la unidad de traslación 7 hasta la
unidad de agarre 30 (Figuras 2 y 4). En la unidad de traslación 7
las líneas de suministro PVL, como también las líneas eléctricas de
suministro y de mando VL, STL están llevadas mediante la conexión 13
y la cadena de energía 14 hasta la unidad de mando. En la Figura 5
están indicadas las líneas de suministro neumáticas PVL.
Como puede observarse particularmente en la
Figura 4, en los brazos de agarre 31 están previstas en total tres
posiciones de giro 37. Éstas sirven para la adaptación a los
intervalos de diámetros de bobinas 2 diferentemente grandes (véase
la Figura 3).
A lo largo de los bordes inferiores libres 38 de
los brazos de agarre 31 están previstas regletas de conmutación 39
equipadas con cámaras de aire cerradas hacia el exterior y
controladas por sensores eléctricos (Figuras 4 y 5).
También las líneas de mando eléctricas hacia las
regletas de conmutación 39 están previstas correspondientemente a
las líneas de suministro PVL en las Figuras 2 y 4 en configuración
en forma de espiral entre la unidad de traslación 7 y el bastidor de
agarre 29.
Desde el bastidor de agarre 29 se extiende hacia
arriba en el centro un mandril de centrado 40. En la unidad de
traslación 7 está prevista una camisa de alojamiento 41 para el
mandril de centrado 40. Si la unidad de agarre 30 se encuentra en la
posición levantada según la Figura 3, mediante el mandril de
centrado 40 y la camisa de alojamiento 41 dicha unidad de agarre
está orientada en situación de forma segura en la unidad de
traslación 7.
La unidad de traslación 7 en conjunto está
rodeada por una cubierta 42. La cubierta 42 presenta una zona de
alojamiento cóncava 43 abierta hacia abajo para la unidad de agarre
30.
En la Figura 3 está aún indicado que la cubierta
42 puede estar provista de una pantalla de protección 44 desplazable
bajo la unidad de agarre 30. Esta pantalla de protección 44 está
asignada abatible o desplazable a la cubierta 42.
Si en una bobinadora 1 está preparada una bobina
2 o están preparadas varias bobinas 2, se efectúa en la unidad de
mando una señal, que lleva a que la unidad de traslación 7 se
desplace hacia la respectiva bobinadora 1. La unidad de agarre 30 se
encuentra durante el desplazamiento de la unidad de traslación 7 en
principio en la posición levantada según las Figuras 2, 3 y 5.
En la bobinadora 1 alcanzada es bajada entonces
la unidad de agarre 30, agarrando los brazos de agarre 31 a manera
de pinza a las bobinas 2 en la periferia conforme a la
representación de las Figuras 2 y 4. Tras el agarre de las bobinas 2
la unidad de agarre 30 se desplaza a la posición levantada según las
Figuras 2 a 5. A continuación se efectúa un desplazamiento de la
unidad de traslación 7 hasta la posición donde las bobinas 2 son
entregadas a una instalación para el transporte ulterior.
En las Figuras 5 y 6 puede aún observarse que a
la unidad de traslación 7 puede estar asignada una lámpara de
señales 45. Esta lámpara de señales 45 puede estar acoplada con una
señal acústica.
- 1 -
- Bobinadora
- 2 -
- Bobinas
- 3 -
- Mesa para 2
- 4 -
- Dispositivo de transporte
- 5 -
- Tramo de raíles
- 6 -
- Raíles de 5
- 7 -
- Unidad de traslación
- 8 -
- Consolas
- 9 -
- Puentes longitudinales
- 10 -
- Poleas de rodadura
- 11 -
- Poleas de apoyo
- 12 -
- Motor eléctrico
- 13 -
- Conexión en 7
- 14 -
- Cadena de energía
- 15 -
- Canal
- 16 -
- Armazón de soporte
- 17 -
- Polea de accionamiento en 12
- 18 -
- Lazo de 19
- 19 -
- Correa dentada
- 20 -
- Polea de reenvío para 19
- 21 -
- Arboles de arrollamiento
- 22 -
- Tambores de arrollamiento
- 23 -
- Correa dentada
- 24 -
- Correa dentada
- 25 -
- Polea de accionamiento de 26
- 26 -
- Motor eléctrico
- 27 -
- Medios de elevación
- 28 –
- Rodillos de reenvío
- 29 -
- Bastidor de agarre de 30
- 30 -
- Unidad de agarre
- 31 -
- Brazos de agarre de 30
- 32 -
- Brazos de ajuste
- 33 -
- Poleas de guía
- 34 -
- Guía forzada
- 35 -
- Resortes mecánicos
- 36 -
- Cilindro neumático
- 37 -
- Posiciones de giro
- 38 -
- Bordes de 31
- 39 -
- Regletas de conmutación
- 40 -
- Mandril de centrado
- 41 -
- Camisa de alojamiento
- 42 -
- Cubierta
- 43 -
- Zona de alojamiento en 42
- 44 -
- Pantalla de protección
- 45 -
- Lámpara de señales
\vskip1.000000\baselineskip
- FR -
- Dirección de marcha de 7
- VL -
- Líneas de suministro
- STL -
- Líneas de mando
- D -
- Espesor de 27
- B -
- Ancho de 27
- PVL -
- Líneas de suministro neumáticas
Claims (18)
1. Dispositivo para el transporte de retirada de
bobinas (2) depositadas delante de una bobinadora (1), el cual
presenta una unidad de traslación (7) desplazable suspendida en un
tramo de raíles (5) colocado delante de varias bobinadoras (1), así
como una unidad de agarre (30) con un bastidor de agarre (29) y por
lo menos dos brazos de agarre (31) aplicables a manera de pinza a la
superficie de una bobina (2) y unida con la unidad de traslación (7)
mediante al menos un medio de elevación (27) enrollable y
desenrollable a motor, presentando la unidad de traslación (7) un
accionamiento de traslación que se compone de un motor eléctrico
(12) y de una polea de accionamiento (17) que al menos
indirectamente rueda en el tramo de raíles (5) caracterizado
porque los brazos de agarre (31) de la unidad de agarre (30) pueden
ser aplicados mediante resortes mecánicos (35) a la superficie de
una bobina (2) y empleando energía neumática o eléctrica pueden ser
levantados de la superficie, estando la unidad de agarre (30) en
posición levantada centrada en situación en la unidad de traslación
(7), estando configuradas flexibles las líneas de suministro (VL,
STL, PVL) para la alimentación de energía eléctrica y/o neumática a
la unidad de traslación (7) y a la unidad de agarre (30) y
extendiéndose entre un extremo del tramo de raíles (5) y una
conexión (13) en la unidad de traslación (7), estando la polea de
accionamiento (17) configurada como polea dentada y engranando con
acoplamiento de forma y ajuste forzado en un lazo (18) en forma de
omega, desplazable con la unidad de traslación (7), de una correa
dentada (19) fijada a lo largo del tramo de raíles (5).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de traslación (7) está guiada
rodante de forma forzada en dos raíles (6) de sección transversal en
forma de C, abiertos hacia abajo.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque las líneas de suministro (VL, STL, PVL)
para la alimentación de energía eléctrica y/o neumática a la unidad
de agarre (30) se extienden en configuración en forma de espiral
entre la unidad de traslación (7) y el bastidor de agarre (29) así
como entre al menos dos medios de
elevación (27).
elevación (27).
4. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios de
elevación (27) están formados por al menos dos correas planas, cuyos
lados anchos se extienden en planos que se desarrollan
transversalmente a la dirección de marcha (FR) de la unidad de
traslación (7).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque los brazos de agarre (31) pueden
ser levantados de una bobina (2) mediante un cilindro neumático
(36).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque los brazos de agarre (31) pueden
ser levantados de una bobina (2) mediante un accionamiento lineal
atacable eléctricamente.
7. Dispositivo según la reivindicación 5 o 6,
caracterizado porque los brazos de agarre (31) están
configurados de forma arqueada así como planos y están acoplados con
brazos de ajuste (32) en forma de puente, agarrando poleas de guía
(33) desplazables horizontalmente asignadas a los brazos de ajuste
(32) en una guía forzada (34) regulable verticalmente, que es
atacable hacia arriba mediante los resortes mecánicos (35) y hacia
abajo mediante el cilindro neumático (36) o el accionamiento
lineal.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque en los brazos de agarre (31)
están previstas varias posiciones de giro (37).
9. Dispositivo según la reivindicación 7 u 8,
caracterizado porque a lo largo de los bordes inferiores
libres (38) de los brazos de agarre (31) están previstas regletas de
conmutación (39) equipadas con cámaras de aire cerradas hacia el
exterior y controladas por sensores eléctricos.
10. Dispositivo según la reivindicación 7 u 8,
caracterizado porque a lo largo de los bordes inferiores
libres (38) de los brazos de agarre (31) están previstos topes
electrónicos.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 4 a 10, caracterizado porque los extremos
inferiores de las correas planas (27) se fijan lateralmente al
bastidor de agarre (29).
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque otros medios de
elevación (27) están fijados en el lado frontal del bastidor de
agarre (29).
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 4 a 12, caracterizado porque a cada correa
plana (27) está asignado un tambor de arrollamiento (22) alojado en
la unidad de traslación (7), estando accionados sincrónicamente
varios tambores de arrollamiento (22) por un motor eléctrico (26) en
la unidad de traslación (7).
14. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el bastidor de
agarre (29) presenta un mandril de centrado (40) que se extiende
hacia arriba y en la unidad de traslación (7) está prevista una
camisa de alojamiento (41) para el mandril de centrado (40).
\newpage
15. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque las líneas de
suministro (VL, STL, PVL) para la alimentación de energía eléctrica
y/o neumática a la unidad de traslación (7) están incluidas en una
cadena de energía (14) en forma de lengüetas, que puede disponerse
junto al tramo de raíles (5).
16. Dispositivo según la reivindicación 15,
caracterizado porque la cadena de energía (14) puede
disponerse en un canal (15) en forma de U abierto hacia arriba.
17. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la unidad de
traslación (7) está rodeada por una cubierta (42), que presenta una
zona de alojamiento cóncava (43) abierta hacia abajo para la unidad
de agarre (30).
18. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque a la unidad de
traslación (7) está asignada una pantalla de protección (44)
desplazable bajo la unidad de agarre (30).
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