ES2323021T3 - Dispositivo para sujetar y posicionar aparatos, piezas de trabajo y herramientas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para sujetar y posicionar aparatos, piezas de trabajo y herramientas, con una consola (1) con un brazo soporte (2), en cuya primera zona final (3) tiene una disposición de articulación en bisagra (4), que puede ser conectada al soporte de aparatos (5), con dos ejes articulados (11, 14) desplazados 90º, y tiene un dispositivo de posicionamiento (100) para ajustar con técnica de calzos y fijar un aparato, pieza de trabajo (105) o herramienta, con una parte de pie (101) y una pieza de brida (102) para alojamiento del aparato, pieza de trabajo (105) o herramienta, con a) La disposición de bisagra articulada (4) de la consola (1) incluyendo un primer elemento de bisagra (9) en forma de cilindro, dispuesto en unión positiva en un casquillo de cojinete (10) previsto en el brazo soporte (2), orientable alrededor del eje longitudinal (11) del primer elemento de bisagra (9); caracterizado por b) El primer elemento de bisagra (9) de la consola (1) tiene, en la zona del casquillo de cojinete (10), una alojamiento en forma de ranura (12) para un segundo elemento de bisagra (13) que se puede unir al soporte de aparato (5), orientable alrededor del segundo eje de bisagra (14) llevado a través del primer elemento de bisagra (9), y que se prolonga hacia fuera pasando por una escotadura (15) en la primera zona final (3) del brazo soporte (2); c) El brazo soporte (2) de la consola (1) presenta una escotadura (18) en forma de ranura, que abarca desde la zona inferior del casquillo de cojinete (10) en dirección de la segunda zona final (6) del brazo soporte (2), de modo que con la compresión de las dos piernas (19, 20) del brazo soporte (2), lateralmente contiguas a la escotadura en ranura (18), se efectúa una fijación del primer elemento de bisagra (9) por apriete; d) La zona de rotación del primer elemento de bisagra (9) de la consola (1) así como su construcción están elegidas de modo que con la fijación del primer elemento de bisagra (9) también tiene lugar una compresión de las dos piernas (24, 25) del primer elemento de bisagra (9) que encierran el segundo elemento de bisagra (13), y así también una fijación por apriete del segundo elemento de bisagra (13); e) La parte del pie (101) del dispositivo de posicionamiento (100) presenta una apertura (106) centrada, de sección cuadrangular o rectangular, en cuyas por lo menos dos superficies laterales (108) colocadas en ángulo recto entre si se pueden fijar bloques de ajuste (109, 110) de grosor a elección; f) En la pieza de brida (102) del dispositivo de posicionamiento (100) se puede insertar una clavija (112) que corresponda a la forma de la apertura (106) en la parte del pie (101), con medidas inferiores a las de la apertura (106) en la parte del pie (101); g) Entre la parte del pie (101) y la pieza de brida (102) del dispositivo de posicionamiento (100) se puede colocar una placa de ajuste (103) de grosor a elección, que presenta una apertura (116) congruente con la apertura (106) de la parte del pie (101); h) La clavija (112) de la pieza de brida (102) del dispositivo de posicionamiento (100) se puede fijar por medio de un elemento de sujeción (115) en la apertura (106) de la parte del pie (101); y i) La consola (1) presenta una placa de brida (8) que se puede unir con la pieza de brida (102) del dispositivo de posicionamiento (100).

Description

Dispositivo para sujetar y posicionar aparatos, piezas de trabajo y herramientas.

El invento se refiere a un dispositivo para sujetar y posicionar aparatos, piezas de trabajo y herramientas, con una consola y un brazo soporte, en cuya primera zona final tiene una disposición de articulación en bisagra, que puede ser conectada al soporte de aparatos, con dos ejes articulados desplazados 90º, y tiene un dispositivo de posicionamiento para ajustar con técnica de calzos y fijar un aparato, pieza de trabajo o herramienta, con una parte de pie y una pieza de brida para alojamiento del aparato, pieza de trabajo o herramienta.

Los aparatos, como pantallas, teléfonos o partes de máquinas, frecuentemente se colocan por medio de una consola en una pieza fija, p.ej. la carrocería de un vehículo, la pared de un edificio, un tablero de mesa o similar. Para que la posición del aparato se pueda modificar, el soporte del aparato puede estar dispuesto de modo giratorio con respecto al brazo soporte y, en su correspondiente posición modificada, se puede fijar p.ej. por medio de una unión atornillada.

Se han conocido consolas, en las cuales para posicionar un aparato se ha dispuesto una articulación esférica entre el brazo soporte y el soporte del aparato, de modo que sea posible un posicionamiento relativamente rápido del aparato correspondiente en vistas de la posición espacial requerida. No obstante, una desventaja de esta articulación esférica es que la fijación del aparato sólo se obtiene con medidas relativamente laboriosas, donde frecuentemente el soporte del aparato se debe desplazar axialmente con el aparato contra un correspondiente elemento de tope fijo, en forma de calota esférica.

También se han conocido consolas en las cuales, para posicionar un aparato en el extremo del brazo soporte de la consola, está prevista una articulación de bisagra compuesta de dos articulaciones de horquilla una detrás de otra, con los ejes de las dos articulaciones de horquilla desplazados 90º entre ellos.

Una desventaja de estas construcciones de articulaciones de bisagras es que ocupan relativamente mucho sitio, ya que siempre se necesitan dos articulaciones separadas, dispuestas una detrás de otra, y cada articulación debe ser provista de su propio dispositivo de fijación para fijar la posición del soporte de aparato.

Lo mismo se aplica también a las consolas con articulaciones giratorias y articulaciones de horquilla, como son habituales p.ej. para consolas de televisores o de teléfonos. También para estas consolas se requieren dos dispositivos de fijación separados, para fijar con precisión la posición del aparato correspondiente.

Generalmente los dispositivos de posicionamiento y sujeción están destinados a posicionar o ajustar y unir la pieza de trabajo o la herramienta en elementos de máquinas, instalaciones, dispositivos o similares durante el procesamiento. Con frecuencia no sólo apoyan las fuerzas de procesamiento, sino que además llevan, por ellos mismos y durante el proceso de posicionamiento y sujeción, la herramienta o la pieza a una determinada posición requerida para el procesamiento correcto. Un dispositivo de posicionamiento y sujeción siempre se puede utilizar para diferentes formas y dimensiones de piezas o herramientas dentro de un campo determinado. Estos dispositivos de posicionamiento y sujeción y también tensores de fuerza se conocen en diferentes ejecuciones. Además de sujeciones para sujetar piezas o herramientas en su perímetro, como puntas, mandriles, pinzas, platos de sujeción, dispositivos de piezas, también hay una variedad de sujeciones fijas para piezas o herramientas, p.ej. lunetas, sujeciones magnéticas, hierros de sujeción, bloques escalonados de sujeción, tornillos, etc..

La desventaja de estos dispositivos de sujeción es su sentido limitado de trabajo, es decir, que la pieza o herramienta sólo se puede sujetar en un nivel o eje. Los dispositivos de sujeción más complejos permiten sujetar la pieza o herramienta también en dos niveles, es decir, en las direcciones X e Y, a veces también espacialmente en dirección X, Y y Z. No obstante, estos complejos productos de sujeción no son más que dispositivos combinados de varias sujeciones, que por lo tanto son técnicamente muy laboriosos, de gran volumen y costosos. Para pasos de trabajo más pequeños y de alta precisión, así como para máquinas de proceso más compactas, estos dispositivos complejos de sujeción no suelen ser adecuados.

Para posicionar o ajustar un aparato, pieza o herramienta en el dispositivo de posicionamiento sujeción, con frecuencia se aplica la llamada técnica de calzos. Esta se utiliza especialmente en la técnica de válvulas, para ajustar los juegos de válvulas. Al efecto se utilizan calzos (shims), es decir, discos o placas de metal de diferente grosor, eventualmente también de diferentes formas, para posicionar y/o ajustar las piezas correspondientes del dispositivo, del elemento de máquina, etc.

Una desventaja es la mayor necesidad de espacio para posicionar o ajustar y sujetar la pieza o la herramienta en el dispositivo de posicionamiento y sujeción, ya que los componentes necesarios para posicionar, en particular los calzos utilizados, se colocan fuera del dispositivo en si. Esto puede causar problemas relativos a la colocación de los calzos y componentes en espacios limitados, de manera que se estorben entre ellos, sobre todo con piezas y herramientas compactas o complejas.

También, la US 5 118 058 A1 presenta un dispositivo para sujetar y posicionar aparatos, con una consola con un brazo soporte, según el concepto más amplio de la Reivindicación 1, en el cual un mecanismo de bisagra articulada esférica está dispuesto con dos ejes de bisagra desplazados 90º, este mecanismo de bisagra articulada abarcando un primer elemento de bisagra en forma de cilindro, dispuesto en arrastre de forma en un casquillo de cojinete esférico previsto en el brazo soporte y dispuesto de modo giratorio alrededor del eje longitudinal del primer elemento de bisagra. El campo giratorio y el diseño del primer elemento de bisagra están elegidos de modo que al fijar el primer elemento de bisagra también tiene lugar la fijación por apriete de un segundo elemento de bisagra.

La invención se propone crear un dispositivo del tipo mencionado anteriormente, de diseño compacto y fabricación económica, ofreciendo una fijación sencilla de la posición de la sujeción del aparato y con el cual el aparato, la pieza o la herramienta se pueda ajustar con precisión en el espacio más reducido, en tres niveles, respectivamente tres ejes.

La invención resuelve la tarea propuesta con un dispositivo conforme con la Reivindicación 1.

Para la consola del dispositivo de la invención se utiliza, como disposición de bisagra articulada, un cojinete radial liso, estando la caja del cojinete y el casquillo del cojinete constituidos por el brazo soporte, y el eje por el primer elemento de bisagra de forma cilíndrica, que a su vez está formado como articulación de horquilla en la zona del casquillo de cojinete. Gracias al diseño especial del casquillo de cojinete y del primer elemento de bisagra, es posible fijar el soporte de aparato por medio de un único dispositivo de fijación.

La consola presenta entre otras la ventaja de ofrecer una elevada estabilidad, por medio de la disposición de las dos articulaciones en un nivel. Esto es particularmente importante para la construcción de dispositivos y máquinas, cuando la consola se debe utilizar como consola articulada para tensores de fuerza, unidades de perforación y ensamblaje, elementos de posicionamiento de cilindros, etc.

La consola del dispositivo de la invención ofrece además las ventajas siguientes, significativas para la aplicación práctica. Con la disposición elegida para la bisagra articulada, ambos ángulos de ajuste se pueden ajustar exactamente con sólo dos bloques calibradores con respecto a una superficie de referencia. De esta manera, los ajustes de ángulos se reproducen con facilidad y seguridad. Si fuera necesario, ambas posiciones de ángulos se pueden fijar permanentemente, enclavijándolas con un pasador.

La superficie de referencia puede ser en particular el lado frontal del brazo soporte orientado hacia el soporte de aparato, respectivamente una superficie de referencia imaginada o ficticia en esta zona. Allí, ésta prácticamente puede ser sujetada por medio de la representación con dos pasadores paralelos, colocados provisionalmente, es decir solamente para la duración del ajuste, separadas en dirección del primer eje de bisagra, en escotaduras pertinentes en forma de bolsa en el lado frontal del brazo soporte, encima de la disposición de bisagra articulada.

Después de insertar los dos pasadores en las escotaduras en forma de bolsa del brazo soporte, para el ajuste del soporte de aparato el brazo, junto con la pieza de máquina sujeta al mismo, se gira alrededor de los dos ejes de rotación hasta que las correspondientes superficies de tope, previstas en los laterales del soporte de aparato, presionen contra los pasadores. A continuación se puede proceder a la fijación de la posición del soporte de aparato por medio del dispositivo de fijación descrito anteriormente.

En una primera ejecución de la consola, para comprimir las piernas del brazo soporte contiguas lateralmente a la escotadura en forma de ranura, está previsto por lo menos un perno roscado, cuyo vástago se enrosca en una rosca hembra de una pierna y cuya cabeza se apoya por fuera en la otra pierna.

Se ha demostrado que es ventajoso que, para evitar un desplazamiento axial del primer elemento de bisagra, éste presente en su lado orientado hacia la escotadura ranurada, una escotadura abombada, en forma de ranura transcurriendo en dirección del perímetro, en la cual se engancha un pasador guía a través de una perforación del brazo soporte, estando el abombamiento de la escotadura ranurada elegido de modo que el primer elemento de bisagra puede efectuar un movimiento de giro predeterminado.

La distancia entre las zonas de bordes de la escotadura de la primera zona final del brazo soporte se elige preferentemente de modo que las zonas de borde limiten el movimiento de rotación del primer elemento de bisagra.

Con el fin de optimizar el efecto de apriete del primer elemento de bisagra que actúa como articulación de horquilla, en el lado de suelo de las dos zonas de pared están previstas escotaduras de ranura de prolongación y/o en la zona de suelo del alojamiento una escotadura de ranura, abarcando desde el lado exterior del primer elemento de bisagra hasta cerca del suelo de la escotadura.

En otra ejecución de la consola de la invención, la posición del segundo eje de bisagra está elegida de modo que corta el primer eje de bisagra, preferentemente en la zona central del mismo.

El dispositivo de posicionamiento del mecanismo de la invención se puede fijar con su parte del pie a una base, por ejemplo una bancada de máquina o una unidad de montaje o similar.

La ventaja especial del dispositivo de posicionamiento consiste en que el posicionamiento o el ajuste del aparato, la pieza o la herramienta, tiene lugar en los tres niveles, resp. ejes, y en el espacio más estrecho, es decir dentro del dispositivo. De esta manera no se necesita más sitio, resp. volumen espacial, del que requiere el dispositivo mismo. No se requiere el posicionamiento del aparato, pieza o herramienta sobre una placa de montaje o similar.

Con este dispositivo de posicionamiento es posible posicionar, resp. ajustar con precisión y luego sujetar firmemente, un aparato, pieza o herramienta en tres niveles, resp. ejes, es decir en dirección X, Y y Z. Los grosores exactos de los bloques de ajuste y de la placa de ajuste se determinan preferentemente con calzos y bloques calibradores. La colocación de los bloques de ajuste con grosores predeterminados y seleccionados en por lo menos dos superficies laterales de la apertura en la parte del pie, situadas en ángulo recto entre ellas, ofrece un ajuste exacto de la medida en dirección X con un bloque de ajuste y, por otro lado, en dirección Y con el otro bloque de ajuste, ya que éste está orientado en ángulo recto respecto al bloque de ajuste en dirección X.

La apertura de sección cuadrangular o rectangular en la parte del pie ofrece, con sus superficies laterales planas, un asiento a prueba de resbalamiento para los bloques de ajuste.

Adicionalmente, con la utilización de la placa de ajuste de grosor predeterminado y seleccionado, tiene lugar un ajuste exacto de la medida en dirección Z, es decir, en la altura del dispositivo de posicionamiento.

A señalar que básicamente se pueden utilizar varios bloques de ajuste y/o placas de ajuste, sumándose sus grosores para una medida predeterminada.

Al insertar en la apertura de la parte del pie la clavija de la pieza de brida por la apertura en la placa de ajuste, la clavija toca los bloques de ajuste colocados en la apertura de la parte del pie y las dos superficies laterales libres de la apertura. Si ahora se acciona el elemento de sujeción en la parte del pie, de modo que el elemento de sujeción engrane la clavija de la pieza de brida, la clavija se tensa con la parte del pie y al mismo tiempo con la pieza de brida y la parte del pie.

Dado que la clavija en la pieza de brida tiene dimensiones inferiores a la apertura en la parte del pie, queda un juego suficiente para colocar bloques de ajuste de diferentes grosores en la apertura de la parte del pie. El juego mismo depende del tamaño del dispositivo de posicionamiento así como de la diferencia de los diámetros de la apertura en el parte del pie y de la clavija en la pieza de brida.

En una ejecución ventajosa del dispositivo de posicionamiento, éste tiene una sección rectangular o circular, mientras la parte del pie, la placa de ajuste y la pieza de brida presentan una sección isométrica. De esta manera el dispositivo de posicionamiento puede ser fabricado de manera muy compacta y económica.

En otra conformación del dispositivo de posicionamiento, la clavija de la pieza de brida presenta una entalladura, en la cual el elemento de sujeción a utilizar en la parte del pie actúa enclavando la clavija. La entalladura en la clavija de la pieza de brida, en combinación con el elemento de fijación actuante de la parte del pie, causa una sujeción segura de la parte del pie, de la pieza de brida y de la placa de ajuste unos contra otros. Preferentemente, el elemento de sujeción está conformado como un tornillo, por ejemplo como tornillo de cabeza con hexágono interior o tornillo prisionero.

Además, las zonas de esquinas de la apertura en la parte del pie y las zonas de esquinas de la clavija en la pieza de brida pueden estar redondeadas. Así se evitan bordes cortantes, que resultarían dañados con el uso frecuente del dispositivo de posicionamiento como consecuencia del cambio de los bloques de ajuste y podrían causar atascamientos de la clavija de la pieza de brida en la apertura de la parte del pie.

Forzosamente la entalladura en una zona de esquina redondeada de la clavija está conformada en la pieza de brida y el elemento de sujeción está dispuesto en una correspondiente zona de esquina de la parte del pie, ya que estas superficies proporcionan el punto de acción favorable para el elemento de sujeción y su engrane en la entalladura de la clavija de la pieza de brida.

Adicionalmente se puede prever que la placa de ajuste y/o la pieza de brida se pueda sujetar por medio de pasadores o tornillos a la parte del pie. Esta medida ofrece otra unión antideslizante entre la pieza de brida y la placa de ajuste, y realiza una posición exacta de la placa de ajuste.

Además, los bloques de ajuste también se pueden fijar por medio de pasadores o tornillos a las superficies laterales de la apertura en la parte del pie, en ángulo recto entre si, para enclavarlas a prueba de deslizamiento en la apertura de la parte del pie.

Además, en otra ejecución del dispositivo de posicionamiento, la pieza de brida presenta en su parte superior una cantidad de perforaciones para la sujeción de una pieza o herramienta, que ahora, como descrito anteriormente, está ajustada con precisión para su procesamiento o manipulación posterior.

Preferentemente, el dispositivo consiste en una aleación de aluminio, de acero o de plástico, la elección del material dependiendo de la aplicación del dispositivo de posicionamiento y de la precisión requerida para el proceso de ajuste y sujeción.

Por supuesto la consola y el dispositivo de posicionamiento también se pueden utilizar por separado para sus correspondientes fines de aplicación previstos.

A continuación se muestran más detalles y ventajas de la invención, por medio de ejemplos ilustrados. Se muestra:

Fig. 1 El despiece desarrollado en perspectiva de un dispositivo según la invención, con una consola y un brazo soporte, un primer y un segundo elemento de bisagra así como un soporte de aparato y un dispositivo de posicionamiento en estado aún sin tensar, pudiendo la consola unirse con el dispositivo de posicionamiento;

Fig. 2 La disposición de la consola representada en la Fig. 1, en estado montado;

Fig. 3 Representación de la sección ampliada de la consola mostrada en la Fig. 2, a lo largo de la línea de corte marcada allí con III-III, omitiendo la zona de pie y el soporte de aparato;

Fig. 4 Una vista lateral ampliada del elemento de bisagra de la consola representado en la Fig. 1;

Fig. 5 Una sección del primer elemento de bisagra de la consola, representado en la Fig. 4, a lo largo de la línea de corte marcada allí con V-V;

Fig. 6 Una vista desarrollada del dispositivo de posicionamiento según la Fig. 1.

En las Fig. 1 y Fig. 2 se denomina 1 una consola que abarca por ejemplo un brazo soporte compuesto de una aleación de aluminio. En su primera zona final 3, el brazo soporte 2 está unido por medio de una disposición de bisagra articulada 4 a un soporte de aparato 5, al cual se puede unir por ejemplo un dispositivo de sujeción no representado para sujetar aparatos, piezas o herramientas.

En su segunda zona final 6, el brazo soporte 2 está unido por medio de una pieza intermedia a una placa de brida 8, por medio de la cual la consola 1 se puede fijar a una base no representada, por ejemplo a una máquina.

La disposición de bisagra articulada 4 abarca un primer elemento de bisagra 9, también compuesto por ejemplo de una aleación de aluminio y en forma de cilindro, dispuesto en unión positiva en un casquillo de cojinete 10 previsto en el brazo soporte 2, orientable alrededor de un primer eje de bisagra que constituye el eje longitudinal 11 del primer elemento de bisagra 9.

El primer elemento de bisagra 9 tiene, en la zona del casquillo de cojinete 10, una alojamiento en forma de ranura 12 para un segundo elemento de bisagra 13 unido al soporte de aparato 5, orientable alrededor de un eje de bisagra 14 llevado a través del primer elemento de bisagra 9, y que se prolonga hacia fuera a través de una escotadura 15 en la primera zona final 3 del brazo soporte 2.

Como lo muestra en particular la Fig. 3, el segundo eje de bisagra 14 está realizado por una clavija 16, conducida lateralmente a través de una perforación correspondiente 17 por el primer elemento de bisagra 9. La posición del segundo eje de bisagra 14 está elegida de modo que corta el primer eje de bisagra 11 en la zona central del primer elemento de bisagra 9 y así también el casquillo de cojinete 10.

El brazo soporte 2 presenta una escotadura 18 en forma de ranura, que abarca desde la zona inferior del casquillo de cojinete 10 en dirección de la segunda zona final 6 del brazo soporte 2, de modo que las dos piernas 19 y 20 del brazo soporte 2, lateralmente contiguas a la escotadura en ranura 18, son comprimibles elásticamente y así permiten efectuar una fijación del primer elemento de bisagra 9 por apriete, es decir con cierre de fuerza por fricción.

Con esto, la compresión de las dos piernas 19 y 20 del brazo soporte 2, contiguas lateralmente a las escotaduras en forma de ranura 18, se efectúa por medio de un perno roscado 21, cuyo vástago 22 se enrosca en una rosca hembra de la pierna 20 y cuyo extremo de cabeza 23 se apoya por fuera en la pierna 19, según la Fig. 3.

La zona de rotación del primer elemento de bisagra 9 así como su construcción están elegidas de modo que con la fijación del primer elemento de bisagra 9 también tiene lugar una compresión elástica de las dos piernas 24 y 25 del primer elemento de bisagra 9 que encierran el segundo elemento de bisagra 13, y así también una fijación por apriete del segundo elemento de bisagra 13.

Para apoyar esta compresión elástica de las dos piernas 24 y 25 del primer elemento de bisagra 9, está previsto que el primer elemento de bisagra 9 presente, en el lado del suelo, escotaduras en forma de ranura 26 y 27 prolongando las dos zonas de pared del alojamiento en forma de ranura 12, y presente también en la zona de suelo 28 del alojamiento en forma de ranura 12 una escotadura en forma de ranura 29, que según la Fig. 5 abarca desde el lado exterior 30 del primer elemento de bisagra 9 hasta cerca del suelo 28 del alojamiento en forma de ranura 12. A la vez la escotadura en forma de ranura 29 está dispuesta aproximadamente centrada entre las escotaduras en forma de ranura 26 y 27.

Además, para evitar que el primer elemento de bisagra 9 se desplace axialmente con la utilización prevista de la consola 1, está previsto que en su lado orientado hacia la escotadura en forma de ranura 18 del brazo soporte 2 engrane una clavija guía 33 en una escotadura 13 convexa, en forma de ranura y desarrollada en dirección perimetral, a través de una perforación 32 del brazo soporte 2, como mostrado en la Fig. 3. Aquí la convexidad de la escotadura en forma de ranura 31 está elegida de modo que al primer elemento de bisagra 9 pueda realizar un movimiento de giro predeterminado.

La predeterminación del movimiento de giro del primer elemento de bisagra 9 se efectúa, en el ejemplo de ejecución mostrado, con la elección correspondiente de la distancia de las dos zonas de borde 34 y 35 de la escotadura del brazo soporte 2, contra las cuales se posan las superficies laterales 36 y 37 del segundo elemento de bisagra 13 con una posición angular correspondiente del primer elemento de bisagra 9.

En un ejemplo práctico de ejecución, el ángulo de giro del primer elemento de bisagra 9 fue de \pm 30º en relación con la posición inicial representada en la Fig. 3. En este ejemplo de ejecución el ángulo de giro del segundo elemento de bisagra 13 fue de \pm 10º. Depende, entre otros, de la distancia hasta el suelo 28 que tenga la superficie 38 orientada hacia el suelo 28 del alojamiento 12 en forma de ranura del segundo elemento de bisagra 13.

Con la disposición de bisagra articulada descrita anteriormente también es posible ajustar de manera sencilla, exacta y reproducible las posiciones angulares consignadas para el soporte de aparato 5 y con ello también el dispositivo de sujeción con respecto al brazo soporte 2. Al efecto están previstas escotaduras 39 en forma de bolsa, en el lado frontal del brazo soporte 2 orientado hacia el soporte de aparato 5, con distancia establecida en dirección del primer eje de bisagra 11. En cada una de dos escotaduras 39 dispuestas una detrás de otra se coloca una clavija (no representada) con los correspondientes diámetros exteriores definiendo las posiciones angulares.

Después de insertar los dos pasadores en las escotaduras 39 en forma de bolsa del brazo soporte 2, para el ajuste del soporte de aparato 5 éste, eventualmente junto con el dispositivo de sujeción fijado al mismo, se gira alrededor de los dos ejes de rotación 11 y 14 hasta que las correspondientes superficies de tope 40 previstas lateralmente en el soporte de aparato 5 toquen las superficies de las dos clavijas. A continuación se puede proceder a la fijación de la posición del soporte de aparato 5 por medio del perno roscado 21.

Por supuesto la consola no está limitada al ejemplo de ejecución descrito anteriormente. Así, la compresión de las dos piernas 19 y 20 del brazo soporte 2 para el apriete del primer elemento de bisagra 9 se puede efectuar también con dos pernos roscados o una unión atornillada con tuercas separadas.

Además, el desplazamiento axial del primer elemento de bisagra 9 también se puede impedir con seguridad proveyendo al primer elemento de bisagra 9 con un reborde en sus dos extremos.

Además, la limitación del movimiento de giro se puede establecer, en lugar de consignando la distancia de las zonas de borde de la escotadura del brazo soporte 2, también con la elección correspondiente de la longitud de la escotadura convexa 31 en forma de ranura.

Finalmente, la consola no necesariamente debe ser de una aleación de aluminio, sino que en función de los requisitos para la consola, también se puede utilizar otro material, p.ej. acero o plástico.

El dispositivo de posicionamiento 100 de la invención según las Fig. 1 y 6 también es, por ejemplo, de una aleación de aluminio, acero o plástico. Abarca, como componentes principales, una parte de pie 101, una pieza de brida 102 y una placa de ajuste 103 a colocar entre aquellas. La pieza de brida 102 posee en su lado superior una cantidad de perforaciones 104 para la sujeción de p.ej. la consola 1 descrita anteriormente o una pieza 105, representada esquemáticamente en la Fig. 1 como línea de trazos y puntos. El dispositivo de posicionamiento 100 tiene una sección rectangular, e isométrica en sus piezas principales.

En el centro de la parte del pie 101 hay una apertura cuadrangular 106. Pero las zonas de esquina 107 de la apertura 106 están redondeadas. En cada una de dos superficies interiores 108 dispuestas en ángulo recto entre ellas, hay un bloque de ajuste 109, 110, sujeto con los tornillos 111, de los cuales sólo uno está representado en la Fig. 2, presentando estos bloques 109, 110 un grosor determinado, seleccionado a voluntad. El bloque de ajuste 109 puede presentar un grosor diferente al del bloque de ajuste 110. El bloque de ajuste 110 permite el ajuste de la medida para sujetar la pieza de trabajo en dirección X y el bloque de ajuste 109 en dirección Y.

La pieza de brida 102 tiene conformada en su lado inferior una clavija 112, que presenta una forma que corresponde a la apertura 106 en l aparte del pie 101 aunque con dimensiones inferiores, es decir con un diámetro notablemente inferior a la apertura 106 en la parte del pie 101. Esta clavija 112 está redondeada en sus zonas de esquina 113, al igual que las zonas de esquina 107 de la apertura 106 de la parte del pie. En una de estas zonas de esquina 113 se ha fresado una entalladura 114 en la clavija 112 de la pieza de brida 102. En esta entalladura 114 engrana un elemento de sujeción 115 colocado en la parte del pie 101, por ejemplo un tornillo de cabeza con hexágono interior, cuando la pieza de brida 102 con la clavija 112 se colocan en la parte del pie 101. Este elemento de sujeción 115 tensa entre ellos la parte del pie 101, la pieza de brida 102 y la placa de ajuste 103 en relación con los bloques de ajuste 109 y 110. Para ello, la superficie oblicua de la entalladura 114 apoya el efecto de sujeción contra el elemento de sujeción 115.

Entre la parte del pie 101 y la pieza de brida 102 está dispuesta la placa de ajuste 103, cuyo grosor está predeterminado y puede ser elegido a voluntad. Ésta sirve para ajustar la medida para la sujeción de la pieza en dirección Z. En el centro de la placa de ajuste 103 se aplicó una apertura 116, presentando el mismo contorno y tamaño que la apertura 106 en la parte del pie 101 del dispositivo de posicionamiento 100. A través de esta apertura 116 se pasa la clavija 112 de la pieza de brida 102 al unir con la parte del pie 101. La placa de ajuste 103 se puede enclavar en la parte del pie 101 por medio de los pasadores 117, de los cuales solamente se representa uno en la Fig. 2.

El dispositivo de posicionamiento 100 está sujeto según la Fig. 1 sobre una base 118 representada esquemáticamente, p.ej. una mesa de máquina.

Lista de los signos de referencia

1

Consola

2

Brazo soporte

3

Primera zona final

4

Disposición de bisagra articulada

5

Soporte de aparato

6

Segunda zona final

7

Pieza intermedia

8

Placa de brida

9

Primer elemento de bisagra

10

Casquillo de cojinete

11

Eje longitudinal, primer eje de bisagra

12

Alojamiento en forma de ranura

13

Segundo elemento de bisagra

14

Segundo eje de bisagra

15

Escotadura

16

Pasador

17

Perforación

18

Escotadura en forma de ranura

19

Pierna

20

Pierna

21

Perno roscado

22

Vástago

23

Extremo lado cabeza

24

Pierna

25

Pierna

26

Escotadura en forma de ranura

27

Escotadura en forma de ranura

28

Zona lado de suelo, suelo

29

Escotadura en forma de ranura

30

Lado exterior

31

Escotadura en forma de ranura

32

Perforación

33

Pasador guía

34

Zona de borde

35

Zona de borde

36

Superficie lateral

37

Superficie lateral

38

Superficie

39

Escotadura en forma de bolsa

40

Superficie de tope

100

Dispositivo de posicionamiento

101

Parte del pie

102

Pieza de brida

103

Placa de ajuste

104

Perforación

105

Pieza

106

Apertura

107

Zona de esquina

108

Superficie lateral

109

Bloque de ajuste

110

Bloque de ajuste

111

Tornillo

112

Clavija

113

Zona de esquina

114

Entalladura

115

Elemento de sujeción

116

Apertura

117

Pasador

118

Base

Claims (16)

1. Dispositivo para sujetar y posicionar aparatos, piezas de trabajo y herramientas, con una consola (1) con un brazo soporte (2), en cuya primera zona final (3) tiene una disposición de articulación en bisagra (4), que puede ser conectada al soporte de aparatos (5), con dos ejes articulados (11, 14) desplazados 90º, y tiene un dispositivo de posicionamiento (100) para ajustar con técnica de calzos y fijar un aparato, pieza de trabajo (105) o herramienta, con una parte de pie (101) y una pieza de brida (102) para alojamiento del aparato, pieza de trabajo (105) o herramienta, con

a)

La disposición de bisagra articulada (4) de la consola (1) incluyendo un primer elemento de bisagra (9) en forma de cilindro, dispuesto en unión positiva en un casquillo de cojinete (10) previsto en el brazo soporte (2), orientable alrededor del eje longitudinal (11) del primer elemento de bisagra (9); caracterizado por

b)

El primer elemento de bisagra (9) de la consola (1) tiene, en la zona del casquillo de cojinete (10), una alojamiento en forma de ranura (12) para un segundo elemento de bisagra (13) que se puede unir al soporte de aparato (5), orientable alrededor del segundo eje de bisagra (14) llevado a través del primer elemento de bisagra (9), y que se prolonga hacia fuera pasando por una escotadura (15) en la primera zona final (3) del brazo soporte (2);

c)

El brazo soporte (2) de la consola (1) presenta una escotadura (18) en forma de ranura, que abarca desde la zona inferior del casquillo de cojinete (10) en dirección de la segunda zona final (6) del brazo soporte (2), de modo que con la compresión de las dos piernas (19, 20) del brazo soporte (2), lateralmente contiguas a la escotadura en ranura (18), se efectúa una fijación del primer elemento de bisagra (9) por apriete;

d)

La zona de rotación del primer elemento de bisagra (9) de la consola (1) así como su construcción están elegidas de modo que con la fijación del primer elemento de bisagra (9) también tiene lugar una compresión de las dos piernas (24, 25) del primer elemento de bisagra (9) que encierran el segundo elemento de bisagra (13), y así también una fijación por apriete del segundo elemento de bisagra (13);

e)

La parte del pie (101) del dispositivo de posicionamiento (100) presenta una apertura (106) centrada, de sección cuadrangular o rectangular, en cuyas por lo menos dos superficies laterales (108) colocadas en ángulo recto entre si se pueden fijar bloques de ajuste (109, 110) de grosor a elección;

f)

En la pieza de brida (102) del dispositivo de posicionamiento (100) se puede insertar una clavija (112) que corresponda a la forma de la apertura (106) en la parte del pie (101), con medidas inferiores a las de la apertura (106) en la parte del pie (101);

g)

Entre la parte del pie (101) y la pieza de brida (102) del dispositivo de posicionamiento (100) se puede colocar una placa de ajuste (103) de grosor a elección, que presenta una apertura (116) congruente con la apertura (106) de la parte del pie (101);

h)

La clavija (112) de la pieza de brida (102) del dispositivo de posicionamiento (100) se puede fijar por medio de un elemento de sujeción (115) en la apertura (106) de la parte del pie (101); y

i)

La consola (1) presenta una placa de brida (8) que se puede unir con la pieza de brida (102) del dispositivo de posicionamiento (100).

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2. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por para comprimir las piernas (19, 20) del brazo soporte (2 de la consola (1) contiguas lateralmente a la escotadura (18) en forma de ranura, está previsto por lo menos un perno roscado m(21), cuyo vástago (22) se puede enroscar en una rosca hembra de una pierna (20) y cuya cabeza se apoya por fuera en la otra pierna (19).

3. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por para evitar un desplazamiento axial del primer elemento de bisagra (9) de la consola (1), éste presenta en su lado orientado hacia la escotadura en forma de ranura (18), una escotadura abombada (31), en forma de ranura transcurriendo en dirección del perímetro, en la cual se engancha un pasador guía (33) a través de una perforación (32) del brazo soporte (2), estando el abombamiento de la escotadura ranurada (31) elegido de modo que el primer elemento de bisagra (9) puede efectuar un movimiento de giro predeterminado.

4. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por la distancia entre las zonas de bordes (34, 35) de la escotadura (15) de la primera zona final (3) del brazo soporte (2) de la consola (1) se elige preferentemente de modo que las zonas de borde (34, 35) limiten el movimiento de rotación del primer elemento de bisagra (9).

5. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por el primer elemento de bisagra (9) de la consola (1) presenta en las dos zonas de pared del alojamiento en forma de ranura (12) en el lado del suelo escotaduras de prolongación (26, 27).

6. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por el primer elemento de bisagra (9) de la consola (1) en la zona del suelo (28) del alojamiento en forma de ranura (12) presenta una escotadura en forma de ranura (29), que abarca desde el lado exterior (30) del primer elemento de bisagra (9) hasta cerca del suelo (28) del alojamiento en forma de ranura (12).

7. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por la posición el segundo eje de bisagra (14) del segundo elemento de bisagra (13) está seleccionada de modo que se cortan los dos ejes de bisagra (11, 14) de la disposición de bisagra articulada (4) de la consola (1).

8. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por en el lado frontal del brazo soporte (2) de la consola (1) orientados hacia el soporte de aparato (5) y en dirección del primer eje de bisagra (11) están previstas dos escotaduras separadas, en forma de bolsa, en cada una de las cuales se puede insertar un pasador, cuyos diámetros exteriores definen las dos posiciones angulares del brazo soporte (2), y en el lateral del soporte de aparato (5) están previstas superficies de tope (40), de modo que la superficie de tope (40) orientada hacia los pasadores toca la superficie de los pasadores, en cuanto se alcanzan las posiciones angulares consignadas para el soporte de aparato (5).

9. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por el dispositivo de posicionamiento (100) tiene una sección rectangular o circular, mientras la parte del pie (101), la placa de ajuste (103) y la pieza de brida (102) presentan una sección isométrica.

10. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por La clavija (112) de la pieza de brida (102) del dispositivo de posicionamiento (100), presenta una entalladura (114), en la cual el elemento de sujeción (115) a utilizar en la parte del pie (101) actúa enclavando la clavija (112).

11. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por las zonas de esquina (107) de la apertura (106) en la parte del pie (101) y las zonas de esquina (113) de la clavija (112) están redondeadas en la pieza de brida del dispositivo de posicionamiento (100).

12. Dispositivo según la Reivindicación 10, caracterizado por la entalladura (114) conformada en una zona redondeada (113) de la clavija (112) en la pieza de brida (102) y el elemento de sujeción (115) están dispuestos en una correspondiente zona de esquina (107) de la parte del pie (101).

13. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por la placa de ajuste (103) y/o la pieza de brida (102) del dispositivo de posicionamiento (100) se puede sujetar por medio de pasadores (107) o tornillos a la parte del pie (101).

14. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por los bloques de ajuste (109, 110) se pueden sujetar por medio de pasadores o tornillos (111) a las superficies laterales (108) en ángulo recto entre si de la apertura (106) en la parte del pie (101) del dispositivo de posicionamiento (100).

15. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por la pieza de brida (102) del dispositivo de posicionamiento (100) en su parte superior presenta una cantidad de perforaciones (104) para la sujeción de un aparato, pieza de trabajo (105) o herramienta.

16. Dispositivo según la Reivindicación 1, caracterizado por está construido en una aleación de aluminio, de acero o de plástico.