ES2318086T3 - Sistema de trocar modular. - Google Patents
Sistema de trocar modular. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2318086T3 ES2318086T3 ES03029985T ES03029985T ES2318086T3 ES 2318086 T3 ES2318086 T3 ES 2318086T3 ES 03029985 T ES03029985 T ES 03029985T ES 03029985 T ES03029985 T ES 03029985T ES 2318086 T3 ES2318086 T3 ES 2318086T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- blade
- protection member
- distal
- housing
- shutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 18
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 7
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 7
- 241001631457 Cannula Species 0.000 description 6
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 5
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 241000405070 Percophidae Species 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 240000006890 Erythroxylum coca Species 0.000 description 1
- 229920004142 LEXAN™ Polymers 0.000 description 1
- 239000004418 Lexan Substances 0.000 description 1
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- NTXGQCSETZTARF-UHFFFAOYSA-N buta-1,3-diene;prop-2-enenitrile Chemical compound C=CC=C.C=CC#N NTXGQCSETZTARF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000008957 cocaer Nutrition 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3494—Trocars; Puncturing needles with safety means for protection against accidental cutting or pricking, e.g. limiting insertion depth, pressure sensors
- A61B17/3496—Protecting sleeves or inner probes; Retractable tips
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3498—Valves therefor, e.g. flapper valves, slide valves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods with special provisions for gripping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods with a releasable handle; with handle and operating part separable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/062—Measuring instruments not otherwise provided for penetration depth
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Un conjunto de obturador (110) para uso en un sistema de trocar modular que tiene un conjunto de cánula que forma un paso longitudinal para recibir a deslizamiento al conjunto de obturador y que incluye un alojamiento que tiene un conjunto de válvula (114) dispuesto en el mismo, y una cánula (116) que se extiende desde el alojamiento, que comprende: un alojamiento de obturador (118) que tiene una primera parte de acoplamiento formada en el mismo y que tiene una cubierta (120) del alojamiento; un conjunto de hoja de cuchilla que tiene una segunda parte de acoplamiento formada en el mismo, tal que el conjunto de hoja de cuchilla puede unirse, o estar unido, al alojamiento y tiene una varilla de cuchilla (180) y una hoja de cuchilla (174) que es movible a rotación con relación a la varilla de cuchilla; y un miembro de protección de la cuchilla que incluye un miembro de protección alargado (126) y un miembro de protección distal (128), en que el miembro de protección distal es movible a rotación con relación al miembro de protección alargado, de modo que la hoja de cuchilla y el miembro de protección distal son movibles a rotación con relación a la cubierta del alojamiento.
Description
Sistema de trocar modular.
La presente exposición se refiere a sistemas de
trocar para insertar cánulas en pacientes, y más en particular a
sistemas de trocar modulares y a métodos de montaje de sistemas de
trocar.
Los procedimientos quirúrgicos mínimamente
invasores en los que los sistemas de trocar son deseables, e incluso
necesarios, están aumentando continuamente en número y en
diversidad. Estos procedimientos exigen de los cirujanos que
utilicen una serie de equipos quirúrgicos de diversos tamaños, por
ejemplo, asideros, escalpelos, aplicadores de mordazas, grapadoras,
retractores, sistemas de presentación de imágenes, y similares. Por
consiguiente, se requieren conjuntos de trocar que tengan
obturadores y cánulas de diversos tamaños, por ejemplo, entre 3 y
15 mm, para facilitar la gama de procedimientos mínimamente
invasores al tiempo que se minimiza en la medida posible el tamaño
de cada entrada de trocar.
En la actualidad, la colocación de cada cánula
de un diámetro diferente requiere el uso de un conjunto de
obturador especialmente dimensionado. En otras palabras, para
introducir una cánula de 5 mm se requiere un obturador de 5 mm;
para introducir una cánula de 10 mm, se requiere un obturador de 10
mm; y así sucesivamente. Los fabricantes de conjuntos de trocar
deben por lo tanto producir e inventariar numerosos alojamientos y
componentes operativos de diferentes tamaños para permitir la
comercialización de cada variante de obturador y cánula
particulares que se fabriquen. Por razones comerciales evidentes,
los proveedores de servicios médicos y los distribuidores de
equipos médicos de conjuntos de trocar deben mantener inventarios
apropiados de cada variante de producto para satisfacer la demanda
del cliente tal como ésta se presente.
En el documento WO 95/07663, de Vifal y otros,
se describe un enfoque para abordar la diversidad de necesidades
del cliente en el campo de los conjuntos de trocar. Vidal y otros
exponen una pluralidad de puntas de obturador que están adaptadas
para ser recibidas de modo desmontable por un eje de obturador, por
ejemplo, a través de una disposición de fiador/resorte de lámina, o
de una disposición de patilla/estría. Aunque se han propuesto
diversidad de configuraciones geométricas de hojas de corte, de
entre las cuales pueda el cirujano seleccionar la que prefiera,
cada una de las puntas de obturador que se describen tiene el mismo
diámetro, de modo que el conjunto de obturador completado puede ser
utilizado con una cánula de un diámetro preseleccionado.
Es también conocido proporcionar instrumentos
quirúrgicos operativos con extremos de trabajo intercambiables. Por
ejemplo, en el documento WO 94/13335, de Dorsey, se describe una
disposición de "desconexión rápida" para un sistema de
succión/irrigación que permite el intercambio entre una diversidad
de sondas de diferentes formas y orientaciones. Véase también la
Patente de EE.UU. Nº 5.322.503, concedida a Desai, en la cual se
expone un instrumento que está adaptado para recibir una diversidad
de sondas electrostáticas.
Otro factor significativo para el diseño y uso
de los sistemas de trocar es el de la facilidad con la que el
sistema de trocar pasa a través de la pared del cuerpo, para así
situar en posición la cánula a su través. Por consiguiente, se han
hecho esfuerzos para minimizar la fuerza de penetración del sistema
de trocar, al tiempo que se mantiene el máximo control y seguridad
para el cirujano. En la Patente de EE.UU. Nº 4.601.710, concedida a
Moll, se describen varios diseños de trocar que incluyen una
protección de seguridad cargada por resorte, adaptada para cubrir
la hoja de corte en su entrada en la cavidad del cuerpo. En una
realización (véanse las Figs. 1-5B), la protección
de seguridad está ranurada y la hoja está configurada para
extenderse a través de las ranuras, aumentándose con ello el
diámetro efectivo de la incisión de la hoja. Véase también la
Patente de EE.UU. Nº 5.066.288, concedida a Deneiga y otros.
En el documento WO 93/04717 A1, que se considera
que representa la técnica anterior más reciente se describe un
trocar mejorado que incluye convertidores para adaptación a
instrumentos quirúrgicos de diferentes tamaños manteniendo al mismo
tiempo la obturación. En ese documento se describe un obturador de
trocar con una unión de ajuste rápido a presión que permite que la
parte delantera del obturador sea desprendida del cuerpo del
obturador y usada por separado con el subconjunto de tubo del
trocar.
En el documento EP 0 604 197 A2 se describe un
trocar de seguridad que incluye una protección cargada por resorte
que protege la punta de corte del obturador después de que el
obturador penetre en el tejido. El extremo distal del obturador es
de perfil cónico y contiene una ranura que se adapta a la
configuración geométrica de la punta de corte. La punta del
obturador contiene una hoja con borde de cuchilla que se extiende en
toda la longitud del diámetro interior de la cánula. El obturador y
la protección pueden ser hechos girar libremente alrededor del eje
geométrico longitudinal del trocar.
A pesar de estos esfuerzos anteriores en los
campos de la intercambiabilidad, existe la necesidad de un sistema
de trocar que sea verdaderamente modular. Es decir, un sistema de
trocar en el que los diversos componentes del mismo puedan ser
fácilmente intercambiables, y ciertos componentes normalizados para
facilitar la fabricación y el uso a través de un más amplio
espectro de líneas de producto. Además, las mejoras en el diseño de
un trocar que pudieran minimizar la fuerza de penetración, a la vez
que manteniendo el control y la seguridad para el cirujano durante
la penetración del trocar, serán siempre deseables y
bienvenidas.
El presente invento proporciona un conjunto de
obturador según la reivindicación 1, con realizaciones preferidas
especificadas en las reivindicaciones subordinadas.
De acuerdo con la presente exposición, se
proporciona un sistema de trocar modular que aborda las limitaciones
asociadas con la fabricación y el montaje usuales de los sistemas
de trocar. El sistema de trocar modular cuya exposición se presenta
satisface la necesidad de una mayor flexibilidad y de gestión del
inventario, así como la de conseguir más altos rendimientos de
fabricación. En particular, el sistema de trocar modular cuya
descripción se presenta permite la utilización de algunos de los
mismos componentes a través de muchos productos de trocar de
dimensiones diferentes. De acuerdo con la presente exposición, se
proporciona también un sistema de trocar modular que minimiza la
fuerza de penetración, al tiempo que mantiene el control por el
cirujano y que proporciona un mayor margen de seguridad durante la
entrada del trocar.
Con un ejemplo particular de la presente
exposición, no especificado en las reivindicaciones que se
acompañan, se proporciona un sistema de trocar modular que incluye
(i) un conjunto de obturador que incluye un obturador, una cuchilla
y una protección de seguridad movible con respecto al obturador y a
la cuchilla, y (ii) un conjunto de cánula que define un paso
longitudinal a su través, configurado y dimensionado para recibir a
deslizamiento al menos a una parte del conjunto de obturador. El
conjunto de cánula incluye un alojamiento que incluye un conjunto
de válvula y una primera parte de acoplamiento, y una cánula que
define un paso a su través de una dimensión predeterminada,
incluyendo la cánula una segunda parte de acoplamiento dispuesta
sobre la misma, siendo la cánula y el alojamiento movibles entre
una orientación relativa de espaciados entre sí y una orientación
de unidos, en la que las partes de acoplamiento primera y segunda
están aplicadas. Preferiblemente, entre el alojamiento y la cánula
hay dispuesto un miembro de obturación para establecer una
obturación estanca a los fluidos entre los dos elementos.
En una realización, se ha previsto un sistema de
trocar que incluye un conjunto de obturador que incluye un
obturador una cuchilla y una protección movible con respecto al
obturador y a la cuchilla, así como un alojamiento que tiene una
primera parte de acoplamiento formada sobre el mismo. La protección
de seguridad está definida por un miembro de protección de una
primera configuración y dimensiones predeterminadas, montado de modo
movible con respecto al alojamiento, y un conjunto de hoja de
cuchilla de una configuración y dimensiones predeterminadas y que
tiene una segunda parte de acoplamiento formada sobre el mismo. El
conjunto de hoja de cuchilla está adaptado para cooperar con la
protección de seguridad e incluye, preferiblemente, una cuchilla y
un miembro de protección distal montado de modo movible con
respecto a la cuchilla. El conjunto de hoja de cuchilla está
adaptado para ser unido al alojamiento con un solo movimiento.
También se ha previsto, preferiblemente, un
conjunto de cánula que define un paso longitudinal a su través,
configurado y dimensionado para recibir a deslizamiento al menos a
una parte del conjunto de obturador, incluyendo el conjunto de
cánula un alojamiento que tiene un conjunto de válvula dispuesto
sobre el mismo y una cánula que se extiende desde el
alojamiento.
El conjunto de cuchilla incluye,
preferiblemente, una cuchilla conectada para rotación a una varilla,
estando formada la segunda parte de acoplamiento sobre la varilla.
La cuchilla tiene preferiblemente una parte de base circular y una
punta afilada formada en un extremo distal de la parte de base.
Además, la cuchilla puede incluir, preferiblemente, una pluralidad
de bordes cortantes que se extienden al menos parcialmente hacia
fuera desde la parte de base circular. La punta afilada está formada
por la intersección de la pluralidad de bordes cortantes, de tal
modo que se forma una superficie plana y que se extiende entre cada
par de bordes cortantes adyacentes sobre al menos una parte de la
longitud de los respectivos bordes cortantes.
El conjunto de cuchilla incluye también un
miembro de protección distal que está montado de modo movible con
respecto a la cuchilla. El miembro de protección distal incluye
preferiblemente una pluralidad de ranuras situadas para recibir
dentro de ellas los correspondientes bordes cortantes, y una
pluralidad de caras sustancialmente cónicas que se estrechan hacia
dentro, definidas entre las ranuras adyacentes que están adaptadas
para actuar en reciprocidad con las superficies planas
correspondientes definidas en la cuchilla, de modo que se minimice
la fuerza de penetración.
Aunque no se ha especificado en las
reivindicaciones que se acompañan, la presente exposición
proporciona además un conjunto de cánula para uso con un sistema de
trocar, incluyendo el conjunto de cánula (i) un alojamiento que
incluye un conjunto de válvula y una primera parte de acoplamiento y
(ii) una cánula que define un paso a su través de una configuración
y dimensiones predeterminadas, incluyendo la cánula una segunda
parte de acoplamiento dispuesta sobre ella. La cánula está
preferiblemente moldeada, teniendo un diámetro interior
sustancialmente constante y un diámetro exterior que se reduce
gradualmente en la dirección distal sobre su parte más distal. Por
ejemplo, una cánula preferida incluye un diámetro interior
ligeramente mayor en su extremo proximal, para acomodar la
introducción de instrumentos en ella, por ejemplo, de
aproximadamente 2-3 cm de longitud, y un diámetro
exterior que se reduce gradualmente en la parte final, por ejemplo,
aproximadamente en los 2-3 cm más distales, para
minimizar la fuerza de penetración. El resto del diámetro exterior
de la cánula es preferiblemente constante, minimizándose con ello
la probabilidad de que la cánula se salga de la incisión. La cánula
y el alojamiento son preferiblemente movibles entre una orientación
relativa de espaciados entre sí y una orientación de unidos, en la
que las partes de acoplamiento primera y segunda están
aplicadas.
En la presente exposición se ha previsto también
un conjunto de obturador, no especificado en las reivindicaciones
que se acompañan. Incluidos en el conjunto de obturador hay un
alojamiento, que incluye una primera parte de acoplamiento, un
miembro de protección de una primera configuración y dimensiones
predeterminadas montado de modo movible con respecto al
alojamiento, un conjunto de hoja de cuchilla de una configuración y
dimensiones predeterminadas, y que tiene una segunda parte de
acoplamiento formada sobre el mismo y adaptada para aplicarse con
la primera parte de acoplamiento, de tal modo que el conjunto de
hoja de cuchilla se une al alojamiento con un solo movimiento. El
conjunto de hoja de cuchilla incluye, preferiblemente, una cuchilla
y un miembro de protección distal que está montado de modo movible
con respecto a la cuchilla, adoptando el miembro de cuchilla distal
una relación de apoyo a tope con el miembro de protección cuando la
hoja de cuchilla del conjunto está unida al aloja-
miento.
miento.
Se ha previsto también un método de montaje de
un conjunto de obturador para uso en un sistema de trocar (aunque
no se ha especificado en las reivindicaciones que se acompañan) y
que incluye los pasos de (i) montar un miembro de protección de una
primera configuración y dimensiones predeterminadas en una primera
sección de alojamiento, (ii) montar un miembro de protección distal
con respecto a una hoja de cuchilla para definir un conjunto de
hoja de cuchilla de una segunda configuración y dimensiones
predeterminadas, y (iii) conectar el conjunto de hoja de cuchilla a
la primera sección de alojamiento con un solo movimiento, en que la
conexión permite la rotación de la hoja de cuchilla con relación a
la primera sección de alojamiento.
Se ha previsto otro método (que tampoco se ha
especificado en las reivindicaciones que se acompañan) para montar
un conjunto de cánula para uso con un conjunto de obturador como
parte de un sistema de trocar, que incluye los pasos de (i) alinear
una primera parte de acoplamiento formada en un alojamiento con una
segunda parte de acoplamiento formada en una cánula que define un
paso a su través de un tamaño predeterminado, (ii) mover el
alojamiento y la cánula desde una orientación relativa de espaciados
entre sí a una orientación de unidos, en que las partes de
acoplamiento primera y segunda están aplicadas, y (iii) formar una
obturación estanca a los fluidos entre el alojamiento y la cánula.
El alojamiento incluye preferiblemente un conjunto de válvula
dispuesto en un paso formado entre un extremo proximal abierto y un
extremo distal abierto del mismo.
Se describen aquí varias realizaciones con
referencia a los dibujos, en los que:
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una
realización del sistema de trocar de la presente exposición;
La Fig. 2 es una vista en perspectiva, con
partes separadas, del sistema de trocar modular de la realización de
la Fig. 1;
La Fig. 2A es una vista en perspectiva en
despiece ordenado, parcialmente e corte, en la que se han ilustrado
los subconjuntos primero y segundo del sistema de trocar
modular;
La Fig. 3 es otra vista en perspectiva de la
realización de la Fig. 1, con partes separadas, en la cual se han
ilustrado los componentes del conjunto de obturador;
La Fig. 4 es una vista ampliada del área de
detalle indicada en la Fig. 3;
La Fig. 4A es una vista en perspectiva de una
hoja de cuchilla alternativa para uso con el sistema de trocar
modular;
La Fig. 5 es una vista en planta de la
realización de la Fig. 1, en la cual se ha ilustrado la protección
de la cuchilla en la posición de retirada;
La Fig. 6 es una vista en corte transversal dado
a lo largo de la línea de corte 6-6 de la Fig.
5;
La Fig. 7 es una vista ampliada del área de
detalle indicada ilustrada en la Fig. 6;
La Fig. 7A es una vista en corte transversal
dado a lo largo de la línea de corte A-A de la Fig.
7;
La Fig. 8 es una vista en corte transversal dado
a lo largo de la línea de corte 8-8 de la Fig.
6;
La Fig. 9 es una vista ampliada del área de
detalle indicada en la Fig. 8;
La Fig. 10 es una vista en perspectiva en la que
se ha ilustrado el extremo distal del conjunto de obturador y la
protección de la cuchilla;
La Fig. 11 es una vista en perspectiva del
extremo distal de la realización de sistema de trocar modular de la
Fig. 1, en la que se muestra la cuchilla en una posición de
completamente expuesta;
La Fig. 12 es una vista en planta de una
realización alternativa del conjunto de trocar modular, en la cual
se han ilustrado los componentes del mismo tamaño dispuestos en la
parte proximal acoplados con una cuchilla y una protección de la
cuchilla de mayor tamaño.
La Fig. 13 es una vista en corte transversal
dado a lo largo de la línea de corte 13-13 de la
Fig. 12;
La Fig. 14 es una vista en perspectiva, con
partes separadas del conjunto de cánula de la realización de la Fig.
1;
La Fig. 15 es una vista ampliada del área de
detalle indicada de la Fig. 14;
La Fig. 16 es una vista en perspectiva del
alojamiento de válvula del conjunto de cánula;
La Fig. 17 es una vista ampliada del área de
detalle indicada ilustrada en la Fig. 16; y
La Fig. 18 es otra realización del conjunto de
cánula del sistema de trocar modular de la presente exposición.
Con referencia inicialmente a las Figs. 1 y 2,
una realización de un sistema de trocar modular de acuerdo con la
presente exposición se ha designado por el número de referencia 100
en todas las diversas vistas. El sistema de trocar modular 100 está
particularmente adaptado para uso en procedimientos quirúrgicos
mínimamente invasores, tales como los procedimientos endoscópicos o
laparoscópicos. En general, el sistema de trocar modular 100,
cuando está montado en sus dos subconjuntos principales, incluye un
conjunto de obturador 110 y un conjunto de cánula 112. El conjunto
de cánula incluye un conjunto de válvula 114 y una cánula 116, como
se describe aquí con mayor detalle.
Excepto cuando se diga otra cosa, los materiales
utilizados en los componentes del sistema de trocar modular que se
está exponiendo incluyen en general materiales tales como ya sea el
ABS
(acrilonitrilo-butadieno-estireno)
o ya sea el policarbonato para las secciones de alojamiento y los
componentes asociados, y el acero inoxidable para los componentes
que se requiere que corten tejido. Un material de ABS preferido es
el CYCOLAC, que puede obtenerse de la firma General Electric.
También se puede obtener un material de policarbonato preferido de
la firma General Electric, bajo la marca registrada LEXAN. Un
material de policarbonato alternativo que puede utilizarse es el
policarbonato CALIBRE, que puede obtenerse de la firma Dow Chemical
Company. Los materiales de policarbonato pueden ser cargados
parcialmente con vidrio, para que tengan una mayor resistencia.
Con referencia ahora a la Fig. 3, el conjunto de
obturador 110 incluye un alojamiento de obturador 118 formado por
la base 119 del alojamiento y la cubierta cilíndrica 120 del
alojamiento. Una vez que los componentes apropiados estén situados
dentro del mismo, como se considera en lo que sigue, se puede unir
la base 119 del alojamiento a la cubierta cilíndrica 120 del
alojamiento aplicando para ello las superficies de acoplamiento,
por ejemplo, mediante pestillos elásticos 122 formados en la
cubierta 120, que se enclavan con superficies de acoplamiento de
formas correspondientes 123 formadas en la base 119 del alojamiento.
Para conectar uniformemente la base 119 y la cubierta 120,
preferiblemente se han proporcionado al menos tres pestillos 122 y
superficies de acoplamiento 123 correspondientes y que están
espaciados por igual alrededor de la circunferencia de la cubierta
120 y de la base 119 del alojamiento, respectivamente. La base 119 y
la cubierta 120 están preferiblemente moldeadas de un material de
ABS y están preferiblemente configuradas y dimensionadas para
cooperar funcionalmente con cánulas de diversos tamaños, por
ejemplo, de entre 5 y 15 mm. Así, el alojamiento 118 del obturador
está adaptado para ser un componente modular para uso con una
amplia gama de conjuntos de trocar.
Cuando está totalmente montado, el conjunto de
obturador 110 incluye una protección de seguridad que es movible
con respecto a una hoja de cuchilla 174 y que incluye un miembro de
protección alargado 126 y un miembro de protección distal 128, que
están ambos preferiblemente moldeados de un material de
`policarbonato. El extremo distal del miembro de protección
alargado 126 está provisto de una parte 148 de diámetro reducido,
para definir un hombro 148a y para facilitar la acción recíproca
con el miembro de protección distal 128, como se analiza en lo que
sigue. El miembro de protección alargado 126 incluye también la
parte extrema próxima 130 que tiene un indicador de posición de la
protección, tal como el poste indicador 132, que se extiende
transversalmente con relación al miembro de protección alargado
126. Preferiblemente, el poste 132 está coloreado para que
contraste vivamente con los componentes del alojamiento. Por
ejemplo, el poste indicador 132 puede ser rojo si los componentes
del alojamiento son blancos o de colores claros. La parte extrema
próxima 130 incluye además una superficie de cojinete transversal
134.
El miembro de protección alargado 126 está
dispuesto dentro de un ánima pasante longitudinal 136 formada a
través de la parte extendida cilíndrica 138 de la base 119 del
alojamiento con la superficie de cojinete 134 apoyando a tope en la
base 119 del alojamiento sobre una cara próxima de la misma. La
parte extendida cilíndrica 138 puede estar moldeada como parte de
la base 119 del alojamiento, o bien, preferiblemente, moldeada por
separado y montada en la base 119 del alojamiento, por ejemplo, por
soldadura sónica. La parte extendida cilíndrica 138 proporciona
apoyo transversal a la protección y a los componentes del obturador
que pasan a su través, e incluye, preferiblemente, una conicidad
hacia dentro en su extremo distal, para facilitar el paso a través
de los conjuntos de válvula/obturador. El apoyo a tope entre la
superficie de cojinete transversal 134 y la base 119 del
alojamiento limita el movimiento distal del miembro de protección
126 con relación a la misma. La superficie de cojinete transversal
134 actúa también en reciprocidad con un carril de guía 121 moldeado
dentro de la cubierta 120 (véase la Fig. 6) para ayudar a la
orientación angular del miembro de protección 126 con relación al
alojamiento 118.
Como se ve mejor en las Figs. 6, 8 y 9, la
cubierta 120 del alojamiento incluye, preferiblemente, un poste
cilíndrico hueco 144 dirigido a distancia, moldeado en la cara
próxima del mismo. Aunque el poste hueco 144 sirve para varias
funciones, inicialmente se hace notar que el resorte helicoidal 140,
que carga al miembro de protección 126 hacia una posición más
distal a través del apoyo a tope con una pestaña anular 135 en el
miembro de protección 126 (véase la Fig. 6), está situado alrededor
del poste cilíndrico hueco 144. Por consiguiente, el poste hueco
144 ayuda a alinear el resorte helicoidal 140, por ejemplo, para
evitar la formación de cocas en el mismo. El diámetro del resorte
helicoidal 140 puede estar reducido en la región adyacente a la
pestaña anular 135, de modo que ajuste apretadamente dentro de la
extensión próxima 142 del miembro de protección 126.
La cubierta 120 del alojamiento está además
provista de una ranura 146 de extremos abiertos, para recibir a
deslizamiento al poste 132 indicador de la posición. La cubierta 120
del alojamiento puede estar además provista de marcas indicadoras
(no representadas) situadas adyacentes a la ranura 146 de extremos
abiertos para proporcionar al usuario una indicación visual
adicional de la posición relativa de la protección, como es sabido
en la técnica.
Como se ha indicado en lo que antecede, el
miembro de protección 126 (y por lo tanto el mecanismo de protección
entero), está cargado en una posición más distal por el resorte
helicoidal 140. Se ha previsto un mecanismo de enganche para evitar
el movimiento proximal del mecanismo de protección hasta el momento
en que se inserte el conjunto de obturador 110 en un conjunto de
cánula, por ejemplo, en el conjunto de cánula 112, y el cirujano
esté preparado para iniciar la entrada del trocar. El mecanismo de
enganche preferido es sustancialmente como el que se ha descrito en
la Patente de EE.UU. Nº 4.902.280 cedida en común a Lander.
Brevemente expuesto, el mecanismo de enganche
incluye un miembro de pestillo 150 que tiene dos partes de pata 152
y 154. El miembro de pestillo 150 está montado de modo seguro en la
base 119 del alojamiento a través de la acción recíproca entre la
parte de pata 152 y la horquilla 156, y de la acción recíproca
adicional entre la parte de forma de U del miembro de pestillo 150
y la parte de recepción moldeada 158. La parte de pata 154 es
flexible elásticamente hacia y desde la parte de pata 152. En la
condición de relajada, la parte de pata 154 está espaciada de la
parte de pata 152 de tal modo que la parte extendida 160 hace
contacto con la superficie de apoyo a tope 134a (véase la Fig. 6)
del miembro de protección alargado 126, para inhibir el movimiento
proximal del mismo. La parte de pata 154 está además provista de un
dedo elástico extendido 162, el cual apoya a tope en un nervio 164
formado en el miembro de suelta 166 que está montado de modo movible
con relación a la base 119 del alojamiento.
El miembro de suelta 166 está cargado a
distancia por un resorte helicoidal 168 que es mantenido en
alineación axial con el extremo proximal del miembro de suelta 166
por el poste 170. El extremo proximal del resorte helicoidal 168
apoya contra la superficie interior de la cubierta 120 del
alojamiento. La carga distal del miembro de suelta 166 hace que la
espiga 172, que se extiende a distancia desde la cara distal del
miembro de suelta 166, se proyecte a través de una abertura formada
en la base 119 del alojamiento. La compresión del conjunto de
obturador 110 con relación al conjunto de cánula 112 hace que el
miembro de suelta 166 sea empujado en una dirección próxima. Este
movimiento proximal del miembro de suelta 166 empuja al dedo
extendido 162 hacia una orientación más vertical, aumentándose con
ello la altura efectiva y flexionando la parte de pata 154 hacia la
pata 152 y fuera de alineación axial con la superficie de apoyo a
tope 134a del miembro de protección alargado 126, soltando con ello
el mecanismo de enganche. Como se ha descrito en la Patente Nº
4.902.280 de Lander, el mecanismo de enganche se restablece
automáticamente al retornar el mecanismo de protección a su posición
más distal.
En una realización preferida, los componentes
que hasta aquí se han descrito en lo que antecede, a saber, la base
119 del alojamiento, la cubierta 120 del alojamiento, los
componentes del mecanismo de enganche, el resorte helicoidal 140,
la parte extendida cilíndrica 138, y el miembro de protección
alargado 126, constituyen un primer subconjunto modular que puede
ser fabricado ventajosamente en grandes cantidades e inventariado
para uso a través de una amplia gama de tamaños de conjuntos de
trocar. Como se hace notar aquí en lo que sigue, se pueden fabricar
otros subconjuntos modulares de diferentes especificaciones de
tamaño, por ejemplo, de 5 mm, de 10 mm, de 15 mm, pero que todos
serían funcionalmente operables con el primer subconjunto modular
aquí expuesto.
Con referencia de nuevo a las Figs. 3 y 4, se
tratará en detalle ahora del conjunto de un segundo subconjunto
modular que incluye la hoja de cuchilla 174. La hoja de cuchilla 174
se fabrica, preferiblemente, de acero inoxidable por un proceso
adecuado, por ejemplo, por moldeo por inyección de metal. Un método
para fabricar instrumentos médicos por moldeo por inyección de
metal se ha descrito en la Patente de EE.UU. Nº 5.308.576 cedida en
común a Green y otros. La hoja de cuchilla 174 tiene preferiblemente
una parte de base circular 176 que puede ser ahuecada, como se ha
ilustrado en la Fig. 4, o bien puede estar formada de un material
sólido, como en la hoja de cuchilla 174' ilustrada en la Fig. 4A,
tal como por mecanización de un bloque sólido de acero inoxidable.
La realización ahuecada de la hoja de cuchilla reduce el peso de la
cuchilla, sin afectar a las actuaciones características de la
misma.
Se ha previsto una parte alargada que se
extiende próxima 178, para facilitar el montaje de la hoja de
cuchilla 174 en la varilla 180 de la cuchilla. La parte alargada
178 está provista de un eje giratorio 182 formado en un extremo
proximal para ajuste en una muesca 184 formada próxima al extremo
distal de la varilla 180 de la cuchilla. El eje giratorio 182 se
monta en la varilla 180 de la cuchilla insertando para ello el eje
giratorio 182 a través de una abertura 184 formada en la superficie
exterior de la varilla 180 de la cuchilla y suponiendo una relación
de apoyo a tope con la pestaña 186 formada en la varilla 180 de la
cuchilla, en la parte distal de la misma. Es de hacer notar que las
características y las configuraciones geométricas de la varilla 180
de la cuchilla son tales que este componente puede ser fabricado en
grandes cantidades para ser utilizado en conjuntos de trocar, con
independencia del diámetro de tales conjuntos de trocar. Solamente
cuando se une la varilla de la cuchilla a una hoja de cuchilla 174
y a un miembro de protección distal 128 está limitado su uso a un
diámetro de conjunto de trocar específico.
Con referencia ahora a las Figs.
5-9, una vez montada la hoja de cuchilla 174 en la
varilla 180 de la cuchilla, el miembro de protección distal 128
funciona para mantener la hoja de cuchilla 174 en alineación axial
con la varilla 180 de la cuchilla. Más en particular, como se ha
ilustrado en las Figs. 6 y 7, la estrecha proximidad de la pared
interior del miembro de protección distal 128 con el punto de
conexión entre el eje giratorio 182 y la varilla 180 de la cuchilla
impide la separación de los mismos. El eje giratorio 182 y la
abertura 184 están configurados y dimensionados cada uno para
permitir el libre movimiento de rotación de la hoja de cuchilla 174
con respecto a la varilla 180 de la cuchilla, al tiempo que aseguran
y mantienen una relación longitudinal relativamente fija entre
ellos.
Durante el montaje, se inserta la hoja de
cuchilla 174 en la varilla 180 de la cuchilla, como se ha descrito
en lo que antecede, y luego se hacen pasar los componentes unidos a
través del miembro de protección distal 128 (desde el extremo
distal del miembro de protección 128) al menos hasta que los topes
190 formados en la superficie exterior de la varilla 180 de la
cuchilla pasen por debajo de, y en la parte proximal de la parte
de repisa que se estrecha hacia dentro arqueada 192 formada en la
superficie interior del miembro de protección distal 128 en la
región de cuello 194 del mismo. Los topes 190 incluyen
preferiblemente las rampas de acción de leva 191 (véase la Fig. 7),
y la acción recíproca de leva entre las rampas 191 de acción de leva
y la parte de repisa 192 hace que los topes 190 se desvíen hacia
dentro, como viene facilitado por la ranura 193 formada a través de
la varilla 180 de la cuchilla, para permitir que los topes 190 pasen
a la parte proximal de la parte de repisa 192. Una vez que estén
en la parte proximal de la parte de repisa 192, los topes 190
flexionan de vuelta a su posición original, evitándose con ello que
el miembro de protección distal deslice distanciándose de la
varilla 180 de la cuchilla. Tal como están así montados, se
proporciona un segundo subconjunto modular que puede ser fabricado
ventajosamente en grandes cantidades e inventariado para uso en la
medida en que se requieran conjuntos de trocar que requieran el
diámetro específico de cuchilla/protección.
Con referencia a las Figs. 7 y 7A, se han
previsto ventajosamente las aberturas longitudinales 196 en los
lados opuestos del miembro de protección distal 128, para permitir
la desviación hacia dentro de los topes 190 y la separación del
miembro de protección distal de la hoja de cuchilla 174, si así se
desea. De este modo, es posible la recuperación de componentes
individuales que por cualquier razón, por ejemplo, si se determina
por el personal de fabricación que la varilla 180 de la cuchilla se
utiliza mejor con una combinación de hoja de cuchilla/miembro de
protección distal de un tamaño diferente. La parte de repisa 192
está formada preferiblemente en o cerca del extremo distal de las
aberturas longitudinales 196, para facilitar el acceso a los topes
190. Se puede prever un útil del tipo de fórceps de desmontaje (no
representado en las imágenes) para facilitar la separación de los
componentes. Así, las mandíbulas del útil de desmontaje pueden ser
maniobradas a través de aberturas longitudinales opuestas 196 para
comprimir la varilla 180 de la cuchilla, de tal modo que los topes
190 sean comprimidos a una dimensión más pequeña que la de la repisa
192, para permitir que los topes 190 pasen a distancia por debajo
de la repisa 192.
Los movimientos relativos distales de la hoja de
cuchilla 174 y de la varilla 180 de la cuchilla, con relación al
miembro de protección distal 128, están por lo tanto limitados por
el apoyo a tope entre los topes 190 y la repisa 192. También están
limitados los movimientos relativos distales del miembro de
protección distal 128 con relación a la hoja de cuchilla 174 y a la
varilla 180 de la cuchilla. En particular, el miembro de protección
distal 128 incluye una pestaña 131 de apoyo a tope dirigida
radialmente hacia dentro, adyacente a la parte que se estrecha 129
que está adaptada para apoyar a tope en una cara próxima 177 de la
hoja de cuchilla 174 cuando el miembro de protección distal 128
está en su posición más distal con relación a la hoja de cuchilla
174 y a la varilla 180 de la cuchilla. Cuando el miembro de
protección distal 128 está en su posición más distal, las aletas
200 en la hoja de cuchilla 174 están íntimamente adyacentes, cuando
no tocándolos, a los extremos proximales de las ranuras
longitudinales 198 formadas en el miembro de protección distal 128,
tal como se analiza con más detalle en lo que sigue.
Las configuraciones geométricas de la hoja de
cuchilla 174 y del miembro de protección distal 128, y la
cooperación entre ellos, facilitan la inserción del sistema de
trocar modular 100 a través de una pared del cuerpo del paciente,
mientras se mantiene el control por el cirujano y, en razón del
miembro de protección 128 distal cargado por resorte, proporcionan
un mayor margen de seguridad para los órganos internos. Con
referencia a la Fig. 4, conjuntamente con las Figs. 10 y 11, las
aletas 200 definen superficies de corte extendidas 210 que se
extienden más allá de la circunferencia de la base circular 176 y
dentro de ranuras 198 formadas en el miembro de protección distal
128. La parte 212 de punta de la cuchilla define una forma piramidal
que tiene una superficie plana 211 entre cada par de bordes
cortantes adyacentes 210. La parte de punta de cuchilla 212 puede
ser formada inicialmente en general por moldeo por inyección de
metal, y los bordes cortantes 210 pueden ser finamente afilados,
por ejemplo, por mecanización y/o pulimentado de las superficies.
Las superficies de corte extendidas 210 se extienden
preferiblemente radialmente hacia fuera, hasta el diámetro exterior
de la parte cilíndrica del miembro de protección distal 128,
consiguiéndose con ello una incisión que se aproxima al diámetro
del miembro de protección distal 128. Incidiendo con el diámetro del
miembro de protección distal 128, se reduce la fuerza requerida
para insertar el sistema de trocar modular 100 a través del tejido,
tal como el de la pared abdominal del paciente.
Refiriéndonos temporalmente de nuevo a la Fig.
6, otra característica del sistema de trocar modular que facilita
la inserción en el paciente es la de que el ángulo incluido formado
entre las superficies cortantes extendidas 210 y el eje geométrico
longitudinal central del sistema de trocar modular 100 (tal como
está representado por la línea de corte 8-8 en la
Fig. 6) es, preferiblemente, mayor que el ángulo incluido formado
entre el extremo distal biselado 214 formado en el miembro de
protección distal 128. El ángulo incluido formado entre las
superficies cortantes extendidas 210 y el eje geométrico
longitudinal central del sistema de trocar modular 100 está
representado por el ángulo "alfa", tal como se mide entre la
superficie horizontal de la aleta 200, la cual es preferiblemente
paralela al eje geométrico longitudinal central del sistema de
trocar modular 100, y la extensión en línea de trazos de la
superficie de corte extendida 210. El ángulo incluido formado entre
el extremo distal biselado 214 y el eje geométrico longitudinal
central del sistema de trocar modular 100 está representado por el
ángulo que se ha denominado "beta", tal como se mide entre la
superficie horizontal del miembro de protección distal 128, la cual
es paralela al eje geométrico longitudinal central del sistema de
trocar modular 100, y la línea de extensión, de trazos, del extremo
distal biselado 214. El ángulo alfa mayor produce un desplazamiento
inicial del tejido que es ventajosamente mayor que el requerido para
cualquier parte del sistema de trocar modular 100 que esté próxima
a la hoja de cuchilla 174.
Otra característica de la hoja de cuchilla 174 y
el miembro de protección distal 128 es la manera en que los
extremos distales biselados 214 del miembro de protección distal 128
adoptan una posición sustancialmente rebajada con relación a las
aletas 210 cuando son movidas `próximamente durante la entrada del
trocar. Más en particular, los extremos distales biselados 214
definen bordes sustancialmente rectos 215. Además, la región entre
la base circular 176 y las respectivas aletas 210 de la hoja de
cuchilla 174 definen rebajos 213 dentro de los cuales están
adaptados para montar los bordes 215 cuando el miembro de hoja
distal 128 se mueve próximamente con relación a la hoja de cuchilla
174. Por consiguiente, a medida que se introduce el sistema de
trocar 100 a través del tejido, se minimiza la resistencia entre el
miembro de protección distal 128 y el tejido, por el encajamiento
de los extremos distales biselados 214 dentro de los rebajos 213.
Preferiblemente, el grosor de los extremos distales biselados 214 y
los ángulos de los bordes 215 con relación a los ángulos de las
aletas 210 son tales que el encajamiento o el rebajado de los
extremos distales biselados 214 se hace máximo, y se minimiza la
fuerza de penetración.
Como se ha ilustrado mejor en las Figs. 8 y 9,
para facilitar el montaje y la modularidad, la varilla 180 de la
cuchilla está provista de una parte de pestillo 188 en un extremo
proximal. La parte de pestillo 188 tiene la forma de rampa, de modo
que al insertar la varilla 180 de la cuchilla en la cubierta 120 del
alojamiento, la parte de pestillo 188 experimenta inicialmente
acción de leva en sentido de alejarla de una abertura 189 formada
en el poste 144. Al proseguir el movimiento proximal de la varilla
180 de la cuchilla, la parte de pestillo 188 pasa a través de la
abertura 189 en el poste 144 de la cubierta 120 del alojamiento y se
desvía a su posición inicial, bloqueando con ello la varilla 180 de
la cuchilla con respecto a la cubierta 120 del alojamiento, para
evitar movimiento relativo longitudinal o de rotación entre los dos
componentes. Además, el miembro de protección distal 128 incluye
una región próxima 133 (de diámetro interior aumentado con relación
a la parte de diámetro reducido 148 en el miembro de protección
alargado 126) que define una cara 135 de apoyo a tope. Cuando está
montado, la cara 135 de apoyo a tope hace contacto con el hombro
148a en el miembro de protección alargado 126 para así crear un
mecanismo de protección interactivo que se extiende sustancialmente
en toda la longitud efectiva del conjunto de obturador 110.
En armonía con la modularidad del conjunto de
trocar 100 que aquí se describe, se puede prever un instrumento del
tipo de sonda alargada (no representado) para su fácil inserción a
través de la abertura 146 (Fig. 2) para empujar a la parte de
pestillo 188 fuera de la abertura 146. De esta forma, se puede
efectuar fácilmente la recuperación de los componentes si se
determina, por ejemplo, que debería montarse un subconjunto
diferente de hoja de cuchilla/miembro de protección distal, con un
subconjunto de alojamiento de obturador dado.
La relación de rotación de la hoja de cuchilla
174 con respecto a la varilla 180 de la cuchilla y la relación fija
de la varilla 180 de la cuchilla con respecto a la cubierta 120 del
alojamiento, facilita el movimiento relativo de rotación de la hoja
de cuchilla 174 con respecto a la cubierta 120 del alojamiento.
Análogamente, la relación de rotación de la región próxima 133 del
miembro de protección distal 128 y la parte 148 de diámetro
reducido del miembro de protección alargado 126 facilita el
movimiento relativo de rotación del miembro de protección distal
128 con relación al miembro de protección alargado 126, y por lo
tanto a la cubierta 120 del alojamiento. Por consiguiente, la
torsión de la cubierta 120 del alojamiento por el usuario al
insertar el sistema de trocar modular 100 en el paciente no afecta
a la colocación en posición de la hoja de cuchilla 174 con relación
al tejido del cuerpo del paciente una vez que la hoja de cuchilla
174 entra en contacto con el tejido.
Las Figs. 12 y 13 son útiles para ilustrar los
beneficios asociados a los aspectos modulares del conjunto de
obturador del sistema de trocar modular 100. Como se ha ilustrado,
cada uno de los componentes del conjunto de obturador 110 son los
mismos, excepto en que una hoja de cuchilla de mayor tamaño 374 y el
miembro de protección distal 328 han sido unidos a la varilla 180
de la cuchilla y al miembro tubular alargado 180 (en comparación
con el sistema de trocar de las Figs. 6 y 8), respectivamente. Esta
intercambiabilidad de las cuchillas de los diferentes tamaños y los
miembros de protección distales con los componentes de tamaño normal
situados en la parte proximal de las mismas, obvia la necesidad de
fabricar e inventariar tanto los componentes como las unidades
completas de sistemas de trocar usuales, no modulares. En
particular, no hay necesidad de que los elementos de un tamaño
específico más complejos, y por lo tanto más costosos, situados en
el alojamiento del obturador, sean fabricados e inventariados. El
fabricante o el distribuidor únicamente tienen necesidad de montar
la cuchilla del tamaño apropiado y el miembro de protección distal
con los componentes de control, por lo demás de dimensiones
normales, tal como lo imponga la demanda.
Con referencia ahora a las Figs.
14-17, se describirá a continuación con mayor
detalle el conjunto de cánula 112 del sistema de trocar modular
100. El conjunto de cánula 112 incluye una parte de base cilíndrica
moldeada 216 que tiene partes de agarre 218 que se extienden
transversalmente, formadas para extenderse desde una pestaña anular
formada en el extremo proximal de la base cilíndrica 216. A lo largo
de la cara inferior o lado distal de los agarres 218 hay formadas
una serie de ranuras 222.
Las ranuras 222 son particularmente ventajosas
en dos aspectos. En primer lugar, en el montaje del conjunto de
cánula 112 hay tres componentes principales básicos: la parte de
base cilíndrica 216 que tiene los agarres 218 para los dedos en
dirección hacia fuera, un elemento 224 de válvula de pico de pato
que tiene una pestaña 226 que está configurada y dimensionada para
descansar sobre la pestaña anular 220 de la parte de base cilíndrica
216, y una parte de cubierta de alojamiento de cánula tal como el
elemento de alojamiento proximal 228, que está configurada y
dimensionada para descansar sobre la pestaña 226 de pico de pato y
dentro de los agarres 218 para los dedos dirigidos hacia fuera. Se
ha comprobado que enucleando por la cara inferior de los agarres
218 para los dedos que se extienden hacia fuera con ranuras
paralelas 222, se reducían significativamente los sumideros que
anteriormente se formaban en el lado proximal de los dedos 218 que
se extienden hacia fuera de la parte de base cilíndrica 216,
proporcionándose con ello una superficie plana mucho más fiable,
como puede verse mejor en la Fig. 17, contra la cual puede
descansar la pestaña 226 de pico de pato y contra la cual puede
soldarse el elemento 228 de alojamiento superior o
proximal.
proximal.
Esta mayor cooperación entre los dos elementos
del alojamiento de la cánula reduce la fuerza que debe ser aplicada
entre los dos elementos del alojamiento durante el proceso de
soldadura, reduciéndose con ello la probabilidad de que la válvula
224 de pico de pato sea sometida a torsión. La torsión de la válvula
224 de pico de pato puede reducir potencialmente la función de
obturación del elemento en ausencia de un instrumento quirúrgico
insertado a su través.
El segundo aspecto en el que son ventajosas las
ranuras es el de que en la cara inferior de la parte de base
cilíndrica 216 es normalmente el lugar por donde el usuario agarra
la cánula por la parte de base cilíndrica 216. Por consiguiente,
las ranuras proporcionan al usuario una superficie de agarre
mejorada.
Otra característica del conjunto de cánula 112
es la de la provisión de una cánula desmontable 116 que se conecta
y se desconecta fácilmente de la parte de base cilíndrica 216. La
cánula 116 es preferiblemente moldeada con los diámetros interior y
exterior sustancialmente constantes. No obstante, la cánula 116
incluye preferiblemente un diámetro interior ligeramente mayor en
su extremo proximal, por ejemplo, de 2-3 cm de
longitud, para facilitar la introducción de la instrumentación, y
un diámetro exterior que se estrecha en su parte más distal, por
ejemplo, en los 2-3 cm de longitud más distales,
siendo el diámetro exterior estrechado el mayor en un extremo
proximal de la misma y el menos en un extremo distal de la misma. De
este modo se facilita el moldeo, al tiempo que se minimiza la
fuerza de penetración, reduciendo para ello el diámetro exterior de
la cánula 116 en la región en donde el tejido hace contacto en
primer lugar, y proporcionando una conicidad gradual del diámetro
exterior para ayudar a la dilatación del tejido al pasar éste
próximamente a lo largo de la pared exterior de la cánula 116.
Entre la parte de base cilíndrica 216 y la
cánula 116 hay interpuesto un aro tórico de elastómero 230, para
mantener una obturación de tipo estanco a los fluidos entre la
cánula 116 y la parte de base cilíndrica 216. La cánula 116 está
formada con un diámetro predeterminado, de modo que se forme un
ánima longitudinal pasante 232 en comunicación con un paso formado
a través de la parte de base cilíndrica 216 y del elemento de
alojamiento proximal 228. La cánula 116 está además provista de
una pestaña anular 234 que está particularmente dimensionada para
ser recibida en el extremo distal de la parte de base cilíndrica
216. La pestaña 234 es preferiblemente de un tamaño normalizado,
tal que las cánulas que tienen pasos de diámetros de diferentes
tamaños formados a su través pueden ser formadas con una pestaña
que tenga la misma configuración y dimensiones que las de la
pestaña 234. De esta manera se pueden unir de modo intercambiable
cánulas de diferentes tamaños y dimensiones a una parte de base
cilíndrica dada, tal como la parte de base cilíndrica 216.
Para facilitar la interconectabilidad de la
cánula 116 y la parte de base cilíndrica 216, se ha previsto un
mecanismo de conexión rápida, que puede efectuarse, por ejemplo,
mediante una serie de miembros de acoplamiento 236 encajables,
formados en la cánula 116 en la parte proximal de la pestaña 234
que interconectan la cánula 116 con la parte de base cilíndrica 216
por medio de una serie de superficies indentadas de acoplamiento 238
formadas a lo largo de la pared interior de la parte de base
cilíndrica 216. Los dos elementos son llevados a aplicación entre
sí, insertando para ello el extremo proximal de la cánula 116 en el
extremo distal de la parte de base cilíndrica 216 y girando la
cánula 116 en sentido a derechas, hasta que los miembros de
acoplamiento 236 se apliquen y bloqueen dentro de las superficies
de acoplamiento 238. Se pueden desaplicar los dos elementos
aplicando para ello una fuerza dirigida próximamente a la cánula,
hacia la parte de base cilíndrica 216, y girando a izquierdas la
cánula 116. Esta característica es particularmente ventajosa durante
la fabricación y el montaje del conjunto de cánula 112, por cuanto
facilita la gestión del inventario y el rendimiento de la
fabricación, debido a que la parte de base cilíndrica 216 es ahora
un solo componente, susceptible de ser utilizado a través de
productos de múltiples diámetros de cánula, siendo la única
diferencia la de la cánula que finalmente se asegure a las partes
de base cilíndrica en la etapa final de la fabricación.
También se ha previsto en el conjunto de cánula
112 un conjunto de obturación 240, que incluye generalmente un
alojamiento 242, un miembro de obturación 244 y una pluralidad de
miembros de extender (no representados) que sirven para extender un
orificio 246 del miembro de obturación para acomodar a su través los
instrumentos de diferentes diámetros, al tiempo que se mantiene una
obturación estanca a los fluidos. Hay comercialmente disponible un
conjunto de obturación similar, con el sistema de trocar VERSAPORT,
fabricado por la firma United States Surgical Corporation, de
Norwalk, Connecticut (EE.UU.).
Con referencia a la Fig. 18, la
intercambiabilidad de las cánulas de los diferentes tamaños con un
alojamiento del mismo tamaño, se ha ilustrado mediante la cánula
316 más pequeña representada unida a la cánula 216. Esta
característica simplifica grandemente el problema de la fabricación
y el mantenimiento de un inventario de numerosos conjuntos de
cánula de diferentes diámetros.
Se comprenderá que se pueden efectuar diversas
modificaciones en las realizaciones aquí descritas. Por lo tanto,
la anterior descripción no deberá entenderse como limitadora, sino
únicamente como ejemplos de realizaciones preferidas. Quienes sean
expertos en la técnica contemplarán otras modificaciones, dentro del
alcance de las Reivindicaciones que aquí se acompañan.
Claims (10)
1. Un conjunto de obturador (110) para uso en un
sistema de trocar modular que tiene un conjunto de cánula que forma
un paso longitudinal para recibir a deslizamiento al conjunto de
obturador y que incluye un alojamiento que tiene un conjunto de
válvula (114) dispuesto en el mismo, y una cánula (116) que se
extiende desde el alojamiento, que comprende:
un alojamiento de obturador (118) que tiene una
primera parte de acoplamiento formada en el mismo y que tiene una
cubierta (120) del alojamiento;
un conjunto de hoja de cuchilla que tiene una
segunda parte de acoplamiento formada en el mismo, tal que el
conjunto de hoja de cuchilla puede unirse, o estar unido, al
alojamiento y tiene una varilla de cuchilla (180) y una hoja de
cuchilla (174) que es movible a rotación con relación a la varilla
de cuchilla; y
un miembro de protección de la cuchilla que
incluye un miembro de protección alagado (126) y un miembro de
protección distal (128), en que el miembro de protección distal es
movible a rotación con relación al miembro de protección alargado,
de modo que la hoja de cuchilla y el miembro de protección distal
son movibles a rotación con relación a la cubierta del
alojamiento.
2. Un conjunto de obturador de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que el miembro de protección distal
incluye una región proximal (133) y el miembro de protección
alargado incluye una parte de diámetro reducido (148), teniendo la
región proximal un diámetro interior aumentado con relación a la
parte de diámetro reducido, proporcionando con ello una relación de
rotación entre el miembro de protección distal y el miembro de
protección alargado, cuando se montan juntos.
3. Un conjunto de obturador de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, en el que la segunda parte coincidente está
formada en la varilla.
4. Un conjunto de obturador de acuerdo con la
reivindicación 1, 2 ó 3, en el que el miembro de protección de la
cuchilla es movible longitudinalmente entre una posición distal y
una posición proximal.
5. Un conjunto de obturador de acuerdo con la
reivindicación 4, en el que el miembro de protección de la cuchilla
está cargado hacia una posición más distal.
6. Un conjunto de obturador de acuerdo con la
reivindicación 4 ó 5, en el que el conjunto está provisto de un
mecanismo de seguridad adaptado para mantener al miembro de
protección en una posición más distal, en la que cubre a la
cuchilla.
7. Un conjunto de obturador de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la hoja
de cuchilla comprende una parte de base circular (176) y una punta
afilada (212), formada en un extremo distal de la parte de
base.
8. Un conjunto de obturador de acuerdo con la
reivindicación 7, en el que la hoja de cuchilla comprende
superficies de corte extendidas (210) que se extienden al menos
parcialmente hacia fuera desde la parte de base.
9. Un conjunto de obturador de acuerdo con la
reivindicación 8, en el que el miembro de protección distal está
provisto de ranuras longitudinales (198) para recibir, al menos
parcialmente, a las superficies de corte extendidas.
10. Un conjunto de obturador de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que la varilla está provista de una parte
de pestillo (188) para bloquear la varilla de cuchilla (180) con
respecto a la cubierta del alojamiento, para evitar el movimiento
relativo longitudinal o de rotación entre la varilla de cuchilla y
la cubierta del alojamiento.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/546,009 US5807338A (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Modular trocar system and methods of assembly |
US546009 | 1995-10-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2318086T3 true ES2318086T3 (es) | 2009-05-01 |
Family
ID=24178484
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES96116791T Expired - Lifetime ES2208714T3 (es) | 1995-10-20 | 1996-10-18 | Sistema de trocar modular y metodos de montaje. |
ES03029985T Expired - Lifetime ES2318086T3 (es) | 1995-10-20 | 1996-10-18 | Sistema de trocar modular. |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES96116791T Expired - Lifetime ES2208714T3 (es) | 1995-10-20 | 1996-10-18 | Sistema de trocar modular y metodos de montaje. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US5807338A (es) |
EP (2) | EP1402827B1 (es) |
JP (2) | JP4397974B2 (es) |
AU (1) | AU715983B2 (es) |
CA (1) | CA2187853A1 (es) |
DE (2) | DE69631237T2 (es) |
ES (2) | ES2208714T3 (es) |
Families Citing this family (161)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD736373S1 (en) * | 1920-06-18 | 2015-08-11 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Trocar |
US6228058B1 (en) | 1997-04-03 | 2001-05-08 | Core Dynamics, Inc. | Sleeve trocar with penetration indicator |
ES2287857T3 (es) * | 1997-05-02 | 2007-12-16 | United States Surgical Corporation | Conjunto de canula. |
ES2268552T3 (es) | 1997-05-28 | 2007-03-16 | United States Surgical Corporation | Sistema de obturacion para trocar. |
US6228061B1 (en) * | 1998-02-03 | 2001-05-08 | Imagyn Medical Technologies California, Inc. | Trocar seal system having dual seals |
US6093176A (en) * | 1998-03-10 | 2000-07-25 | Core Dynamics, Inc. | Trocar with disposable valve and reusable cannula |
US6056766A (en) * | 1998-06-09 | 2000-05-02 | Thompson; Ronald J. | Stabilized trocar, and method of using same |
DE19831835A1 (de) * | 1998-07-16 | 2000-01-20 | Peter Tschida | Trokar |
AU5232899A (en) | 1998-07-27 | 2000-02-21 | Focal, Inc. | Universal modular surgical applicator systems |
US7044937B1 (en) | 1998-07-27 | 2006-05-16 | Genzyme Corporation | Universal modular surgical applicator systems |
USD426635S (en) * | 1998-08-18 | 2000-06-13 | Genicon, Lc | Combination trocar, cannula, and valve |
CN1256068C (zh) * | 1999-06-22 | 2006-05-17 | 欧内斯托·E·巴兰科 | 具有渐进切割刀尖和气体喷射组织偏离器的安全套管针 |
US6450992B1 (en) | 1999-07-02 | 2002-09-17 | Smith & Nephew, Inc. | Cannula interface |
US7641657B2 (en) * | 2003-06-10 | 2010-01-05 | Trans1, Inc. | Method and apparatus for providing posterior or anterior trans-sacral access to spinal vertebrae |
US6569119B1 (en) * | 2000-01-26 | 2003-05-27 | Genicon, Lc | Trocar system having cannula with finger grips |
USD449887S1 (en) | 2000-01-26 | 2001-10-30 | Genicon Lc | Combined obturator, cannula and valve assembly |
US6319266B1 (en) * | 2000-03-16 | 2001-11-20 | United States Surgical Corporation | Trocar system and method of use |
USD443360S1 (en) | 2000-03-22 | 2001-06-05 | Dexterity Surgical Inc. | Distal end of obturator for a trocar |
US6884253B1 (en) | 2000-05-16 | 2005-04-26 | Taut, Inc. | Penetrating tip for trocar assembly |
US8398666B2 (en) * | 2000-05-16 | 2013-03-19 | Teleflex Medical Incorporated | Penetrating tip for trocar assembly |
AU2001262979A1 (en) * | 2000-05-30 | 2001-12-11 | Genicon Lc | Trocar System |
DE60131659T2 (de) * | 2000-08-08 | 2008-10-30 | Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk | Gegossener trocarverschluss |
US6524238B2 (en) | 2000-12-20 | 2003-02-25 | Synthes Usa | Universal handle and method for use |
US7001333B2 (en) | 2000-12-20 | 2006-02-21 | Hamel Ross J | Surgical retractor system |
EP1416981B1 (en) * | 2001-08-14 | 2013-07-24 | Applied Medical Resources Corporation | Access sealing apparatus |
US7344519B2 (en) * | 2001-08-31 | 2008-03-18 | Conmed Corporation | Trocar system |
US6989003B2 (en) * | 2001-08-31 | 2006-01-24 | Conmed Corporation | Obturator and cannula for a trocar adapted for ease of insertion and removal |
US6916328B2 (en) * | 2001-11-15 | 2005-07-12 | Expanding Concepts, L.L.C | Percutaneous cellulite removal system |
JP2003185767A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Seiko Instruments Inc | 電子潮汐計、満潮干潮時刻算出方法、及び、その方法を実行するプログラムの格納媒体 |
US7316699B2 (en) * | 2002-02-08 | 2008-01-08 | Teleflex Medical Incorporated | Introducer assembly for medical instruments |
US6908454B2 (en) * | 2002-02-15 | 2005-06-21 | Taut, Inc. | Anchoring assembly for a medical instrument |
EP2263718A1 (en) * | 2002-04-26 | 2010-12-22 | Teleflex Medical Incorporated | Floating seal assembly for a trocar |
AU2003253810A1 (en) * | 2002-07-03 | 2004-01-23 | Expanding Concepts, L.L.C. | Ribbon epidural thermal posterior annuloplasty |
US9486241B2 (en) | 2003-03-21 | 2016-11-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Trocar seal assembly |
US8147457B2 (en) * | 2003-03-21 | 2012-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Conical trocar seal |
DE20305093U1 (de) | 2003-03-29 | 2003-09-11 | Heske, Norbert F., 82288 Kottgeisering | Koaxialkanüle mit Dichtelement |
WO2005013803A2 (en) | 2003-08-06 | 2005-02-17 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical device with tack-free gel and method of manufacture |
US7338494B2 (en) * | 2003-08-19 | 2008-03-04 | Synthes (U.S.A.) | Spring-loaded awl |
US20050070947A1 (en) * | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Franer Paul T. | Rotational latching system for a trocar |
US8206411B2 (en) * | 2003-09-30 | 2012-06-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trocar housing/stop-cock assembly |
US8012128B2 (en) * | 2003-09-30 | 2011-09-06 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Button latching system for a trocar |
US8034032B2 (en) * | 2003-09-30 | 2011-10-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-angled duckbill seal assembly |
US8029475B2 (en) * | 2003-09-30 | 2011-10-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Reinforced seal assembly |
US7597701B2 (en) * | 2003-09-30 | 2009-10-06 | Ethican Endo-Surgery, Inc. | Instrument lock assembly for trocar |
US20050070850A1 (en) * | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Albrecht Thomas E. | Low-profile, recessed stop-cock valve for trocar assembly |
US7785294B2 (en) * | 2003-09-30 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Woven protector for trocar seal assembly |
JP4712337B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2011-06-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | トロカール組立体用の目立たない嵌め込みストップコック弁 |
DE10346612A1 (de) * | 2003-10-08 | 2005-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Prognose einer zeitlichen Entwicklung einer Systemgröße |
DE10358279A1 (de) | 2003-12-11 | 2005-07-14 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches Instrument zum Schneiden von biologischen und insbesondere menschlichem Gewebe |
US7585288B2 (en) * | 2004-01-23 | 2009-09-08 | Genico, Inc. | Trocar and cannula assembly having conical valve and related methods |
US20050165433A1 (en) * | 2004-01-23 | 2005-07-28 | Haberland Gary W. | Trocar having planar fixed septum seal and related methods |
US20060047293A1 (en) * | 2004-01-23 | 2006-03-02 | Haberland Gary W | Trocar having planar fixed septum seal and related methods |
US7842013B2 (en) | 2004-01-23 | 2010-11-30 | Genico, Inc. | Trocar and cannula assembly having conical valve and related methods |
US20050209607A1 (en) | 2004-03-22 | 2005-09-22 | John Lipchitz | Medical cannula assembly |
US20070066988A1 (en) * | 2005-09-22 | 2007-03-22 | Keshava Datta | Trocar obturator with cutting edges |
US20060071432A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Staudner Rupert A | Seal for trocar |
US7481795B2 (en) * | 2004-12-17 | 2009-01-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circumferential trocar seal assembly |
US7163525B2 (en) * | 2004-12-17 | 2007-01-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Duckbill seal protector |
US7371227B2 (en) * | 2004-12-17 | 2008-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trocar seal assembly |
US20060212062A1 (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-21 | David Farascioni | Radially expandable access system including trocar seal |
US20060229655A1 (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Two part bullet assembly |
US7637896B2 (en) * | 2005-03-30 | 2009-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Obturator tip assembly for a trocar |
US20070005087A1 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-04 | Smith Robert C | Thin bladed obturator with curved surfaces |
US7988670B2 (en) | 2005-06-30 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Trocar assembly with rotatable obturator housing |
AU2006304892A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical access port |
US20070198045A1 (en) * | 2006-02-21 | 2007-08-23 | John Morton | System to Facilitate the Use of a Surgical Instrument |
WO2007098495A2 (en) * | 2006-02-22 | 2007-08-30 | Applied Medical Resources Corporation | Trocar seal |
DE102006015690A1 (de) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgisches Dichtelement, chirurgische Dichtung und chirurgisches Abdichtungssystem |
US8579807B2 (en) | 2008-04-28 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Absorbing fluids in a surgical access device |
US8690831B2 (en) | 2008-04-25 | 2014-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Gas jet fluid removal in a trocar |
US7559919B2 (en) * | 2006-04-21 | 2009-07-14 | West Pharmaceutical Services, Inc. | Needle shield |
US8801741B2 (en) * | 2006-05-03 | 2014-08-12 | Applied Medical Resources Corporation | Flat blade shielded obturator |
US8657843B2 (en) | 2006-05-03 | 2014-02-25 | Applied Medical Resources Corporation | Shield lockout for bladed obturator and trocars |
US20070299459A1 (en) * | 2006-06-26 | 2007-12-27 | X-Sten Corp. | Percutaneous Tissue Access Device |
US9113953B2 (en) * | 2006-07-06 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Two-mode trocar assembly |
US8932275B2 (en) * | 2006-07-07 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Surgical seal assembly |
ES2389736T3 (es) | 2006-07-07 | 2012-10-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Conjunto de sello quirúrgico |
JP2008142533A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-26 | Manii Kk | トロカール |
AU2007334417A1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-06-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Trocar assembly with obturator and retractable stylet |
EP2101660A4 (en) * | 2006-12-15 | 2012-12-19 | Tyco Healthcare | TROCARRANGE WITH OBTURATOR DESIGN |
JP5525438B6 (ja) * | 2007-04-18 | 2023-12-15 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | オブトラトール分離器具を有するトロカールアセンブリ |
AU2008202266B2 (en) * | 2007-06-01 | 2013-09-12 | Covidien Lp | Obturator tips |
US8100929B2 (en) | 2007-06-29 | 2012-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Duckbill seal with fluid drainage feature |
WO2009014739A1 (en) * | 2007-07-23 | 2009-01-29 | Heartware, Inc. | Improved surgical tool |
US8282663B2 (en) * | 2007-10-05 | 2012-10-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Bladeless obturator for use in a surgical trocar assembly |
AU2008229774B2 (en) | 2007-10-05 | 2013-05-16 | Covidien Lp | Two-mode bladeless trocar assembly |
US7976501B2 (en) | 2007-12-07 | 2011-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trocar seal with reduced contact area |
US8273060B2 (en) | 2008-04-28 | 2012-09-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fluid removal in a surgical access device |
US8636686B2 (en) | 2008-04-28 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device |
US9358041B2 (en) | 2008-04-28 | 2016-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Wicking fluid management in a surgical access device |
US8870747B2 (en) | 2008-04-28 | 2014-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Scraping fluid removal in a surgical access device |
USD700326S1 (en) | 2008-04-28 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trocar housing |
US11235111B2 (en) | 2008-04-28 | 2022-02-01 | Ethicon Llc | Surgical access device |
US8568362B2 (en) | 2008-04-28 | 2013-10-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device with sorbents |
US20090270686A1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-10-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for maintaining visibility during surgical procedures |
US7981092B2 (en) | 2008-05-08 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Vibratory trocar |
US8911463B2 (en) * | 2008-06-10 | 2014-12-16 | Covidien Lp | Bladed/bladeless obturator for use in a surgical trocar assembly |
DE102008033374A1 (de) * | 2008-07-09 | 2010-01-14 | Aesculap Ag | Chirurgisches Schutzvorrichtung für ein chirurgisches Dichtelement und chirurgisches Abdichtungssystem |
DE102008033375A1 (de) | 2008-07-09 | 2010-01-14 | Aesculap Ag | Chirurgische Dichtelementhalterung zum Halten eines chirurgischen Dichtelements und chirurgisches Abdichtungssystem |
US20100100058A1 (en) * | 2008-10-22 | 2010-04-22 | Auchter Gregory A | Micro-Vitreoretinal Trocar Blade |
US20100114033A1 (en) * | 2008-11-06 | 2010-05-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical access device |
JP4806818B2 (ja) * | 2008-11-17 | 2011-11-02 | クリエートメディック株式会社 | トロカール |
US8430812B2 (en) * | 2009-10-05 | 2013-04-30 | Covidien Lp | Surgical access assembly |
US20110087159A1 (en) * | 2009-10-08 | 2011-04-14 | Parihar Shailendra K | Trocar Assembly |
US8932249B2 (en) | 2009-10-08 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trocar assembly |
US8491533B2 (en) * | 2009-10-08 | 2013-07-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trocar assembly |
US8454563B2 (en) | 2009-10-09 | 2013-06-04 | Rogelio A. Insignares | Trocar and cannula assembly having improved conical valve, and methods related thereto |
US9226774B2 (en) | 2009-12-17 | 2016-01-05 | Covidien Lp | Visual obturator with tip openings |
US8979883B2 (en) | 2009-12-17 | 2015-03-17 | Covidien Lp | Obturator tip |
US8343106B2 (en) | 2009-12-23 | 2013-01-01 | Alcon Research, Ltd. | Ophthalmic valved trocar vent |
EP2515774B1 (en) | 2009-12-23 | 2014-03-19 | Alcon Research, Ltd. | Ophthalmic valved trocar cannula |
US10052088B2 (en) | 2010-01-20 | 2018-08-21 | EON Surgical Ltd. | System and method of deploying an elongate unit in a body cavity |
US8512295B2 (en) | 2010-08-19 | 2013-08-20 | West Pharmaceutical Services, Inc. | Rigid needle shield |
US8961552B2 (en) | 2010-09-21 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Bladeless obturators and bladeless obturator members |
US9101315B2 (en) | 2010-11-11 | 2015-08-11 | Specialty Care, Inc. | Cannula system |
US8821526B2 (en) | 2010-11-11 | 2014-09-02 | Specialtycare, Inc. | Trocar |
CA2980332C (en) | 2011-03-24 | 2019-09-10 | EON Surgical Ltd. | Laparoscope system |
JP6164698B2 (ja) | 2011-12-07 | 2017-07-19 | リサーチ メディカル プロプライエタリー リミテッドResearch Medical Pty Ltd | 外科用トロカール |
US9566413B2 (en) * | 2012-03-23 | 2017-02-14 | Terumo Medical Corporation | Dilator centering device and assemblies |
US9320507B2 (en) | 2012-03-26 | 2016-04-26 | Covidien Lp | Cannula valve assembly |
US9186173B2 (en) | 2012-04-27 | 2015-11-17 | Specialty Care, Inc. | Optical obturator system |
US9232958B2 (en) | 2012-05-16 | 2016-01-12 | Smith & Nephew, Inc. | Reusable blade hub assembly |
US8876848B2 (en) * | 2012-06-06 | 2014-11-04 | Stewart And Stien Enterprises, Llc | Dilator and elongate guide wire and method of using same |
US20140005640A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector jaw and electrode configurations |
USD731643S1 (en) | 2012-10-12 | 2015-06-09 | Magnolia Medical Technologies, Inc. | Bodily-fluid sampling device |
EP2967462B8 (en) | 2013-03-12 | 2018-11-14 | Magnolia Medical Technologies, Inc. | Methods and apparatus for selectively occluding the lumen of a needle |
US9913728B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-03-13 | Quandary Medical, Llc | Spinal implants and implantation system |
CN104546079A (zh) * | 2015-01-27 | 2015-04-29 | 宁波一清医疗科技发展有限公司 | 一种防止腹腔内脏器穿刺损伤的腹腔镜手术用穿刺套管 |
EP3294161B1 (en) | 2015-05-15 | 2021-03-10 | Covidien LP | Valve assembly for a surgical access device |
ES2870603T3 (es) | 2016-09-07 | 2021-10-27 | Vertos Medical Inc | Instrumentos de resección de receso lateral percutánea |
CN110234367B (zh) * | 2016-11-22 | 2022-04-19 | 阿尔弗雷德医疗集团 | 手术系统和使用方法 |
US10368905B2 (en) | 2017-03-07 | 2019-08-06 | Carefusion 2200, Inc. | Trocar assembly with a cleaning element for use during a laparoscopic procedure |
US10398296B2 (en) | 2017-03-07 | 2019-09-03 | Carefusion 2200, Inc. | Trocar assembly with a cleaning element for use during a laparoscopic procedure |
US10201396B2 (en) | 2017-03-07 | 2019-02-12 | Carefusion 2200, Inc. | Trocar assembly with a cleaning element for use during a laparoscopic procedure |
WO2018222760A2 (en) | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Carefusion 2200, Inc. | Scope with integral cleaning element for use during a laparoscopic procedure |
CN111556735A (zh) | 2018-01-04 | 2020-08-18 | 柯惠Lp公司 | 将手术配件安装至机器人手术系统并且提供穿过其的通路的系统和组件 |
US11032481B2 (en) | 2018-07-06 | 2021-06-08 | Medos International Sarl | Camera scope electronic variable prism |
US11202014B2 (en) | 2018-07-06 | 2021-12-14 | Medos International Sari | Camera scope electronic variable angle of view |
US11291450B2 (en) * | 2018-12-31 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Anvil for circular surgical stapler and associated method of manufacture with MIM |
US11103245B2 (en) * | 2018-12-31 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Knife for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM and hip |
US11413102B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Multi-access port for surgical robotic systems |
US11278362B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument drive systems |
US11547468B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control |
US11207146B2 (en) | 2019-06-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument drive systems with cable-tightening system |
US11376082B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with local sensing of functional parameters based on measurements of multiple physical inputs |
US11399906B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system for controlling close operation of end-effectors |
US11369443B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Method of using a surgical modular robotic assembly |
US11376083B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Determining robotic surgical assembly coupling status |
US11612445B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Cooperative operation of robotic arms |
US11607278B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Cooperative robotic surgical systems |
BR112021026224A2 (pt) * | 2019-06-27 | 2022-06-14 | Lanat Pedreira De Cerqueira Filho Luiz | Cânula cardiovascular para circulação extracorpórea e método de montagem de cânula cardiovascular |
US11723729B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical assembly coupling safety mechanisms |
US11523842B2 (en) | 2019-09-09 | 2022-12-13 | Covidien Lp | Reusable surgical port with disposable seal assembly |
US11786271B2 (en) | 2019-12-29 | 2023-10-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Trocar with modular obturator head |
US11819242B2 (en) | 2019-12-29 | 2023-11-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Navigated trocar with internal camera |
US20210259731A1 (en) * | 2020-02-26 | 2021-08-26 | Covidien Lp | Retention anchor for surgical access devices |
US20220022915A1 (en) | 2020-07-22 | 2022-01-27 | Covidien Lp | Trocar system with force sensing |
US11219468B1 (en) | 2020-09-04 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Trocar assembly with antimicrobial skirt |
US11974829B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Link-driven articulation device for a surgical device |
US11931026B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge replacement |
US11992218B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-28 | Cilag Gmbh International | Metal injection molded anvil for circular surgical stapler |
Family Cites Families (89)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE378629C (de) * | 1923-07-21 | Heinrich Koch Dr | Hohlnadel | |
US1531213A (en) * | 1921-01-25 | 1925-03-24 | Edward W Nimmer | Syringe |
US1742497A (en) * | 1925-01-15 | 1930-01-07 | Fairleigh S Dickinson | Hypodermic syringe |
US2389355A (en) * | 1943-01-27 | 1945-11-20 | Goland | Surgical needle |
FR1064445A (fr) * | 1952-10-15 | 1954-05-13 | Bruneau & Cie Lab | Dispositif pour injections notamment intraveineuses |
US3539034A (en) * | 1966-10-11 | 1970-11-10 | Carl H Tafeen | Paracervical block anesthesia assembly |
US3713447A (en) * | 1971-08-16 | 1973-01-30 | E Adair | Suprapubic shunt |
GB1430092A (en) * | 1972-08-17 | 1976-03-31 | Armour Pharma | Injection devices |
US3994287A (en) * | 1974-07-01 | 1976-11-30 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Trocar |
DE3115061C2 (de) * | 1980-05-29 | 1985-05-30 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Spielfreier Schwenkantrieb für schwenkbar gelagerte Bauteile |
US4922602A (en) * | 1981-03-16 | 1990-05-08 | Creative Research And Manufacturing, Inc. | Method of manufacturing a biopsy needle |
US4436519A (en) * | 1981-05-28 | 1984-03-13 | Argon Medical Corp. | Removable hemostasis valve |
GB2111393B (en) * | 1981-12-11 | 1984-11-28 | Wolf Gmbh Richard | Endoscopes for endonasal surgery |
US4535773A (en) * | 1982-03-26 | 1985-08-20 | Inbae Yoon | Safety puncturing instrument and method |
DE8316034U1 (de) * | 1983-06-01 | 1983-09-29 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen | Scherengriff für austauschbare Zangeneinsätze |
US4609370A (en) * | 1983-06-20 | 1986-09-02 | Morrison Peter C | Surgical needle assembly and apparatus for attachment on a surgical needle assembly |
US4601710B1 (en) * | 1983-08-24 | 1998-05-05 | United States Surgical Corp | Trocar assembly |
US4655752A (en) * | 1983-10-24 | 1987-04-07 | Acufex Microsurgical, Inc. | Surgical cannula |
DE3524301A1 (de) * | 1985-07-06 | 1987-01-15 | Semikron Gleichrichterbau | Verfahren zum herstellen von halbleiterelementen |
US4626245A (en) * | 1985-08-30 | 1986-12-02 | Cordis Corporation | Hemostatis valve comprising an elastomeric partition having opposed intersecting slits |
JPS62142568A (ja) * | 1985-12-18 | 1987-06-25 | 日本シヤ−ウツド株式会社 | カテ−テル・オブチユレ−タ |
US4649904A (en) * | 1986-01-02 | 1987-03-17 | Welch Allyn, Inc. | Biopsy seal |
US4654030A (en) * | 1986-02-24 | 1987-03-31 | Endotherapeutics | Trocar |
US4902280A (en) * | 1986-10-17 | 1990-02-20 | United States Surgical Corporation | Trocar |
US5030206A (en) * | 1986-10-17 | 1991-07-09 | United States Surgical Corporation | Trocar |
US4772265A (en) * | 1987-03-16 | 1988-09-20 | Walter Gregory W | Safety catheter |
US4769018A (en) * | 1987-07-15 | 1988-09-06 | Storz Instrument Company | Cannula assembly |
US4931042A (en) * | 1987-10-26 | 1990-06-05 | Endotherapeutics | Trocar assembly with improved latch |
FR2625428A1 (fr) * | 1988-01-05 | 1989-07-07 | Sinergy Sa | Dispositif de coelioscopie operatoire multifonctionnel permettant d'effectuer differents gestes operatoires avec introduction d'instruments |
GB8816033D0 (en) * | 1988-07-06 | 1988-08-10 | Ethicon Inc | Improved safety trocar |
US5057082A (en) * | 1988-11-04 | 1991-10-15 | Plastic Injectors, Inc. | Trocar assembly |
US4946133A (en) * | 1988-11-21 | 1990-08-07 | Schneider (U.S.A.) Inc., A Pfizer Co. | Hemostasis valve |
US5013300A (en) * | 1989-03-09 | 1991-05-07 | Williams James D | Apparatus for suction lipectomy surgery |
US4973321A (en) * | 1989-03-17 | 1990-11-27 | Michelson Gary K | Cannula for an arthroscope |
US4997419A (en) * | 1989-06-01 | 1991-03-05 | Edward Weck Incoporated | Laparoscopy cannula |
US5009643A (en) * | 1989-08-09 | 1991-04-23 | Richard Wolf Medical Instruments Corp. | Self-retaining electrically insulative trocar sleeve and trocar |
US5122122A (en) * | 1989-11-22 | 1992-06-16 | Dexide, Incorporated | Locking trocar sleeve |
DE8914955U1 (de) * | 1989-12-18 | 1990-05-03 | Wisap Gesellschaft für wissenschaftlichen Apparatebau mbH, 8029 Sauerlach | Trokarhülse |
US5129884A (en) * | 1990-01-16 | 1992-07-14 | Dysarz Edward D | Trap in barrel one handed retracted intervenous catheter device |
US5395342A (en) * | 1990-07-26 | 1995-03-07 | Yoon; Inbae | Endoscopic portal |
AU644900B2 (en) * | 1990-10-05 | 1993-12-23 | United States Surgical Corporation | Safety trocar |
US5116353B1 (en) * | 1990-10-05 | 1996-09-10 | Digital Voice Systems Inc | Safety trocar |
US5226426A (en) * | 1990-12-18 | 1993-07-13 | Inbae Yoon | Safety penetrating instrument |
US5224930A (en) * | 1991-01-09 | 1993-07-06 | Endomedix Corporation | Trocar system for facilitating passage of instruments into a body cavity through a minimal access incision |
US5104382A (en) * | 1991-01-15 | 1992-04-14 | Ethicon, Inc. | Trocar |
US5474539A (en) * | 1991-02-07 | 1995-12-12 | Origin Medsystems, Inc. | Trocar with retracting tip |
US5152754A (en) * | 1991-02-15 | 1992-10-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Trocar |
US5176651A (en) * | 1991-04-01 | 1993-01-05 | Dexide, Inc. | Combination surgical trocar housing and selective reducer sleeve assembly |
US5295993A (en) * | 1991-04-30 | 1994-03-22 | United States Surgical Corporation | Safety trocar |
US5112321A (en) * | 1991-06-07 | 1992-05-12 | Richard Wolf Gmbh | Trocar sleeve having manual closure |
US5645076A (en) * | 1991-08-14 | 1997-07-08 | Yoon; Inbae | Automatic retractable safety penetrating instrument |
EP0893099A3 (en) * | 1991-08-30 | 1999-10-13 | Origin Medsystems, Inc | Trocar and seal |
US5209736A (en) * | 1991-10-18 | 1993-05-11 | Ethicon, Inc. | Trocar method and apparatus |
US5308576A (en) * | 1991-10-18 | 1994-05-03 | United States Surgical Corporation | Injection molded anvils |
US5322503A (en) * | 1991-10-18 | 1994-06-21 | Desai Ashvin H | Endoscopic surgical instrument |
US5167636A (en) * | 1991-10-24 | 1992-12-01 | Mectra Labs, Inc. | Cannula sealing mechanism |
US5158552A (en) * | 1991-11-04 | 1992-10-27 | American Cyanamid Company | Safety trocar instrument having a retractable trocar actuated by relief of pressure on the trocar point |
US5312354A (en) * | 1991-11-04 | 1994-05-17 | American Cyanamid Company | Safety trocar instrument having a retractable point actuated by a trigger sleeve |
US5147314A (en) * | 1991-11-18 | 1992-09-15 | Vaillancourt Vincent L | Apparatus for introducing at least one of a catheter and a guide wire into a body cavity |
US5176648A (en) * | 1991-12-13 | 1993-01-05 | Unisurge, Inc. | Introducer assembly and instrument for use therewith |
US5242412A (en) * | 1992-01-21 | 1993-09-07 | Blake Joseph W Iii | Trocar tube subassembly having sealing ring and duckbill sealing tube having planar, truncate, diverging sealing bills |
US5201714A (en) * | 1992-03-05 | 1993-04-13 | Conmed Corporation | Laparoscopic cannula |
US5405328A (en) * | 1992-06-17 | 1995-04-11 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Trocar with replaceable obturator |
US5256147A (en) * | 1992-06-17 | 1993-10-26 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Reusable trocar with easily replaceable obturator |
US5211633A (en) * | 1992-06-24 | 1993-05-18 | Stouder Jr Albert E | Selectable seal cannula |
US5496280A (en) * | 1992-07-02 | 1996-03-05 | Applied Medical Resources Corporation | Trocar valve assembly |
US5290243A (en) * | 1992-07-16 | 1994-03-01 | Technalytics, Inc. | Trocar system |
GB9217143D0 (en) * | 1992-08-13 | 1992-09-23 | Hoskin William J | A trocar |
US5253147A (en) * | 1992-10-01 | 1993-10-12 | Delco Electronics Corporation | Shock and vibration isolation mounting device having suspension vibration dampening |
US5275583A (en) * | 1992-10-05 | 1994-01-04 | Lawrence Crainich | Trocar assembly with independently acting shield means |
US5356421A (en) * | 1992-10-07 | 1994-10-18 | United States Surgical Corporation | Safety trocar with locking handles |
US5356394A (en) * | 1992-10-09 | 1994-10-18 | Kevin Farley | Cannula with ball valve |
US5324270A (en) * | 1992-10-29 | 1994-06-28 | General Surgical Innovations, Inc. | Cannula with improved valve and skin seal |
DE4238596C2 (de) * | 1992-11-16 | 1994-10-20 | Buehler Instr Medizintechnik G | Berge-Vorrichtung |
DE4239403C3 (de) * | 1992-11-24 | 2001-06-21 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Trokarhülse |
MX9307838A (es) * | 1992-12-11 | 1994-06-30 | American Hydro Surgical Instr | Accesorio de desconexion rapida para acoplar una punta de sonda de prueba intercambiable con un instrumento laparoscopico. |
US5314417A (en) * | 1992-12-22 | 1994-05-24 | Ethicon, Inc. | Safety trocar |
US5387197A (en) * | 1993-02-25 | 1995-02-07 | Ethicon, Inc. | Trocar safety shield locking mechanism |
US5383860A (en) * | 1993-03-02 | 1995-01-24 | M.I.S. Technology International, Inc. | Two-part conductive cannula with adaptive disposable non-invasive element |
US5868773A (en) * | 1993-03-29 | 1999-02-09 | Endoscopic Concepts, Inc. | Shielded trocar with safety locking mechanism |
US5380288A (en) * | 1993-03-30 | 1995-01-10 | Innovasive Devices, Inc. | Surgical cannula and trocar system and method of using the same |
JPH06292678A (ja) * | 1993-04-12 | 1994-10-21 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用挿入補助具 |
US5346459A (en) * | 1993-04-14 | 1994-09-13 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Trocar |
US5445630A (en) * | 1993-07-28 | 1995-08-29 | Richmond; Frank M. | Spike with luer fitting |
JPH0751280A (ja) * | 1993-08-10 | 1995-02-28 | Olympus Optical Co Ltd | トラカール |
WO1995007053A1 (en) * | 1993-09-07 | 1995-03-16 | Invamed, Inc. | Safety shielded, reusable trocar |
US5496289A (en) * | 1994-02-23 | 1996-03-05 | Mitek Surgical Products, Inc. | Surgical cannula system |
US5456673A (en) * | 1994-03-23 | 1995-10-10 | Stryker Corporation | Locking cannula for endoscopic surgery |
US5496270A (en) * | 1994-09-26 | 1996-03-05 | Megadyne Medical Products, Inc. | Tri-tubular suction irrigation device |
-
1995
- 1995-10-20 US US08/546,009 patent/US5807338A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-10-15 CA CA002187853A patent/CA2187853A1/en not_active Abandoned
- 1996-10-18 AU AU70282/96A patent/AU715983B2/en not_active Ceased
- 1996-10-18 ES ES96116791T patent/ES2208714T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-18 ES ES03029985T patent/ES2318086T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-18 DE DE69631237T patent/DE69631237T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-18 DE DE69637827T patent/DE69637827D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-18 EP EP03029985A patent/EP1402827B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-18 EP EP96116791A patent/EP0769278B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-21 JP JP27821396A patent/JP4397974B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-25 US US09/140,076 patent/US5980493A/en not_active Expired - Lifetime
-
2007
- 2007-12-26 JP JP2007334680A patent/JP4633783B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0769278B1 (en) | 2004-01-02 |
JP4633783B2 (ja) | 2011-02-16 |
AU7028296A (en) | 1997-04-24 |
EP0769278A2 (en) | 1997-04-23 |
ES2208714T3 (es) | 2004-06-16 |
AU715983B2 (en) | 2000-02-10 |
CA2187853A1 (en) | 1997-04-21 |
JP2008086821A (ja) | 2008-04-17 |
DE69637827D1 (de) | 2009-03-12 |
EP1402827A1 (en) | 2004-03-31 |
DE69631237T2 (de) | 2004-11-04 |
EP1402827B1 (en) | 2009-01-21 |
US5980493A (en) | 1999-11-09 |
EP0769278A3 (en) | 1997-05-21 |
JP4397974B2 (ja) | 2010-01-13 |
DE69631237D1 (de) | 2004-02-05 |
JPH09187463A (ja) | 1997-07-22 |
US5807338A (en) | 1998-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2318086T3 (es) | Sistema de trocar modular. | |
ES2283453T3 (es) | Sistema quirurgico que comprende un mango y una canula. | |
EP2044894B1 (en) | Bladeless obturator for use in a surgical trocar assembly | |
ES2348953T3 (es) | Broca de perforacion de profundidad regulable. | |
ES2218846T3 (es) | Trocar con punta desmotable, reemplazable. | |
EP3294161B1 (en) | Valve assembly for a surgical access device | |
US11253274B2 (en) | Screw guide and tissue retractor instrument | |
ES2758511T3 (es) | Grapadora quirúrgica con disparo circunferencial | |
ES2231942T3 (es) | Trocar con protector con extremo flexible. | |
US8226554B2 (en) | Retractor assemblies for surgery in a patient | |
ES2206527T3 (es) | Instrumento de corte quirurgico. | |
ES2634238T3 (es) | Cierre de pico de pato con recurso de drenaje de fluido | |
US20130281791A1 (en) | Rotational stabilizing locking mechanism | |
US8133245B2 (en) | Surgical apparatus with annular penetrator | |
US20130338694A1 (en) | Optical obturator assembly | |
ES2272269T3 (es) | Sistema de trocar. | |
ES2375126T3 (es) | Sistema de estabilización vertebral mínimamente invasivo. | |
AU2013263864A1 (en) | Bladeless obturator for use in a surgical trocar assembly |