ES2307422B1 - Aparcamiento automatizado para vehiculos. - Google Patents
Aparcamiento automatizado para vehiculos. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2307422B1 ES2307422B1 ES200701174A ES200701174A ES2307422B1 ES 2307422 B1 ES2307422 B1 ES 2307422B1 ES 200701174 A ES200701174 A ES 200701174A ES 200701174 A ES200701174 A ES 200701174A ES 2307422 B1 ES2307422 B1 ES 2307422B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- floor
- parking
- vehicle
- motorized
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 21
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 15
- 239000000543 intermediate Substances 0.000 description 28
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
- E04H6/245—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms without transverse movement of the wheeled parking platform after leaving the transfer means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
- E04H6/183—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Aparcamiento automatizado para vehículos.
Comprende una planta superior (P0) con una zona
de recogida y entrega de vehículos y varias plantas inferiores (P1,
P2, P3, ..., PI) con una serie de plazas de aparcamiento dispuestas
a los laterales de un pasillo o hueco central.
Adicionalmente comprende: entre la planta
superior (P0) y la primera planta (PI) un transportador vertical
(10) de soportes de carga (4), en la planta P1 un carro motorizado
(14) de transporte horizontal y unas garras escamoteables (16) para
la sujeción de soportes de carga (4) a lo largo del pasillo; en las
plantas (P2, p3, ..., PI) unos marcos motorizados (25) huecos para
la sujeción de soportes de carga (4) y en la planta inferior un
dispositivo elevador (29) desplazable horizontalmente, para la
elevación y descenso de los soportes de carga (4).
Description
Aparcamiento automatizado para vehículos.
La presente invención se refiere a un
aparcamiento automatizado para vehículos del tipo de los que
comprenden una planta superior con una zona de recogida y entrega
de vehículos, una primera planta inferior, sucesivas plantas
intermedias y una planta inferior, comprendiendo dichas plantas una
serie de plazas de aparcamiento y unos dispositivos de transporte
móviles para el desplazamiento horizontal y vertical los vehículos
entre la zona de entrega y recogida y las distintas plazas de
aparcamiento.
Actualmente son conocidos diversos aparcamientos
automatizados para vehículos, que comprenden de forma generalizada
diferentes niveles o plantas de almacenamiento y unas zonas de paso
por las que circulan los dispositivos de transporte horizontal y/o
vertical encargados de transportar los vehículos entre una zona de
entrega y recogida de vehículos y las distintas plazas o zonas de
aparcamiento.
Estos dispositivos, de desplazamiento horizontal
y/o vertical son comandados por el sistema de control encargado de
gestionar las diferentes plazas de aparcamiento para optimizar su
aprovechamiento y reducir los tiempos de espera del usuario, a la
hora de recoger su vehículo.
En el documento DE 4 340 617 se describe un
sistema de almacenamiento de vehículos del tipo mencionado
anteriormente, en decir en el que los usuarios dejan el vehículo
sobre una plataforma y abandonan el aparcamiento, siendo movido a
continuación el vehículo junto con la plataforma de soporte por los
dispositivos de transporte hasta una zona intermedia, en la que es
recogido por un dispositivo de transporte vertical hasta la planta
de almacenamiento asignada.
En los sistemas de almacenamiento en los que el
usuario realiza la entrega del vehículo sobre una plataforma de
soporte, como el mencionado anteriormente, existe un riesgo
importante de que el vehículo no quede centrado sobre la
plataforma, sobresaliendo parcialmente de la misma, pudiendo chocar
el vehículo durante su transporte contra elementos fijos o móviles
del sistema, provocando el colapso del sistema.
Otro inconveniente del sistema descrito en el
documento DE 4 340 617 es que en la zona intermedia de transición
entre las plazas de aparcamiento y la zona de entrega y recogida de
vehículos requiere una superficie adicional, que no es utilizable
como zona de estacionamiento, lo que impide una utilización óptima
del espacio disponible.
En el documento EP 0 376 621 se describe un
aparcamiento automatizado con un sistema de almacenamiento y un
sistema de control. El sistema de almacenamiento comprende varios
niveles o plantas de almacenamiento, dispositivos de transporte de
vehículos y dispositivos de entrega de vehículos a los dispositivos
de transporte. En este documento, al igual que en el anterior, es
preciso disponer de unas zonas de libre circulación de los
dispositivos de transporte, lo que impide que dichas zonas puedan
utilizarse como zonas de aparcamiento de vehículos y un
aprovechamiento optimo de la totalidad del espacio disponible.
En el documento DE 9 305 367 U1 se describe un
mecanismo para almacenar mercancías, especialmente vehículos, en el
qué el vehículo es desplazado conjuntamente con una plataforma de
soporte y por medio de un transportador vertical desde la zona de
entrega y recogida hasta el correspondiente nivel de
almacenamiento, donde es entregado a un vehículo encargado de
conducirlo a un canal de almacenamiento.
El sistema descrito en el mencionado documento
DE 9 305 367 U1, tampoco consigue un aprovechamiento optimo del
espacio al requerir vías de libre circulación que no son
utilizables como zona de aparcamiento para vehículos.
En el documento
EP-A-351 374 se da a conocer un
aparcamiento provisto de un medio encargado tanto del transporte
horizontal, como del transporte vertical del vehículo entre la zona
de entrega y recogida y las plazas de aparcamiento. La utilización
de dicho medio de transporte combinado (horizontal y vertical)
incrementa en exceso el tiempo de espera por parte del usuario
durante la recogida del vehículo.
Por tanto el problema técnico que se plantea es
el desarrollo de un aparcamiento automatizado, con una gran
versatilidad de movimientos, que permita aprovechar de forma optima
el espacio disponible y utilizar como aparcamiento una parte
importante de las zonas de circulación de los medios de transporte
y capaz de mover simultáneamente dos o más vehículos durante las
operaciones de entrega o recogida de un vehículo.
El aparcamiento automatizado para vehículos
objeto de la presente invención presenta unas particularidades
constructivas que permiten utilizar como zonas de aparcamiento la
práctica totalidad del espacio destinado a la circulación de los
dispositivos de transporte, consiguiendo un aprovechamiento óptimo
del espacio total del aparcamiento.
Este aparcamiento automatizado es del tipo de
los que comprenden: una planta superior con una zona de recogida y
entrega de vehículos, una primera planta inferior, sucesivas
plantas intermedias y una planta inferior; comprendiendo dichas
plantas una serie de plazas de aparcamiento y unos dispositivos de
transporte para el desplazamiento horizontal y vertical de los
vehículos sobre respectivos soportes de carga.
De acuerdo con la invención este aparcamiento
comprende unos soportes de carga que presentan: unas aberturas
laterales para el apoyo estable de las ruedas del vehículo
correspondiente, y dos hileras de ruedas, anterior y posterior,
orientadas perpendicularmente al eje longitudinal del soporte de
carga.
El aparcamiento comprende unos alineadores
abatibles y longitud regulable fijados lateralmente en la zona de
entrega y recogida de vehículos para la alineación del vehículo,
entregado por el usuario, sobre el soporte de carga
correspondiente.
Estos alineadores permiten realizar el centrado
o alineación del vehículo en el soporte de carga, evitando que el
vehículo entregado por el usuario sobresalga del soporte de carga y
pueda impactar durante su transporte por el interior del
aparcamiento con cualquier otro elemento fijo o móvil. Por tanto
estos alineadores resuelven uno de los problemas existentes en
aquellos aparcamientos automatizados en los qué es el propio
usuario el que realiza la entrega del vehículo sobre una
plataforma o soporte de carga.
El aparcamiento automatizado dispone de un
transportador vertical de soportes de carga dispuesto entre la zona
de entrega y recogida, situado en la planta superior, y la primera
planta inferior, donde el transportador vertical entrega el soporte
de carga, conjuntamente con el vehículo, sobre el único carro
motorizado existente en dicha primera planta inferior.
Este único carro motorizado está montado con
posibilidad de desplazamiento horizontal sobre unas guías
longitudinales, dispuestas en un pasillo de circulación de la
primera planta inferior del aparcamiento, para el transporte de los
soportes de carga con o sin vehículo por dicha primera planta.
Para comprender la invención es preciso destacar
que las diferentes plantas, a excepción de la planta superior,
disponen de un pasillo de circulación abierto, es decir, sin suelo,
definiendo los diferentes pasillos una zona abierta verticalmente
en la totalidad del aparcamiento.
El sistema dispone en la primera planta de unas
garras escamoteables dispuestas en los laterales opuestos del
pasillo. Dichas garras escamoteables permiten la sujeción eventual
de cualquiera de los soportes de carga, con o sin vehículo, que
circulan por el interior del aparcamiento.
Una característica relevante de la invención es
que las mencionadas garras escamoteables permiten sujetar en el
pasillo de la primera planta varios soportes de carga, con o sin
vehículo, y la utilización del pasillo de la primera planta como
zona de transición de los vehículos y como zona de aparcamiento
provisional de dichos vehículos.
El sistema dispone en las plantas intermedias y
en la planta inferior de unos marcos motorizados montados con
posibilidad de desplazamiento horizontal sobre unas guías
longitudinales dispuestas en el pasillo de las mencionadas plantas
intermedias.
El número de marcos motorizados existentes en
cada planta intermedia e inferior es menor, al menos en una unidad,
a la capacidad de almacenaje de dicho pasillo. Esta característica
permite que los marcos motorizados puedan desplazarse de un lado a
otro del pasillo dejando libre en cualquier zona del pasillo una
abertura vertical por el interior de la cual se realizará el
desplazamiento vertical, ascendente o descendente de los
vehículos.
Mediante el desplazamiento controlado de los
marcos motorizados se puede acceder directamente y en dirección
vertical a cualquiera de las plazas de aparcamiento situadas en las
plantas intermedias e inferior.
Para realizar el mencionado desplazamiento
vertical de los vehículos desde la primera planta hasta las plantas
inferiores el aparcamiento dispone de un dispositivo elevador que
se encuentra montado con posibilidad de desplazamiento sobre unas
guías longitudinales dispuestas en un foso de la planta inferior,
estando dicho foso alineado verticalmente con los pasillos de la de
la planta inferior y de las plantas superiores.
Este dispositivo elevador es el que permite
desplazar verticalmente un vehículo entre la primera planta y
cualquiera de las plazas de las plantas inferiores, una vez
desplazados convenientemente los marcos motorizados de las plantas
intermedias para dejar libre el pasaje principal mencionado
anteriormente.
Con los elementos mencionados el vehículo
entregado por el usuario sobre un soporte de carga posicionado en
la zona de entrega y recogida es centrado sobre el soporte de carga
por los alineadores abatibles y de longitud regulable, siendo
conducido el soporte de carga juntamente con el vehículo, por medio
del transportador vertical, hasta la primera planta inferior, donde
es recogido por el único carro motorizado existente en dicha
primera planta.
A continuación este carro motorizado se desplaza
sobre las guías longitudinales pudiendo posicionar el soporte de
carga con el vehículo, bien en una de las plazas de aparcamiento
dispuestas a los laterales del pasillo de dicha primera planta, o
bien sobre uno de los grupos de garras escamoteables existentes en
los laterales opuestos de dicho pasillo. Posteriormente, el soporte
de carga portador del vehículo puede ser recogido en cualquiera de
estas posiciones por el dispositivo elevador de la planta inferior
y ser desplazado en dirección vertical hacia una de las plantas
inferiores.
Las plantas intermedias y la planta inferior
presentan a ambos laterales del pasillo sendas hileras de plazas de
aparcamiento provistas de una pareja de guías transversales para
el apoyo del soporte de carga correspondiente, con o sin
vehículo.
El único carro motorizado existente en la
primera planta comprende: un bastidor inferior portador de unas
ruedas de apoyo conectadas a un elemento motor, un segundo bastidor
giratorio montado sobre el bastidor inferior, un tercer bastidor
desplazable verticalmente respecto al segundo bastidor y un cuarto
bastidor, para el apoyo del soporte de carga, estando dicho cuarto
bastidor montado con posibilidad de desplazamiento lateral respecto
al tercer
bastidor.
bastidor.
El movimiento giratorio del segundo bastidor
permite cambiar la orientación del vehículo para que sea entregado
sobre la correspondiente plataforma de soporte con una orientación
opuesta a la de recogida.
El tercer bastidor desplazable verticalmente
permite elevar el soporte de carga apoyado sobre el cuarto bastidor
en una medida suficiente para que pueda ser cogido por las garras
escamoteables existentes en la primera planta inferior del
aparcamiento o ser dispuesto sobre las parejas de guías
transversales de las plazas de aparcamiento dispuestas a los
laterales del pasillo central.
El cuarto bastidor del carro motorizado de la
primera planta puede desplazarse lateralmente en la medida
suficiente para realizar la introducción o extracción de uno de los
soportes de carga en cualquiera de las plazas de aparcamiento
laterales de la primera planta inferior del aparcamiento.
Las garras escamoteables de la primera planta se
encuentran distanciadas verticalmente por encima de las guías
longitudinales de dicha primera planta en una medida mayor que la
altura minina del carro motorizado de dicha primera planta, lo que
permite que el carro motorizado pueda pasar por debajo de la
plataforma de carga sujetada por uno de los grupos de garras y
recoger un vehículo dispuesto sobre otro grupo de garras o en una de
las plazas de aparcamiento situadas en los laterales de dicha
primera planta.
Los marcos motorizados de las plantas
intermedias comprenden un perfil perimetral que delimita un hueco
interior con unos soportes para el apoyo de un soporte de carga con
o sin vehículo.
Dichos marcos motorizados disponen lateralmente
de unas ruedas motrices para su apoyo y desplazamiento
longitudinal.
A su vez el dispositivo elevador de la planta
inferior comprende una plataforma elevable relacionada por medio de
un dispositivo extensible, por ejemplo tipo tijera, sobre una base
provista de unas ruedas motrices para su apoyo y desplazamiento
sobre las guías longitudinales del foso de la planta inferior.
Una de las características relevantes de esta
invención es que la plataforma del dispositivo elevador presenta
una superficie menor que el hueco interior de los carros de las
plantas intermedias, lo que permite que dicha plataforma puede
pasar verticalmente por el interior de aquellos marcos motorizados
que se encuentran alineados verticalmente con dicho dispositivo
elevador.
Asimismo es de destacar que la plataforma del
dispositivo elevador comprende superiormente, al menos un bastidor,
desplazable lateralmente, análogo al cuarto bastidor del carro
desplazable de la primera planta. Este bastidor permite que el
dispositivo elevador pueda introducir y extraer soportes de carga
en las plazas laterales de aparcamiento.
La diferencia dimensional entre la plataforma
del dispositivo elevador y el hueco de los marcos desplazables
permite que dicha plataforma pase verticalmente por el interior de
uno de los marcos desplazables para recoger una plataforma de
carga, de forma que al descender la plataforma, el soporte de carga
quede apoyado sobre los soportes interiores de dicho marco
motorizado, que ocupa uno de los pasillos de las plantas intermedias
o inferior.
La posibilidad de mover los marcos motorizados a
lo largo de los pasillos de las plantas intermedias y la
posibilidad de que el dispositivo elevador de la planta inferior
realice el posicionamiento o la recogida de los soportes de cargas
sobre dichos marcos motorizados permite utilizar prácticamente toda
la superficie de los pasillos de las plantas intermedias para el
aparcamiento de vehículos sobre los marcos motorizados.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista esquemática en
alzado de un ejemplo de realización del aparcamiento automatizado,
seccionado por su plano medio vertical. En esta figura no se han
representado los soportes de carga para obtener una mayor claridad
en el dibujo.
- La figura 2 muestra una vista esquemática de
perfil del aparcamiento seccionado por un plano vertical, en la que
se ha representado un único soporte de carga en la zona de entrega
y recogida de vehículos.
- La figura 3 muestra una vista en planta
superior un soporte de carga.
- La figura 4 muestra una vista frontal de un
soporte de carga.
- La figura 5 muestra una vista en planta
superior de la zona de entrega y recogida de vehículos, pudiendo
observarse un vehículo posicionado sobre un soporte de carga y los
alineadores laterales desplegados.
- La figura 6 muestra una vista de uno de los
alineadores en posición operativa, sujetando una de las ruedas de
un vehículo en la zona de entrega y recogida.
- La figura 7 muestra una vista en planta
superior de un alineador en posición desplegada.
- La figura 8 muestra una vista frontal de la
zona de carga durante el centraje del vehículo sobre un soporte de
carga mediante los alineadores laterales.
- La figura 9 muestra una vista análoga a la
anterior, con los alineadores plegados hacia la zona inferior, en
posición inoperante.
- La figura 10 muestra una vista esquemática en
alzado de un ejemplo de realización del aparcamiento automatizado,
seccionado por su plano medio vertical, donde se ha representado el
transporte vertical del vehículo entre la zona de entrega y
recogida y la primera planta inferior por medio del elevador que
comunica dichas plantas y el transporte horizontal del vehículo por
la primera planta inferior mediante el único carro motorizado
existente.
- La figura 11 muestra una vista frontal del
carro motorizado de la primera planta inferior.
- La figura 12 muestra una vista en planta
superior del soporte de carga portador del vehículo posicionado por
el carro motorizado sobre uno de los grupos de garras escamoteables
existentes a los latearles del pasillo de la primera planta
inferior.
- La figura 13 muestra una vista parcial en
planta superior de los carros motorizados montados sobre las guías
longitudinales de cualquiera de las plantas, intermedias o
inferior.
- La figura 14 muestra una vista en alzado del
aparcamiento, en la que se ha representado el transporte vertical
de un soporte de carga, recogido de un grupo de garras de la
primera planta inferior, y una de las plantas inferior; siendo
realizado dicho transporte vertical por el dispositivo elevador de
la planta inferior.
- La figura 15 muestra una vista frontal del
dispositivo elevador introduciendo el vehículo de la figura
anterior en una de las plazas laterales de aparcamiento.
- La figura 16 muestra una vista en alzado del
dispositivo elevador de la planta inferior pasando por el interior
de uno de los marcos motorizados de las plantas intermedias y
entregando sobre dicho marco motorizado un soporte de carga
recogido de las garras escamoteables de la primera planta
inferior.
- La figura 17 muestra una vista en planta
superior del dispositivo elevador pasando por el interior de uno de
los marcos motorizados de las plantas intermedias o inferior.
En el ejemplo de realización mostrado en las
figuras adjuntas el aparcamiento automatizado para vehículos
comprende una planta superior (P0) con una zona de recogida y
entrada de vehículos, una primera planta (P1) inferior, sucesivas
plantas intermedias (P2, P3) y una planta inferior (PI).
En el ejemplo mostrado, la planta superior (P0)
dispone de un acceso con una puerta (1) de apertura y cierre, unas
cámaras (2) para captar imágenes de los vehículos entrantes y
salientes y de los posibles daños existentes en los mismos, y un
hueco (3) de acceso a la planta inferior. El hueco (3) presenta
unas dimensiones adecuadas para el posicionamiento en su interior
de un soporte de carga (4) sobre el que será posicionado y
transportado el vehículo por el interior del aparcamiento. Dichos
soportes de carga (4) presentan unas aberturas laterales (5) para
el apoyo de las ruedas del vehículo correspondiente y, en las zonas
anterior y posterior, dos hileras de ruedas (6) orientadas
transversalmente.
En los laterales opuestos del hueco (3) de la
zona de recogida y entrega de vehículos se encuentran dispuestos
unos alineadores (7) abatibles y de longitud regulable para el
centraje y alineación del vehículo respecto al soporte de carga
(4).
En el ejemplo mostrado los alineadores (7)
presentan un cuerpo abatible entre una posición sensiblemente
horizontal y una posición sensiblemente vertical, siendo controlada
dicha posición por un cilindro (8).
Los alineadores (7) disponen en su extremo
anterior de un brazo extensible (9) con una forma conjugada a la de
las aberturas laterales (5) de los soportes de carga (4), lo que
para permite su actuación sobre las ruedas del vehículo posicionado
sobre el soporte de carga (4) y su centrado en dicho soporte de
carga.
Entre la planta superior (P0) y la primera
planta inferior (P1) se encuentra dispuesto un transportador
vertical (10) para el desplazamiento de los soportes de carga (4),
con o sin vehículo, entre dichas plantas (P0 y P1).
La primera planta (P1) inferior dispone de dos
hileras de plazas de aparcamiento (11) dispuestas a los laterales
opuestos de un hueco o pasillo central (12). Dicho pasillo central
(12) dispone lateralmente de dos guías longitudinales (13) sobre las
que se encuentra montado un único carro motorizado (14) para el
desplazamiento de los soportes de carga (4), con o sin
vehículo.
En esta primera planta (P1) cada una de las
plazas de aparcamiento (11) comprenden dos guías transversales (15)
para el apoyo del correspondiente soporte de carga (4) por medio de
sus hileras de ruedas (6) transversales.
A los laterales del pasillo central (12) se
encuentran dispuestos unos juegos de garras escamoteables (16) para
el apoyo y sujeción de uno o más soportes de carga (4) en dicho
pasillo central (12).
Tanto las garras escamoteables (16) como las
guías transversales (15) se encuentran dispuestas a una altura
mayor que las guías longitudinales (13), con el fin de permitir
que el carro motorizado (14) pueda desplazarse por las guías
longitudinales (13) sin interferir con las garras escamoteables (16)
o con los soportes de carga (4) apoyados sobre las mencionadas
garras (16).
El carro motorizado (14) que circula por el
pasillo de la primera planta (P1) inferior comprende un bastidor
inferior (17) provisto de unas ruedas motrices (18) para su
desplazamiento sobre las guías longitudinales (13). Sobre el
bastidor inferior (17) se encuentra dispuesto un segundo bastidor
(19), giratorio, que permite cambiar la orientación del vehículo
dispuesto sobre el carro motorizado (14) para entregarlo con una
orientación opuesta a la de recogida.
El carro motorizado (14) presenta un tercer
bastidor (20) desplazable verticalmente que permite elevar el
soporte de carga (4) apoyado sobre el carro motorizado en una
medida suficiente para posicionarlo por encima o por debajo del
nivel de las guías transversales (15) y de las garras escamoteables
(16) durante su colocación o extracción sobre las mencionadas guías
transversales y garras escamoteables.
El carro motorizado (14) remata superiormente en
un cuarto bastidor (21) que conforma la superficie de apoyo del
soporte de carga (4). Este cuarto bastidor puede desplazarse
lateralmente en la medida suficiente para introducir o extraer los
soportes de carga (4) de las plazas de aparcamiento (11) laterales
de la primera planta (P1) una vez dispuesto al nivel adecuado por el
tercer bastidor (20).
Las plantas intermedias (P2 y P3) y la planta
inferior (PI) disponen, al igual que la primera planta inferior
(P1), de dos hileras laterales de plazas de aparcamiento (22), un
pasillo central (23), unas guías longitudinales (24) y unas guías
transversales (26) en cada una de las plazas de aparcamiento
(22).
A diferencia de la primera planta (P1) las
plantas intermedias (P2 y P3) y la planta inferior (PI) disponen de
varios marcos motorizados (25) montados con posibilidad de
desplazamiento sobre las guías longitudinales (24) de dichas
plantas (P2, P3, PI).
A diferencia de la primera planta inferior (P1)
sobre las guías longitudinales (24) se encuentran montados varios
marcos motorizados (25) compuestos por un perfil perimetral
provisto de unas ruedas motrices (27) para su desplazamiento a lo
largo de las guías longitudinales (24).
Los marcos motorizados (25) delimitan un hueco
interior provisto de unos soportes (28) para el apoyo estable de un
soporte de carga (4). Estos marcos motorizados (28) permiten
aprovechar los pasillos centrales (23) de las plantas intermedias
(P2 y P3) e inferior (PI) como zonas de aparcamiento de
vehículos.
El número de marcos motorizados (25) existentes
en los pasillos de cada una de las plantas intermedias e inferior,
es menor, al menos en una unidad, a la capacidad de dichos
pasillos, lo que permite desplazar los marcos motorizados dejando
en cualquier zona de los pasillos (23) un hueco vertical para la
elevación y descenso de los soportes de carga (4), con o sin
vehículo, mediante un dispositivo elevador (29) situado en la
planta inferior (PI) del aparcamiento.
La planta inferior (PI) dispone de unas guías
longitudinales (30) para el desplazamiento del mencionado
dispositivo elevador (29). Estas guías longitudinales (30) se
encuentran dispuestas en un foso (31) alineado verticalmente con
los pasillos centrales (12 y 23) de las plantas (P0, P1, P2, P3,
PI).
Esta planta inferior (PI) dispone, al igual que
la superiores, de sendas hileras laterales de plazas de
aparcamiento (32).
El dispositivo elevador (29) dispone de unas
ruedas motrices (33) para su desplazamiento sobre las guías
longitudinales (30) y una plataforma elevable (34) que se dispone a
diferentes alturas por medio de un dispositivo extensible (35), por
ejemplo, tipo tijera.
La plataforma elevable (34) dispone
superiormente de un bastidor (36), desplazable lateralmente, para
la introducción y extracción de los soportes de carga (4) en
cualquiera de las plazas de aparcamiento laterales (22, 32) de las
plantas intermedias e inferior.
La plataforma elevable (34) del dispositivo
elevador (29) presenta una superficie menor que el hueco interior
de los marcos motorizados (25), lo que permite que dicha plataforma
elevable (34) pase por el interior de aquellos marcos motorizados
(25) de las plantas intermedias (P2 y P3) e inferior (PI) que se
encuentren vacíos y alineados verticalmente con el dispositivo
elevador.
La plataforma elevable (34) puede alcanzar el
nivel de la primera planta (P1) para realizar la recogida de
cualquier soporte de carga (4) situado sobre las garras
escamoteables (16) o en una de las plazas de aparcamiento (11)
realizando posteriormente el descenso de dicho soporte de carga
hasta cualquiera de las plantas intermedias (P2, P3) o inferior
(P1).
En el caso de que la plataforma elevable (34)
haya pasado por el hueco interior de uno de los marcos motorizados
(25) de las plantas intermedias (P2 ó P3) o inferior (PI), al
realizar el descenso de un soporte de carga (4), dicho soporte de
carga (4) se quedará apoyado sobre los soportes (28) de dicho marco
motorizado (25), permitiendo de este modo que los pasillos de las
plantas intermedias e inferior también puedan ser utilizados como
zonas de aparcamiento.
El sistema de aparcamiento dispone de un espacio
de almacén de bandejas vacías dispuestas en el hueco lateral de la
planta P2, al lateral del transportador vertical siendo, lo que
permite su alimentación con un dispositivo adecuado, por ejemplo
tipo noria, que eleva las bandejas dejándolas al nivel del
transportador vertical.
Como el sistema de control hace funcionar el
sistema de forma simultanea de forma que cuando un vehículo entra
en la plataforma y los ocupantes desalojan este (existirán sensores
de presencia) se cierra la puerta de entrada, se procede a la
medición electrónica de parámetros relevantes de tipo de vehículo y
al mismo tiempo el sistema informático de estadística de uso de
vehículo lo destina en un hueco óptimo en dimensiones y/o lejanía
del punto de entrada (tiempo de almacenamiento).
Se procede al alineamiento. los sistemas de
carros y elevadores ya se sitúan para la recepción en el hueco
designado.
Se procede a la bajada de la plataforma llena lo
deposita en los soportes provisionales (opcionalmente se puede
girar en la bajada) a continuación otra bandeja vacía es colocada
en el hueco de entrada y se abre la puerta de acceso para un nuevo
vehículo mientras el sistema trabaja internamente para la
colocación de la bandeja en el hueco seleccionado y de esta forma se
optimizan los tiempos de espera (20 Segundos) la salida de
vehículos es similar en este caso la bandeja es retirada del hueco
y almacenada con la puerta cerrada mientras el sistema saca el
vehículo seleccionado.
Hay que destacar que existe un semáforo con
indicaciones de entrada y de salida de vehículo así como un vado
amplio para la espera opcional de vehículos en la calzada.
El transportador vertical también puede tener la
función de giro, para girar la plataforma de carga durante su
descenso, disminuyendo de este modo el tiempo de trabajo y,
consiguientemente el tiempo de espera por parte del cliente.
Finalmente, se hace constar que en esta memoria
se han relacionado las sucesivas plantas del aparcamiento en
sentido descendente, aunque obviamente podrían estar dispuestas en
orden ascendente, sin afectar al objeto de la invención.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se
hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma,
tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser
modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las
características esenciales de la invención que se reivindican a
continuación.
Claims (9)
1. Aparcamiento automatizado para vehículos, del
tipo de los que comprenden una planta superior (P0) con una zona de
recogida y entrega de vehículos, una primera planta (P1) inferior,
sucesivas plantas intermedias (P2, P3, ...) y una planta inferior
(PI), comprendiendo dichas plantas (Pl, P2, P3, ..., PI) una serie
de plazas de aparcamiento y unos dispositivos de transporte móviles
para el desplazamiento horizontal y vertical los vehículos, sobre
respectivos soportes de carga, entre la zona de entrega y recogida y
cualquiera de las plazas de aparcamiento; caracterizado
porque comprende:
- unos soportes de carga (4) que presentan unas
aberturas laterales (5) para el apoyo estable de las ruedas del
vehículo correspondiente y dos hileras de ruedas (6), anterior y
posterior, orientadas perpendicularmente al eje longitudinal del
soporte de carga (4).
- unos alineadores (7) abatibles y de longitud
regulable, fijados lateralmente en la zona de entrega y recogida de
vehículos, para la alineación del vehículo entrante sobre el
soporte de carga (4) correspondiente,
- un transportador vertical (10), de soportes de
carga (4), dispuesto entre la zona de entrega y recogida de la
planta superior (P0) y la primera planta (P1) inferior.
- un único carro motorizado (14), montado con
posibilidad de desplazamiento horizontal sobre unas guías
longitudinales (13) dispuestas en un pasillo de circulación de la
primera planta (P1) del aparcamiento, para el transporte de
soportes de carga (4), con o sin vehículo, por dicha primera planta
(4).
- unas garras escamoteables (16) dispuestas en
los laterales opuestos del pasillo de la primera planta (P1) para
la sujeción eventual de soportes de carga (4), con o sin vehículo,
a lo largo del mencionado pasillo de la primera planta (P1).
- unos marcos motorizados (25), montados con
posibilidad de desplazamiento horizontal sobre unas guías
longitudinales dispuestas en el pasillo de las plantas intermedias
(P2, P3,...) e inferior (PI), siendo el número de marcos motorizados
(25) de cada planta, menor, al menos en una unidad, a la capacidad
de almacenaje de dichos pasillos y,
- un dispositivo elevador (29) montado con
posibilidad de desplazamiento sobre unas guías longitudinales (30)
dispuestas en un foso (31) de la planta inferior (PI), estando
dicho foso alineado verticalmente con los pasillos de las plantas
(P1, P2, P3,...,PI).
2. Aparcamiento, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la primera planta (P1) las plantas
intermedias (P2, P3,...) y la planta inferior (PI) presentan a
ambos laterales del pasillo sendas hileras de plazas de aparcamiento
(11, 22, 32), provistas de una pareja de guías transversales (15,
26) para el apoyo del soporte de carga (4) correspondiente, con o
sin vehículo.
3. Aparcamiento, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el carro motorizado (14) de la primera
planta (P1) comprende: un bastidor inferior (17) portador de unas
ruedas motrices, un segundo bastidor (19) giratorio montado sobre
el bastidor inferior (17), un tercer bastidor (20) desplazable
verticalmente, y un cuarto bastidor (21), de apoyo del soporte de
carga (4), montado con posibilidad de desplazamiento lateral
respecto al tercer bastidor (20).
4. Aparcamiento, según la reivindicación 1,
caracterizado porque las garras escamoteables (16) de la
primera planta (P1) se encuentran distanciadas verticalmente, por
encima de las guías longitudinales (13) de dicha primera planta
(P1), en una medida mayor que la altura mínima del carro motorizado
(14).
5. Aparcamiento, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los marcos motorizados (25) de las
plantas intermedias (P2, P3,...) e inferior (PI) comprenden un
perfil perimetral que delimita un hueco interior con unos soportes
(28) para el apoyo de un soporte de carga (4), con o sin
vehículo.
6. Aparcamiento, según la reivindicación 5,
caracterizado porque los marcos motorizados (25) disponen
lateralmente de unas ruedas motrices (27).
7. Aparcamiento, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo elevador (29) de la
planta inferior (PI) comprende una plataforma elevable (34)
relacionada por medio de un dispositivo extensible (35) sobre una
base provista de unas ruedas motrices (33) de apoyo y desplazamiento
sobre las guías longitudinales (30) dispuestas en el foso (31) de
la planta inferior (PI).
8. Aparcamiento, según las reivindicaciones 5 y
7; caracterizado porque la plataforma del dispositivo
elevador presenta una superficie menor que el hueco interior de los
marcos motorizados, para permitir el paso vertical de dicha
plataforma por el interior de aquellos marcos motorizados que se
encuentren vacíos y alineados verticalmente con dicho dispositivo
elevador.
9. Aparcamiento, según la reivindicación 8,
caracterizado porque la plataforma elevable (34) del
dispositivo elevador (29) comprende, al menos, un bastidor (36)
desplazable lateralmente, análogo al cuarto bastidor del carro
desplazable de la primera planta (P1) para la introducción y
extracción de los soportes de carga (4), con o sin vehículo, en las
plazas de aparcamiento laterales.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200701174A ES2307422B1 (es) | 2007-05-03 | 2007-05-03 | Aparcamiento automatizado para vehiculos. |
| PCT/ES2008/000302 WO2008135614A1 (es) | 2007-05-03 | 2008-04-30 | Aparcamiento automatizado para vehículos. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200701174A ES2307422B1 (es) | 2007-05-03 | 2007-05-03 | Aparcamiento automatizado para vehiculos. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2307422A1 ES2307422A1 (es) | 2008-11-16 |
| ES2307422B1 true ES2307422B1 (es) | 2009-09-22 |
Family
ID=39926848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200701174A Expired - Fee Related ES2307422B1 (es) | 2007-05-03 | 2007-05-03 | Aparcamiento automatizado para vehiculos. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2307422B1 (es) |
| WO (1) | WO2008135614A1 (es) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103938901B (zh) * | 2014-04-23 | 2017-08-15 | 何儒清 | 机、架组合存车法和实现该法的设备系统 |
| CN108316706A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-24 | 林耀耿 | 一种基于物联网可缓解车位紧张的停车位设备 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1113922A (fr) * | 1953-10-31 | 1956-04-05 | Installation pour empiler des objets quelconques, applicable en particulier aux garages à plusieurs étages | |
| GB848942A (en) * | 1957-01-05 | 1960-09-21 | Inge Alexander Plymoth | Improvements in or relating to garaging systems |
| BE768974A (fr) * | 1970-06-25 | 1971-11-03 | Stephanois Rech Mec | Installation, notammant parking, pour entreposer les charges, telles que vehicules automobiles et autres objets |
| FR2658496B1 (fr) * | 1990-02-22 | 1992-04-10 | Productique Cie Generale | Transtockeur et systeme de stockage de charges utilisant un tel transtockeur. |
| US5456562A (en) * | 1992-11-12 | 1995-10-10 | Thyssen Aufzuge Gmbh | Parking device |
| ES2063675B1 (es) * | 1992-12-30 | 1998-05-01 | Cordeu Larrea Maximo | Sistema de aparcamiento automatico para vehiculos. |
| TW335848U (en) * | 1996-03-25 | 1998-07-01 | Nissei Ltd | A planar reciprocating type parking system |
-
2007
- 2007-05-03 ES ES200701174A patent/ES2307422B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-04-30 WO PCT/ES2008/000302 patent/WO2008135614A1/es active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2008135614A1 (es) | 2008-11-13 |
| ES2307422A1 (es) | 2008-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2315837T3 (es) | Dispositivo de transporte controlado por ordenador. | |
| ES2317351T3 (es) | Almacen de estantes y procedimiento para transferir material almacenado en un almacen de estantes. | |
| ES2960540T3 (es) | Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación que comprende un módulo de relé y un método de operación de tal sistema | |
| ES2905931T3 (es) | Sistema de almacenamiento y recuperación | |
| ES2709363T3 (es) | Procedimiento para almacenar bultos de mercancía en una estantería de almacenamiento y sistema de almacenamiento | |
| ES2669600T3 (es) | Robot para transportar contenedores de almacenamiento | |
| ES2728295T3 (es) | Dispositivo de aparcamiento robotizado y método para manejarlo | |
| ES2472915T3 (es) | Disposición para almacenamiento y máquina de inserción particularmente para dicha disposición | |
| ES2781570T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para el almacenamiento y recuperación o reubicación de contenedores en almacenes de gran altura | |
| ES2413861T3 (es) | Soporte de lanzaderas y almacén de canales para lanzaderas | |
| ES2528100T3 (es) | Sistema de estantería de almacenamiento para almacenar mercancía | |
| ES2962115T3 (es) | Estación de acceso a contenedores con dispositivo de elevación | |
| ES2401311T3 (es) | Sistema logístico | |
| ES2448990T5 (es) | Sistema de almacén con estanterías y procedimiento para hacer funcionar un sistema de almacén con estanterías | |
| ES2352824T3 (es) | Plataforma móvil de reparaciones para almacén de stocks automatizado. | |
| ES2743193T3 (es) | Procedimiento e instalación de transbordo de contenedores para almacenar y desalmacenar contenedores en un almacén de contenedores | |
| US11542718B2 (en) | Robotic parking device and handling method | |
| WO2012001190A1 (es) | Transelevador para la manipulación de paletas, dispositivo de extracción de paletas montado en dicho transelevador y sistema de almacenamiento de mercancías | |
| ES2564008T3 (es) | Almacén de canales para lanzaderas, estación de lanzadera y procedimiento para el accionamiento del almacén | |
| ES2386098T5 (es) | Dispositivo de recepción para un vehículo transportador y procedimiento para su utilización | |
| ES2751115T3 (es) | Aparato de auto-almacenamiento de garaje para aparcamiento automatizado y vehículo guía automatizado | |
| ES2223376T3 (es) | Carro para el desplazamiento de vehiculos motorizados en el interior de un aparcamiento. | |
| ES2307422B1 (es) | Aparcamiento automatizado para vehiculos. | |
| ES2343552T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el almacenamiento de unidades de almacenaje. | |
| ES2202092T3 (es) | Vehiculo portacarga. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20081116 Kind code of ref document: A1 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20211117 |