ES2307382B1 - Herramienta mecanica y procedimiento para mover elementos respecto a un objeto. - Google Patents
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Abstract
Herramienta mecánica y procedimiento para mover
elementos respecto a un objeto.
Para mover un elemento respecto a un objeto, una
pluralidad de elementos de tornillo, que tienen cabezas poligonales
están enroscados en aberturas roscadas del elemento y dispuestos
alrededor de un eje a fin de estar separados circunferencialmente
unos de otros, un mecanismo impulsor de acción y un mecanismo
impulsor de reacción dispuestos coaxialmente respecto al eje y uno
respecto al otro y que pueden girar en direcciones opuestas aplican
fuerzas de giro opuestas a los elementos de tornillo sobre una
circunferencia exterior y sobre una circunferencia interior en la
misma medida, a fin de girar los elementos de tornillo en la misma
dirección para, de ese modo, mover el elemento en una dirección
axial y las primeras formaciones de engranaje engranan una
pluralidad de elementos de transmisión tanto con el mecanismo
impulsor de acción como con el mecanismo impulsor de reacción que
pueden girar en las direcciones opuestas, a fin de girarlos en la
misma dirección y las segundas formaciones de engranaje engranan con
las cabezas poligonales de los elementos de tornillo para
transmitir el giro de los elementos de transmisión en la misma
dirección al giro de los elementos de tornillo en la misma
dirección.
Description
Herramienta mecánica y procedimiento para mover
elementos respecto a un objeto.
\vskip1.000000\baselineskip
La presente invención se refiere a una
herramienta mecánica y procedimiento para mover elementos respecto
a un objeto, por ejemplo, para mover una tuerca que está enroscada
en un perno, una cabeza de un perno, etc.
En la técnica se conocen herramientas mecánicas
del tipo general mencionado anteriormente. En mi patente US N°
5.934.853 se describe una de dichas herramientas mecánicas. En esta
patente los tornillos se giran simultáneamente aplicando una fuerza
de giro a una circunferencia interior de los engranajes por medio
de un mecanismo impulsor. Dado que la herramienta sólo tiene un
mecanismo impulsor para aplicar la fuerza de giro a la
circunferencia interior, una carga lateral, una torsión y una
fuerza de flexión pueden actuar sobre un elemento en forma de
anillo que gira los tornillos.
En mi patente US N° 6.058.810 un mecanismo
impulsor de acción y un mecanismo impulsor de reacción aplican
fuerzas de giro a los tornillos tanto sobre una circunferencia
interior como sobre una circunferencia exterior de los tornillos
mediante el interengranaje del anillo de engranaje interior y el
anillo de engranaje exterior de los mecanismos impulsores con los
engranajes provistos en los elementos de tornillo. Con esta
construcción se eliminan los inconvenientes mencionados
anteriormente, sin embargo, se cree que esta construcción se puede
mejorar aún más.
\vskip1.000000\baselineskip
Por consiguiente, es un objetivo de la presente
invención proporcionar una herramienta mecánica y un procedimiento
para mover un elemento respecto a un objeto, que sean mejoras
adicionales de las herramientas mecánicas y procedimientos
existentes.
Para cumplir con estos objetivos y con otros que
resultarán evidentes más adelante, una característica de la
presente invención reside, expresado brevemente, en una herramienta
mecánica para mover un elemento en una dirección axial respecto a
un objeto, comprendiendo una pluralidad de elementos de tornillo
que presentan cabezas poligonales, pudiéndose enroscar dichos
elementos de tornillo en aberturas roscadas del elemento y
dispuestos alrededor de un eje a fin de estar separados
circunferencialmente unos de otros, medios impulsores, que incluyen
un mecanismo impulsor de acción y un mecanismo impulsor de reacción,
dispuestos coaxialmente respecto a dicho eje y uno respecto a otro
y que pueden girar en direcciones opuestas a fin de aplicar fuerzas
de giro opuestas a dichos elementos de tornillo sobre una
circunferencia exterior y sobre una circunferencia interior en la
misma medida, a fin de girar dichos elementos de tornillo en la
misma dirección para, de ese modo, mover el elemento en una
dirección axial y medios para transmitir el giro de dicho mecanismo
impulsor de acción y de dicho mecanismo impulsor de reacción en las
direcciones opuestas al giro de dichos elementos de tornillo en la
misma dirección, incluyendo dichos medios de transmisión una
pluralidad de elementos de transmisión provistos de un primer medio
de engranaje para engranar tanto con dicho mecanismo impulsor de
acción como con dicho mecanismo impulsor de reacción, que pueden
girar en las direcciones opuestas, a fin de girarlos en la misma
dirección y de un segundo medio de engranaje que puede engranar con
dichas cabezas poligonales de dichos elementos de tornillo para
transmitir el giro de dichos elementos de transmisión en la misma
dirección al giro de dichos elementos de tornillo en la misma
dirección.
Otra característica de la presente invención
reside, expresado brevemente, en un procedimiento de movimiento de
un elemento en una dirección axial respecto a un objeto por medio
de una herramienta mecánica, comprendiendo las etapas de enroscar
una pluralidad de elementos de tornillo que tienen cabezas
poligonales en aberturas roscadas del elemento, de manera que los
elementos de tornillo están dispuestos alrededor de un eje y
separados circunferencialmente unos de otros, aplicar a los
elementos de tornillo, mediante medios impulsores que tienen
mecanismos impulsores de acción y de reacción, fuerzas de giro
opuestas sobre una circunferencia exterior y sobre una
circunferencia interior de los elementos de tornillo en la misma
medida, a fin de girar los elementos de tornillo en la misma
dirección y, de ese modo, mover el elemento en una dirección axial
y transmitir el giro del mecanismo impulsor de acción y del
mecanismo impulsor de reacción en las direcciones opuestas al giro
de los elementos de tornillo en la misma dirección mediante medios
de transmisión que incluyen una pluralidad de elementos de
transmisión provistos de un primer medio de engranaje para engranar
tanto con dicho mecanismo impulsor de acción como con dicho
mecanismo impulsor de reacción que pueden girar en las direcciones
opuestas, a fin de girarlos en la misma dirección y de un segundo
medio de engranaje que se puede engranar con dichas cabezas
poligonales de dichos elementos de tornillo para transmitir el giro
de dichos elementos de transmisión en la misma dirección al giro de
dichos elementos de tornillo en la misma dirección.
Cuando la herramienta está diseñada de
conformidad con la presente invención y el procedimiento se lleva a
cabo de conformidad con la misma, se lleva a cabo un movimiento
eficaz y predeterminado del elemento respecto al objeto.
Las características novedosas que se consideran
características de la presente invención se exponen, en particular,
en las reivindicaciones adjuntas. No obstante, la invención
propiamente dicha, tanto respecto a su construcción como respecto a
su procedimiento de funcionamiento, junto con los objetivos y
ventajas adicionales de la misma, se entenderán mejor gracias a la
siguiente descripción de formas de realización específicas cuando
se lean junto con los dibujos adjuntos.
La Figura 1 es una vista que muestra una
herramienta para mover un elemento respecto a un objeto de acuerdo
con una forma de realización de la presente invención; y
la Figura 2 es una vista que muestra una
herramienta para mover un elemento respecto a un objeto según otra
forma de realización de la presente invención.
Una herramienta mecánica de conformidad con la
presente invención, que funciona de acuerdo con el procedimiento de
la invención, tiene una carcasa que se identifica, como una unidad,
con el número de referencia 1. Una unidad impulsora principal, que
no se representa, está alojada en la carcasa 1 y se puede formar,
por ejemplo, como una unidad de pistón y cilindro de accionamiento
hidráulico, provista, por ejemplo, de un elemento de giro para
producir una acción de giro.
La herramienta mecánica tiene un mecanismo
impulsor de acción y un mecanismo impulsor de reacción. Uno de
dichos mecanismos impulsores incluye un árbol central 2 que está
conectado con el elemento de giro de la unidad impulsora principal.
En el extremo opuesto, el árbol 2 está conectado con un engranaje
central interior 3 que tiene dientes exteriores, acanaladuras y
similares. El otro mecanismo impulsor incluye un elemento anular 4
que está conectado con la carcasa y provisto de un engranaje
exterior 5 que presenta dientes interiores, acanaladuras y
similares. El árbol 2 se extiende centralmente a través del
elemento anular 4 para permitir una rotación independiente del árbol
2 y del elemento anular 4 uno respecto al otro. Los mecanismos
impulsores 2, 3 y 4, 5 son coaxiales entre si y con un eje central
A.
La herramienta mecánica de conformidad con la
presente invención se utiliza para proporcionar un movimiento axial
de un elemento respecto a un objeto. En la forma de realización que
se muestra de la Figura 1, el elemento se representa por una tuerca
6 que está enroscada en un perno 7 que se extiende a través de un
objeto 8, por ejemplo, una aleta y similar. Una pluralidad de
tornillos 9 provistos de cabezas poligonales (hexagonales) 10 están
enroscados en aberturas roscadas de la tuerca 6 y están separados
unos de otros en una dirección circunferencial alrededor del eje A.
Otro extremo opuesto 11 de cada tornillo 9 hace tope contra una
arandela 12 situada entre los tornillos 9 y el objeto 8.
El mecanismo impulsor 2, 3 está configurado para
girar los tornillos 9 desde el interior de una circunferencia
interior, mientras que el mecanismo impulsor 4, 5 está configurado
para girar los tornillos 9 desde el exterior de la circunferencia
exterior. A tal efecto, la herramienta de acuerdo con la presente
invención está provista de medios de transmisión que se identifican,
como una unidad, con el número de referencia 13. Los medios de
transmisión incluyen una pluralidad de elementos de transmisión 14
que están separados unos de otros en una dirección circunferencial.
Cada uno de los elementos de transmisión 14 tiene una primera parte
15 provista de un primer medio de engranaje 16. El primer medio de
engranaje está formado, por ejemplo, como dientes configurados para
que engranen con los dientes exteriores del engranaje central
interior 3 desde el interior de una circunferencia interior, así
como con los dientes interiores del engranaje exterior 5 desde el
exterior de la circunferencia exterior. Cada uno de los elementos
de transmisión 14 tiene otra parte 17 que está separada de la
primera parte 15 axialmente y provista de un segundo medio de
engranaje 18. El segundo medio de engranaje está formado, por
ejemplo, como un receptáculo poligonal (hexagonal) para recibir la
cabeza poligonal 10 del elemento de tornillo 9 correspondiente. Por
último, la herramienta mecánica tiene un soporte 19 para sujetar
algunas partes de la herramienta.
La herramienta mecánica de conformidad con la
presente invención funciona de la siguiente manera.
Cuando se activa la herramienta mecánica, la
unidad impulsora principal provoca el giro del árbol 2 en una
dirección y, por lo tanto, también gira el engranaje central 3 del
primer mecanismo impulsor 2, 3. Como consecuencia de una fuerza de
reacción, la carcasa 1 de la herramienta gira en una dirección
opuesta y, de ese modo, el elemento anular 4 y, por lo tanto, el
engranaje exterior 5 giran en las direcciones opuestas. Por
consiguiente, las primeras partes 15 de los elementos de
transmisión 14, así como las segundas partes 17 de los elementos de
transmisión se giran en la misma dirección mediante la acción de
las fuerzas de giro que se aplican, hacia afuera radialmente y hacia
dentro radialmente de las circunferencias exteriores e interiores,
a cada elemento de transmisión 14. Las cabezas 17 de los elementos
de tornillo 9 y, por lo tanto, los elementos de tornillo 9, como
una unidad, se giran en la misma dirección y desplazan el elemento
(la tuerca) 6 axialmente para apretar o aflojar el perno 7 en el
objeto 8, dependiendo de la dirección de rotación de los elementos
de tornillo 9.
En la forma de realización que se muestra en la
Figura 1, los elementos de transmisión 14 están formados como
elementos integrales de una pieza provistos de dos partes 15 y 17,
así como de un primer medio de engranaje 16 y del segundo medio de
engranaje 18. En la forma de realización que se muestra en la
Figura 2, los elementos de transmisión están formados de una manera
diferente.
En la forma de realización que se muestra en la
Figura 2 cada elemento de transmisión 14' incluye nuevamente la
primera parte 15' provista de un primer medio de engranaje 16 y la
segunda parte 17' provista del segundo medio de engranaje 18. No
obstante, la primera parte 15' y la segunda parte 17' están
formadas como dos elementos independientes que están conectados
entre sí, de manera que no puede rotar uno respecto al otro.
A tal efecto, en la herramienta mecánica de
conformidad con la forma de realización de la Figura 2, la primera
parte 15' de cada elemento de transmisión está provista de una
parte adicional 21 que está alojada en una abertura correspondiente
del soporte 19 y de un saliente adicional, preferentemente no
redondo, 22. A su vez, la segunda parte 17' de cada elemento de
transmisión está provista de una abertura no redonda 23 en la que
puede engranar el saliente 22 no redondo, con un elemento de
conexión, por ejemplo, un pivote 24, que proporciona una conexión
entre ellos.
El funcionamiento de la herramienta mecánica de
conformidad con la forma de realización de la Figura 2 es
sustancialmente igual.
Se entenderá que cada uno de los elementos que
se han descrito anteriormente, o dos o más juntos, también pueden
tener una aplicación útil en otros tipos de construcciones y
procedimientos diferentes a los tipos que se han descrito
anteriormente.
Si bien la invención se ha ilustrado y descrito
como incluida en herramientas mecánicas y en procedimientos para
mover elementos respecto a un objeto, no se pretende que se limite
a los detalles que se muestran, dado que se pueden realizar
diversas modificaciones y cambios estructurales sin apartarse en
modo alguno del espíritu de la presente invención.
Sin más análisis, lo anterior revelará de un
modo tan completo lo esencial de la presente invención que otros
podrán, aplicando el conocimiento actual, adaptarla fácilmente a
diversas aplicaciones sin omitir características que, desde el
punto de vista de la técnica anterior, constituyen realmente
características esenciales de los aspectos genéricos o específicos
de esta invención.
Lo que se reivindica como nuevo y se desea que
proteja la Patente de Invención se expone en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (5)
1. Una herramienta mecánica para mover un
elemento respecto a un objeto, que comprende una pluralidad de
elementos de tornillo que presentan cabezas poligonales, pudiéndose
enroscar dichos elementos de tornillo en aberturas roscadas del
elemento y dispuestos alrededor de un eje a fin de estar separados
circunferencialmente unos de otros; medios impulsores que incluyen
un mecanismo impulsor de acción y un mecanismo impulsor de reacción
dispuestos coaxialmente respecto a dicho eje y uno respecto a otro
y que pueden girar en direcciones opuestas a fin de aplicar fuerzas
de giro opuestas a dichos elementos de tornillo sobre una
circunferencia exterior y sobre una circunferencia interior en la
misma medida, a fin de girar dichos elementos de tornillo en la
misma dirección para, de ese modo, mover el elemento en una
dirección axial; y medios para transmitir el giro de dicho
mecanismo impulsor de acción y de dicho mecanismo impulsor de
reacción en las direcciones opuestas al giro de dichos elementos de
tornillo en la misma dirección, incluyendo dichos medios de
transmisión una pluralidad de elementos de transmisión provistos de
un primer medio de engranaje para engranar tanto con dicho
mecanismo impulsor de acción como con dicho mecanismo impulsor de
reacción, que pueden girar en las direcciones opuestas, a fin de
girarlos en la misma dirección y de un segundo medio de engranaje
que puede engranar con dichas cabezas poligonales de dichos
elementos de tornillo para transmitir el giro de dichos elementos de
transmisión en la misma dirección al giro de dichos elementos de
tornillo en la misma dirección.
2. Una herramienta mecánica según se define en
la reivindicación 1, en la que cada uno de dichos elementos de
transmisión tiene una primera parte provista de dicho primer medio
de engranaje para engranar con dicho mecanismo impulsor de acción y
con dicho mecanismo impulsor de reacción y una segunda parte
provista de dicho segundo medio de engranaje para engranar con
dichas cabezas poligonales de dichos elementos de tornillo, estando
separadas axialmente dicha primera parte y dicha segunda parte una
de otra.
3. Una herramienta mecánica según se define en
la reivindicación 2, en la que dicha primera parte y dicha segunda
parte de cada uno de los elementos de transmisión juntas forman un
elemento de transmisión integral en una pieza.
4. Una herramienta mecánica según se define en
la reivindicación 2, en la que dicha primera y dicha segunda parte
de cada uno de dichos elementos de transmisión están formadas como
partes independientes y conectadas entre sí para rotación conjunta
con las mismas y comprendiendo además medios para conectar dicha
primera parte y dicha segunda parte entre sí.
5. Un procedimiento de movimiento de un
elemento en una dirección axial respecto a un objeto por medio de
una herramienta mecánica, comprendiendo las etapas de enroscar una
pluralidad de elementos de tornillo que tienen cabezas poligonales
en aberturas roscadas del elemento, de manera que los elementos de
tornillo están dispuestos alrededor de un eje y separados
circunferencialmente unos de otros, aplicar a los elementos de
tornillo mediante medios impulsores que presentan mecanismos
impulsores de acción y de reacción, fuerzas de giro opuestas sobre
una circunferencia exterior y sobre una circunferencia interior de
los elementos de tornillo en la misma medida a fin de girar los
elementos de tornillo en la misma dirección y, de ese modo, mover el
elemento en una dirección axial; y transmitir el giro del mecanismo
impulsor de acción y del mecanismo impulsor de reacción en las
direcciones opuestas al giro de los elementos de tornillo en la
misma dirección mediante medios de transmisión que incluyen una
pluralidad de elementos de transmisión provistos de un primer medio
de engranaje para engranar tanto con dicho mecanismo impulsor de
acción como con dicho mecanismo impulsor de reacción que pueden
girar en las direcciones opuestas, a fin de girarlo en la misma
dirección, y de un segundo medio de engranaje que puede engranar
con dichas cabezas poligonales de dichos elementos de tornillo para
transmitir el giro de dichos elementos de transmisión en la misma
dirección al giro de dichos elementos de tornillo y en la misma
dirección.
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