ES2301307A1 - Machine for packing tubes or rods - Google Patents
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Abstract
Description
Máquina para empaquetado de tubos o varillas.Tube packaging machine or rods
La presente invención está relacionada con el empaquetado de elementos en forma de tubos o varillas, como por ejemplo cigarrillos huecos, proponiendo una máquina que permite realizar el llenado de cajas con gran número de dichos elementos de una forma rápida y con un tratamiento delicado de los elementos de aplicación.The present invention is related to the packaging of elements in the form of tubes or rods, as per example hollow cigarettes, proposing a machine that allows carry out the filling of boxes with a large number of said elements of a fast way and with a delicate treatment of the elements of application.
Existen elementos en forma de tubos o varillas que se empaquetan en cajas con capacidad para un gran número de dichos elementos, los cuales se deben colocar debidamente ordenados para aprovechar al máximo el hueco de las cajas de alojamiento.There are elements in the form of tubes or rods which are packaged in boxes with capacity for a large number of these elements, which must be placed properly ordered to take full advantage of the hollow housing boxes.
Determinados productos de ese tipo, como son por ejemplo los cigarrillos huecos, presentan además una estructura muy endeble, por lo que su manipulación requiere una gran delicadeza para no causar deformaciones y deterioros en los elementos correspondientes.Certain products of that type, such as by example hollow cigarettes, also have a structure very flimsy, so its manipulation requires a great delicacy not to cause deformations and deterioration in the corresponding elements.
Es conocida al respecto una solución para llenar automáticamente las cajas de empaquetado con los mencionados elementos, basándose en la descarga de los elementos desde una tolva a una bandeja en la que se deposita una fila de elementos que corresponde a la superficie de cada altura de colocación en apilado de los elementos en la caja de empaquetado, de manera que mediante un brazo manipulador provisto con un sistema de vacío se coge la fila de elementos sobre la bandeja, para llevarlos a la caja de empaquetado, en donde se deposita conjuntamente toda la fila.A solution for filling is known in this regard. Automatically packaging boxes with those mentioned elements, based on downloading the elements from a hopper to a tray in which a row of items is deposited that corresponds to the surface of each stack placement height of the elements in the packaging box, so that by a manipulator arm provided with a vacuum system takes the row of items on the tray, to take them to the box packaging, where the entire row is deposited together.
Dicha solución requiere por lo tanto tantas operaciones de descarga desde la tolva a la bandeja y posterior traslado de los elementos mediante el brazo manipulador hasta la caja de empaquetado, como alturas de apilamiento se tengan que colocar para llenar la caja, por lo que el proceso del empaquetado resulta lento y en consecuencia bajo el rendimiento. Requiriéndose con esta solución, además, un proceso variable, que hace necesario un control complejo, ya que en cada operación parcial del empaquetado los elementos correspondientes se tienen que dejar a una altura distinta en el apilado dentro de la caja de alojamiento.This solution therefore requires so many unloading operations from the hopper to the tray and later transfer of the elements through the manipulator arm to the packaging box, as stacking heights must be place to fill the box, so the packaging process It is slow and consequently underperforming. Requiring with this solution, in addition, a variable process, which makes necessary a complex control, since in each partial operation of the packaging the corresponding items have to be left to a different height in the stack inside the box accommodation.
Según la invención se propone una máquina desarrollada de acuerdo con unas características constructivas y funcionales que permiten realizar de forma ventajosa la función de empaquetado mencionada, consiguiendo una gran rapidez operativa en el proceso.According to the invention a machine is proposed developed according to constructive characteristics and functional that allow to perform advantageously the function of mentioned packaging, achieving great operational speed in the process.
Esta máquina objeto de la invención consta también de una tolva desde la que se suministran los elementos a empaquetar, yendo por debajo de dicha tolva un apilador que recoge en una serie de canales verticales a los elementos que se suministran desde la tolva, desde los cuales canales los elementos se descargan a la caja de empaquetado, llenando ésta de una sola vez en la disposición del orden de apilamiento de los elementos en la misma.This machine object of the invention consists also from a hopper from which the elements are supplied to packaging, going under said hopper a stacker that collects in a series of vertical channels to the elements that supplied from the hopper, from which channels the elements They are unloaded to the packaging box, filling it with one time in the stacking order arrangement of the elements in the same.
En la entrada del apilador se dispone un
vibrador que distribuye y posiciona los elementos que salen de la
tolva para la entrada de los mismos en los canales de dicho
apilador, cerrándose éste en la parte inferior con una tapa
abatible, la cual se mantiene en posición de cierre durante la
carga de los elementos en los canales verticales, abriéndose para
dejar salir a los elementos de los canales en la descarga de
los
mismos.At the entrance of the stacker there is a vibrator that distributes and positions the elements that leave the hopper for their entry into the channels of said stacker, closing it at the bottom with a flip lid, which is held in position of closing during the loading of the elements in the vertical channels, opening to let out the elements of the channels in the discharge of the
same.
En relación con los canales del apilador se dispone además un sistema de vacío que actúa sobre los elementos inferiores de los apilamientos de elementos en los canales, para retener dichos apilamientos cuando se abre el cierre inferior del apilador, dejándolos libres después en una posición de descarga en la caja de empaquetado, evitando la caída brusca y en desorden de los elementos a la caja.In relation to the stacker channels, It also has a vacuum system that acts on the elements bottom of the stacks of elements in the channels, for retain said stacks when the lower closure of the stacker, leaving them free afterwards in an unloading position in the packaging box, avoiding the sudden and disorderly fall of The items to the box.
Según una realización, el sistema de vacío se dispone a través de una placa susceptible de desplazamiento entre la posición operativa respecto del apilador y una posición de descarga en las cajas de empaquetado situadas sobre un transporte longitudinal de las mismas.According to one embodiment, the vacuum system is It has a plate that can move between the operational position with respect to the stacker and a position of unloading in packaging boxes located on a transport longitudinal thereof.
En el mismo concepto de la invención, la disposición puede ser también con el sistema de vacío en posición fija respecto del apilador, siendo las cajas de empaquetado las que se aproximen, mediante un mecanismo de elevación, hasta la posición de descarga de los elementos desde el apilador a la caja correspondiente.In the same concept of the invention, the arrangement can also be with the vacuum system in position fixed with respect to the stacker, being the packaging boxes which approach, by means of a lifting mechanism, to the position of unloading the elements from the stacker to the box correspondent.
En cualquier caso, el sistema de vacío puede ser simple, para actuar sobre un extremo de los elementos que se alojan en el apilador, o bien doble, para actuar sobre los dos extremos de los elementos que se alojan en el apilador, dependiendo de la fuerza de sujeción que se requiera para retener los apilamientos de los elementos, en función del peso y de la consistencia de éstos.In any case, the vacuum system can be simple, to act on one end of the elements that are housed in the stacker, or double, to act on the two ends of the items that are housed in the stacker, depending on the clamping force required to retain stacks of the elements, depending on the weight and consistency of these.
Se obtiene así una máquina que permite realizar en un sola operación el alojamiento de todos los elementos de llenado de cada caja de empaquetado, en la disposición del orden de apilamiento del conjunto de los elementos en el interior de la caja, con lo cual resulta un proceso mucho más rápido que con las soluciones convencionales de alojamiento de los elementos mediante operaciones sucesivas por capas de la altura del apilado de los elementos en las cajas, y sin que sea necesario además un control variable de la colocación de los elementos en las distintas alturas del apilado en las cajas.This gives a machine that allows in a single operation the accommodation of all the elements of filling of each packaging box, in the disposition of the order of stacking of the set of elements inside the box, which results in a much faster process than with conventional solutions for housing elements by successive operations by layers of the stack height of the elements in the boxes, and without it being necessary also a control variable placement of the elements at different heights of stacking in the boxes.
De acuerdo con una realización práctica de la invención, los canales de apilamiento de los elementos de aplicación en el apilador se determinan con una altura doble de la necesaria para contener los elementos correspondientes a la altura del llenado de las cajas de empaquetado, incorporando en la zona media de esa altura doble de los canales unos elementos de retención provisional, de forma que durante la operación de carga de los elementos correspondientes en las cajas de empaquetado, mediante la mitad inferior de la altura de los apilados en los canales del apilador, se puede completar la carga de elementos en la mitad superior de los canales, con lo cual se consigue un proceso del empaquetado aún más rápido, mejorando el rendimiento.According to a practical embodiment of the invention, the stacking channels of the elements of application in the stacker are determined with a double height of the necessary to contain the elements corresponding to the height of filling the packaging boxes, incorporating in the area average of that double height of the channels some elements of provisional retention, so that during the loading operation of the corresponding elements in the packaging boxes, by the lower half of the height of the stacks in the Stacker channels, you can complete loading items in the upper half of the channels, which achieves a packaging process even faster, improving the performance.
Por todo ello, la máquina de la invención resulta de unas características ciertamente ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente respecto de las soluciones convencionales en la función para la que se halla destinada.Therefore, the machine of the invention it results from certainly advantageous features, acquiring a life of its own and preferential character with respect to conventional solutions in the function for which it is found destined.
La figura 1 muestra una perspectiva frontal de la máquina de la invención.Figure 1 shows a front perspective of The machine of the invention.
La figura 2 es una perspectiva posterior de la máquina.Figure 2 is a rear perspective of the machine.
La figura 3 es una perspectiva frontal de la máquina sin la carcasa exterior y con la tapa inferior del apilador en posición abierta.Figure 3 is a front perspective of the machine without the outer casing and with the bottom lid of the stacker in open position.
Las figuras 4 y 5 son sendas correspondientes vistas, de frente y de perfil, de la máquina en las mismas condiciones de la figura 3.Figures 4 and 5 are corresponding paths front and profile views of the machine in them conditions of figure 3.
Las figura 6A, 6B, 6C y 6D representan sucesivas posiciones de la secuencia operativa de la máquina para descargar en las cajas de empaquetado los elementos de aplicación, habiéndose representado el apilador con solo algunos de los canales verticales.Figures 6A, 6B, 6C and 6D represent successive positions of the operating sequence of the machine for download in the packaging boxes the application elements, having represented the stacker with only some of the channels vertical
La figura 7 es una vista frontal de la placa a través de la cual se aplica el sistema de vacío en la máquina preconizada.Figure 7 is a front view of the plate a through which the vacuum system is applied to the machine recommended.
La figura 8 es una vista correspondiente a la sección VIII-VIII de la figura anterior.Figure 8 is a view corresponding to the Section VIII-VIII of the previous figure.
La figura 9 es una correspondiente vista en planta respecto de la figura 7.Figure 9 is a corresponding view in plan with respect to figure 7.
El objeto de la invención se refiere a una
máquina destinada para llenar cajas de empaquetado con elementos
en forma de tubos o varillas, particularmente con elementos de una
consistencia endeble, como cigarrillos huecos, sin que esta
aplicación sea
limitativa.The object of the invention relates to a machine intended to fill packaging boxes with elements in the form of tubes or rods, particularly with elements of a weak consistency, such as hollow cigarettes, without this application being
limiting
La máquina consta de un apilador (1) que se dispone por debajo de una tolva de carga (no representada), comprendiendo dicho apilador una serie de canales verticales (2), para recoger en ellos a los elementos que caen desde la tolva de carga, en donde dichos elementos quedan apilados según la disposición vertical de los mencionados canales (2).The machine consists of a stacker (1) that is It has a loading hopper below (not shown), said stacker comprising a series of vertical channels (2), to collect in them the elements that fall from the hopper of load, where said elements are stacked according to the vertical arrangement of the mentioned channels (2).
En relación con la entrada del apilador (1) se dispone un mecanismo vibrador (3), el cual comprende unos vástagos (4) que quedan por encima de los canales (2), de forma que mediante su vibración dichos vástagos (4) distribuyen y posicionan a los elementos que caen desde la tolva de carga, facilitando la entrada de los mismos en los canales (2).In relation to the stacker input (1) it It has a vibrating mechanism (3), which includes some stems (4) that remain above the channels (2), so that by their vibration said stems (4) distribute and position the elements that fall from the loading hopper, facilitating the entry of them in the channels (2).
La parte inferior del apilador (1) se cierra con una tapa (5) abatible, la cual va asociada a un mecanismo (6) de accionamiento basculante entre una posición de cierre, en la que cubre por debajo a los canales (2), y una posición de apertura, en la que deja abiertos inferiormente a dichos canales (2).The bottom of the stacker (1) closes with a flip cover (5), which is associated with a mechanism (6) of tilting drive between a closed position, in which covers under the channels (2), and an opening position, in the one that leaves said channels open inferiorly (2).
En relación con los canales (2) se dispone además un sistema de vacío, el cual se aplica a través de una placa (7) provista con una correlación de orificios frontales (8) que se corresponden con la distribución de los canales (2), hasta los cuales orificios (8) se extiende una comunicación a través de conductos internos, desde un colector (9) al que se conecta el sistema de vacío (figuras 7, 8 y 9).In relation to the channels (2), also a vacuum system, which is applied through a plate (7) provided with a correlation of front holes (8) which correspond to the distribution of the channels (2), up to which holes (8) extend a communication through internal ducts, from a manifold (9) to which the vacuum system (figures 7, 8 and 9).
Con ello así, los elementos que se suministran desde la tolva de carga caen a los canales (2), en donde quedan apilados en correspondientes filas verticales, siendo retenidos en principio esos apilamientos en el interior de los respectivos canales (2) por la tapa (5), de modo que actuando entonces el sistema de vacío a través de la placa (7), dicho sistema de vacío ejerce a través de los orificios (8) una sujeción sobre los elementos inferiores de los apilamientos, de tal manera que dichos apilamientos permanecen retenidos cuando la tapa (5) se abate a la posición de apertura, permitiendo descargar los elementos desde el interior de los canales (2) a las cajas de empaquetado, sin que caigan bruscamente cuando se abre la tapa (5) y manteniendo el orden de los apilamientos.With this, the elements supplied from the loading hopper they fall to the channels (2), where they remain stacked in corresponding vertical rows, being retained in principle those stacks inside the respective channels (2) through the cover (5), so that then acting the vacuum system through the plate (7), said vacuum system exerts a hold on the holes (8) on the lower elements of the stacks, such that said stacks remain retained when the lid (5) is lowered to the opening position, allowing to download the elements from the inside the channels (2) to the packaging boxes, without drop sharply when the lid (5) is opened and keeping the stacking order.
Según una realización la placa (7) se dispone en un montaje deslizante verticalmente hacia abajo, situándose las cajas de empaquetado en la parte inferior, por ejemplo sobre un transporte longitudinal de las mismas, de modo que después del accionamiento de la tapa (5) a la posición de apertura, las filas de los elementos alojados en los canales (2) pueden bajar con la placa (7), hasta el alojamiento en la caja de empaquetado correspondiente situada por debajo, en la cual se depositan de una sola vez todos los elementos de llenado de la caja, en la disposición de apilamiento que deben quedar en la misma.According to one embodiment the plate (7) is arranged in a sliding assembly vertically down, placing the packaging boxes at the bottom, for example on a longitudinal transport thereof, so that after lid operation (5) to the opening position, the rows of the elements housed in the channels (2) can go down with the plate (7), to the housing in the packaging box corresponding below, in which they are deposited from a only once all the filling elements of the box, in the stacking arrangement that should remain in it.
Para guardar la disposición de las filas de apilamiento de los elementos de aplicación, en el recorrido entre los canales (2) del apilador (1) y la caja de empaquetado, lateralmente se disponen una guías (10), las cuales mantienen el orden de la distribución del conjunto de los elementos hasta que éstos se introducen en la caja de empaquetado correspondiente.To save the layout of the rows of stacking of application elements, in the path between the channels (2) of the stacker (1) and the packaging box, laterally there are a guides (10), which maintain the order of distribution of the set of elements until these are introduced in the corresponding packaging box.
En otra realización, que no altera el concepto, la placa (7) de aplicación del sistema de vacío puede disponerse fija en relación con los canales (2) del apilador (1), y en su caso situarse las cajas de empaquetado sobre un mecanismo de elevación que lleve en movimiento vertical a la caja a llenar hasta una posición correspondiente con la parte inferior del apilador (1), para recibir directamente de los canales (2) a los elementos apilados en los mismos, descendiendo después la caja llena a la posición inferior para su retirada.In another embodiment, which does not alter the concept, the vacuum system application plate (7) can be arranged fixed in relation to the channels (2) of the stacker (1), and where appropriate place the packaging boxes on a lifting mechanism that takes the box to fill up to a vertical movement corresponding position with the bottom of the stacker (1), to receive directly from the channels (2) to the elements stacked in them, then descending the full box to the lower position for withdrawal.
En cualquier caso, la descarga de los elemento de aplicación en cada caja de empaquetado se hace en una sola operación, ya que en los canales (2) del apilador (1) se alojan previamente a la descarga todos los elementos necesarios para llenar una caja de empaquetado y además en la disposición apilada en la que han de quedar los elementos en la caja, de forma que todo el conjunto de los elementos se introducen de un sola vez, en esa disposición, en la caja correspondiente, con lo que el proceso del empaquetado resulta muy rápido y fácil de controlar.In any case, the download of the elements Application in each packaging box is done in one operation, since the channels (2) of the stacker (1) are housed prior to downloading all the necessary elements to fill a packaging box and also in the stacked arrangement in which the elements must remain in the box, so that the whole set of elements are entered at once, in that provision, in the corresponding box, with which the process Packaging is very fast and easy to control.
Por otra parte, la disposición del sistema de vacío puede ser por un solo lado de los canales (2) del apilador (1), para sujetar a los elementos de aplicación que se apilan en dichos canales (2) por un extremo de los mismos, pero de igual modo, sin que ello altere el concepto, dependiendo de la fuerza necesaria para sujetar las filas de los elementos apilados, en función del peso y de la consistencia de éstos, la disposición del sistema de vacío puede establecerse por los dos lados, a través de sendas placas (7) dispuestas una a cada lado de los canales (2), para actuar sobre los elementos a sujetar por ambos extremos.Moreover, the provision of the system of vacuum can be on one side of the channels (2) of the stacker (1), to fasten the application elements that are stacked in said channels (2) at one end thereof, but equally mode, without altering the concept, depending on the strength necessary to hold the rows of stacked elements, in function of the weight and consistency of these, the disposition of the vacuum system can be established on both sides, through two plates (7) arranged one on each side of the channels (2), to act on the elements to be held by both ends.
En una forma de realización particular, los canales (2) del apilador (1) se prevén con una altura doble de la de los apilamientos para el llenado de las cajas de empaquetado, disponiendo en la mitad de la altura de dichos canales (2) unos elementos de retención (11), los cuales son susceptibles de posicionarse escamoteados en una posición inoperante, o salientes en una posición que apresan al elemento de la fila del apilado que se halle en la mitad de la altura del canal (2) correspondiente.In a particular embodiment, the channels (2) of the stacker (1) are provided with a double height of the of the stacks for filling the packaging boxes, having half of the height of said channels (2) about retention elements (11), which are susceptible to position yourself retracted in an inoperative position, or outgoing in a position that seize the element of the stack row that is in the middle of the channel height (2) correspondent.
De este modo, con los elementos de retención (11) situados en la posición escamoteada, como representa la figura 6A, los canales (2) se pueden llenar con una fila apilada de elementos de aplicación de doble altura que la necesaria para llenar una caja de empaquetado, y haciendo salir entonces a los elementos de retención (11) a la posición operativa, como representa la figura 6B, sujetar la mitad superior de dichas filas de los elementos de aplicación en los canales (2) correspondientes, para mediante la apertura de la tapa inferior (5), como representa la figura 6C, permitir el descenso de la mitad inferior de los apilamientos para depositar los elementos correspondientes en la caja de empaquetado, mientras la mitad superior de los apilamientos permanece en los canales (2), como representa la figura 6D.In this way, with the retention elements (11) located in the retracted position, as represented by the Figure 6A, the channels (2) can be filled with a stacked row of double height application elements than necessary for fill a packaging box, and then let the retention elements (11) to the operating position, such as represents figure 6B, hold the upper half of said rows of the application elements in the channels (2) corresponding, for opening the lower cover (5), as shown in Figure 6C, allow the descent of half bottom of the stacks to deposit the elements corresponding in the packaging box, while half top of the stacks remains in the channels (2), as represents figure 6D.
Con ello, la descarga de los elementos de aplicación en las cajas de empaquetado, desde los canales (2), se puede hacer con la mitad inferior de los apilamientos alojados en dichos canales (2), mientras se completa el llenado de la mitad superior en los mencionados canales (2), de forma que cuando finaliza el llenado de una caja de empaquetado inmediatamente se puede iniciar el proceso de la descarga para llenar otra caja, liberando el descenso de la mitad superior de los apilamientos completada durante la anterior descarga, con lo cual se consigue aún mayor rapidez del proceso de alojamiento de los elementos de aplicación en las cajas de empaquetado.With this, the download of the elements of application in the packaging boxes, from the channels (2), is can do with the bottom half of the stacks housed in said channels (2), while half filling is completed higher in the mentioned channels (2), so that when the filling of a packaging box is completed immediately You can start the download process to fill another box, releasing the descent of the upper half of the stacks completed during the previous download, which is achieved even faster the process of hosting the elements of application in packaging boxes.
Claims (9)
inferior.9. Machine for packaging tubes or rods, according to the first claim, characterized in that the vertical channels (2) of the stacker (1) are determined twice as high as the packaging boxes in which the elements are to be housed of application, with retaining elements (11) being disposed in half of the height of said channels (2) which are capable of being retracted in an inoperative position and of operating in a clamping position of the elements of half the height of the stacks that are housed in the corresponding channels (2), to unload said elements in two phases with respect to two packaging boxes, allowing the filling of the upper half of the channels (2) to be completed while filling a box of packaged with half elements
lower.
Priority Applications (2)
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|---|---|
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Also Published As
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| ES2301307B1 (en) | 2009-04-01 |
| WO2007060271A1 (en) | 2007-05-31 |
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Legal Events
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