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ES2395263A1 - Carrusel para maquina envasadora automatica de tipo horizontal. - Google Patents

Carrusel para maquina envasadora automatica de tipo horizontal. Download PDF

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ES2395263A1
ES2395263A1 ES201100539A ES201100539A ES2395263A1 ES 2395263 A1 ES2395263 A1 ES 2395263A1 ES 201100539 A ES201100539 A ES 201100539A ES 201100539 A ES201100539 A ES 201100539A ES 2395263 A1 ES2395263 A1 ES 2395263A1
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Abstract

Carrusel para máquina envasadora automática de tipo horizontal.El carrusel comprende una guía (1) definiendo un circuito cerrado con un tramo de trabajo (1a) y un tramo de retorno (1b), una pluralidad de carros portapinzas (2) movibles a lo largo de dicha guía, con una pinza (3) para agarrar envases instalada sobre cada carro, una leva de tambor (4) para arrastrar los carros portapinzas (2) a lo largo del tramo de trabajo (1a), y un miembro de tracción flexible (6) para arrastrar los carros portapinzas (2) a lo largo del tramo de retorno (1b). El carrusel comprende unos medios de desacoplamiento y unos medios de retención para acumular los carros portapinzas (2), desacoplados del miembro de tracción flexible (6), en el tramo de retorno (1b) en una posición de mantenimiento, dejando despejado el tramo de trabajo (1a), y unos medios de arrastre auxiliares y unos medios de reacoplamiento para devolver los carros portapinzas a una posición de trabajo.

Description

CARRUSEL PARA MÁQUINA ENVASADORA AUTOMÁTICA DE TIPO HORIZONTAL
Campo de la técnica La presente invención concierne a un carrusel para una máquina envasadora
s automática de tipo horizontal, comprendiendo una pluralidad de carros portapinzas que son movidos a lo largo de un dispositivo de guía que tiene un tramo de trabajo y un tramo de retorno, y unos medios de desacoplamiento para situar dichos carros portapinzas acumulados en el tramo de retorno en una posición de mantenimiento dejando despejado el tramo de trabajo con el fin de permitir efectuar tareas de limpieza
10 y mantenimiento en diferentes dispositivos y unidades situadas en el tramo de trabajo sin el impedimento que representan los carros portapinzas.
Antecedentes de la invención El documento ES 1070247 U da a conocer una máquina envasadora automática
15 de tipo horizontal que incluye sucesivas unidades operativas tales como unidades de suministro, llenado, cierre y entrega de envases, y un carrusel que mueve una pluralidad de carros, cada uno de los cuales lleva una pinza configurada para agarrar un envase, a lo largo de un dispositivo de guía que define un circuito cerrado horizontal que tiene un tramo de trabajo a través de dichas unidades operativas y un tramo de
20 retorno. El carrusel incluye una leva de tambor provista de una ranura de leva en la que se acopla un seguidor de leva montado en cada carro para arrastrar los carros a lo largo de dicho tramo de trabajo, y un miembro de tracción flexible, tal como una correa, cadena de rodillos o similar, que lleva fijados unos elementos de arrastre que se acoplan con unos correspondientes elementos de acoplamiento montados en los carros
25 para arrastrar los carros a lo largo de dicho tramo de retorno.
Un inconveniente del carrusel del citado documento ES 1070247 U es que los carros con sus correspondientes pinzas están permanentemente acoplados ya sea a la leva de tambor o al miembro de tracción flexible, de manera que cuando la máquina envasadora es detenida para efectuar tareas de mantenimiento, una pluralidad de
30 carros con sus correspondientes pinzas quedan situados en el tramo de trabajo y con ello dificultan las tareas de mantenimiento a realizar en la leva de tambor y en las unidades operativas situadas a lo largo del tramo de trabajo.
Exposición de la invención 35 La presente invención contribuye a mitigar el anterior y otros inconvenientes aportando un carrusel para una máquina envasadora automática de tipo horizontal, que
comprende un dispositivo de guía definiendo un circuito cerrado horizontal que tiene un
tramo de trabajo adyacente a sucesivas unidades operativas de dicha máquina
envasadora y un tramo de retorno, una pluralidad de carros portapinzas acoplados a
dicho dispositivo de guía de manera que pueden moverse libremente a lo largo del
S
mismo, con al menos una pinza configurada para agarrar envases instalada sobre cada
carro portapinzas, una leva de tambor provista de una ranura de leva en la que se
acopla un seguidor de leva montado en cada carro portapinzas para arrastrar los carros
portapinzas a lo largo de dicho tramo de trabajo, y un miembro de tracción flexible, tal
como una cadena de rodillos o similar, que lleva fijados unos elementos de arrastre que
10
se acoplan con unos correspondientes elementos de acoplamiento montados en los
carros portapinzas para arrastrar los carros porta pinzas· a lo largo de dicho tramo de
retorno.
El carrusel de la presente invención comprende además unos medios de
desacoplamiento que pueden ser activados para desacoplar dichos elementos de
15
acoplamiento de dichos elementos de arrastre al inicio del tramo de retorno, y unos
medios de retención para mantener los elementos de acoplamiento desacoplados de
los elementos de arrastre a lo largo de al menos parte del tramo de retorno, con lo que
los carros portapinzas se acumulan los unos al lado de los otros en el tramo de retorno
en una posición de mantenimiento dejando despejado el tramo de trabajo. Así, cuando
20
los elementos de acoplamiento están desacoplados de los elementos de arrastre, los
carros portapinzas pueden ser movidos libremente a lo largo del tramo de retorno
independientemente de si el mencionado elemento de tracción flexible está en
movimiento o detenido.
El carrusel de la presente invención comprende además unos medios de
25
arrastre auxiliares para arrastrar los carros portapinzas a lo largo del tramo de retorno
mientras los elementos de acoplamiento son mantenidos desacoplados de los
elementos de arrastre del miembro de tracción flexible principal, y unos medios de
reacoplamiento activables para acoplar de nuevo dichos elementos de acoplamiento
con los elementos de arrastre del miembro de tracción flexible principal al final del tramo
30
de retorno, con lo que los carros portapinzas son devueltos a una posición de trabajo.
En una realización, cada uno de los elementos de acoplamiento está instalado
de manera que puede moverse a lo largo de un elemento de guía vertical fijado al
correspondiente carro portapinzas entre una posición inferior, en la que el elemento de
acoplamiento está acoplado a uno de los elementos de arrastre del miembro de tracción
35
flexible principal, y una posición superior, en la que el elemento de acoplamiento está
desacoplado de los elementos de arrastre del miembro de tracción flexible principal.
Preferiblemente, el mencionado elemento de guía vertical está asociado a un tope que
define la posición inferior del elemento de acoplamiento, y un elemento elástico, tal
como un muelle helicoidal, está dispuesto de manera que empuja el elemento de
acoplamiento hacia la posición inferior y contra dicho tope.
S
En correspondencia, los mencionados medios de desacoplamiento están
configurados para mover los elementos de acoplamiento de cada carro portapinzas
desde dicha posición inferior hasta dicha posición superior, dichos medios de retención
están configurados para mantener los elementos de acoplamiento de los carros
portapinzas en la posición superior, y dichos medios de reacoplamiento están
10
configurados para mover los elementos de acoplamiento de los carros portapinzas
desde la posición superior hasta la posición inferior.
En una realización, los medios de retención comprenden una pista de soporte
dispuesta a lo largo de al menos parte del tramo de retorno y cada elemento de
acoplamiento tiene fijada una rueda o patín que corre sobre dicha pista de soporte
15
cuando el elemento de acoplamiento está en dicha posición superior, y los medios de
desacoplamiento comprenden una rampa de subida que puede ser movida entre una
posición retirada, fuera de la trayectoria de dicha rueda o patín cuando el elemento de
acoplamiento está en la posición inferior, y una posición operativa en la que dicha
rampa de subida tiene un extremo de entrada situado a un nivel más bajo que la
20
trayectoria de la rueda o patín cuando el elemento de acoplamiento está en la posición
inferior y un extremo de salida situado adyacente y al mismo nivel que un extremo de
entrada de la pista de soporte, con lo que las ruedas o patines corren sobre dicha
rampa de subida cuando la misma está en dicha posición operativa para mover los
elementos de acoplamiento desde la posición inferior hasta la posición superior.
25
En esta misma realización, los medios de reacoplamiento comprenden una
rampa de bajada que puede ser movida entre una posición retirada, fuera de la
trayectoria de dicha rueda o patín cuando el elemento de acoplamiento está en la
posición inferior, y una posición operativa en la que dicha rampa de bajada tiene un
extremo de entrada situado adyacente y al mismo nivel que un extremo de salida de la
30
pista de soporte y un extremo de salida situado a un nivel más bajo que la trayectoria
de la rueda o patín cuando el elemento de acoplamiento está en la posición inferior, con
lo que las ruedas o patines corren sobre dicha rampa de bajada cuando la misma está
en dicha posición operativa para mover los elementos de acoplamiento desde la
posición superior hasta la posición inferior.
35
También en esta realización, los medios de arrastre auxiliares comprenden un
miembro de tracción flexible auxiliar, tal como una correa, cadena de rodillos o similar,
que lleva fijado un elemento de arrastre auxiliar que se acopla con un elemento del
último carro portapinzas cuando todos los carros portapinzas están acumulados en el
tramo de retorno con sus elementos de acoplamiento mantenidos en la posición
superior por la pista de soporte para mover los carros portapinzas, los cuales se
S
empujan unos a otros, a lo largo del tramo de retorno hasta dicha posición de trabajo.
Este miembro de tracción flexible auxiliar está accionado por un actuador
controlado en sincronía con un actuador que acciona el miembro de tracción flexible
principal de manera que cuando un carro portapinzas es empujado a lo largo de la
rampa de bajada, el correspondiente elemento de acoplamiento coincide al descender
10
con uno de los elementos de arrastre fijados al miembro de tracción flexible principal y
se acopla con el mismo.
La pista de soporte está situada a una altura tal que la rueda o patín pasa por
debajo de la pista de soporte cuando el elemento de acoplamiento está en dicha
posición inferior. Así, cuando las rampas de subida y bajada están en las respectivas
15
posiciones retiradas durante un funcionamiento de trabajo normal, los carros
portapinzas dispuestos en sus posiciones de trabajo son arrastrados a lo largo del
tramo de retorno por el miembro de tracción flexible principal sin que la pista de soporte
ni las rampas de subida y bajada constituyan ningún obstáculo.
Se comprenderá que, alternativamente, la configuración de los mencionados
20
elementos de acoplamiento, medios de desacoplamiento, medios de retención, medios
de reacoplamiento y medios de arrastre auxiliares pueden ser diferentes de los arriba
descritos sin salirse del alcance de la presente invención.
Breve descripción de los dibujos
25
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más
plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización
con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un carrusel para máquina envasadora
automática de tipo horizontal de acuerdo con la presente invención, con una pluralidad
30
de carros portapinzas dispuestos en una posición de trabajo;
La Fig. 2 es una vista en perspectiva del carrusel de la Fig. 1 con los carros
portapinzas dispuestos en una posición de mantenimiento;
La Fig. 3 es una vista en planta del carrusel con los carros portapinzas
dispuestos en la posición de mantenimiento, en donde se ha omitido una leva de
35
tambor para una mayor claridad del dibujo;
La Fig. 4 es una vista parcial en perspectiva del carrusel mostrando unos medios de desacoplamiento, medios de retención y medios de arrastre auxiliares;
La Fig. 5 es una vista parcial en perspectiva del carrusel mostrando unos medios de reacoplamiento;
La Fig. 6 es una vista en sección transversal de un carro portapinzas situado en un tramo de retorno del carrusel en una posición de trabajo; y
La Fig. 7 es una vista en sección transversal de un carro portapinzas situado en el tramo de retorno del carrusel en una posición de mantenimiento.
Descripción detallada de un ejemplo de realización
Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1, en ella se muestra un carrusel de acuerdo con una realización de la presente invención, el cual es aplicable a una máquina envasadora automática de tipo horizontal. El carrusel comprende un dispositivo de guía 1 en la forma de un carril que define un circuito cerrado horizontal, el cual tiene un tramo de trabajo 1 a rectilíneo y un tramo de retorno 1 b que tiene una porción rectilínea paralela al tramo de trabajo 1 a y dos porciones curvas que conectan los extremos del tramo de trabajo 1 a con los extremos de la porción rectilínea del tramo de retorno 1 b. El mencionado tramo de trabajo está adyacente a sucesivas unidades operativas (no mostradas) de dicha máquina envasadora, tales como una unidad de suministro de envases vacíos, una unidad de llenado de envases, una unidad de cierre de los envases por termosellado, y una unidad de entrega de los envases llenos y cerrados.
El carrusel incluye una pluralidad de carros portapinzas 2 acoplados a dicho dispositivo de guía 1, por ejemplo por medio de unas ruedas 22 (mejor mostradas en las Figs. 6 y 7), de manera que los carros portapinzas 2 pueden moverse libremente a lo largo del dispositivo de guía 1. La Fig. 1 muestra una posición de trabajo en la que los carros portapinzas 2 están distribuidos a lo largo de todo el circuito cerrado definido por el dispositivo de guía 1. Sobre cada carro portapinzas 2 está instalada una pinza 3 configurada para agarrar un par de envases A dispuestos en paralelo. Los mencionados envases A son de tipo "sobre" o "pouch", y están abiertos superiormente cuando son recibidos por las pinzas 3 de los carros portapinzas 2 situados al inicio del tramo de trabajo 1a.

Como es convencional, las pinzas 3 son accionadas por unos actuadores externos (no mostrados) para agarrar los envases A vacíos suministrados por la mencionada unidad de suministro al inicio del tramo de trabajo 1 a y soltar los envases A llenos y cerrados en la mencionada unidad de entrega al final del tramo de trabajo 1 a.
Las pinzas 3 están montadas en unos brazos 3a, 3b asociados a un mecanismo
accionado por unos seguidores de leva 23, 25 acoplados a unas levas (no mostradas)
que mueve los mencionados brazos 3a, 3b el uno hacia el otro cuando los
correspondientes carros portapinzas 2 se encuentran en una región media del tramo de
S
trabajo, con lo que las aberturas superiores de los envases se abren, como muestra la
Fig. 1, para permitir el llenado de los envases A por la mencionada unidad de llenado. A
continuación, los brazos 3a, 3b de las pinzas 3 son movidos nuevamente a la posición
inicial para cerrar las aberturas superiores y permitir una operación de termosellado de
los envases A por la mencionada unidad de cierre de envases.
10
A lo largo del tramo de trabajo 1 a está instalada una leva de tambor 4 accionado
por un actuador (no mostrado) para girar a una velocidad constante, y en cada carro
portapinzas 2 está montado un seguidor de leva 5 que se acopla a una ranura de leva
4a de dicha leva de tambor 4 al inicio del tramo de trabajo 1 a y se desacopla de la
misma al final del tramo de trabajo 1 a. Así, la leva de tambor 4 al girar arrastra los
15
carros portapinzas 2 a lo largo del tramo de trabajo 1 a en la dirección de avance
indicada mediante unas flechas D. La mencionada ranura de leva 4a no tiene un paso
constante, y está configurada para mantener los carros portapinzas 2 en posiciones
estacionarias durante unos lapsos de tiempo predeterminados, y para hacerlos avanzar
a una velocidad superior a la velocidad media a lo largo de unos tramos entre las
20
posiciones estacionarias.
El carrusel comprende además, como es convencional, un miembro de tracción
flexible 6, tal como una correa o cadena de rodillos sinfín montada para correr sobre
sobre unas poleas de guía 20 y unos miembros de soporte 24 que definen un circuito
cerrado, una parte del cual transcurre paralelo al tramo de retorno 1 b. Un actuador, tal
25
como un motor eléctrico (no mostrado), está conectado operativamente para mover el
miembro de tracción flexible 6 a lo largo de dicho circuito cerrado. El miembro de
tracción flexible 6 lleva fijados unos elementos de arrastre 7 que sobresalen hacia arriba
y que se acoplan con unos correspondientes elementos de acoplamiento 8 montados
en los carros portapinzas 2 para arrastrar los carros portapinzas 2 a lo largo de dicho
30
tramo de retorno 1 b. En la posición acoplada, el elemento de arrastre 7 está insertado
entre dos brazos 8a, 8b en forma de horquilla (mejor mostrados en la Fig. 4) del
elemento de acoplamiento 8.
El mencionado circuito cerrado que sigue del miembro de tracción flexible 6 está
configurado de manera que dicho elemento de acoplamiento 8 de cada carro
35
portapinzas 2 se desacopla del correspondiente elemento de arrastre 7 del miembro de
tracción flexible 6 al mismo tiempo que el seguidor de leva 5 del mismo carro
portapinzas 2 se acopla a dicha ranura de leva 4a de la leva de tambor 4 al inicio del
tramo de trabajo 1 a y el seguidor de leva 5 de cada carro porta pinzas 2 se desacopla
de dicha ranura de leva 4a de la leva de tambor 4 al mismo tiempo que el elemento de
acoplamiento 8 del mismo carro portapinzas 2 se acopla de nuevo a un elemento de
s
arrastre 7 del miembro de tracción flexible 6 al final del tramo de trabajo 1 a.
La Fig. 2 muestra el carrusel de la presente invención con los carros portapinzas
2 en una posición de mantenimiento, en la que los carros portapinzas 2 están
acumulados los unos al lado de los otros en el tramo de retorno 1 b de manera que el
tramo de trabajo 1 a queda despejado. Esto facilita la realización de tareas de
10
mantenimiento en el tramo de trabajo del carrusel y en las unidades operativas de la
máquina envasadora automática que se encuentran situadas en relación con el tramo
de trabajo 1 a del carrusel.
La posición de mantenimiento de los carros portapinzas se alcanza gracias a
unos medios de desacoplamiento que pueden ser activados para desacoplar los
15
elementos de acoplamiento 8 unidos a los carros portapinzas 2 de los elementos de
arrastre 7 unidos al miembro de tracción flexible 6 al inicio del tramo de retorno 1 b, y a
unos medios de retención que mantienen los elementos de acoplamiento 8
desacoplados de los elementos de arrastre 7 a lo largo de una gran parte del tramo de
retorno 1 b. Los carros portapinzas 2 son retornados a la posición de trabajo mediante
20
unos medios de arrastre auxiliares que pueden ser activados para arrastrar los carros
porta pinzas 2 a lo largo del tramo de retorno 1 b mientras los elementos de
acoplamiento 8 son mantenidos desacoplados de los elementos de arrastre 7, y unos
medios de reacoplamiento que pueden ser activados para acoplar de nuevo dichos
elementos de acoplamiento 8 con los elementos de arrastre 7 al final del tramo de
25
retorno 1 b.
Tal como muestran mejor las Figs. 6 y 7, para hacer posible el desacoplamiento
y el reacoplamiento, cada uno de los carros portapinzas 2 lleva fijado un elemento de
guía vertical 9 y el correspondiente elemento de acoplamiento 8 está instalado de
manera que puede moverse libremente a lo largo de dicho elemento de guía vertical 9
30
entre una posición inferior (Fig. 6), en la que el elemento de acoplamiento 8 está
acoplado a uno de los elementos de arrastre 7, y una posición superior (Fig. 7), en la
que el elemento de acoplamiento 8 está desacoplado de los elementos de arrastre 7.
En un extremo inferior del elemento de guía vertical 9 está fijado un tope 16 que define
la posición inferior del elemento de acoplamiento 8, y el elemento de acoplamiento 8 es
35
empujado hacia la posición inferior y contra dicho tope 16 por un elemento elástico 17,
el cual es por ejemplo en la forma de un muelle helicoidal dispuesto alrededor del
elemento de guía vertical 9.
Los mencionados medios de retención comprenden una pista de soporte 1 O
dispuesta a lo largo de una gran parte del tramo de retorno 1 b y cada elemento de
s
acoplamiento 8 tiene fijada un patín 11 que corre sobre dicha pista de soporte 1 O
cuando el elemento de acoplamiento 8 está en dicha posición superior (Fig. 7).
Alternativamente, el patín 11 podría ser substituido por una rueda u otro elemento de
rodadura o deslizamiento similar. Tal como muestra la Fig. 6, la pista de soporte 1 O está
situada a una altura tal que el patín 11 pasa por debajo de la pista de soporte 1 O
10
cuando el elemento de acoplamiento 8 está en dicha posición inferior.
Dichos medios de desacoplamiento comprenden una rampa de subida 12 que
puede ser movida verticalmente por un actuador (no mostrado) entre una posición
retirada inferior (no mostrada), en la que la rampa de subida 12 está fuera de la
trayectoria de dicho patín 11 cuando el elemento de acoplamiento 8 está en la posición
15
inferior, y una posición operativa superior (mejor mostrada en la Fig. 4) en la que dicha
rampa de subida 12 tiene un extremo de entrada situado a un nivel más bajo que la
trayectoria del patín 11 cuando el elemento de acoplamiento 8 está en la posición
inferior y un extremo de salida situado adyacente y al mismo nivel que un extremo de
entrada de la pista de soporte 1 O.
20
Así, Cuando la rampa de subida 12 está en dicha posición retirada, los carros
portapinzas 2 siguen su camino a lo largo del tramo de retorno en la posición de trabajo
siendo arrastrados por elemento los elementos de arrastre 7 acoplados a los elementos
de acoplamiento 8, y cuando la rampa de subida 12 está en dicha posición operativa
(Fig. 4), el patín 11 de cada carro portapinzas 2 corre sobre la misma y mueve el
25
elemento de acoplamiento 8 desde la posición inferior hasta la posición superior, con lo
que el correspondiente elemento de arrastre 7 se desacopla del elemento de
acoplamiento 8 y sigue su camino a lo largo del tramo de retorno 1 b mientras el carro
portapinzas 2 queda momentáneamente detenido al inicio del tramo de retorno.
Los sucesivos carros portapinzas 2 que se van añadiendo al tramo de retorno 1 b
30
en la posición de mantenimiento, mientras todavía son empujados por el miembro de
tracción flexible 6 a lo largo de la rampa de subida 12, empujan a los carros portapinzas
2 que ya se encuentran en la posición de mantenimiento a lo largo de la pista de
soporte 1 O, la cual mantiene los elementos de acoplamiento 8 en la posición superior
desacoplada, hasta que el elemento de acoplamiento 8 del último carro portapinzas 2
35
es desacoplado del correspondiente elemento de arrastre 7 y todos los carros
portapinzas 2 se encuentran acumulados los unos al lado de los otros en el tramo de
retorno 1b en la posición de mantenimiento mostrada en las Figs. 2 y 3.
Los anteriormente mencionados medios de reacoplamiento comprenden una
rampa de bajada 13 que puede ser movida verticalmente por un actuador 19 (mejor
S
mostrado en la Fig. 5) entre una posición retirada inferior (mostrada mediante líneas de
trazos en la Fig. 5), en la cual la rampa de bajada 13 se encuentra fuera de la
trayectoria del patín 11 cuando el elemento de acoplamiento 8 está en la posición
inferior, y una posición operativa superior (mostrada mediante líneas continuas en la
Fig. 5) en la que la rampa de bajada 13 tiene un extremo de entrada situado adyacente
10
y al mismo nivel que un extremo de salida de la pista de soporte 1 O y un extremo de
salida situado a un nivel más bajo que la trayectoria de la rueda o patín 11 cuando el
elemento de acoplamiento está en la posición inferior.
Así, cuando la rampa de bajada 13 está en la posición operativa, los patines 11
de los carros portapinzas 2 que se encuentran en la posición de mantenimiento y que
15
son movidos dichos medios de arrastre auxiliares corren sobre la rampa de bajada 13 y
los elementos de acoplamiento 8 son movidos desde la posición superior hasta la
posición inferior, mientras que cuando la rampa de bajada 13 está en la posición
retirada, ésta no interfiere con el movimiento normal de los carros portapinzas 2 en la
posición de trabajo a lo largo del tramo de retorno 1 b.
20
Tal como muestra mejor la Fig. 5, la rampa de bajada 13 está acoplada a un
elemento de guía vertical 18 y dicho actuador 19, el cual puede ser, por ejemplo, un
conjunto de cilindro y pistón de fluido dinámico, está conectado operativamente para
mover la rampa de bajada 13 a lo largo de dicho elemento de guía vertical 18 entre la
posición retirada inferior y la posición operativa superior. Aunque no se muestra en las
25
figuras, la rampa de subida 12 está acoplada a un elemento de guía vertical de manera
similar a la descrita en relación con la rampa de bajada 13, y un actuador está
conectado operativamente para mover la rampa de subida 12 a lo largo de dicho
elemento de guía vertical entre la posición retirada inferior y la posición operativa
superior.
30
Los medios de arrastre auxiliares comprenden un miembro de tracción flexible
auxiliar 14, tal como una correa o cadena de rodillos sinfín montada sobre unas poleas
21 y unos miembros de soporte 24 que definen un circuito cerrado, una parte del cual
transcurre paralelo a la pista de soporte 1O a lo largo de la porción rectilínea y de parte
de las porciones curvas del tramo de retorno 1b. Un actuador, tal como un motor
35
eléctrico (no mostrado}, está conectado operativamente para mover el miembro de
tracción flexible auxiliar 14 a lo largo de dicho circuito cerrado. El miembro de tracción
flexible auxiliar 14 lleva fijado un único elemento de arrastre auxiliar 15 sobresaliente
(mejor mostrado en la Fig. 4) que se acopla con un elemento del último carro
portapinzas 2 cuando todos los carros portapinzas 2 están acumulados en el tramo de
retorno 1 b en la posición de mantenimiento, con sus elementos de acoplamiento 8
s
mantenidos en la posición superior por la pista de soporte 1 O.
En la Fig. 4 se observa que, de los dos brazos 8a, 8b en forma de horquilla del
elemento de acoplamiento 8, el brazo delantero 8a es más alto y más largo que el brazo
trasero 8b, y el circuito del miembro de tracción flexible auxiliar 14 está situado de
manera que el elemento de arrastre auxiliar 15 se acopla con un extremo del brazo
10
delantero 8a que sobresale de un extremo del brazo trasero 8b. El actuador que mueve
el miembro de tracción flexible auxiliar 14 está controlado para mover el elemento de
arrastre auxiliar 15 por pasos, de manera que el elemento de arrastre auxiliar 15
empuja al último carro portapinzas 2, y éste empuja a su vez al penúltimo, y así
sucesivamente, de manera que los carros portapinzas 2 se empujan los unos a los
15
otros a lo largo del tramo de retorno 1 b hasta que la rampa de bajada 13 los devuelve a
su posición de trabajo.
Los movimientos del miembro de tracción flexible auxiliar 14 están sincronizados
con el movimiento del miembro de tracción flexible 6 principal, el cual se mueve a una
velocidad constante, de manera que cuando un carro portapinzas 2 es empujado a lo
20
largo de la rampa de bajada 13, el correspondiente elemento de acoplamiento 8
coincide, al descender desde su posición superior a su posición inferior, con uno de los
elementos de arrastre 7 fijados al miembro de tracción flexible 6 principal, y se acopla
con el mismo.
A un experto en la técnica se le ocurrirán modificaciones y variaciones a partir
25
del ejemplo de realización mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente
invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1.Carrusel para máquina envasadora automática de tipo horizontal, que
    s
    comprende:
    un dispositivo de guía (1) definiendo un circuito cerrado horizontal que tiene un
    tramo de trabajo (1 a) adyacente a sucesivas unidades operativas de dicha máquina
    envasadora y un tramo de retorno (1 b);
    una pluralidad de carros portapinzas (2) acoplados a dicho dispositivo de guía
    10
    (1) de manera que pueden moverse libremente a lo largo del mismo, con al menos una
    pinza (3) configurada para agarrar envases (A) instalada sobre cada carro portapinzas
    (2);
    una leva de tambor (4) provista de una ranura de leva (4a) en la que se acopla
    un seguidor de leva (5) montado en cada carro portapinzas (2) para arrastrar los carros
    15
    portapinzas (2) a lo largo de dicho tramo de trabajo (1a); y
    un miembro de tracción flexible (6) que lleva fijados unos elementos de arrastre
    (7) que se acoplan con unos correspondientes elementos de acoplamiento (8)
    montados en los carros portapinzas (2) para arrastrar los carros portapinzas (2) a lo
    largo de dicho tramo de retorno (1 b),
    20
    caracterizado porque comprende además:
    unos medios de desacoplamiento activables para desacoplar dichos elementos
    de acoplamiento (8) de dichos elementos de arrastre (7) al inicio del tramo de retorno
    (1 b);
    unos medios de retención para mantener los elementos de acoplamiento (8)
    25
    desacoplados de los elementos de arrastre (7) a lo largo de al menos parte del tramo de
    retorno (1 b), con lo que los carros portapinzas (2) se acumulan los unos al lado de los
    otros en el tramo de retorno (1 b) en una posición de mantenimiento dejando despejado
    el tramo de trabajo (1 a);
    unos medios de arrastre auxiliares activables para arrastrar los carros
    30
    portapinzas (2) a lo largo del tramo de retorno (1 b) mientras los elementos de
    acoplamiento (8) son mantenidos desacoplados de los elementos de arrastre (7); y
    unos medios de reacoplamiento activables para acoplar de nuevo dichos
    elementos de acoplamiento (8) con los elementos de arrastre (7) al final del tramo de
    retorno (1 b), con lo que los carros porta pinzas (2) son devueltos a una posición de
    35
    trabajo.
  2. 2.-Carrusel según la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los
    elementos de acoplamiento (8) está instalado de manera que puede moverse a lo largo
    de un elemento de guía vertical (9) fijado al correspondiente carro portapinzas (2) entre
    una posición inferior, en la que el elemento de acoplamiento (8) está acoplado a uno de
    S
    los elementos de arrastre (7}, y una posición superior, en la que el elemento de
    acoplamiento (8) está desacoplado de los elementos de arrastre (7}, y dichos medios de
    desacoplamiento están configurados para mover los elementos de acoplamiento (8)
    desde dicha posición inferior hasta dicha posición superior, dichos medios de retención
    están configurados para mantener los elementos de acoplamiento (8) en la posición
    10
    superior, y dichos medios de reacoplamiento están configurados para mover los
    elementos de acoplamiento (8) desde la posición superior hasta la posición inferior.
  3. 3.Carrusel según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de
    retención comprenden una pista de soporte (1 O) dispuesta a lo largo de al menos parte
    del tramo de retorno (1 b) y cada elemento de acoplamiento (8) tiene fijada una rueda o
    15
    patín (11) que corre sobre dicha pista de soporte (10) cuando el elemento de
    acoplamiento (8) está en dicha posición superior.
  4. 4.-Carrusel según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de
    desacoplamiento comprenden una rampa de subida (12) movible entre una posición
    retirada, fuera de la trayectoria de dicha rueda o patín (11) cuando el elemento de
    20
    acoplamiento (8) está en la posición inferior, y una posición operativa en la que dicha
    rampa de subida (12) tiene un extremo de entrada situado a un nivel más bajo que la
    trayectoria de la rueda o patín (11) cuando el elemento de acoplamiento (8) está en la
    posición inferior y un extremo de salida situado adyacente y al mismo nivel que un
    extremo de entrada de la pista de soporte (10}, con lo que las ruedas o patines (11)
    25
    corren sobre dicha rampa de subida (12) cuando la misma está en dicha posición
    operativa para mover los elementos de acoplamiento (8) desde la posición inferior hasta
    la posición superior.
  5. 5.-Carrusel según la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de
    reacoplamiento comprenden una rampa de bajada (13) movible entre una posición
    30
    retirada, fuera de la trayectoria de dicha rueda o patín (11) cuando el elemento de
    acoplamiento está en la posición inferior, y una posición operativa en la que dicha
    rampa de bajada (13) tiene un extremo de entrada situado adyacente y al mismo nivel
    que un extremo de salida de la pista de soporte (1 O) y un extremo de salida situado a
    un nivel más bajo que la trayectoria de la rueda o patín (11) cuando el elemento de
    35
    acoplamiento está en la posición inferior, con lo que las ruedas o patines (11) corren
    sobre dicha rampa de bajada (13) cuando la misma está en dicha posición operativa
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