ES2377873T3

ES2377873T3 - System for detecting people inside a passenger compartment of a vehicle especially automobile type

Info

Publication number: ES2377873T3
Application number: ES10161791T
Authority: ES
Inventors: Alain Servel
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2009-05-19
Filing date: 2010-05-03
Publication date: 2012-04-02
Anticipated expiration: 2030-05-03
Also published as: FR2945887A1; ATE545121T1; EP2254099B1; FR2945887B1; EP2254099A1

Abstract

The system (100) has a radiofrequency label reader (110) positioned inside of a passenger compartment of a vehicle (1). Radiofrequency labels (121, 123, 124, 125) are positioned at level of seats (21-25) of the vehicle such that the label reader reads the labels when the seat is not occupied by a person and the label reader does not read the labels when the seat is occupied by the person. Each radiofrequency label is provided with a unique identifier, which is read by the label reader. An independent claim is also included for a method for detection of a person inside a passenger compartment of a vehicle.

Description

Sistema de detección de personas en el interior de un habitáculo de un vehículo especialmente de tipo automóvil. People detection system inside a passenger compartment of a vehicle, especially of the automobile type.

La presente invención se refiere a un sistema que permite detectar la presencia de personas en el interior de un habitáculo de un vehículo especialmente de tipo automóvil, a un kit de detección para la instalación de un sistema de este tipo, así como a un procedimiento de detección de personas por medio de dicho sistema. Existen diferentes maneras de detectar personas en el interior de un habitáculo de un vehículo automóvil. The present invention relates to a system that makes it possible to detect the presence of people inside a passenger compartment of a vehicle especially of an automobile type, to a detection kit for the installation of such a system, as well as to a method of detection of people through said system. There are different ways to detect people inside a passenger compartment of a motor vehicle.

Cuando esta detección se pone en práctica en el marco del funcionamiento de un sistema de alarma antirrobo, ésta opera habitualmente por medio de sensores volumétricos capaces de detectar cualquier movimiento en el interior del habitáculo explotando el efecto Doppler. Se trata especialmente de sensores de ultrasonidos o de sensores de ondas de radiofrecuencias, de por ejemplo 2,4 GHz. When this detection is implemented within the framework of the operation of an anti-theft alarm system, it usually operates by means of volumetric sensors capable of detecting any movement inside the cabin by exploiting the Doppler effect. These are especially ultrasonic sensors or radiofrequency wave sensors, for example 2.4 GHz.

Este tipo de técnica de detección presenta sin embargo el inconveniente de tener un campo de aplicación relativamente restringido, puesto que está limitado únicamente a la protección antirrobo. However, this type of detection technique has the disadvantage of having a relatively restricted field of application, since it is limited only to theft protection.

Por el contrario, cuando la detección se pone en práctica para realizar un control de ocupación de asientos, ésta se realiza tradicionalmente equipando a cada asiento con sensores de presión que están organizados en capas y que están colocados de modo adecuado en la base de cada asiento. On the contrary, when the detection is put into practice to perform a seat occupancy control, it is traditionally done by equipping each seat with pressure sensors that are organized in layers and that are properly placed at the base of each seat. .

Una tecnología de este tipo presenta sin embargo varias desventajas. En primer lugar, ésta se considera cara habida cuenta del coste relativamente elevado de las capas de sensores. Después, ésta requiere una cantidad de conexiones con el vehículo. Finalmente, su fiabilidad no es absoluta. En efecto, el sistema de detección puede ser fácilmente inducido a error, en la medida en que éste no es capaz de hacer la distinción entre una persona y una carga pesada inerte. A technology of this type however has several disadvantages. First, it is considered expensive given the relatively high cost of the sensor layers. Then, it requires a number of connections with the vehicle. Finally, its reliability is not absolute. Indeed, the detection system can be easily misleading, to the extent that it is not able to distinguish between a person and an inert heavy load.

El documento US2006/0139159 describe un sistema de detección de personas en el interior de un habitáculo de un vehículo que comprende, por una parte, un lector de etiquetas radiofrecuencias situado en el interior del citado habitáculo y, por otra, al menos una etiqueta radiofrecuencia situada a nivel de un asiento del citado vehículo. De acuerdo con este documento, el lector es apto para leer la etiqueta cuando el asiento está ocupado y para no poder leerla cuando el asiento no está ocupado. Document US2006 / 0139159 describes a system for detecting people inside a passenger compartment of a vehicle comprising, on the one hand, a radio frequency tag reader located inside the said passenger compartment and, on the other, at least one radio frequency tag located at the level of a seat of said vehicle. According to this document, the reader is able to read the label when the seat is occupied and not be able to read it when the seat is not occupied.

Habida cuenta de lo que precede, un problema técnico que hay que resolver por el objeto de la presente invención, es proponer un sistema de detección de personas en el interior de un habitáculo de un vehículo, especialmente de tipo automóvil, sistema que permita evitar los problemas del estado de la técnica ofreciendo en particular sensiblemente más funcionalidades, al tiempo que siga siendo poco caro. In view of the foregoing, a technical problem that must be solved by the object of the present invention is to propose a system for detecting people inside a vehicle interior, especially of the automobile type, a system that avoids problems of the state of the art offering in particular significantly more functionalities, while still being inexpensive.

La solución propuesta por la invención a este problema técnico tiene como primer objeto un sistema de detección de personas en el interior de un habitáculo de un vehículo especialmente de tipo automóvil que comprende, por una parte, un lector de etiquetas radiofrecuencias que funcionan en el estándar denominado RFID, a saber 866 MHz o 2,4 GHz, situado en el interior del citado habitáculo y, por otra, al menos una etiqueta radiofrecuencia situada a nivel de una zona denominada de contacto de un asiento del citado vehículo que está destinada a quedar cubierta por el cuerpo de una persona en caso de ocupación el citado asiento, de manera que el citado lector sea apto para leer la citada etiqueta cuando el citado asiento no está ocupado por una persona, y que el citado lector no sea apto para leer la citada etiqueta, cuando el citado asiento está ocupado por una persona. The solution proposed by the invention to this technical problem has as its first object a system for detecting people inside a passenger compartment of a vehicle especially of the automobile type which comprises, on the one hand, a radio frequency tag reader operating in the standard called RFID, namely 866 MHz or 2.4 GHz, located inside said passenger compartment and, on the other, at least one radio frequency tag located at the level of a zone called contact of a seat of said vehicle that is intended to remain covered by the body of a person in case of occupation the said seat, so that the said reader is able to read the said label when said seat is not occupied by a person, and that said reader is not suitable to read the said label, when said seat is occupied by a person.

Ésta tiene como segundo objeto un kit de detección de personas en el interior de un habitáculo de un vehículo especialmente de tipo automóvil, que comprende, por una parte, un lector de etiquetas radiofrecuencias que funciona en el estándar denominado RFDI, a saber 866 MHz o 2,4 GHz, destinado a estar situado a nivel de una zona denominada de contacto de un asiento del citado vehículo que está destinada a quedar cubierta por el cuerpo de una persona en caso de ocupación del citado asiento, de manera que el citado lector sea apto para leer la citada etiqueta cuando el citado asiento no está ocupado por una persona, y que el citado lector no sea apto para leer la citada etiqueta cuando el citado asiento está ocupado por una persona. This second object has a kit for detecting people inside a passenger compartment of a vehicle especially of an automobile type, which comprises, on the one hand, a radio frequency tag reader operating in the standard called RFDI, namely 866 MHz or 2.4 GHz, intended to be located at the level of an area called contact of a seat of said vehicle that is intended to be covered by the body of a person in case of occupation of said seat, so that said reader is Suitable for reading said label when said seat is not occupied by a person, and that said reader is not suitable for reading said label when said seat is occupied by a person.

Ésta tiene como tercer objeto un procedimiento de detección de personas en el interior de un habitáculo de un vehículo (1) especialmente de tipo automóvil que comprende las etapas siguientes, según las cuales: This third object has a method of detecting people inside a passenger compartment of a vehicle (1) especially of the automobile type comprising the following stages, according to which:

se facilita, por una parte, un lector de etiquetas radiofrecuencias (110, 210) que funciona en el estándar denominado RFID, a saber 866 MHz o 2,4 GHz, que se sitúa en el interior del citado habitáculo y, por otra, al menos una etiqueta radiofrecuencia (121, 122, 123, 124, 125) que se sitúa a nivel de una zona denominada de contacto de un asiento (21, 22, 23, 24, 25) del citado vehículo (1) que está destinada a quedar cubierta por el cuerpo de una persona en caso de ocupación del citado asiento, de manera que el citado lector sea apto para leer la citada etiqueta cuando el citado asiento no está ocupado por una persona, y que el citado lector no sea apto para leer la citada etiqueta, cuando el citado asiento está ocupado por una persona; y se lee la presencia de la citada etiqueta por medio del citado lector. It is provided, on the one hand, a radio frequency tag reader (110, 210) that operates in the standard called RFID, namely 866 MHz or 2.4 GHz, which is located inside the said cabin and, on the other, less a radio frequency tag (121, 122, 123, 124, 125) that is located at the level of a zone called a seat contact (21, 22, 23, 24, 25) of said vehicle (1) that is intended for be covered by the body of a person in case of occupation of said seat, so that the said reader is able to read the said label when said seat is not occupied by a person, and that the said reader is not suitable for reading the said label, when said seat is occupied by a person; and the presence of said label is read by means of said reader.

Concretamente, la detección de las diferentes etiquetas se realiza en bandas de frecuencias que son asignadas normalmente al estándar denominado RFID (de Radio-Frecuency IDentification) pero que están bien definidas, a saber 866 MHz o 2,4 GHz. En efecto, es conocido que, en tales frecuencias, la lectura de etiquetas electrónicas no es posible a través del agua, y por tanto a través de un cuerpo humano. Así pues, cualquier etiqueta que se sepa que está presente pero que pase a estar muda en un instante dado señalará un asiento ocupado, formando entonces el cuerpo del pasajero una pantalla entre el lector y la etiqueta. La invención así definida presenta la ventaja de utilizar una sola y misma tecnología de detección para asegurar tres funciones distintas, a saber, las funciones de alarma antirrobo, de control de ocupación de los asientos, incluso de inventario de objetos móviles reglamentarios u opcionales. Specifically, the detection of the different labels is carried out in frequency bands that are normally assigned to the standard called RFID (of Radio-Frequency IDentification) but that are well defined, namely 866 MHz or 2.4 GHz. In fact, it is known that, in such frequencies, the reading of electronic labels is not possible through water, and therefore through a human body. Thus, any label that is known to be present but that becomes mute at any given time will indicate a busy seat, then forming the passenger's body a screen between the reader and the label. The invention thus defined has the advantage of using a single and same detection technology to ensure three different functions, namely the functions of burglar alarm, seat occupancy control, including inventory of regulatory or optional moving objects.

La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción no limitativa que sigue, y en relación con los dibujos anejos, en los cuales: The invention will be better understood by reading the following non-limiting description, and in relation to the accompanying drawings, in which:

la figura 1 muestra, en vista desde arriba, un vehículo automóvil dotado de un sistema de detección de acuerdo con un primer modo de realización de la invención; Figure 1 shows, in top view, a motor vehicle provided with a detection system according to a first embodiment of the invention;

la figura 2 es un esquema que ilustra la arquitectura electrónica del lector de etiquetas radiofrecuencias que equipa al sistema de detección de la figura 1; y Figure 2 is a diagram illustrating the electronic architecture of the radio frequency tag reader that equips the detection system of Figure 1; Y

la figura 3 muestra, en vista desde arriba, un vehículo automóvil provisto de un sistema de detección de acuerdo con un segundo modo de realización de la invención. Figure 3 shows, in top view, a motor vehicle provided with a detection system according to a second embodiment of the invention.

La tecnología de las etiquetas radiofrecuencias es conocida en el estado de la técnica. Ésta no se describirá aquí en detalle. Se recordarán simplemente los puntos siguientes: las etiquetas radiofrecuencias denominadas también etiquetas RFID, etiquetas electrónicas, tags o transpondedores, son elementos de identificación electrónica, que comprenden un chip electrónico conectado a los bornes de una antena. Un lector de etiquetas radiofrecuencias es un dispositivo activo, que está compuesto principalmente por un circuito capaz de emitir radiofrecuencias por medio de una o varias antenas, y por una electrónica capaz de recibir y descodificar las informaciones reenviadas por las diferentes etiquetas antes de enviarlas hacia un sistema de tratamiento específico. The technology of radio frequency tags is known in the state of the art. This will not be described here in detail. The following points will simply be remembered: radio frequency tags also called RFID tags, electronic tags, tags or transponders, are electronic identification elements, which comprise an electronic chip connected to the terminals of an antenna. A radio frequency tag reader is an active device, which is mainly composed of a circuit capable of emitting radio frequencies by means of one or several antennas, and by an electronic device capable of receiving and decoding the information forwarded by the different tags before sending them to a specific treatment system

Es importante igualmente subrayar que, en el conjunto de la presente descripción, la noción de asiento se entiende en el sentido amplio del término, es decir que ésta designa, tanto a un asiento individual, como a una porción de banqueta atribuible a un pasajero, o a un asiento auxiliar que se coloca sobre un asiento del vehículo como es el caso por ejemplo de un alzador o un asiento de bebé. It is also important to underline that, in the whole of the present description, the notion of a seat is understood in the broad sense of the term, that is to say that it designates, both an individual seat, and a portion of the bench seat attributable to a passenger, or to an auxiliary seat that is placed on a vehicle seat, as is the case, for example, with a lifter or a baby seat.

Finalmente, en lo que sigue de la presente descripción, se puede precisar que la zona de contacto del asiento se extiende, tanto a nivel de la base, como a nivel del respaldo del asiento. Así, en la práctica, cada etiqueta se implantará preferentemente en un emplazamiento que ofrezca una probabilidad de cubrimiento máxima en caso de ocupación del asiento, cualquiera que sea el tamaño del ocupante. Finally, in what follows of the present description, it can be specified that the contact area of the seat extends, both at the base level and at the level of the seat back. Thus, in practice, each label will preferably be implanted in a location that offers a maximum coverage probability in case of seat occupancy, whatever the occupant size.

De acuerdo con la invención, la tecnología de identificación se pone en práctica por medio de una o de una pluralidad de etiquetas radiofrecuencias pasivas, es decir alimentadas de energía por la energía electromagnética recibida del lector, y provistas cada una de un identificador único susceptible de ser leído por un lector de etiquetas radiofrecuencias, para detectar la presencia de personas en el interior de un habitáculo de un vehículo y deducir, en su caso, la localización de las citadas personas en el interior del citado habitáculo. El identificador es reenviado por la etiqueta al lector por modulación ASK o FSK. In accordance with the invention, the identification technology is implemented by means of one or a plurality of passive radio frequency tags, that is to say powered by the electromagnetic energy received from the reader, and each provided with a unique identifier capable of be read by a radio frequency tag reader, to detect the presence of people inside a vehicle interior and deduce, where appropriate, the location of said people inside said cabin. The identifier is forwarded by the tag to the reader by ASK or FSK modulation.

La figura 1 ilustra un vehículo automóvil 1 que dispone, por una parte, de cuatro batientes 11, 12, 13, 14 que se presentan clásicamente en forma de puertas laterales batientes y, por otra, de un habitáculo equipado con cinco asientos 21, 22, 23, 24, 25. En el detalle, se distinguen dos asientos individuales 21, 22 implantados respectivamente en la parte delantera izquierda y en la parte delantera derecha del habitáculo, así como tres asientos traseros 23, 24, 25, que están asociados para formar una banqueta trasera fraccionable 2/3-1/3, y que corresponden respectivamente a la plaza trasera izquierda, a la plaza trasera derecha y a la plaza trasera central. Figure 1 illustrates a motor vehicle 1 which has, on the one hand, four hinges 11, 12, 13, 14 that are classically presented in the form of hinged side doors and, on the other, a passenger compartment equipped with five seats 21, 22 , 23, 24, 25. In detail, there are two individual seats 21, 22 implanted respectively in the left front and right front of the passenger compartment, as well as three rear seats 23, 24, 25, which are associated to form a 2 / 3-1 / 3 split rear bench, and corresponding respectively to the left rear seat, the right rear seat and the central rear seat.

El vehículo automóvil 1, por otra parte, está provisto de un sistema de detección 100 que permite señalar cualquier presencia de personas en el interior del habitáculo. De acuerdo con el objeto de la presente invención, este sistema de detección 100 comprende un lector de etiquetas radiofrecuencias 110 que está situado en el interior del habitáculo, así como una pluralidad de etiquetas radiofrecuencias 121, 122, 123, 124, 125 que están situadas a nivel de los diferentes asientos 21, 22, 23, 24, 25 del vehículo 1. El conjunto está dispuesto de tal manera que cada etiqueta 121, 122, 123, 124, 125 esté situada a nivel de una zona denominada de contacto del asiento 21, 22, 23, 24, 25 que está destinada a quedar cubierta por el cuerpo de un pasajero en caso de ocupación del asiento 21, 22, 23, 24, 25 en cuestión. The motor vehicle 1, on the other hand, is provided with a detection system 100 which allows to indicate any presence of people inside the passenger compartment. In accordance with the object of the present invention, this detection system 100 comprises a radio frequency tag reader 110 that is located inside the passenger compartment, as well as a plurality of radio frequency tags 121, 122, 123, 124, 125 that are located at the level of the different seats 21, 22, 23, 24, 25 of the vehicle 1. The assembly is arranged such that each tag 121, 122, 123, 124, 125 is located at the level of an area called the seat contact 21, 22, 23, 24, 25 which is intended to be covered by the body of a passenger in case of occupation of the seat 21, 22, 23, 24, 25 in question.

En este modo particular de realización, el lector 110 está situado implantado a nivel del techo del vehículo 1, es deciren altura en el interior del habitáculo. Éste está así situado en una posición óptima para comunicar con las diferentes etiquetas 121, 122, 123, 124, 125 que, a su vez, están repartidas en un nivel sensiblemente más bajo, y que, en el caso presente, funcionan únicamente en lectura. Por otra parte, se observa que una etiqueta radiofrecuencias 121, 122, 123, 124, 125 está asociada a cada asiento 21, 22, 23, 24, 25 del vehículo 1, y que cada una de éstas está incorporada en la base de este último. In this particular embodiment, the reader 110 is located implanted at the level of the roof of the vehicle 1, is said height inside the passenger compartment. This is thus placed in an optimal position to communicate with the different labels 121, 122, 123, 124, 125 which, in turn, are distributed at a substantially lower level, and which, in the present case, work only in reading . On the other hand, it is observed that a radio frequency tag 121, 122, 123, 124, 125 is associated with each seat 21, 22, 23, 24, 25 of the vehicle 1, and that each of these is incorporated in the base of this latest.

Por definición, el sistema 110 está adaptado para funcionar en la banda de frecuencia de las etiquetas 121, 122, 123, 124, 125, es decir, ya sea 866 MHz, o bien 2,4 GHz. Pero de manera particularmente ventajosa, éste está igualmente en condiciones de funcionar en modo Doppler. By definition, the system 110 is adapted to operate in the frequency band of the 121, 122, 123, 124, 125 tags, that is, either 866 MHz or 2.4 GHz. But particularly advantageously, this It is also able to operate in Doppler mode.

De acuerdo con un primer modo de realización de la invención, el lector 110 está montado de manera fija en el interior del habitáculo del vehículo 1, mientras que cada etiqueta 121, 122, 123, 124, 125 está insertada en el interior de su asiento 21, 22, 23, 24, 25 en un emplazamiento situado enfrente de la zona de contacto correspondiente. En otras palabras, el sistema de detección 100 constituye un sistema de primera monta. Esto significa que todos sus componentes están implantados de manera duradera en el interior del habitáculo, especialmente con un lector 110 montado fijamente, y etiquetas 121, 122, 123, 124, 125 integradas directamente en el interior de los asientos 21, 22, 23, 24, 25. According to a first embodiment of the invention, the reader 110 is fixedly mounted inside the interior of the vehicle 1, while each tag 121, 122, 123, 124, 125 is inserted inside its seat 21, 22, 23, 24, 25 at a location in front of the corresponding contact area. In other words, the detection system 100 constitutes a first-mount system. This means that all its components are permanently implanted inside the cabin, especially with a reader 110 fixedly mounted, and tags 121, 122, 123, 124, 125 integrated directly inside the seats 21, 22, 23, 24, 25.

En una configuración de este tipo, y en el caso en que, como aquí, el vehículo 1 comprende, por otra parte, un calculador central 30 encargado de gobernar sus diferentes funciones eléctricas y electrónicas, el sistema de detección 100 estará dotado ventajosamente de medios de interfaz 130 con el citado calculador central 30. En este ejemplo de realización, dado que el vehículo 1 dispone de una arquitectura eléctrica multiplexada, el calculador central 30 está constituido concretamente por una caja de servicios inteligente (BSI). In such a configuration, and in the case where, as here, the vehicle 1 comprises, on the other hand, a central calculator 30 responsible for governing its different electrical and electronic functions, the detection system 100 will advantageously be provided with means interface 130 with said central calculator 30. In this exemplary embodiment, since the vehicle 1 has a multiplexed electrical architecture, the central calculator 30 is specifically constituted by an intelligent service box (BSI).

De acuerdo con una particularidad de la invención, el sistema de detección 100 está provisto además de medios de conexión 140 capaces de conectar eléctricamente el lector 110 con una fuente de alimentación eléctrica 40 que pertenece al vehículo 1. En este ejemplo de realización, siendo el sistema de detección 100 de primera monta, los medios de conexión 140 se presentan en forma de un cable de alimentación clásico, que asegura una conexión sensiblemente directa entre el lector 110 y la fuente de alimentación eléctrica 40. De manera particularmente ventajosa, esta fuente de alimentación eléctrica 40 es en este caso la batería del vehículo 1. According to a particular feature of the invention, the detection system 100 is also provided with connection means 140 capable of electrically connecting the reader 110 with an electrical power source 40 belonging to the vehicle 1. In this exemplary embodiment, the First-mount detection system 100, the connection means 140 are presented in the form of a classic power cable, which ensures a substantially direct connection between the reader 110 and the power supply 40. Particularly advantageous, this source of Power supply 40 is in this case the vehicle battery 1.

De acuerdo con otra particularidad de la invención, cuando el vehículo 1 comprende al menos un asiento auxiliar 26 de tipo alzador o asiento de bebé, instalado de modo desmontable sobre un asiento 21, 22, 23, 24, 25, el sistema de detección 100 comprende, para cada asiento auxiliar 26, dos etiquetas RFID 126a, 126b que hay que solidarizar respectivamente a una y otra parte del citado asiento auxiliar 26. According to another feature of the invention, when the vehicle 1 comprises at least one auxiliary seat 26 of the lifting type or baby seat, removably installed on a seat 21, 22, 23, 24, 25, the detection system 100 it comprises, for each auxiliary seat 26, two RFID tags 126a, 126b that must be respectively attached to one and another part of said auxiliary seat 26.

Esta característica permite ventajosamente utilizar el sistema de detección 100 para efectuar un inventario de objetos móviles en el interior del habitáculo del vehículo 1, pero también determinar la orientación precisa de cada uno de estos objetos explotando el hecho de que las dos etiquetas correspondientes no tienen la misma proximidad con respecto al lector 110. This feature advantageously allows the detection system 100 to be used to carry out an inventory of moving objects inside the interior of the vehicle 1, but also to determine the precise orientation of each of these objects by exploiting the fact that the two corresponding labels do not have the same proximity to reader 110.

En este ejemplo de realización, se cuenta únicamente un asiento auxiliar 26 que se presenta en forma de un asiento de bebé. Este último está situado de espaldas a la carretera en la base del asiento delantero derecho 22. Las dos etiquetas 126a, 126b, que funcionan únicamente en lectura, están pegadas a los costados laterales respectivamente izquierdo y derecho del asiento auxiliar 26. Deberá observarse que el asiento auxiliar 26 podría muy bien integrar una etiqueta radiofrecuencias equivalente a las etiquetas 121, 122, 123, 124, 125 que están asociadas a los asientos 21, 22, 23, 24, 25. In this exemplary embodiment, there is only one auxiliary seat 26 that is presented in the form of a baby seat. The latter is located with its back to the road at the base of the right front seat 22. The two labels 126a, 126b, which work only in reading, are attached to the lateral sides respectively left and right of the auxiliary seat 26. It should be noted that the Auxiliary seat 26 could very well integrate a radio frequency tag equivalent to tags 121, 122, 123, 124, 125 that are associated with seats 21, 22, 23, 24, 25.

La figura 2 es un esquema que ilustra la arquitectura electrónica del lector 110. Se observa que la antena está compuesta por dos elementos radiantes AG y AD que están conectados a la salida del emisor y a la entrada del receptor por intermedio de un circulador de radiofrecuencia C. Se observa igualmente la presencia de dos entradas radiofrecuencias izquierda y derecha que entran en un desmodulador D para a continuación ser amplificadas A. Se observa finalmente la existencia de cuatro entradas de un convertidor analógico/digital que están integradas en un microcontrolador !C alojado en el lector. Figure 2 is a diagram illustrating the electronic architecture of the reader 110. It is noted that the antenna is composed of two radiating elements AG and AD that are connected to the emitter output and the receiver input through a radio frequency circulator C The presence of two left and right radio frequency inputs that enter a demodulator D is then observed and then amplified A. Finally, there are four inputs of an analog / digital converter that are integrated in a microcontroller! C housed in the reader.

Este microcontrolador !C está encargado del análisis del espectro frecuencial de cada una de las vías entrantes, de la medición de la amplitud del espectro en cada una de la vías, y de la estimación de la posición de las etiquetas o de las fuentes Doppler por una combinación de dos técnicas, una que utiliza el principio de impulso simple (monopulso) de amplitud en cada componente del espectro, la otra que se apoya en una modulación de la potencia emitida para limitar el alcance. This microcontroller! C is responsible for analyzing the frequency spectrum of each of the incoming channels, measuring the amplitude of the spectrum in each of the tracks, and estimating the position of the labels or Doppler sources by a combination of two techniques, one that uses the principle of simple impulse (single pulse) of amplitude in each component of the spectrum, the other that relies on a modulation of the emitted power to limit the range.

Pero el microcontrolador cumple todavía otras funciones, como el análisis de los códigos emitidos por las etiquetas para el establecimiento de una cartografía antes de la ocupación del vehículo, la detección de los códigos ausentes y el análisis de los Doppler, el control de la frecuencia y de la potencia emitida, la interfaz con el vehículo para conocer su estado, la interfaz con el vehículo para transmitirle la cartografía de los asientos ocupados y una eventual petición de inhibición de los cojines de seguridad hinchables (Air Bags), la generación de una alarma cuando una persona permanece encerrada en el interior del vehículo. But the microcontroller still fulfills other functions, such as the analysis of the codes issued by the labels for the establishment of a cartography before the occupation of the vehicle, the detection of the absent codes and the analysis of the Doppler, the frequency control and of the emitted power, the interface with the vehicle to know its status, the interface with the vehicle to transmit the cartography of the occupied seats and a possible request for inhibition of inflatable safety cushions (Air Bags), the generation of an alarm when a person remains locked inside the vehicle.

La figura 3 representa un vehículo automóvil 1 que está provisto de un sistema de detección 200 de acuerdo con unsegundo modo de realización de la invención. Éste se distingue del primer procedimiento descrito, esencialmente por el hecho de que el sistema de detección 200 es un sistema de segunda monta, vendido en forma de un kit. Figure 3 depicts a motor vehicle 1 which is provided with a detection system 200 according to a second embodiment of the invention. This is distinguished from the first described procedure, essentially by the fact that the detection system 200 is a second-mount system, sold in the form of a kit.

El kit de detección comprende un lector de etiquetas radiofrecuencias 210 que se monta de modo desmontable en el interior del habitáculo del vehículo 1, mientras que cada etiqueta (no representada aquí) es solidarizada a su asiento 21, 22, 23, 24, 25 en un emplazamiento situado a nivel de la zona de contacto correspondiente. The detection kit comprises a radio frequency tag reader 210 that is removably mounted inside the interior of the vehicle 1, while each tag (not shown here) is attached to its seat 21, 22, 23, 24, 25 in a location located at the level of the corresponding contact zone.

Se comprende aquí que el montaje desmontable del lector 210 puede realizarse utilizando cualquier método de fijación reversible conocido, como por ejemplo el acoplamiento a presión. De la mima manera, la solidarización de cada etiqueta puede realizarse poniendo en práctica cualquier técnica de fijación conocida, como por ejemplo el pegado. It is understood here that the detachable assembly of the reader 210 can be performed using any known reversible fixing method, such as pressure coupling. In the same way, the solidarity of each label can be carried out by putting into practice any known fixing technique, such as bonding.

En este modo particular de realización, elegido aquí únicamente a título de ejemplo, el lector 210 funciona en 2,4 GHz. Éste es implantado a nivel de un saliente de parte superior de puerta, mientras que las diferentes etiquetas, que funcionan únicamente en lectura, son pegadas directamente a la base de los asientos. In this particular embodiment, chosen here by way of example only, the reader 210 operates at 2.4 GHz. This is implemented at the level of a projection of the upper part of the door, while the different labels, which work only in reading , are glued directly to the base of the seats.

De acuerdo con una particularidad de este segundo modo de realización, disponiendo el vehículo 1 de un sistema multimedia 50, el sistema de detección 200 está dotado de medios de comunicación inalámbricos con el citado sistema multimedia 50. En este ejemplo de realización, los medios de comunicación en cuestión son de tipo Bluetooth (marca registrada), es decir que estos ponen en práctica una tecnología radio de corta distancia. According to a particular feature of this second embodiment, the vehicle 1 having a multimedia system 50, the detection system 200 is provided with wireless communication means with said multimedia system 50. In this exemplary embodiment, the means of The communication in question is of the Bluetooth type (registered trademark), that is to say, they implement a short distance radio technology.

Hay que observar que, en teoría, una característica de este tipo podría muy bien ser adoptada en el sistema de detección 100 del primer modo de realización. It should be noted that, in theory, such a feature could very well be adopted in the detection system 100 of the first embodiment.

Como en el caso del primer modo de realización, el sistema de detección 200 dispone además de medios de conexión 240 capaces de conectar eléctricamente el lector 210 a una fuente de alimentación eléctrica 40 que pertenece al vehículo 1. As in the case of the first embodiment, the detection system 200 also has connection means 240 capable of electrically connecting the reader 210 to an electrical power source 40 belonging to the vehicle 1.

En este ejemplo de realización, siendo el sistema de detección 200 un sistema de segunda monta, el lector 210 no puede tomar su energía de alimentación directamente de la fuente eléctrica 40. In this exemplary embodiment, the detection system 200 being a second-mount system, the reader 210 cannot take its power supply directly from the electrical source 40.

Más bien, éste debe poder ser conectado a nivel de un punto de alimentación intermedio directamente accesible desde el habitáculo. Se piensa aquí especialmente en una toma de mechero o en un conector específico preinstalado como en el ejemplo de la figura 3. Así, la fuente de alimentación eléctrica 40 está constituida de nuevo en este caso por la batería del vehículo 1. Rather, it must be able to be connected at the level of an intermediate feeding point directly accessible from the passenger compartment. This is especially thought of a cigarette lighter socket or a specific pre-installed connector as in the example of figure 3. Thus, the power supply 40 is again constituted in this case by the battery of the vehicle 1.

La invención se refiere igualmente a un procedimiento de detección por medio de un sistema de detección 100, 200 tal como el definido anteriormente, que esté adaptado a cualquier vehículo 1 que disponga de al menos un batiente 11, 12, 13, 14 que dé acceso a un habitáculo que contenga al menos un asiento 21, 22, 23, 24, 25. The invention also relates to a detection method by means of a detection system 100, 200 as defined above, which is adapted to any vehicle 1 that has at least one swing 11, 12, 13, 14 that gives access to a cabin containing at least one seat 21, 22, 23, 24, 25.

Este procedimiento se caracteriza porque comprende las etapas siguientes, según las cuales: This procedure is characterized in that it comprises the following stages, according to which:

--: se detecta la apertura de al menos un batiente 11, 12, 13, 14, por ejemplo por el desbloqueo de este último; the opening of at least one swing 11, 12, 13, 14 is detected, for example by unlocking the latter;

--: se activa el lector 110, 210 en modo de identificación radiofrecuencias (RFID) para detectar cada etiqueta 121, 122, 123, 124, 125 presente en el interior del habitáculo; reader 110, 210 is activated in radio frequency identification mode (RFID) to detect each tag 121, 122, 123, 124, 125 present inside the cabin;

--: se identifica y localiza cada etiqueta detectada 121, 122, 123, 124, 125 para establecer una cartografía de los asientos vacantes 21, 22, 23, 24, 25 antes de la ocupación del vehículo 1; each tag detected 121, 122, 123, 124, 125 is identified and located to establish a mapping of vacant seats 21, 22, 23, 24, 25 before the occupation of vehicle 1;

--: se detecta el cierre de cada batiente 11, 12, 13, 14 así como el cierre del circuito eléctrico del vehículo 1, en otras palabras el arranque inminente del citado vehículo 1; the closing of each swing 11, 12, 13, 14 as well as the closing of the electric circuit of the vehicle 1 is detected, in other words the imminent start of said vehicle 1;

--: se identifica y localiza cualquier etiqueta 121, 122, 123, 124, 125 todavía detectable para establecer una cartografía de los asientos vacantes 21, 22, 23, 24, 25, después de la ocupación del vehículo 1; any label 121, 122, 123, 124, 125 still detectable is identified and located to establish a mapping of vacant seats 21, 22, 23, 24, 25, after the occupation of vehicle 1;

--: se compara la cartografía de los asientos vacantes 21, 22, 23, 24, 25 antes de la ocupación con la cartografía de los asientos vacantes 21, 22, 23, 24, 25 después de la ocupación del vehículo 1, y se deduce la presencia probable de un pasajero sobre cada asiento 21, 22, 23, 24, 25 cuya etiqueta 121, 122, 123, 124, 125 permanece muda; y the mapping of vacant seats 21, 22, 23, 24, 25 before occupation is compared with the mapping of vacant seats 21, 22, 23, 24, 25 after occupation of vehicle 1, and the presence is deducted likely of a passenger on each seat 21, 22, 23, 24, 25 whose tag 121, 122, 123, 124, 125 remains silent; Y

--: se establece una cartografía de ocupación potencial de los asientos 21, 22, 23, 24, 25. a mapping of potential occupancy of seats 21, 22, 23, 24, 25 is established.

De acuerdo con una particularidad de la invención, después de la etapa de establecimiento de la cartografía de ocupación potencial de los asientos 21, 22, 23, 24, 25, el procedimiento puede comprender además las etapas según las cuales: According to a particular feature of the invention, after the step of establishing the potential occupancy mapping of the seats 21, 22, 23, 24, 25, the method may further comprise the steps according to which:

--: se activa el lector 110, 210 en modo Doppler en dirección a cada asiento 21, 22, 23, 24, 25 asociado a una etiqueta 121, 122, 123, 124, 125 muda, para detectar la presencia efectiva de un ocupante sobre el citado asiento 21, 22, 23, 24, 25; y reader 110, 210 is activated in Doppler mode in the direction of each seat 21, 22, 23, 24, 25 associated with a tag 121, 122, 123, 124, 125 molt, to detect the effective presence of an occupant on said seat seat 21, 22, 23, 24, 25; Y

--: se establece una cartografía de ocupación efectiva de los asientos 21, 22, 23, 24, 25. an effective occupancy mapping of seats 21, 22, 23, 24, 25 is established.

Estas etapas de procedimiento aparecen particularmente ventajosas dado que éstas permiten confirmar la presencia These procedural steps appear particularly advantageous since they allow confirming the presence

o no de personas en el interior del vehículo 1. Su puesta en práctica permite en efecto liberarse de ciertas ambigüedades, como por ejemplo la detección de una ocupación potencial cuando un objeto húmedo, tal como un impermeable, está colocado sobre un asiento. Si la búsqueda Doppler conduce a no detectar ningún movimiento a nivel del asiento en cuestión, este último es considerado entonces como vacante. Por el contrario, si se detecta un eco Doppler, el sistema considerará apropiado que una persona ocupa el asiento de manera efectiva y desaparecerá la ambigüedad. or not of people inside the vehicle 1. Its implementation allows in fact to free itself from certain ambiguities, such as the detection of a potential occupation when a wet object, such as a raincoat, is placed on a seat. If the Doppler search leads to not detecting any movement at the level of the seat in question, the latter is then considered as vacant. On the contrary, if a Doppler echo is detected, the system will consider it appropriate for a person to occupy the seat effectively and the ambiguity will disappear.

De acuerdo con otra particularidad de la invención, cuando el vehículo 1 está equipado con Air Bags y contiene al menos un asiento auxiliar 26 instalado de modo desmontable sobre un asiento 22 del citado vehículo 1, el procedimiento de utilización puede comprender además una etapa según la cual: According to another feature of the invention, when the vehicle 1 is equipped with Air Bags and contains at least one auxiliary seat 26 removably installed on a seat 22 of said vehicle 1, the method of use may further comprise a stage according to the which:

--: se localiza cada asiento auxiliar 26; each auxiliary seat 26 is located;

--: se determina la orientación de cada asiento auxiliar 26; y the orientation of each auxiliary seat 26 is determined; Y

--: se manda la desactivación de cualquier Air Bag cuyo eventual despliegue fuera incompatible con la presencia y la orientación de cada asiento auxiliar 26. deactivation of any Air Bag whose eventual deployment is incompatible with the presence and orientation of each auxiliary seat 26 is sent.

Éste es precisamente el caso del ejemplo de la figura 3, en la que un asiento de bebé 26 está colocado sobre el asiento delantero derecho 22 con un posicionamiento de espaldas a la carretera. Así pues, en el caso presente, el Air Bag frontal de pasajero es el que será desactivado. This is precisely the case of the example of Figure 3, in which a baby seat 26 is placed on the right front seat 22 with a back-to-road positioning. Thus, in the present case, the passenger's front Air Bag is the one that will be deactivated.

De acuerdo con otra particularidad de la invención, cuando cada asiento 21, 22, 23, 24, 25 del vehículo 1 está equipado con un cinturón de seguridad así como con medios de detección del abrochamiento del citado cinturón de seguridad, el procedimiento de detección puede comprender además una etapa según la cual se genera una alarma durante el arranque del vehículo 1 cuando al menos un asiento 21, 22, 23, 24, 25 está ocupado sin que el cinturón de seguridad correspondiente esté abrochado. According to another feature of the invention, when each seat 21, 22, 23, 24, 25 of the vehicle 1 is equipped with a safety belt as well as with means for detecting the fastening of said safety belt, the detection procedure can further comprising a stage according to which an alarm is generated during the start of the vehicle 1 when at least one seat 21, 22, 23, 24, 25 is occupied without the corresponding seat belt being fastened.

Es importante precisar que, en teoría, esta etapa del procedimiento puede ser puesta en práctica indiferentemente después de haber establecido la cartografía de ocupación potencial de los asientos, o después de haber establecido la cartografía de ocupación efectiva de estos últimos. It is important to point out that, in theory, this stage of the procedure can be implemented indifferently after having established the mapping of potential seat occupancy, or after having established the mapping of effective occupancy of the latter.

De acuerdo con otra particularidad de la invención, el procedimiento de detección puede comprender además las etapas según las cuales: According to another particular feature of the invention, the detection method may further comprise the steps according to which:

--: se detecta el cierre de cada batiente 11, 12, 13, 14 así como la apertura del circuito eléctrico del vehículo 1, en otras palabras la puesta en estacionamiento del citado vehículo 1; the closing of each swing 11, 12, 13, 14 as well as the opening of the electric circuit of the vehicle 1 is detected, in other words the putting into parking of said vehicle 1;

--: se activa el lector 110, 210 en modo Doppler para detectar la eventual presencia de un ocupante en el interior del habitáculo; y reader 110, 210 is activated in Doppler mode to detect the possible presence of an occupant inside the cabin; Y

--: se dispara una alarma si al menos se detecta un ocupante. an alarm is triggered if at least one occupant is detected.

En la presente descripción, se ha visto que diferentes etapas del procedimiento de utilización conducían al disparo de una alarma. Esta última puede ser de cualquier naturaleza y especialmente de tipo sonoro, y/o visual, y/o vibratorio. In the present description, it has been seen that different stages of the use procedure led to the triggering of an alarm. The latter can be of any nature and especially of sound, and / or visual, and / or vibratory type.

Claims

1.one.: Sistema de detección (100, 200) de personas en el interior de un habitáculo de un vehículo (1) especialmente de tipo automóvil, que comprende, por una parte, un lector de etiquetas radiofrecuencias (110, 210) que funciona en el estándar RFID, a saber 866 MHz o 2,4 GHz, situado en el interior del citado habitáculo y, por otra, al menos una etiqueta radiofrecuencia (121, 122, 123, 124, 125) situada a nivel de una zona denominada de contacto de un asiento (21, 22, 23, 24, 25) del citado vehículo (1) que está destinada a quedar cubierta por el cuerpo de una persona en caso de ocupación del citado asiento, de manera que el citado lector sea apto para leer la citada etiqueta cuando el citado asiento no está ocupado por una persona, y que el citado lector no sea apto para leer la citada etiqueta, cuando el citado asiento esté ocupado por una persona. Detection system (100, 200) of people inside a passenger compartment of a vehicle (1) especially of the automobile type, which comprises, on the one hand, a radio frequency tag reader (110, 210) operating in the RFID standard , namely 866 MHz or 2.4 GHz, located inside said compartment and, on the other, at least one radio frequency tag (121, 122, 123, 124, 125) located at the level of a so-called contact area of a seat (21, 22, 23, 24, 25) of said vehicle (1) that is intended to be covered by the body of a person in case of occupation of said seat, so that said reader is able to read the said label when said seat is not occupied by a person, and that said reader is not suitable for reading said label, when said seat is occupied by a person.

2.2.: Sistema de detección (100, 200) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una pluralidad de etiquetas radiofrecuencias (121, 122, 123, 124, 125), siendo las citadas etiquetas pasivas y estando provistas cada una de un identificador único susceptible de ser leído por el lector de etiquetas radiofrecuencias (110, 210). Detection system (100, 200) according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality of radio frequency tags (121, 122, 123, 124, 125), said passive tags being and each provided with a unique identifier susceptible if read by the radio frequency tag reader (110, 210).

3.3.: Sistema de detección (100, 200) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque comprendiendo el vehículo (1) al menos un asiento auxiliar (26) instalado de modo desmontable sobre un asiento (21, 22, 23, 24, 25), el sistema de detección (100, 200) comprende, para cada asiento auxiliar (26), dos etiquetas radiofrecuencias (126a, 126b) que hay que solidarizar respectivamente a una y otra parte del citado asiento auxiliar (26). Detection system (100, 200) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the vehicle (1) comprises at least one auxiliary seat (26) removably installed on a seat (21, 22, 23, 24 , 25), the detection system (100, 200) comprises, for each auxiliary seat (26), two radiofrequency labels (126a, 126b) that must be connected respectively to one and another part of said auxiliary seat (26).

4.Four.: Sistema de detección (100, 200) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado porque el lector (110, 210) es, además, apto para funcionar en modo Doppler. Detection system (100, 200) according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the reader (110, 210) is also suitable for operation in Doppler mode.

5.5.: Kit de detección (200) de personas en el interior de un habitáculo de un vehículo (1) especialmente de tipo automóvil, que comprende, por una parte, un lector de etiquetas radiofrecuencias (110, 210) que funciona en el estándar denominado RFID, a saber 866 MHz o 2,4 GHz, destinado a estar situado en el interior del citado habitáculo y, por otra, al menos una etiqueta radiofrecuencia (121, 122, 123, 124, 125) destinada a estar situada a nivel de una zona denominada de contacto de un asiento (21, 22, 23, 24, 25) del citado vehículo (1) que está destinada a quedar cubierta por el cuerpo de una persona en caso de ocupación del citado asiento, de manera que el citado lector sea apto para leer la citada etiqueta cuando el citado asiento no está ocupado por una persona, y que el citado lector no sea apto para leer la citada etiqueta cuando el citado asiento está ocupado por una persona. Detection kit (200) of people inside a passenger compartment of a vehicle (1) especially of the automobile type, which comprises, on the one hand, a radio frequency tag reader (110, 210) that operates in the standard called RFID, namely 866 MHz or 2.4 GHz, intended to be located inside said compartment and, on the other hand, at least one radio frequency tag (121, 122, 123, 124, 125) intended to be located at the level of an area denominated of contact of a seat (21, 22, 23, 24, 25) of the mentioned vehicle (1) that is destined to be covered by the body of a person in case of occupation of said seat, so that said reader is Suitable for reading said label when said seat is not occupied by a person, and that said reader is not suitable for reading said label when said seat is occupied by a person.

6.6.: Kit de detección (200) de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el vehículo (1) dispone de un sistema multimedia (50), y porque el kit comprende medios de comunicación inalámbricos con el citado sistema multimedia (50). Detection kit (200) according to claim 5, characterized in that the vehicle (1) has a multimedia system (50), and that the kit comprises wireless communication means with said multimedia system (50).

7.7.: Procedimiento de detección de personas en el interior de un habitáculo de un vehículo (1) especialmente de tipo automóvil que comprende las etapas siguientes, según las cuales: Procedure for detecting people inside a passenger compartment of a vehicle (1) especially of the automobile type comprising the following stages, according to which:

It is provided, on the one hand, a radio frequency tag reader (110, 210) that operates in the standard called RFID, namely 866 MHz or 2.4 GHz, which is located inside the said cabin and, on the other, less a radio frequency tag (121, 122, 123, 124, 125) that is located at the level of a zone called a seat contact (21, 22, 23, 24, 25) of said vehicle (1) that is intended for be covered by the body of a person in case of occupation of said seat, so that the said reader is able to read the said label when said seat is not occupied by a person, and that the said reader is not suitable for reading the said label, when said seat is occupied by a person; Y

the presence of said label is read by means of said reader.

Method according to claim 7, characterized in that the vehicle (1) has at least one swing (11, 12, 13, 14) that gives access to a passenger compartment containing the seat (21, 22, 23, 24 , 25), and because it also includes the following stages, according to which:

the opening of at least one swing is detected (11, 12, 13, 14);

the reader (110, 210) is activated in RFID mode to detect each tag (121, 122, 123, 124, 125) present inside the cabin;

each tag detected (121, 122, 123, 124, 125) is identified and located to establish a mapping of the vacant seats (21, 22, 23, 24, 25) before the occupation of the vehicle (1);

the closing of each swing is detected (11, 12, 13, 14) as well as the closing of the electric circuit of the vehicle (1);

any label (121, 122, 123, 124, 125) still detectable is identified and located to establish a mapping of the vacant seats (21, 22, 23, 24, 25), after the occupation of the vehicle (1);

the mapping of vacant seats (21, 22, 23, 24, 25) before occupation is compared with the mapping of vacant seats (21, 22, 23, 24, 25) after occupation of the vehicle (1) , and the probable presence of a passenger on each seat (21, 22, 23, 24, 25) whose label (121, 122, 123, 124, 125) remains mute is deduced; Y

a mapping of potential seat occupancy is established (21, 22, 23, 24, 25).

9. Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that it further comprises the following steps, according to which:

the reader (110, 210) is activated in Doppler mode in the direction of each seat (21, 22, 23, 24, 25) associated with a mute tag (121, 122, 123, 124, 125), to detect the effective presence of an occupant on said seat (21, 22, 23, 24, 25); Y

a mapping of effective seating occupancy is established (21, 22, 23, 24, 25).

10. Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the vehicle (1) is equipped with inflatable safety cushions and contains at least one auxiliary seat (26) removably installed on a seat (21, 22, 23, 24, 25) of the vehicle (1), and because it also includes the following stages, according to which:

each auxiliary seat (26) is located;

the orientation of each auxiliary seat (26) is determined; Y

the deactivation of any inflatable safety cushion whose eventual deployment is incompatible with the presence and orientation of each auxiliary seat (26) is sent.

11.eleven.: Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque cada asiento (21, 22, 23, 24, 25) del vehículo (1) está equipado con un cinturón de seguridad así como con medios de detección del abrochamiento del citado cinturón de seguridad, y porque comprende, además, la etapa siguiente, según la cual: Method according to any one of claims 7 to 10, characterized in that each seat (21, 22, 23, 24, 25) of the vehicle (1) is equipped with a safety belt as well as means for detecting the said buckling seat belt, and because it also includes the following stage, according to which:

An alarm is generated during vehicle start-up (1) when at least one seat (21, 22, 23, 24, 25) is occupied without the corresponding seat belt being fastened.

12.12.: Procedimiento de utilización de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque comprende, además, las etapas siguientes, según las cuales: Method of use according to any one of claims 7 to 11, characterized in that it further comprises the following steps, according to which:

the closing of each swing is detected (11, 12, 13, 14) as well as the opening of the electric circuit of the vehicle (1); the reader (110, 210) is activated in Doppler mode to detect the possible presence of an occupant inside the cabin; Y

an alarm is triggered if at least one occupant is detected.

Drums

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