ES2369433B1

ES2369433B1 - SYSTEM AND METHOD OF LOCATION AND IDENTIFICATION OF MUSHROOMS.

Info

Publication number: ES2369433B1
Application number: ES200800656A
Authority: ES
Inventors: Antonio Javier Sanchez Esguevillas; Belen Carro Martinez
Original assignee: Universidad de Valladolid
Current assignee: Universidad de Valladolid
Priority date: 2010-05-07
Filing date: 2010-05-07
Publication date: 2012-10-08
Anticipated expiration: 2030-05-07
Also published as: ES2369433A1

Abstract

Sistema basado en tecnologías de la información y comunicación para facilitar la búsqueda y recogida y comestibilidad de setas. El sistema está compuesto por un localizador de situación (estilo GPS), una cámara de vídeo (fotos) y un sistema de comunicación. Para cada ejemplar encontrado permite grabar su localización, filmar su aspecto (y opcionalmente detectar su aroma) y enviarlo en tiempo real a un lugar remoto. Asimismo el sistema recuerda la posición donde se han encontrado ejemplares en fechas anteriores.System based on information and communication technologies to facilitate the search and collection and edibility of mushrooms. The system consists of a situation locator (GPS style), a video camera (photos) and a communication system. For each specimen found, it allows recording its location, filming its appearance (and optionally detecting its aroma) and sending it in real time to a remote location. The system also remembers the position where copies have been found on previous dates.

Description

Sistema y método de localización e identiﬁcación de setas. System and method of location and identification of mushrooms.

Objeto de la invención Object of the invention

La invención permite facilitar la tarea del buscador de setas, facilitando por un lado la localización de las mismas (en zonas amplias) y por otro lado la consulta con un sistema experto sobre la especie de que se trata y por tanto su comestibilidad. The invention allows to facilitate the task of the mushroom finder, facilitating on the one hand the location of them (in large areas) and on the other hand the consultation with an expert system on the species in question and therefore its edibility.

Por ejemplo sería de aplicación para la recolección de níscalos 0. La imagen/vídeo debería poder distinguir del ejemplar: tamaño, color y manchas, forma (pie y sombrero, láminas). También el efecto del corte (si desprende alguna sustancia visible). Reacción a la oxidación (paso del tiempo tras unas horas). Opcionalmente podría obtenerse el aroma 00 (o incluso el tacto y el gusto). For example, it would be applicable to the collection of chanterelles 0. The image / video should be able to distinguish from the specimen: size, color and spots, shape (foot and hat, sheets). Also the effect of the cut (if it gives off any visible substance). Reaction to oxidation (passage of time after a few hours). Optionally, aroma 00 (or even touch and taste) could be obtained.

Para realizar la conﬁguración completa del sistema, se utiliza un dispositivo portátil capaz de localizar y ﬁlmar la seta. También se dispone de un servidor de central, al que se envían los datos para su almacenamiento y procesamiento. To perform the complete configuration of the system, a portable device capable of locating and signing the mushroom is used. A central server is also available, to which data is sent for storage and processing.

Campo de la invención Field of the Invention

Esta invención tiene su aplicación en el campo de las telecomunicaciones y también en el campo de la alimentación. This invention has its application in the field of telecommunications and also in the field of food.

Antecedentes de la invención Background of the invention

No se ha encontrado en el estado del arte ningún sistema que cubra el objeto de la presente invención. La aplicación de sistemas de localización al entorno rural sí está extendido (o en concreto a un entorno natural y/o forestal no urbanizado donde crecen las setas), pero no para la aplicación que aquí se describe. Menos aún si se combina con un sistema de ﬁlmado del ejemplar. No system covering the object of the present invention has been found in the state of the art. The application of localization systems to the rural environment is extended (or in particular to a non-urbanized natural and / or forest environment where mushrooms grow), but not for the application described here. Even less if it is combined with a system of signature of the specimen.

Descripción de la invención Description of the invention

El sistema está compuesto por un dispositivo portable (por ej. PDA o teléfono móvil) y un servidor central que recibe los datos recogidos. The system consists of a portable device (eg PDA or mobile phone) and a central server that receives the collected data.

El sistema puede utilizarse cuando el usuario encuentra una seta. En ese momento presiona una tecla del dispositivo indicando el evento. El dispositivo registra en ese momento las coordenadas de localización geográﬁca. El usuario puede entonces elegir si desea un tratamiento off-line de la observación del ejemplar u online. The system can be used when the user finds a mushroom. At that time, press a device key indicating the event. The device then registers the geographic location coordinates. The user can then choose if he wants an off-line treatment of the observation of the copy or online.

En el primero de los casos, el usuario debe indicar al dispositivo (mediante una pulsación de tecla) el comienzo de la ﬁlmación del ejemplar (el usuario realizará la grabación durante el tiempo que considere necesario, ﬁlmando el ejemplar desde distintos ángulos, ﬁlmando el momento del corte de la seta, etc.). Una vez ﬁnalizada, se puede transmitir al servidor central o bien almacenar para su transmisión posterior. In the first case, the user must indicate to the device (by pressing the key) the beginning of the copy of the copy (the user will make the recording for as long as necessary, signing the copy from different angles, signing the moment of the mushroom cut, etc.). Once finalized, it can be transmitted to the central server or stored for later transmission.

En el segundo caso, se establece una comunicación utilizando la red de datos móvil (GPRS/UMTS,...) con el servidor central que retransmite las imágenes de vídeo a un sistema experto micológico que se encargará de identiﬁcar automáticamente la seta, empleando técnicas de visión artiﬁcial que extraen las características técnicas del ejemplar. Una vez identiﬁcada, el dispositivo recibe un breve informe con el nombre de la seta así como una serie de características principales de la misma, incluyendo principalmente información sobre su comestibilidad (todos estos datos los tiene el servidor almacenado en una base de datos con el catálogo de setas). In the second case, communication is established using the mobile data network (GPRS / UMTS, ...) with the central server that retransmits the video images to a mycological expert system that will automatically identify the mushroom, using techniques Artificial vision that extract the technical characteristics of the specimen. Once identified, the device receives a brief report with the name of the mushroom as well as a series of main features of the mushroom, including mainly information on its edibility (all this data is stored by the server in a database with the catalog of mushrooms).

Al ﬁnalizar la jornada de búsqueda de setas, el dispositivo puede generar un informe con el número de setas recogidas, los lugares de recogida, y la información sobre las setas (si se ha realizado una identiﬁcación online de las mismas). At the end of the mushroom search day, the device can generate a report with the number of mushrooms collected, the places of collection, and the information about the mushrooms (if an online identification of them has been made).

El dispositivo puede almacenar los datos de jornadas anteriores, de tal manera que avise al usuario cuando se esté cerca de una zona donde se encontraron setas en fechas recientes y/o dirigir al usuario hacia dichas zonas. The device can store data from previous days, so that it warns the user when it is near an area where mushrooms were found in recent dates and / or direct the user to those areas.

Descripción de los dibujos Description of the drawings

Otras características y ventajas de la invención se pondrán claramente de maniﬁesto a partir de la descripción que sigue de un ejemplo de realización, que se hace a título ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan. Other features and advantages of the invention will be made clear from the following description of an exemplary embodiment, which is made by way of illustration and not limitation, with reference to the accompanying drawings.

La ﬁgura 1 muestra el diagrama de bloques del sistema. Figure 1 shows the block diagram of the system.

Realización preferente de la invención Preferred Embodiment of the Invention

El sistema esta formado por dos componentes, un dispositivo portable y un servidor central. El dispositivo portable está formado por los siguientes bloques funcionales: Módulo de localización geográﬁca (1). Módulo de cámara de grabación de vídeo (2), que requerirá una buena resolución para captar los matices del The system consists of two components, a portable device and a central server. The portable device consists of the following functional blocks: Geographical location module (1). Video recording camera module (2), which will require a good resolution to capture the nuances of the

ejemplar. copy.

Módulo de comunicaciones móviles (GPRS, UMTS, ...) (3). Mobile communications module (GPRS, UMTS, ...) (3).

Módulo de entrada y salida de datos (teclado y pantalla) (4). Data entry and exit module (keyboard and screen) (4).

El dispositivo contará asimismo con un módulo de alimentación a batería para permitir al equipo operar sin coneThe device will also have a battery power module to allow the equipment to operate without a plug

xión a la red de alimentación eléctrica (5). Módulo opcional de sensores: ambiente/entorno: temperatura, humedad, luminosidad; ejemplar: aroma, sabor, xion to the power supply network (5). Optional sensor module: environment / environment: temperature, humidity, brightness; exemplary: aroma, flavor,

textura. texture.

El servidor central estará formado por un ordenador personal con los siguientes módulos: The central server will consist of a personal computer with the following modules:

Una base de datos (6) con: A database (6) with:

el catálogo de setas y sus características, the mushroom catalog and its characteristics,

un módulo de sistema experto micológico de reconocimiento de ejemplares. a module of mycological expert system of recognition of specimens.

Un módulo de comunicaciones móviles (GPRS, UMTS, ...) (3). A mobile communications module (GPRS, UMTS, ...) (3).

Referencias References

Artículo sobre detectores de aromas (“Rose scent on the Internet”): http://www.eurescom.de/message/ messageNov2006/Rose-scent-on-the-Internet.asp Article on aroma detectors (“Rose scent on the Internet”): http://www.eurescom.de/message/ messageNov2006 / Rose-scent-on-the-Internet.asp

Patentes relacionadas con el aroma (“odor”) del inventor Dr. Nakamoto: http://v3.espacenet.com/results?TI= odor&DB=EPODOC&sf=a&CY=ep&PGS=10&IN=Nakamoto &ST=advanced&LG=en Por ej.: ver JP2001091485 (“ODOR/GAS FLOW VISUALIZING DEVICE AND ODOR/GAS FLOW MEASUREMENT DEVICE”) y JP2005249634 (“ODOR GENERATOR, AND ODOR RECORDING REGENERATING SYSTEM”). Patents related to the aroma ("odor") of the inventor Dr. Nakamoto: http://v3.espacenet.com/results?TI= odor & DB = EPODOC & sf = a & CY = ep & PGS = 10 & IN = Nakamoto & ST = advanced & LG = en Ex .: see JP2001091485 (“ODOR / GAS FLOW VISUALIZING DEVICE AND ODOR / GAS FLOW MEASUREMENT DEVICE”) and JP2005249634 (“ODOR GENERATOR, AND ODOR RECORDING REGENERATING SYSTEM”).

Artículo sobre el ní(s)calo en la Wikipedia (http://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%ADscalo). Article about the ní (s) calo in the Wikipedia (http://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%ADscalo).

Claims

1. one.: Sistema de localización e identiﬁcación de setas formado por un terminal de usuario que comprende un localizador de situación geográﬁca, una cámara de vídeo, un botón pulsador, una pantalla, un módulo de comunicaciones y un teclado; y por un sistema remoto que comprende un dispositivo de comunicaciones para la recepción de imágenes de una seta desde el terminal de usuario y para el posterior envío de la información solicitada al terminal, un sistema experto micológico para la extracción de las características principales de la seta a partir de las imágenes enviadas, y un módulo de base de datos que permite extraer información previamente almacenada de una seta conocidas sus características técnicas principales. Mushroom location and identification system formed by a user terminal comprising a geographical location locator, a video camera, a push button, a screen, a communications module and a keyboard; and by a remote system comprising a communications device for receiving images of a mushroom from the user terminal and for the subsequent sending of the requested information to the terminal, a mycological expert system for extracting the main characteristics of the mushroom from the sent images, and a database module that allows to extract previously stored information from a mushroom known its main technical characteristics.

2. 2.: Procedimiento de localización e identiﬁcación de setas ejecutado con el sistema de la reivindicación 1, formado por las siguientes etapas: Procedure for locating and identifying mushrooms executed with the system of claim 1, formed by the following steps:

a. to.: Cuando el usuario encuentra una seta, pulsa el botón del terminal de usuario. Las coordenadas geográﬁcas son registradas por el localizador de situación geográﬁca y almacenadas en el terminal. When the user finds a mushroom, press the button on the user terminal. The geographic coordinates are registered by the geographic location locator and stored in the terminal.

b. b.: La cámara de vídeo toma imágenes del ejemplar y las envía mediante el dispositivo de comunicaciones hasta el sistema remoto. The video camera takes pictures of the copy and sends it through the communications device to the remote system.

c. C.: El sistema experto micológico analiza las imágenes y extrae las características técnicas principales de la seta, consulta la base de datos y extrae la información asociada. The mycological expert system analyzes the images and extracts the main technical characteristics of the mushroom, consults the database and extracts the associated information.

d. d.: El sistema envía la información asociada al ejemplar hasta el terminal de usuario mediante el dispositivo de comunicaciones. El terminal muestra en su pantalla la información. The system sends the information associated with the copy to the user terminal through the communications device. The terminal shows the information on its screen.

Four. Five

SPANISH PATENTS AND BRANDS OFFICE Application no .: 200800656 SPAIN

Date of submission of the application: 07.05.2010

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE: Fecha de prioridad: Priority Date:

51 Int. Cl. : 51 Int. Cl.:: G06F 17/30 (2006.01) G06F 17/30 (2006.01)

RELEVANT DOCUMENTS

Categoría Category: 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected

X X: EP 1710717 A1 (ZETA BRIDGE CORPORATION) 11.10.2006, párrafos [21-24],[29],[33]; reivindicaciones 1-3,9,10,16; figura 3. 1 EP 1710717 A1 (ZETA BRIDGE CORPORATION) 11.10.2006, paragraphs [21-24], [29], [33]; claims 1-3,9,10,16; figure 3. one

Y Y: 2 2

Y Y: Nota de prensa. GARMIN, 23.09.2009.Recuperado de internet URL:<http://www.garmin.com/garmin/webdav/site/es/users/garmines/ public/notas_prensa/2009/septiembre/NP%20Garmin%20Oregon%20300Setas.pdf >, todo el documento. 2 Press release. GARMIN, 23.09.2009.Retrieved from internet URL: <http://www.garmin.com/garmin/webdav/site/es/users/garmines/ public / press_notes / 2009 / September / NP% 20Garmin% 20Oregon% 20300Setas. pdf>, the whole document. 2

A TO: 1 one

A TO: US 2007160365 A1 (FUJIFILM CORPORATION) 12.07.2007, párrafos [8-10],[24-25],[38]; figuras 1-2,6. 1,2 US 2007 160365 A1 (FUJIFILM CORPORATION) 12.07.2007, paragraphs [8-10], [24-25], [38]; Figures 1-2.6. 1.2

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:

Fecha de realización del informe 31.08.2010 Date of realization of the report 31.08.2010: Examinador J. Cotillas Castellano Página 1/4 Examiner J. Cotillas Castellano Page 1/4

Application number: 200800656

REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE

Minimum documentation sought (classification system followed by classification symbols) G06F Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, search terms

used) INVENES, EPODOC

State of the Art Report (additional sheet) Page 2/4

WRITTEN OPINION

Application number: 200800656

Date of Completion of Written Opinion: 08.31.2010

Declaración Statement

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986): Reivindicaciones 1,2 Reivindicaciones _____________________________________ SÍ NO Claims 1,2 Claims _____________________________________ IF NOT

Actividad inventiva Inventive activity: Reivindicaciones _____________________________________ SÍ Claims _____________________________________ YES

(Art. 8.1 LP11/1986) (Art. 8.1 LP11 / 1986): Reivindicaciones 1,2 NO Claims 1.2 NO

The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986).

Opinion Base.-

This opinion has been made on the basis of the patent application as published.

Report on the State of the Art (Written Opinion) Page 3/4

WRITTEN OPINION

Application number: 200800656

1. Documents considered.-

The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.

Documento Document: Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date

D01 D01: EP 1710717 A1 11.10.2006 EP 1710717 A1 11.10.2006

D02 D02: Nota de prensa. GARMIN. 23.09.2009 Press release. GARMIN 23.09.2009

D03 D03: US 2007160365 A1 12.07.2007 US 2007 160365 A1 12.07.2007

2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement

Document D01 is considered the closest in the state of the art to the object of claims 1 and 2, and as regards these claims this document seems to affect the novelty and / or inventive activity of said claims, as explained below (references in parentheses correspond to D01):

Independent claim 1:

Document D01 describes a system that would be suitable for mushroom identification formed by (see paragraph 22 and figure 3):

--: Un terminal de usuario que incluye una cámara de vídeo, un botón pulsador, una pantalla, un módulo de comunicaciones y un teclado. A user terminal that includes a video camera, a push button, a screen, a communications module and a keyboard.

--: Un sistema remoto que comprende un dispositivo de comunicaciones para la recepción de imágenes desde el terminal de usuario y para el posterior envío de la información solicitada al terminal, un sistema experto que puede extraer las características principales de la seta a partir de las imágenes enviadas, y un módulo de base de datos que permite extraer información previamente almacenada conocidas sus características técnicas principales a partir de la imagen reconocida. A remote system comprising a communications device for receiving images from the user terminal and for the subsequent sending of the requested information to the terminal, an expert system that can extract the main characteristics of the mushroom from the sent images, and a database module that allows to extract previously stored information known its main technical characteristics from the recognized image.

Although the system described in D01 does not have a geographic location locator, it is considered that for a person skilled in the art it would be obvious to include such a module (for example, a GPS module) in the user terminal, since they are widely used used in the mobile communications sector (see, for example, document D03).

Therefore, claim 1 would lack inventive activity (Article 8.1 LP).

Independent claim 2:

Document D01 also describes an object identification procedure, executed with the system of the preceding claim, which consists of the following steps (see paragraph 23):

--: La cámara de vídeo toma imágenes del ejemplar y las envía mediante el dispositivo de comunicaciones hasta el sistema remoto. The video camera takes pictures of the copy and sends it through the communications device to the remote system.

--: El sistema experto analiza las imágenes y extrae las características técnicas principales del objeto, consulta la base de datos y extrae la información asociada. The expert system analyzes the images and extracts the main technical characteristics of the object, consults the database and extracts the associated information.

--: El sistema envía la información asociada al objeto hasta el terminal de usuario mediante le dispositivo de comunicaciones. El terminal muestra en su pantalla la información. The system sends the information associated with the object to the user terminal through the communications device. The terminal shows the information on its screen.

However, the procedure described in document D01 lacks a stage in which the user presses a button to the find a mushroom, storing the geographic coordinates registered by the location locator in the terminal. The effect technical that entails this difference would be the memorization of the position of the mushrooms found. So, the technical problem objective would be to be able to locate these positions to return in future occasions. The solution proposed in the application is described as a solution to the same problem in document D02, in which discloses a geographical location locator, in which the user memorizes the positions in which he has found a mushroom It would, therefore, be apparent to one skilled in the art, faced with the problem of memorizing mushroom positions, combine the information contained in these two documents D01 and D02 to arrive at the procedure claimed in the application, whereby claim 2 would also lack inventive activity (Article 8.1 LP).

In conclusion, in view of the prior art, the invention as defined in claims 1 and 2 would lack of the patentability requirements established in Art. 4.1 of the Patent Law.

Report on the State of the Art (Written Opinion) Page 4/4