ES2365345A1 - Automatic system measure of oily fat performance. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Sistema automático de medida del rendimiento graso de aceitunas.Automatic performance measurement system fatty olives.
La presente invención está relacionada con la medida del rendimiento graso de las aceitunas, proponiendo un sistema que, aunando distintos tipos de tecnologías: neumática, electricidad, automática y secaderos, permite la estimación, de una forma totalmente automática, del porcentaje de aceite que contiene una muestra de aceitunas enteras; pudiéndose realizar a la vez, también, la medición de la acidez de la muestra.The present invention is related to the measure of the fat yield of olives, proposing a system that, combining different types of technologies: pneumatic, electricity, automatic and dryers, allows the estimation of a fully automatic, of the percentage of oil it contains a sample of whole olives; being able to perform at the same time, Also, measuring the acidity of the sample.
El sistema se basa en una linea industrial automática, compuesta de una sucesión de estaciones, que permite optimizar el tiempo de ejecución del proceso de estimación del rendimiento graso de las aceitunas.The system is based on an industrial line automatic, composed of a succession of stations, which allows optimize the execution time of the estimation process of the fatty yield of olives.
Los sistemas existentes que se utilizan para la medida del rendimiento graso de las aceitunas, no son autónomos, ya que en distintas etapas del proceso requieren de la intervención humana para completar la estimación del rendimiento graso de las aceitunas, lo que conlleva un aumento en el tiempo de realización del proceso y la continua asistencia de un operario para que dicho proceso se complete.The existing systems that are used for the measure of the fat yield of olives, they are not autonomous, since that at different stages of the process require intervention human to complete the estimation of the fat yield of the olives, which entails an increase in the time of realization of the process and the continuous assistance of an operator so that said process is completed.
Este inconveniente supone también que los sistemas no sean continuos, disminuyendo la cadencia de la producción.This inconvenience also implies that systems are not continuous, decreasing the cadence of the production.
De acuerdo con la invención se propone un sistema basado en la disposición sucesiva de una serie de estaciones, con el cual se puede realizar automáticamente en proceso continuo la medida del rendimiento graso de muestras de aceitunas y, opcionalmente, la medida de la acidez de las muestras, aunando para ello, distintos tipos de tecnologías como la neumática, eléctrica, automática y secaderos.According to the invention, a system based on the successive arrangement of a series of stations, with which it can be performed automatically in process continued measurement of the fat yield of olive samples and, optionally, the measurement of the acidity of the samples, combining to this, different types of technologies such as pneumatic, electrical, Automatic and dryers.
El sistema objeto de la invención se compone de una sucesión de estaciones que desempeñan funciones parciales del proceso necesario para llevar a cabo la medición del rendimiento graso de las aceitunas, comprendiendo las estaciones siguientes:The system object of the invention is composed of a succession of stations that perform partial functions of the process necessary to perform performance measurement fatty olives, comprising the following seasons:
1.- Recepción y codificación de muestras de las aceitunas a procesar.1.- Receipt and coding of samples of the olives to process.
2.- Transporte de las muestras.2.- Transport of the samples.
3.- Pesado de las muestras.3.- Heavy samples.
4.- Desecación de las muestras.4.- Desiccation of the samples.
5.- Compactación de las muestras secas.5.- Compaction of dry samples.
6.- Pesado de las muestras secas y compactadas.6.- Weighing dry samples and compacted
7.- Medida y vaciado de las muestras.7.- Measurement and emptying of samples.
Para el desarrollo del proceso operativo del sistema las muestras de aceitunas a procesar se colocan en recipientes contenedores de plástico, los cuales se colocan a su vez en unos palets portadores que son los que se transportan pasando por las distintas etapas del proceso del sistema.For the development of the operational process of system the samples of olives to be processed are placed in plastic containers, which are placed in turn in some carrier pallets that are the ones that are transported through the different stages of the system process.
Para el transporte de los palets portadores de los recipientes que contienen las muestras de las aceitunas, se dispone una cinta transportadora, con elementos anti-vuelco que impiden que los palets portadores de los recipientes de las muestras puedan volcar debido a sus dimensiones, determinando un transporte que permite optimizar los tiempos del proceso operativo del sistema.For the transport of pallets carrying the containers containing the samples of the olives, are It has a conveyor belt, with elements anti-tipping that prevent pallets carrying Sample containers may tip over due to their dimensions, determining a transport that optimizes the System operating process times.
Para la desecación de las muestras se utiliza un horno tipo túnel, en el que, mediante resistencias eléctricas, quemadores de gas, u otro tipo de calefactores, se aplica calor a las muestras de aceitunas, hasta que éstas alcanzan un nivel de secado adecuado, yendo asociada a este horno una fase de enfriamiento, cuya misión es la de estabilizar las temperaturas de las aceitunas en torno a unas temperaturas de calibración.For the drying of the samples, a tunnel type oven, in which, by means of electrical resistors, gas burners, or other types of heaters, heat is applied to the samples of olives, until they reach a level of proper drying, a phase of cooling, whose mission is to stabilize the temperatures of the olives around calibration temperatures.
Para el pesado de las muestras de las aceitunas, tanto antes como después de la fase de secado, se pueden utilizar medios de diferentes tipos, como básculas estáticas, básculas dinámicas, sensores de peso, o galgas extensiométricas.For weighing the samples of the olives, both before and after the drying phase, they can be used media of different types, such as static scales, scales dynamics, weight sensors, or strain gauges.
La compactación de las muestras se hace por prensado de las aceitunas dentro de los recipientes contenedores, realizándose esta operación mediante cilindros neumáticos o hidráulicos.The compaction of the samples is done by pressing the olives into the container containers, performing this operation by pneumatic cylinders or Hydraulic
La medida para determinar el rendimiento graso de las muestras se realiza por resonancia magnética, aprovechando las propiedades magnéticas que poseen los núcleos atómicos, de manera que se alinean los campos magnéticos de diferentes núcleos en la dirección de un campo magnético externo, y en función de la respuesta de los diferentes núcleos, frente a dicho campo magnético externo, se obtiene la información que se desea sobre las muestras.The measure to determine the fat yield of the samples is done by magnetic resonance, taking advantage of the magnetic properties of atomic nuclei, of so that the magnetic fields of different cores are aligned in the direction of an external magnetic field, and depending on the response of the different nuclei, in front of said magnetic field external, you get the information you want about samples.
La figura 1 muestra una vista esquemática en planta de la instalación del sistema para la medida del rendimiento graso de aceitunas según la invención.Figure 1 shows a schematic view in system installation plant for performance measurement fatty olives according to the invention.
La figura 2 es un diagrama de bloques de la operatividad del sistema.Figure 2 is a block diagram of the system operability.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de un palet de alojamiento de los recipientes contenedores de las muestras de aceitunas a procesar.Figure 3 shows a perspective view of a pallet housing the container containers of the samples of olives to process.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de un recipiente contenedor para alojar una muestra de aceitunas en el proceso del sistema de medición.Figure 4 shows a perspective view of a container container to accommodate a sample of olives in the Measurement system process.
La figura 5 es una vista seccionada en alzado del recipiente de la figura anterior.Figure 5 is a sectional elevational view. of the container of the previous figure.
La figura 6 muestra una vista en planta del recipiente.Figure 6 shows a plan view of the container.
El objeto de la invención se refiere a un sistema que, aunando distintos tipos de tecnologías: neumática, electricidad, automática y secaderos, permite la estimación, de forma automática y en proceso continuo del porcentaje graso de muestras de aceitunas enteras, permitiendo medir también la acidez de las muestras.The object of the invention relates to a system that, combining different types of technologies: pneumatic, electricity, automatic and dryers, allows the estimation of automatic and in continuous process of the fatty percentage of samples of whole olives, also allowing acidity to be measured of the samples.
El sistema preconizado se basa en la disposición sucesiva de una serie de estaciones operativas, a través de las cuales las muestras de aceitunas son llevadas en transporte continuo, comprendiendo el conjunto operativo, como representan las figuras 1 y 2, las estaciones siguientes:The recommended system is based on the provision successive of a series of operating stations, through the which samples of olives are transported continuous, comprising the operating set, as the Figures 1 and 2, the following stations:
Una estación (1), de recepción y codificación de las muestras de aceitunas, en donde las muestras de aceitunas, procedentes de las partidas de aceitunas a analizar, se codifican con un código, el cual se introduce en el sistema para la identificación de cada muestra, de manera que todos los datos e informaciones que se generen en el proceso operativo del sistema se referencien en relación con dicho código. Para la identificación en este sentido se pueden utilizar códigos de barras, o cualquier otro tipo de códigos de identificación, como los de radiofrecuencia, etc., sin que ello altere el concepto del sistema.A station (1), receiving and coding the samples of olives, where the samples of olives, from the olives items to be analyzed, they are coded with a code, which is entered into the system for the identification of each sample, so that all data and information generated in the system's operational process is reference in relation to said code. For identification in In this sense you can use barcodes, or any other type of identification codes, such as radio frequency codes, etc., without altering the concept of the system.
Para el procesado en el sistema las muestras de aceitunas se introducen en recipientes contenedores de plástico, los cuales a su vez se disponen en palets, que son los que se transportan a lo largo de la instalación del sistema.For processing in the system the samples of olives are placed in plastic containers, the which in turn are arranged on pallets, which are the ones transported throughout the system installation.
En esta estación (1) se realiza por lo tanto, como indica el esquema de bloques de la figura 3, una fase (1.1) de carga de los recipientes contenedores en el palet de transporte, realizándose esta operación mediante un manipulador o manualmente, y una fase (1.2) de introducción de las muestras de aceitunas a procesar, en los recipientes contenedores dispuestos en el palet de transporte, realizándose esta operación manualmente.In this station (1) it is therefore performed, as indicated by the block diagram of Figure 3, a phase (1.1) of loading container containers in the transport pallet, performing this operation using a manipulator or manually, and a phase (1.2) of introducing the olives samples to process, in the containers containers arranged in the pallet of transport, performing this operation manually.
Una estación (2), de pesado de las muestras de aceitunas, donde se realiza un primer pesado de las muestras de aceitunas según proceden de las partidas de aceitunas a analizar.A station (2), weighing the samples of olives, where a first weighing of the samples of olives as they come from the olives items analyze.
Para esta operación se pueden utilizar distintos medios de pesado, considerándose como ejemplos, pero sin carácter limitativo, las posibilidades siguientes:Different operations can be used for this operation. weighing means, considered as examples, but without character limiting, the following possibilities:
- Básculas estándar estáticas, hasta las que las muestras de aceitunas son transportadas desde el transporte de recorrido por la instalación del sistema, mediante un manipulador.- Static standard scales, up to which samples of olives are transported from the transport of tour of the system installation, through a manipulator.
- Básculas dinámicas, que se integran en el propio transporte de traslación de las muestras por la instalación del sistema.- Dynamic scales, which are integrated into the own transport of samples for the installation of the system.
- Sensores de peso, que se disponen también sobre el transporte de traslación de las muestras por la instalación del sistema.- Weight sensors, which are also available on the transport of samples for the installation of the system.
- Galgas extensiométricas, que integradas en el transporte de traslación, permiten medir el peso de cada una de las muestras de forma individual.- Exteiometric gauges, which integrated into the translation transport, allow to measure the weight of each of the Samples individually.
Una estación (3), de desecación de las muestras de aceitunas, en donde las muestras pasan por un horno túnel, donde mediante resistencias eléctricas, quemadores de gas, u otro tipo de calefactores, se aplica calor hasta que las aceitunas de las muestras alcanzan un nivel de secado adecuado para la utilización de un sistema de resonancia magnética sobre ellas.A station (3), for drying the samples of olives, where samples pass through a tunnel kiln, where by electric resistors, gas burners, or other types of heaters, heat is applied until the olives of the samples reach a level of drying suitable for the use of a magnetic resonance system on them.
Tras el secado las muestras de aceitunas pasan por una fase de enfriamiento, la cual va integrada en el mismo horno de secado, comprendiendo dicha fase de enfriamiento una serie de ventiladores que determinan una ventilación forzada, para estabilizar la temperatura de las muestras de aceitunas en torno a unas temperaturas de calibración.After drying the samples of olives pass by a cooling phase, which is integrated in the same oven drying, said cooling phase comprising a series of fans that determine forced ventilation, to stabilize the temperature of the olives samples around Calibration temperatures
Alcanzar dicha temperatura de calibración y estabilizarse en ella resulta de gran importancia, pues la medida del rendimiento graso de las muestras de aceitunas depende mucho de la temperatura de las mismas.Reach said calibration temperature and stabilize in it is of great importance, because the measure The fat yield of the olive samples depends a lot on the temperature of them.
Una estación (4), de prensado de las muestras de aceitunas secas, en donde las muestras de aceitunas son compactadas, para poder aplicar sobre ellas un método de medida mediante resonancia magnética nuclear; utilizándose para realizar el prensado, cilindros neumáticos o hidráulicos, que actúan sobre las muestras de aceitunas.A station (4), for pressing the samples of dried olives, where the samples of olives are compacted, to be able to apply a measurement method on them by nuclear magnetic resonance; being used to perform the pressing, pneumatic or hydraulic cylinders, which act on the Samples of olives.
Una estación (5), de pesado de las muestras compactadas, donde se sigue la misma metodología que en la estación (2) de pesado de las muestras de aceitunas antes de la desecación.A station (5), weighing the samples compacted, where the same methodology is followed as in the station (2) weighing the samples of olives before the desiccation.
Una estación (6), de medida de las muestras, en donde se utiliza un método de resonancia magnética nuclear, que consiste en un fenómeno físico basado en las propiedades magnéticas de los núcleos atómicos. Dicho fenómeno, hace que, alineando los campos magnéticos de diferentes núcleos en la dirección de un campo magnético externo, la respuesta frente a ese campo dependa del tipo de los núcleos atómicos, lo que se puede utilizar para obtener información sobre las muestras de aceitunas.A station (6), for measuring the samples, in where a nuclear magnetic resonance method is used, which It consists of a physical phenomenon based on the magnetic properties of the atomic nuclei. Said phenomenon makes, aligning the magnetic fields of different nuclei in the direction of a field external magnetic, the response to that field depends on the type of atomic nuclei, which can be used to obtain Information on olive samples.
Para la resonancia magnética se utiliza una máquina que crea un fuerte campo magnético alrededor de las muestras de aceitunas, de modo que dicho campo magnético, junto con una radiofrecuencia, altera el alineamiento natural de los átomos de hidrógeno en las aceitunas, a partir de lo cual, mediante un computador se cuantifica la actividad de los átomos de hidrógeno de las aceitunas, permitiendo obtener el porcentaje de aceite que contiene la muestra.For magnetic resonance imaging a machine that creates a strong magnetic field around the samples of olives, so that said magnetic field, together with a radiofrequency alters the natural alignment of the atoms of hydrogen in the olives, from which, by means of a computer quantifies the activity of hydrogen atoms from the olives, allowing to obtain the percentage of oil that It contains the sample.
Para alojar las muestras de aceitunas se prevén unos recipientes contenedores (8), como el representado en las figuras 4 a 6, que consiste en un cuerpo de plástico con una forma tubular ligeramente troncocónica, cerrada por la parte inferior. Esta realización se ha deducido a partir de pruebas experimentales, pero no es limitativa, pudiendo ser los recipientes contenedores (8) según cualquier otra realización que cumpla con las especificaciones siguientes:To host the samples of olives are planned container containers (8), as shown in the Figures 4 to 6, consisting of a plastic body with a shape slightly conical tubular tubular, closed at the bottom. This realization has been deduced from experimental tests, but it is not limiting, being the container containers (8) according to any other embodiment that meets the specifications following:
- Debe mantener la masa de las muestras de aceitunas desde el comienzo de la manipulación de las muestras hasta su desecho al final del proceso, después de pasar por las fases de carga, secado, compactación y medida.- You must maintain the mass of the samples of olives from the beginning of sample handling to their disposal at the end of the process, after going through the phases of loading, drying, compaction and measurement.
- En la fase de secado de las muestras de aceitunas, debe soportar elevadas temperaturas sin que se degrade el material constructivo.- In the drying phase of the samples of olives, must withstand high temperatures without degrading the construction material.
- Durante la fase de prensado de las muestras de aceitunas, debe soportar elevadas presiones internas sin que se produzcan fisuras.- During the pressing phase of the samples of olives, must withstand high internal pressures without produce fissures
- En la fase de medición de las muestras de aceitunas, el material constructivo debe ser transparente a las ondas electromagnéticas.- In the measurement phase of the samples of olives, the construction material must be transparent to electromagnetic waves.
- Debe ser manipulable de forma automática durante todo el proceso de medida del rendimiento graso.- Must be automatically manipulable throughout the process of measuring fat yield.
- Debe ser desechable y reciclable al final del proceso de medida del rendimiento graso.- It must be disposable and recyclable at the end of Measurement process of fat yield.
- Debe tener un precio que permita que la realización de ensayos sea competitiva.- It must have a price that allows the Testing is competitive.
Las características por las que el recipiente contenedor (8) de las figuras 4 a 6 resulta idóneo para satisfacer las especificaciones anteriores, son las siguientes:The characteristics by which the container container (8) of figures 4 to 6 is suitable for satisfying The above specifications are as follows:
- Geometría de la configuración constructiva, de modo que la forma de la base y espesor de las paredes, permiten que se puedan soportar elevadas presiones internas.- Geometry of the constructive configuration, of so that the shape of the base and thickness of the walls, allow high internal pressures can be supported.
- Longitud del cuerpo, que hace posible la manipulación automática.- Body length, which makes possible the automatic manipulation
- Ligera forma troncocónica, que facilita el desmoldeo en la fabricación mediante moldeo por inyección.- Light truncated conical shape, which facilitates the demoulding in manufacturing by injection molding.
La formación de dichos recipientes contenedores
(8) se prevé de Polipropileno con un 40% de Talco, ya que con este
material se obtienen de forma satisfactoria los requisitos térmicos,
mecánicos y de transparencia a las ondas electromagnéticas, así como
las especificaciones en cuanto a precio y recicla-
bilidad.The formation of said container containers (8) is expected from Polypropylene with 40% Talc, since with this material the thermal, mechanical and transparency requirements for electromagnetic waves are satisfactorily obtained, as well as the specifications regarding price and recycle
bility
Para el transporte de los recipientes contenedores (8), estos se disponen en palets (9) provistos con una serie de alojamientos (9.1), de forma que en cada palet (9) se pueden colocar múltiples recipientes contenedores (8) con diversas muestras de aceitunas.For the transport of the containers containers (8), these are arranged in pallets (9) provided with a series of housings (9.1), so that in each pallet (9) can place multiple container containers (8) with various Samples of olives.
Para controlar las variables del proceso se disponen sensores conectados a un bus de campo, el cual permite comunicar cada una de las estaciones del sistema con un computador central, o bien un PLC, que será el encargado de realizar las tareas de control del proceso del sistema.To control the process variables you they have sensors connected to a fieldbus, which allows communicate each of the system's stations with a computer central, or a PLC, which will be responsible for performing the tasks of control of the system process.
Para registrar los datos de medida de las muestras de aceitunas que se procesan, se utiliza uno o varios PCs conectados entre sí y con el sistema de medida.To record the measurement data of the samples of olives that are processed, one or more PCs are used connected to each other and to the measurement system.
En el recorrido por la instalación del sistema, los recipientes contenedores (8) en los que van las muestras de aceitunas a procesar son llevados por los palets (9) correspondientes, los cuales se trasladan en ese recorrido por la instalación del sistema mediante una cinta transportadora, en la cual se hallan previstos elementos anti-vuelco para evitar que los palets (9) puedan volcar.On the tour of the system installation, the container containers (8) in which the samples of Olives to be processed are carried by the pallets (9) corresponding, which are transferred on that route through the installation of the system using a conveyor belt, in the which anti-tip elements are provided for prevent the pallets (9) from tipping over.
Tras realizarse la medida del rendimiento graso de las muestras de aceitunas, es necesario eliminar dichas muestras, o bien recogerlas en un recipiente para ser post-procesadas y convertirlas en aceite. Para ello, en una estación (7) posterior a la estación (6) de medida de las muestras de aceitunas, unos actuadores neumáticos vacían los recipientes contenedores (8) y los retiran, mientras que las aceitunas de las muestras se recogen en un recipiente, para un post-procesado de conversión en aceite.After measuring the fat yield of the samples of olives, it is necessary to eliminate these samples, or pick them up in a container to be post-processed and turn them into oil. For it, at a station (7) after the measuring station (6) of the samples of olives, pneumatic actuators empty the container containers (8) and remove them, while the Sample olives are collected in a container, for a post-processing of conversion into oil.
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2124776T3 (en) * | 1992-05-29 | 1999-02-16 | Soc D Expl Du Systeme Top Seto | PROCEDURE AND UNIT TO AUTOMATICALLY ANALYZE THE PHYSICOCHEMICAL PARAMETERS IN A FRUIT SAMPLING. |
| US20070048872A1 (en) * | 2005-08-26 | 2007-03-01 | Deppermann Kevin L | High throughput screening of fatty acid composition |
| CN101598739A (en) * | 2009-07-20 | 2009-12-09 | 中国检验检疫科学研究院 | A kind of full-automatic modular multi-sample intelligent processing system |
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2010
- 2010-01-21 ES ES201000077A patent/ES2365345B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Publication date |
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