ES2351448B1 - Sistema de absorción de cargas din�?micas. - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un sistema de absorción de las cargas dinámicas transmitidas por un arma, estando adaptado el sistema de absorción de cargas para su integración sobre una plataforma móvil y en donde la masa reculante del alma comprende un sistema de frenado. La invención se refiere además a un sistema de integración de un arma sobre una plataforma móvil, comprendiendo el sistema de integración un sistema de absorción de cargas según la invención. El sistema de absorción y el sistema de integración de la invención permiten la integración de elementos transmisores de grandes cargas en plataformas móviles. Además, facilitan el posicionamiento de estos elementos mediante accionamientos mecánicos de alta precisión, tanto en estático como en dinámico.
Description
efectuar un disparo, evitando así la transmisión de la
Sistema de absorción de cargas dinámicas.
Campo técnico de la invención
La presente invención se encuentra dentro del campo de sistemas de absorción de cargas para armas de fuego.
La presente invención se refiere a un sistema de absorción de cargas dinámicas transmitidas por un arma al ser disparada, adaptado para absorber fuertes cargas dinámicas incluso cuando está integrado en una plataforma móvil. El sistema facilita la integración de elementos transmisores de grandes cargas en plataformas móviles. Además de simplificar la integración, facilita el posicionamiento de los elementos transmisores mediante accionamientos mecánicos de alta precisión, tanto en estático como en dinámico. Antecedentes de la invención
La integración de armas en plataformas móviles es uno de los aspectos en los que más ha evolucionado la ingeniería de defensa. Fruto de los teatros de guerra modernos y de las necesidades expresadas por los operativos, la movilidad es un requisito imprescindible en los sistemas de armas actuales.
El constante abaratamiento de las tecnologías disponibles (GPS, sensores inerciales, giróscopos, sistemas de posicionamiento, servo motores, servo-hidráulica, PC’s rugerizados), no ha hecho más que facilitar una tendencia que ya imperaba en la industria de defensa.
En cada disparo de munición, las piezas de artillería experimentan un movimiento de retroceso y retorno a la posición de tiro con relación a la cuna en la que están montadas. Se conoce como masa reculante la masa de los elementos de un cañón de artillería que retroceden tras el disparo y, por extensión, el conjunto de tales elementos. La masa reculante está globalmente constituida por el cañón prolongado por el manguito de culata. Esta masa reculante se monta deslizante con relación a la cuna y se frena mediante un recuperador en su vuelta a la posición inicial tras el retroceso posterior al disparo. El recuperador puede comprender, por ejemplo, un freno hidráulico o un freno hidroneumático.
Se conocen distintas técnicas para integrar un arma en una plataforma móvil o vehículo. Una técnica comprende dotar al arma de ruedas y acoplarla al vehículo para ser remolcada por él. Esta técnica presenta las desventajas de que se empeora la movilidad del vehículo y se reduce la capacidad de reacción, puesto que es necesario maniobrar para conectar el acoplamiento al vehículo.
Otra técnica comprende montar el arma directamente sobre el vehículo, con lo que se mejora la movilidad y la capacidad de reacción. Sin embargo, el vehículo se ve sometido a enormes fuerzas de retroceso durante el lanzamiento de los proyectiles. Por ejemplo, en el caso de un disparo de mortero de 120 mm de calibre, la carga experimentada debido al retroceso equivale a 120 toneladas y para un mortero de 81 mm de calibre, la fuerza de retroceso equivale a 40 toneladas. Por este motivo, han de emplearse vehículos grandes y pesados, con la limitación de movilidad en el teatro de operaciones que esto conlleva.
En el documento US 2006/0266208 A1 se describe un sistema de transporte para un arma del tipo de un cañón o un mortero, que comprende una escarga de retroceso al vehículo. La desventaja de este sistema es que antes de efectuar un disparo debe extenderse dicha estructura hasta una posición en la que queda situada sobre el suelo, es decir, el arma no es operativa mientras se encuentra montada sobre el vehículo.
Resumen de la invención
Es un objeto de la invención resolver los problemas citados anteriormente mediante un sistema de absorción de cargas dinámicas según la reivindicación 1 y un sistema de integración de un arma sobre una plataforma móvil según la reivindicación 3. La reivindicación dependiente 2 define una realización preferente del sistema de absorción de cargas dinámicas de la invención.
El sistema de absorción de cargas de la invención tiene como objetivo permitir la integración de elementos transmisores de grandes cargas, tales como un mortero, en plataformas móviles, por ejemplo un vehículo todoterreno o un vehículo de oruga. El sistema está concebido para absorber las cargas dinámicas transmitidas por un arma, minimizando así las cargas transmitidas al vehículo, haciendo especial énfasis en la ligereza del sistema, que le permitirá servir para la integración de armas en plataformas móviles de todo tipo, desde muy ligeras hasta muy pesadas.
El sistema de absorción de cargas dinámicas de la invención se caracteriza porque está adaptado para su integración sobre una plataforma móvil y porque la masa reculante comprende un sistema de frenado.
A diferencia del sistema descrito en US 2006/ 0266208 A1, el sistema de la invención no necesita ser posicionado en tierra, sino que el arma permanece en todo momento sobre el vehículo gracias a su sistema de retroceso que permite absorber las cargas transmitidas por el arma.
El aprovechamiento del sistema de frenado como propia masa reculante permite una simplicidad absoluta en el diseño. Dicha simplicidad se traduce en una fiabilidad mejorada y unos costes de mantenimiento mínimos, frente a otros sistemas de retroceso que persiguen objetivos similares.
El propio sistema de absorción de cargas permite la vuelta a batería del arma, de tal forma que el sistema de absorción de cargas se constituye como elemento único de absorción y vuelta a batería; con su consiguiente frenado de vuelta a batería también introducido en el sistema de frenado.
En una realización preferida el sistema de absorción de cargas comprende medios de guía para el guiado de la masa reculante en su movimiento de retroceso y medios de amortiguación.
El guiado y posicionamiento del sistema va, con el siempre presente objetivo de la sencillez mecánica, integrado en el propio sistema de absorción de cargas. El guiado se ha concebido con la filosofía ya descrita de nulo mantenimiento y de posicionamiento centesimal, incluso en condiciones dinámicas.
El sistema de amortiguamiento y el de guiado pueden experimentar grandes variaciones de temperatura. Debido a ello, han sido diseñados para poder absorber sin presentar esfuerzos las posibles dilataciones, elevadas, que se deriven. El sistema de absorción de deformaciones térmicas ha sido concebido de forma que no se generen esfuerzos en el guiado de la masa reculante. Dicho sistema de absorción de deformaciones
térmicas se concreta en medios de guiado en forma de barras a las que se les ha permitido el desplazamiento en el sentido de las deformaciones térmicas.
Ventajosamente, el sistema permite la integración de armas en plataformas móviles, minimizando las cargas transmitidas a éstas.
En un segundo aspecto la invención se refiere a un sistema de integración de un arma sobre una plataforma móvil, que comprende un sistema de fijación a la plataforma móvil, un sistema de engranajes de rotación, un armario de mando y control, un sistema de guiado, un sistema de refrigeración de tubo de sistema de armas y un sistema de absorción de cargas. Breve descripción de las figuras
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo de realización preferida y práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, una figura en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una realización del sistema de absorción de cargas según la invención. Descripción detallada de una realización preferida
En la Figura 1 se muestra un sistema de integración de un arma (2) a una plataforma móvil (no representada) que comprende un sistema de absorción de cargas según la invención.
El sistema de integración de la figura comprende una base de amarre (6) como fijación a la plataforma móvil, que se continúa en un sistema de engranajes de rotación anillo corona (5), de forma que el sistema puede girar en los 360º de orientación. Sobre el anillo corona (5) se sitúa la placa base y el peldaño del jefe de pieza (7). Delante del peldaño del jefe de pieza se encuentra el armario de mando y control (8), rematándose en su parte superior en el pupitre del jefe de pieza (9). Todo el conjunto se integra en el sistema de fijación del control (4). El sistema de guiado
(3) se asienta sobre la placa base (7), de tal forma que permite su control en elevación y así garantizar la posibilidad de posicionamiento para cualquier orientación y elevación posibles del arma (2) a integrar. En el interior del sistema de refrigeración (1) y del sistema de guiado (3) se encuentran el tubo de arma (2) y el sistema de absorción de cargas dinámicas de la invención.
El control de un sistema de posicionamiento permite el posicionamiento del tubo de arma mediante coordenadas GPS, sistemas inerciales (giróscopos) y también mediante métodos tradicionales de puntería de sistemas de artillería.
El sistema de integración tiene una elevada precisión, tanto en plataforma parada como en movimiento. Además de simplificar la integración, facilita el posicionamiento de estos elementos mediante accionamientos mecánicos de alta precisión, tanto en estático como en dinámico.
El sistema permite el giro en 360º en orientación, además de la elevación entre 0 y 90º.
El sistema de absorción de la invención absorbe más del 90% de la fuerza de retroceso, lo que permite que por ejemplo un mortero de calibre 60 mm ó 81 mm pueda ir montado en un vehículo ligero, del orden de 4000 Kg.
Claims (4)
- REIVINDICACIONES
- 1.
- Un sistema de absorción de cargas dinámicas transmitidas por un arma dotada de una masa reculante, estando adaptado el sistema de absorción de cargas para su integración sobre una plataforma móvil y en donde la masa reculante comprende un sistema de frenado.
-
- 2.
- El sistema de absorción de cargas dinámicas según la reivindicación 1, que comprende medios de
guía para el guiado de la masa reculante en su movimiento de retroceso y medios de amortiguación. - 3. Un sistema de integración de un arma (2) sobre una plataforma móvil, que comprende una base de amarre (6) como sistema de fijación a la plataforma móvil, un sistema de engranajes de rotación (5), un armario de mando y control (8), un sistema de guiado (3), un sistema de refrigeración de tubo de sistema de armas (1) y un sistema de absorción de cargas según cualquiera de las reivindicaciones1ó2.ES 2 351 448 A1OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCASN.º solicitud: 200901167ESPAÑAFecha de presentación de la solicitud: 07.05.2009Fecha de prioridad:INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA51 Int. Cl. : Ver Hoja AdicionalDOCUMENTOS RELEVANTES
- Categoría
- Documentos citados Reivindicaciones afectadas
- X
- US 2006048642 A1 (BECKMANN RUDI) 09.03.2006, párrafos [17],[23],[37]; figuras 1,9,11-13. 1-3
- X
- US 5945625 A (ZIELINSKI ERICH) 31.08.1999, columna 2, línea 60 – columna 3, línea 22; columna 3, líneas 31-37. 1-3
- X
- US 2003051599 A1 (LUNDQVIST MALIN et al.) 20.03.2003, columna 3, línea 37 – columna 4, línea 12. 1,3
- X
- US 4686888 A (SANBORN STEVEN L et al.) 18.08.1987, columna 2, línea 64 – columna 3, línea 18. 1
- X
- US 4706543 A (WINKLER GERT et al.) 17.11.1987, resumen. 1
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
- Fecha de realización del informe 20.01.2011
- Examinador C. Piñero Aguirre Página 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICANº de solicitud: 200901167CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUDF41A23/24 (01.01.2006) F41A23/34 (01.01.2006) F41A25/00 (01.01.2006) F41A27/00 (01.01.2006)Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)F41ABases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados)INVENES, EPODOCInforme del Estado de la Técnica Página 2/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 200901167Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 20.01.2011Declaración- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 3 1,2 SI NO
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).Base de la Opinión.-La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.Informe del Estado de la Técnica Página 3/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 2009011671. Documentos considerados.-A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.- Documento
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
- D01
- US 2006048642 A1 (BECKMANN RUDI) 09.03.2006
- 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraciónEn el documento D01 se describe tal cual un sistema de absorción de cargas dinámicas (78) transmitidas por un arma con una masa reculante, adaptado para integrarse sobre plataforma móvil (103) y que comprende un sistema de frenado (28) (ver párrafos 23 y 37). Por consiguiente en dicho documento D01 se describen todas las características de la reivindicación 1, independiente, de la solicitud y se considera que carece de novedad según los criterios del artículo 6.1 de la LP. En cuanto a la reivindicación 2, dependiente, el documento D01 también describe medios de guía para la masa reculante y medios de amortiguación (ver párrafo 23), por tanto se considera que carece de novedad según los criterios del artículo 6.1 de la LP. La reivindicación 3, independiente, se refiere a un sistema de integración del arma sobre una plataforma móvil que comprende entre otras las características de las reivindicaciones 1 y 2. A la vista del documento D01, que describe asimismo un sistema de integración de un arma sobre plataforma móvil (ver párrafo 17 y figura 13), se considera que las características de la reivindicación 3 de la solicitud como el sistema de engranajes de rotación, el sistema de refrigeración y armario de mando y control son de conocimiento común para el experto en la materia y, por consiguiente, la reivindicación 3 carece de actividad inventiva de acuerdo con los criterios del artículo 8.1 de la LP.Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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