ES2349092T3 - Un método y un dispositivo para efectuar el centrado automático de una pieza de trabajo en una superficie rotatoria. - Google Patents

Abstract

Un método para efectuar el centrado automático de una pieza de trabajo anular (2) en una superficie rotatoria (1) que tiene un centro de giro (O), que incorpora las siguientes etapas: a) situar arbitrariamente la pieza de trabajo (2) sobre la superficie (1) que gira lentamente, b) aplicar un soporte para la pieza de trabajo (2) por medio de un primer miembro de contacto (6; 13) y un segundo miembro de contacto (7; 14) separado del primer miembro de contacto, y haciendo contactar individualmente ambos miembros de contacto con la pieza de trabajo y siendo desplazables de modo sincrónico de manera alternativa guiada hacia y lejos del centro de giro (O) de la superficie rotatoria (1), c) hacer que se retraigan gradualmente dichos miembros de contacto primero y segundo (6, 7; 13, 14) lejos del centro de giro (O) de la superficie rotatoria (1) hasta que la pieza de trabajo (2) no esté afectada por los miembros de contacto (6, 7; 13, 14) durante una revolución de la superficie rotatoria (1), por lo que la pieza de trabajo (2) ha sido centrada y el centro (A) de la pieza de trabajo (2) coincide con el centro de giro (O) de la superficie rotatoria (1), d) disponer, al menos en uno de dichos miembros de contacto separados (6, 7; 13, 14), unos medios (8; 15, 16) para contrarrestar una fuerza de rozamiento que actúa sobre la pieza de trabajo (2) en esta posición, fuerza de rozamiento que, de otro modo, daría como resultado una componente de fuerza que actuaría sobre la pieza de trabajo (2) para desplazarla radialmente hacia fuera desde el centro (O) de la superficie rotatoria (1), caracterizado porque al menos uno de dichos miembros de contacto (6, 7; 13, 14) está provisto de, o diseñado como, una rueda accionada de manera rotatoria (8, 15), un disco accionado de manera rotatoria o una correa accionada (16) como los medios para contrarrestar la fuerza de rozamiento entre al menos uno de dichos miembros de contacto (7, 13, 14) y la pieza de trabajo (2).

Description

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere a un método para efectuar el centrado automático de una pieza de trabajo anular en una superficie rotatoria, y asimismo a un dispositivo para poner en práctica dicho método.

Antecedentes de la invención

Cuando una pieza de trabajo anular se ha de mecanizar en una máquina de tratamiento mecánico, la pieza de trabajo se aprieta usualmente sobre un plato magnético rotatorio en forma de disco. Los medios mecánicos, comúnmente robots, utilizados para alimentar las piezas de trabajo sobre el plato tienen por lo común una precisión más bien baja, por lo que la pieza de trabajo es colocada a menudo en una posición en la que su centro no coincide con el centro de giro del plato magnético.

Para obtener una mejor coincidencia entre el centro del plato y la pieza de trabajo anular, cuando la misma está situada sobre dicho plato, es posible utilizar, por supuesto, robots de alta precisión, con sistemas de detección y posicionamiento complicados, lo que significa, no obstante, un equipo muy caro.

Además, las piezas elementales anulares rara vez son perfectamente redondas, sino más o menos ovaladas, lo que hace difícil asimismo tener los miembros de anillo situados de tal modo que se puedan mecanizar fácilmente cuando están fijados sobre el plato magnético rotatorio, incluso cuando se utilizan miembros de alimentación de alta precisión.

El documento JP 10–043985 describe un método de centrado que incorpora un plato magnético rotatorio con una pieza de trabajo circular situada sobre el mismo, y con partes de accionamiento dispuestas para moverse hacia el centro del plato. Los instrumentos de medición se mueven simultáneamente hasta una superficie de referencia de medición del centrado y envían una señal cuando el valor medido se sitúa dentro de un intervalo prescrito, con lo cual las partes de accionamiento se devuelven a su posición prescrita. Durante este tiempo, los instrumentos de medición siguen midiendo y cuando el valor numérico no cambia, se pone en marcha un proceso de rectificado. Este método se denomina “automático”, pero utiliza de este modo instrumentos de medición para controlar y supervisar el centrado.

El documento DE 10 2004 023789 A1 describe un método para centrar una pieza de trabajo según el preámbulo de la reivindicación 1, en el que una superficie se hace girar alrededor de un centro, unos medios de empuje están dispuestos para ser desplazables de manera alternativa en direcciones que se cruzan con el centro, estando provistos dichos medios de empuje de dos dedos separados con ruedas giratorias para contactar juntas con la superficie envolvente exterior de una pieza de trabajo anular para soportar dicha pieza empujando alternativamente la misma hacia y más allá del centro de giro de la superficie rotatoria en movimiento de avance de dichos dedos, y para ser desplazada gradualmente hacia fuera en movimiento de retorno de los medios de empuje.

Cuando la pieza de trabajo, incluso si es perfectamente redonda, es empujada más allá del centro de giro, comenzará a desplazarse más o más hacia fuera, lo que hace imposible el centrado en la mayoría de las ocasiones, ya que existen fuerzas de rozamiento que tienden a desplazar hacia fuera la pieza de trabajo, incluso si se ha reducido el rozamiento entre los medios de empuje y la pieza de trabajo, disponiendo ruedas soportadas a rotación en los extremos de los miembros de empuje.

El objetivo de la presente invención es proponer un método y un dispositivo, sin los inconvenientes anteriores para efectuar el centrado automático de una pieza de trabajo anular en una superficie rotatoria que tiene un centro de giro, y asimismo para impedir que la pieza de trabajo sea empujada involuntariamente hacia el borde exterior de la superficie rotatoria debido al rozamiento entre dicha pieza y un miembro utilizado para aplicar la fuerza sobre la misma, y esto se efectúa mediante el método de la reivindicación 1.

En lo sucesivo, la invención se describirá con más detalle haciendo referencia a las realizaciones mostradas esquemáticamente en los dibujos que se acompañan.

La figura 1 muestra en una vista esquemática desde arriba, partes de un dispositivo según la invención durante una fase inicial de centrado automático de un objeto anular en una superficie rotatoria, la figura 2 es una vista correspondiente durante una segunda fase de centrado automático del objeto anular, la figura 3 es una vista correspondiente durante una tercera fase de centrado automático del objeto anular, la figura 4 es una vista correspondiente después de terminar el centrado automático, estando centrado con precisión el objeto anular alrededor del centro de giro de la superficie rotatoria, y la figura 5 es una vista ligeramente más detallada desde arriba del dispositivo según la invención durante el centrado automático. La figura 6 muestra en una vista esquemática desde arriba, partes de un dispositivo alternante según la invención durante una fase inicial de centrado automático de un objeto anular en una superficie rotatoria.

La figura 1 muestra esquemáticamente una superficie rotatoria 1, que está dispuesta para girar lentamente alrededor de su centro de giro O. Dicha superficie rotatoria 1 es, preferentemente, un plato magnético de cualquier tipo disponible, pero es posible asimismo usar otros tipos de equipo de fijación al plato para un torneado axial. Se sitúa de manera aleatoria sobre dicho plato un objeto anular o una pieza de trabajo anular 2, que tiene un centro geométrico A que, debido al posicionamiento arbitrario del objeto, está desplazado muy a menudo respecto al centro de giro O de la superficie rotatoria 1. Durante el procedimiento de centrado automático, la fuerza magnética se mantiene a bajo nivel, permitiendo por ello que la pieza de trabajo 2 sea desplazable sobre el plato, cuando está influida por fuerzas que actúan sustancialmente en paralelo al plano de la superficie rotatoria 1.

Para efectuar el centrado de la pieza de trabajo 2, se ha previsto un dispositivo 3, que está dispuesto para ser desplazable radialmente hacia y lejos del centro de giro O de la superficie rotatoria 1, por ejemplo mediante un dispositivo de accionamiento alternante, no mostrado, y por estar guiado en unas guías 4. En la ilustración esquemática según la figura 1, dicho dispositivo 3 se muestra como una varilla que tiene un extremo formado en horquilla 5 enfrentado al centro O de la superficie rotatoria, finalizando en dos dedos separados 6, 7 que tienen una bisectriz intermedia que se extiende radialmente hacia el centro de giro O de la superficie rotatoria 1. Cuando la pieza de trabajo anular ha sido situada de manera aleatoria sobre la superficie 1, ésta se pone en marcha para girar lentamente, y en la situación en la que la pieza de trabajo 2 ha sido situada con relación al dispositivo 3, de tal modo que está soportada por los dedos 6, 7 del dispositivo 3, dichos dedos 6, 7 son retraídos gradualmente en la dirección de la bisectriz intermedia hasta que la pieza de trabajo 2 no esté afectada por los dedos 6, 7 durante una revolución de la superficie rotatoria 1.

En una situación en la que la pieza de trabajo 2 ha sido situada de tal modo que no está fácilmente en contacto con los dedos 6, 7 del dispositivo 3, dicho dispositivo 3 se hace avanzar primero radialmente hacia el centro de giro O de la superficie rotatoria 1 y, cuando alguno de los dos dedos 6, 7 de la horquilla 5 del dispositivo de empuje 3 durante su movimiento de avance alcanza la superficie envolvente exterior de la pieza de trabajo 2, se inclinará de tal modo que ambos dedos 6, 7 contactarán con la superficie envolvente exterior de la pieza de trabajo en posiciones separadas, sometiendo por ello dicha pieza a dos fuerzas separadas, que actúan ambas en una dirección hacia la superficie 1 que gira lentamente.

Este movimiento de avance del dispositivo 3, que actúa en este caso para empujar la pieza de trabajo 2, se mantiene hasta que dicha pieza 2 ha sido empujada tanto que su centro A sobrepasa y llega justo más allá del centro de giro O de la superficie rotatoria 1, tal como se muestra en la figura 2.

Cuando se ha alcanzado esta posición, se detiene el movimiento de avance del dispositivo de empuje, y el dispositivo de empuje 3 es retraído lentamente, como se muestra en la figura 3. Cuando la superficie rotatoria 1 sigue su rotación lenta y ha realizado una rotación de 180o, si se compara con la posición mostrada en las figuras 1 y 2, la pieza de trabajo 2 se volverá a empujar a continuación hacia el centro O de la superficie rotatoria 1, por accionamiento del dispositivo 3 que es retraído lentamente, que actúa en este caso para soportar la pieza de trabajo con unos medios para sus dos dedos separados 6, 7. El movimiento de 180o realizado mediante la superficie rotatoria 1, entre la posición mostrada en las figuras 1 y 2 y la de la figura 3, se puede apreciar cuando se compara la línea corta situada en el extremo inferior de la superficie en las figuras 1 y 2, y en su extremo superior en la figura 3.

Cuando la pieza de trabajo 2 ha sido centrada de manera que su centro geométrico A coincide con el centro de giro O de la superficie rotatoria 1, como se muestra en la figura 4, y el dispositivo de empuje 3 sigue retrocediendo o siendo retraído, los dedos 6, 7 del dispositivo de empuje ya no estarán en contacto con la superficie de la pieza de trabajo, que se mantendrá por lo tanto en su posición centrada. En esta posición, la fuerza de retención del plato magnético puede ser conmutada a una fuerza de sujeción resistente, con lo cual la pieza de trabajo se puede someter a una operación de mecanizado, tal como un rectificado o un torneado.

De tal manera, es posible conseguir un centrado exacto del objeto anular, sin

necesidad de utilizar instrumentos de medición y/o medios de cálculo.

En la figura 5 se muestra una vista más detallada de la superficie rotatoria 1, que puede girar alrededor de su centro O. Un miembro de anillo o una pieza de trabajo 2 ha sido colocado de manera aleatoria sobre la superficie rotatoria 1 y, por lo tanto, el centro A de la pieza de trabajo 2 está desplazado muy probablemente respecto al centro de giro O de la superficie rotatoria 1 y, por lo tanto, la pieza de trabajo 2 realizará un movimiento de oscilación cuando la superficie rotatoria 1 gire alrededor de su centro O. Un dispositivo de empuje 3 formado como una varilla de empuje y que tiene, en su extremo enfrentado al centro de la superficie rotatoria 1, un extremo formado en horquilla 5 con dos dedos separados 6, 7, es desplazable radialmente de manera guiada hacia y lejos del centro de giro O de la superficie rotatoria 1. La función del dispositivo de empuje 3 es la misma que la descrita en relación con las figuras 1 a 4.

Cuando la pieza de trabajo anular sigue sin estar centrada y, por lo tanto, está oscilando –en la realización mostrada en la figura 5–, el dispositivo de empuje 3 o el dispositivo de apoyo 3 golpeará primero durante su movimiento la pieza de trabajo con el dedo 7, y en el primer contacto con la pieza de trabajo podría adquirir una componente de fuerza que obligue a girar hacia fuera a la pieza de trabajo anular debido al rozamiento y al ángulo con el que el dedo golpea la superficie envolvente de la pieza de trabajo.

A efectos de evitar que la pieza de trabajo esté sometida a tales fuerzas no deseables, que podrían perjudicar la función de centrado, al menos el dedo que se espera que sea el primero en entrar en contacto con dicha pieza debería estar diseñado para tener un rozamiento tan bajo como sea posible. Para efectuar esto, como se muestra en la figura 5, el extremo del dedo está provisto de una rueda rotatoria 8 o un disco, una correa de desplazamiento o similar, que debería ser accionado para girar en una dirección que proporcione una componente de la fuerza de rozamiento entre el dedo 7 y la pieza de trabajo 2 que actúa para mantener la pieza de trabajo en contacto con los dedos 6, 7.

Si el diámetro de la pieza de trabajo anular que se ha de centrar es grande, es necesario tener una distancia tan grande entre los extremos de los miembros de contacto que el dispositivo de empuje resulta muy grande, y ocupa por ello mucho espacio en relación con la superficie rotatoria, por lo que la solución comprendida por la realización según las figuras 1 a 5 es menos adecuada para el centrado automático de piezas de trabajo anulares muy grandes.

En la figura 6 se muestra esquemáticamente una superficie rotatoria 1, que está dispuesta para girar lentamente alrededor de su centro de giro O. Dicha superficie rotatoria 1 es, preferentemente, un plato magnético de cualquier tipo disponible, pero es posible asimismo usar otros tipos de equipo de fijación al plato para un torneado axial. Se sitúa de manera aleatoria sobre dicho plato un objeto anular o una pieza de trabajo anular 2, que tiene un centro geométrico A que, debido al posicionamiento arbitrario del objeto, está desplazado muy a menudo respecto al centro de giro O de la superficie rotatoria 1. Durante el procedimiento de centrado automático, la fuerza magnética se mantiene a bajo nivel, permitiendo por ello que la pieza de trabajo 2 sea desplazable sobre el plato, cuando está influida por fuerzas que actúan sustancialmente en paralelo al plano de la superficie rotatoria 1.

Para efectuar el centrado de la pieza de trabajo 2, se ha previsto un primer miembro de contacto 13, que está dispuesto para ser desplazable hacia y lejos del centro de giro O de la superficie rotatoria 1, por ejemplo mediante un dispositivo de accionamiento alternante, no mostrado, y por estar guiado en unas guías, para contactar con la superficie envolvente exterior de la pieza de trabajo anular 2.

El primer miembro de contacto 13 está así dispuesto para ser desplazable en la dirección mostrada por la flecha recta 13', y está preferentemente, pero no necesariamente, conectado a, y es accionable mediante, un sistema de correderas de mecanizado (no mostrado) o un sistema de correderas independiente en una máquina herramienta, en la que la superficie rotatoria 1 constituye un plato para la pieza de trabajo

2. Dicha máquina herramienta puede ser preferentemente, pero no necesariamente, una máquina CNC de 2+2 ejes.

El dispositivo incorpora asimismo un segundo miembro de contacto 14 dispuesto para contactar con la superficie envolvente exterior de la pieza de trabajo anular 2 en una posición bastante separada de la posición de contacto entre el primer miembro de contacto 13 y la pieza de trabajo, y dicho segundo miembro de contacto 14 es desplazable asimismo de manera oscilante, y en la dirección mostrada por la flecha recta 14', y dicho segundo miembro de contacto 14 está asimismo preferentemente, pero no necesariamente, conectado a, y es accionable mediante, otro sistema de correderas de mecanizado (no mostrado) en la máquina herramienta, en la que la superficie rotatoria 1 constituye un plato para la pieza de trabajo 2. Alternativamente, los miembros de contacto pueden estar conectados a, y ser accionables mediante, un sistema de correderas independiente.

Cuando la pieza de trabajo anular ha sido situada de manera aleatoria sobre la superficie 1, ésta se pone en marcha para girar lentamente, y en la situación en la que la pieza de trabajo 2 ha sido situada con relación a los miembros de contacto 13 y 14, de tal modo que está soportada por los miembros de contacto, los mismos son retraídos gradualmente de modo radial hasta que la pieza de trabajo 2 no esté afectada por los miembros de contacto 13, 14 durante una revolución de la superficie rotatoria 1.

En una situación en la que la pieza de trabajo 2 ha sido situada de esta manera, que no está fácilmente en contacto con los miembros de contacto 13, 14, dichos miembros 13, 14 se hacen avanzar primero de modo sincrónico en sentidos opuestos hacia el centro de giro O de la superficie rotatoria 1 y, cuando alguno de los dos miembros de contacto 13, 14 durante su movimiento de avance alcanza la superficie envolvente exterior de la pieza de trabajo 2, ésta se moverá de tal modo que ambos miembros de contacto 13, 14 contactarán con la superficie envolvente exterior de la pieza de trabajo en posiciones separadas, sometiendo por ello dicha pieza a dos fuerzas separadas, que actúan ambas en una dirección hacia el centro de giro O de la superficie 1 que gira lentamente.

Este movimiento de avance de los miembros de contacto 13, 14, que actúan en este caso para empujar la pieza de trabajo 2, se mantiene hasta que dicha pieza 2 ha sido empujada tanto que su centro A sobrepasa y llega justo más allá del centro de giro O de la superficie rotatoria 1.

Cuando se ha alcanzado esta posición, se detiene el movimiento de avance de los miembros de contacto 13, 14, y los miembros de contacto 13, 14 son retraídos lentamente. Cuando la superficie rotatoria 1 sigue su rotación lenta, la pieza de trabajo 2 se volverá a empujar hacia el centro O de la superficie rotatoria 1, por accionamiento de los miembros de contacto 13, 14 que son retraídos lentamente, que actúan en este caso para soportar la pieza de trabajo por medio de las dos posiciones de contacto separadas.

Cuando la pieza de trabajo 2 ha sido centrada de manera que su centro geométrico A coincide con el centro de giro O de la superficie rotatoria 1, y los miembros de contacto 3, 4 siguen retrocediendo o siendo retraídos, los miembros de contacto 13, 14 ya no estarán en contacto con la superficie de la pieza de trabajo, que se mantendrá por lo tanto en su posición centrada. En esta posición, la fuerza de retención del plato magnético puede ser conmutada a una fuerza de sujeción resistente, con lo cual la pieza de trabajo se puede someter a una operación de mecanizado, tal como un rectificado o un torneado.

De tal manera, es posible conseguir un centrado sustancialmente exacto del objeto anular, sin necesidad de utilizar instrumentos de medición y/o medios de cálculo.

Cuando la pieza de trabajo anular sigue sin estar centrada y, por lo tanto, está oscilando, el miembro de contacto 13, que golpeará primero durante su movimiento la superficie envolvente exterior de la pieza de trabajo, en el primer contacto con la pieza de trabajo podría proporcionar a la pieza de trabajo una componente de fuerza que forzara a girar hacia fuera a la pieza de trabajo anular debido al rozamiento y dependiendo del ángulo con el que el miembro de contacto golpea la superficie envolvente de la pieza de trabajo.

A efectos de evitar que la pieza de trabajo esté sometida a tales fuerzas no deseables, que podrían perjudicar la función de centrado, al menos el miembro de contacto 13 que se espera que sea el primero en entrar en contacto con dicha pieza debería estar diseñado para tener un rozamiento tal que la fuerza resultante de rozamiento pudiera empujar el anillo hacia el centro de la superficie rotatoria. Para efectuar esto, el miembro de contacto 13 está provisto de una rueda rotatoria 15 o un disco, que debería ser accionado para girar en una dirección que proporcione una componente de la fuerza de rozamiento entre la rueda 15 y la pieza de trabajo 2, que actúa para mantener la pieza de trabajo en contacto con la rueda 15 del miembro de contacto 13. El segundo miembro de contacto 14 podría estar asimismo provisto de un elemento tal como una rueda que gira libremente o una correa de desplazamiento 16, que podría incluso ser accionada.

La invención no está limitada a las realizaciones mostradas en los dibujos y descritas con referencia a los mismos, sino que son posibles modificaciones y variantes dentro del alcance de las reivindicaciones que se acompañan.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

   1. Un método para efectuar el centrado automático de una pieza de trabajo anular

   (2) en una superficie rotatoria (1) que tiene un centro de giro (O), que incorpora las siguientes etapas:

   a) situar arbitrariamente la pieza de trabajo (2) sobre la superficie (1) que gira lentamente, b) aplicar un soporte para la pieza de trabajo (2) por medio de un primer miembro de contacto (6; 13) y un segundo miembro de contacto (7; 14) separado del primer miembro de contacto, y haciendo contactar individualmente ambos miembros de contacto con la pieza de trabajo y siendo desplazables de modo sincrónico de manera alternativa guiada hacia y lejos del centro de giro (O) de la superficie rotatoria (1), c) hacer que se retraigan gradualmente dichos miembros de contacto primero y segundo (6, 7; 13, 14) lejos del centro de giro (O) de la superficie rotatoria (1) hasta que la pieza de trabajo (2) no esté afectada por los miembros de contacto (6, 7; 13, 14) durante una revolución de la superficie rotatoria (1), por lo que la pieza de trabajo (2) ha sido centrada y el centro (A) de la pieza de trabajo (2) coincide con el centro de giro (O) de la superficie rotatoria (1), d) disponer, al menos en uno de dichos miembros de contacto separados (6, 7; 13, 14), unos medios (8; 15, 16) para contrarrestar una fuerza de rozamiento que actúa sobre la pieza de trabajo (2) en esta posición, fuerza de rozamiento que, de otro modo, daría como resultado una componente de fuerza que actuaría sobre la pieza de trabajo (2) para desplazarla radialmente hacia fuera desde el centro (O) de la superficie rotatoria (1), caracterizado porque al menos uno de dichos miembros de contacto (6, 7; 13, 14) está provisto de, o diseñado como, una rueda accionada de manera rotatoria (8, 15), un disco accionado de manera rotatoria o una correa accionada (16) como los medios para contrarrestar la fuerza de rozamiento entre al menos uno de dichos miembros de contacto (7, 13, 14) y la pieza de trabajo (2).

2. 2.

   El método según la reivindicación 1, en el que el método incorpora utilizar como los miembros de contacto primero y segundo, unos dedos (6, 7) que contactan con la

   pieza de trabajo al menos en dos posiciones separadas y que tienen una bisectriz intermedia que se extiende radialmente hacia el centro de giro (O) de la superficie rotatoria (1), y hacer que se retraigan gradualmente dichos dedos (6, 7) en la dirección de la bisectriz intermedia hasta que la pieza de trabajo (2) no esté afectada por los dedos (6, 7) durante una revolución de la superficie rotatoria (1), y disponer al menos en uno de dichos dedos separados (7, 6), unos medios (8) para contrarrestar una fuerza de rozamiento que actúa sobre la pieza de trabajo (2) en esta posición.

3. 3.

   El método según la reivindicación 1, en el que el método incorpora la utilización de un primer miembro de contacto (13) y un segundo miembro de contacto (14), contactando individualmente ambos con la pieza de trabajo y siendo desplazables individualmente, pero de modo sincrónico, de manera alternativa guiada acercándose y alejándose entre sí y hacia y lejos del centro de giro (O) de la superficie rotatoria (1), y disponer, al menos en uno de dichos miembros de contacto separados (13, 14), unos medios (15, 16) para contrarrestar una fuerza de rozamiento que actúa sobre la pieza de trabajo (2) en esta posición.

4. 4.

   El método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que incorpora además, después de las etapas a) y b), pero antes de las etapas c) y d), empujar, por medio de dichos miembros de contacto (6, 7; 13, 14), la pieza de trabajo (2) hacia el centro de giro (O), tanto que el centro (A) de la pieza de trabajo (2) sobrepase el centro de giro (O) de la superficie rotatoria (1).

5. 5.

   El método según la reivindicación 2 ó 4, caracterizado porque utiliza un dispositivo de empuje desplazable (3) guiado que tiene una horquilla (5) que soporta dichos al menos dos dedos separados (6, 7) para aplicar el soporte y/o la fuerza de empuje sobre la pieza de trabajo (2).

6. 6.

   El método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque ambos miembros de contacto (6, 7; 13, 14) tienen ruedas (8; 15) o correas (16) accionadas.

7. 7.

   El método según la reivindicación 6, caracterizado porque las ruedas (8; 15) o las correas (16) son accionadas en sentidos rotatorios opuestos.

8. 8.

   Un dispositivo para efectuar el centrado automático de una pieza de trabajo anular (2) en una superficie rotatoria (1), con el método según la reivindicación 1, y que incorpora una superficie (1), dispuesta para girar alrededor de un centro (O), unos medios de apoyo y/o empuje (3; 13, 14) dispuestos para ser desplazables de manera alternativa en direcciones que se cruzan con el centro (O) de la superficie rotatoria, estando provistos dichos medios de apoyo y/o empuje al menos de dos miembros de contacto separados (6, 7; 13, 14) y dispuestos juntos para contactar con la superficie envolvente exterior de dicha pieza de trabajo anular (2) para soportar la pieza de trabajo empujándola alternativamente hacia y más allá del centro de giro (O) de la superficie rotatoria (1) en movimiento de avance de dichos miembros de contacto (6, 7; 13, 14), y para ser desplazada gradualmente hacia fuera en movimiento de retorno de los medios de apoyo y/o empuje, en el que al menos uno de dichos miembros de contacto (6, 7; 13, 14) está provisto de, o diseñado como, una rueda accionada de manera rotatoria (8, 15), un disco accionado de manera rotatoria o una correa accionada (16) como los medios para contrarrestar la fuerza de rozamiento entre al menos uno de dichos miembros de contacto (7, 13, 14) y la pieza de trabajo (2).

9. 9.

   El dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de apoyo y/o empuje (3) están provistos en su extremo de dichos miembros de contacto (6, 7), formados como dedos separados.

10. 10.

    El dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque ambos dedos (6, 7) están provistos de ruedas o correas accionadas individualmente.

11. 11.

    El dispositivo para efectuar el centrado automático de una pieza de trabajo anular (2) en una superficie rotatoria (1), con el método según la reivindicación 3, y que incorpora una superficie (1), dispuesta para girar alrededor de un centro (O), un primer miembro de contacto (13) dispuesto para ser desplazable de manera alternativa en una dirección radialmente contra el centro (O) de la superficie rotatoria, y un segundo miembro de contacto (14) dispuesto para ser desplazable de modo alternante en una dirección

    radialmente contra el centro (O) de la superficie rotatoria para soportar y/o empujar la pieza de trabajo (2), por lo que dichos miembros de contacto primero y segundo (13, 14) están dispuestos para contactar con la superficie envolvente exterior de dicha pieza de trabajo anular (2) en dos posiciones separadas para soportar la pieza de trabajo empujando alternativamente la pieza de trabajo hacia y más allá del centro de giro (O) de la superficie rotatoria (1) en movimiento de avance de dichos miembros de contacto (13, 14), y para ser desplazado gradualmente hacia fuera en movimiento de retorno de los miembros de contacto (13, 14), en el que al menos uno de dichos miembros de contacto (13, 14) está provisto de unos medios (15, 16) dispuestos para contrarrestar fuerzas de rozamiento que actúan entre la pieza de trabajo anular (2) y dichos miembros de contacto (13, 14), que están en contacto entre la pieza de trabajo anular y dichos miembros de contacto (3, 4), medios que están formados como una rueda accionada de manera rotatoria (15) o una correa accionada (16).

12. 12.

    El dispositivo según las reivindicación 11, caracterizado porque ambos miembros de contacto (13, 14) están provistos de ruedas accionadas individualmente (15)

    o correas accionadas individualmente (16).

13. 13.

    El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque la superficie rotatoria (1) es un plato magnético, y el dispositivo está destinado a situar la pieza de trabajo anular (2) en una posición centrada con precisión sobre el plato, antes de un tratamiento mecánico de la pieza de trabajo (2).

14. 14.

    El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque los miembros de contacto (6, 7; 13, 14) están conectados a, y accionados mediante, un sistema de correderas de mecanizado o un sistema de correderas independiente en una máquina herramienta.