ES2347383T3 - Bastidor para aparatos de oruga. - Google Patents
Bastidor para aparatos de oruga. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2347383T3 ES2347383T3 ES08015787T ES08015787T ES2347383T3 ES 2347383 T3 ES2347383 T3 ES 2347383T3 ES 08015787 T ES08015787 T ES 08015787T ES 08015787 T ES08015787 T ES 08015787T ES 2347383 T3 ES2347383 T3 ES 2347383T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- wheel
- track
- crazy
- mount
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
- B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
- B62D49/0621—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices
- B62D49/0635—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices using additional ground engaging means, e.g. endless tracks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Paper (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
- Handcart (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Ceramic Products (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Un aparato de oruga (10) que incluye (a) una oruga flexible continua (15) que tiene tramos superior e inferior y una superficie interior, (b) una pluralidad de ruedas que se aplican a la superficie interior de la oruga, incluyendo una rueda de accionamiento (12) que tiene una porción circunferencial superior que se aplica sólo a una parte media del tramo superior de la oruga (15), ruedas locas delantera y trasera (137, 117), y al menos una rueda de carretón (101, 107) que se aplica sólo a una parte media del tramo inferior de la oruga (15), y (c) un bastidor (34) para montar las ruedas, caracterizado porque: - el bastidor (34) tiene una construcción de cuerpo único de tal manera que incluye monturas fijas en posiciones relativas fijas, definiendo cada montura fija un eje, - la rueda de accionamiento (12) está montada para girar en una de las monturas fijas y gira alrededor del respectivo eje de montura fija, - una de las ruedas locas (117) está montada para girar en una de las monturas fijas (112) y gira en torno al respectivo eje de montura fija, - la al menos una rueda de carretón (101, 107) está montada de manera rotativa en una de las monturas fijas y gira en torno al respectivo eje de montura fija, y - una ménsula (130) de montaje de rueda loca está montada de manera pivotante en otra de las monturas fijas (120) y pivota en torno al respectivo eje de montura fija, teniendo la ménsula una montura (134) de rueda loca que define un eje de montura de rueda loca en el que está montada de manera rotativa la otra rueda loca (137) en posiciones variables con respecto al bastidor (34).
Description
Bastidor para aparatos de oruga.
Esta invención se refiere, en general, a
aparatos de oruga para vehículos y, en particular, a bastidores para
dichos aparatos de oruga.
Vehículos agrícolas tales como tractores,
máquinas agrícolas combinadas y similares, se utilizan comúnmente
en campos agrícolas para una diversidad de trabajos. Típicamente,
estos vehículos agrícolas tienen neumáticos en los que están
soportados los vehículos. Puesto que estos tipos de vehículos
grandes son muy pesados, el peso de vehículos agrícolas está
distribuido en una zona relativamente pequeña sobre los neumáticos
de los vehículos. Como consecuencia, los neumáticos de los
vehículos agrícolas tienden a compactar el suelo en los campos. El
suelo compactado dificulta el crecimiento de cosechas plantadas en
los campos, las cuales necesitan suelo suelto para florecer.
Además, puesto que los campos están con
frecuencia húmedos debido a la lluvia o al riego, los vehículos
agrícolas que entran en los campos resultan atascados en el lodo
debido al hecho de que existe una tal zona pequeña de contacto con
el suelo. Por lo tanto, es altamente deseable desarrollar un sistema
de oruga para vehículos que extienda el peso del vehículo agrícola
sobre una zona mayor para reducir con ello el grado de compactación
del suelo en los campos agrícolas y proporcionar un área mayor de
aplicación a la superficie del suelo de manera que se evite que los
vehículos agrícolas se atasquen en el lodo de los campos.
Un sistema de oruga anterior para vehículos se
divulgó en la Patente de Estados Unidos número 5.452.949
(Kelderman), cedida al cesionario de la presente invención y que se
incorpora a esta memoria como referencia. La patente '949 de
Kelderman, expone un sistema de suspensión de oruga para un vehículo
que tiene un bastidor y una oruga continua. La rueda de
accionamiento o tracción está unida al bastidor para aplicarse y
accionar a la oruga flexible continua. La rueda de accionamiento
tiene una pluralidad de salientes de accionamiento dispuestos en
ella, que se aplican en depresiones de la oruga de caucho. A medida
que gira la rueda de accionamiento se aplica y acciona la oruga
flexible continua.
Se ha visto que en los sistemas de oruga de la
técnica anterior, tales como el divulgado en la patente '949 de
Kelderman, el desplazamiento del bastidor durante el uso del sistema
de oruga puede causar excesivas tensiones en el mismo. Como
consecuencia, se puede producir el fallo prematuro del bastidor del
sistema de oruga. Además, el desplazamiento excesivo del bastidor
puede dar lugar a una disminución correspondiente de la eficacia del
sistema de oruga durante el uso.
Por lo tanto, es un objeto principal de esta
invención proporcionar un aparato de oruga que incorpore un bastidor
de una construcción de cuerpo único que tenga desplazamiento mínimo
durante el funcionamiento del mismo.
Es otro objeto y característica de la presente
invención proporcionar un aparato de oruga que tenga un bastidor de
resistencia y rigidez superiores a los bastidores de la técnica
anterior.
Todavía otro objeto y característica de la
invención es proporcionar un aparato de oruga que incorpore un
bastidor que sea de construcción barata y sencilla.
Un aparato de oruga que incluye (a) una oruga
flexible continua que tiene tramos superior e inferior y una
superficie interior; (b) una pluralidad de ruedas que se aplican a
la superficie interior de la oruga, que incluyen una estructura de
rueda de accionamiento o tracción que tiene una porción
circunferencial superior que se aplica sólo a una parte media del
tramo superior de la oruga, ruedas locas delantera y trasera, y al
menos una rueda de carretón que se aplica sólo a una parte media de
tramo inferior de la oruga, y (c) un bastidor para montar las
ruedas, se conoce por el documento US 4.448.273. El aparato de
acuerdo con la presente invención está caracterizado porque: el
bastidor tiene una construcción de cuerpo único de tal manera que el
mismo incluye monturas fijas en posiciones relativas fijas,
definiendo cada montura fija un eje; la rueda de accionamiento está
montada para girar en una de las monturas fijas y girar en torno al
respectivo eje de montura fija; una de las ruedas locas está
montada para girar en una de las monturas fijas y gira en torno al
respectivo eje de montura fija; la al menos una rueda de carretón
está montada para girar en una de las monturas fijas y gira en
torno al respectivo eje de montura fija; y una ménsula de montaje de
rueda loca está montada de manera pivotable en otra de las monturas
fijas y pivota en torno al respectivo eje de montura fija, teniendo
la ménsula una montura de rueda loca que define un eje de montura
de rueda loca en el que está montada en rotación la otra rueda loca
en posiciones variables con respecto al bastidor.
Preferiblemente el bastidor define un rebaje
lateral que tiene la rueda de accionamiento.
Preferiblemente el bastidor incluye un cubo de
husillo para recibir de manera rotativa un eje de un vehículo n el
mismo.
Preferiblemente las monturas fijas comprenden
aberturas para recibir ejes a través de ellas.
Preferiblemente la rueda loca trasera está
montada de manera rotatoria en una de las monturas fijas y la rueda
delantera loca está montada de manera rotatoria en la montura de
rueda loca. Preferiblemente, la rueda trasera loca comprende un par
de ruedas alineadas axialmente y la rueda delantera roca comprende
un par de ruedas alineadas axialmente.
También se conoce, por el documento US
4.448.273, un aparato de oruga que se puede montar en un eje
rotativo de un vehículo, que comprende: una oruga flexible continua
que tiene tramos superior e inferior y una superficie interior; una
estructura de rueda de accionamiento que se puede montar en el eje
para realizar con el mismo un movimiento de rotación y que tiene
una porción circunferencial superior que se aplica a la superficie
interior de la oruga flexible solamente a lo largo de una parte
media del tramo superior. El aparato de acuerdo con la presente
invención está caracterizado porque comprende además: un bastidor de
construcción de cuerpo único, incluyendo el bastidor un brazo de
soporte de ménsula y un brazo de soporte de rueda loca trasera,
definiendo el brazo de soporte de rueda loca trasera una montura de
rueda loca trasera que tiene un eje de rotación de rueda loca
trasera y teniendo el brazo de soporte de ménsula un extremo
terminal que define una montura de ménsula que tiene un eje de
pivotamiento de ménsula; una ménsula montada de manera pivotante en
la montura de ménsula de manera que pivota en torno al eje de
pivotamiento de ménsula, teniendo la ménsula un soporte de rueda
loca delantera que define un eje de rotación de rueda loca
delantera; una rueda loca delantera montada en el soporte de rueda
loca delantera y que gira en torno al eje de rotación de rueda loca
delantera, aplicándose la rueda loca delantera a la oruga flexible;
y una rueda loca trasera montada en la montura de rueda loca trasera
y que gira en torno al eje de rotación de rueda loca trasera,
aplicándose la rueda loca trasera a la oruga flexible.
Preferiblemente, el bastidor incluye al menos
una montura de carretón situada entre la montura de rueda loca
delantera y la montura de rueda loca trasera y que tiene un eje de
rotación de carretón, y que comprende además al menos una rueda de
carretón montada de manera rotativa en al menos una montura de
carretón y que gira en torno al eje de rotación del carretón,
aplicándose la al menos una rueda de carretón sólo a una parte media
del tramo inferior de la oruga.
Preferiblemente el bastidor incluye primera y
segunda porciones laterales que definen entre ellas un hueco de
recepción de rueda de accionamiento para la recepción de la rueda de
accionamiento.
Preferiblemente, cada montura comprende un par
de aberturas alineadas axialmente, estando el par definido por una
abertura de la primera porción lateral y una abertura de la segunda
porción lateral.
Preferiblemente, las pociones laterales están
conectadas mediante miembros transversales que se extienden entre
las porciones laterales adyacentes a las aberturas emparejadas.
Preferiblemente, los miembros transversales son
cubiertas o guarniciones. Preferiblemente cada montura es un eje y
cada cubierta es un manguito a través del cual pasa una montura.
Los dibujos proporcionados con esta memoria
ilustran una construcción preferida de la presente invención, en la
que se explican claramente las anteriores ventajas y
características, así como otras que se comprenderán fácilmente a
partir de la siguiente descripción de la realización ilustrada.
La figura 1 es una vista isométrica de un
sistema de oruga para un vehículo, que incorpora un bastidor de
acuerdo con la presente invención.
La figura 2 es una vista isométrica delantera
que muestra el sistema de oruga de la figura 1.
La figura 3 es una vista isométrica delantera
del sistema de oruga de la figura 2 que tiene la oruga flexible
retirada del mismo.
La figura 4 es una vista en alzado frontal del
sistema de oruga de la figura 2.
La figura 5 es una vista en alzado frontal,
parcialmente en sección, que muestra una porción del sistema de
oruga de la figura 4.
La figura 6 es una vista esquemática de un
dispositivo de tensado de correa para el sistema de oruga en una
primera posición extendida.
La figura 7 es una vista esquemática del
dispositivo de tensado de correa para el sistema de oruga en una
segunda posición intermedia.
La figura 8 es una vista esquemática del
dispositivo de tensado de corre para el sistema de oruga en una
tercera posición retraída.
La figura 9 es una representación gráfica del
desplazamiento del dispositivo de tensado de correa en respuesta a
la fuerza aplicada al mismo.
La figura 10 es una vista aumentada, en alzado
lateral, parcialmente en sección, de una porción de 1 sistema de
oruga de la figura 2, que muestra el acoplamiento de la oruga
flexible con la rueda de accionamiento.
La figura 11 es una vista en sección transversal
de una porción del sistema de oruga de la figura 2 que muestra el
acoplamiento de la oruga flexible con la rueda de accionamiento.
La figura 12a es una vista en sección
transversal tomada a lo largo de la línea 12a-12a de
la figura 4.
La figura 12b es una vista en sección
transversal tomada a lo largo de la línea 12b-12b de
la figura 4.
La figura 13 es una vista isométrica trasera de
un bastidor para el sistema de oruga de la figura 1.
La figura 14 es una vista isométrica delantera
del bastidor para el sistema de oruga de la figura 2.
La figura 15 es una vista en alzado lateral del
bastidor de la figura 14.
La figura 16 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 16-16 de la figura
15.
La figura 17 es una vista en alzado frontal del
bastidor de la figura 14.
La figura 18 es una vista en sección transversal
tomada a lo lago de la línea 18-18 de la figura
17.
La figura 19 es una vista en alzado trasera del
bastidor de la figura 13.
Haciendo referencia a las figuras
1-2, un sistema de oruga está designado en general
por el número de referencia 10. En una realización preferida, el
sistema de oruga 10 está montado en un eje (no mostrado) de un
vehículo agrícola tal como un tractor o máquina agrícola combinada.
Sin embargo, se contempla dentro del alcance de la presente
invención un sistema de oruga10 para montar en otros tipos de
vehículos tales como camiones, automóviles y similares.
El sistema de oruga 10 incluye una rueda de
accionamiento o tracción 12 que está montada en el eje de un
vehículo para realizar un movimiento de rotación con el mismo con
el fin de accionar la oruga flexible 15. Como se ve del mejor modo
en la figura 1, en la realización preferida, se pretende montar el
sistema de oruga 10 en un vehículo que tiene un eje planetario. Sin
embargo, se contempla montar el sistema de oruga 10 en un eje de
balancín u otro tipo de eje sin apartarse del ámbito de la presente
invención.
Haciendo referencia a la figura 2, la rueda de
accionamiento 12 incluye un primer conjunto de aberturas de unión
18 separadas circunferencialmente, las cuales están alineadas con
correspondientes aberturas formadas en la brida de unión que se
extiende radialmente desde el eje del vehículo, como es usual. Unos
pernos pasan a través de las aberturas de unión 18 de la rueda de
accionamiento 12 y a través de correspondientes aberturas de la
brida de unión del eje y están asegurados por correspondientes
tuercas roscadas sobre los extremos de los mismos con el fin de
interconectar el eje del vehículo a la rueda de accionamiento 12 de
manera que se permita a la rueda de accionamiento 12 girar al
unísono con el eje del vehículo.
Como se ve del mejor modo en las figuras
1-3, la rueda de accionamiento 12 incluye una pared
interior 20 y una pared exterior 22 interconectadas por una corona
radialmente exterior 24. La corona exterior 24 incluye en ella una
pluralidad de aberturas 26 separadas circunferencialmente para
permitir que pasen a través de ellas residuos que se puedan
acumular sobre la superficie interior 28 de la oruga flexible 15. La
corona exterior 24 incluye además una superficie exterior 29 que
tiene una pluralidad de patillas o miembros de accionamiento 30
espaciados circunferencialmente, que sobresalen radialmente desde la
misma. Como se describirá a continuación, los miembros de
accionamiento 30 están destinados a aplicarse a correspondientes
patillas o tacos 32 que sobresalen hacia dentro desde la superficie
interior 28 de la oruga flexible 15 con el fin de accionar la oruga
flexible 15.
Como se ve mejor en las figuras
13-19, el sistema de oruga 10 incluye además un
bastidor 34 de construcción de un solo cuerpo. El bastidor 34
incluye porciones laterales primera y segunda 36 y 38,
respectivamente, que definen entre ellas un hueco 40 de recepción
de rueda de accionamiento para recibir la rueda de accionamiento
12. Las porciones laterales 36 y 38 del bastidor 34 están
interconectadas por paneles extremos delantero y trasero 42 y 44,
respectivamente.
La porción lateral 36 incluye paneles superiores
primero y segundo 46 y 48, respectivamente, que se extienden
lateralmente desde la superficie exterior 50 de un cubo de husillo
generalmente tubular 52 y un panel inferior 53. El panel lateral 56
interconecta primeros lados 46a y 48a de los paneles superiores 46 y
48, respectivamente, y el primer lado 53a del panel inferior 53. El
panel lateral 54 sobresale desde los segundos lados 46b y 48b de
los paneles superiores 46 y 48, respectivamente, y se une al segundo
lado 53b del panel inferior 53. Un miembro de soporte 60 se
extiende entre la superficie exterior 54b del panel lateral 54 y la
superficie inferior 62 del panel inferior 53 para añadir
resistencia y estabilidad al panel lateral 54 durante la operación
del sistema de oruga 10. En la realización preferida, el miembro de
soporte 60 adopta la forma de un cuchillo, pero son posibles otras
configuraciones sin apartarse del alcance de la presente invención.
El panel lateral 54 incluye aberturas delantera y trasera 64 y 66,
respectivamente, a través del mismo, para recibir correspondientes
ejes de carretón delantero y trasero, respectivamente, como se
describe en lo que sigue. Elementos de refuerzo 64a y 66a se pueden
montar en la superficie exterior 54b del panel lateral 54 en torno a
correspondientes aberturas 64 y 66, respectivamente, para reforzar
las aberturas 64 y 66 e impedir la deformación de las mismas por los
ejes de carretón recibidos en ellas.
La porción lateral 38 del bastidor 34 incluye
brazos delantero y trasero generalmente tubulares 70 y 72,
respectivamente. El brazo delantero 70 incluye un primer extremo 74
que está unido al panel extremo delantero 42. Similarmente, el
brazo trasero 72 incluye un primer extremo 76 unido al panel extremo
trasero 44. Los segundos extremos 78 y 80 de los brazos delantero y
trasero 70 y 72, respectivamente, están interconectados a la
superficie superior 82 de una placa de base 84 generalmente
horizontal. La placa de base 84 incluye un borde interior 86
dirigido hacia el hueco 40 de recepción de la rueda de accionamiento
y un borde exterior 88. El panel lateral 90 pende del borde
interior 86 de la placa de base 84 e incluye aberturas delantera y
trasera 92 y 94, respectivamente, a través del mismo para recibir
correspondientes ejes de carretón delantero y trasero, como se
describe en lo que sigue. La abertura delantera 92 del panel
lateral 90 de la porción lateral 38 está alineada axialmente con la
abertura delantera 64 del panel lateral 54 de la porción lateral 36.
Análogamente, la abertura trasera 94 del panel lateral 90 de la
porción lateral 38 está alineada axialmente con la abertura trasera
66 del panel lateral 54 de la porción lateral 36. Elementos de
refuerzo 92a y 94a pueden estar montados en la superficie exterior
90b del panel lateral 90 en torno a correspondientes aberturas 92 y
94, respectivamente, para reforzar las aberturas 92 y 94 y evitar
la deformación de las mismas por los ejes de carretón recibidos en
ellas. La superficie exterior 90b del panel lateral 90 de la
porción lateral 38 está interconectada a la superficie inferior 98
de la placa de base 84 por una estructura de soporte 100 para añadir
resistencia y estabilidad al panel lateral 90. En la realización
preferida, el miembro de soporte 100 adopta la forma de un cuchillo
o cartabón de unión, pero son posibles otras configuraciones sin
desviarse del ámbito de la presente invención.
Un eje delantero 99 de carretón pasa a través de
la abertura delantera 64 del panel lateral 54 y a través de la
abertura delantera 92 del panel lateral 90. Las ruedas delanteras
101 del carretón están montadas en coronas 103, figuras
1-2, de una manera usual, las cuales, a su vez,
están montadas en correspondientes extremos de eje delantero 99 del
carretón de una manera usual para moverse en rotación con ellos. Las
superficies exteriores 101a de las ruedas delanteras 101 del
carretón se aplican a la superficie interior 28 de la oruga flexible
15. Análogamente, un eje delantero 105 del carretón pasa a través
de la abertura trasera 66 del panel lateral 54 y a través la
abertura trasera 94 del panel lateral 90. Las ruedas traseras 107
del carretón están montadas en coronas 109, figuras
1-2, de una manera usual, las cuales, a su vez,
están montadas en extremos opuestos del eje trasero 105 del
carretón de la manera usual para moverse en rotación con las mismas.
Las superficies exteriores 107a de las ruedas traseras 107 del
carretón se aplican a la superficie interior 28 de la oruga flexible
15.
La superficie interior 54a del panel lateral 54
de la poción lateral 36 está interconectada con la superficie
interior 90a por cubiertas o guarniciones 102 y 104 de ejes de
carretón delantero y trasero, respectivamente. La cubierta 102 de
aje de carretón delantero es de forma generalmente arqueada y tiene
un primer extremo posicionado adyacente a la abertura delantera 64
del panel lateral 54 de la porción lateral 36 y un segundo extremo
opuesto 102b adyacente a la abertura delantera 92 del panel lateral
90 de la porción lateral 38 de manera que rodea parcialmente el eje
delantero 99 del carretón. Primera y segunda pestañas o bridas de
montaje espaciadas 95 y 97 sobresalen de la cubierta 102 de eje de
carretón delantero. Las bridas de montaje 95 y 97 incluyen
correspondientes aberturas 95a y 97a, respectivamente, por razones
que se describirán en los que sigue. La cubierta 104 de eje de
carretón trasero es de forma arqueada e incluye un primer extremo
situado adyacente a la abertura trasera 66 del panel lateral 54 de
la porción lateral 36 y un segundo extremo 104b situado adyacente a
la abertura trasera 94 del panel lateral 90 de la porción lateral 38
de manera que rodea parcialmente el eje trasero 105 del
carretón.
El bastidor 34 incluye además un brazo de
soporte 110 de eje loco trasero que se extiende entre la cubierta
104 de eje de carretón trasero y el panel extremo trasero 44. EL
brazo de soporte 110 de eje loco trasero incluye un soporte 112 de
eje loco trasero, generalmente tubular, que tiene una superficie
interior 114 para soportar en rotación el eje loco trasero 116. Las
ruedas locas traseras 117 están montadas en coronas 118, figuras
1-2, de una manera usual, las cuales, a su vez,
están montadas en correspondientes extremos del eje loco trasero
116 de una manera usual para movimiento de rotación con el mismo.
Las ruedas locas traseras 117 incluyen superficies radialmente
exteriores 117a para aplicarse a la superficie interior 28 de la
oruga flexible 15.
El bastidor 34 incluye además un brazo de
soporte 120 de eje loco delantero, que pende del panel extremo
delantero 42. Haciendo referencia a las figuras 5 y
12a-12b, el brazo de soporte 120 de eje loco
delantero tiene un extremo terminal generalmente tubular 122 que
tiene una superficie interior 124 que define un paso 126 a través
de la misma. Un soporte 130 de eje loco delantero está montado de
manera pivotable en el brazo de soporte 120 de eje loco delantero
mediante un pasador de montaje 132 que pasa a través del paso 126
del extremo terminal 122. El soporte 130 de eje loco delantero
incluye un paso 134 de eje loco delantero para permitir que el eje
loco delantero 136 pase a través del mismo. El eje loco delantero
136 incluye una muesca 136a formada en el mismo para permitir que un
vástago 139 de pistón de cilindro 142 pase por la misma.
Como es usual, el eje loco delantero 136 soporta
las ruedas locas delantera 137 en extremos opuestos del mismo. Las
ruedas locas delanteras 137 están montadas en coronas 138, las
cuales están, a su vez, montadas en correspondientes extremos del
eje loco delantero 136 de una manera usual para efectuar un
movimiento de rotación con el mismo. Se contempla proporcionar
cojinetes 141 entre coronas 138 y correspondientes extremos del eje
loco delantero 136 para facilitar la rotación de las ruedas locas
delanteras 137 en torno al mismo. Las ruedas locas delanteras 137
incluyen una superficie radialmente exterior 137a para aplicarse a
la superficie interior 28 de la oruga flexible 15.
El soporte 130 de eje loco delantero incluye
además unas primera y segunda orejetas 140a y 140b de montaje de
pistón que penden del mismo. Cada orejeta de montaje 140a y 140b
incluye una correspondiente abertura 142a y 142b, respectivamente,
a través de ella para alojar el pasador 144 de montaje de vástago de
pistón. Las aberturas 142a y 142b de las orejetas 140a y 140b de
montaje de vástago de pistón, respectivamente, están alineadas
axialmente. Las orejetas 140a y 140b de montaje de vástago de pistón
definen una cavidad 146 de recepción de pistón entre ellas para
recibir el extremo terminal 148 del vástago de pistón 139. Como se
aprecia del mejor modo en las figuras 6-8, el
extremo terminal 148 del vástago de pistón 139 incluye una abertura
150 para recibir el pasador 144 de montaje de tal manera que el
vástago de pistón 139 del cilindro 142 puede pivotar en el pasador
de montaje 144.
Haciendo referencia a las figuras
6-8, el vástago 139 de pistón incluye un segundo
extremo opuesto 154 recibido dentro de la cámara 156 dentro del
alojamiento 158 de cilindro del cilindro 142. El alojamiento 158 de
cilindro 158 incluye un primer extremo abierto 159 para permitir
que el vástago de pistón 139 sea insertado dentro de la cámara 156
y un extremo cerrado opuesto 160. La superficie interior 162 del
alojamiento de cilindro 158 forma una interfaz deslizable con la
superficie exterior 164 del vástago de pistón 139. El extremo
cerrado 160 del alojamiento de cilindro 158 incluye una oreja de
perro que tiene una abertura 166 que pasa a través de la misma. El
extremo cerrado 160 del alojamiento de cilindro 158 está situado
entre bridas de montaje 95 y 97 de tal manera que la abertura 166
del extremo cerrado 160 está alineada con aberturas 95a y 97a de
las bridas de montaje 95 y 97, respectivamente. El pasador 168 se
extiende a través de las aberturas 95a y 97a de las bridas de
montaje 95 y 97, respectivamente, y a través de la abertura 166 del
extremo cerrado 160 del alojamiento de cilindro 158 de manera que
conecta pivotablemente el cilindro 142 al bastidor 34.
Haciendo referencia de nuevo a las figuras
6-8, la cámara 156 dentro del alojamiento de
cilindro 158 comunica con una entrada 169 del distribuidor 170 a
través del conducto 172. Como se ve del mejor modo en las figuras
4, 13 y 14, el conducto 172 pasa a través de la abertura 174 del
panel inferior 53 de la porción lateral 36 del bastidor 34 y a
través de la abertura 176 del panel superior 48 de la porción
lateral 36 del bastidor 34. En una realización preferida, el
distribuidor 170 está montado en la superficie superior 178 del
panel superior 48. El distribuidor 170 incluye una primera salida
180 conectada funcionalmente a la entrada 182 del cilindro 184 de
baja presión 184 y una segunda salida 186 conectada funcionalmente a
la entrada 188 del cilindro 190 de alta presión. Unas juntas 192
están dispuestas entre las salidas 180 y 186 del distribuidor 170 y
las entradas 182 y 188 de los cilindros 184 y 190, respectivamente,
para mantener la integridad de las conexiones entre ellos.
El cilindro 184 incluye una superficie interior
194 que define en ella una cámara 196. Un pistón 198 está recibido
de manera deslizable dentro de la cámara 196 de manera que divide la
cámara 196 en una primera porción 196a, para recibir en ella gas
nitrógeno a baja presión, y una segunda porción 196b que comunica
con la cámara 156 dentro del alojamiento de cilindro 158 a través
del distribuidor 170 y el conducto 172. Un miembro limitador 200
generalmente tubular está situado dentro de la cámara 196. El
miembro limitador 200 incluye un superficie exterior 202 que se
aplica a la superficie interior 194 del cilindro 184. El miembro
limitador 200 limita el movimiento del pistón 198 de tal manera que
el pistón 198 es deslizable entre una primera posición, figura 6, y
una segunda aposición, figuras 7 y 8.
El cilindro 190 incluye una superficie interior
204 que define en el mismo una cámara 206. Un pistón 208 está
recibido de manera deslizable entro de la cámara 206 de modo que
divide la cámara 206 en una primera porción 206a para recibir en
ella un gas nitrógeno a elevada presión y una segunda porción 206b
que comunica con la cámara 156 dentro del alojamiento de cilindro
158 a través del distribuidor 170 y del conducto 172. Se contempla
proporcionar un fluido dentro de la cámara 156 del alojamiento de
cilindro 158, conducto 172, distribuidor 170, y segundas porciones
196b y 206b de las cámaras 196 y 206, respectivamente, en los
cilindros 184 y 190, respectivamente.
Como se ha descrito, cuando el vástago de pistón
139 se mueve hacia la cámara 156 del alojamiento de cilindro 158,
desde la izquierda a la derecha en las figuras 6-8,
el fluido es empujado desde la cámara 156 a través del conducto 172
hacia el distribuidor 170. Dado que la primera porción 196a de la
cámara 196 del cilindro 184 está llena con un gas nitrógeno a baja
presión y que la primera porción 206a de la cámara 206 del cilindro
190 está llena con un gas nitrógeno a elevada presión, el fluido
dentro del distribuidor 170 seguirá la trayectoria de menor
resistencia y empujará al pistón 198 dentro de la cámara 196, desde
la derecha hacia la izquierda en las figuras 6-8,
contra la carga del gas nitrógeno a baja presión existente en la
primera porción 196a de la cámara 196 del cilindro 184. El
recorrido del pistón 198 dentro de la cámara 196 se terminará cuando
el pistón 198 se acopla al miembro limitador 200, figura 7, que
corresponde a una distancia X predeterminada en que el vástago de
pistón 139 se inserta dentro de la cámara 156 del alojamiento de
cilindro 158, figura 9. A continuación, a medida que el vástago de
pistón 139 se inserta más en la cámara 156 de alojamiento de
cilindro 158, el fluido dentro del distribuidor 170 intentará
empujar al pistón 208 en contra de la fuerza del gas nitrógeno a
elevada presión presente en la primera porción 206a de la cámara 206
del segundo cilindro 190, figura 9.
Haciendo referencia a la figura 9, como se ha
descrito, la magnitud de fuerza necesaria para insertar el vástago
de pistón 139 una distancia predeterminada dentro de la cámara 156
del alojamiento de cilindro158 aumenta gradualmente desde un valor
inicial A a un valor incrementado A' a medida que el gas nitrógeno
a baja presión es comprimido en la primera porción 196a de la
cámara 196 en el cilindro 184 por el hecho de ser empujado el
pistón 198 desde la primera posición a la segunda por el fluido. A
continuación, la magnitud de la fuerza necesaria para insertar
adicionalmente el vástago de pistón 139 en una segunda distancia
predeterminada Y-X dentro de la cámara 156 del
alojamiento de cilindro 158 aumenta gradualmente desde un valor
inicial B hasta un valor incrementado B'. Puesto que el gas
nitrógeno dentro del cilindro 190 esta a una presión mayor que el
gas nitrógeno dentro del cilindro 184, se requiere una fuerza
esencialmente mayor para el que vástago de pistón 139 se desplace en
la distancia predeterminada Y-X que la distancia
predeterminada inicial X.
En funcionamiento, el sistema de oruga 10 se
monta en un eje de un vehículo a través de una rueda de
accionamiento 12 como se ha descrito anteriormente. El eje del
vehículo se hace girar de una manera usual a través del vehículo
por medio de su motor y de una transmisión que puede variar las
velocidades y permitir la rotación de sentidos directo e inverso.
La oruga flexible 15 del aparato de oruga 10 se sitúa sobre la rueda
de accionamiento 12 de tal manera que las patillas o tacos 32 que
sobresalen de la superficie interior 28 de la oruga flexible 15 son
recibidos entre correspondientes pares de patillas de accionamiento
30 que sobresalen de la superficie exterior 29 de la corona
exterior 24 de la rueda de accionamiento 12. Se pretende que la
superficie extrema terminal 32a de tales patillas 32 se aplique a
la superficie exterior 29 de la corona exterior 24 de la rueda de
accionamiento con el fin de que las patillas 32 estén soportadas
cuando sean accionadas por la rueda de accionamiento 12,
minimizando con ello la posible torsión y giro de las patillas 32 y,
como consecuencia, dañar las patillas 32 durante la operación del
sistema de oruga 10. A medida que gira la rueda de accionamiento
12, las patillas de accionamiento 30 se aplican a las
correspondientes patillas 32 y accionan la oruga flexible 15
alrededor de la rueda de accionamiento 12. A continuación, sucesivas
patillas de accionamiento 30 de acoplan a subsiguientes patillas 32
que se extienden desde la superficie interior 28 de la oruga
flexible 15 de manera que se acciona la oruga flexible 15 alrededor
de la rueda de accionamiento 12.
A medida que la oruga flexible 15 se aproxima a
las ruedas locas delanteras 137, las patillas 32 pasan entre ellas.
Además, las superficies radialmente exteriores 137a de las ruedas
locas delanteras 137 se aplican a la superficie interior 28 de
oruga flexible 15 y dirigen el tramo inferior de la oruga flexible
15 a contacto con una superficie de soporte tal como un campo de
granjero. A medida que la oruga flexible 15 continúa siendo
accionada alrededor de la rueda de accionamiento 12, las patillas 32
pasan entre los pares de ruedas de carretón delantera y trasera 101
y 107, respectivamente. Como se ha descrito anteriormente, las
superficies radialmente exteriores 101a y 107a de las ruedas de
carretón 101 y 107, respectivamente, se aplican a la superficie
interior 28 de la oruga flexible 15 a lo largo de su tramo inferior
y aseguran el contacto de la oruga flexible 15 con la superficie de
soporte a lo largo del tramo inferior de la oruga flexible 15.
Análogamente, a medida que la oruga flexible 15 se aproxima a las
ruedas locas traseras 117, las patillas 32 en la superficie interior
28 de la oruga flexible 15 pasan entre ellas. Las superficies
radialmente exteriores 117a de las ruedas locas 117 se aplican a la
superficie interior 28 de la oruga flexible 15 sobre la rueda de
accionamiento 12 para formar un bucle continuo.
Se contempla como dentro del alcance de la
presente invención hacer girar la rueda de accionamiento 12 en una
segunda dirección de sentido opuesto de tal manera que las ruedas
locas traseras 117 puedan funcionar como ruedas locas delanteras, y
de tal manera que las ruedas locas delanteras puedan funcionar como
ruedas locas traseras, como se ha descrito anteriormente.
Con el fin de mantener la tensión apropiada en
la oruga flexible 15 de manera que se impida el deslizamiento de la
oruga flexible durante el recorrido alrededor de la rueda de
accionamiento 12, se proporciona el vástago de pistón 139 del
cilindro 142. Como se ha descrito anteriormente, el gas nitrógeno en
las primeras porciones 196a y 206a de las cámaras 196 y 206,
respectivamente, de correspondientes cilindros 184 y 190,
respectivamente, empuja a los correspondientes pistones 198 y 208
hacia la primera posición. Como consecuencia, el fluido de la
cámara 156 del alojamiento de cilindro 158 empuja al vástago de
pistón 139 desde la misma. El vástago de pistón empuja, a su vez,
las superficies exteriores 137a de las ruedas locas delanteras 137 a
contacto con la superficie interior 28 de la oruga flexible 15 a
través de la conexión con el soporte 130 de eje loco delantero de
manera que se mantiene la tensión apropiada en la oruga flexible
15.
En el caso de que la oruga flexible 15 se
aplique a una obstrucción en la superficie de soporte durante el
funcionamiento del sistema de oruga 10, tal obstrucción puede hacer
que la oruga flexible 15 se flexione, originando con ello que el
soporte 130 de eje loco delantero pivote en torno al pasador de
montaje 132 y empuje al vástago de pistón 139 hacia la cámara 156
del alojamiento de cilindro 158 a través de las ruedas locas
delanteras 137 y del eje loco delantero 136. La magnitud de la
fuerza necesaria para insertar el vástago de pistón 139 en la
cámara 156 del alojamiento de cilindro 158 (en otras palabras, la
magnitud de la fuerza necesaria para permitir que la oruga flexible
15 se flexione) aumenta gradualmente a medida que el vástago de
pistón 139 es insertado más en la cámara 156, como se ha descrito
anteriormente. Una vez que el sistema de oruga 10 salva la
obstrucción, el vástago de pistón 139 es empujado de nuevo hacia su
posición original por el gas nitrógeno existente en las primeras
porciones 196a y 206a de las cámaras 196 y 206, respectivamente, en
cilindros correspondientes 184 y 190, respectivamente, de manera que
se proporciona una vez más el apropiado tensado a la oruga flexible
15.
Como se ha descrito, la estructura del sistema
de oruga 10 permite la flexión de la oruga flexible en respuesta a
obstrucciones o similares mientras se mantiene la apropiada tensión
en la misma. Se puede apreciar que la tensión en la oruga flexible
puede ser ajustada variando la presión del gas nitrógeno en las
primeras porciones 196a y 206a de las cámaras 196 y 206,
respectivamente, de correspondientes cilindros 184 y 190,
respectivamente, y/o variando la posición de la cámara de limitador
200.
Claims (13)
1. Un aparato de oruga (10) que incluye (a) una
oruga flexible continua (15) que tiene tramos superior e inferior y
una superficie interior, (b) una pluralidad de ruedas que se aplican
a la superficie interior de la oruga, incluyendo una rueda de
accionamiento (12) que tiene una porción circunferencial superior
que se aplica sólo a una parte media del tramo superior de la oruga
(15), ruedas locas delantera y trasera (137, 117), y al menos una
rueda de carretón (101, 107) que se aplica sólo a una parte media
del tramo inferior de la oruga (15), y (c) un bastidor (34) para
montar las ruedas,
caracterizado porque:
- \bullet
- el bastidor (34) tiene una construcción de cuerpo único de tal manera que incluye monturas fijas en posiciones relativas fijas, definiendo cada montura fija un eje,
- \bullet
- la rueda de accionamiento (12) está montada para girar en una de las monturas fijas y gira alrededor del respectivo eje de montura fija,
- \bullet
- una de las ruedas locas (117) está montada para girar en una de las monturas fijas (112) y gira en torno al respectivo eje de montura fija,
- \bullet
- la al menos una rueda de carretón (101, 107) está montada de manera rotativa en una de las monturas fijas y gira en torno al respectivo eje de montura fija, y
- \bullet
- una ménsula (130) de montaje de rueda loca está montada de manera pivotante en otra de las monturas fijas (120) y pivota en torno al respectivo eje de montura fija, teniendo la ménsula una montura (134) de rueda loca que define un eje de montura de rueda loca en el que está montada de manera rotativa la otra rueda loca (137) en posiciones variables con respecto al bastidor (34).
2. El aparato de oruga (10) de la reivindicación
1, en el que el bastidor (34) define un hueco lateral (40) que
recibe la rueda de accionamiento (12).
3. El aparato de oruga (10) de la reivindicación
1 o la 2, en el que el bastidor (34) incluye un cubo (52) de husillo
para recibir de manera rotativa en el mismo un eje de un
vehículo.
4. El aparato de oruga (10) de las
reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que las monturas fijas comprenden
aberturas para recibir ejes a través de ellas.
5. El aparato de oruga (10) de cualquier
reivindicación precedente, en el que la rueda trasera loca (117)
está montada de manera rotativa en una de las monturas fijas y la
rueda loca delantera (137) está montada de manera rotativa en la
montura (134) de rueda loca.
6. El aparato de oruga (10) de la reivindicación
5, en el que la rueda loca trasera (117) comprende un par de ruedas
axialmente alineadas y la rueda loca delantera (137) comprende un
par de ruedas alineadas axialmente.
7. Un aparato de oruga (10) que se puede montar
en un eje rotativo de un vehículo, que comprende:
- \bullet
- una oruga flexible continua (15) que tiene tramos inferior y superior y una superficie interior;
- \bullet
- una estructura (12) de rueda de accionamiento que se puede montar en el eje para moverse en rotación con el mismo y que tiene una porción circunferencial superior que se aplica a la superficie interior de la oruga flexible (15) sólo a lo largo de una porción media del tramo superior;
- caracterizado por:
- \bullet
- un bastidor (34) de construcción de cuerpo único, incluyendo el bastidor un brazo (120) de soporte de ménsula y un brazo (110) de soporte de rueda loca trasera, definiendo el brazo (110) de soporte de rueda loca trasera una montura (112) de rueda loca trasera que tiene un eje de rotación de rueda loca trasera y teniendo el brazo (120) de soporte de ménsula un extremo terminal (122) que define una montura de ménsula que tiene un eje de pivotamiento de mén- sula;
- \bullet
- una ménsula (130) montada de manera pivotante en la montura de ménsula de manera que pivota en torno al eje de pivotamiento de ménsula, teniendo la ménsula (130) un soporte (134) de rueda loca delantera que define un eje de rotación de rueda loca delantera;
- \bullet
- una rueda loca delantera (137) montada en el soporte (134) de rueda loca delantera y que gira en torno al eje de rotación de rueda loca delantera, aplicándose la rueda loca delantera (137) a la oruga flexible (15); y
- \bullet
- una rueda loca trasera (117) montada en la montura (112) de rueda loca trasera y que gira en torno al eje de rotación de rueda loca trasera, aplicándose la rueda loca trasera (117) a la oruga flexible (15).
8. El aparato de oruga (10) de la reivindicación
7, en el que el bastidor (34) incluye al menos una montura de
carretón situada entre la montura de rueda loca delantera y la
montura (112) de rueda loca trasera y que tiene un eje de rotación
de carretón, y que comprende además al menos una rueda de carretón
(101, 107) montada de manera rotativa en al menos una montura de
carretón y que gira en torno al eje de rotación del carretón,
aplicándose la al menos una rueda de carretón (101, 107) sólo a una
porción media del tramo inferior de la oruga (15).
9. El aparato de oruga (10) de la reivindicación
7 o la 8, en el que el bastidor (34) incluye primera y segunda
porciones laterales (36, 38) que define un hueco (40) de recepción
de rueda de accionamiento entre ellas para recibir la rueda de
accionamiento
(12).
(12).
10. El aparato de oruga (10) de la
reivindicación 9, en el que cada montura comprende un par de
aberturas alineadas axialmente, el par definido por una abertura en
la primera porción lateral (36) y una abertura de la segunda porción
lateral (38).
11. El aparato de oruga (10) de la
reivindicación 10, en el que las pociones laterales (36, 38) están
conectadas por miembros transversales que se extienden entre las
porciones laterales adyacentes a las aberturas emparejadas.
12. El aparato de oruga (10) de la
reivindicación 11, en el que los miembros transversales son
cubiertas o guarniciones.
13. El aparato de oruga (10) de la
reivindicación 12, en el que cada montura es un eje y cada cubierta
es un manguito a través del cual pasa una montura.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US627860 | 2000-07-28 | ||
| US09/627,860 US6557953B1 (en) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | Frame for track apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2347383T3 true ES2347383T3 (es) | 2010-10-28 |
Family
ID=24516447
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01961777T Expired - Lifetime ES2315300T3 (es) | 2000-07-28 | 2001-07-27 | Bastidor para aparato de oruga. |
| ES08015787T Expired - Lifetime ES2347383T3 (es) | 2000-07-28 | 2001-07-27 | Bastidor para aparatos de oruga. |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01961777T Expired - Lifetime ES2315300T3 (es) | 2000-07-28 | 2001-07-27 | Bastidor para aparato de oruga. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6557953B1 (es) |
| EP (2) | EP2025584B1 (es) |
| AT (2) | ATE411212T1 (es) |
| AU (1) | AU783101B2 (es) |
| CA (1) | CA2386392C (es) |
| DE (2) | DE60142418D1 (es) |
| ES (2) | ES2315300T3 (es) |
| GB (3) | GB2384763B (es) |
| HK (1) | HK1127886A1 (es) |
| WO (1) | WO2002010005A1 (es) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7641006B2 (en) * | 2002-06-27 | 2010-01-05 | Scheetz Inc. | Military vehicle with electric drive running gear system |
| US7644788B2 (en) * | 2002-06-27 | 2010-01-12 | Scheetz Inc. | Tensioning and suspension system for a trailer |
| US7077216B2 (en) * | 2003-10-21 | 2006-07-18 | Ati, Inc. | Earth scraper with track apparatus |
| ATE374142T1 (de) * | 2003-11-11 | 2007-10-15 | Fargo Products Llc | Gleiskettensystem für ein bodeneingriffsfahrzeug |
| US7156185B2 (en) * | 2003-12-08 | 2007-01-02 | Ati, Inc. | Soil stabilizer with track apparatus |
| GB2435864A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-12 | Stephen John Heard | Vehicle mountable crawler track assembly |
| CA2770498C (en) * | 2006-07-12 | 2015-07-21 | Jean Despres | Endless track suspension |
| US20110074210A1 (en) * | 2006-09-22 | 2011-03-31 | Michel Paradis | Noiseless Elastomeric Tracks For Tracked Vehicles |
| CA2865783C (en) | 2006-12-11 | 2017-06-27 | Vermeer Manufacturing Company | Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle |
| WO2008073990A2 (en) | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Loegering Mfg. Inc. | Conversion system for a wheeled vehicle |
| USD587727S1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-03-03 | Vermeer Manufacturing Company | Quad track trencher |
| WO2010014995A2 (en) | 2008-08-01 | 2010-02-04 | The Charles Machine Works, Inc. | Track tensioning system |
| US8245800B2 (en) | 2008-12-09 | 2012-08-21 | Vermeer Manufacturing Company | Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle |
| US8857924B2 (en) | 2010-05-27 | 2014-10-14 | Ati, Inc. | Lugs of continuous rubber tracks for track vehicles |
| WO2011154533A1 (de) * | 2010-06-10 | 2011-12-15 | Raipro Gmbh | Gurtbandlaufwerk und laufwerksachse mit gurtbandlaufwerken |
| US8967737B2 (en) | 2010-06-30 | 2015-03-03 | Camoplast Solideal Inc. | Wheel of a track assembly of a tracked vehicle |
| JP5750274B2 (ja) * | 2011-02-15 | 2015-07-15 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
| CN102259670B (zh) * | 2011-05-27 | 2012-08-29 | 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 | 用于三角履带轮的减震张紧装置 |
| US9505454B1 (en) | 2011-06-13 | 2016-11-29 | Camso Inc. | Track assembly for traction of an off-road vehicle |
| US9663164B2 (en) | 2012-07-30 | 2017-05-30 | Cnh Industrial America Llc | Undercarriage system for a tracked work vehicle |
| US9580121B2 (en) | 2014-03-13 | 2017-02-28 | Ati, Inc. | Vehicle track assembly having tapered wheels |
| US9663918B2 (en) * | 2014-05-30 | 2017-05-30 | Cnh Industrial America Llc | Drive wheel for a track assembly of a work vehicle |
| US9592864B2 (en) * | 2014-12-05 | 2017-03-14 | Caterpillar Global Mining America, LLC | Upper transition assembly for a track-type machine |
| US10875591B2 (en) | 2015-08-04 | 2020-12-29 | Camso Inc. | Track system for traction of an agricultural vehicle travelling on fields and roads |
| US9988108B2 (en) | 2015-10-23 | 2018-06-05 | Camso Manufacturing Italy S.R.L. | Track system for traction of a vehicle |
| DE202015007844U1 (de) * | 2015-11-12 | 2016-11-15 | Street-Rubbers GmbH & Co. KG | Arbeitsmaschine, insbesondere Mobilbagger |
| USD794087S1 (en) * | 2015-12-15 | 2017-08-08 | Caterpillar Inc. | Track roller system |
| USD784423S1 (en) * | 2016-01-27 | 2017-04-18 | Glen Brazier | Track assembly |
| FI128066B (fi) * | 2017-06-06 | 2019-08-30 | Ponsse Oyj | Järjestely metsäkoneessa ja metsäkone |
| USD930759S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-09-14 | Traxxas Lp | Model vehicle track assembly |
| USD902963S1 (en) * | 2018-12-28 | 2020-11-24 | Traxxas Lp | Model vehicle track assembly |
| USD904530S1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-08 | Traxxas Lp | Model vehicle tire |
| USD916002S1 (en) | 2019-11-13 | 2021-04-13 | Traxxas Lp | Model vehicle tire |
| USD916001S1 (en) | 2019-11-13 | 2021-04-13 | Traxxas Lp | Model vehicle tire |
| USD906947S1 (en) | 2019-12-31 | 2021-01-05 | Traxxas Lp | Model vehicle track tread |
| USD976157S1 (en) * | 2020-02-07 | 2023-01-24 | Drb Industrial Co., Ltd | Metal core for rubber track |
| US11992781B2 (en) | 2020-03-30 | 2024-05-28 | Traxxas, L.P. | Treaded traction device and system for model vehicles |
| USD1005222S1 (en) | 2022-03-03 | 2023-11-21 | Traxxas, L.P. | Model vehicle tire |
| USD1040733S1 (en) | 2022-07-27 | 2024-09-03 | Traxxas, L.P. | Model vehicle tire |
| USD1036367S1 (en) | 2022-09-08 | 2024-07-23 | Traxxas, L.P. | Model vehicle tire |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1388637A (en) * | 1921-08-23 | Mttltrpedai | ||
| US1774835A (en) * | 1929-04-04 | 1930-09-02 | Alvin O Lombard | Traction device |
| US2837380A (en) * | 1956-08-31 | 1958-06-03 | Gen Motors Corp | Track recoil mechanism |
| GB818976A (en) * | 1957-11-06 | 1959-08-26 | Kurt Huelle | Improvements in or relating to endless track units |
| US3039828A (en) * | 1960-06-13 | 1962-06-19 | Int Harvester Co | Endless track traction means for moving vehicles or the like |
| US3689123A (en) | 1970-09-10 | 1972-09-05 | Louis C Barbieri | Track laying attachment for a vehicle |
| US3841424A (en) * | 1971-12-27 | 1974-10-15 | Caterpillar Tractor Co | Triangular track resilient bogie suspension |
| US3869010A (en) * | 1972-09-11 | 1975-03-04 | Caterpillar Tractor Co | Crawler tractor |
| DE3146511A1 (de) * | 1981-10-05 | 1983-04-28 | Technology Intertrade Est., Vaduz | Abrollgeraet fuer fahrzeuge, insbesondere strassenkraftfahrzeuge |
| US4448273A (en) | 1981-12-18 | 1984-05-15 | Barbieri Louis C | Endless track attachment for a vehicle |
| US4553790A (en) * | 1982-01-29 | 1985-11-19 | Caterpillar Tractor Co. | Flexible dirt guard with back-up plate for track-type vehicle |
| US4726631A (en) * | 1986-04-07 | 1988-02-23 | Fmc Corporation | Track compensator |
| FR2617545B1 (fr) * | 1987-07-03 | 1993-04-30 | Applic Mach Motrices | Verin hydropneumatique |
| US5018591A (en) | 1990-04-24 | 1991-05-28 | Caterpillar Inc. | Track laying work vehicle |
| US5240084A (en) | 1992-03-26 | 1993-08-31 | Christianson Peter J | Converter assembly for converting a drive-wheel tractor into a track-driven tractor |
| US5452949A (en) | 1993-12-13 | 1995-09-26 | Kelderman; Gary L. | Track system for vehicles |
| US5607210A (en) | 1994-12-21 | 1997-03-04 | Brazier; Glen | Wheel mount track conversion assembly |
| US5829848A (en) * | 1995-06-23 | 1998-11-03 | Agtracks, Inc. | Track suspension apparatus for vehicles of various types |
| CA2188103C (en) | 1995-10-18 | 1999-08-10 | Kazumasa Okumura | Crawler apparatus for vehicle |
| JP3705513B2 (ja) * | 1996-07-31 | 2005-10-12 | 株式会社小松製作所 | 三角形状クローラ装置 |
| US5842757A (en) * | 1997-01-31 | 1998-12-01 | Agtracks, Inc. | Track system for vehicles |
| US5899543A (en) * | 1997-02-14 | 1999-05-04 | Case Corporation | Resilient support element for roller wheels of a rubber tracked vehicle |
| US6074025A (en) * | 1998-07-10 | 2000-06-13 | Agtracks, Inc. | Track apparatus incorporating cantilever mounted wheels |
| US6074024A (en) * | 1998-07-10 | 2000-06-13 | Agtracks, Inc. | Guide wheel for flexible track of a track system |
| US6062662A (en) * | 1998-07-10 | 2000-05-16 | Agtracks, Inc. | Mounting device for track apparatus |
| DE19833154C2 (de) * | 1998-07-23 | 2000-08-10 | Mak System Gmbh | Gleiskettenfahrzeug |
| US6318484B2 (en) * | 1999-09-20 | 2001-11-20 | Case Corporation | Tracked suspension |
-
2000
- 2000-07-28 US US09/627,860 patent/US6557953B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-27 GB GB0309127A patent/GB2384763B/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-27 AT AT01961777T patent/ATE411212T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-07-27 AT AT08015787T patent/ATE471269T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-07-27 CA CA002386392A patent/CA2386392C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-27 AU AU83018/01A patent/AU783101B2/en not_active Ceased
- 2001-07-27 DE DE60142418T patent/DE60142418D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-27 ES ES01961777T patent/ES2315300T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-27 GB GB0208520A patent/GB2370821C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-27 EP EP08015787A patent/EP2025584B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-27 EP EP01961777A patent/EP1226067B8/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-27 ES ES08015787T patent/ES2347383T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-27 DE DE60136154T patent/DE60136154D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-27 GB GB0208524A patent/GB2371032C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-27 WO PCT/US2001/023731 patent/WO2002010005A1/en active IP Right Grant
-
2009
- 2009-08-18 HK HK09107618.8A patent/HK1127886A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2384763A (en) | 2003-08-06 |
| WO2002010005A1 (en) | 2002-02-07 |
| ATE471269T1 (de) | 2010-07-15 |
| EP1226067A1 (en) | 2002-07-31 |
| WO2002010005B1 (en) | 2002-04-11 |
| EP1226067B8 (en) | 2008-12-31 |
| ATE411212T1 (de) | 2008-10-15 |
| HK1127886A1 (en) | 2009-10-09 |
| GB2371032B (en) | 2003-08-06 |
| US6557953B1 (en) | 2003-05-06 |
| CA2386392A1 (en) | 2002-02-07 |
| AU783101B2 (en) | 2005-09-22 |
| GB2371032C (en) | 2005-07-13 |
| AU8301801A (en) | 2002-02-13 |
| GB2384763B (en) | 2004-01-14 |
| DE60142418D1 (de) | 2010-07-29 |
| ES2315300T3 (es) | 2009-04-01 |
| DE60136154D1 (de) | 2008-11-27 |
| GB0309127D0 (en) | 2003-05-28 |
| EP1226067B1 (en) | 2008-10-15 |
| CA2386392C (en) | 2009-04-14 |
| GB2371032A (en) | 2002-07-17 |
| EP1226067A4 (en) | 2005-10-26 |
| EP2025584B1 (en) | 2010-06-16 |
| GB2370821A (en) | 2002-07-10 |
| GB2370821B (en) | 2003-07-30 |
| GB0208524D0 (en) | 2002-05-22 |
| EP2025584A1 (en) | 2009-02-18 |
| GB2370821C (en) | 2005-06-29 |
| GB0208520D0 (en) | 2002-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2347383T3 (es) | Bastidor para aparatos de oruga. | |
| ES2306946T3 (es) | Aparato de oruga. | |
| ES2212582T3 (es) | Aparato de oruga que incorpora ruedas montadas en voladizo. | |
| ES2234867T3 (es) | Dispositivo tensor para vehiculos de oruga. | |
| ES2279007T3 (es) | Sistema de traccion adaptable de un vehiculo. | |
| KR100258427B1 (ko) | 세미크롤러를 구비한 작업차량 | |
| ES2288602T3 (es) | Rueda motriz para aparato de oruga. | |
| US5533587A (en) | Track vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles | |
| ES2448943T3 (es) | Conjunto de suspensión | |
| ES2335497T3 (es) | Unidad de rueda simple dirigible para traileres. | |
| JP2609470B2 (ja) | 履帯型車両のサスペンション構造 | |
| MXPA01009118A (es) | Tractor con suspension frontal. | |
| BR102015011964A2 (pt) | conjunto de esteira para um veículo de trabalho e veículo de trabalho | |
| CN105073566A (zh) | 工程车 | |
| ES2210939T3 (es) | Sistema de suspension con arbol rigido oscilante, particularmente para tractor. | |
| ES2295528T3 (es) | Dispositivo de traccion de oruga flexible para vehiculo a motor y vehiculo asi obtenido. | |
| JP3528263B2 (ja) | クローラ型農作業機 | |
| JP4745132B2 (ja) | 作業車両の作業機連結装置 | |
| CN105917824A (zh) | 四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构 | |
| JPH1134940A (ja) | 作業車両のクローラ式走行装置 | |
| SU1745601A1 (ru) | Полугусеничный ход транспортного средства | |
| JP3221432B2 (ja) | 散布作業車 | |
| JPH0775403A (ja) | 車輪位置が調節自在の車両 | |
| JPS5937427Y2 (ja) | 高架形作業車 | |
| SU1411161A1 (ru) | Крутосклонный трактор |