ES2237263A1 - Equipo versatil integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en arboles. - Google Patents
Equipo versatil integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en arboles.Info
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Abstract
Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles. Comprende un recinto móvil, envolvente de un árbol frutal perteneciente a una fila de árboles y constituido por una pluralidad de pantallas formantes de los lados del recinto; una pluralidad de elementos de cubiertas, dos vehículos de tracción portadores de generadores de aire a presión; dispositivos proyectores de chorros de aire para el derribo y orientación de los frutos derribados; dispositivos receptores y transportadores de los frutos en orden a la entrega de éstos a remolques de carga. Aplicable a la recogida mecanizada y racionalizada de los frutos en sazón y, en su caso, al tratamiento con productos fitosanitarios.
Description
Equipo versátil integrado para la recolección y
tratamiento de frutos en árboles.
La presente invención se refiere a un equipo
versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en
árboles.
La mención "versátil" en el enunciado
responde a la posibilidad del equipo que se describirá de adaptarse
a diversas funciones, tales como el tratamiento preventivo y
curativo de enfermedades de los árboles frutales, el tratamiento de
los frutos durante su crecimiento y maduración, y la recogida
(derribo) de los frutos de los árboles en el momento oportuno de su
maduración.
La mención "integrado" corresponde a la
configuración del nuevo equipo, que reúne en su estructura la
totalidad de elementos necesarios para las funciones a que se
destina.
Son conocidos equipos diseñados para efectuar
tratamientos diversos en los árboles frutales y para la recogida de
los frutos de los mismos.
Entre las propuestas de instalaciones y equipos
particulares de recolección con aquellos fines cabe mencionar los
Modelos de utilidad números U200002889 y U2000.02278, ambos a
nombre de Tenias, S.A. y que comprenden unos paneles inclinados
fijos y un vibrador para el derribo de los frutos.
Hasta la fecha, los equipos existentes, provistos
de vibradores para el derribo de los frutos, presentan
inconvenientes derivados de su poca adaptación para la recolección
racional en el estado de maduración según variedades resultantes del
empleo de los dispositivos utilizados en las funciones a realizar
en los árboles frutales y la caída anticipada de frutos por la
lentitud del trabajo, con pérdida de rendimiento, en el caso del
olivo, por el fruto inmaduro.
En otros casos existen inconvenientes funcionales
para la recolección de ciertos tipos de frutos y el tratamiento de
determinados árboles o de frutos, que exigen una larga preparación
y limitan las posibilidades de utilización de los equipos. También
cabe mencionar el maltrato a que se ven sometidos los frutos en su
derribo, caída y recogida con redes o mantos, con daños a la piel de
los troncos jóvenes y también a la vegetación por rotura de tallos
jóvenes de producción, durante el funcionamiento de los
dispositivos integrantes de los equipos sobre árboles y vegetación
(por vareo).
El equipo versátil e integrado objeto de esta
patente consiste en un conjunto de dispositivos funcionales que
define una instalación móvil, destinada a desplazarse en continuo y
sobre todo tipo de terrenos a lo largo de una fila de árboles
frutales, siendo portadora de medios para la aplicación por
nebulización de ciertos productos fitosanitarios a los árboles y/o
arbustos y a los frutos de éstos, y a cultivos bajos extensivos, de
medios para el derribo de los frutos, de medios para la recogida de
los frutos derribados, y de medios para la conducción y transporte
de los frutos hacia unos remolques de carga exteriores a la
instalación.
El nuevo equipo define en esencia un recinto
cerrado de forma y dimensiones regulables, apropiadas a las de los
diversos árboles y/o arbustos frutales, a cuya configuración y
tamaño se adapta gracias a la versatilidad de la estructura,
previamente al inicio de las operaciones funcionales efectuadas por
y en los dispositivos implicados, con regulación de todos ellos
durante el funcionamiento.
El nuevo equipo opera en continuo, para un
conjunto de árboles y/o arbustos frutales y funcionar por pasadas
periódicas según sean las características de las operaciones a
realizar, las variedades de frutos y sus ciclos óptimos de
maduración, así como en los tratamientos con productos
fitosanitarios.
El equipo en cuestión puede emplearse en terrenos
de toda clase, en plantaciones regulares de árboles y/o arbustos de
todas las edades y tamaños (desde el primer fruto) y opcionalmente
de árbol a árbol en plantaciones y terrenos defectuosos y con
desniveles. No se produce contacto de los mecanismos con las piezas
de fruta o vegetación (salvo el de unas platinas móviles de ajuste
con los pies de las plantas), incluso con las de 2 o más pies o
troncos, como los olivares).
Los frutos tratados y recolectados pueden ser de
los tipos secos (almendra, avellana, etc.) y de los tipos frescos
(dulces, cítricos, oleosos, etc.), principalmente de producción
industrial.
El medio ambiente se respeta absolutamente con el
empleo del nuevo equipo, dado que los productos fitosanitarios
empleados, en su caso, para rociado de los frutos se mantienen en
todo momento limitados en el interior del recinto definido por la
instalación, sin deriva al exterior. Además, se racionaliza el
empleo de los productos de tratamiento, que se consume en las
cantidades estrictamente necesarias, y se recuperan las cantidades
sobrantes, por reciclaje, con gran ahorro en los costes de
tratamiento en producto y tiempo.
La toma de los frutos derribados se efectúa por
medio de unas bandejas adaptables a la zona de goteo (caída) y
hasta el pié o pies de los árboles, los cuales pueden ser de
cualquier altura a partir de 20-25 cm. Se emplean
unas platinas móviles dimensionadas para árboles de 1, 2 o más pies
o troncos y con la cooperación de unas pantallas laterales formadas
por redes de mallas adecuadas o bien por piezas enrollables de
telas impermeabilizadas, según los tipos de
trabajos(recolección o tratamiento) a realizar.
El equipo que se describe constituye un sistema
para la realización de las funciones de derribo de frutos y
tratamiento fitosanitario de los árboles, a base principalmente de
dispositivos mecánicos, neumáticos, hidráulicos, eléctricos y/o
electrónicos, con elementos y contactos intercomandados entre sí
para el accionamiento y/o la regulación de dichos dispositivos sobre
la marcha.
El conjunto se monta sobre un chasis o vehículo
autopropulsado o arrastrado, con ruedas o cadenas y con medios de
nivelado y afianzado a tenor de las inclinaciones del terreno. Se
emplearán dos de tales chasis, uno a cada lado de los árboles,
funcionando en paralelo a uno y otro lado, con opción de los dos
chasis con sus pórticos y soportes telescópicos ensamblados y
regulables en anchura y altura por cilindros neumáticos e
hidráulicos.
Para facilitar el trabajo en continuo en
plantaciones de olivos de 2, 3 ó 4 pies, se define un conjunto de
abrazadera con recorrido sobre carriles entre árboles, que se
adapta en conjunto a las formas y posiciones de los pies de dichos
árboles.
Para facilitar la explicación, se acompaña la
presente descripción de unos dibujos en los que se ha representado,
a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, un caso de
realización de un equipo versátil e integrado para la recolección y
trata miento de frutos en árboles, según los principios de las
reivindicaciones.
La figura 1 es un esquema de la estructura
general del equipo versátil e integrado que se describe,
discurriendo en paralelo a una fila de árboles frutales durante la
fase de recolección derribo o de tratamiento.
La figura 2 representa, en una vista de perfil,
la cubierta telescópica del recinto funcional constitutivo del
equipo, una de las pantallas que constituyen las paredes laterales,
unas bandejas colectoras de los frutos en su caída, y el chasis o
vehículos transportador del equipo a lo largo de una fila de
árboles.
La figura 3 muestra una de las pantallas o
paredes laterales que definen la estructura, y el chasis sobre el
que va montada.
La figura 4 muestra la adaptación de un lado del
conjunto de bandejas recolectoras de los frutos derribados a unos
árboles frutales y su mecanismo de accionamiento, el sistema de
impulsión de aire, y un dispositivo de extracción y transporte de
los frutos recogidos, con opción de empleo de cintas rotativas con
el mismo fin que las bandejas colectoras y con la utilización de
materiales mullidos para frutos delicados.
La figura 5 muestra el dispositivo colector
formado por un grupo de bandejas, de inclinación variable a
voluntad, y otro dispositivo extractor y transportador de los
frutos recogidos hacia un vehículo transportador de gran capacidad,
tal como un remolque.
La figura 6 es una vista en planta de los dos
conjuntos de bandejas colectoras dispuestas a uno y otro lados de
una fila de árboles frutales, indicando el solapado o superposición
parcial de las mismas.
Las figuras 7 y 8 son vistas en planta de sendos
chasis o vehículos de soporte del equipo, a uno y otro lados de una
fila de árboles, que llevan asociados respectivos remolques de toma
y carga de los frutos recogidos.
La figura 9 es una vista general del nuevo equipo
y de sus vehículos transportadores, aplicados a cada lado de una
fila de árboles frutales, y del juego de cintas transportadoras de
los frutos recogidos y con toboganes sensitivos y carga a remolques
y su destino.
La figura 10 es una vista en alzado del
dispositivo transportador intermedio de los frutos tras su recogida
para su limpieza y la carga automática de los mismos en un remolque
o contenedores tipo jaula o cubas para líquidos sobre remolques, y
la figura 11 es una vista en planta del propio conjunto de
dispositivos transportadores.
La figura 12 representa un equipo del tipo que se
describe, en su versión para el tratamiento de árboles con
productos fitosanitarios con sistema de reciclaje.
Las figuras 13A, 13B, 13C y 13D representan
fragmentadamente un chasis flotante portador del equipo que se
describe, visto lateralmente y por sus extremos.
Las figuras 14, 15 y 16 son respectivamente
vistas en planta, lateral y frontal del dispositivo de toma por
bandejas de los frutos defectuosos en la recogida manual de frutos
frescos de mercado.
Las figuras 17, 18 y 19 son vistas del
dispositivo posicionador del conjunto de las pantallas laterales y
de las bandejas de toma en altura e inclinación.
Las figuras 20 y 21 corresponden, en conjunto y
en detalle, respectivamente, de una variante del nuevo equipo en
una versión de pequeñas dimensiones, y las figuras 22 y 23
representan, visto en planta, el sistema de enganche de la unidad
tractora al chasis de soporte del equipo, de reducidas dimensiones,
que se describe.
Las figuras 24, 25 y 26 corresponden a vistas de
la abrazadera que se aplica a los árboles frutales de 2, 3, 4 o más
pies. En la figura 24 la abrazadera se ve en sus dos posiciones
límites: cerrada, rodeando un grupo de tres pies de frutales, y
abierta o en línea, antes o después de la posición anterior.
La figura 27 muestra la adaptación de la
abrazadera a un olivo de cuatro pies. los cuales definen una figura
de forma irregular.
Las figuras 28A y 28B enseñan, en vistas en
planta y alzado, el dispositivo de desplazamiento del conjunto de
soporte de la abrazadera sobre carriles para posicionarse de árbol
a árbol con anticipación a la llegada del generador de aire del
equipo, en derribo al siguiente árbol.
La figura 29 representa el dispositivo sensitivo
que actúa al establecer contacto con el primer pié de un árbol
frutal de 2, 3 ó 4 pies.
Las figuras 30 y 31 muestran el generador
principal de aire a presión, y unos grupos de aletas destinados a
generar corrientes de aire en direcciones dadas y en torbellino
sobre la vegetación para el derribo de los frutos.
Las figuras 32, 33 y 34 enseñan en diversas
vistas el dispositivo proyector de aire regulable en altura, con
opciones de chorros (jets) para la pulverización de un producto
fitosanitario en estado líquido o de polvo seco o húmedo.
La figura 35 muestra en detalle el dispositivo de
toma de los frutos derribados y soporte de las bandejas colectoras,
regulable en altura hacia los pies de los árboles, y la figura 36
una vista en planta del propio dispositivo.
La figura 37 representa el dispositivo opcional
de aspiración para la recuperación y reciclaje del producto
fitosanitario sobrante del aplicado a los árboles en
tratamiento.
La figura 38 muestra en vista en perspectiva el
conjunto completo de toma con indicación de dos versiones posibles
e intercambiables de una bandeja colectora 5, en forma de cinta
rotativa.
Las figuras 39 y 40 indican el posicionado de los
componentes del equipo en dos casos de terrenos en pendiente.
Los elementos designados con números en los
dibujos corresponden a las partes indicadas a continuación.
En la figura 1:
1, árbol perteneciente a una fila de frutales de
una plantación, que en este caso es de tres pies o troncos.
2, cada uno de los chasis o vehículos de soporte
móvil del equipo.
3, cada uno de los generadores de aire, de
pequeño tamaño, impulsando el aire en torbellino y/o para el
accionamiento de diversos dispositivos.
4, cada uno de los soportes giratorios de los
grupos de bandejas colectoras.
5, grupos de bandejas colectoras telescópicas y
solapables, constituidas por placas que, una vez en su posición
funcional, quedan fijas durante la toma de los frutos, o bien por
bandas transportadoras deslizantes sobre rodillos.
6, grupos de platinas móviles, adaptables a los
pies de los árboles 1, formando huecos 6' entre ellos al rodear y
tomar contacto con los pies de los árboles.
7, pantallas reticuladas, regulables en altura y
formantes de las partes laterales del recinto definido por el
equipo.
8, cubiertas articuladas y plegables mediante un
mecanismo adecuado con cilindros neumáticos o hidráulicos y
formantes de la parte superior del recinto definido por el
equipo.
En la figura 2:
9, cilindro neumático o hidráulico, montado sobre
un soporte telescópico.
10, conjunto de la abrazadera aplicado a los pies
del árbol 1.
11, soplador neumático de los frutos caídos sobre
la superficie de goteo central en árboles de 2, 3 ó 4 pies y su
periferia exterior, abrazadera y bandejas colectoras.
12, soporte tubular en forma de cuadrilátero para
el grupo de bandejas y, a la vez, soplador sobre las bandejas 5
para el desplazamiento de las piezas de fruta derribadas, mediante
corrientes de aire de impulsión hacia un dispositivo de
recogida.
13, dispositivo de recogida formado: por una
cinta transportadora de conducción de los frutos recogidos en orden
a su envío fuera del equipo y su carga en un remolque o contenedor,
o bien por un canal de conducción del líquido fitosanitario
reciclado para su retorno a depósito.
14, cilindro neumático o hidráulico de repliegue
del conjunto,
15, bandejas colectoras en posición de
plegadas,
16, cilindro neumático o hidráulico accionador de
las cubiertas 8,
17, punto de giro, para el plegado de las
cubiertas 8,
18, 19 y 20, posiciones del brazo articulador de
las cubiertas 8,
21, posición de plegado de la cubierta,
22, paneles telescópicos formantes de la cubierta
8,
23, conducto telescópico de aire para el circuito
del conjunto de toma.
En las figuras 3, 4 y 5:
24, panel fijo de la pantalla, de anchura
total,
25 y 26, paneles telescópicos, de anchura total,
superpuestos al 24,
27, marcos de los paneles, de posiciones
regulables,
28, punto de giro del soporte de la pantalla, que
permite su nivelación según la inclinación del terreno,
29, cilindros accionadores de los tirantes
articulados 30, formantes, con los paneles, de la estructura
extensible de la pantalla lateral,
31, soportes telescópicos del conjunto de la
pantalla,
32, turbina generadora de aire para el circuito
neumático general del equipo.
En la figura 6:
33, primera bandeja colectora, fija.
34, segunda bandeja colectora, sobrepuesta a la
33.
35, tercera bandeja colectora, sobrepuesta a la
34.
36, cinta transportadora de salida de los frutos,
ascendente y trasera,
37 y 38, corrientes de aire a velocidades
regulables a conveniencia y orientables, formantes de una barrera
para los frutos en derribo y/o para nebulización del producto
fitosanitario a aplicar a los frutales.
En las figuras 7 y 8:
39, torre de altura variable para generador de
aire a presión, con placa flotante y vibratoria, motor 40 y turbina
41 generadora de aire a presión con corrientes de velocidades hasta
250 Km/hora, para el derribo de los frutos.
42, depósito regulador de un producto
fitosanitario en polvo,
43, plataforma interior de elevación para
mantenimiento del generador,
44 y 45, aletas movibles interiores y exteriores,
respectivamente, con movimiento alternativo entre ellas, para la
orientación del aire en dos direcciones perpendiculares entre sí,
horizontal y vertical, formantes de un torbellino, siendo 73 una
puerta de acceso a la columna del generador de aire a presión y 74
una toma opcional de aire del generador principal.
46, conducto de aire formante de las corrientes
37,
47, opción grupo electrógeno para la alimentación
de los dispositivos y motores eléctricos e instalación de alumbrado
para trabajo nocturno del equipo,
48, generador de aire con dispositivo impulsor de
líquido, para derribo de frutos y nebulización del producto
fitosanitario.
49, conducto de aire.
50, nodriza de agua para nebulización en
tratamientos, alimentadora del generador de aire 48 mediante el
conducto 51.
52, conjunto del eje trasero del vehículo 2.
53, primera turbina, generadora de aire para la
limpieza de los frutos recogidos.
54, cinta transportadora ascendente lateral.
55, placa de apoyo y enganche del chasis 2, para
giro.
56, conjunto tracción delantera por ruedas o
cadenas intercambiables.
57, cinta transportadora de los frutos a un
remolque de carga (ver figuras 10 y 11).
58, cabina para el operario accionador del
equipo.
En la figura 9:
59, cinta transportadora telescópica con
toboganes 59' ajustable para la carga de cada uno de los remolques
60 y 61, paralela a la fila de árboles en plantación estrecha y/o
transversal a la fila de árboles en "calles" anchas con carga
lateral a remolque.
60, remolques traseros del equipo.
61, remolques delanteros, para carga simultánea,
e intercambiables.
62 y 63, corrientes de aire, en direcciones
opuestas, para el derribo de los frutos.
64, elevador vertical, opcional.
En las figuras 10, 11 y 12:
65, segunda turbina, generadora de aire para la
limpieza de los frutos recogidos.
66, tolva reguladora del flujo de los frutos
recogidos, para su entrega uniforme a las cintas de carga.
67, cubierta o plano de trabajo del chasis 2 o
plataforma de servicio.
68, vástago del cilindro 69 para elevar la
posición de la cinta transportadora ascendente 54.
70, cinta perpendicular al chasis, en plantación
ancha.
71, remolque de carga, en opción de trabajo en
plantación ancha.
72, tractor de arrastre del equipo,
En las figuras 13A a 13D:
Además de los elementos con números de referencia
mencionados en las figuras anteriores, cabe citar los
siguientes:
133, conjunto de columna de soporte
telescópico.
134, cilindro hidráulico para la regulación de la
altura del conjunto 135 de rueda orientable 136 u opción para eje
basculante con dos ruedas.
137, soporte con ruedas 138 para la elevación del
chasis 2 mediante el cilindro hidráulico 139.
140 y 141, ejes central y laterales de giro y
articulación.
En las figuras 14, 15 y 16:
Se indica, en vistas de planta y perspectiva, la
opción de montaje de un grupo 75 tomador de frutos de destrío
(inútiles para el consumo de mesa).
En las figuras 17, 18 y 19:
76 y 77, cilindros reguladores de la altura y la
inclinación, respectivamente, de las pantallas 7 en la toma de
frutos derribados,
78, soporte horizontal de las pantallas 7,
orientable, para terrenos en pendiente,
79, soporte vertical para la regulación de la
altura de las pantallas 7, deslizante.
En las figuras 20 y 21:
Se representa una versión simplificada del
equipo, apropiada para operar en terrenos difíciles.
80, tolva receptora de los frutos, basculante o
fija.
81, soporte suspendido en brazos de tractor con
placa giratoria compensadora de desniveles para enganche rápido
para chasis todo terreno. Es opcional un eje basculante y dos
ruedas locas para giro y compensación de desniveles.
82, placa giratoria de soporte de enganche del
chasis, regulable en altura y compensador de desniveles.
83, soporte de guiado vertical, regulable en
altura para el dispositivo de rueda loca o de dos ruedas,
compensador de desniveles.
84, cilindro regulador de altura en la parte
posterior del chasis.
85, soporte y dispositivo de rueda loca u opción
de dos ruedas, para facilitar los giros,
86, cilindro para nivelar la inclinación del eje
de ruedas en terrenos en pendiente.
87, pernos o bulones de enganche rápido del
remolque de carga.
En las figuras 22 y 23:
88, cilindro elevador de la placa giratoria 82 de
enganche,
89, cilindro basculante para la regulación de la
inclinación de la placa 82,
90, abrazaderas de enganche rápido del remolque
de carga, correderas para su ajuste.
En las figuras 24 a 28:
91, carril para el deslizamiento del conjunto de
abrazadera para su óptima adaptación al pié o pies de los árboles
frutales,
92, semicírculos formantes de la abrazadera
aplicada alrededor de los tres pies del árbol 1.
93, viseras o elementos en forma de sectores de
corona circular, ajustadas a los elementos 92 de la abrazadera,
para maximizar la superficie de toma de los frutos derribados.
94, bujes de articulación de los semicírculos 92
de la abrazadera.
95, elementos de tela plisada o de doble pared
definiendo una cámara neumática, destinados a recibir en flotación
neumática los frutos en sazón (maduros), evitando su deterioro;
incorporan mecanismos de maniobra rápida, adecuados para el cierre
o el paso del aire en sus circuitos neumáticos.
96, mecanismos de unión entre los elementos
móviles 92 de la abrazadera, con muelles-cordón
elásticos y esferas de deslizamiento en contacto con los pies de
los árboles, como suspensores de las piezas de tela 95.
97, cilindro de gas o de aire comprimido,
extendido y retraído cuando los semicírculos 92 de la abrazadera
tocan el tronco de un árbol, a fin de rodear el mismo con ajuste
óptimo de aquellos elementos, cubriendo al máximo la zona de goteo
de frutos.
98, cilindro hidráulico, para el despliegue o
repliegue rápido de cada semicírculo 92 formante de la abrazadera
(figuras 24 y 25); dichos elementos están protegidos en su contacto
con los pies de los árboles, mediante conductos flexibles 99 de
caucho o plástico, dotados de orificios de salida de aire a modo de
chorros o corrientes 99' interiores y 99'' exteriores, para dirigir
elevando en altura de 30 a 45 grados los frutos hacia el centro del
espacio interior que rodea los dos, tres o cuatro pies de los
árboles, donde serán empujados por el aire impulsado por el
soplador horizontal 11 con mayor fuerza sobre la abrazadera y hacia
las bandejas 5 de un equipo situado al otro lado del árbol
considerado, evitando así la caída al suelo de frutos derribados. El
efecto de las salidas de aire 99 inclinado y ascendente es evitar
la caída de los frutos en los huecos formados por las platinas 6 en
sus movimientos de giro al establecer contacto con el exterior de
los pies de los árboles 1.
100, en las figuras 28A y 28B, conjunto funcional
de la abrazadera (10), montado sobre el carril 91 y formado por un
eje telescópico con un elemento vertical 101 macho y 102 hembra,
portadora en su parte superior del elemento semiesférico 103 fijo,
que forma con el elemento semiesférico móvil 104 un mecanismo de
rótula. Este conjunto se regula en altura mediante el cilindro 132
y está asociado a la placa horizontal 105, que sirve de base para
la placa flotante 106, con tubos telescópicos de soporte y muelles
106' asociados al elemento semiesférico 104.
107, conjunto en forma de carro sobre ruedas,
para el soporte y desplazamiento del conjunto de la abrazadera
sobre el carril 91.
108 y 108', cilindros neumáticos o hidráulicos de
apertura y cierre de la abrazadera, accionadores de los dos brazos
de la misma.
109, cilindro neumático o hidráulico, regulador
de la velocidad de desplazamiento del conjunto de la abrazadera,
accionando el mecanismo extensible 110 hasta el tope 111 de final
de carrera en el árbol siguiente al considerado, anticipado al
grupo generador de aire 39 para el derribo de los frutos.
En la figura 29:
112, mecanismo telescópico y retráctil formante
de un sensor de contacto con el primer pié del árbol frutal 1 en el
sentido de la marcha del equipo sobre la fila de árboles de 2, 3 ó
4 pies.
113, contactor eléctrico con un elemento
contactor 113' asociado al circuito accionador de los cilindros 108
y 108' (figura 26) para el movimiento de apertura de la abrazadera
(brazo derecho), para su desplazamiento rápido al siguiente
árbol.
En las figuras 30, 31, 32, 33 y 34:
114, motorreductor para el movimiento
intermitente de las aletas deflectoras 44 y 45,
115, cilindro neumático o hidráulico para la
regulación de la altura de la torre 39 del generador de aire
41.
116, placa giratoria, en opción flotante y
vibratoria, con movimiento alternativo en semicírculos pequeños
para contribuir con las aletas 44 y 45 a la producción de un máximo
torbellino de aire.
117 y 118, proyectores de aire a presión,
visibles asimismo en la figura 7 y formantes respectivamente de las
corrientes 37, para acción de una barrera de aire y, en
tratamientos fitosanitarios, nebulización de productos al respecto,
y 38, sólo para barrera de aire en ambas opciones.
119, entrada de aire.
120 y 121, prolongaciones hembra de la torre,
para ajuste de la altura de la misma a tenor de la altura de los
árboles.
122 y 123, tapas superiores,
124, chorros (jets) pulverizadores de un
producto fitosanitario para tratamientos de árboles frutales,
125, cilindro para la regulación de la altura de
trabajo a tenor de la altura de los árboles.
126, mecanismo extensible, regulable en altura
para la prolongación en su justa medida de las prolongaciones 120 y
121.
127, aletas fijas u orientables para la
orientación adecuada del aire del proyector.
En las figuras 35 y 36:
128, corrientes de aire impulsores de los frutos
derribados hacia la cinta colectora o canal conductor 13.
En la figura 37:
129, aspiradores opcionales para el reciclaje de
líquido fitosanitario excedente.
130, cilindros de regulación de la altura del
dispositivo de aspiración.
131, paneles telescópicos portadores de los
aspiradores 129 para la regulación de altura de los mismos según la
altura de trabajo del conjunto y la altura de los árboles.
De la descripción que antecede cabe destacar los
siguientes aspectos:
El derribo de las piezas maduras (en sazón) de
los árboles frutales se verifica por pasadas sucesivas y
preferentemente por soplado mediante corrientes de aire a la
velocidad y caudal adecuados, regulables según convenga, producidas
por los generadores indicados para derribo simultáneo con la
obtención a la vez de una semiclasificación de los frutos ya
óptimos en maduración. También se efectúa neumáticamente (por aire)
el empuje de los frutos hacia la cinta colectora principal. Se
dejan en los árboles los frutos verdes, reservándolos para pasadas
sucesivas, necesarias según las variedades producidas. Todo ello,
sin contacto de ningún elemento mecánico con los árboles, por lo
cual éstos no sufren daños, ni tampoco los frutos que todavía no
estén en sazón.
Para evitar el derribo de algunos frutos mientras
el conjunto de abrazaderas (100) se desplaza, debe existir
obviamente una compuerta que se cierra durante el movimiento y se
abre cuando la abrazadera afecta ya los pies de cada uno de los
sucesivos árboles.
Opcionalmente podrá emplearse, para el derribo de
las piezas de fruta, un dispositivo generador de ondas
ultrasónicas.
Ambos sistemas de derribo de los frutos pueden
aplicarse a un solo lado de un árbol o fila de árboles o bien a los
dos lados, mientras que la toma (recogida) de los frutos derribados
se realiza siempre por ambos lados.
En tratamientos fitosanitarios con nebulización
en reciclaje en recinto semicerrado se garantiza la máxima
cubrición de todo el volumen de los árboles y los frutos.
Las bandejas 5, como se ha indicado, podrán
substituirse por cintas rotativas con partes de materiales
mullidos, asimismo telescópicas y empleadas para el envío, por
medio de cintas transportadoras, finalmente a los remolques de
carga, de los frutos sensibles y delicados o aplanados (como las
almendras), para el derribo de frutos en árboles muy bajos de
tronco-pié o en terrenos en pendiente, mientras que
los frutos de forma redondeada (aceitunas y similares) podrán
deslizarse por rodadura por planos inclinados o rampas.
El equipo descrito puede contar con una
instalación eléctrica para alumbrado nocturno y la posibilidad de
operar con tiempo lluvioso y sobre terrenos accidentados, de lo que
resulta el máximo aprovechamiento de los tiempos de
recolección.
La brevedad del recorrido de los frutos desde su
caída por derribo hasta su paso a los medios de carga, del orden de
20 a 30 segundos, sin recibir golpes o compresiones, permiten el
máximo rendimiento de la operación recolectora. En el caso del
olivar, la citada brevedad evita la posible acidez en el aceite
producido, dado que la aceituna recogida mediante el equipo descrito
puede pasar rápidamente a molturación.
Otras ventajas derivadas del uso del equipo que
se ha descrito son la circulación mecánica de los frutos recogidos
desde su derribo y limpios, y la ocupación de personal laboral
semi-cualificado. El valor de las cosechas resulta
así considerablemente aumentado.
La configuración del equipo, integrado por
diversos dispositivos funcionales autónomos, coordinados
operativamente, pero diferentes entre sí, favorece un mantenimiento
sencillo y de bajo coste.
No se necesita, con el equipo descrito, una
preparación previa (poda) de los árboles frutales para la
recolección de los frutos y para el tratamiento fitosanitario de
éstos y de los propios árboles.
Claims (20)
1. Equipo versátil e integrado para la
recolección y tratamiento de frutos en árboles, en orden a la
recogida de los frutos en sazón y al tratamiento de los frutos en
árbol con productos fitosanitarios, caracterizado por
comprender un recinto móvil, envolvente de un árbol frutal (1),
estando constituido el recinto móvil por:
- a)
- una pluralidad de pantallas reticuladas (7),
- b)
- una pluralidad de elementos de cubierta (8),
- c)
- dos vehículos de tracción (2) portantes de la estructura del recinto móvil,
- d)
- dispositivos (117, 118) proyectores y orientadores de corrientes de aire,
- e)
- dispositivos receptores de los frutos derribados,
- f)
- platinas móviles (6) asociadas a un soporte (12) del conjunto,
- g)
- un grupo de toma de los frutos derribados,
- h)
- una pluralidad de corrientes de aire (99'') dirigidas a los pies de los árboles (1),
- i)
- dispositivos proyectores de corrientes de aire complementarias,
- j)
- dispositivos (4, 14, 14')de soporte, orientación y plegado del grupo de toma,
- k)
- dispositivos (16, 17, 18) de articulación y orientación de las cubiertas (8),
- l)
- dispositivos (12) sustentadores de los grupos de toma y sopladores de los frutos en orden a la recogida de éstos, y
- m)
- conjuntos de abrazaderas (10) desplazables con los elementos sopladores (11 y 99) de los frutos caídos.
2. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque las pantallas reticuladas (7) son
regulables en altura y forman las paredes laterales del recinto
móvil.
3. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los elementos de cubierta (8) son
plegables y forman las partes superiores del recinto móvil.
4. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dos vehículos de tracción (2) son
portadores de la estructura del recinto móvil, así como de
generadores (3) de corriente de aire a presión controlada para el
derribo y el sucesivo desplazamiento de los frutos derribados y el
funcionamiento de los diferentes dispositivos neumáticos.
5. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dispositivos (117, 118),
proyectores y orientadores de las corrientes de aire (37, 38)
salientes de los generadores (37 y 48) de presión controlada y
dirigidos en diagonal al recinto móvil, forman barreras de aire a
presión.
6. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dispositivos receptores de los
frutos derribados están constituidos por bandejas colectoras (5)
extensibles, formadas por elementos planos telescópicos y solapados,
inclinadas según ángulos variables, accionadas mediante cilindros
(9 y 14) y acopladas a los vehículos de tracción (2) mediante
mecanismos de articulación (4).
7. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque las platinas (6) asociadas a un soporte
(12) del conjunto de toma formado por las bandejas (5) y adosables
hasta ajustarse a los pies de los árboles (1), forman huecos (6') y
definen un grupo de toma de los frutos derribados, caídos de las
zonas de goteo periféricas exteriores de los árboles (1).
8. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque un grupo de toma de los frutos
derribados está constituido por el conjunto de las bandejas (5), las
platinas móviles (6) y su soporte (12), a la vez soplador para
empuje, un juego opcional de abrazaderas (10) y su soporte
desplazable (100), y sopladores de empuje (11 y 99) de los frutos
que impiden la caída de éstos al suelo.
9. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque las corrientes de aire (99'') salientes
hacia la periferia exterior de los pies de los árboles (1) para
evitar la caída de los frutos al suelo por los huecos (6') formados
por las platinas (6) en su contacto desviado variable con los pies
de los árboles (1).
10. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dispositivos proyectores de
corrientes de aire complementarias están destinados a impulsar los
frutos caídos sobre el grupo de toma antedicho en orden al envío de
dichas piezas hacia dispositivos colectores (13), a cintas
transportadoras (59) a remolques de carga y, en su caso, a canales
de conducción para los líquidos fitosanitarios sobrantes de su
nebulización, en orden a su reciclaje.
11. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dispositivos (4, 14, 14') de
soporte, articulación, orientación y plegado del grupo de toma son
móviles desde una posición funcional de aplicación del conjunto, con
la inclinación deseada, a los árboles (1) hasta una posición no
funcional de plegado, de orientación prácticamente vertical, para
permitir el desplazamiento del equipo.
12. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dispositivos (16, 17, 18) de
articulación y orientación de los elementos telescópicos formantes
de las cubiertas (8) desde una posición funcional extendida,
sensiblemente horizontal, de cubrimiento hasta una posición no
funcional, sensiblemente vertical hacia abajo, de replegado para
permitir el desplazamiento y maniobra del equipo.
13. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dispositivos (12) sustentadores de
los grupos de toma son, a la vez, sopladores de empuje de los
frutos derribados hacia los dispositivos de recogida (13).
14. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los conjuntos de abrazadera (10) y su
conjunto de soporte desplazable (100) incorporan los elementos
sopladores (11, 99) de los frutos caídos sobre las zonas interiores
de los árboles de dos, tres o cuatro pies y sobre las zonas
periféricas interiores de los mismos.
15. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada una de las pantallas laterales (7)
comprende:
- i.
- Un panel rectangular fijo (24), de anchura equivalente a la de toda la pantalla;
- ii.
- Una pluralidad de paneles reticulados (25, 26) móviles telescópicamente en dirección vertical, de anchura total y superpuestos al panel fijo (24), accionados mediante unos cilindros (29) que permiten ajustar la altura de la pantalla a la altura de trabajo del equipo; y
- iii.
- Un punto de giro inferior y central (28) que permite la nivelación de la pantalla según la inclinación del terreno.
16. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los vehículos (2) de transporte del
equipo, dispuestos en los dos lados de un árbol o una fila de
árboles frutales, están asistidos por remolques (60) para la carga
de los frutos recolectados, e incorporan
\bullet una torre (39) de altura variable para
un generador de aire a presión, con un grupo de aletas (44 y 45)
interiores y exteriores, asociadas a un dispositivo motorreductor
de accionamiento, con movimiento alternativo entre ellas originante
de un efecto máximo de torbellino, en orden al derribo de los
frutos, un motor (40) y una turbina (41) generadora de aire a
presión regulable para el derribo de los frutos y, en su caso, para
la aplicación de un producto fitosanitario;
\bullet un depósito dosificador (42) regulador
del producto fitosanitario en estado pulverulento seco o húmedo,
inyectando líquido a la salida del aire;
\bullet un generador mixto (48) de aire para
formar una barrera de empuje con salida del aire por su proyector
(118) para función de barrera y/o presión del producto
fitosanitario, alimentado por la nodriza (50);
\bullet un generador (32) de aire, propio para
el conjunto de dispositivos sopladores y barrera de aire con salida
por su proyector (117) y nebulización de líquido fitosanitario;
\bullet un grupo electrógeno (47) para la
alimentación de los dispositivos y motores eléctricos e instalación
de alumbrado para trabajo nocturno del equipo.
17. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque una versión simplificada del equipo
para operar en terrenos difíciles incorpora un soporte (81)
suspendido en brazos de tractor con placa giratoria (82) regulable
en altura, compensadora de desniveles para enganche rápido a
vehículos todo terreno, y un soporte (83) de guiado vertical
regulable en altura con dispositivo de rueda orientable y, en su
caso, de dos ruedas, compensador de desniveles, así como un
cilindro (86) para la nivelación del eje de ruedas en terrenos en
pendiente.
18. Equipo versátil integrado parar la
recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios de
transporte de los frutos caídos sobre las bandejas colectoras (5) en
orden a su envío al exterior del equipo y su carga en remolques de
transporte comprenden:
una primera cinta transportadora horizontal
(13),
una segunda cinta transportadora posterior (36)
oblicua y ascendente,
un primer generador (53) de corrientes de aire
para la separación de las hojas recogidas con los frutos,
una tercera cinta transportadora (54) ascendente
lateralmente, y en su caída una segunda turbina (65), también
separadora de hojas,
una tolva (66) reguladora del flujo de los frutos
recogidos en orden a su entrega uniforme a las cintas (59) de carga
en remolques (60 y 61) y toboganes (59') para la protección de los
frutos contra golpes en su caída.
19. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dos vehículos (2) portantes de la
estructura operativa del equipo actúan en funciones de toma de los
frutos derribados y, en su caso, de toma del producto fitosanitario
sobrante del tratamiento de los árboles y los frutos, mientras que
por lo menos uno de los dos vehículos actúa en funciones de derribo
de los frutos en sazón o de tratamientos con productos
fitosanitarios.
20. Equipo versátil integrado para la recolección
y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1,
caracterizado porque se verifica el envío directo de frutos
delicados, tales como la aceituna de verdeo, a
contenedores-cuba dispuestos sobre remolques y con
soluciones líquidas, en previsión de defectos producidos por golpes
en el derribo y en vistas a su conducción rápida a centros de
manufactura.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200300304A ES2237263B1 (es) | 2003-02-07 | 2003-02-07 | Equipo versatil integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en arboles. |
| EP04705825A EP1597960A1 (en) | 2003-02-07 | 2004-01-28 | Integrated versatile equipment for harvesting and treatiment of fruit on trees |
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| WO2004068933A1 (es) | 2004-08-19 |
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