ES2236636T3 - Un aparato de transporte para picos vertedores o bolsas dotadas de picos vertedores. - Google Patents
Un aparato de transporte para picos vertedores o bolsas dotadas de picos vertedores.Info
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Abstract
Un aparato de transporte para picos o bolsas dotadas de picos, en el que dicho aparato de transporte recibe dichos picos (S) o bolsas (W) dotadas de picos (S) que son transportados en una única fila a lo largo de carriles de guía (1, 2) y cambia la dirección de transporte con el fin de transferir dichos picos (S) o bolsas (W) dotadas de picos (S) a carriles de guía (3, 4) subsiguientes, comprendiendo dicho aparato de transporte: un cuerpo circular giratorio (5) que es accionado a rotación, siendo circular la periferia exterior (5a) de dicho cuerpo circular giratorio; un carril de guía (6) que está dispuesto en torno a una circunferencia de dicho cuerpo giratorio (5) con una separación predeterminada entre ellos, y una pluralidad de órganos de agarre (7) que están dispuestos en dicho cuerpo giratorio (5) y que son hechos girar junto con dicho cuerpo giratorio (5), en el que: la parte de borde circunferencial exterior (5a) penetra en partes de garganta entre pestañas (F) de dichos picos (S) y, así, soporta dichas pestañas (F), dicho carril de guía (6) tiene, en un lado interno del mismo, una parte de guía (6a) en forma de arco de círculo que penetra en partes de garganta entre pestañas (F) de dichos picos (S) y, así, soporta dichas pestañas (F), y dichos órganos de agarre (7) tienen partes (7a) de retención de picos que se abren y se cierran en dirección vertical con una temporización predeterminada cuando es hecho girar dicho cuerpo giratorio (5), siendo hechas bajar dichas partes (7a) de retención de picos sobre dicha parte de borde circunferencial exterior (5a) cuando se cierran dichas partes (7a) de retención de picos.
Description
Un aparato de transporte para picos vertedores o
bolsas dotadas de picos vertedores.
El presente invento se refiere a un aparato de
transporte que recibe picos vertedores o bolsas dotadas de picos
vertedores que son transportados en una sola fila a lo largo de
carriles de guía y que transfiere los picos vertedores o las bolsas
a carriles de guía subsiguientes después de cambiar la dirección de
transporte.
Cuando se transportan picos vertedores o bolsas
dotadas de picos vertedores en una sola fila a lo largo de carriles
de guía y, luego, se suministran tales picos vertedores o tales
bolsas a un aparato para fabricar bolsas dotadas de picos
vertedores o a un aparato de llenado, etc., puede ser necesario
cambiar la dirección de transporte durante el proceso de
transporte, debido a diversos dispositivos instalados y debido a
limitaciones de espacio, etc.
Un aparato de transporte y de suministro que se
utiliza para cambiar la dirección de transporte en ángulo recto en
un punto intermedio del proceso de transporte cuando las bolsas
dotadas de picos vertedores son transportadas a lo largo de
carriles de guía, se describe en la solicitud de patente japonesa
abierta a inspección pública (Kokai) núm. 2001315715.
Este aparato de transporte y de suministro
incluye un tornillo transportador, una palanca basculante y un
dispositivo de salida. El tornillo transportador está dispuesto en
el lado de aguas arriba de un punto de intersección y gira
intermitentemente una sola revolución cada vez, de forma que las
bolsas con pico vertedor que son suministradas de una en una, son
detenidas y posicionadas en el punto de intersección (es decir, la
posición de espera). La palanca basculante está dispuesta en el
punto de intersección y soporta las pestañas de los picos
vertedores detenidos de manera que se evite que éstos se caigan. El
dispositivo de salida en este aparato de transporte y de
suministro, está dispuesto en el lado de aguas abajo del punto de
intersección con el fin de moverse paralelamente a los carriles de
guía, y coge los picos vertedores detenidos en el punto de
intersección con un cuerpo de empujador de salida que sobresale
libremente y transporta los picos vertedores aguas abajo, a lo largo
de carriles de guía del lado de aguas abajo.
Además, la solicitud de patente japonesa abierta
a inspección pública (Kokai) núm. 06016229 describe un aparato
transportador de recipientes que cambia la dirección de transporte
de recipientes en 90 grados (este aparato no hace referencia ni a
picos vertedores ni a bolsas que tengan picos vertedores). Este
aparato para el transporte de recipientes tiene un tornillo
transportador y una guía que están dispuestos a lo largo de una
pista curvada. El cuello de cada recipiente está sostenido entre
estos dos elementos, y los recipientes son transportados a lo largo
de la pista curvada haciendo que gire el tornillo
transportador.
En el aparato de transporte y de suministro de la
antes mencionada solicitud de patente japonesa abierta a inspección
pública (Kokai) núm. 2001315715, bolsas con picos vertedores que
han sido transportadas en estado concentrado o de manera irregular
a lo largo de carriles de guía, son dispuestas en forma regular
mediante el tornillo transportador que está dispuesto antes del
punto de intersección y, al mismo tiempo, son detenidas
temporalmente y posicionadas en el punto de intersección. Después
de lo cual, estas bolsas situadas en posición son transportadas a
lo largo de los carriles de guía en el lado de aguas abajo mediante
un cuerpo empujador que realiza un movimiento de vaivén. En
consecuencia, no sólo el control de temporización de la rotación del
tornillo transportador y el movimiento del cuerpo empujador son
complicados, sino que la capacidad global de transporte resulta
limitada debido al punto de intersección. Además, cuando las bolsas
son alimentadas desde el punto de intersección, la palanca frota
contra las partes de cabeza de los picos vertedores (partes de
cabeza que son las partes de los picos donde se unen las tapas);
como resultado, se corre el peligro de que las partes de cabeza
resulten dañadas, de modo que no se consiga que las tapas formen un
cierre completo.
Entretanto, en el caso del aparato transportador
de recipientes descrito en la antes descrita solicitud de patente
japonesa abierta a inspección pública (Kokai) núm. 06016229, es
esencial utilizar un tornillo transportador que se curve en 90
grados. En consecuencia, esta es, simplemente, una exposición de una
idea.
Otro aparato de transporte y de suministro
utilizado para cambiar la dirección de transporte es conocido a
partir del documento WO0142113.
El presente invento se desarrolló para resolver
los problemas de los aparatos usuales.
Un objeto del presente invento es proporcionar un
aparato transportador para picos vertedores o bolsas dotadas de
picos vertedores, en el que no se requiere ningún posicionamiento
ni disposición regular cuando se transportan picos vertedores o
bolsas en una sola fila a lo largo de carriles de guía y se cambia
la dirección de transporte en un punto intermedio del proceso de
transporte.
Otro objeto del presente invento es proporcionar
un aparato de transporte para picos vertedores o bolsas en el que
no se requiere un control de temporización complicado, en el que la
capacidad de transporte no está particularmente restringida y en el
que, con absoluta seguridad, se evitan los daños a las partes de
cabeza de los picos vertedores.
Los anteriores objetos se consiguen merced a una
estructura singular para un aparato de transporte para picos
vertedores o bolsas dotadas de los mismos, cuyo aparato de
transporte recibe los picos vertedores o las bolsas que son
transportados en una sola fila a lo largo de carriles de guía
lineales y, luego, cambia la dirección de transporte con el fin de
transferir los picos vertedores o las bolsas a carriles de guía
subsiguientes; y, en el presente invento, el aparato de transporte
incluye:
un cuerpo circular giratorio que es accionado a
rotación, siendo la periferia exterior de dicho cuerpo circular
giratorio de configuración circular,
un carril de guía que está dispuesto alrededor de
la circunferencia del cuerpo giratorio, con una separación
predeterminada entre ellos, y
una pluralidad de órganos de agarre que están
dispuestos en el cuerpo giratorio y que son hechos girar junto con
el cuerpo giratorio; y en el que
el cuerpo giratorio tiene una parte de borde
circunferencial exterior que penetra en partes de garganta formadas
entre las pestañas de los picos vertedores y, de esta manera,
soporta las pestañas,
el carril de guía tiene, en su lado interno, una
parte de guía en forma de arco de círculo, que penetra en las
partes de garganta formadas entre pestañas de los picos vertedores
y, de esta manera, soporta las pestañas, y
los órganos de agarre tienen partes de retención
de pico vertedor que se abren y se cierran en dirección vertical
con una temporización predeterminada cuando es hecho girar el
cuerpo giratorio, siendo hechas bajar las partes de retención de
los picos vertedores sobre la parte de borde circunferencial
exterior cuando se cierran las partes de retención de los picos
vertedores.
En la estructura antes mencionada, cuando se hace
bajar la parte de retención del pico vertedor de un órgano de
agarre, si resulta que en esta posición se encuentran presentes la
o las pestañas de uno o de más picos vertedores, entonces la o las
pestañas son retenidas entre la parte de retención del pico
vertedor y la parte de borde circunferencial exterior del cuerpo
giratorio y, en este estado, el o los picos vertedores son
transportados cuando se hace girar el cuerpo giratorio. Los picos
vertedores no retenidos entre la parte de borde circunferencial
exterior y la parte de retención de pico vertedor, son empujados
por la parte de retención de pico vertedor hecha bajar por detrás de
tales picos vertedores o los picos vertedores que son retenidos por
la parte de retención de pico vertedor, de forma que los picos
vertedores son transportados en la dirección de rotación del cuerpo
giratorio.
En la parte de guía en forma de arco de círculo
del carril de guía del aparato de transporte anteriormente
descrito, por ejemplo, un saliente de guía que soporta las pestañas
de los picos vertedores desde abajo está previsto en la dirección
de la longitud en la superficie superior de la parte de guía del
carril de guía. En el lado del carril de guía, solamente este
saliente de guía hace contacto con las pestañas de los picos
vertedores. Así, el área de contacto es reducida en comparación con
un caso en que la parte de guía es plana, y el movimiento de
deslizamiento de los picos vertedores se realiza con suavidad.
Además, por ejemplo, la anchura (por ejemplo, la
anchura cuando se mira en la dirección circunferencial del cuerpo
giratorio) de las partes de retención de los picos vertedores de
los órganos de agarre del aparato de transporte anteriormente
descrito, se fija para que sea mayor que la anchura de las pestañas
de los picos vertedores. Como resultado, la probabilidad de que las
pestañas de algún pico vertedor sean retenidas por las partes de
retención de los picos vertedores, es elevada.
En el aparato de transporte anteriormente
descrito,
los órganos de agarre están dispuestos
radialmente equiespaciados en el cuerpo giratorio, y
cada uno de los órganos de agarre:
está soportado a pivotamiento en su punto
intermedio en un eje de soporte que está dispuesto horizontalmente
en el cuerpo giratorio, y
es accionado constantemente por un resorte de
compresión que está dispuesto entre el órgano de agarre y el cuerpo
giratorio y en el lado central del cuerpo giratorio con respecto al
eje de soporte, y
se hace que la parte del órgano de agarre que
sirve para retener el pico vertedor, se mueva subiendo y bajando por
acción de una leva dispuesta en la posición predeterminada por
encima del cuerpo giratorio.
La apertura y el cierre de los órganos de agarre
se establecen con una temporización preferida. En cualquier caso,
esta temporización se fija: de modo que los órganos de agarre se
cierren en una posición en la que un lado de la pestaña de cada
pico vertedor (siendo "un lado" el lado que resulta ser el lado
interior cuando el pico vertedor se encuentra en la circunferencia
del cuerpo giratorio circular) que se encuentra en los carriles de
guía lineales (alimentación) sea transferido por completo desde los
carriles de guía lineales (alimentación) a la parte de borde
circunferencial exterior del cuerpo giratorio o en una posición
situada a continuación de esta posición, y de manera que los
órganos de agarre se abran en una posición en la que la pestaña
comienza a ser transferida a los siguientes carriles de guía
lineales (salida) o en una posición situada antes de tal
posición.
La Figura 1 es una vista desde arriba
parcialmente en sección del aparato de transporte de acuerdo con el
presente invento;
La Figura 2 es una vista frontal en sección del
mismo;
La Figura 3 es una vista lateral en sección de un
área en la proximidad de las partes de soporte de los picos de
vertido; y
La Figura 4 es una vista desde arriba,
parcialmente en sección, del aparato de transporte de acuerdo con
el presente invento, diferente de la ilustrada en la Figura 1 en
términos de la leva prevista.
El aparato de transporte del presente invento se
describirá en lo que sigue con detalle con referencia a las Figuras
1 a 4.
El aparato de transporte representado en las
Figuras 1 y 2 es un aparato que transfiere picos vertedores S y que,
también, puede transferir bolsas W que están unidas,
respectivamente, con los picos vertedores. Los picos vertedores S o
las bolsas W son transportados a lo largo de un par de carriles de
guía lineales (carriles de guía de alimentación) 1 y 2, dispuestos
en yuxtaposición con otro par de carriles de guía lineales
(carriles de guía de salida) 3 y 4 dispuestos en yuxtaposición. La
dirección de transporte de los carriles de guía 1 y 2 difiere, en
180 grados, de la dirección de transporte de los carriles de guía 3
y 4.
El aparato de transporte incluye un cuerpo
circular giratorio 5 que es accionado continuamente a rotación, un
carril de guía 6 que está dispuesto alrededor de la circunferencia
del cuerpo giratorio 5, con una separación predeterminada entre
ellos, y una pluralidad de órganos de agarre 7 que están dispuestos
en el cuerpo giratorio 5 y que son hechos girar con el cuerpo
giratorio 5. La Figura 1 muestra un caso en que las bolsas W con
picos vertedores son transportadas en estado concentrado.
Los carriles de guía 1 y 2 están dispuestos con
una separación que es una anchura predeterminada, y los carriles de
guía 3 y 4 están dispuestos, también, con una separación que es una
anchura predeterminada. Las partes de guía 1a y 1b de los carriles
de guía 1 y 2 y las partes de guía 3a y 4a de los carriles de guía
3 y 4 que corren a lo largo de las partes internas de estos carriles
de guía, se aplican con un espacio formado entre las pestañas F de
cada uno de los picos vertedores S, de manera que la pestaña esté
soportada desde los lados y de modo que el transporte de los picos
vertedores sea guiado. Esta es una estructura conocida.
El cuerpo giratorio 5 se sujeta a un árbol de
transmisión 8 que está conectado a una fuente de accionamiento (no
mostrada) de forma que el árbol de transmisión 8 gire
continuamente. El cuerpo giratorio 5 está formado con una parte de
borde circunferencial exterior 5a más delgada que tiene una
superficie superior plana. La parte de borde circunferencial
exterior 5a, como se ve mejor en la Figura 3, penetra en la parte
de garganta situada entre las (dos) pestañas F de los picos
vertedores S y soporta un lado (el que se encuentra en el lado
interno al girar, es decir, Fa) de cada pestaña F.
Los carriles de guía 1 y 2 y los carriles de guía
3 y 4, que son carriles rectos o lineales, están dispuestos en
direcciones más o menos tangenciales con respecto al cuerpo
giratorio 5, según se ve en la Figura 1. El extremo delantero del
carril de guía 1 que se encuentra más cerca del cuerpo giratorio 5
(de su centro), de los dos carriles de guía 1 y 2, está recortado
en forma de arco de círculo; y, de la misma manera, el extremo
trasero del carril de guía 3 que se encuentra más cerca del cuerpo
giratorio 5 (de su centro) de los dos carriles de guía 3 y 4,
también está recortado en forma de arco de círculo. Así, estos
extremos configurados en arco de círculo de los carriles 1 y 4,
están dispuestos de manera que miren hacia la circunferencia
exterior del cuerpo giratorio 5, con un espacio extremadamente
pequeño entre ellos; y las partes de guía 1a y 3a de los carriles
de guía 1 y 3 están dispuestas de modo que sean tangenciales a la
parte de borde circunferencial exterior 5a del cuerpo giratorio
5.
El carril de guía 6 está asegurado a placas de
unión 10 que están dispuestas en el extremo superior de un soporte
9 y alrededor de la circunferencia del cuerpo giratorio 5, en un
arco de, aproximadamente, 180 grados. Existe un espacio entre el
carril de guía 6 y el cuerpo giratorio 5. El carril de guía 6 tiene
una parte de guía 6a en forma de arco de círculo que corre a lo
largo del interior (el lado adyacente al cuerpo giratorio 5) del
carril de guía 6. La parte de guía 6a está prevista de forma que
penetre en las partes de garganta entre las pestañas F de los picos
vertedores S y soporte el otro lado (el lado de la parte exterior
al girar, es decir, Fb) de cada pestaña F.
Un saliente de guía 6b (véase la Figura 3) que
soporta las pestañas F de los picos vertedores S desde abajo, está
formado según la dirección de la longitud en la superficie superior
de la parte de guía 6a. El extremo trasero del carril de guía 6
está conectado al extremo delantero del carril de guía 2 que está
alejado del cuerpo giratorio 5 (de su centro) de los dos carriles de
guía 1 y 2; y el extremo delantero del carril de guía 6 está
conectado al extremo trasero del carril de guía 4 que está alejado
del cuerpo giratorio 5 (de su centro) de los dos carriles de guía 3
y 4. Además, la parte de guía 6a está conectada a las partes de
guía 2a y 4a de los carriles de guía 2 y 4.
Ocho órganos de agarre 7 están dispuestos
radialmente a intervalos de 45 grados en el cuerpo giratorio 5.
Cada órgano de agarre 7 tiene una parte 7a de retención de un pico
vertedor en el extremo delantero (el extremo exterior en la
dirección radial) que mira hacia el cuerpo giratorio 5 en una
condición sustancialmente vertical. La anchura b (véase la Figura
1) de la parte 7a de retención de pico vertedor (es decir, la
anchura cuando se mira en la dirección circunferencial del cuerpo
giratorio 5), se fija de modo que la anchura sea mayor que la
anchura c de las pestañas F de los picos vertedores S.
Los órganos de agarre 7 están soportados,
respectivamente, en un punto intermedio de los mismos en los ejes
de soporte 12 que están dispuestos horizontalmente en el cuerpo
giratorio 5 de forma que los órganos de agarre 7 estén libres para
pivotar alrededor de los ejes de soporte 12. Los órganos de agarre
7 son accionados constantemente por resortes de compresión 13 que
están dispuestos entre los órganos de agarre 7 y el cuerpo
giratorio 5 en los lados traseros (o el lado central del cuerpo
giratorio) de los ejes de soporte 12. En consecuencia, si no hay
acción alguna de las levas 18 y 19 (descritas más adelante), los
órganos de agarre 7 se encuentran en estado cerrado, de modo que
las partes 7a de retención de los picos vertedores de los órganos de
agarre 7 se encuentran en posición bajada en la parte de borde
circunferencial exterior 5a del cuerpo giratorio 5 y en contacto
con la superficie superior de la parte de borde circunferencial
exterior 5a (cuando no hay presente ningún pico vertedor) o las
superficies superiores de las pestañas F de los picos vertedores S
(cuando están presentes los picos vertedores).
En el extremo trasero de cada órgano de agarre 7
hay un rodillo de leva 14 unida a un eje de soporte 15. El centro
axial del eje de soporte 15 está orientado en dirección radial (del
cuerpo giratorio 5) y el rodillo 14 está montado de forma que pueda
girar en el eje de soporte 15. Además, un miembro 16 de unión de
leva está unido al extremo superior del árbol de transmisión 8 de
forma que resulte posible la rotación relativa entre estos dos
elementos; y este miembro 16 de unión de leva está conectado a un
soporte fijo (no mostrado) mediante una biela 17 y está posicionado
de manera que no tenga lugar rotación alguna.
Dos levas 18 y 19 en forma de arco de círculo
(véase la Figura 1) están sujetas al miembro 16 de unión de leva de
forma que las levas 18 y 19 estén situadas, respectivamente, en el
lado de aguas arriba y en el lado de aguas abajo con respecto a la
dirección de transporte de los picos vertedores S. Las levas 18 y
19 en forma de arco de círculo tienen superficies de leva que miran
hacia abajo. Así, cuando es hecho girar el cuerpo giratorio 5, los
rodillos de leva 14 llevan a cabo una rotación siguiente sobre las
superficies de leva de las levas 18 y 19 en forma de arco de
círculo, de modo que los órganos de agarre 7 se abran y se cierren.
Dicho de otro modo, cada órgano de agarre 7 pivota en torno al eje
de soporte 12, de manera que la parte 7a de retención del pico
vertedor en el extremo delantero es hecha subir (abriéndose) y
hecha bajar (cerrándose). Las posiciones de las levas 18 y 19 en la
dirección circunferencial pueden ajustarse regulando la longitud de
la biela 17 y, de este modo, puede ajustarse la temporización de la
apertura y el cierre de los órganos de agarre 7.
En el aparato de transporte descrito en lo que
antecede, la temporización de apertura y de cierre de cada uno de
los órganos de agarre se fija como sigue:
(1) Cuando el órgano de agarre 7 está en la
posición \code{1}, el órgano de agarre 7 está cerrado.
(2) Antes de la posición \code{2}, el rodillo
14 de leva del órgano de agarre 7 entra en contacto con la
superficie de la leva 18 y comienza a ser hecho bajar (es decir, el
órgano de agarre 7 comienza a abrirse); desde aproximadamente el
momento en que se pasa por la posición \code{2}, la superficie de
leva de la leva 18 está formada horizontal y, así, el órgano de
agarre 7 es mantenido en el estado de máxima apertura.
(3) Cuando el órgano de agarre 7 se encuentra en
la posición \code{4}, el rodillo de leva 4 del órgano de agarre
se desaplica de la superficie de leva de la leva 18 y el órgano de
agarre 7 se cierra (de modo que la pestaña F del pico vertedor S,
si está presente, es retenida entre el órgano de agarre 7 y el
cuerpo giratorio 5 (véase la Figura 3)).
(4) Antes de la posición \code{7}, el rodillo
de leva 14 del órgano de agarre 7 entra en contacto con la
superficie de leva de la leva 19 y comienza a ser hecho bajar, de
modo que el órgano de agarre 7 empieza a abrirse (en los casos en
que el órgano de agarre 7 retiene el pico S por su pestaña F, el
pico S (pestaña F) es liberado).
(5) Cerca de un punto previo a la posición
\code{8}, la superficie de leva de la leva 19 tiene una
configuración horizontal; y casi en el momento en que el órgano de
agarre 7 pasa por la posición \code{8}, el rodillo de leva 14 del
órgano de agarre 7 se desaplica de la superficie de leva de la leva
19 y el órgano de agarre 7 se cierra.
A continuación, se describirá la transferencia de
las bolsas W, que están dotadas de picos S, mediante el aparato de
transporte antes descrito, en términos de secuencia de tiempo.
(1) Los picos S de las bolsas W en los carriles
de guía 1 y 2 son transportados en estado concentrado al ser
empujados (por los picos) desde atrás (lado superior en la Figura
1) y son introducidos en el aparato de transporte en este estado
concentrado. En este caso, como se ve a partir de la Figura 3, un
lado (lado interno) Fa de la pestaña F de cada pico S es
transferido a encima de la parte de borde circunferencial exterior
5a del cuerpo giratorio 5 en la posición \code{3}; luego, el otro
lado (lado externo) Fb de la pestaña F es transferido a encima de
la parte de guía 6a del carril de guía 6.
(2) Como las pestañas F de los picos S
transferidos corren sobre la parte de borde circunferencial exterior
5a del cuerpo giratorio 5, que está girando continuamente, y sobre
el saliente de guía 6b, que tiene una pequeña área de contacto, los
picos S son empujados por los picos que les siguen, de forma que
los picos son transportados a rotación de manera suave mientras el
ángulo de rotación \theta (es decir, el ángulo comprendido entre
la dirección de los carriles de guía 1 y 2 y la dirección de
transporte) sea pequeño.
(3) Cuando este ángulo de rotación \theta se
hace mayor, es difícil decir que el transporte resulta suave. Sin
embargo, antes de ello (cuando los picos alcanzan la posición
\code{4}), los órganos de agarre 7 se cierran de manera que el
lado interno Fa de la pestaña F (o del pico S) que corre sobre la
parte de borde circunferencial exterior 5a es retenida por la parte
7a de retención de pico (o, específicamente, entre la parte 7a de
retención de pico y la parte de borde circunferencial exterior 5a
del cuerpo giratorio 5). El cuerpo giratorio 5 comunica una fuerza
de rotación a este pico S así retenido, de modo que se ejerce una
acción que empuja a los picos que están concentrados en el lado
delantero del pico S as retenido en la dirección de avance. Como
resultado de esta fuerza de rotación, el transporte a rotación de
los picos se lleva a cabo de manera suave con independencia del
ángulo de rotación \theta.
(4) Antes de completarse el cambio de dirección
(en términos concretos, antes de la llegada del pico S a la posición
\code{7}), el órgano de agarre 7 comienza a abrirse, y el pico S
es liberado de la parte 7a de retención de pico.
(5) A continuación, el lado externo Fb de la
pestaña F del pico S es transferido a encima de la parte de guía 4a
del carril de guía 4, y el lado interno Fa de la pestaña F del pico
S es transferido a encima de la parte de guía 3a del carril de guía
3. Igualmente, a continuación de esta transferencia sobre los
carriles de guía 3 y 4, el pico S es empujado junto con los picos
que le siguen, y por ellos, de modo que los picos son transportados
en la dirección de avance en estado concentrado.
La Figura 4 muestra un caso en que bolsas W con
picos S en ellas, son transportadas sobre los carriles de guía 1 y
2 de manera irregular o a intervalos espaciados (el aparato de
transporte propiamente dicho es el mismo que el representado en la
Figura 1, excepto por el hecho de que hay una leva 20 instalada en
lugar de la leva 18). Incluso en casos en que las bolsas son
transportadas en estado concentrado, el transporte de las bolsas, en
algunos casos, resulta irregular.
Cuando los picos S son transportados en forma
irregular o a intervalos espaciados, con el fin de asegurar que
inmediatamente es comunicada una fuerza de rotación por el cuerpo
giratorio a los picos S que son transferidos a encima de la parte
de borde circunferencial exterior 5a del cuerpo giratorio 5 y de la
parte de guía 6a del carril de guía 6, en la estructura de la Figura
4, ésta está diseñada de modo que en la posición \code{3} los
rodillos de leva 14 de los órganos de agarre 7 se desapliquen de la
leva 20 de manera que los órganos de agarre 7 se cierran.
Así, si la pestaña F de un pico S está presente
debajo cuando se cierra el órgano de agarre 7, esta pestaña F es
retenida por el órgano de agarre 7 (o, más específicamente,
retenida entre la parte 7a de retención de pico, del órgano de
agarre 7, y la parte de borde circunferencial exterior 5a del cuerpo
giratorio 5), de manera que el cuerpo giratorio 5 comunica una
fuerza de rotación al pico S. Además, incluso en casos en que no
está presente pestaña F alguna de un pico S debajo del órgano de
agarre 7 cuando se cierra éste, la parte 7a de retención del pico
del órgano de agarre 7 cerrado empuja a la pestaña F del pico S
situado inmediatamente delante, de forma que una fuerza de rotación
es comunicada, igualmente, a este pico S. Cuanto mayor sea la
anchura de las partes 7a de retención de pico, mayor será la
probabilidad de que sea retenida la pestaña F de algún pico S.
En el aparato de transporte descrito en lo que
antecede, el carril de guía 2 y el carril de guía 6 son cuerpos
separados, y el carril de guía 6 y el carril de guía 4 son,
también, cuerpos separados. Sin embargo, estos carriles de guía
pueden estar formados de modo enterizo. Además, para los órganos de
agarre puede utilizarse algún otro sistema que el descrito en lo
que antecede. Por ejemplo, las partes de retención de los picos, de
los órganos de agarre pueden abrirse y cerrarse en dirección
vertical mediante cilindros neumáticos.
Como se ve a partir de lo que antecede, de
acuerdo con el aparato de transporte del presente invento, son
recibidos picos o bolsas dotadas de picos que son transportados en
una sola fila a lo largo de carriles de guía (lineales) (en una
dirección), se cambia la dirección en que son transportados los
picos o las bolsas mediante una pista rotacional (curvada) y,
luego, los picos o las bolsas son transferidos suavemente a
carriles de guía subsiguientes (en otra dirección). En el presente
invento, basta con que un órgano de agarre retenga la pestaña de
algunos picos que hayan sido transportados. Además, el cuerpo
giratorio comunica una fuerza de rotación a los picos con
independencia de donde sea retenida la pestaña o, incluso, de
cuando no sea retenida la pestaña. En consecuencia, no hay
necesidad de posicionamiento ni disposición regular de los picos en
los carriles de guía (lineales). Consiguientemente, tampoco hay
necesidad de complicados controles de temporización y la capacidad
de transporte global no se ve limitada por el cambio de la dirección
de transporte. Además, como solamente son retenidas las pestañas de
los picos, pueden evitarse cierres defectuosos debidos a daños
causados en las partes de cabeza de los picos.
Claims (4)
1. Un aparato de transporte para picos o bolsas
dotadas de picos, en el que dicho aparato de transporte recibe
dichos picos (S) o bolsas (W) dotadas de picos (S) que son
transportados en una única fila a lo largo de carriles de guía (1,
2) y cambia la dirección de transporte con el fin de transferir
dichos picos (S) o bolsas (W) dotadas de picos (S) a carriles de
guía (3, 4) subsiguientes, comprendiendo dicho aparato de
transporte:
un cuerpo circular giratorio (5) que es accionado
a rotación, siendo circular la periferia exterior (5a) de dicho
cuerpo circular giratorio;
un carril de guía (6) que está dispuesto en torno
a una circunferencia de dicho cuerpo giratorio (5) con una
separación predeterminada entre ellos, y
una pluralidad de órganos de agarre (7) que están
dispuestos en dicho cuerpo giratorio (5) y que son hechos girar
junto con dicho cuerpo giratorio (5), en el que:
la parte de borde circunferencial exterior (5a)
penetra en partes de garganta entre pestañas (F) de dichos picos
(S) y, así, soporta dichas pestañas (F),
dicho carril de guía (6) tiene, en un lado
interno del mismo, una parte de guía (6a) en forma de arco de
círculo que penetra en partes de garganta entre pestañas (F) de
dichos picos (S) y, así, soporta dichas pestañas (F), y
dichos órganos de agarre (7) tienen partes (7a)
de retención de picos que se abren y se cierran en dirección
vertical con una temporización predeterminada cuando es hecho girar
dicho cuerpo giratorio (5), siendo hechas bajar dichas partes (7a)
de retención de picos sobre dicha parte de borde circunferencial
exterior (5a) cuando se cierran dichas partes (7a) de retención de
picos.
2. El aparato de transporte de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que un saliente de guía (6a) que soporte a
dichas pestañas (F) de los citados picos (S) desde abajo, está
previsto en la dirección de la longitud en una superficie superior
de dicha parte de guía (6a) del citado carril de guía.
3. El aparato de transporte de acuerdo con la
reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que se fija la
anchura de dichas partes (7a) de retención de picos de los citados
órganos de agarre (7) de modo que sea mayor que la anchura de
dichas pestañas (F) de los mencionados picos (S).
4. El aparato de transporte de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que
dichos órganos de agarre (7) están dispuestos
radialmente equiespaciados en dicho cuerpo giratorio (5), y cada
uno de dichos órganos de agarre (7):
está soportado a pivotamiento en un punto
intermedio del mismo en un eje de soporte (12) que está dispuesto
horizontalmente en dicho cuerpo giratorio (5), y
es accionado constantemente por un resorte de
compresión (13) que está dispuesto entre cada uno citado de dichos
órganos de agarre (7) y dicho cuerpo giratorio (5) y se encuentra
en un lado central de dicho cuerpo giratorio (5) con respecto a
dicho eje de soporte (12), y
una parte (7a) de retención de pico de cada uno
de dichos órganos de agarre (7) es obligada a moverse subiendo y
bajando por una leva (18, 19) que está dispuesta en una posición
predeterminada por encima del mencionado cuerpo giratorio (5).
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