ES2236426T3

ES2236426T3 - BULK MERCHANDISE VEHICLE.

Info

Publication number: ES2236426T3
Application number: ES02025126T
Authority: ES
Inventors: Johannes Kirchhoff
Original assignee: Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Current assignee: Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Priority date: 2001-11-23
Filing date: 2002-11-08
Publication date: 2005-07-16
Anticipated expiration: 2022-11-08
Also published as: DE20119121U1; DE50202164D1; EP1314657A1; ATE288394T1; EP1314657B1

Abstract

The lifting arms (7) used to empty the contents of a vessel (13) containing the bulk goods into the vehicle have a pair of protruding swing arms (11) pivotally attached them, the lifting arms being rotatable about an axis (12) parallel to the lifting arm pivot axis (8). Each swing arm is provided with a pair of spaced apart receiving parts (15, 16) for the lifting parts on the vessel. <??>The vehicle is provided with a lifting device (5) for lifting and overhead tilting of the vessels so that their contents are emptied into a loading/unloading opening (2) in the vehicles collection vessel (1). The lifting device comprises a pair of lifting arms.

Description

Vehículo de recogida de mercancía a granel.Bulk merchandise collection vehicle.

La presente invención se refiere a un vehículo de recogida de mercancías a granel con un recipiente de recogida, en el que pueden descargarse contenedores con mercancía a granel, especialmente grandes contenedores de basura, así como con un dispositivo de elevación para elevar y volcar los contenedores por la parte superior en una abertura de carga del recipiente de recogida, de modo que el dispositivo de elevación presenta un par de brazos de elevación sobresalientes que están colocados de forma giratoria alrededor de un eje de los brazos de elevación.The present invention relates to a vehicle of collection of goods in bulk with a collection container, in the that containers with bulk merchandise can be unloaded, especially large dumpsters, as well as with a lifting device to lift and dump containers by the top in a cargo opening of the container collection, so that the lifting device has a pair of protruding lifting arms that are positioned rotating around an axis of the lifting arms.

A partir del documento EP-A-786 424 se conoce ya un vehículo de recogida de mercancía a granel de este tipo de forma correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1.From the document EP-A-786 424 is already known a Bulk merchandise collection vehicle of this type corresponding to the preamble of claim 1.

En los vehículos de recogida de basura con un espacio de vertido por la parte posterior para los grandes contenedores de basura, se conoce el levantar los grandes contenedores de basura mediante dos brazos de elevación separados que pueden girar alrededor de un eje de elevación común de los brazos de elevación que discurre de forma transversal al vehículo y tienen en su extremo delantero en cada caso una mordaza de alojamiento para el vástago de elevación del contenedor de basura. Al girar hacia arriba los brazos de elevación, el propio contenedor de basura, hacia el final del movimiento de giro, se gira adicionalmente al movimiento de giro de los brazos de elevación de forma relativa respecto a éstos para conseguir un vuelco por la parte superior y una descarga completa del contenedor. Mientras que los brazos de elevación enganchan con sus mordazas de alojamiento de los extremos un par de vástagos de elevación centrales del contenedor de basura, un segundo par de vástagos de elevación, que están dispuestos en el contenedor de basura separados lateralmente del par central de vástagos de elevación, se enganchan en una mordaza de alojamiento contrapuesta que está prevista en las paredes laterales del espacio de vertido del vehículo de basura. Alrededor del punto definido por la mordaza de alojamiento contrapuesta gira el contenedor de basura al continuar el proceso de vuelco, es decir, cuando el brazo de elevación sigue girándose hacia arriba de manera que el contenedor de basura se gira de forma relativa respecto al brazo de elevación.In garbage collection vehicles with a pouring space at the back for large garbage bins, it is known to lift the large garbage bins using two separate lifting arms that can revolve around a common lifting axis of the lifting arms that run transversely to the vehicle and they have at their front end in each case a jaw of housing for the lift rod of the garbage container. When the lift arms are turned up, the container itself of garbage, towards the end of the turning movement, it turns in addition to the turning movement of the lifting arms of relative form with respect to these to get a tip over the top and a complete unloading of the container. While the lifting arms engage with their housing jaws the ends a pair of central lifting rods of the garbage container, a second pair of lifting rods, which they are arranged in the trash container separated laterally of the central pair of lifting rods, they hook into a opposing housing jaw that is provided on the walls sides of the landfill space of the garbage vehicle. Around of the point defined by the opposing housing jaw rotates the garbage container to continue the dump process, that is, when the lift arm keeps turning up so that the garbage container is rotated relative to the lifting arm

Puede observarse que los vástagos de elevación o el tubo de alojamiento del recipiente, que se introducen en la mordaza contrapuesta, están sometidos a un alto desgaste debido a los movimientos relativos y a los choques en la zona de la mordaza. Las consecuencias son riesgos de accidentes debido a contenedores de basura con tubos de alojamiento o vástagos de elevación desgastados o rasgados. Los tubos de alojamiento rotos no son ningún caso extraño.It can be seen that the lifting rods or the container housing tube, which are introduced into the counter jaw, are subject to high wear due to relative movements and shocks in the jaw area. The consequences are accident risks due to containers of garbage with worn housing tubes or lifting rods or torn. Broken housing pipes are no case strange.

Por tanto, la presente invención se basa en el objetivo de crear un vehículo de recogida de mercancía a granel mejorado que remedie las desventajas y riesgos mencionados.Therefore, the present invention is based on the goal of creating a bulk merchandise collection vehicle Improved remedy the mentioned disadvantages and risks.

Según la invención, este objetivo se soluciona mediante un vehículo de recogida de mercancías a granel según la reivindicación 1. Las configuraciones preferidas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.According to the invention, this objective is solved by means of a bulk goods collection vehicle according to the claim 1. Preferred configurations of the invention are Subject of the dependent claims.

El contenedor de basura se asienta en el brazo de giro con los dos ejes de elevación, que pueden estar formados en cada caso por un par de vástagos de elevación dispuestos enfrentados en el contenedor, de manera que no tiene lugar ningún giro del contenedor de forma relativa al brazo que lo engancha. Se impiden los movimientos relativos, con lo que se contrarresta de forma eficaz un desgaste del cojinete de elevación. Los cojinetes de elevación del contenedor de basura permanecen protegidos en el brazo de giro, las fuerzas de reacción como consecuencia del giro de los brazos de giro sólo se transmiten de forma indirecta al contenedor de basura y a su cojinete de elevación.The garbage container sits on the arm of rotation with the two lifting axes, which can be formed in each case by a pair of lifting rods arranged facing each other in the container, so that no rotation of the container relative to the arm that hooks it. Are prevented relative movements, thereby counteracting effective wear of the lifting bearing. Bearings garbage container lift remain protected on the arm of rotation, the reaction forces as a result of the rotation of the swing arms are only transmitted indirectly to the container of garbage and its lifting bearing.

Por tanto, la plataforma de elevación del vehículo de recogida de mercancía a granel realiza un movimiento de giro de dos ejes. Adicionalmente, para girar hacia arriba los brazos de elevación, los brazos de giro giran nuevamente de forma relativa a los brazos de elevación para volcar completamente por la parte superior los contenedores de basura sujetos por los brazos de elevación. Mientras que uno de los ejes del movimiento de giro, concretamente, el eje de los brazos de elevación, está fijo al vehículo, el segundo eje del movimiento de giro, concretamente, el eje de los brazos de giro, se desplaza conjuntamente con los brazos de elevación y su movimiento de giro. Por tanto, lo dos ejes de giro están fijos a los brazos de elevación.Therefore, the lifting platform of the bulk merchandise collection vehicle performs a movement of two axis rotation. Additionally, to turn the arms up lifting, the swivel arms turn relative again to the lifting arms to completely tip over the part top trash bins held by the arms of elevation. While one of the axes of the turning movement, specifically, the axis of the lifting arms is fixed to the vehicle, the second axis of the turning movement, specifically the axis of the swing arms, moves together with the arms of elevation and its turning movement. Therefore, the two axes of rotation They are fixed to the lifting arms.

En el alcance de la invención, los brazos de giro poseen en cada caso una sección de accionamiento que puede engancharse con una pieza de accionamiento fija al recipiente de recogida o al chasis, de modo que los brazos de giro al levantar los brazos de elevación se giran relativamente a ésta. Por tanto, los brazos de giro están configurados sin un accionamiento de giro propio accionado mediante energía externa. No está previsto ningún sistema hidráulico de elevación entre los brazos de giro y los brazos de elevación. En la configuración más sencilla, los brazos de giro podrían accionarse únicamente por la fuerza de la gravedad y, concretamente, cada vez que el centro de gravedad se desplace fuera del eje de giro de los brazos de giro. Sin embargo, preferiblemente, es ayudado durante el movimiento de giro de los brazos de giro porque con éstos se desplazan secciones de accionamiento de los brazos de giro contra una pieza de accionamiento fija al chasis.Within the scope of the invention, the swing arms they have in each case a drive section that can hook with a fixed drive part to the container pickup or to the chassis, so that the swing arms when lifting the lifting arms are turned relatively to it. Therefore, the swing arms are configured without a swing drive own powered by external energy. No plans are planned. hydraulic lifting system between the swing arms and the lifting arms In the simplest configuration, the arms of turn could be triggered solely by the force of gravity and, specifically, every time the center of gravity moves out of the axis of rotation of the arms of rotation. However, preferably, it is helped during the turning movement of the turning arms because these drive sections of the swing arms against a drive part fixed to the chassis.

En un perfeccionamiento de la invención, los brazos de giro están configurados como una rampa basculante. Los brazos de giro pueden tener una sección de brazos para soportar el contenedor y una sección de accionamiento que se dispone enfrentada en relación con el eje de los brazos de giro, con la cual los brazos de giro, al girar hacia arriba los brazos de elevación, pueden desplazarse contra un tope fijo al vehículo, de manera que se giran de manera relativa en relación con los brazos de elevación. A este respecto, como tope fijo al vehículo está previsto preferiblemente un rodillo que está colocado fijo al vehículo de forma giratoria alrededor de un eje paralelo al eje de los brazos de giro, de manera que puede rodar sobre la sección de accionamiento del brazo de giro. En este caso, "fijo al vehículo" no quiere decir obligatoriamente rígido y totalmente inmóvil. Dado el caso, el tope o el rodillo también puede estar colocado de forma flexible en el vehículo para, por ejemplo, posibilitar un movimiento de amortiguación que amortigüe el golpe al chocar la rampa basculante. Preferiblemente, el tope está previsto en las paredes laterales del espacio de vertido del vehículo, especialmente en la zona de un canto de éste por el lado posterior.In an improvement of the invention, the Swing arms are configured as a tilting ramp. The swing arms can have a section of arms to support the container and a drive section that faces in relation to the axis of the swing arms, with which the arms turning, by turning the lifting arms up, they can move against a fixed stop to the vehicle, so that they turn relatively in relation to the lifting arms. To this respect, as a fixed stop to the vehicle it is preferably provided a roller that is fixedly fixed to the vehicle in a rotating way around an axis parallel to the axis of the swing arms, so which can roll on the actuation section of the swing arm. In this case, "fixed to the vehicle" does not mean obligatorily rigid and totally immobile. If necessary, the cap or the roller can also be placed flexibly in the vehicle to, for example, enable a movement of cushioning that dampens the blow when the swinging ramp collides. Preferably, the stop is provided on the side walls of the vehicle discharge space, especially in the area of a singing of this one by the back side.

Como alojamientos para el cojinete de elevación del contenedor de basura, en los brazos de giro pueden estar previstas bolsas de alojamiento o mordazas de alojamiento que están abiertas inclinadas hacia arriba, de manera que los contenedores pueden engancharse fácilmente enganchando los brazos de giro desde abajo los cojinetes o vástagos de elevación, de manera que éstos caigan en las mordazas de alojamiento.As housings for the lifting bearing of the garbage container, in the swing arms can be provided housing bags or housing jaws that are open inclined upwards, so that the containers can be easily hooked by engaging the swing arms from down the bearings or lifting rods, so that these fall into the housing jaws.

En un perfeccionamiento de la invención, el área de giro de los brazos de giro está limitada en relación con los brazos de elevación, y preferiblemente en las dos direcciones. En los brazos de giro y los brazos de elevación pueden estar previstos limitadores del giro que actúan conjuntamente, especialmente topes de giro, de manera que los brazos de giro pueden girar hacia un lado y otro en relación con los brazos de elevación entre dos posiciones definidas predeterminadas. Por una parte, los brazos de elevación pueden estar prolongados más allá del eje de los brazos de giro y soportar con sus extremos salientes los brazos de giro, de manera que al levantar los contenedores de basura los brazos de giro se disponen sobre los extremos salientes de los brazos de elevación y se giran con éstos hacia arriba. Por otra parte, los brazos de giro, en sus extremos dirigidos al vehículo, que forman las secciones de accionamiento de la rampa basculante, pueden formar un tope que se dispone en un flanco de los brazos de elevación y detiene con ello el movimiento de giro de los brazos de giro cuando éstos se giran hacia delante dentro del espacio de vertido del vehículo o hacia éste.In an improvement of the invention, the area of rotation of the swing arms is limited in relation to the lifting arms, and preferably in both directions. In the swing arms and lifting arms can be provided turn limiters acting together, especially stops turn so that the turn arms can turn to the side and another in relation to the lifting arms between two positions defined default. On the one hand, the lifting arms may be extended beyond the axis of the swing arms and withstand the swing arms with its protruding ends, so that when you lift the garbage bins the swing arms will arranged on the projecting ends of the lifting arms and they turn with these upwards. Moreover, the swing arms, at its ends directed to the vehicle, which form the sections of tilt ramp drive, can form a stop that it has a flank of the lifting arms and stops with it the turning movement of the turning arms when they turn forward within the vehicle's pouring space or towards East.

Adicionalmente, el movimiento de giro de los brazos de giro hacia delante también puede estar limitado por un tope en el recipiente de recogida o espacio de vertido. De forma conveniente, el extremo de los brazos de giro, que sobresale libremente, puede desplazarse contra una sección del lado posterior de las paredes laterales del espacio de vertido, de manera que se detiene el movimiento de giro dirigido hacia delante. Sin embargo, el limitador de giro, anteriormente descrito, entre los brazos de giro y los brazos de elevación sirve para garantizar en todo caso que, al girar nuevamente hacia atrás el contenedor de basura, es decir, al girar hacia abajo los brazos de elevación, los brazos de giro se giran hacia atrás conjuntamente. Esto es especialmente importante cuando los contenedores de basura se giran mediante los brazos de giro más allá de un punto muerto superior, de manera que serían volcados aún más hacia delante por la propia fuerza de gravedad.Additionally, the turning movement of the forward swing arms may also be limited by a stopper in the collection container or discharge space. So convenient, the end of the swing arms, which protrudes freely, can move against a section of the back side of the side walls of the pouring space, so that stops the forward turning movement. But nevertheless, the rotation limiter, described above, between the arms of turn and the lifting arms serves to guarantee in any case which, by turning the trash container back, is that is, by turning down the lifting arms, the arms of turn are turned back together. This is especially important when garbage containers are rotated by swing arms beyond a top dead center, so that would be turned further forward by the force of gravity.

El área de giro de los brazos de giro en relación con los brazos de elevación puede dimensionarse de forma diferente. Puede ser de menos de 90 grados, preferiblemente es de menos de 60 grados.The turning area of the turning arms in relation with the lifting arms it can be sized differently. It can be less than 90 degrees, preferably it is less than 60 degrees.

El giro hacia atrás de los brazos de giro, con el contenedor de basura fijado en éstos, en relación con los brazos de elevación puede provocarse únicamente por medio de la fuerza de gravedad. Los brazos de giro pueden estar configurados sin un accionamiento propio de los brazos de giro, el cual accionaría los brazos de giro en relación con los brazos de elevación de forma independiente de su movimiento de ajuste. Durante el giro nuevamente hacia atrás de los brazos de giro, accionado por la fuerza de gravedad, con el contenedor de basura allí colocado, para amortiguar la caída hacia atrás contra los brazos de elevación, puede estar previsto un amortiguador del movimiento de giro entre los brazos de giro y los brazos de elevación. El amortiguador del movimiento de giro está configurado de tal manera que frena el movimiento de los brazos de giro antes de que éstos caigan contra el tope de limitación del giro en los brazos de elevación.The backward rotation of the swing arms, with the garbage container fixed in these, in relation to the arms of lifting can only be caused by the force of gravity. The swing arms can be configured without a own drive of the swing arms, which would trigger the swing arms in relation to the lifting arms so independent of its adjustment movement. During the turn again backward of the swing arms, actuated by the force of gravity, with the garbage container placed there, to cushion the fall back against the lifting arms, may be provided a damper of the turning movement between the arms of Turn and lift arms. The shock absorber of the movement of turn is set in such a way that it slows the movement of the swing arms before they fall against the top of limited rotation of the lifting arms.

Para impedir un vuelco incontrolado de la rampa basculante, especialmente durante el movimiento hacia atrás, y un choque correspondientemente fuerte de los brazos de giro en los brazos de elevación, en un perfeccionamiento de la invención está previsto un elemento de control forzado para la posición angular de los brazos de giro en relación con los brazos de elevación. A este respecto, el elemento de control forzado está configurado ventajosamente de tal manera que, en un área superior de giro de los brazos de elevación, fuerza a los brazos de giro, en función de la posición angular de los brazos de elevación, a posiciones angulares de giro predeterminadas de forma correspondiente. En especial, al descender los brazos de elevación fuera de la posición de vaciado, el elemento de control forzado puede provocar un giro de retorno controlado de los brazos de giro, de manera que éstos no sólo se vuelquen hacia atrás por la fuerza de gravedad cuando el centro de gravedad del contenedor de basura y de los brazos de giro esté más allá del eje de giro de los brazos de giro.To prevent uncontrolled tipping of the ramp tilting, especially during backward movement, and a correspondingly strong clash of the swing arms in the lifting arms, in an improvement of the invention is provided a forced control element for the angular position of the swing arms in relation to the lift arms. To this respect, the forced control element is configured advantageously in such a way that, in a higher turning area of the lifting arms, force to the swing arms, depending on the angular position of the lifting arms, at angular positions default rotation accordingly. Especially at lower the lift arms out of the emptying position, the forced control element may cause a return turn controlled swing arms, so that these are not only turn back by the force of gravity when the center of gravity of garbage container and swing arms be more beyond the axis of rotation of the arms of rotation.

A este respecto, los brazos de giro sólo pueden estar controlados de forma forzada por zonas. En un área de giro inferior de los brazos de elevación, los brazos de giro pueden estar sujetos en su posición de retorno girada hacia atrás únicamente por de la fuerza de gravedad. En un área de giro superior de los brazos de elevación, se emplea entonces el elemento de control forzado para controlar el giro de los brazos de giro.In this regard, the swing arms can only be forcedly controlled by zones. In a turning area lower of the lifting arms, the swing arms can be subjects in their return position turned back only by of the force of gravity. In an upper turning area of the arms lifting, then the forced control element is used to Control the rotation of the swing arms.

En un perfeccionamiento de la invención, puede estar previsto un dispositivo de captación en los brazos de giro, el cual, durante la elevación de los brazos de elevación, capta una pieza fija al chasis y permanece enganchado con ésta al seguir levantando los brazos de elevación. En el giro de retorno de los brazos de elevación fuera de la máxima posición levantada, el dispositivo de captación en un primer momento sigue enganchado con la pieza fija. Sólo cuando los brazos de elevación están girados en la posición de retorno en la que el dispositivo de captación ha captado con anterioridad la pieza fija, es decir, los brazos de giro están de nuevo fundamentalmente girados hacia atrás por completo, el dispositivo de captación libera la pieza fija. Por tanto, el dispositivo de captación forma un tipo de trampa de la que la pieza fijada al chasis o al recipiente de recogida sólo puede soltarse en una posición de giro determinada previamente de los brazos de giro y de elevación. Este dispositivo de captación hace que el tope fijo al chasis o al recipiente de recogida, que forma la pieza fija, sea eficaz en dos sentidos. Al levantar los brazos de elevación, se giran los brazos de giro en la posición por encima de la parte superior del recipiente. Al bajar los brazos de elevación, se giran los brazos de giro hacia atrás de forma correspondiente.In an improvement of the invention, it can a pickup device is provided in the swing arms, the which, during the lifting of the lifting arms, picks up a piece fixed to the chassis and remains hooked with it while following raising the lift arms. In the return turn of the lifting arms out of the maximum raised position, the pickup device at first still hooked with the fixed piece. Only when the lifting arms are turned on the return position in which the pickup device has Previously captured the fixed part, that is, the swing arms they are fundamentally turned back completely, the pickup device releases the fixed part. Therefore the pickup device forms a type of trap from which the piece fixed to the chassis or to the collection container can only be released in a previously determined turning position of the turning arms and of elevation. This pickup device makes the fixed stop at chassis or to the collection container, which forms the fixed part, be it effective in two ways. When lifting the lifting arms, you turn the swing arms in the position above the part container top. When lowering the lifting arms, they turn the arms swing back correspondingly.

Los brazos de elevación pueden elevarse mediante accionamientos configurados de distinta manera. Según una realización preferida de la invención, como accionamiento giratorio de elevación están previstas unidades cilindro-émbolo accionadas mediante medios de presión que están unidas de forma articulada, por un lado, a los brazos de elevación y, por otro lado, a las paredes laterales, preferiblemente a los nervios o travesaños que refuerzan las paredes laterales.The lifting arms can be lifted by drives configured differently. According to one preferred embodiment of the invention, as a rotary drive of lifting are provided cylinder-driven piston units by means of pressure that are articulated together, by one side, to the lifting arms and, on the other hand, to the walls lateral, preferably to the ribs or crossbars that reinforce the side walls.

En un perfeccionamiento de la invención, en los brazos de giro está previsto un dispositivo de apertura de tapas para abrir la tapa del contenedor. El dispositivo de apertura de tapas puede estar colocado de forma giratoria en los extremos sobresalientes de los brazos de giro. Preferiblemente, el dispositivo de apertura de tapas está acoplado con medios de accionamiento que accionan el dispositivo de apertura de tapas en función del movimiento de giro de los brazos de elevación. Por tanto, está previsto un acoplamiento forzado entre el dispositivo de apertura de tapas y el movimiento de los brazos de elevación. Preferiblemente, el accionamiento del dispositivo de apertura de tapas puede tener lugar de forma automática por medio de una tracción por cable y/o por cadena, que está fijada en el dispositivo de apertura de tapas por debajo del punto de giro de los brazos de elevación y arriba, en los brazos de giro.In an improvement of the invention, in the swing arms a lid opening device is provided to open the lid of the container. The opening device of caps can be rotatably placed at the ends protruding swing arms. Preferably, the lid opening device is coupled with means of drive that actuate the lid opening device in function of the turning movement of the lifting arms. By therefore, a forced coupling between the device is provided opening of covers and movement of lifting arms. Preferably, the actuation of the opening device of caps can take place automatically by means of a cable and / or chain drive, which is fixed on the device of opening of covers below the pivot point of the arms of elevation and above, in the swing arms.

La invención se explica de forma detallada a continuación mediante un ejemplo de realización preferido y los dibujos correspondientes. En los dibujos muestran:The invention is explained in detail to then by a preferred embodiment and the corresponding drawings. In the drawings they show:

la figura 1: una vista lateral de la parte posterior de un vehículo de recogida de basura con un espacio de vertido por la parte posterior y un dispositivo giratorio de elevación para elevar los grandes contenedores de basura, de modo que el dispositivo giratorio de elevación se muestra en una posición básica descendida en la que se recibe un contenedor de basura que se dispone en el suelo,Figure 1: a side view of the part rear of a garbage collection vehicle with a space of poured from the back and a rotating device of lift to lift large garbage bins so that the rotating lifting device is shown in a position basic descended in which a garbage container is received that is has on the ground,

la figura 2: una vista lateral de la parte posterior del vehículo de forma similar a la figura 1, en la que el dispositivo giratorio de elevación ha elevado el contenedor de basura hasta una posición en la que un par de brazos de giro del dispositivo giratorio de elevación comienza a volcar adicionalmente un contenedor por encima de su parte superior de forma relativa respecto a los brazos de elevación del dispositivo giratorio de elevación,Figure 2: a side view of the part rear of the vehicle similar to Figure 1, in which the rotating lifting device has raised the container of garbage to a position where a pair of swing arms of the rotating lifting device begins to overturn additionally a container above its top relatively with respect to the lifting arms of the rotating device of elevation,

la figura 3: una vista lateral de la parte posterior del vehículo de forma similar a las figuras precedentes, en la que el dispositivo giratorio de elevación se desplaza a su posición totalmente girada hacia arriba y se descarga el contenedor en el espacio de vertido del vehículo, yFigure 3: a side view of the part rear of the vehicle similar to the preceding figures, in which the rotating lifting device moves to its fully rotated position and the container is unloaded in the landfill space of the vehicle, and

la figura 4: una vista lateral de los brazos de elevación y de los brazos de giro del dispositivo giratorio de elevación que ilustra el movimiento de los dos pares de brazos entre sí, en la que para una mejor visibilidad se ha omitido un dispositivo de apertura de tapas fijado a los brazos de giro.Figure 4: a side view of the arms of lifting and turning arms of the rotating device of elevation illustrating the movement of the two pairs of arms between yes, in which for better visibility an omitted lid opening device fixed to the swing arms.

El vehículo de basura, no mostrado por completo en la figura 1, tiene de forma conocida un chasis con una tren de rodadura de varios ejes, una cabina dispuesta delante, así como un recipiente 1 de recogida dispuesto detrás de la cabina, sobre el chasis, que presenta una abertura 2 de carga y descarga por el lado posterior. Por el lado posterior, está prevista una puerta 3 posterior giratoria que está unida de forma articulada al recipiente de recogida y forma un espacio 4 de vertido en el que pueden vaciarse los grandes contenedores 13 de basura levantándolos y girándolos por encima de su parte superior mediante un dispositivo 5 giratorio de elevación.The garbage vehicle, not shown completely in figure 1, it has in a known way a chassis with a train of multi-axis rolling, a cabin arranged in front, as well as a collection container 1 arranged behind the cabin, on the chassis, which has a loading and unloading opening 2 on the side later. On the rear side, a door 3 is provided rear swivel that is articulated to the container of collection and forms a spill space 4 in which they can empty the large 13 trash containers by lifting them up and by rotating them above their upper part using a device 5 lifting swivel.

Tal como muestra la figura 1, en la parte posterior, por debajo de un canto 6 de carga, está unido de forma articulada un par de brazos de elevación paralelos que sobresalen hacia atrás y, concretamente, de forma giratoria alrededor de un eje 8 común de los brazos de elevación que se extiende horizontalmente de forma transversal al eje longitudinal del vehículo si el vehículo está en un terreno plano. Los brazos 7 de elevación están dispuestos lateralmente en la parte posterior del vehículo, separados entre sí en cada caso, de modo que éstos pueden alojar entre sí el contenedor 13 de basura.As shown in figure 1, in the part posterior, below a load edge 6, is joined in a way articulated a pair of parallel lifting arms that protrude backwards and, specifically, rotatably around an axis 8 common lifting arms that extend horizontally transversely to the longitudinal axis of the vehicle if the vehicle It is on flat ground. The lifting arms 7 are arranged laterally on the back of the vehicle, separated from each other in each case, so that they can accommodate each other the container 13 trash

Como accionamiento de elevación está previsto un par de cilindros 9 hidráulicos que están unidos de forma articulada con uno de sus extremos a un brazo 7 de elevación en cada caso, de modo que, según la forma de realización mostrada, el punto 10 de unión se dispone aproximadamente en la mitad de la longitud del brazo de elevación. Con su otro extremo, los cilindros 9 hidráulicos están unidos de forma articulada a paredes laterales del espacio 4 de vertido o de su puerta 3 posterior.As a lifting drive, a pair of hydraulic cylinders 9 that are articulated together with one of its ends to a lifting arm 7 in each case, of so that, according to the embodiment shown, point 10 of junction is arranged approximately in the middle of the length of the lifting arm With its other end, the hydraulic cylinders 9 they are articulated together to side walls of space 4 of pouring or its rear door 3.

En los brazos 7 de elevación está unido de forma articulada un par de brazos 11 giratorios que se extienden, tal como los brazos 7 de elevación, de forma fundamentalmente paralela al plano medio longitudinal vertical del vehículo. Los brazos 11 de giro están unidos de forma articulada giratoria a los brazos 7 de elevación y, concretamente, de forma que pueden girar alrededor de un eje 12 de los brazos giratorios, paralelo respecto al eje 8 de los brazos de elevación, que se extiende de forma transversal a la dirección longitudinal del vehículo. Tal como muestra la figura 4, en los brazos de elevación están previstos soportes 27 que sobresalen hacia arriba, los cuales pueden estar configurados, por ejemplo, en forma de chapas soldadas. El eje 12 de los brazos de giro se dispone entre el punto 10 de unión del cilindro 9 hidráulico y el extremo que sobresale libremente del brazo 7 de elevación, en la mitad del brazo de elevación que se dispone hacia el extremo sobresaliente. En la forma de realización mostrada, el eje 12 de los brazos de giro se dispone aproximadamente a dos tercios de la longitud del brazo 7 de elevación. Tal como muestra la figura 1, el brazo 7 de elevación está ligeramente acodado hacia arriba a la altura del eje 12 de los brazos de giro. Mientras que la sección del brazo 7 de elevación unida de forma articulada a la parte posterior del vehículo se extiende de forma aproximadamente horizontal en la posición de recepción, la sección final sobresaliente discurre formando un ángulo agudo hacia arriba (véase la figura 1).In the lifting arms 7 it is connected in a way articulated a pair of rotating arms 11 extending, such as the lifting arms 7, fundamentally parallel to the Vertical longitudinal average plane of the vehicle. The arms 11 of turn are pivotally attached to arms 7 of elevation and, specifically, so that they can revolve around an axis 12 of the rotating arms, parallel to the axis 8 of the lifting arms, which extends transversely to the longitudinal direction of the vehicle. As Figure 4 shows, on the lifting arms are provided supports 27 which they protrude upwards, which can be configured, by example, in the form of welded plates. The axis 12 of the arms of rotation is arranged between the connection point 10 of the hydraulic cylinder 9 and the freely protruding end of the lifting arm 7, in half of the lifting arm that is disposed towards the end outstanding. In the embodiment shown, axis 12 of the swing arms are arranged approximately two thirds of the lifting arm length 7. As Figure 1 shows, the lifting arm 7 is slightly angled upwards to the 12 axis height of the swing arms. While the section of lifting arm 7 articulated to the rear of the vehicle extends approximately horizontally in the reception position, the protruding final section runs forming an acute angle upwards (see figure 1).

Los brazos 11 de giro sobresalen hacia atrás más allá de los brazos 7 de elevación. La longitud de los brazos 11 de giro puede seleccionarse de forma diferente, ésta corresponde como mínimo a la separación de los dos ejes de elevación del contenedor 13 a alojar. En la realización mostrada, la longitud de los brazos 11 de giro se corresponde en tamaño aproximadamente con la longitud de los brazos 7 de elevación.The swing arms 11 protrude further back beyond the lifting arms 7. The length of the arms 11 of turn can be selected differently, this corresponds as minimum to the separation of the two axes of elevation of the container 13 to accommodate. In the embodiment shown, the length of the arms 11 of rotation corresponds approximately in size with the length of the arms 7 of elevation.

Tal como muestra la figura 2, los brazos 11 de giro se disponen, en la posición descendida hacia abajo, sobre los extremos que sobresalen libremente de los brazos 7 de elevación. Los extremos libres de los brazos 7 de elevación forman, en este sentido, topes 14 de limitación del giro, es decir, los brazos 11 de giro no pueden girarse más allá de éstos.As Figure 2 shows, arms 11 of turn are arranged, in the downward position, on the ends protruding freely from the lifting arms 7. The free ends of the lifting arms 7 form, in this direction, stops 14 of rotation limitation, i.e. arms 11 of Turn cannot be turned beyond these.

En los brazos 11 de giro están previstas en cada caso dos mordazas 15 y 16 de alojamiento. Una primera mordaza 15 de alojamiento está prevista en el extremo sobresaliente del brazo 11 de giro, mientras que una segunda mordaza 16 de alojamiento está prevista aproximadamente en la zona del eje 12 de los brazos de giro junto al brazo 11 de giro. La separación de las mordazas 15 y 16 de alojamiento se corresponde con la separación de los cojinetes 17 y 18 de elevación del contenedor 13 a alojar, los cuales normalmente están configurados en forma de ejes o vástagos de elevación que sobresalen lateralmente. Tal como muestra la figura 1, la mordaza 15 de alojamiento exterior engancha el cojinete 17 de elevación dispuesto de forma aproximadamente centrada, mientras que el cojinete 16 de alojamiento interior engancha el cojinete 18 de elevación que se dispone aproximadamente en el canto delantero del contenedor 13 de basura.In the turning arms 11 are provided in each case two jaws 15 and 16 housing. A first gag 15 of accommodation is provided on the protruding end of arm 11 of rotation, while a second housing jaw 16 is provided approximately in the axis 12 area of the swing arms next to the turning arm 11. The separation of jaws 15 and 16 of housing corresponds to the separation of the bearings 17 and 18 of lifting the container 13 to be housed, which normally they are configured in the form of axes or lifting rods that protrude laterally. As Figure 1 shows, jaw 15 of outer housing hooks the bearing 17 arranged approximately centered, while the inner housing bearing 16 engages the bearing 18 of elevation that is arranged approximately in the front edge of the 13 trash container.

Para enganchar un contenedor 13 de basura, se conduce de la forma habitual con el dispositivo giratorio de elevación descendido, por debajo de los cojinetes 17 y 18 de elevación del contenedor de basura, de manera que éstos pueden entrar en las mordazas 15 y 16 de alojamiento de los brazos 11 de giro, pudiéndose girar para ello los brazos 7 de elevación ligeramente hacia arriba. En cuanto los cojinetes 17 y 18 de elevación del contenedor de basura sean captados por los brazos 11 de giro, puede elevarse el contenedor de basura. Para ello, los cilindros 9 hidráulicos se comprimen, de manera que se levantan los brazos 7 de elevación y se giran hacia arriba alrededor del eje 7 de los brazos de elevación. Los brazos 7 de elevación arrastran conjuntamente los brazos 11 de giro hasta que se haya alcanzado la posición mostrada en la figura 2.To hook a garbage container 13, it drive in the usual way with the rotating device elevation lowered, below bearings 17 and 18 of garbage container lift, so that they can enter the jaws 15 and 16 for housing the arms 11 of turn, being able to rotate the lifting arms 7 slightly up. As for bearings 17 and 18 of garbage container lift be picked up by arms 11 turning, the garbage container can be lifted. To do this, the Hydraulic cylinders 9 are compressed, so that the lifting arms 7 and rotate upwards around axis 7 of The lifting arms. The lift arms 7 drag jointly turn arms 11 until the position shown in figure 2.

Los brazos 11 de giro están configurados como rampa basculante. Éstos poseen secciones 19 de accionamiento que se disponen, en relación con el eje 12 de los brazos de giro, enfrente de las piezas 20 de accionamiento, fundamentalmente más largas, que sobresalen hacia atrás, es decir, el eje 12 de los brazos de giro no se dispone en un extremo de los brazos 11 de giro, sino que los brazos 11 de giro se extienden más allá del eje de giro, también hacia el lado interno, es decir, hacia la parte posterior del vehículo. La longitud de las secciones 19 de accionamiento sólo es una fracción de la longitud que sobresale hacia atrás de los brazos 11 de giro, de manera que se consigue una gran proporción de palanca, es decir, sólo un pequeño movimiento de la sección 19 de accionamiento conduce a un gran recorrido de giro de los extremos que sobresalen hacia atrás de los brazos 11 de giro. Preferiblemente, la longitud de las secciones 19 de accionamiento es menor que un cuarto de la longitud total de los brazos 11 de giro.The swing arms 11 are configured as tilting ramp These have drive sections 19 which are have, in relation to the axis 12 of the swing arms, opposite of the drive pieces 20, essentially longer, than protrude backwards, that is, axis 12 of the swing arms does not it is arranged at one end of the swing arms 11, but the swing arms 11 extend beyond the axis of rotation, also towards the inner side, that is, towards the back of the vehicle. The length of the drive sections 19 is only a fraction of the length that protrudes back from the arms 11 of rotation, so that a large proportion of lever, that is, only a small movement of section 19 of drive leads to a large turning path of the ends protruding backward from the swing arms 11. Preferably, the length of the drive sections 19 is less than a quarter of the total length of the arms 11 of turn.

En cuanto el dispositivo 5 giratorio de elevación haya alcanzado la posición de giro mostrada en la figura 2, las secciones 19 de accionamiento de los brazos 11 de giro se disponen contra una pieza 20 de accionamiento fijada al vehículo que se forma por un rodillo 21 que puede girar alrededor de un eje paralelo al eje 12 de los brazos de giro. Tal como muestra la figura 2, el rodillo 21 está fijado en un canto posterior de la pared lateral del espacio 4 de vertido, de modo que sobresale ligeramente hacia atrás más allá del espacio 4 de vertido.As for the rotating lifting device 5 has reached the turning position shown in figure 2, the drive sections 19 of the swing arms 11 are arranged against a drive part 20 fixed to the vehicle that is formed by a roller 21 that can rotate about an axis parallel to the axis 12 of the swing arms. As Figure 2 shows, the roller 21 is fixed on a rear edge of the side wall of the pouring space 4, so that it protrudes slightly backwards beyond discharge space 4.

Si los brazos 7 de elevación se giran adicionalmente hacia arriba, el rodillo 21 presiona contra la sección 19 de accionamiento que se asienta allí en cada caso, de manera que los brazos 11 de giro giran, a modo de una rampa basculante, en relación con los brazos 7 de elevación, y, concretamente, adicionalmente hacia delante en dirección al espacio 4 de vertido del vehículo. Con ello se vuelca el contenedor 13 de basura por completo por encima de su parte superior, de manera que su contenido cae en el espacio 4 de vertido. La figura 3 muestra la posición final del dispositivo giratorio de elevación. Los brazos 14 de giro entran hacia delante hasta que se disponen con sus extremos libremente sobresalientes contra el canto posterior de las paredes laterales del espacio 4 de vertido. Dado el caso, pueden estar previstas chapas de tope que sobresalen lateralmente, en caso de que los brazos giratorios no se dispongan en el plano de las paredes laterales.If the lift arms 7 rotate further up, the roller 21 presses against the drive section 19 that sits there in each case, of so that the turning arms 11 rotate, like a ramp tilting, in relation to the lifting arms 7, and, specifically, additionally forward in the direction of space 4 vehicle discharge. With this the container 13 of garbage completely above its top, so that its content falls in the spill space 4. Figure 3 shows the final position of the rotating lifting device. Arms 14 turn forward until they are disposed with their ends freely protruding against the rear edge of the walls lateral of the pouring space 4. If necessary, they may be provided stop plates that protrude laterally, in case the swivel arms are not arranged in the plane of the walls lateral.

Adicionalmente, se limita el movimiento giratorio de los brazos 11 de giro hacia delante en relación con los brazos 7 de elevación. Los extremos de los brazos 14 de giro en los lados de las secciones 19 de accionamiento se disponen para ello junto a los brazos 7 de elevación. Los extremos mencionados de los brazos 11 de giro, así como las secciones correspondientes de los brazos 7 de elevación forman en este sentido elementos o topes 22 de limitación del giro (véase la figura 3). En la forma de realización mostrada, el área de giro de los brazos 11 de giro está limitada en relación con los brazos 7 de elevación a aproximadamente 50 grados. Tal como muestra la figura 3, la disposición se encuentra a este respecto fundamentalmente de tal manera que, en la posición girada hacia arriba, el eje 12 de los brazos de giro se dispone fundamentalmente a una altura en la que la parte posterior del vehículo, que discurre primero perpendicularmente desde abajo, está inclinada hacia delante. Los brazos 11 de giro se extienden fundamentalmente paralelos al contorno posterior del espacio 4 de vertido, que discurre inclinado hacia arriba (véase la figura 3).Additionally, the rotational movement is limited of the arms 11 turning forward in relation to the arms 7 of elevation. The ends of the turning arms 14 on the sides of the drive sections 19 are arranged next to the 7 lifting arms. The mentioned ends of the arms 11 of turn, as well as the corresponding sections of the arms 7 of elevation form in this sense limitation elements or stops 22 of the turn (see figure 3). In the embodiment shown, the turning area of the turning arms 11 is limited in relation to with arms 7 lifting at approximately 50 degrees. Such as shows figure 3, the arrangement is in this respect fundamentally in such a way that, in the position turned towards above, the axis 12 of the pivoting arms is essentially arranged at a height at which the back of the vehicle, which runs first perpendicularly from below, it is inclined towards in front of. The swing arms 11 extend essentially parallel to the posterior contour of the pouring space 4, which runs tilted upwards (see figure 3).

En cuanto el contenedor esté totalmente descargado, los brazos 7 de elevación se giran nuevamente hacia abajo desplegando el cilindro 9 hidráulico. Por medio de los topes 22 de limitación del giro se arrastran conjuntamente los brazos 11 de giro. Mediante la fuerza de gravedad que actúa sobre el contenedor se giran nuevamente los brazos de giro en relación con los brazos de elevación. Para amortiguar el golpe hacia atrás de los brazos 11 de giro contra los extremos de los brazos 7 de elevación que actúan como topes, entre lo brazos 11 de giro y los brazos 7 de elevación puede estar conectado un amortiguador del movimiento de giro, que no se muestra en el dibujo.As soon as the container is fully unloaded, the lift arms 7 are turned again towards below deploying the hydraulic cylinder 9. Through the stops 22 limiting the rotation, the arms 11 are dragged together rotation. Through the force of gravity acting on the container the swivel arms are rotated again in relation to The lifting arms. To cushion the blow back of the swing arms 11 against the ends of the lift arms 7 acting as stops, between the swing arms 11 and the arms 7 of lift can be connected a shock absorber movement Turn, which is not shown in the drawing.

Puede evitarse por completo un movimiento de retroceso brusco incontrolado de los brazos de giro si se prevé un elemento de control forzado para los brazos de giro, que se muestra en las vistas de detalles Y y X de las figuras 2 y 3. El dispositivo de control forzado que controla el movimiento de giro de los brazos de giro en relación con los brazos de elevación se compone de un dispositivo 26 de captación configurado en forma de fuelle que está previsto en las secciones 19 de accionamiento de los brazos 14 de giro y que capta los topes fijados al vehículo contra los cuales se desplazan las secciones 19 de accionamiento de los brazos 11 de giro. Tal como muestran las vistas de detalles Y o X de las figuras 2 y 3, en la sección 19 de accionamiento de los brazos 11 de giro están previstas mordazas 27 abiertas hacia un lado que pueden estar formadas por la propia superficie de los brazos de giro, así como por una chapa 25 de captación soldada al brazo de giro. Las mordazas 27 están colocadas y orientadas de tal manera que las piezas 20 de accionamiento se introducen en las mordazas 27 al elevar los brazos de elevación. Si los brazos de elevación se bajan de la posición elevada por completo, mostrada en la figura 3, las chapas 25 de captación impiden que los brazos de giro se suelten de las piezas 20 de accionamiento. Los brazos 11 de giro se giran, nuevamente de forma forzada por el enganche entre las chapas 25 de captación y las piezas 20 de accionamiento, hasta que se ha alcanzado nuevamente la posición mostrada en la figura 2 en la que los brazos 11 de giro se disponen nuevamente sobre los extremos de los brazos 7 de elevación. Por tanto, las mordazas 27 están configuradas de tal manera que las piezas 20 de accionamiento sólo se liberan en la posición de retorno girada nuevamente de los brazos 11 de giro. Gracias al elemento de control forzado descrito se impide por completo un retorno brusco incontrolado de los brazos 11 de giro. Éstos se giran suavemente a su posición de partida en la que se sujetan al seguir girando hacia abajo por la fuerza de gravedad.A movement of uncontrolled abrupt recoil of the swing arms if a Forced control element for swing arms, shown in the detail views Y and X of Figures 2 and 3. The device Forced control that controls the movement of the arms of rotation in relation to the lifting arms consists of a pickup device 26 configured in the form of a bellows which is provided in the actuation sections 19 of the arms 14 of turn and that captures the stops fixed to the vehicle against which move the drive sections 19 of the arms 11 of turn. As shown in the detail views Y or X of the figures 2 and 3, in section 19 of actuation of the swing arms 11 jaws 27 open to the side are provided that may be formed by the surface of the swing arms, as well as by a pickup plate 25 welded to the swing arm. The jaws 27 are positioned and oriented such that the pieces 20 of drive are introduced into jaws 27 when raising arms of elevation. If the lifting arms are lowered from the position completely raised, shown in figure 3, the plates 25 of pick-up prevent the swing arms from being released from the pieces 20 drive. The turning arms 11 rotate, again from form forced by the hitch between the pickup plates 25 and the drive parts 20, until the position shown in figure 2 in which the rotation arms 11 are they have again on the ends of the lifting arms 7. Therefore, the jaws 27 are configured such that the drive parts 20 are only released in the return position rotated again of the turn arms 11. Thanks to the element of Forced control described prevents a sharp return completely uncontrolled of the turning arms 11. These turn gently to their starting position in which they hold when they keep turning towards down by the force of gravity.

Para abrir automáticamente la tapa 23 del contenedor 13 de basura al girarlo hacia arriba, en los brazos 11 de giro está dispuesto un dispositivo 24 de apertura de tapas. Tal como muestra, por ejemplo, la figura 3, el dispositivo 24 de apertura de tapas está colocado de forma giratoria en el extremo sobresaliente de los brazos 11 de giro. Además, el dispositivo 24 de apertura de tapas se engancha debajo de la tapa 23. Al girar hacia arriba los brazos 7 de elevación y los brazos 11 de giro, se gira el dispositivo 24 de apertura de tapas en contra de los brazos 11 de giro, de manera que la tapa 23 se abre. Para accionar el dispositivo 24 de apertura de tapas puede estar prevista una tracción por cable o por cadena que, por una parte, está unida de forma articulada por debajo del eje 8 del brazo de elevación, en la parte posterior del vehículo y, por otra parte, está fijado en el extremo superior de los brazos 7 de giro y está acoplado por medio de un acoplamiento adecuado con el dispositivo 24 de apertura de tapas.To automatically open the cover 23 of the trash container 13 when turned up, in arms 11 of a lid opening device 24 is arranged. Such as shows, for example, figure 3, the opening device 24 of caps is rotatably placed on the protruding end of the turning arms 11. In addition, the opening device 24 of covers catch under cover 23. By turning the lifting arms 7 and turning arms 11, the cover opening device 24 against the arms 11 of turn, so that the lid 23 opens. To operate the device 24 opening of covers a cable traction can be provided or by chain that, on the one hand, is linked in an articulated way by under axis 8 of the lifting arm, at the back of the vehicle and, on the other hand, is fixed at the upper end of the swing arms 7 and is coupled by means of a coupling suitable with the lid opening device 24.

Gracias a la configuración especial del bastidor de elevación, especialmente del brazo de soporte y de la rampa basculante allí dispuesta, en combinación con el rodillo de tope dispuesto por la parte posterior, se elimina el desgaste del cojinete de elevación de los contenedores y el riesgo de accidentes. Los cojinetes de elevación del contenedor de basura permanecen protegidos en la rampa basculante, las fuerzas de reacción del rodillo sólo se transmiten de forma indirecta por medio de la rampa basculante al contenedor de basura. Se evitan los movimientos relativos sobre el cojinete de elevación del contenedor.Thanks to the special frame configuration lifting, especially the support arm and the ramp swingarm arranged there, in combination with the stop roller arranged on the back, the wear of the container lifting bearing and the risk of accidents. The garbage container lift bearings remain protected on the tilting ramp, the reaction forces of the roller are only transmitted indirectly via the ramp tilting to garbage container. Movements are avoided relative to the bearing of the container.

Claims

1. Bulk merchandise collection vehicle with a collection container (1) in which containers with bulk merchandise can be unloaded, especially large garbage containers (13), as well as with a lifting device (5) for lifting and dump the containers (13) into a loading opening (2) of the collection container (1), so that the lifting device (5) has a pair of protruding lifting arms (7) that are placed rotatably around an axis (8) of the lifting arms, and on the lifting arms (7) a pair of projecting arms (11) are positioned so that they can rotate around an axis (12) of the rotation arms parallel to the axis (8) of the lifting arms, which in each case have a pair of housings (15, 16) separated from each other to accommodate the bearings (17, 18) of the container lift (13) to be raised in each case, characterized in that the arms (11) of They have a driving section (19) that can be engaged with a drive part (20) attached to the chassis or to the collection vessel when raising the lifting arms and, when lowering the lifting arms, can be disengaged, so that the Swing arms (11) are relatively rotated thereon by raising and lowering the lifting arms (7).

2. Bulk merchandise collection vehicle according to the preceding claim, wherein the arms (11) of turn are configured as a tilting ramp that has a section (25) of container support arm and a section (19) of drive arranged facing the axis (12) of the arms of turn, with which the tilting ramp, when turning upwards the lifting arms (7), moves against a piece (20) of drive, preferably in the form of a roller (21), of so that the turning arms (11) are rotated relatively with respect to The lifting arms.

3. Bulk merchandise collection vehicle according to one of the preceding claims, wherein the arms (11) of rotation they have, in relation to the arms (7) of elevation, a limited turning area, preferably elements are provided (14, 22) of rotation limitation, especially turning stops, which they act in the arms (11) of rotation and in the arms (7) of elevation.

4. Bulk merchandise collection vehicle according to the preceding claim, wherein the area of rotation is of less than 90 degrees, especially less than 60 degrees.

5. Bulk merchandise collection vehicle according to one of the preceding claims, wherein the arms (11) of rotation are configured without a drive of the swing arms.

6. Bulk merchandise collection vehicle according to one of the preceding claims, wherein swing arms (11) and lifting arms (7) are provided a swing movement damper.

7. Bulk merchandise collection vehicle according to one of the preceding claims, in which it is provided a forced control element (25, 20) for the position angle of the arms (11) of rotation in relation to the arms (7) of elevation, which, in an upper turning area of the arms (7) of elevation, force to the arms (11) of rotation depending on the corresponding position of the lifting arm to positions predetermined angle of rotation in relation to the arms (7) of elevation.

8. Bulk merchandise collection vehicle according to one of the preceding claims, wherein swing arms (11) a pickup device (26) is provided that when lifting the lifting arms (7) captures a piece (20) of drive attached to the chassis or to the collection vessel, which is engaged with the drive part (20) in the turning area upper of the lifting arms and disengages again from the drive part (20) when lowering the arms (7) of elevation.

9. Bulk merchandise collection vehicle according to one of the preceding claims, wherein swing arms (11) a device (24) for opening Lids for opening a lid (23) of the container, preferably coupled with drive means that drive the device (24) lid opening depending on a turning movement of the lifting arms (7).