ES2233915T3 - Procedimiento e instalacion automatizada para el almacenaje y la distribucion de objetos o articulos diversos. - Google Patents
Procedimiento e instalacion automatizada para el almacenaje y la distribucion de objetos o articulos diversos.Info
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Abstract
Procedimiento de almacenaje y de distribución selectiva de artículos diversos, según el cual los objetos se almacenan en secciones (14), bandejas (2) de un conjunto de estanterías (1a, 1b, 1c) ante las cuales se desplaza, sobre dos ejes perpendiculares, un sistema de extracción (3) apropiado guiado por un sistema de control y de pedido, de forma que se sitúa ante una sección (14) de una bandeja (2) que sostiene artículos en existencias (11) correspondientes al objeto elegido, para separar al menos uno de estos artículos, caracterizado porque los objetos o artículos (11) de una misma referencia están almacenados unos a continuación de otros, sobre el ramal superior (13a) de una o varias cintas transportadoras sin fin (13) montadas libres, constituyendo una o varias de estas cintas transportadoras (13) la superficie receptora de cada una de las diferentes secciones (14) de una estantería de almacenaje (1), y caracterizado porque la motorización selectiva de las cintas transportadoras que generan el desplazamiento de los artículos que ellas sostienen en dirección a un punto de extracción, se obtiene por la aplicación de rodillos motores montados sobre un extractor móvil (3), que se desplaza ante la mencionada estantería de almacenaje, poniendo en movimiento por fricción la o las cintas transportadoras (13) de la sección (14) que sostienen los artículos elegidos o pedidos, de forma que permite la transferencia de al menos el primero de estos artículos sobre la superficie receptora del mencionado extractor.
Description
Procedimiento e instalación automatizada para el
almacenaje y la distribución de objetos o artículos diversos.
La presente invención trata de un procedimiento y
de una instalación automatizada para el almacenaje y la distribución
de objetos o artículos de tamaños y de formas diversas. El ámbito de
la invención es el de los almacenes de distribución automática y las
instalaciones de almacenaje que permiten la selección y la
separación automática de objetos o artículos diversos como, por
ejemplo, productos alimentarios, de droguería, artículos de
bricolaje, parafarmacia, multimedia, juguetes, etc.
Se conocen (documentos US-3 126
124, US-3 788 516, EP-0 779 605,
BE-654 952) distribuidores automáticos basados en
soluciones que permiten la liberación del artículo solicitado y su
caída debido a la gravedad en un hueco de entrega. Tales sistemas,
basados en la utilización de espirales, de pulsadores, de bandejas
basculantes, de levas u otros automatismos presentan varios
inconvenientes:
- -
- están limitados a la distribución de artículos poco frágiles, de forma y de dimensiones bien definidas.
- -
- el número de referencias en existencias no excede de algunas decenas.
- -
- la entrega simultánea de varios artículos no es posible.
Se conocen también (documentos
WO-88/03 506, WO-88/05 292) los
sistemas de almacenaje automatizado del tipo transportadores. Tales
sistemas necesitan generalmente utilizar contenedores intermedios
(bandejas, cubetas, cajones, cofres, palets...) de formato
específico, en o sobre los cuales se almacenan los objetos. En caso
contrario, estos sistemas no pueden tratar más que algunos formatos
diferentes de objetos.
Se conocen (documentos
EP-0.779.605 A2, EP-0 991 037), los
sistemas de almacenaje y de separación automática basados en la
distribución de los objetos en estantes inclinados o verticales y la
separación del artículo en la parte inferior de la pila. Estos
sistemas están reservados para objetos ligeros, indeformables y poco
frágiles. En efecto, los objetos han de soportar el peso de una pila
de objetos idénticos y una caída en una cubeta o sobre una cinta
transportadora.
Se conocen igualmente (documentos
EP-0.885.817 A1, FR-2.385.620,
FR-2 378 697), los almacenes robotizados basados en
el principio del almacenaje de artículos en hileras provistas de
pulsadores accionados por un dispositivo de transporte que permite
encaminar el artículo solicitado hacia un hueco de entrega. Tales
sistemas presentan también varios inconvenientes:
- -
- no entregan más que un artículo a la vez, lo que conduce a un retraso importante cuando hay pedidos de varios artículos y afecta su rentabilidad;
- -
- para la reposición de las existencias es necesario parar el almacén, con lo cual hay una pérdida clara de la explotación;
- -
- el principio de extracción, basado en la pulsación de una hilera de artículos, empleado en estos sistemas, no está adaptado a ciertos formatos de objetos, como las bolsitas flexibles, las burbujas, que necesitan un mecanismo suplementario para ser tratados.
Se conocen igualmente (documentos
EP-0.026.754 A1, EP-1 004.996), los
dispositivos de almacenaje automatizado en los cuales los objetos
son distribuidos sobre bandejas equipadas con cintas
transportadoras. La utilización de órganos de transmisión
individuales y autónomos para la motorización de las cintas cuando
se muestran los objetos, conduce a un coste elevado y a una escasa
flexibilidad en la composición de la zona de almacenaje. Los
objetos tienen que soportar además una caída en una cubeta o sobre
una cinta transportadora. Por último, se conoce (documento
DE-U-20011661) una instalación
automatizada de almacenaje y de distribución de artículos diversos
según el preámbulo de la reivindicación 2, y un procedimiento de
almacenaje según el preámbulo de la reivindicación 1.
Los problemas que se plantean consisten pues,
principalmente: en conseguir un sistema de almacenaje y de
distribución automática de objetos capaz de tratar un gran número
de artículos de naturaleza, de formas y de tamaños variados; en
permitir la entrega simultánea de varios de estos objetos; en
permitir la reposición de las existencias de objetos mientras sigue
funcionando el almacén; en simplificar la construcción, el
funcionamiento y el mantenimiento de las instalaciones y en
permitir efectuar estas últimas con configuraciones y dimensiones
fácilmente adaptables en función de los contratiempos de su
implantación.
El procedimiento de la invención se aplica a una
instalación de almacenaje y de distribución automática formada por
un conjunto de estanterías que comprenden una pluralidad de estantes
o bandejas para el almacenaje de artículos, un medio de recepción y
de transporte guiado por un sistema de control y de pedidos
susceptible de desplazarse ante este conjunto de estanterías, y de
posicionarse ante la bandeja que sostiene las existencias de
artículos correspondientes al objeto elegido, para recoger al menos
uno de estos artículos extraído de dichas existencias mediante un
sistema de extracción apropiado y transportarlo a un lugar de
entrega, y una interfaz de usuario formada por sistemas de
visualización y de selección del tipo de objetos elegidos por el
usuario durante su pedido, equipada eventualmente con medios de pago
automático de los precios de los objetos solicitados en el caso de
una utilización del sistema con fines comerciales.
Según una primera disposición característica del
procedimiento y de la instalación de la invención, los objetos o
artículos de una misma referencia se almacenan unos a continuación
de los otros, sobre la parte superior de una o varias cintas
transportadoras sin fin montadas libres. Esta o estas
cinta(s) transportadoras constituyen la superficie receptora
de una de las diferentes secciones de una estantería de almacenaje,
y la motorización selectiva de esta o estas cintas transportadoras,
que comporta el desplazamiento de los artículos que sostienen en
dirección a un punto de extracción, se obtiene por la aplicación de
rodillos motores montados sobre un extractor móvil que se desplaza
ante la mencionada estantería de almacenaje y pone en movimiento
por fricción, la o las cinta(s) transportadora(s) de
la sección que sostiene los artículos elegidos o pedidos, para
permitir el traslado del primero de estos artículos sobre una
superficie receptora del citado extractor.
Este procedimiento ofrece varias ventajas:
- -
- permite almacenar y distribuir artículos frágiles o deformables;
- -
- la reposición de los objetos en existencias puede ser efectuada sin interrumpir el funcionamiento de la instalación, lo que evita pérdidas en la explotación durante las operaciones de reposición de las existencias;
- -
- el movimiento de las cintas transportadoras sobre las que están distribuidos los objetos está asegurado por el o los extractor(es), lo que limita el coste y la complejidad de las bandejas de almacenaje;
- -
- el número de estanterías de almacenaje y su disposición en una o dos hileras es fácilmente modulable en función de la cantidad y del volumen de los objetos a distribuir y de la configuración del local en el cual esté implantado el sistema.
Según otra disposición característica del
procedimiento y de la instalación de la invención, la superficie
receptora de cada bandeja de almacenaje está constituida por una
pluralidad de cintas transportadoras sin fin, estrechas, poco
espaciadas, montadas libres, de forma individual, y el armazón
metálico dispuesto bajo la parte superior de dichas cintas está
provisto de hileras de aberturas, extendiéndose en paralelo a estas
últimas y por debajo de los espacios reservados entre éstas, para
el montaje movible de separaciones verticales que permiten la
división de cada bandeja en varias secciones de anchos iguales o
diferentes y cuyas superficies receptoras están constituidas por
una o varias cintas transportadoras.
Según otra disposición característica del
procedimiento y de la instalación de la invención, los montantes y
los bordes laterales de la estructura metálica de las bandejas
están dispuestos de manera complementaria para permitir la fijación
movible y a diferentes alturas de dichas bandejas en los citados
montantes.
Gracias a estas disposiciones características, la
configuración de los tramos puede ser fácilmente adaptada a la
anchura y a la altura de los artículos a distribuir y esta
configuración se puede modificar con facilidad si es necesario
desplazando las separaciones y/o las bandejas. El número de
estanterías de almacenaje y su disposición sobre una o varias
hileras es flexible en función de la cantidad y del volumen de los
objetos a distribuir y de la configuración del local en el cual
está implantado el sistema.
Según otra disposición característica del
procedimiento y de la instalación según la invención, el extractor
deposita los objetos separados, cuando hay un pedido de varios
artículos, sobre una cinta de acumulación con la cual forma un
conjunto móvil susceptible de desplazarse ante las estanterías.
Según esta disposición favorable, el almacenaje
temporal de los objetos después de su separación permite, cuando se
trata de un pedido de varios objetos, entregar el conjunto de los
objetos de forma simultánea después de haberlos extraído
sucesivamente. De esta forma, la duración global de la operación de
distribución es reducida y el sistema está rápidamente disponible
para un nuevo pedido.
Además, el traslado de los objetos de su
emplazamiento de almacenaje al hueco de entrega se realiza mediante
transporte sobre cintas transportadoras horizontales, lo que permite
tratar objetos de naturaleza, de formas y de tamaños variados,
evita las caídas de objetos y limita los contratiempos mecánicos
que sufren los objetos.
Los objetivos, características y ventajas citados
anteriormente, y aún otros, quedarán claramente destacados después
de la siguiente descripción y de los dibujos adjuntos en los
cuales
La figura 1 es una vista esquemática en
perspectiva que ilustra una forma de realización posible de la
invención.
La figura 2 es una vista esquemática de una
estantería constituida por varias bandejas de almacenaje de los
objetos según la invención.
La figura 3 muestra el detalle de una bandeja de
almacenaje según la invención.
La figura 4 ilustra un detalle de la parte
trasera de una estantería según la invención.
Las figuras 5 y 6 representan, vistas desde
arriba, dos formas de disposición posible de la instalación según la
invención, evidenciándose la flexibilidad de la zona de almacenaje
de los objetos.
La figura 7 representa una cinta que asegura el
almacenaje temporal de los objetos seleccionados asociado a dos
extractores según la invención.
Las figuras 8 a la 12 ilustran, esquemáticamente,
el funcionamiento de un extractor en las diferentes fases de la
separación de un objeto.
Nos remitimos a los mencionados dibujos para
describir ejemplos ventajosos y nada limitados, de la puesta en
marcha del procedimiento y de la realización de la instalación
según la invención.
En la siguiente exposición, se precisa que:
- -
- la palabra "referencia" designa una categoría de objetos idénticos
- -
- la palabra "artículo" designa un ejemplar de objetos de una cierta referencia
- -
- la palabra "estantería" designa un conjunto constituido por una pluralidad de bandejas superpuestas sostenidas por una estructura portadora, por ejemplo, formada por montantes;
- -
- la palabra "bandeja" designa el conjunto de elementos constitutivos de cada estante de las estanterías, pudiendo recibir cada bandeja, varios artículos de una misma referencia;
- -
- la palabra "sección" designa cada división de una bandeja llamado a recibir varios artículos de una misma referencia;
- -
- la palabra "hilera" designa un conjunto de estanterías alineadas.
La figura 1 representa una vista en perspectiva
de una forma de realización posible de la invención en la cual la
zona de almacenaje está formada por tres estanterías unidas en una
única hilera. En esta figura hay un esquema de los principales
elementos que constituyen la instalación de la invención, a saber,
las estanterías 1a, 1b, 1c, formadas por bandejas de almacenaje 2,
el extractor 3 de los objetos y la cinta de acumulación 4, que
permite el almacenaje temporal de los objetos extraídos antes de su
entrega, el robot 5, que asegura el desplazamiento del conjunto
(extractor 3 + cinta de acumulación 4), la cinta de entrega 6, que
encamina los objetos hacia el hueco de la entrega 7, y la interfaz
de usuario 8 equipado con una pantalla de visualización y de
introducción de datos 9 y con periféricos de pago automático 10.
Esta instalación está eventualmente encerrada en un recinto E en la
pared frontal E1 de la cual están dispuestos el hueco de entrega 7
y la interfaz de usuario 8.
El funcionamiento de una instalación de estas
características se comprende fácilmente.
El usuario elabora y valida su pedido por medio
de la pantalla de visualización y de introducción de datos 9 que
está equipada con una superficie táctil. Selecciona sus objetos
navegando en un catálogo virtual en el cual los objetos en
existencias están clasificados por familias. Pueden aparecer
informaciones complementarias (fotos, características, precio...)
cuando se selecciona un objeto. Cuando el usuario ha validado su
pedido, el sistema extrae de las existencias, de forma sucesiva,
cada uno de los objetos pedidos; luego, entrega el conjunto del
pedido en la zona del hueco de entrega 7.
En el caso de una utilización del sistema para la
distribución de pago de los objetos, la extracción de los objetos
de las existencias se inicia después de la validación del pago y se
entrega al cliente un ticket que recoge el detalle y los precios de
los objetos entregados. Se pueden utilizar diferentes formas de pago
(monedas, billetes, monedero electrónico, tarjetas de crédito
bancarias o privadas).
El usuario puede también pasar un pedido a
distancia, conectándose a la red informática, por ejemplo, internet
o Intranet, habilitada para acceder a las existencias. Entonces, se
adjudica al usuario un número de dossier y se reservan los objetos
solicitados durante un tiempo determinado. Para retirar su pedido,
el usuario registra en la pantalla de introducción de datos y de
validación 9 el número de dossier que le ha sido adjudicado a
distancia y, posteriormente, efectúa el pago de los objetos
solicitados, lo que desencadena la separación de los objetos
reservados y su entrega en el cedazo de entrega 7.
La figura 2 representa, vista de cara, una
estantería 1 que comprende siete bandejas 2 sostenidas, por
ejemplo, por cuatro montantes 12. Los montantes verticales 12 y los
bordes laterales del armazón rígido 2a de las bandejas 2 están
dispuestos de manera complementaria para permitir una fijación
movible y a diferentes alturas, de dichas bandejas sobre los
mencionados montantes. Por ejemplo, los montantes 1 están provistos
de aberturas superpuestas escasamente espaciadas, mientras que los
bordes laterales del armazón rígido 2a de las bandejas 2 están
provistos de patas destinadas a ajustarse en dichas aberturas. La
altura de la bandejas 2 es así regulable, al igual que el número de
bandejas 2 por estantería 1, que puede ser elegido en función de la
altura de los objetos 11.
Como se muestra en la figura 3, cada bandeja 2
está constituida por una pluralidad de cintas transportadoras sin
fin 13 montadas libres, individualmente, sobre poleas 2b instaladas
en los extremos anterior y posterior del armazón rígido 2a de las
bandejas 2. El ramal superior horizontal o casi horizontal 13a de
estas cintas sin fin 13, constituye la superficie sobre la cual se
depositan los objetos almacenados 11. Las cintas transportadoras 13
tienen una idéntica anchura reducida (por ejemplo, unos 35 mm.) y
están escasamente espaciadas (por ejemplo, unos 13 mm). Cada bandeja
así dispuesta presenta, por ejemplo, una anchura de unos 120 cm y
una profundidad de unos 80 cm.
El armazón rígido 2a de las bandejas 2, dispuesto
entre los ramales superior e inferior de las cintas sin fin 13,
está provisto de aberturas 15b alineadas de forma paralela a
dichas cintas transportadoras 13 y accesibles entre los espacios
que separan los partes superiores 13a de estas últimas. Cada
estantería consta igualmente de tabiques o separaciones 15
dispuestos para poder ser colocados verticalmente entre las cintas
transportadoras y de almacenaje 13. El borde inferior de estas
separaciones está provisto, por ejemplo, de patas (no representadas)
o elementos de ensamblaje análogos destinados a introducirse en las
aberturas 15b del armazón rígido 2a. Las bandejas 2 están de este
modo divididas en varias secciones 14, abiertas por delante y por
detrás, sirviendo una sección para el almacenaje de una pluralidad
de objetos de una misma referencia. Una sección 14 comprende una o
varias cintas transportadoras 13 en función de la anchura del objeto
11 almacenado en él. Se entiende que la anchura de las secciones
puede ser rápida y fácilmente modificada dependiendo de las
necesidades, mediante un simple desplazamiento lateral de las
separaciones movibles 15.
Los objetos tratados por el procedimiento y la
instalación de la invención pueden ser de diversa naturaleza:
productos de ultramarinos, parafarmacia, recambios de coche,
juguetes, productos multimedia, etc. Estos objetos pueden tener
cualquier forma, incluso ser deformables, pero han de presentar una
superficie de apoyo estable. Los objetos esféricos o los cilindros
situados sobre un generador están excluidos, salvo si se colocan
sobre soportes o pedestales invisibles adecuados.
Se pueden juntar varias estanterías 1 para formar
un depósito de almacenaje modular, siguiendo una o más hileras,
incluso más de dos. La disposición de las estanterías y de las
secciones 14 queda registrada en el sistema de control y de pedido
por medio de un terminal de lectura de código de barras
transportable. Tal como se ilustra en la figura 4, códigos de
barras 43 identifican, en este sentido, cada una de las cintas 13
de las bandejas 12 así como las alturas posibles de colocación de
una bandeja 2 sobre un montante 12. Estos códigos de barras 43 están
situados detrás de las estanterías, del lado opuesto al de la
separación. De esta forma, cuando hay operaciones de reposición de
existencias o de modificación de la distribución del almacén, la
puesta al día de los datos del sistema de control y de pedido se
realiza al instante por el operario con la ayuda del mencionado
terminal.
La gran profundidad de las bandejas 2 unido al
principio de reposición de las secciones por detrás de la
estantería permiten la reposición del almacén sin que sea necesario
interrumpir el funcionamiento del sistema y las eventuales
separaciones de artículos en curso.
Las figuras 5 y 6 ilustran, a título de ejemplo,
dos posibles configuraciones de almacén. La hilera o las dos
hileras de estanterías pueden ser paralelas (figura 6) o
perpendiculares (figura 5) a la pared E1 en la cual están montados
el hueco de entrega 7 y la interfaz de usuario 8, lo que permite una
adaptación del sistema a la geometría de los locales en los que se
desea implantar. En el caso de un almacén con dos hileras paralelas
de almacenaje R1 y R2, se montan dos extractores simétricos 3 a un
lado y otro de la cinta de acumulación 4, tal como se muestra
claramente en la figura 7.
La instalación consta también de un equipo móvil
que se desplaza delante de las secciones 14 de la hilera o de las
hileras de estanterías 1. Este equipo comprende uno o dos
extractores 3 y una cinta de acumulación 4, estando dispuesto el
extractor o cada extractor 3 lateralmente a la cinta de acumulación
4.
El extractor o cada extractor 3 está formado por
una pluralidad de cintas transportadoras sin fin 22, cuyo ramal
superior 22a constituye una superficie receptora móvil y cuya
anchura y espaciamiento corresponden aproximadamente a la anchura y
al espaciamiento de las cintas transportadoras 13, mientras que la
cinta de acumulación 4 está formado por una única cinta
transportadora sin fin.
Las cintas transportadoras 22 y las cintas
transportadoras 4 circulan en direcciones perpendiculares y las
superficies de su ramal superior activo están, preferentemente,
situadas al mismo nivel, o sensiblemente al mismo nivel.
La cinta de acumulación 4 comprende una zona de
recepción 16a sobre la que se descarga(n) el o los
extractor(es) 3 y una zona de acumulación 16b rodeada
lateralmente por paredes fijas 16c y en su extremo anterior, por una
pared 16d.
El movimiento de las cintas transportadoras 22 y
4 está asegurado por los motores M1 y M2, respectivamente,
constituidos preferentemente por motores eléctricos.
El conjunto (extractor 3 + cinta de acumulación
4) está colocado sobre un robot de dos ejes 5 que se desplaza por
delante de las estanterías 1 y asegura la ubicación de un extractor
3 encarado a la sección correspondiente al objeto a desembalsar. El
extractor o cada extractor 3 está provisto de un distribuidor móvil
21 que presenta una anchura y un espacio que se corresponde
sensiblemente con la anchura y el espacio de las cintas 13 de las
bandejas 2. La anchura del distribuidor 21 equivale a la del objeto
más grande en existencias y corresponde, por ejemplo, a la distancia
comprendida entre los bordes exteriores de un grupo de seis cintas
13.
Sobre la cinta de acumulación 4, la zona de
acumulación 16 permite el almacenaje de los objetos después de su
extracción.
En las figuras 8 a la 12, está representada la
motorización que permite los movimientos de avance de un extractor
y el arrastre de las cintas 13 implicadas en el avance.
Al nivel de cada una de las caras laterales del
distribuidor 21 de un extractor 3, el árbol motor 24 pone en
movimiento una corona 26 por medio de un embrague de trinquete
constituido por un trinquete 25 llevado por dicha corona y que se
apoya sobre una rueda dentada 24a calada sobre el árbol motor 24.
Sobre la corona 26 está fijado uno de los extremos de un cable 27,
cuyo otro extremo está fijado sobre uno de los extremos de un
vástago 30 montado con capacidad de translación axial sobre una
guía fija 44, en contra de la acción antagonista de un resorte
helicoidal 31 dispuesto alrededor del mencionado vástago y calado,
por medio de sus extremos opuestos por una parte, contra la citada
guía fija y, por otra parte, contra un tope que constituye el otro
extremo del vástago. Estos dos resortes 32 aseguran un apoyo
elástico de los rodillos prensadores 23 sobre los extremos
frontales de las cintas sin fin 13 de las bandejas. Por otro lado,
el cable 27 se enrolla en una polea 41 conducida por el órgano móvil
de una ventosa magnética designada en su conjunto con la referencia
40 en la figura 8. Este órgano móvil es solidario de un vástago 40b
montado con una latitud de movimiento axial en una guía fija 45, en
contra de la acción antagonista de un resorte helicoidal 42
dispuesto alrededor de dicho vástago 40b.
Cerca de la corona 26 está montado un freno 28 de
manera que su zapata 28a pueda estar apoyada sobre dicha corona en
posición activa.
El distribuidor móvil 21 lleva los rodillos
prensadores 23 destinados a prestar apoyo, en los extremos
frontales de las cintas 13, a los volantes 38, de movimiento
rotatorio, de dichos rodillos prensadores, por medio de las correas
39, y a las poleas frontales 46 sobre las cuales se enrollan las
cintas transportadoras 22, cuyo ramal superior 22a circula por
encima de dicho distribuidor. Las poleas frontales 46 se hallan
dispuestas ligeramente retrasadas en relación a los rodillos
prensadores 23, de tal forma que en el momento del avance del
distribuidor 21, únicamente estos últimos entran en contacto con
las cintas 13.
Un primer sensor fijo 29 permite detectar la
posición del vástago 30, mientras que un segundo sensor 37,
solidario del distribuidor 21, asegura la detección del frente
posterior del objeto 11a en el transcurso de su extracción.
El extractor consta también de sistemas de
embrague que permiten guiar el movimiento selectivo de cada cinta
transportadora 22 y del rodillo prensador 28 unido a ésta. Cada uno
de estos sistemas de embrague comprende un tambor 32 en el cual se
enrolla una cinta transportadora 22, poniéndose en movimiento
rotatorio este tambor por medio de un tren epicicloidal cuyo piñón
planetario 34 es puesto en movimiento por una correa 47 que se
enrolla sobre una polea calada sobre el árbol motor 24. Este tren
epicicloidal comprende el piñón motor 34, los satélites 35, una
corona intermedia 33 y el tambor 32 sobre el que se enrolla la cinta
transportadora 22. La corona intermedia 33 está provista de estrías
periféricas 48 en las cuales puede encajar el pestillo móvil 36a de
un cerrojo eléctrico 36. Gracias a esta disposición, únicamente la
o las cinta(s) 22 que se encuentren enfrente de la sección a
desembalsar se pondrá o pondrán en movimiento cuando se distribuya
un artículo 11.
Cuando el cerrojo 36 no es guiado (figura 9), la
rotación del piñón motor 34 se transmite a la corona intermedia 33
por medio de los satélites, y el tambor 32 queda fijo. Cuando el
cerrojo 36 es guiado (figura 10), él inmoviliza la corona
intermedia 33. La rotación del piñón 34 se transmite entonces al
tambor por medio de los satélites 35. En su rotación, el tambor 32
pone en movimiento la cinta 22 por adherencia.
De manera ventajosa, la rapidez lineal y la
adherencia de las cintas 22 del extractor son superiores a las de
las cintas 13 de las bandejas 2. Esta diferencia de velocidad está
relacionada con las diferentes secciones de devanado de las cintas
22 sobre los volantes 38, con las correas 39 sobre estos mismos
volantes 38 y sobre los rodillos 23, así como con el diámetro de
los rodillos 23, que mueven por fricción las cintas 13.
A continuación se describe el funcionamiento de
este extractor, en las diferentes fases de extracción de los
objetos. Para una mejor legibilidad, está representada una única
cinta 22 del distribuidor.
El extractor aparece en reposo en la
configuración esquematizada de la figura 8. Para la extracción de
un objeto, una rotación en sentido contrario a las agujas del reloj
del árbol motor 24 pone en movimiento, por medio del sistema de
rueda libre 25, una rotación de amplitud muy limitada de la corona
26 y el desplazamiento del cable 27, lo que genera la salida del
distribuidor 21 en dirección a la bandeja de almacenaje 2 (figura
9). Los rodillos prensadores 23, unidos al distribuidor 21,
contactan entonces con las cintas 13 de dicha bandeja 2. El avance
del distribuidor 21 en la bandeja 2 provoca la tracción del cable
27, el desplazamiento axial del vástago 30 y el aplastamiento del
resorte 31 que calibra el esfuerzo de presión de los rodillos
prensadores 23 sobre las cintas 13. Este aplastamiento desplaza el
blanco 30, constituido por el extremo del vástago unido al cable 27
y cuya detección por el sensor 29 provoca simultáneamente la parada
del árbol motor y el ajuste del freno 28 sobre la corona 26,
asegurando de este modo el mantenimiento en su posición del
distribuidor contra la bandeja 2.
En el momento del avance del distribuidor móvil,
la parte superior 22a de las cintas 22 se encuentra situada al
mismo nivel que la parte superior 13a de las cintas 13 contra las
cuales los rodillos prensadores 23 se encuentran colocados en
situación de apoyo.
Una vez efectuado el avance del distribuidor, el
árbol motor 24 empieza a girar a derechas y las bandas 22,
encaradas a la sección a desembalsar son conectadas después de la
inmovilización de la corona intermedia 33 a su sistema de embrague,
resultante del enganche del pestillo 36a del cerrojo 36 en una de
las estrías 48 de dicha corona (figura 10). Un dispositivo (no
representado) acciona selectivamente el cerrojo 36 del sistema de
embrague de una o varias cintas 22, en función del número de cintas
transportadoras 13, que constituyen el sector que soporta el objeto
a extraer. En su movimiento, las cintas 22 mueven por rotación los
rodillos prensadores 23 por medio de los volantes 38 y de las
correas 39. Los rodillos prensadores 23 mueven por fricción las
cintas 13 del tramo a desembalsar. En su movimiento, las cintas 13
desplazan con ellas los objetos en existencias 11. Cuando el primer
objeto 11a de la sección es transferido al extractor, éste es
acelerado por las cintas 22, cuya velocidad lineal y adherencia son
superiores a las de las cintas 13. Se obtiene así el desfile de
objetos en el momento de su extracción.
Al detectar el paso del frente posterior del
objeto 11a en el momento de la extracción, el sensor 37 guía el
despegado de la ventosa magnética 40 y el aflojamiento del freno 28
(figura 11). Así, el distribuidor 21 es separado del eje de
enrollamiento del cable 41 durante una fracción de segundo, lo que
permite su separación inmediata de la bandeja 2 por el relajamiento
de la tensión del resorte 31. La pérdida de contacto entre los
rodillos 23 y las cintas transportadoras 13 frena el avance de los
otros objetos 11 de la sección. Para terminar el repliegue del
distribuidor 21, el relajamiento del freno 28 libera la corona 26 y
el regreso completo del distribuidor está asegurado por el resorte
42 (figura 12). Durante esta fase, las cintas 22 continúan su
movimiento y aseguran mediante transporte el traslado del objeto
extraído hacia la zona de recepción 16a de la cinta de acumulación
4, que lo encamina hacia la zona de acumulación 16b.
Si el pedido comprende otros objetos, el
extractor 3 viene a ubicarse cara a la sección que corresponde al
objeto indicado y efectúa un nuevo desembalse. Los objetos así
extraídos son entonces almacenados temporalmente en la zona de
acumulación 16b de la cinta de acumulación 4. La superficie
deslizante de la cinta transportadora de la cinta 4 le permite
deslizarse bajo los objetos acumulados cuando llegan al tope 16d.
Cuando todos los objetos pedidos han sido extraídos, la cinta de
acumulación 4 es accionada en sentido inverso y se acerca a la cinta
de entrega 6 para trasladar los objetos, que son enseguida
encaminados hacia el hueco de entrega 7 por la cinta de entrega 6.
Las dimensiones de cada producto en existencias son conocidas por
el sistema de control y de pedido, de tal manera que un pedido
voluminoso puede ser fraccionado y entregado en varias veces.
El hecho de que el traslado de los objetos
pedidos 11 desde su tramo de almacenaje 14 hasta el hueco de entrega
7 esté asegurado por transporte, sobre su cara de apoyo, por medio
de las cintas transportadoras 13, 22, 4 y 6 es también una
disposición característica de la presente invención. Este transporte
sobre una sucesión de cintas transportadoras horizontales o
sensiblemente horizontales permite de forma notable tratar objetos
de naturalezas, formas y/o tallas variadas, evita la caída de
objetos y limita los contratiempos mecánicos sufridos por estos
últimos.
Claims (24)
1. Procedimiento de almacenaje y de distribución
selectiva de artículos diversos, según el cual los objetos se
almacenan en secciones (14), bandejas (2) de un conjunto de
estanterías (1a, 1b, 1c) ante las cuales se desplaza, sobre dos ejes
perpendiculares, un sistema de extracción (3) apropiado guiado por
un sistema de control y de pedido, de forma que se sitúa ante una
sección (14) de una bandeja (2) que sostiene artículos en
existencias (11) correspondientes al objeto elegido, para separar al
menos uno de estos artículos, caracterizado porque los
objetos o artículos (11) de una misma referencia están almacenados
unos a continuación de otros, sobre el ramal superior (13a) de una o
varias cintas transportadoras sin fin (13) montadas libres,
constituyendo una o varias de estas cintas transportadoras (13) la
superficie receptora de cada una de las diferentes secciones (14)
de una estantería de almacenaje (1), y caracterizado porque
la motorización selectiva de las cintas transportadoras que generan
el desplazamiento de los artículos que ellas sostienen en dirección
a un punto de extracción, se obtiene por la aplicación de rodillos
motores montados sobre un extractor móvil (3), que se desplaza ante
la mencionada estantería de almacenaje, poniendo en movimiento por
fricción la o las cintas transportadoras (13) de la sección (14) que
sostienen los artículos elegidos o pedidos, de forma que permite la
transferencia de al menos el primero de estos artículos sobre la
superficie receptora del mencionado extractor.
2. Instalación automatizada de almacenaje y de
distribución de artículos diversos, de un tipo que comprende:
- -
- un conjunto de estanterías (1) que comprende una pluralidad de bandejas superpuestas (2) dispuestas, cada una, en una o varias secciones (14) para el almacenaje de artículos (11) de manera que los objetos de una misma referencia puedan estar colocados en una misma sección;
- -
- un medio de recepción y de transporte guiado por un sistema de control y de pedido que se desplaza ante dicho conjunto de estanterías (1a, 1b, 1c), sobre dos ejes perpendiculares, de forma que se puede situar delante de la sección (14) que sostiene los artículos en existencias (11) correspondiente al objeto elegido y transportar dicho artículo hasta una abertura o cubeta de entrega (7);
- -
- un sistema de extracción que permite trasladar el objeto elegido al mencionado medio de recepción y de transporte (3-4);
- -
- y una interfaz de usuario (8) que comprende medios de visualización y de selección (9) de los objetos y, si es preciso, medios de pago automático (10);
caracterizada porque la
superficie receptora de las secciones (14) sobre las que están
depositados los artículos (11) almacenados, está constituida por el
ramal superior (13a) de cintas transportadoras sin fin (13) montadas
libres, y porque dicho medio de recepción y de transporte, y el
citado sistema de extracción, están constituidos por un extractor
(3) provisto de rodillos de fricción motores (23), medios (24, 24a,
25, 26, 27, 41, 50, 31) que permiten la aplicación de dichos
rodillos de fricción motores (23) sobre la cinta transportadora o
grupo de cintas transportadoras (13) de la sección que sostiene los
artículos elegidos o pedidos, de modo que se puede transferir el
primero de estos artículos (11) a una superficie receptora (22a) de
dicho
extractor.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los objetos (11), extraídos de forma
sucesiva de una o varias secciones por el extractor (3) en el caso
de un pedido de varios artículos, son trasladados por este último a
una cinta de acumulación (4) que se desplaza con dicho extractor y
está capacitada para recibir y almacenar temporalmente, los objetos
separados antes de su traslado hasta una abertura o cubeta de
entrega (7).
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 ó 3, caracterizado porque el traslado de
los objetos (11) desde su sección de almacenaje (14) hasta el hueco
de entrega (7) está asegurado por su transporte sobre su cara de
apoyo por medio de cintas transportadoras (13, 22, 4, 6).
5. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1, 3 ó 4, caracterizado porque el ajuste de
la anchura de las secciones (14), en función del grosor y de la
forma de los objetos (11), se obtiene por medio de separaciones
amovibles (15) que dividen cada bandeja (2) en varias secciones que
comprenden un número variable de cintas transportadoras (13).
6. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 3 a la 5, caracterizada porque los
códigos de barras (43) están destinados:
- -
- por una parte, a cada una de las cintas transportadoras (13) de las bandejas (2) y,
- -
- por otra parte, a cada una de las altura posibles de ubicación de las bandejas (2) en los montantes (12);
y porque la disposición de las
bandejas (2) y de las secciones (14) está registrada en el sistema
de control y de pedido de la instalación por medio de un terminal de
lectura de código de barras
transportable.
7. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 3 a la 6, caracterizado por las etapas
siguientes:
- -
- selección de los objetos a distancia en una red informática conectada a la instalación;
- -
- reserva de los objetos pedidos a distancia por un periodo determinado;
- -
- separación y entrega de los objetos pedidos por la instalación después de que el usuario recuerde el número de dossier remitido a distancia por medio de la pantalla de visualización y de introducción de datos (9) y, dado el caso, pago del precio de los objetos por medio de los periféricos de pago automático (10).
8. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque la superficie receptora de cada bandeja
de almacenaje (2) está constituida por una pluralidad de cintas
transportadoras sin fin, estrechas y poco espaciadas, (13) montadas
libres individualmente, y porque el armazón metálico (2a) dispuesto
bajo el ramal superior (13a) de dichas cintas está provisto de
hileras de aberturas (15b) que se extienden paralelamente a estas
últimas y por debajo de los espacios reservados entre éstas, para el
montaje amovible de separaciones verticales (15) que permiten la
división de cada bandeja (2) en varias secciones (14) de anchos
iguales o diferentes y cuyas superficies receptoras están
constituidas por una o varias cintas transportadoras.
9. Instalación según una de las reivindicaciones
2 u 8, caracterizada porque los montantes (12) y los bordes
laterales de la estructura metálica (2a) de las bandejas están
dispuestas de manera complementaria para permitir la fijación
amovible y a diferentes alturas de dichas bandejas sobre los citados
montantes.
10. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 2, 8 ó 9, caracterizada porque la
superficie receptora del extractor o de cada extractor (3) está
constituida por el ramal superior (22a) de una pluralidad de cintas
transportadoras sin fin (22) cuya anchura y espaciamiento
corresponden aproximadamente a la anchura y al espaciamiento de las
cintas transportadoras (13) de las bandejas (2).
11. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 u 8 a la 10, caracterizada porque
comprende un conjunto de extracción formado por, al menos, un
extractor (3) y una cinta de acumulación (4) constituida por una
cinta transportadora sin fin (4).
12. Instalación según las reivindicaciones 10 y
11, caracterizada porque el ramal superior (22a) de las
cintas transportadoras (22) del extractor o de cada extractor (3) y
el ramal superior (16a, 16b) de la cinta de acumulación (4),
circulan en direcciones perpendiculares y están habitualmente
situadas al mismo nivel.
13. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 u 8 a la 12, caracterizada porque los
conjuntos de estanterías están dispuestos en dos hileras paralelas
(R1, R2), enfrentadas, y porque el conjunto de extracción puede
desplazarse entre estas dos hileras y comprende una cinta de
acumulación (4) y dos extractores (3) dispuestos a ambos lados de
dicha cinta de acumulación (4).
14. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 u 8 a la 13, caracterizada porque el
extractor (3) o el conjunto constituido por el o los extractores (3)
y la cinta de acumulación (4) está situado sobre un robot de dos
ejes (5) que se desplaza ante la o las hileras de estanterías
(1).
15. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 u 8 a la 14, caracterizada porque el
conjunto de los medios que aseguran el traslado de los objetos
pedidos (11) desde su sección de almacenaje (14) hasta el hueco de
entrega (7) está constituido por cintas transportadoras (13, 22, 4 y
6).
16. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 u 8 a la 15, caracterizada porque cada
cinta (13) de las bandejas (2), así como las posibles alturas de
ubicación de las bandejas (2) en los montantes (12) están
identificadas mediante códigos de barras (43) situados detrás de las
estanterías (1), del lado opuesto al de la extracción.
17. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 8 a la 16, caracterizada porque las cintas
transportadoras (22) del extractor (3) o de cada extractor (3) se
mueven a una velocidad superior a la de las cintas transportadoras
(13) de las bandejas (2) y, porque la superficie portadora de las
cintas transportadoras (22) del extractor (3) o de cada extractor
(3) presenta, preferentemente, un coeficiente de adherencia superior
al de la superficie portadora de las cintas transportadoras (13) de
las bandejas (2).
18. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 u 8 a la 17, caracterizada porque el
extractor (3) o cada extractor (3) está equipado con un sensor (37)
que detecta el espacio creado detrás de un objeto extraído (11a) y
desencadena el desacoplamiento de los rodillos de fricción (23) y de
las cintas (13) de las bandejas (2) y frena así el avance de los
otros objetos de la sección en cuestión.
19. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 u 8 a la 18, caracterizada porque el
extractor (3) o cada extractor (3) comprende:
- -
- por una parte, un distribuidor móvil (21) que lleva los rodillos prensadores (23) destinados a servir de apoyo en los extremos frontales de las cintas (13) de las bandejas (2), a los volantes (38) de puesta en movimiento rotatorio de dichos rodillos prensadores (23) por medio de correas (39) y poleas frontales (46) sobre las que se enrollan las cintas transportadoras (22) de dicho extractor, cuya parte superior (22a) circula por encima del distribuidor (21) y,
- -
- por otra parte, los medios que aseguran los movimientos de avance y de retroceso de dicho distribuidor móvil (21), de manera que este último puede ocupar dos posiciones, ya sea una primera posición neutra según la cual los rodillos prensadores (23) se encuentran alejados de los extremos de las cintas (13) de las bandejas (2) y, una segunda posición activa, según la cual dichos rodillos (23) ejercen una presión contra dichos extremos de las cintas (13) de las bandejas (2).
20. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 u 8 a la 19, caracterizada porque el
extractor (3) o cada extractor (3) está provisto de medios (31) que
aseguran un apoyo elástico de los rodillos prensadores (23) en los
extremos frontales de las cintas (13) de las bandejas (2).
21. Instalación según las reivindicaciones 19 y
20 caracterizada porque los medios que aseguran los
movimientos de avance y de retroceso del distribuidor móvil (21)
comprenden una árbol motor (24) que mueve en una sola dirección, por
medio de un trinquete, una corona (26), de un freno (28), montado
cerca de dicha corona y cuya zapata o patín (28a) puede estar
apoyada sobre el contorno de ésta, de un lazo flexible como un cable
(27) fijado, por sus extremos opuestos, de una parte, a dicha corona
(26) y, de otra parte, al extremo de un vástago (30) móvil
axialmente en contra de la acción antagonista de un resorte (31),
enrollándose este cable sobre una polea (41) llevada por el órgano
móvil (40a) de una ventosa magnética (40) que permite hacer que
dicha polea (41) participe en el traslado de dicho distribuidor
móvil (21).
22. Instalación según la reivindicación 21,
caracterizada porque el órgano móvil (40a) de la ventosa
magnética (40) está sometido a la acción de un resorte de retorno
(42) tendente a llevarlo de nuevo a la posición de adherencia con el
distribuidor móvil (21).
23. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 10 a la 22, caracterizada porque el
movimiento de rotación de los rodillos prensadores (23) se obtiene
por medio de las cintas transportadoras (22) a través de un volante
escalonado (38) en cuyo diámetro mayor se enrolla cada cinta (22), y
de una correa (39) que se enrolla, por una parte, sobre el diámetro
pequeño del volante escalonado (38) y, por otra parte, sobre el
rodillo prensador (23).
24. Instalación según la reivindicación 23,
caracterizada porque el extractor (3) o cada extractor (3)
comprende unos sistemas de embrague que permiten el movimiento
selectivo de cada cinta transportadora (22); comprendiendo cada uno
de estos sistemas de embrague un tambor (32) sobre el que se enrolla
una cinta transportadora (22), teniendo este tambor un movimiento de
rotación a través de un tren epicicloidal que comprende un piñón
motor (34), satélites (35), una corona intermedia (33) y dicho
tambor (32), estando provista la corona intermedia (33), de este
tren epicicloidal, de estrías periféricas (48) en las cuales puede
engancharse el pestillo móvil (36a) de un cerrojo eléctrico
(36).
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