ES2227158T3 - Estante para almacenar piezas de trabajo planas. - Google Patents

Abstract

Estante para almacenar piezas de trabajo planas con al menos una superficie lateral (1, 2), en la cual hay colocados trinquetes (3.1, 3.2, 3.3) cuya función es la de sujetar las piezas de trabajo, en cuyo caso dichos trinquetes se mueven desde una posición de reposo hasta una posición de trabajo, en la cual sujetan la pieza de trabajo, y un dispositivo de cierre (5) está asignado al último trinquete (3.3), caracterizado en que, un elemento de empuje (6) está asignado a una superficie destalonada de trinquete (7.1) del último trinquete (3.3), y ésta se puede guiar a lo largo de una superficie lateral (2) contra la superficie destalonada de trinquetes (7.1), en cuyo caso el elemento de empuje (6) está en contacto con una corredera (8) en una superficie lateral (2), y sobre esta corredera (8) se coloca un bloque de guía (12).

Description

Estante para almacenar piezas de trabajo planas.

El presente invento se refiere a un estante para almacenar piezas de trabajo planas con al menos una superficie lateral, en la cual hay colocados trinquetes cuya función es la de sujetar las piezas de trabajo, en cuyo caso dichos trinquetes se mueven desde una posición de reposo hasta una posición de trabajo en la que sujetan la pieza de trabajo, y un dispositivo de cierre está asignado al último trinquete.

Un estante así ejecutado se conoce de la DE 197 29 442 A1 o de la DE 197 29 444 A1. En este caso se trata de una columna de almacenamiento colocada de forma horizontal que, por supuesto, también puede utilizada si está colocada de forma vertical.

Un primer trinquete se encuentra en una posición de disponibilidad. Si se introduce la pieza de trabajo en el estante para su almacenamiento, el trinquete gira a la posición de trabajo mientras arrastra un trinquete adyacente desde su posición de descanso hasta la posición de disponibilidad. La pieza de trabajo adyacente hace que el siguiente trinquete vaya desde la posición de disponibilidad hasta la posición de trabajo, en la cual el trinquete recoge junto con el trinquete anterior, entre ellos, la pieza de trabajo.

En el momento en el que todo el estante está lleno, una corredera se mueve y mantiene los trinquetes en la posición de trabajo. Dicha corredera se acciona de forma manual y es bastante complicada.

Un estante de la manera anteriormente descrita se conoce además de la EP 0 510 405 A1 y de la DE 36 19 688 A1. En ambos casos está previsto un dispositivo de cierre con el que se fija el último trinquete que será cargado.

El presente invento tiene como objetivo el desarrollo de un estante de la manera anteriormente descrita, en la cual el dispositivo de cierre está diseñado de forma más sencilla y puede ser accionado por medio de un robot.

La consecución de dicho objetivo conlleva que un elemento de empuje esté asignado a una superficie destalonada de trinquetes del último trinquete y que este elemento pueda ser guiado a lo largo de un lateral en contra de las superficies destalonadas de trinquetes, en cuyo caso dicho elemento de empuje está en conexión en el lateral con una corredera, y un bloque de guía está colocado por encima de dicha corredera.

Debido al cierre del último trinquete ya no es posible para los anteriores trinquetes salir de su posición de trabajo.

El accionamiento del dispositivo de cierre tiene lugar por medio de un robot. En este caso se trata preferiblemente de un robot que además introduce las piezas de trabajo en el estante.

Para que el robot encuentre una superficie de accionamiento, el dispositivo de cierre posee un bloque que se encuentra colocado encima de una corredera. Esta corredera está guiada por agujeros alargados en los laterales, en cuyo caso esta corredera está en contacto con un elemento de empuje en el ejemplo preferido de ejecución, el cual golpea en una superficie destalonada de trinquetes del último trinquete. Este elemento de empuje está formado preferiblemente como un rodillo, de tal modo que al girar el trinquete no se genera ninguna resistencia de rozamiento entre el elemento de empuje y el trinquete.

En esta corredera se encuentra un saliente, el cual puede actuar conjuntamente con un simple pasador. Este pasador está ejecutado de tal forma que también puede ser accionado de forma sencilla con un robot. Es suficiente por ejemplo con una cinta agarradera en ángulo, la cual puede ser alcanzada por un brazo de un robot.

El pasador se encuentra en un soporte y está colocado con un muelle, de tal modo que el robot ha de superar la fuerza ejercida por este muelle para soltar el cierre.

Más ventajas, características y detalles del presente invento pueden ser deducidos de la siguiente descripción de ejemplos preferidos de realización con referencia al dibujo; el cual muestra en

Fig. 1 una vista en perspectiva de una parte de un estante para el almacenamiento de piezas de trabajo planas en posición abierta;

Fig. 2 una vista en perspectiva de una parte de un estante conforme a la figura 1 en posición cerrada.

Conforme a la figura 1, dos laterales 1 y 2 están colocados distanciados entre ellos y como parte de un estante conforme al presente invento, para el almacenamiento de piezas de trabajo planas. Entre los dos laterales 1 y 2 están colocados trinquetes 3.1 hasta 3.3, en cuyo caso en un corte 4 entre los dos trinquetes 3.1 y 3.2 se recoge la pieza de trabajo plana y se sujeta. Los dos trinquetes 3.1, 3.2 se encuentran en la posición de trabajo mientras que el trinquete 3.3 se encuentra en posición de descanso. En la posición de descanso el trinquete 3.3 está preferiblemente colocado entre los dos laterales 1 y 2. El modo en el que los trinquetes 3.1 hasta 3.3 alcanzan la posición de trabajo desde la posición de descanso es de menor importancia. Aquí hay numerosas posibilidades que están abarcadas dentro de la filosofía del presente invento. Sólo de forma ejemplar se indican la DE-OS 40 20 864, la DE 41 33 464 y la DE 38 11 310.

Al último trinquete 3.1 se asigna un dispositivo de cierre 5. Este dispositivo de cierre 5 engrana con un rodillo 6 en una superficie destalonada de trinquetes 7. El rodillo 6 está conectado con una corredera 8 en forma de listón a través del lateral 2, dicha corredera puede ser desplazada a lo largo del lateral 2. En la figura 2 se puede ver que la corredera es guiada por un agujero alargado 9 del lateral 2. Una unión, aquí no más representada, desliza en el agujero alargado 9 entre el rodillo 6 y la corredera 8.

Por el contrario, la corredera 8 presenta un agujero alargado 10 que está atravesado por un tornillo 11, el cual está enroscado en el lateral 2.

Próximo al final de la corredera 8, en el agujero alargado 9, un bloque de guía 12 está colocado sobre la corredera 8, dicho bloque de guía está ejecutado en forma de L y forma un saliente 13. Este saliente 13 actúa con un pasador 14, en cuyo caso por encima del pasador 14 se coloca una cinta agarradera en ángulo 15. Dicha cinta agarradera 15 está ejecutada de forma acodada.

Por el otro lado de la cinta agarradera en ángulo 15, el pasador 14 gira por un punto de giro 16. El giro resulta preferiblemente en contra de la fuerza de un muelle, aquí no más representado, y un soporte 17. Dicho soporte 17 es un ángulo de montaje en el ejemplo de ejecución representado.

El funcionamiento del presente invento es el siguiente:

En un estante 1 se introducen piezas de trabajo planas por un robot o similar, aquí no más indicado. Para ello la pieza de trabajo plana toca la superficie destalonada de trinquetes 7 en un trinquete que se encuentra en posición de disponibilidad, y mueve dicho trinquete desde la posición de disponibilidad hasta la posición de trabajo, en la cual el trinquete presiona contra una pieza de trabajo introducida anteriormente en el estante. La pieza de trabajo será acogida entonces en el corte 4.

Cuando la última pieza de trabajo golpea en la superficie destalonada 7.2 del penúltimo trinquete 3.2, la corredera 8 se mueve al mismo tiempo mediante el robot en dirección de empuje x. En este caso la corredera se desliza de forma guiada en los agujeros alargados 9 y 10. El rodillo 6 presiona sobre el último trinquete 3.3 o sobre sus superficies destalonadas de trinquetes 7.1, de tal modo que este trinquete 3.3 es movido contra la superficie destalonada 7.2 del trinquete anterior 3.2, y aprieta la pieza de trabajo entre los trinquetes 3.2 y 3.3.

Junto con la corredera 8 también se mueve el bloque de guía 12 en dirección x, dicho bloque de guía puede ser accionado también por el robot. El saliente 13 sobrepasa entonces un canto de guía 18 del pasador 14, de tal modo que el canto de guía 18 se puede enganchar por detrás del saliente 13, tal y como está representado en la figura 2. El saliente 13 se introduce en una muesca 19 del pasador, en cuyo caso este movimiento de introducción es facilitado por la presión del muelle del pasador 14.

Para abrir, el robot coge la cinta agarradera en ángulo 15 y gira el pasador 14 desde su posición. La corredera 8 se mueve ahora de forma autónoma bajo la presión del trinquete 3.3 o bajo la presión del robot en contra de la dirección de empuje x, de tal modo que el trinquete 3.3 esté libre. El movimiento también puede ser facilitado por el hecho de que el agujero alargado 9 esté inclinado hacia abajo, de tal modo que la corredera 8 sea guiada hacia abajo por este agujero alargado 9.

Las otras piezas de trabajo pueden ser sacadas sin dificultad, en cuyo caso al sacar la pieza de trabajo, el trinquete gira y se oculta de nuevo entre los laterales 1 y 2.

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(Tabla pasa a página siguiente)

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Lista de números de posición

1

Claims (8)

1. Estante para almacenar piezas de trabajo planas con al menos una superficie lateral (1, 2), en la cual hay colocados trinquetes (3.1, 3.2, 3.3) cuya función es la de sujetar las piezas de trabajo, en cuyo caso dichos trinquetes se mueven desde una posición de reposo hasta una posición de trabajo, en la cual sujetan la pieza de trabajo, y un dispositivo de cierre (5) está asignado al último trinquete (3.3),

caracterizado en que,

un elemento de empuje (6) está asignado a una superficie destalonada de trinquete (7.1) del último trinquete (3.3), y ésta se puede guiar a lo largo de una superficie lateral (2) contra la superficie destalonada de trinquetes (7.1), en cuyo caso el elemento de empuje (6) está en contacto con una corredera (8) en una superficie lateral (2), y sobre esta corredera (8) se coloca un bloque de guía (12).

2. Estante conforme a la reivindicación 1, caracterizado en que el elemento de empuje (6) es un rodillo.

3. Estante conforme a la reivindicación 1 ó 2, caracterizado en que la corredera (8) es guiada a través de al menos un agujero alargado (9) en la superficie lateral (2).

4. Estante conforme a la reivindicación 3, caracterizado en que el agujero alargado (9) está colocado de forma inclinada.

5. Estante conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado en que el bloque de guía (12) forma un saliente de encastre (13).

6. Estante conforme a la reivindicación 5, caracterizado en que un saliente de encastre (13) tiene asignado un pasador (14).

7. Estante conforme a la reivindicación 6, caracterizado en que un pasador (14) está colocado de forma giratoria y eventualmente apoyado sobre un muelle en una pieza de sujeción (17).

8. Estante conforme a las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado en que el pasador (14) presenta una cinta agarradera en ángulo (15).