ES2222970T3 - Articulacion artificial de dedo. - Google Patents
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Abstract
Articulación artificial de dedo con un cabezal convexo (1) de articulación y una envoltura cóncava de articulación, que son sujetables con independencia uno de otra en cada caso con un vástago (3, 4) en un extremo (5, 6) de hueso y son movibles en un plano de articulación desde una posición (7) de extensión con ejes (8, 9) paralelos de vástago a una posición (10) de hiperextensión o a una posición extrema (11) de articulación, sobresaliendo de la envoltura (2) de articulación una espiga (12) de guía en la dirección de su eje (9) de vástago que penetra en una cavidad (13) del cabezal (1) de articulación, presentando la cavidad (13) un primer tope (16) para la espiga (12) de guía en la posición (10) de hiperextensión, caracterizada porque entre la envoltura (2) de articulación y el cabezal (1) de articulación existe un segundo tope (17) en la posición (10) de hiperextensión que impide una basculación de la espiga (12) de guía y del vástago (4) de la envoltura (2) de articulación alrededor delprimer tope (16).
Description
Articulación artificial de dedo.
El invento trata de una articulación artificial
de dedo con un cabezal convexo de articulación y una envoltura
cóncava de articulación, que son sujetables con independencia uno
de otra en cada caso con un vástago en un extremo de hueso y son
movibles en un plano de articulación desde una posición de
extensión con ejes de vástago paralelos a una posición de
hiperextensión o a una posición extrema de articulación. El
documento US-A-5 674 297 representa
el estado próximo de la técnica.
Las articulaciones artificiales de dedo existen
entre un hueso de metacarpo y un hueso de dedo o entre huesos
individuales de dedo. Para poder operar en tal articulación de
dedo, el operador debe despejar los extremos de hueso y empujar
apartando minuciosamente a un lado vasos sanguíneos, nervios y
tendones, sin que éstos se hiperextiendan. Es por tanto usual en el
empuje lateral que causaría una extensión llevar el ligamento a la
posición de articulación en la que ambos extremos de hueso estén
despejados para una resección. Por consiguiente es una ventaja que
puedan emplearse el cabezal de articulación y la cazoleta de
articulación con independencia uno de otra y puedan engranarse como
una articulación natural, sin que se presente la hiperextensión
antes mencionada.
Así, la memoria de patente U.S.4,231,121 muestra
una articulación de dedo que consta de un cabezal de articulación
con vástago conformado y de una envoltura de articulación con
vástago conformado, que pueden empujarse juntas en una posición de
articulación. El espacio de juego de movimiento parte de una
posición de extensión hasta una hiperextensión o hasta una posición
extrema de articulación. Tal realización tiene la desventaja de que
en las posiciones extremas, por ejemplo en la hiperextensión, al
presentarse una fuerza transversal puede efectuarse un
deslizamiento de la envoltura de articulación desde el cabezal de
articulación, ya que el estado de equilibrio depende de la fuerza
con la que las dos partes de articulación se retengan juntas por los
ligamentos que las rodean.
Por el documento DE 4337922 A1 es conocida una
prótesis de articulación de dedo, de cuya envoltura de articulación
se distancia un muñón que lleva en su extremo libre una rótula, con
la que se agarra por detrás una parte de rótula soportada en la
envoltura de articulación.
La misión del invento es mejorar a este respecto
las articulaciones artificiales de dedo. Esta misión se soluciona
de modo que entre la envoltura de articulación y el cabezal de
articulación exista un segundo tope en la posición de
hiperextensión, que impida una basculación de la espiga de guía y
del vástago alrededor del primer tope.
El invento tiene la ventaja de que por la
aportación de un segundo tope en una posición en la que, se llega a
un primer tope para la posición de hiperextensión y se formaría un
centro momentáneo para una continuación del giro, se detiene el
movimiento.
Otras mejoras ventajosas resultan de las
reivindicaciones dependientes 2 a 12.
Así es una ventaja que por una configuración
correspondiente de la cavidad sean posibles ángulos \alpha de
basculación de 80º a 130º entre la posición de hiperextensión y la
posición extrema de articulación, que se hallan en la zona de
basculación de una articulación natural de dedo.
Una forma de realización prevé un casquete
conformado en la envoltura de articulación en dirección de la
posición de hiperextensión, que al alcanzar la posición de
hiperextensión choca con un segundo tope en el cabezal de
articulación que está desplazado hacia fuera por un punto de giro en
el cabezal de articulación en una distancia S de su vástago. Una
ventaja de este casquete es que retiene a distancia determinados
ligamentos y está al mismo tiempo guiado por estos ligamentos. La
espiga de guía puede surgir como espiga redonda de la envoltura de
la envoltura de articulación, lo que es sencillo en la técnica de
fabricación. Otra ventaja de este casquete consiste en que en un
movimiento de agarre se impide la luxación de la palma de la
mano.
Otra forma de configuración prevé que la cavidad
presente sobre un punto de giro un ensanche hacia fuera cortado por
detrás con un segundo tope que está dispuesto opuesto al primer
tope, para retener la espiga de guía prolongada más allá del punto
de giro cuando choque contra el primer tope. Esta configuración
tiene la ventaja de que el segundo tope se halla dentro del cabezal
de articulación y no puede molestar externamente.
Entre la espiga de guía y la cavidad puede estar
previsto un juego respecto a los costados laterales de guía, que
valga más del 5% del ancho de la espiga de guía, para hacer posible
una articulación en una posición de los ejes de vástago inclinada
ligeramente a un lado. Esto tiene la ventaja de que los dedos
pueden articularse paralelos uno con otro a pesar de la posición
extendida de los huesos del metacarpo.
En una sección transversal rectangular de la
espiga de guía el juego respecto a los costados de guía puede estar
ajustado de modo que por una diagonal del rectángulo, que sea mayor
que la distancia entre los costados de guía, se consiga un seguro
contra el giro. Una espiga de guía reducida en el juego respecto a
los costados de guía tiene la ventaja de que los grados de libertad
para los movimientos de articulación son iguales que los que existen
en una articulación natural de dedo.
Otra ventaja consiste en que las superficies de
apoyo del cabezal de articulación y de la envoltura de apoyo son
congruentes en la posición de hiperextensión, para poder absorber
en esta posición las mayores fuerzas de apoyo, pero que debe poder
absorber la curvatura del cabezal de articulación en la dirección
de articulación para no tensar demasiado los ligamentos por el
espacio de la articulación.
De forma análoga a la limitación del movimiento
en la hiperextensión se puede poner en la posición extrema de
articulación un tercer tope e impedir una basculación alrededor de
este tercer tope por un cuarto tope, que del mismo modo esté por
ejemplo colocado en la cavidad y actúe sobre la espiga de guía.
Para realizar de forma sencilla en técnica de
fabricación una cavidad con topes cortados por detrás, puede
fabricarse en primer lugar una cavidad sin cortes por detrás, en la
que posteriormente unos pernos colocados formen los cortes por
detrás y los topes. El cabezal de articulación y la envoltura de
articulación están ventajosamente fabricados de metales compatibles
con el cuerpo, por ejemplo titanio o aleaciones de titanio o
aleaciones de cobalto - cromo - molibdeno. Las relaciones de
rozamiento entre las superficies de articulación pueden mejorarse
si una de las superficies está compuesta de plástico, por ejemplo
polietileno o PEAK (poliarilétercetonas).
En lo que sigue se representa el invento con la
ayuda de unos ejemplos de realización. Se muestra:
la fig. 1 esquemáticamente un corte longitudinal
muy aumentado de una articulación artificial de dedo según el
invento en posición de hiperextensión;
la fig. 2 esquemáticamente un alzado lateral del
cabezal de articulación de la figura 1;
la fig. 3 esquemáticamente una vista sobre el
lado frontal del cabezal de articulación de la figura 2 con una
espiga de guía rectangular que penetra en la cavidad;
la fig. 4 esquemáticamente un corte longitudinal
análogo al de la figura 1, en el que se forman topes para una
espiga de guía por pernos colocados posteriormente;
la fig. 5 esquemáticamente un alzado lateral del
cabezal de articulación de la figura 4;
la fig. 6 esquemáticamente una vista sobre el
lado frontal del cabezal de articulación de la figura 5;
la figura 7 esquemáticamente otra solución
análoga a la de la figura 1, en la que el cabezal de articulación
puede fabricarse como pieza de inyección con una separación de
molde perpendicular a la hiperextensión;
la figura 8 esquemáticamente una vista sobre el
lado frontal del cabezal de articulación de la figura 7;
la figura 9 esquemáticamente un alzado lateral de
la envoltura de articulación y de la espiga de guía de la figura
8;
la figura 10 esquemáticamente un corte
longitudinal por otra realización de una articulación artificial de
dedo con un casquete conformado en la envoltura de
articulación;
la figura 11 esquemáticamente una vista del
cabezal de articulación de la figura 10;
la figura 12 esquemáticamente una superficie
apoyo fabricada como pieza de plástico que es insertable como
envoltura de apoyo en la envoltura de articulación de la figura
10;
la figura 13 esquemáticamente la envoltura de
articulación de la figura 10 con dimensiones reducidas para el
alojamiento de la pieza de plástico en la figura 12; y
la figura 14 esquemáticamente un alzado lateral
de la envoltura de articulación de la figura 10.
Las figuras de los ejemplos de realización
muestran una articulación de dedo con un cabezal convexo 1 de
articulación y con una envoltura cóncava 2 de articulación que, en
cada caso, son sujetables con un vástago 3, 4 en un extremo 5, 6
de hueso, y son movibles en un plano de articulación desde una
posición 7 de extensión con ejes 8, 9 de vástago paralelos a una
posición 10 de hiperextensión o a una posición 11 de articulación.
De la envoltura 2 de articulación sobresale una espiga 12 de guía
en la dirección de su eje 9 de vástago y penetra en una cavidad 13
del cabezal 1 de articulación, presentando la cavidad 13 un primer
tope 16 para la espiga 12 de guía, en la posición 10 de
hiperextensión. Un segundo tope 17 entre la envoltura 2 de
articulación y el cabezal de articulación impide en la posición 10
de hiperextensión una basculación de la espiga 12 de guía y del
vástago 4 de la envoltura 2 de articulación alrededor del primer
tope 16.
A continuación se emplean los mismos símbolos de
referencia para funciones iguales.
En el ejemplo de realización de las figuras 1, 3
y 3 el cabezal 1 de articulación está anclado con un vástago 3 en
un extremo 5 de hueso. El anclaje se apoya por nervios 24 en el
vástago 3. El cabezal 1 de articulación está provisto con una
superficie 26 de apoyo en forma de esfera cuyo centro 10 forma un
punto de giro en el eje 8 de vástago. Las superficies laterales del
cabezal 1 de articulación presentan un aplanamiento 27. En el
cabezal 1 de articulación está mecanizada una cavidad 13 con
costados laterales 14, 15 de guía. En la posición 10 de
hiperextensión de la envoltura 2 de articulación el cavidad 13
forma un primer tope 16 para la espiga 12 de guía que sobresale de
la envoltura 2 de articulación en su eje 9 de vástago, y en la
posición 11 de articulación un tercer tope 21 para la espiga 12 de
guía. La cavidad 13 está cortada por detrás y presenta un ensanche
20. Dentro de este ensanche 20 la espiga 12 de guía prolongada
sobre el punto 19 de giro puede arrastrarse en el giro, y choca en
la posición 10 de hiperextensión con un segundo tope 17 que está
girado en 180º respecto al primer tope 16 e impide una basculación
de la espiga 12 de guía y su correspondiente vástago 4 alrededor
del primer tope 16. Similar es la situación en la posición de
articulación, en la que un cuarto tope 22 impide una basculación
alrededor del tercer tope 21. La envoltura 2 de articulación gira
con su envoltura cónica de apoyo alrededor del centro 19. Ella está
igualmente anclada con un vástago 4 y con nervios 24 en un extremo
6 de hueso. La envoltura de articulación puede moverse desde una
posición de extensión, en la que ambos ejes de vástago se alinean
uno con otro en su proyección (figura 1) en un ángulo parcial
\alpha_{1} a una posición 10 de hiperextensión o en un ángulo
parcial \alpha_{2} a una posición 11 de articulación,
limitándose el movimiento en cada caso por dos topes 15, 17; 21, 22
que actúan conjuntamente uno con otro. El ángulo \alpha de
basculación de la articulación corresponde a la suma de
\alpha_{1} y \alpha_{2} y vale por ejemplo 110º.
En la figura 3 está dibujada la sección
transversal 25 de una espiga rectangular 12 de guía que presenta un
juego total 28 respecto a los costados 14, 15 de guía de la cavidad
13, el cual corresponde al 40% del espesor del vástago. Aun así la
sección transversal rectangular impide con una diagonal, que es
mayor que la distancia entre los costados 14, 15 de guía, un giro
extremo de la espiga 12 de guía y su correspondiente vástago 4
alrededor del eje 9 de vástago.
El ensanche 20 de la cavidad 13 puede realizarse
en técnica de fabricación de distintas formas. En una espiga 12 de
guía con sección transversal redonda puede hacerse un taladro
previo para el ensanche 20 y a continuación terminar su mecanizado
con un fresolín. Otra posibilidad consiste en sujetar un costado 14
de guía en el cabezal 1 de articulación sólo tras la fabricación del
ensanche 20. Una posibilidad adicional está indicada en las figuras
4, 5 y 6.
En las figuras 4, 5 y 6 se concibe el cabezal 1
de articulación como pieza de inyección. La cavidad 13 y su
ensanche 20 están dimensionados sin corte por detrás para un
desmoldeo en la dirección del eje 48 de vástago. El primer tope 16
y el tercer tope 21 se forman por limitaciones de la cavidad 13. El
segundo tope 17 para la posición 10 de hiperextensión se forma por
unos pernos 23 colocados posteriormente. Del mismo modo el cuarto
tope 22 para la posición 11 de articulación se forma por un perno
23 colocado posteriormente. Con los pernos 23 se podría básicamente
realizar todos los topes 16, 21, 17, 22 con los pernos; desde luego
que entonces el brazo de palanca para el par de giro a absorber se
hace más corto. La envoltura 2 de articulación con la espiga 12 de
guía puede estar realizada igual que en la figura 1.
En las figuras 7, 8 y 9 se propone para el
cabezal 1 de articulación una pieza inyectada sin pernos, sobrando
un cuarto tope. Un ensanche 20 en forma de hendidura de la cavidad
13 forma en la dirección de la extensión 7 un corte por detrás con
un segundo tope 17 para la posición 10 de hiperextensión. La espiga
12 saliente sobre el punto 19 de giro ha sido reducida en su ancho
en su punta, para engranar con el ensanche 20 en forma de hendidura
y chocar en la posición de hiperextensión contra el segundo tope
17, mientras el primer tope 16 se forma por las espaldillas que
quedan junto a la hendidura para la parte más ancha de la espiga 12
de guía. En la posición 11 de articulación, normalmente más
débilmente cargada, se tiene un tercer tope 21 que no excluye
totalmente una basculación alrededor de este tope. Los elementos de
sujeción, vástagos 3, 4 y nervios 24, así como las dimensiones
exteriores están realizados como en la figura 1.
En las figuras 10 a 14 está mostrada otra forma
de realización para una articulación artificial de dedo. Un cabezal
1 de articulación está provisto con un vástago 3 con eje 8 de
vástago y con nervios 24. Forma una superficie esférica 26 de apoyo
con el punto 19 de giro. Las superficies laterales están provistas
con aplanamientos 27. Una cavidad 13, que alcanza desde la posición
10 de hiperextensión hasta la posición 11 de articulación, forma
los costados laterales 15 de guía, así como un primer tope 16 para
un tercer tope 21 para una espiga 12 de guía que desde la envoltura
2 de articulación penetra en la cavidad 13. La figura 12 muestra
una pieza inyectada de plástico que como superficie 29 de apoyo de
plástico es insertable sobre la envoltura 2 de articulación en la
figura 13. La envoltura 2 de articulación así juntada (figura 14)
con un vástago 4 y nervios 24 es anclable. La espiga 12 de guía
sobresale en la dirección de su eje 9 de vástago. En la propia
envoltura de apoyo está conformado un casquete 18 en dirección de
la hiperextensión. En la posición 10 de hiperextensión (fig. 10) de
la envoltura 2 de apoyo y el cabezal 1 de articulación este casquete
sobresale en proyección sobre el eje 8 de vástago del cabezal de
articulación en un valor S sobre el punto 19 de giro y choca en el
contorno exterior del cabezal de articulación contra un segundo
tope 17, que impide una basculación alrededor del primer tope 16.
La envoltura 2 de articulación, desde una posición 7 de extensión
en la que los ejes proyectados 8, 9 de vástago coinciden, puede
bascularse en un ángulo parcial \alpha_{1} a la posición 10 de
hiperextención o en un ángulo parcial \alpha_{2} a la posición
11 de articulación. La suma de los dos ángulos parciales se halla
entre 100º y 110º. De forma análoga a los aplanamientos 27 el
casquete 18 está cortado lateralmente. Esto tiene la ventaja de que
las bandas laterales pueden formar un seguro contra el giro
alrededor de eje 9 de vástago.
Claims (12)
1. Articulación artificial de dedo con un cabezal
convexo (1) de articulación y una envoltura cóncava de
articulación, que son sujetables con independencia uno de otra en
cada caso con un vástago (3, 4) en un extremo (5, 6) de hueso y son
movibles en un plano de articulación desde una posición (7) de
extensión con ejes (8, 9) paralelos de vástago a una posición (10)
de hiperextensión o a una posición extrema (11) de articulación,
sobresaliendo de la envoltura (2) de articulación una espiga (12) de
guía en la dirección de su eje (9) de vástago que penetra en una
cavidad (13) del cabezal (1) de articulación, presentando la
cavidad (13) un primer tope (16) para la espiga (12) de guía en la
posición (10) de hiperextensión, caracterizada porque entre
la envoltura (2) de articulación y el cabezal (1) de articulación
existe un segundo tope (17) en la posición (10) de hiperextensión
que impide una basculación de la espiga (12) de guía y del vástago
(4) de la envoltura (2) de articulación alrededor del primer tope
(16).
2. Articulación artificial de dedo según la
reivindicación 1, caracterizada porque la cavidad (13) entre
la posición (10) de hiperextensión y la posición extrema (11) de
articulación admite un ángulo \alpha de basculación entre 80º y
130º.
3. Articulación artificial de dedo según una de
las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque la
envoltura cóncava(2) de articulación presenta en dirección
de la posición de hiperextensión un casquete conformado (18) que al
alcanzar la posición (10) de hi-
perextensión choca en el cabezal de articulación contra el segundo tope (17), que está desplazado de un punto (19) de giro del cabezal de articulación en una distancia S respecto a su vástago (3).
perextensión choca en el cabezal de articulación contra el segundo tope (17), que está desplazado de un punto (19) de giro del cabezal de articulación en una distancia S respecto a su vástago (3).
4. Articulación artificial de dedo según una de
las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque la cavidad
(13) presenta, más allá de un punto (19) de giro, un ensanche (20)
cortado por detrás con un segundo tope (17) que está dispuesto
opuesto al primer tope (16), y porque la espiga (12) de guía penetra
por fuera del punto (19) de giro en el ensanche (20) cortado por
detrás.
5. Articulación artificial de dedo según una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la espiga
(12) de guía presenta una sección transversal (25) redonda y un
juego lateral total (28) de más del 5% de su diámetro respecto a
los costados (14, 15) de guía de la cavidad (13).
6. Articulación artificial de dedo según una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la espiga
(12) de guía presenta una sección transversal (25) rectangular y un
juego lateral total (28) de más del 5% de su diámetro respecto a
los costados (14, 15) de guía de la cavidad (13).
7. Articulación artificial de dedo según la
reivindicación 6, caracterizada porque la sección
transversal rectangular presenta una diagonal que es mayor que la
distancia entre los costados (14, 15) de guía, para conseguir un
seguro contra la torsión.
8. Articulación artificial de dedo según una de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la
superficie de apoyo convexa del cabezal (1) de articulación y la
superficie de apoyo cóncava de la envoltura (2) de articulación son
congruentes en la posición de hiperextensión, y porque la curvatura
de la superficie de apoyo convexa del cabezal (1) de articulación
crece en dirección de la articulación.
9. Articulación artificial de dedo según una de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque un tercer
tope (21) en la cavidad (13) limita el movimiento de la espiga (12)
de guía en la posición extrema (11) de articulación, y porque
existe un cuarto tope (22) en la cavidad (13) que impide una
basculación de la espiga (12) de guía y de su vástago (4) alrededor
del tercer tope (21).
10. Articulación artificial de dedo según una de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque los topes
(16, 17b, 21, 22) están realizados como pernos (23) colocados
posteriormente en la cavidad (13).
11. Articulación artificial de dedo según una de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque el cabezal
(1) de articulación y la envoltura (2) de articulación con sus
vástagos (3, 4) están compuestos de metal.
12. Articulación artificial de dedo según una de
las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque el cabezal
(1) de articulación y la envoltura (2) de articulación presentan
superficies de articulación que están compuestas de plástico
(29).
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