ES2214817T3 - Metodo y dispositivo para detectar defectos en boquillas de impresoras de chorro de tinta. - Google Patents
Metodo y dispositivo para detectar defectos en boquillas de impresoras de chorro de tinta.Info
- Publication number
- ES2214817T3 ES2214817T3 ES99307507T ES99307507T ES2214817T3 ES 2214817 T3 ES2214817 T3 ES 2214817T3 ES 99307507 T ES99307507 T ES 99307507T ES 99307507 T ES99307507 T ES 99307507T ES 2214817 T3 ES2214817 T3 ES 2214817T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- ink
- group
- drops
- test
- drop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2142—Detection of malfunctioning nozzles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
Un procedimiento y un dispositivo diseñado para detectar cualquier defecto en boquillas de chorro de tinta como estampado en seco, satélites de tinta, descolocación de gotas de tinta e impresión desigual, en el cual un patrón de prueba 15 se imprime sobre un medio de grabación de prueba 3 con un cabezal de impresión 4 y mencionado patrón de prueba es escaneado por un medio sensor 1 para capturar una imagen de una columna de gotas de tinta 16 en el patrón de prueba como grupo 18, siendo procesada la imagen para determinar la zona media de las gotas de tinta, sus posiciones extremo en la dirección X o distancias centro a centro en la dirección Y para compararlas con un criterio especificado para considerar cualquier fallo en el chorreado de tinta o base de grupo.
Description
Método y dispositivo para detectar defectos en
boquillas de impresoras de chorro de tinta.
Esta invención se refiere principalmente a un
método y a un dispositivo para detectar defectos en boquillas de una
impresora de chorro de tinta para telas tales como el cegado de la
boquilla, satélites de tinta en la tela y colocación errónea de gota
de tinta.
Las recientes impresoras de chorro de tinta para
imprimir en tela pueden expresar imágenes finas y sutiles. Por esta
razón, el diámetro de las boquillas que constituyen la cabeza
impresora se hace más pequeño, y en consecuencia los defectos en las
boquillas tales como el cegado y el satélite de tinta y la
descolocación de gota de tinta suceden a menudo. Convencionalmente,
cuando ocurre uno de tales defectos de boquilla, un operador lo
juzga a partir de la no conformidad resultante en la imagen impresa
por inspección visual, o sólo se encuentran tales defectos en la
inspección final de las mercancías impresas. Sin embargo, se
requieren experiencia y duro trabajo para detectar la no conformidad
en la imagen que se está imprimiendo. Adicionalmente, esto puede dar
lugar a una gran cantidad de mercancía defectuosa.
La publicación japonesa Nº 2708439 propone una
solución a este problema. Esta describe el siguiente método: se
imprime un modelo de ensayo en un papel de registro de ensayo
situado fuera de un papel de registro original pero cerca del papel
de registro original y se lee por un dispositivo de lectura óptica
montado sobre la cabeza impresora (cabeza de la boquillas). A
continuación se compara éste con un modelo patrón prerregistrado,
permitiendo detectar de esta manera un fallo en la salida de
tinta.
La publicación japonesa Nº 2712168 muestra otra
técnica para resolver problemas similares; todas las boquillas son
obligadas a lanzar sus tintas a la vez. A continuación los chorros
se fotografían para calcular para cada gota de tinta la posición de
su centro de gravedad. Esta se compara entonces con un centro de
gravedad normal predeterminado y se calculan las desviaciones entre
los dos a lo largo de los ejes X e Y. A partir de las desviaciones,
se deduce el ángulo de vuelo de la gota de tinta y se compara con el
ángulo de vuelo normalizado para evaluar la calidad del chorro de
tinta.
La publicación de patente japonesa Nº
6-198866 describe una técnica que implica
fotografiar un modelo de chorro de tinta para evaluar su señal de
densidad, la cual señal de densidad se usa a continuación para
determinar los fallos de chorro de tinta o una densidad
irregular.
Usando comparaciones de modelos de impresión
tales como los mencionados en la publicación de patente japonesa Nº
2708439, es difícil juzgar con precisión pequeñas desviaciones para
cada gota de tinta debido que el resultado del juicio tiende a ser
afectado en forma significativa por el umbral situado contra el
modelo patrón. Por otra parte, en la publicación japonesa Nº
2712168, se juzga la desviación por comparación de la posición del
centro de gravedad de cada gota de tinta con una posición
normalizada del centro de gravedad. Pero tal comparación absoluta
puede dar lugar a la detección de fallos causados por la
descolocación del papel registrador o por otra dificultad física
semejante, con el consiguiente deterioro de la precisión de
detección. El problema con la publicación de patente japonesa Nº
6-198866 es que es difícil juzgar la coloración
irregular, especialmente en los matices pálidos. Además, esta
técnica no cubre la detección de la desviación de posición de la
gota de tinta. Los intentos de usar esta técnica para tal detección
en matices pálidos pueden implicar dificultades adicionales.
Un documento de la técnica anterior,
EP-A-863012 describe un método para
detectar defectos en boquillas en una cabeza impresora que comprende
las etapas de hacer un modelo de ensayo de gota de tinta con las
gotas de tinta dispuestas en una columna, escanear el modelo en el
grupo para determinar un área de cada gota de tinta a fin de
calcular un área media y comparar el área de cada gota según un
criterio que represente una relación dada del área media para juzgar
si el chorro de tinta es normal o no. Los pasos se desarrollan para
todas las boquillas de la cabeza sobre una base de grupo a
grupo.
Otro documento de la técnica anterior,
EP-A-500281 describe un dispositivo
de detección de defectos de boquillas de chorro de tinta que tiene
medios para accionar un medio de registro de ensayo y medios
sensores para detectar un modelo de ensayo de gotas de tinta impreso
en el medio de registro de ensayo. Los medios sensores incluyen una
fuente de luz y medios receptores de luz para hacer converger la luz
reflejada de una columna de gotas de tinta en el modelo de ensayo
como un grupo, recibiendo la misma a través de unos medios de
abertura y filtro. Unos medios de escaneado escanean los medios
sensores en una dirección perpendicular a la columna de gotas de
tinta en el grupo único, los medios de proceso de imagen procesan
una señal de salida de los medios de recepción de luz y unos medios
de comparación comparan con un criterio correspondiente para juzgar
los fallos en el chorreado de tinta.
Un objeto de la invención es mitigar, al menos
parcialmente, alguno de los problemas de la técnica anterior.
De acuerdo con el primer aspecto de la presente
invención se proporciona un método para detectar defectos en
boquillas de una cabeza impresora que comprende los pasos de:
fotografiar una pluralidad de gotas de tinta en
un modelo de ensayo como un grupo, estando dispuestas
preferentemente las gotas de tinta en una columna;
reconocer la forma de cada una de las gotas de
tinta de dicho grupo para determinar su posición de borde a lo largo
de una dirección predeterminada, y
comparar la diferencia entre los valores máximo y
mínimo de las posiciones de borde de la gota de tinta a lo largo de
la dirección predeterminada con un criterio de juzgar cualquier
desviación de posición de cualquier gota de tinta de dicho grupo a
lo largo de una dirección predeterminada;
realizándose dichos pasos para todas las
boquillas de dicha cabeza impresora sobre una base de grupo a
grupo.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente
invención, se proporciona un método para detectar defectos en las
boquillas de una cabeza impresora que comprende los pasos de:
fotografiar una pluralidad de gotas de tinta en
un modelo de ensayo como un grupo, estando dispuestas
preferentemente las gotas de tinta en una columna;
reconocer la forma de cada una de las gotas de
tinta de dicho grupo para determinar sus posiciones de borde a lo
largo de una dirección predeterminada, identificando por tanto la
posición de su centro;
calcular la distancia de centro a centro entre
dos gotas de tinta vecinas de dicho grupo a lo largo de dicha
dirección predeterminada; y
comparar la diferencia entre los valores máximo y
mínimo de dichas distancias de centro a centro con un criterio de
juzgar cualquier desviación de posición de cualquier gota de tinta
en dicho grupo a lo largo de una dirección predeterminada;
realizándose dichos pasos para todas las
boquillas de dicha cabeza impresora sobre una base de grupo a
grupo.
De acuerdo con otro aspecto de la presente
invención, se proporciona un dispositivo de detección de defectos de
boquillas de chorro de tinta que comprende:
medios para accionar un medio de registro de
ensayo y medios sensores para detectar un modelo de ensayo de gotas
de tinta impreso en dicho medio de registro de ensayo y medios para
juzgar cualquier fallo en unos chorros de tinta con respecto al
modelo de ensayo;
incluyendo dichos medios sensores una fuente de
luz y medios receptores de luz para hacer converger la luz reflejada
de una columna de gotas de tinta existente en dicho modelo de ensayo
como un grupo, y recibiendo la misma a través de medios de abertura
y filtro;
medios de escaneado para escanear dichos medios
sensores en una dirección perpendicular a la columna de gotas de
tinta de dicho grupo;
medios de proceso de imagen para procesar una
señal de salida de dichos medios de recepción de luz;
medios de juzgar para usar al menos una de las
áreas, las posiciones de borde en la dirección X y las distancias de
centro a centro en dirección Y de las gotas de tinta de dicho grupo,
que se determinan a partir de las formas de las mismas, para su
comparación con un criterio correspondiente a fin de juzgar
cualquier fallo en el chorreado de tinta sobre una base de grupo a
grupo;
incluyendo dichos medios de filtro y medios
receptores de luz formaciones de elementos receptores de luz que
reciben una imagen de la columna de gotas de tinta con un contraste
óptimo por conmutación de los filtros RGB (RVA, rojo, verde, azul)
dispuestos en tres filas.
De acuerdo con otro aspecto de la presente
invención, se proporciona un dispositivo de detección de defectos de
boquillas de chorro de tinta que comprende:
medios para accionar un medio de registro de
ensayo y medios sensores para detectar un modelo de ensayo de gotas
de tinta impreso en dicho medio de registro de ensayo y medios para
juzgar cualquier fallo en un chorreado de tinta con respecto al
modelo de ensayo;
incluyendo dichos medios sensores una fuente de
luz y medios receptores de luz para hacer converger la luz reflejada
de una columna de gotas de tinta existente en dicho modelo de ensayo
como un grupo, y recibiendo la misma a través de medios de abertura
y filtro;
medios de escaneado para escanear dichos medios
sensores en una dirección perpendicular a la columna de gotas de
tinta de dicho grupo;
medios de proceso de imagen para procesar una
señal de salida de dichos medios de recepción de luz; y
medios de juzgar para comparar la diferencia
entre los valores máximos y mínimos de las posiciones de borde en un
dirección predeterminada obtenidas a partir de la forma de cada una
de las gotas de tinta de dicho grupo con un criterio de juzgar
cualquier desviación de cualquier gota de tinta a lo largo de la
dirección predeterminada sobre una base de grupo a grupo;
De acuerdo con otro aspecto todavía de la
presente invención se proporciona un dispositivo de detección de
defectos de boquillas de chorro de tinta que comprende:
medios para accionar un medio de registro de
ensayo, y medios sensores para detectar un modelo de ensayo de gotas
de tinta impreso en dicho medio de registro de ensayo y medios para
juzgar cualquier fallo en unos chorros de tinta con respecto al
modelo de ensayo;
incluyendo dichos medios sensores una fuente de
luz y medios receptores de luz para hacer converger la luz reflejada
de una columna de gotas de tinta que existe en dicho modelo de
ensayo como un grupo, y recibiendo la misma a través de medios de
abertura y filtro;
medios de escaneado para escanear dichos medios
sensores en una dirección perpendicular a la columna de gotas de
tinta en dicho grupo;
medios de proceso de imagen para procesar una
señal de salida de dichos medios de recepción de luz; y
medios de juzgar para comparar las diferencias
entre los valores máximo y mínimo de distancias de centro a centro
de dirección predeterminada obtenidas de la forma de cada una de las
gotas de tinta de dicho grupo con un criterio de juzgar cualquier
desviación de posición de cualquier gota de tinta a lo largo de la
dirección predeterminada sobre una base de grupo a grupo;
en el que dichos medios de filtro y dichos medios
receptores de luz incluyen formaciones (24) de elementos receptores
de luz que reciben una imagen de la columna de gotas de tinta en un
contraste óptimo por conmutación de los filtros RGB (23R, 23G, 23B)
dispuestos en tres filas.
A continuación se describirá un aparato y
diversos métodos en los cuales se realiza la invención sólo a título
de ejemplo, y haciendo referencia a los dibujos siguientes, en los
cuales:
La Fig. 1 es un diagrama esquemático que muestra
un dispositivo de detección de defectos de una boquilla de chorro de
tinta de esta invención.
La Fig. 2 es un diagrama de modelo ampliado que
muestra un modelo de ensayo impreso por boquillas de chorro de
tinta.
La Fig. 3 es un dibujo en perspectiva que muestra
unos medios sensores del dispositivo de esta invención.
La Fig. 4 es un dibujo en perspectiva que muestra
unos medios receptores de luz de dichos medios sensores.
La Fig. 5 es una vista lateral de los medios
sensores que muestra el principio de detección de esta
invención.
La Fig. 6 es una vista frontal de los medios
sensores mostrados en la Fig. 5.
La Fig. 7 es una vista frontal que muestra el
método de detección de la forma de la gota de tinta.
La Fig. 8 es un dibujo que presenta el método de
muestreo de gotas de tinta para detectar su forma.
La Fig. 9 es un dibujo que presenta el método de
calcular el área de la gota de tinta.
La Fig. 10 es un dibujo que muestra el método de
juzgar una desviación de posición de la gota de tinta a lo largo de
la dirección X.
La Fig. 11 es un dibujo que muestra el método de
juzgar una desviación de posición de la gota de tinta a lo largo de
la dirección Y.
La Fig. 12 es un diagrama de bloques del
dispositivo de control de esta invención.
La Fig. 13 es un dibujo que muestra los efectos
de los filtros RGB.
La Fig. 1 muestra unos medios sensores 1, los
detalles de los cuales se explicarán más adelante y unos medios para
accionar 2 unos medios de registro de ensayo 3. Se imprime un modelo
de ensayo en un medio de registro de ensayo 3 con una cabeza
impresora 4. Para el medio de registro de ensayo 3, usamos un papel
de registro especial a fin de mejorar su precisión de detección. La
tela a usar realmente para producción se puede utilizar, pero un
papel de registro que está menos sujeto a sangría de tinta o a otras
dificultades similares es más apropiado.
El medio de registro 3 se enrolla en rodillos de
goma 7, 8 y se disponen varios rodillos de guía 9 de goma entre un
rodillo de alimentación 5 y un rodillo de enrollado 6 para controlar
la cuantía de papel de registro a alimentar y evitar que deslice.
Estos rodillos sirven para mantener la tensión del papel de
registro. Los bloques 12 y 13 se colocan en una posición de
impresión 10 de un modelo de ensayo y en una posición de detección
11 de un modelo de ensayo impreso, respectivamente, para mantener el
medio de registro 3 perpendicular a la cabeza impresora 4 y al eje
central de los medios sensores 1. El número 14 es un sensor para
detectar la existencia de un medio de registro 3. Una vez se ha
terminado la impresión de un modelo de registro, el modelo del medio
de registro 3 se desplaza desde su posición de impresión 10 a la
posición de detección 11 del modelo impreso precisamente bajo los
medios sensores 1 para su posicionamiento. Una vez ajustado su cero
mecánico, el sensor 1 escanea a lo largo de la dirección X para
capturar una imagen de gotas de tinta en columna en el modelo de
ensayo sobre una base de grupo a grupo. No se da una descripción
ilustrativa del método de escaneado de los medios sensores 1, que
están constituidos por un dispositivo compuesto por un motor de
impulsos disponible comúnmente y por tornillos de bola. En la
figura, Y indica la dirección en la cual el medio de registro 3 se
desplaza a la posición de detección 11.
La Fig. 2 muestra un ejemplo de un modelo de
ensayo, que está formado por muchas gotas de tinta 16 impresas en el
medio de registro 3 de ensayo en determinadas filas con la cabeza
impresora 4. En el ejemplo, la cabeza impresora 4 tiene 32 cabezas
de boquilla (el área 17 encerrada por una línea de trazos
discontinuos exterior representa una cabeza impresora), estando
compuesta cada una por 8 x 2 filas = 16 boquillas (no
representadas). De esta forma, esta cabeza impresora 4 tiene un
total de 512 boquillas. Cada cabeza de boquillas imprime su propio
color. En esta invención, cada cabeza de boquillas está sujeta a
fotografiado de una fila constituida por ocho gotas de tinta 16
(área encerrada por la línea de trazo discontinuo interior) como un
grupo 18 para verificar la cabeza de boquillas en cuanto a cualquier
posible defecto de boquilla, tal como que se haya cegado. El rango
L1 para un grupo 18 es de unos 9 mm y el rango L2 para fotografiar
es de unos 13 mm.
Los medios sensores 1 del dispositivo escanean a
lo largo de la dirección X, tal como se indica en la figura. El
medio de registro 3 se desplaza a lo largo de la dirección Y. Por
tanto, la primera fila es escaneada a lo largo de la dirección X en
base a un grupo 18 y se verifica en cuanto a cualquier defecto de
boquilla, y a continuación se desplaza el medio de registro 3 a lo
largo de la dirección Y. Después de esto, se escanea la segunda fila
a lo largo de la dirección X y se verifica de la misma manera que la
primera fila. Se repite una operación similar en la tercera y en la
cuarta filas. De esta manera, se pueden verificar todas las
boquillas de la cabeza impresora 4 en busca de cualquier defecto de
boquilla tal como el cegado con los medios sensores 1 de acuerdo con
el método descrito a continuación:
Los medios sensores 1 están configurados como se
muestra en la Fig. 3, consistiendo en una fuente de luz 19 formada
por una lámpara fluorescente en forma de U, una lente convergente de
luz 21 y una abertura 22 dispuesta en una caja 20, y un grupo de
elementos receptores de luz 24 con filtros 23 unidos a la parte
superior de la caja 20, de manera que todos estos componentes se
pueden desplazar juntos a lo largo de la dirección X.
El grupo de elementos receptores de luz 24 está
compuesto de las formaciones de elementos receptores de luz 24a, 24b
y 24c dispuestas paralelamente en tres filas tal como se muestra en
la Fig. 4, teniendo cada una un CCD constituido por 2.592 fotodiodos
por línea con un filtro RGB montado encima (que consiste en un
filtro de rojos 23R, un filtro de verdes 23G o un filtro de azules
23B). En la figura, 25 es una placa de montaje para montar el grupo
de elementos receptores de luz 24.
La Fig. 5 es una vista lateral de los medios
sensores y la Fig. 6 es su vista frontal, mostrando el principio de
detección de esta invención.
La luz de la lámpara fluorescente de la fuente de
luz 19 incide sobre el medio de registro 3 y se refleja del mismo en
las gotas de tinta 16, en las que se ha aplicado tinta, y en las
porciones blancas 3a en las que no se ha aplicado tinta. Cada parte
de luz reflejada 26a y 26b se hace converger mediante una lente
convergente 21, pasando a través de la abertura 22, y a continuación
del filtro 23, el cuál corta la luz 26a reflejada en la gota de
tinta 16 o la deja pasar sólo en una cantidad minúscula. La luz 26b
reflejada en la porción blanca 3a pasa a través del filtro 23,
alcanzando el CCD 27, cuya tensión de salida se hace elevada en la
porción blanca 3a. Por esta razón, la tensión de salida del CCD 27
cambia en el punto límite de la forma de la gota de tinta 12, tal
como se muestra en las Figs. 7 ó 13.
(1) Primer
método
El primer método de esta invención se realiza de
la forma siguiente.
Se reconoce la forma de cada gota de tinta 16 en
un grupo 18 por binarización de su imagen fotografiada. No se da
ninguna descripción ilustrativa del método de proceso de imagen, que
es un dispositivo conocido públicamente conectado a los medios
sensores 1 por un cable para el proceso de imagen de acuerdo con la
señal de salida de los medios receptores de luz 24.
Como se mencionó anteriormente, la tensión de
salida de CCD 27 cambia en el punto límite de la forma de la gota de
tinta 16. Al tener la tensión de salida de CCD 27 una curva
característica tal como la mostrada en la Fig. 7, se ajusta con un
valor umbral c para determinar los puntos a y b como el límite entre
las áreas de luz y de oscuridad de la imagen por los medios sensores
de escaneado 1 a lo largo de la dirección X a intervalos de \delta
\mum. Esto permite reconocer la forma de cada gota de tinta
16.
Después de reconocer la forma de cada gota de
tinta 16, calculamos el área de cada una de las gotas de tinta
Si(i = 1, 2, ....., n) y su área media Smed. El área Si de
cada gota de tinta 16 se calcula de la forma siguiente:
La gota de tinta 16 varía en tamaño de 80 a 100
\mum. El área Si se calcula tomando muestras de gotas de tinta a
intervalos de \delta y añadiendo sus anchuras de mancha W0, W1,
W2, ....., Wn tal como se muestra en la Fig. 9. Esto se puede
expresar mediante la fórmula siguiente:
Si = W0 + W1 + W2 + .....+
Wn
El intervalo de muestreo \delta es de 5 \mum,
que es tan pequeño que la fórmula anterior puede representar una
integración. El área manchada cae en intensidad y su anchura
representa por tanto la salida del CCD por debajo del umbral en
pixeles. Smed se calcula dividiendo la suma total de dichas Si por
la cantidad de gotas de tinta 16 existentes en un grupo 18 tal como
se expresa mediante la fórmula siguiente:
Smed =\Sigma
Si/N
donde N es la cantidad de gotas de tinta 16, que
en este caso es
18.
Para establecer tolerancias para el juicio,
especificamos \alpha% del área media Smed determinada en 2) como
criterio SA, que se puede definir mediante la fórmula siguiente:
SA = Smed
x\alpha/100
donde \alpha es aproximadamente el
80%
Se compara el criterio SA con el área Si de la
gota de tinta 16 determinado en la forma arriba indicada. Si el
resultado de la comparación muestra que el número de gotas de tinta
es el mismo que se especificó en el grupo, el chorreado de tinta se
puede considerar como OK (correcto). Si el resultado de la
comparación muestra la presencia de cualquier gota de tinta menor en
un área que el criterio del grupo, se debe considerar que el
chorreado de tinta es NG (no satisfactorio). Esto a su vez permite
detectar fallos en el chorreado de gotas de tinta 16 presentes
dentro del grupo 18, lo cual significa el cegado de la boquilla del
chorro de tinta, permitiendo al operador especificar la boquilla que
ha experimentado tales
fallos.
fallos.
(2) Segundo
método
El segundo método de esta invención se ilustra
haciendo referencia a la Fig. 10.
La forma de cada gota de tinta 16 determinada de
la manera descrita anteriormente permite identificar una posición
del borde de una gota de tinta (o su posición inicial) tal como 16a,
16b, etc. Más específicamente, si se realiza el reconocimiento
anteriormente descrito de la forma de la gota de tinta 16 con la
posición de la primera mancha \lambda \mum o por encima de la
anchura guardada en la memoria, se puede identificar la posición
inicial del borde de la gota de tinta 16. Cada una de las demás
gotas de tinta del grupo se somete a un proceso de la misma manera
para determinar su posición borde inicial. Las posiciones de borde
de las gotas de tinta del grupo así determinadas se procesan a
continuación para determinar la diferencia entre los valores máximo
y mínimo como \Delta X.
El criterio para juzgar el resultado se
especifica como \beta \mum.
Se compara dicha diferencia entre los valores
máximo y mínimo de las posiciones de borde de la gota de tinta como
\DeltaX con el criterio \beta \mum. Si la comparación muestra
que \DeltaX es menor que \beta, se puede considerar que el
chorreado de tinta es OK (satisfactorio) en términos de
emplazamiento de la gota de tinta. Si la comparación muestra que
\DeltaX es igual o mayor que \beta, se debe considerar que el
chorreado de tinta es NG (no satisfactorio) en términos de
emplazamiento de la gota de tinta. Esto permite detectar cualquier
desviación de posición de la gota de tinta 16 dentro del grupo 18 a
lo largo de la dirección X.
(2) Tercer
método
El tercer método de esta invención se ilustra
haciendo referencia a la Fig. 11.
La forma de cada gota de tinta 16 determinada de
la manera descrita anteriormente permite identificar las posiciones
del borde de la gota de tinta a lo largo de la dirección Y tales
como 16f, 16g, etc. Más específicamente, si se realiza el
reconocimiento anteriormente descrito de la forma de la gota de
tinta 16 con la posición de la primera mancha \lambda \mum o por
encima de la anchura guardada en la memoria, se pueden identificar
las posiciones superior e inferior de la gota de tinta 16. Cada una
de las demás gotas de tinta del grupo se somete a un proceso de la
misma manera para determinar sus posiciones superior e inferior. Las
posiciones de borde de cada gota de tinta del grupo así determinadas
se procesan a continuación como coordenadas Y para determinar su
semisuma, calculando de esta manera la posición de su centro de
gravedad (centro). Esto permite determinar la distancia entre
centros (d) de dos gotas de tinta vecinas. Las distancias entre
centros de cada dos gotas vecinas del mismo grupo así determinada se
somete a proceso a continuación para calcular la diferencia entre
sus valores máximo (dmax) y mínimo (dmin) como \Delta Y.
El criterio para juzgar el resultado se
especifica como \gamma \mum.
Se compara dicha diferencia entre los valores
máximo y mínimo de las distancias entre centros de gotas de tinta
determinada como \DeltaY con el criterio \gamma \mum. Si la
comparación muestra que \DeltaY es menor que \gamma, se puede
considerar que el chorreado de tinta es OK (satisfactorio) en
términos de emplazamiento de la gota de tinta. Si la comparación
muestra que \DeltaY es igual o mayor que \gamma, se debe
considerar que el chorreado de tinta es NG (no satisfactorio) en
términos de emplazamiento de gota de tinta. Esto permite detectar
cualquier desviación de posición de la gota de tinta 16 dentro del
grupo 18 a lo largo de la dirección Y o si la distancia entre
centros es demasiado ancha o demasiado estrecha.
Las operaciones aritméticas de los métodos
primero a tercero anteriormente mencionados, la comparación del
resultado con el criterio y el juicio del resultado de la
comparación se realizan en la CPU 28 mostrada en la Fig.12.
Cada cabeza de boquilla de la cabeza impresora 4
imprime su propio color. Tal como se muestra en la Fig. 12, por
tanto, la presente invención selecciona un filtro RGB adecuado de
acuerdo con una señal digital SG4 procedente de la CPU 28 para
cargar los datos de imagen. Más específicamente, el sistema
selecciona el filtro rojo 23 R para la tinta azul, el filtro verde
23G para la tinta amarilla y el filtro azul 23B para la tinta roja a
fin de alcanzar una tensión de salida estable. El sistema tiene
colores de tinta guardados en su memoria. Adicionalmente, el sistema
trata con color de tinta de matiz pálido, el cual se desarrolla con
un contraste pobre, mediante impresiones múltiples para mejorar su
intensidad absoluta, con lo cual aumenta su sensibilidad. De esta
manera, el sistema selecciona el filtro RGB adecuado de acuerdo con
el color de la tinta para cargar sus datos de imagen bajo
condiciones de contraste óptimas, lo cual es convertido por los
medios de sensor 1 en una señal analógica SG5 antes de ser
transmitido a través del cable a la CPU 28 en la cual la señal es
procesada en la forma antes mencionada para juzgar la cabeza de
boquilla en cuanto al cegado de la boquilla, satélites de tinta o
descolocación de la gota de tinta. Si el resultado del juicio
muestra cualquier defecto en la cabeza de boquilla tal como el
cegado de la boquilla, se transmite una señal digital SG1 a una
impresora de chorro de tinta 29 para indicar que se ha producido el
defecto, especificando la boquilla implicada, sobre la cual el
operador puede así realizar acción para remediarlo.
La Fig. 13(a) muestra el efecto del filtro
sobre la tinta amarilla, mientras que la Fig. 13 (b) muestra el
efecto del filtro sobre la tinta azul. Ambas figuras indican que la
variación en la tensión de salida con el filtro es marcada en
comparación con el caso sin filtro, mostrando que el uso del filtro
es altamente eficaz para mejorar la precisión de la detección de
defectos de boquilla.
Claims (11)
1. Un método para detectar defectos en boquillas
de una cabeza impresora que comprende los pasos de:
fotografiar una pluralidad de gotas de tinta en
un modelo de ensayo como un grupo, estando dispuestas las gotas de
tinta preferentemente en una columna;
reconocer la forma de cada una de las gotas de
tinta de dicho grupo para determinar su posición de borde a lo largo
de una dirección predeterminada, y
comparar la diferencia entre los valores máximo y
mínimo de las posiciones de borde de la gota de tinta a lo largo de
la dirección predeterminada con un criterio para juzgar cualquier
desviación de posición de cualquier gota de tinta en dicho grupo a
lo largo de dicha dirección predeterminada;
realizándose dichos pasos para todas las
boquillas de dicha cabeza impresora sobre una base de grupo a
grupo.
2. Un método como el de la reivindicación 1, en
el que la dirección predeterminada es una dirección de escaneado de
la cabeza impresora.
3. Un método para detectar defectos en las
boquillas de una cabeza impresora que comprende los pasos de:
fotografiar una pluralidad de gotas de tinta en
un modelo de ensayo como un grupo, estando dispuestas las gotas de
tinta preferentemente en columnas;
reconocer la forma de cada una de las gotas de
tinta de dicho grupo y determinar sus posiciones de borde a lo largo
de una dirección predeterminada, identificando así la posición de su
centro;
calcular la distancia de centro a centro entre
dos gotas de tinta vecinas en dicho grupo a lo largo de dicha
dirección predeterminada; y
comparar la diferencia entre los valores máximo y
mínimo de dichas distancias de centro a centro con un criterio de
juzgar cualquier desviación de posición de cualquier gota de tinta
en dicho grupo a lo largo de una dirección predeterminada;
desarrollándose dichos pasos para todas las
boquillas de dicha cabeza impresora sobre una base de grupo a
grupo.
4. Un método como el de la reivindicación 3, en
el que la dirección predeterminada es una dirección perpendicular a
la dirección de escaneado de la cabeza impresora.
5. Un método como el de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que al cargar la imagen de las gotas
de tinta de dicho grupo, se usan selectivamente filtros RGB (rojo,
verde, azul, RVA) en una unidad receptora de luz de acuerdo con el
color de la tinta de dicho grupo para lograr dicha carga con el
máximo contraste en dicha imagen.
6. Un dispositivo para detectar defectos de
boquillas de chorro de tinta que comprende:
medios (2) para accionar un medio de registro (3)
de ensayo, y medios sensores (1) para detectar un modelo de ensayo
(15) de gotas de tinta (16) impreso en dicho medio de registro (3)
de ensayo y medios (28) para juzgar cualquier fallo en un chorreado
de tinta con respecto al modelo (15) de ensayo;
incluyendo dichos medios sensores (1) una fuente
de luz (19) y medios receptores de luz (24) para hacer converger la
luz reflejada de una columna de gotas de tinta (16) existente en
dicho modelo de ensayo como un grupo (18), y recibir la misma a
través de medios de abertura (22) y medios de filtro (23);
medios de escaneado para escanear dichos medios
sensores (1) en una dirección perpendicular a la columna de gotas de
tinta en dicho grupo (18);
medios de proceso de imagen para procesar una
señal de salida de dichos medios de recepción de luz (24);
medios de juzgar (28) para usar al menos una de
las áreas, las posiciones de borde en la dirección X y las
distancias de centro a centro en dirección Y de las gotas de tinta
(16) de dicho grupo (18), que se determinan a partir de las formas
de las mismas, para su comparación con un criterio correspondiente a
fin de juzgar cualquier fallo en el chorreado de tinta sobre una
base de grupo a grupo;
incluyendo dichos medios de filtro y medios
receptores de luz formaciones de elementos (24) receptores de luz
que reciben una imagen de la columna de gotas de tinta en un
contraste óptimo por conmutación de los filtros RGB (23R, 23G, 23B)
dispuestos en tres filas.
7. Un dispositivo para detectar defectos de
boquillas de chorro de tinta que comprende:
medios (2) para accionar un medio de registro (3)
de ensayo, y medios sensores (1) para detectar un modelo (15) de
ensayo de gotas de tinta (16) impreso en dicho medio de registro (3)
de ensayo y medios (28) para juzgar cualquier fallo en un chorreado
de tinta con respecto a dicho modelo (15) de ensayo;
incluyendo dichos medios sensores (1) una fuente
de luz (19), y medios receptores de luz (24) para hacer converger la
luz reflejada de una columna de gotas de tinta (16) que existe en
dicho modelo de ensayo como un grupo (18), y recibir la misma a
través de medios de abertura (22) y medios de filtro (23);
medios de escaneado para escanear dichos medios
sensores (1) en una dirección perpendicular a la columna de gotas de
tinta en dicho grupo (18);
medios de proceso de imagen para procesar una
señal de salida de dichos medios de recepción de luz (24); y
medios de juzgar (28) para comparar la diferencia
entre los valores máximo y mínimo de posiciones de borde de
dirección predeterminada obtenidas de la forma de cada una de las
gotas de tinta (16) en dicho grupo (18) con un criterio a fin de
juzgar cualquier desviación de posición de cualquier gota de tinta a
lo largo de la dirección predeterminada sobre una base de grupo a
grupo;
8. Un dispositivo para detectar defectos de
boquillas de chorro de tinta de acuerdo con la reivindicación 7, en
el que la dirección predeterminada es una dirección X.
9. Un dispositivo para detectar defectos de
boquillas de chorro de tinta que comprende:
medios (2) para accionar un medio de registro (3)
de ensayo y medios sensores (1) para detectar un modelo (15) de
ensayo de gotas de tinta (16) impreso en dicho medio (13) de
registro de ensayo y medios (28) para juzgar cualquier fallo en un
chorreado de tinta con respecto al modelo (15) de ensayo;
incluyendo dichos medios sensores (1) una fuente
de luz (19) y medios receptores de luz (24) para hacer converger la
luz reflejada de una columna de gotas de tinta (16) existente en
dicho modelo de ensayo como un grupo (18), y recibir la misma a
través de medios de abertura (22) y medios de filtro (23);
medios de escaneado para escanear dichos medios
sensores (1) en una dirección perpendicular a la columna de gotas de
tinta en dicho grupo (18);
medios de proceso de imagen para procesar una
señal de salida de dichos medios de recepción de luz (24);
medios de juzgar (28) para comparar las
diferencias entre los valores máximo y mínimo de las distancias de
centro a centro en una dirección predeterminada obtenidas de la
forma de cada una de las gotas de tinta (16) de dicho grupo (18) con
un criterio de juzgar cualquier desviación de posición de cualquier
gota de tinta a lo largo de la dirección predeterminada sobre una
base de grupo a grupo;
en el que dichos medios de filtro y dichos medios
receptores de luz incluyen formaciones (24) de elementos receptores
de luz que reciben una imagen de la columna de gotas de tinta en un
contraste óptimo por conmutación de los filtros RGB (23R, 23G, 23B)
dispuestos en tres filas.
10. Un dispositivo para detectar defectos de
boquillas de chorro de tinta de acuerdo con la reivindicación 9, en
el que la dirección predeterminada es una dirección Y.
11. Un dispositivo para detectar defectos de
boquillas de chorro de tinta de acuerdo con las reivindicaciones 7 u
8, en el que dichos medios de filtro y dichos medios receptores de
luz incluyen formaciones (24) de elementos receptores de luz que
reciben una imagen de la columna de gotas de tinta a un contraste
óptimo por conmutación de los filtros RGB (23R, 23G, 23B) dispuestos
en tres filas.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26788398A JP4258685B2 (ja) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | インクジェットノズルの不良検知方法及び装置 |
| JP26788398 | 1998-09-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2214817T3 true ES2214817T3 (es) | 2004-09-16 |
Family
ID=17450964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99307507T Expired - Lifetime ES2214817T3 (es) | 1998-09-22 | 1999-09-22 | Metodo y dispositivo para detectar defectos en boquillas de impresoras de chorro de tinta. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0988990B1 (es) |
| JP (1) | JP4258685B2 (es) |
| AT (1) | ATE262416T1 (es) |
| DE (1) | DE69915755T2 (es) |
| ES (1) | ES2214817T3 (es) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2002307758A1 (en) * | 2001-04-04 | 2002-10-21 | Aprion Digital Ltd. | A method and system for compensating for banding defects in inkjet printers |
| TW200403598A (en) | 2002-03-29 | 2004-03-01 | Olympus Optical Co | Test figure, geometric feature analyzing system, geometric feature analyzing-method, printer, and inkjet printer |
| GB0326733D0 (en) * | 2003-11-17 | 2003-12-17 | Fujifilm Electronic Imaging | Improvements relating to inkjet printers |
| JP2006088487A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Fuji Xerox Co Ltd | インクジェット記録用インク及び／又は処理液の吐出検査方法 |
| DE602008006517D1 (de) | 2008-02-25 | 2011-06-09 | Oce Tech Bv | Verfahren zur Erkennung fehlgesteuerter Düsen bei einem Tintenstrahldrucker |
| JP5729105B2 (ja) * | 2011-04-19 | 2015-06-03 | セイコーエプソン株式会社 | 液滴噴射装置及び液滴噴射方法 |
| JP2013059877A (ja) * | 2011-09-12 | 2013-04-04 | Seiren Co Ltd | インクジェットノズルの吐出不良検知方法 |
| BR112016025392B1 (pt) * | 2014-07-25 | 2022-10-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P | Método e sistema de impressão e meio de armazenamento não transitório legível por computador |
| US10545844B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-01-28 | Ricoh Company, Ltd. | Print verification system that reports defective printheads |
| CN109849521A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-06-07 | 北大方正集团有限公司 | 喷孔堵塞的检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
| JP7283493B2 (ja) * | 2020-08-21 | 2023-05-30 | カシオ計算機株式会社 | 印刷装置、印刷制御方法及びプログラム |
| US11565532B2 (en) | 2020-08-21 | 2023-01-31 | Casio Computer Co., Ltd. | Printing apparatus, printing control method, and nontransitory computer-readable recording medium |
| CN115214234A (zh) * | 2021-04-21 | 2022-10-21 | 株式会社村田制作所 | 喷墨印刷装置的评价装置和喷墨印刷装置 |
| US11850861B2 (en) * | 2021-05-24 | 2023-12-26 | Xerox Corporation | System and method for detecting and remediating split inkjets in an inkjet printer during printing operations |
| CN114211878B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-10-17 | 苏州华星光电技术有限公司 | 一种喷墨打印墨水的检测方法、存储介质及设备 |
| US20240033767A1 (en) | 2022-07-28 | 2024-02-01 | Ricoh Company, Ltd. | Liquid discharge apparatus and liquid discharge method |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4675696A (en) * | 1982-04-07 | 1987-06-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| JP2712168B2 (ja) | 1987-02-27 | 1998-02-10 | 富士通株式会社 | インクジェットの評価方法及び評価試験装置 |
| JP2708439B2 (ja) | 1987-11-17 | 1998-02-04 | キヤノン株式会社 | インクジェットプリンタ |
| JP3049663B2 (ja) * | 1991-02-20 | 2000-06-05 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び記録方法 |
| JP3278218B2 (ja) | 1992-12-28 | 2002-04-30 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置及びインクジェット記録物の製法 |
| US6352331B1 (en) * | 1997-03-04 | 2002-03-05 | Hewlett-Packard Company | Detection of non-firing printhead nozzles by optical scanning of a test pattern |
| US5748330A (en) * | 1997-05-05 | 1998-05-05 | Xerox Corporation | Method of calibrating a digital printer using component test patches and the yule-nielsen equation |
-
1998
- 1998-09-22 JP JP26788398A patent/JP4258685B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-22 AT AT99307507T patent/ATE262416T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-09-22 ES ES99307507T patent/ES2214817T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-22 EP EP99307507A patent/EP0988990B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-22 DE DE1999615755 patent/DE69915755T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0988990B1 (en) | 2004-03-24 |
| DE69915755T2 (de) | 2005-01-13 |
| DE69915755D1 (de) | 2004-04-29 |
| JP4258685B2 (ja) | 2009-04-30 |
| ATE262416T1 (de) | 2004-04-15 |
| EP0988990A2 (en) | 2000-03-29 |
| EP0988990A3 (en) | 2000-10-11 |
| JP2000094655A (ja) | 2000-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2214817T3 (es) | Metodo y dispositivo para detectar defectos en boquillas de impresoras de chorro de tinta. | |
| US6352331B1 (en) | Detection of non-firing printhead nozzles by optical scanning of a test pattern | |
| ES2332307T3 (es) | Aparato y metodo de impresion. | |
| JP6565331B2 (ja) | ノズル検査装置および画像形成装置 | |
| US20020135629A1 (en) | Pen alignment using a color sensor | |
| JP2002160416A (ja) | デジタル画像情報を印刷するための方法および装置 | |
| US7044573B2 (en) | Printhead alignment test pattern and method for determining printhead misalignment | |
| US7099024B2 (en) | Recording position adjusting pattern forming method, image recording position adjusting method and image recording apparatus | |
| ES2618301B1 (es) | Máquina y procedimiento de impresión digital sobre vidrio mono-pasada | |
| EP1065056B1 (en) | Dot skip inspecting method and printer, and recorded medium on which program therefor is recorded | |
| US6655777B2 (en) | Automatic horizontal and vertical head-to-head alignment method and sensor for an ink jet printer | |
| US6485124B1 (en) | Optical alignment method and detector | |
| JP6223074B2 (ja) | インクジェット記録ヘッドの混色検知方法、混色検知装置、および記録装置 | |
| US11014388B2 (en) | Test pattern formation method, landing deviation amount acquisition method, and recording device | |
| US7547086B2 (en) | Recording medium conveyance amount measurement method and inkjet recording apparatus | |
| JP3846621B2 (ja) | マーキング方法及びマーキング機能付塗面検査装置 | |
| JP2005246649A (ja) | 印刷装置、情報処理装置、印刷制御方法、プログラム、テストパターンデータ及び記録媒体 | |
| JP2000190482A (ja) | インクジェット画像形成装置およびその自動レジストレ―ション方法 | |
| US8851606B2 (en) | Inkjet image recording apparatus | |
| JP6379908B2 (ja) | ノズル検査装置、画像形成装置およびノズル検査方法 | |
| EP3738781B1 (en) | Method for media calibration in inkjet printers | |
| JP2957744B2 (ja) | 線条体上の印刷マーク検査方法 | |
| JP2009012206A (ja) | インクジェットヘッド検査装置及び検査方法 | |
| JPS61261078A (ja) | テストパターン印字方法 | |
| JPH0658688B2 (ja) | 印字パターン認識装置 |