ES2299917T3 - Dispositivo y procedimiento para el apilado y el transporte de placas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el apilado y el transporte de placas (5) con una cinta transportadora compartimentada (4), accionable y giratoria de manera continua, que tiene una pluralidad de apoyos (17) dispuestos verticalmente sobre la base (16) de transporte con el fin de formar compartimientos receptores para pilas (13) de placas, estando situada delante de la cinta transportadora compartimentada (4) una máquina apiladora (2) con un soporte (6) de alojamiento que sirve para formar las pilas completas (13) de placas alojadas en los compartimientos receptores de la cinta transportadora compartimentada (4), y estando previsto entre la máquina apiladora (2) y la cinta transportadora compartimentada (4) un dispositivo (3) de transferencia, configurado para transferir aproximadamente en horizontal las pilas (13) de placas desde la máquina apiladora (2) hasta uno de los apoyos (17) de la cinta transportadora compartimentada (4), caracterizado porque el soporte (6) de alojamiento presenta dos alojamientos (18) que están dispuestos en cada caso en un lado del dispositivo (3) de transferencia y que se pueden mover en vertical y horizontal mediante un primer dispositivo (7) de subida y bajada, así como un segundo actuador (19) de elevación.
Description
Dispositivo y procedimiento para el apilado y el
transporte de placas.
La invención se refiere a un dispositivo para el
apilado y el transporte de placas con una cinta transportadora
compartimentada, accionable y giratoria de manera continua, que
tiene una pluralidad de apoyos dispuestos verticalmente sobre la
base de transporte con el fin de formar compartimientos de
alojamiento para pilas de placas.
La invención se refiere además a un
procedimiento para el apilado y el transporte de placas.
En los procesos para la fabricación de distintos
productos resulta necesario a menudo formar a partir de placas
individuales pilas de estas placas, en las que las placas se
encuentran en contacto entre sí mediante sus lados planos y los
lados estrechos de las placas forman una superficie plana, de modo
que se originan bloques ordenados. Así, por ejemplo, en la
industria de la batería, durante el proceso de fabricación de
acumuladores, es necesario apilar una sobre otra, de manera
alterna, placas positivas y negativas de electrodos de material
adecuado y obtener bloques con lados planos que se insertan en
carcasas de baterías en un paso ulterior de producción. Para un
procesamiento posterior fiable ha resultado provechoso que los
bloques formados por las placas positivas y negativas de electrodos
se dispongan con los lados planos de las placas situados en vertical
para procesarlos a continuación.
El documento US4824307 da a conocer un
dispositivo, en el que se transportan continuamente placas
individuales o pilas más pequeñas de placas sobre una cinta
transportadora hacia una posición, en la que las placas o pilas más
pequeñas de placas se transfieren a una segunda cinta transportadora
y se siguen apilando aquí. La segunda cinta transportadora,
nombrada también cinta erizo, tiene apoyos que están dispuestos en
vertical respecto a la base de transporte y que se encuentran por
pares a una distancia predeterminada entre sí. La transferencia de
las placas o pilas más pequeñas de placas se realiza de modo que la
segunda cinta transportadora queda dispuesta a una distancia
vertical clara y ligeramente en el lateral por debajo de la primera
cinta transportadora y las placas o pilas más pequeñas de placas
caen por su propio peso en los compartimientos formados en vertical
sobre la segunda cinta transportadora. La segunda cinta
transportadora se acciona en este caso a un ritmo tal que los
compartimientos individuales se llenan completamente de placas. La
disposición plana de los lados estrechos de las placas se logra
asimismo por el propio peso de las placas, cuando las placas llegan
con una velocidad adecuadamente alta a los compartimientos sobre la
segunda cinta transportadora y permanecen a ras sobre la base plana
de transporte. Las placas se pueden romper ligeramente debido a la
alta velocidad de choque, por lo que se origina una gran cantidad
de desechos. Los desechos y, por tanto, los costos de producción de
las baterías aumentan con la velocidad creciente del proceso.
A partir de esta problemática se debe mejorar el
dispositivo descrito al inicio de manera que incluso en caso de una
alta velocidad del proceso disminuyan las tasas de desechos, se
reduzcan los costos de fabricación, así como resulte más seguro el
proceso en general. Además se debe mejorar el procedimiento descrito
para el apilado y el transporte de placas.
Con vistas a solucionar el problema, el
dispositivo genérico se caracteriza porque delante de la cinta
transportadora compartimentada está situada una máquina apiladora
con un soporte de alojamiento para alojar placas y porque entre la
máquina apiladora y la cinta transportadora compartimentada está
previsto un dispositivo de transferencia, configurado para
transferir aproximadamente en horizontal las pilas de placas desde
la máquina apiladora hasta un apoyo de la cinta transportadora
compartimentada, presentando el soporte de alojamiento dos
alojamientos que están dispuestos en cada caso en un lado del
dispositivo de transferencia y que se pueden mover en vertical y
horizontal mediante un primer dispositivo de subida y bajada, así
como un segundo actuador de elevación. Este tipo de máquinas
apiladoras para el apilado de placas se conoce, por ejemplo, de los
documentos US5431530 y US-A-5454687.
Otra máquina apiladora se conoce del documento DE69211674T3.
La preconexión de la máquina apiladora delante
de la cinta transportadora compartimentada da lugar a que en caso
de una velocidad constante del proceso, la cinta transportadora
compartimentada y el dispositivo de transferencia se puedan operar
con una velocidad más pequeña que la de la cinta transportadora,
sobre la que se transportan las placas individuales o pilas más
pequeñas de placas. La reducción de la velocidad está en
correspondencia con el tiempo de duración necesario para formar una
pila completa de placas en la máquina apiladora. La velocidad
reducida tanto del dispositivo de transferencia como de la cinta
transportadora compartimentada posibilita una transferencia lenta y
esencialmente en horizontal de la pila completa de placas desde el
dispositivo de transferencia hasta la cinta transportadora
compartimentada, lo que hace más seguro todo el proceso y reduce los
desechos.
La máquina apiladora tiene convenientemente un
soporte de alojamiento, móvil en vertical, para alojar placas, un
tope que colinda con el soporte de alojamiento y contra el que se
desplaza la placa transferida de una cinta transportadora a la
máquina apiladora, un dispositivo de subida y bajada acoplado con el
soporte de alojamiento para subir y bajar el soporte de
alojamiento, una pinza de sujeción en la zona del soporte de
alojamiento, que colinda con la cinta transportadora, para alojar
las placas que se transfieren de la cinta transportadora a la
máquina apiladora, cuando sobre el soporte de alojamiento se
encuentre una pila completa de placas, un dispositivo de subida y
bajada acoplado con la pinza de sujeción para subir y bajar la pinza
de sujeción, así como un actuador de elevación acoplado con la
pinza de sujeción para el movimiento lateral, es decir, para el
movimiento horizontal de vaivén, por ejemplo, en la dirección de
marcha de la cinta transportadora, situada delante de la máquina
apiladora, y de la pinza de sujeción.
La pinza de sujeción tiene una configuración de
horquilla en una forma de realización.
El dispositivo de transferencia tiene
convenientemente una cinta transportadora de correa, en la que la
base de transporte se forma mediante dos correas dispuestas en
paralelo a una distancia, presentando las correas una anchura y una
distancia.
El soporte de alojamiento presenta según la
invención dos alojamientos que están dispuestos en cada caso en un
lado del dispositivo de transferencia y que se pueden mover en
vertical y horizontal mediante un primer dispositivo de subida y
bajada, así como un segundo actuador de elevación. Por tanto, el
soporte de alojamiento no necesita más elementos en la zona
intermedia situada entre los alojamientos, de modo que esta zona
intermedia se puede aprovechar completamente para pasar la pinza de
sujeción. La zona intermedia se puede aprovechar para distintas
configuraciones de la pinza de sujeción.
El dispositivo de subida y bajada para subir y
bajar el soporte de alojamiento se realiza ventajosamente mediante
un servomotor, un motor de husillo o un motor paso a paso.
La invención se explica detalladamente a modo de
ejemplo en los dibujos adjuntos por medio de formas de realización.
Muestran:
Fig. 1 bosquejo de un primer dispositivo de
apilado y transporte con una cinta transportadora compartimentada,
una máquina apiladora, un dispositivo de transferencia y una cinta
transportadora,
Fig. 2 bosquejo de una vista en planta desde
arriba del dispositivo de apilado y transporte de la figura 1,
Fig. 3 bosquejo de un segundo dispositivo de
apilado y transporte según la invención y
Fig. 4 bosquejo de una vista en planta desde
arriba del dispositivo de apilado y transporte de la figura 3.
La figura 1 muestra un bosquejo de un
dispositivo de apilado y transporte con una cinta transportadora 1,
una máquina apiladora 2, un dispositivo 3 de transferencia y una
cinta transportadora compartimentada 4. La dirección de marcha del
dispositivo de apilado y transporte es de derecha al izquierda.
Sobre la cinta transportadora 1, que gira de
manera continua, se transportan constantemente, una detrás de otra,
placas 5 o pilas de placas hacia la máquina apiladora 2. Las placas
5 están dispuestas en horizontal y convenientemente a una distancia
constante entre sí sobre la cinta transportadora 1.
La máquina apiladora 2 comprende un soporte 6 de
alojamiento, sobre el que las placas 5 se depositan horizontalmente
y una sobre otra en forma de pila, un primer dispositivo 7 de subida
y bajada acoplado con el soporte 6 de alojamiento y situado por
debajo del soporte 6 de alojamiento para subir y bajar el soporte 6
de alojamiento, un tope 8 colindante con el soporte 6 de
alojamiento y opuesto a la cinta transportadora 1 para detener la
transferencia de la placa 5. Además, está prevista una pinza 9 de
sujeción con soportes 10 en forma de horquilla en un plano paralelo
al plano de alojamiento del soporte 6 de alojamiento. En la posición
de reposo, el soporte 10 en forma de horquilla se encuentra por
encima del plano de alojamiento del soporte 6 de alojamiento. Un
segundo dispositivo 11 de subida y bajada está acoplado con la pinza
9 de sujeción para subir y bajar la pinza 9 de sujeción. Además, un
primer actuador 12 de elevación para el movimiento horizontal de
vaivén de la pinza 9 de sujeción en la dirección de marcha de la
cinta transportadora 1, situada directamente delante de la pinza 9
de sujeción, está acoplado con ésta.
La máquina apiladora 2 está dispuesta en el
extremo de la cinta transportadora 1 de manera que la transferencia
de la placa 5 desde la cinta transportadora 1 hasta la máquina
apiladora 2 se realiza aproximadamente en horizontal sobre el
soporte 6 de alojamiento o las placas 5 ya situadas en éste. El tope
8 está posicionado de modo que la placa 5 se transporta contra el
tope 8 durante la transferencia y permanece en posición horizontal
sobre el soporte 6 de alojamiento o las placas 5. Las placas 5
forman una pila 13 de placas con superficies laterales planas en la
máquina apiladora 2. Después de transferirse una placa 5 desde la
cinta transportadora 1 hasta la máquina apiladora 2, el primer
dispositivo 7 de subida y bajada baja el soporte 6 de alojamiento y
las placas 5, situadas sobre éste, en aproximadamente un espesor de
placa. A tal efecto, el primer dispositivo 7 de subida y bajada se
acciona con un elemento accionador que puede ser un servomotor, un
motor de husillo, un motor paso a paso o un electromotor controlado
por ordenador o microordenador. Un dispositivo contador determina
la cantidad de placas 5 en la máquina apiladora 2 o las placas 5 ya
transportadas a la máquina apiladora 2 y, por tanto, el espesor de
la pila 13 de placas. La pinza 9 de sujeción se encuentra dispuesta
de modo que ésta se puede mover a una posición mediante el segundo
dispositivo 11 de subida y bajada y el primer actuador 12 de
elevación tras alcanzarse el espesor nominal de las placas en la
máquina apiladora 2 con el fin de que la cinta transportadora 1
recoja la próxima placa 5 como lo hizo anteriormente el soporte 6 de
alojamiento.
Por debajo del soporte 6 de alojamiento está
dispuesto el dispositivo 3 de transferencia. El dispositivo 3 de
transferencia es una cinta transportadora de correa con dos correas
paralelas 14. Alternativamente se pueden usar también cadenas. El
soporte 6 de alojamiento se baja mediante el primer dispositivo 7 de
subida y bajada por debajo de las correas 14 del dispositivo 3 de
transferencia.
La figura 2 muestra que el soporte 6 de
alojamiento presenta para este fin dos entalladuras 15 en forma de
horquillas con la distancia y la medida de las correas 14, en las
que las correas 14 se pueden mover libremente. Tan pronto el
soporte 6 de alojamiento se sitúa por debajo de las correas 14, la
pila 13 de placas es recogida y guiada por las correas 14. El
soporte 6 de alojamiento se sube nuevamente a continuación mediante
el primer dispositivo 7 de subida y bajada hasta que pueda recoger
las placas 5 colocadas sobre la pinza 9 de sujeción. A tal efecto,
los dos soportes paralelos 10 de la pinza 9 de sujeción se guían a
través de las entalladuras 15 en el soporte 6 de alojamiento. Tan
pronto el soporte 6 de alojamiento recoge las placas 5, el primer
actuador 12 de elevación mueve horizontalmente la pinza 9 de
sujeción fuera de la alineación vertical de las placas 5 en la
máquina apiladora 2 y el segundo dispositivo 11 de subida y bajada y
el primer actuador 12 de elevación la mueve a continuación a su
posición inicial.
En el extremo del dispositivo 3 de transferencia
se encuentra el inicio de la cinta transportadora compartimentada 4
con una base 16 de transporte y apoyos 17 que sobresalen de ésta en
vertical. La cinta transportadora compartimentada 4 está dispuesta
de modo que las pilas 13 de placas se desplazan casi en horizontal
hacia los apoyos 17 y son arrastradas y colocadas en vertical por
los apoyos 17. Los apoyos 17 están dispuestos de modo que dos
apoyos contiguos respectivamente, entre los que se encuentra una
pila 13 de placas, quedan separados uno de otro en posición
vertical en un valor que corresponde exactamente a un espesor de las
placas. De esta manera las pilas 13 de placas mantienen su forma de
pila y sus paredes planas al ser transportadas por la cinta
transportadora compartimentada 4 en posición vertical.
La segunda forma de realización en las figuras 3
y 4 se diferencia de la forma de realización descrita antes por el
hecho de que el soporte 6 de alojamiento se compone de dos
alojamientos rectangulares 18, dispuestos esencialmente en paralelo
entre sí y respecto a la dirección de transporte de las placas 5,
que se pueden mover verticalmente mediante el primer dispositivo 7
de subida y bajada. Adicionalmente están previstos segundos
actuadores 19 de elevación que pueden mover horizontalmente los
alojamientos en dirección de las flechas dobles a y b. La
combinación del primer dispositivo 7 de subida y bajada con los
segundos actuadores 19 de elevación permite que los alojamientos 18
se alejen lateralmente, en dirección de las flechas dobles a y b,
del dispositivo 3 de transferencia después de transferirse una pila
13 de placas hacia el dispositivo 3 de transferencia y retornen de
este modo por el lateral a su posición inicial a lo largo de la
máquina apiladora 2.
Claims (6)
1. Dispositivo para el apilado y el transporte
de placas (5) con una cinta transportadora compartimentada (4),
accionable y giratoria de manera continua, que tiene una pluralidad
de apoyos (17) dispuestos verticalmente sobre la base (16) de
transporte con el fin de formar compartimientos receptores para
pilas (13) de placas, estando situada delante de la cinta
transportadora compartimentada (4) una máquina apiladora (2) con un
soporte (6) de alojamiento que sirve para formar las pilas completas
(13) de placas alojadas en los compartimientos receptores de la
cinta transportadora compartimentada (4), y estando previsto entre
la máquina apiladora (2) y la cinta transportadora compartimentada
(4) un dispositivo (3) de transferencia, configurado para transferir
aproximadamente en horizontal las pilas (13) de placas desde la
máquina apiladora (2) hasta uno de los apoyos (17) de la cinta
transportadora compartimentada (4), caracterizado porque el
soporte (6) de alojamiento presenta dos alojamientos (18) que están
dispuestos en cada caso en un lado del dispositivo (3) de
transferencia y que se pueden mover en vertical y horizontal
mediante un primer dispositivo (7) de subida y bajada, así como un
segundo actuador (19) de elevación.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la máquina apiladora tiene un tope (8)
que colinda con el soporte (6) de alojamiento y contra el que se
desplaza la placa transferida (5) de una cinta transportadora (1) a
la máquina apiladora (2), una pinza (9) de sujeción en la zona del
soporte (6) de alojamiento, que colinda con la cinta transportadora
(1), para alojar las placas (5) que se transfieren de la cinta
transportadora (1) a la máquina apiladora (2), cuando sobre el
soporte (6) de alojamiento se encuentra una pila completa (13) de
placas, un segundo dispositivo (11) de subida y bajada acoplado con
la pinza (9) de sujeción para subir y bajar la pinza (9) de
sujeción, así como un primer actuador (12) de elevación acoplado con
la pinza (9) de sujeción para el movimiento horizontal de la pinza
(9) de sujeción.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la pinza (9) de sujeción tiene una
configuración de horquilla.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
2 a 3, caracterizado porque el dispositivo (3) de
transferencia es una cinta transportadora, en la que la base de
transporte se forma mediante dos correas (14) dispuestas en paralelo
a una distancia, presentando las correas (14) una anchura y una
distancia.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
2 a 4, caracterizado porque el primer dispositivo (7) de
subida y bajada para subir y bajar el soporte (6) de alojamiento se
realiza mediante un servomotor.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
2 a 4, caracterizado porque el primer dispositivo (7) de
subida y bajada para subir y bajar el soporte (6) de alojamiento se
realiza mediante un motor de husillo.
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