ES2295838T3 - Dispositivo para la deteccion de las condiciones de superficie de una carretera. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de detección (8) para la detección sin contacto de las condiciones de una superficie (20), comprendiendo dicho dispositivo de detección una fuente de luz (19) para emitir luz hacia la superficie, un primer detector (21, 22) dispuesto para recibir una parte de dicha luz emitida cuando se refleja de dicha superficie y para producir una primera señal de salida adecuada a la intensidad de la misma, un segundo detector (21, 22) dispuesto para recibir una parte de dicha luz emitida cuando se refleja de dicha superficie y para producir una segunda señal de salida adecuada a la intensidad de la misma, y unos medios de control (23) para recibir y evaluar la señal de salida recibida de los detectores (21, 22) de acuerdo con la cantidad de luz reflejada de forma difusa y especular, caracterizado porque el dispositivo de detección comprende unos medios de procesamiento de datos para detectar la presencia de nieve, hielo o agua a partir de la señal de salida de dichos primer y segundo detectores, y porque el dispositivo de detección comprende además un primer filtro de polarización (24) dispuesto en la trayectoria de la luz desde la fuente de luz hasta la superficie para la polarización de la luz emitida, y un segundo filtro de polarización lineal (25) dispuesto en la trayectoria de la luz entre dicha superficie y uno de dichos primer y segundo detectores.
Description
Dispositivo para la detección de las condiciones
de superficie de una carretera.
La presente invención se refiere a la detección
de las condiciones o propiedades de superficie, en particular la
detección de agua, nieve y hielo y en particular las superficies de
la carretera, gracias a medios de detección montados en vehículos
individuales. Las propiedades detectadas son, según un aspecto de la
invención, transmitidas desde el vehículo, preferentemente junto
con los datos de posición del vehículo, para ser utilizadas por los
conductores de otros vehículos como aviso de condiciones de
carretera deslizante en la dirección de avance del vehículo.
Los detectores para determinar las propiedades
de la superficie de la carretera son bien conocidos en la técnica,
incluyendo los detectores estacionarios dispuestos a lo largo de la
carretera y sobre la superficie, los detectores dispuestos debajo
de la superficie de la carretera, así como los detectores dispuestos
en los vehículos.
En la patente US nº 4.274.091 de Decker se da a
conocer un principio sencillo para la medición sin contacto, en el
que se dirige una serie de pulsos luminosos hacia la superficie de
la carretera por medio de un emisor de luz con una rueda de
paletas, y la intensidad de la luz reflejada se mide con un
receptor. La amplitud de la señal medida por el receptor indica la
presencia o la ausencia de hielo en la superficie de la
carretera.
En la patente US nº 4.690.553 de Fukamizu et
al., se da a conocer otro principio, en el que un emisor de luz
infrarroja dirige un rayo hacia la superficie de la carretera, y se
disponen dos receptores para medir la luz reflejada especular y la
luz esparcida o difusa reflejada, respectivamente. La razón de la
señal de salida a partir de los dos receptores proporciona datos de
las propiedades de la superficie de la carretera. La utilización de
la reflexión de luz infrarroja para medir las propiedades de la
superficie de la carretera también se conoce a partir de los
documentos DE 2.712.199, EP 0.005.696, y DE
3.023.444.
Otros principios implican el uso de ondas
acústicas, tal como se da a conocer en la solicitud de patente
japonesa JP 03-110408 de Hiroshi y Masami. El uso
de microondas se da a conocer por ejemplo en las patentes US nº
5.652.522 de Kates y Butler y US nº
3.836.846 de Overall y deKoning, el uso de microondas en
combinación con un rayo de luz láser tal como se da a conocer en la
solicitud de patente japonesa JP 06-307838 de
Takaharu, el uso de múltiples regiones de longitud de onda de luz
infrarroja se da a conocer en las patentes US nº 5.218.206 y US nº
5.962.853.
Todos los principios de medición mencionados,
así como otros principios similares, se pueden utilizar para el
dispositivo y el sistema de la presente invención. Las distintas
disposiciones de los detectores adolecen cada una de ellas de
alguna desventaja. Los detectores dispuestos en la carretera y sobre
la superficie de la carretera tienen que estar unos 4,5 metros
sobre la superficie de la misma, para permitir el paso de todos los
tipos de vehículos, y el aire entre el detector y la superficie de
la carretera quedará contaminado con partículas que se elevan de la
superficie de la carretera con el paso de los vehículos, en
particular, cuando la superficie de la carretera está mojada o
cubierta de marcas de hielo o nieve, y, por lo tanto, la fiabilidad
del detector es baja cuando se dan las condiciones climáticas en las
que los avisos de condiciones de superficie deslizante son de
importancia. Los detectores embebidos en la superficie de la
carretera y la medición de las propiedades de la misma desde abajo
a través de una tapa transparente, sufren la contaminación de la
superficie superior de la tapa y padecen el desarrollo de rayas que
estropean el funcionamiento del detector. Los detectores montados
en el vehículo miden desde arriba próximos a la superficie de la
carretera, pero únicamente proporcionan datos acerca de las
propiedades de la superficie de la carretera en la posición del
vehículo, lo que a menudo es demasiado tarde para que el conductor
del vehículo tome precauciones, en particular con propiedades
cambiantes de las superficies de la carretera y durante condiciones
climáticas en las que únicamente presentan condiciones deslizantes
zonas localizadas de las superficies de las carreteras.
Así, un objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo para determinar las propiedades de la
superficie de la carretera con una elevada fiabilidad, bajo
condiciones climáticas relevantes y que proporcione los datos
relevantes a los conductores de los vehículos antes de que entren en
la zona en la que se han determinado dichas propiedades.
Este objetivo se alcanza gracias a la presente
invención, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Con esta solución, se puede prever un sistema de
una pluralidad de detectores móviles dispuestos muy próximos a la
parte de la superficie de la carretera sobre la que se desplazan los
vehículos, y por lo tanto, pueden determinar las propiedades
relevantes de la superficie de la carretera desde la posición más
ventajosa. Estos datos de gran fiabilidad se transmiten y se
reciben, de manera que el sistema en general mantenga los datos
fiables para por lo menos una parte de las superficies de la
carretera de una zona y pueda distribuir dichos datos a los
conductores de los vehículos antes de que entren en la zona en la
que se han determinado los datos sin la necesidad de una unidad
estacionaria central tal como se describe en el documento EP 0 720
137 para procesar los datos transmitidos y transmitir los
resultados a las unidades individuales dispuestas en los
vehículos.
Otro problema de los detectores de superficie
conocidos para montar, por ejemplo, en un vehículo es que son muy
sensibles a la distancia entre el detector y la superficie, ya que
la luz emitida hacia la superficie presenta un ángulo normal con
respecto a la superficie. Además, en el caso de detectores que
detectan la luz reflejada especular y la luz reflejada esparcida o
difusa, resulta necesaria una distancia vertical entre los
detectores para los dos tipos de reflexión, a efectos de obtener la
separación espacial entre ambos, y no se puede obtener un
dispositivo de detección compacto.
Así, un objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de detección que supere dichos problemas
y desventajas conocidos.
Esto se alcanza gracias al dispositivo de
detección según un aspecto de la presente invención, tal como se
reivindica en las reivindicaciones 1 a 16, en el que se ha observado
que el hecho de que la luz polarizada que se refleja de forma
especular mantiene su polarización, mientras que la luz polarizada
que se refleja de forma difusa se despolariza, se puede utilizar
para separar los dos tipos de reflexión y, así, proporcionar un
dispositivo de detección mucho más compacto, en el que se pueda
emitir la luz de forma cercana o paralela a la normal a la
superficie de la carretera.
Además, los dispositivos de detección basados en
la detección de la luz reflejada especular, así como de la luz
reflejada de forma difusa adolecen de la desventaja de que tanto el
agua como el hielo permiten la reflexión especular, y la distinción
entre ambas es bastante incierta, por lo que es un objetivo de la
presente invención proporcionar un dispositivo de detección en el
que se reduzca esta incerteza. Esto se consigue gracias a un
aspecto de la presente invención, según se reivindica en la
reivindicación 23, en el que dicho dispositivo de detección se
combina con uno o más dispositivos de medida que por sí mimos son
sencillos e insuficientes como para proporcionar unos datos fiables
para las propiedades de superficie, pero que en combinación con un
dispositivo que detecte la luz reflejada de forma especular y de
forma difusa puede producir datos acerca de las propiedades de la
superficie de una fiabilidad elevada.
Más adelante se dan a conocer otras ventajas de
la presente invención, formas de realización preferidas y
desarrollos de las mismas, así como las ventajas relacionadas.
De este modo, la presente invención se refiere
en un primer aspecto a un dispositivo para las propiedades de
superficie de una carretera para su montaje en un vehículo, según se
define en la reivindicación 20.
La radiación puede ser, tal como se ha
mencionado anteriormente, sónica o electromagnética, o una
combinación de ambas, y se prefiere que se utilice la radiación en
la gama infrarroja, ya que la reflexión y la difusión de la luz
infrarroja es particularmente sensible a la presencia de partículas
de hielo. Otra forma de realización preferida incluye una
pluralidad de receptores, como una cámara de CCD (Dispositivo de
carga acoplada) lineal o bidimensional, u otro tipo de dispositivos
de cámara, en el que se analice la muestra de la señal de salida de
los receptores.
El transmisor puede ser cualquier tipo de
transmisor del tipo de radio, pero se prefiere utilizar una red
pública de comunicación de datos inalámbrica, como las que se
utilizan para los teléfonos móviles y la transmisión de datos, por
ejemplo el GSM (Sistema global de comunicaciones móviles) o el GPRS
(Servicio general de radiocomunicaciones por paquetes).
El dispositivo constituirá, junto con los
dispositivos en uno o más vehículos en la misma carretera o en la
misma zona u, opcionalmente, también estacionarios, una red para la
recogida y distribución de los datos acerca de las propiedades de
la superficie de la carretera, y la calidad de la señal de salida
desde la red mejorará para cada nuevo participante extra. También
resulta importante observar que la recogida de datos es continua y
que los datos útiles se recogen de los dispositivos de los vehículos
que se mueven lentamente o que están estacionarios, que a menudo es
la situación cuando las carreteras están deslizantes.
Se prefiere que el dispositivo comprenda medios
de posición para generar datos acerca de la posición para el
cálculo de la posición del dispositivo en el momento, y que los
medios de transmisión estén dispuestos para transmitir dichos datos
de posición. De este modo, la conjunción de los datos acerca de las
propiedades de la superficie de la carretera y los datos sobre la
posición se puede realizar de forma inmediata. Otro uso de los
datos sobre la posición es filtrar los datos de otros dispositivos
del sistema con el fin de obtener datos relevantes para recibir y
mostrar al dispositivo individual. Este filtrado puede realizarse
localmente en el propio dispositivo que, por ejemplo, recibe datos
de todos los dispositivos similares, o el filtrado se puede llevar
a cabo de forma central en los datos de posición recibidos de los
dispositivos. Además, también se prefiere que la hora de la
estimación de datos de las propiedades de la superficie de la
carretera se genere y se asocie con dichos datos.
Los medios de posición pueden ser uno de la
pluralidad de distintos medios de determinación de posición
conocidos, como por ejemplo, medios para generar dichos datos de
posición desde la comunicación con una red de comunicación de datos
inalámbrica constituida por una pluralidad de estaciones
transceptoras estacionarias. Otro medio conocido para determinar la
posición comprende medios para la estimación de posición mediante
satélites como el GPS (Sistema de posicionamiento global). De forma
alternativa, se puede determinar la posición por medio de un
sistema exterior al dispositivo, por ejemplo, basado en la
triangulación desde una pluralidad de estaciones transceptoras de
una red de transmisión de datos inalámbrica.
Los datos transmitidos desde el dispositivo se
pueden recibir y utilizar de distintas formas, tal como se ha
mencionado anteriormente. Sin embargo, se prefiere que el
dispositivo comprenda medios de recepción inalámbricos y medios de
salida de datos para recibir una entrada desde dichos medios de
recepción y presentar una señal de salida que el conductor del
vehículo donde está alojado el dispositivo pueda percibir. Los
medios de recepción pueden recibir datos de otros dispositivos
similares o de un transmisor central estacionario que recibe y
transmite datos desde una pluralidad de dichos dispositivos. Otra
ventaja de incluir medios de recepción inalámbricos es que el
dispositivo y el sistema se pueden utilizar para transmitir datos,
por ejemplo, las autoridades policiales o las autoridades de
tráfico, o a los conductores de los vehículos, preferentemente en
una zona específica o conduciendo hacia una sección de carretera en
particular. El conductor también recibirá los datos relevantes
desde la red, incluso aunque el dispositivo del vehículo se
encuentre fuera de servicio o demasiado obstruido de suciedad como
para funcionar correctamente.
Los medios de salida de datos también se pueden
disponer para la recepción de una entrada desde los medios de
detección y pueden presentar una señal de salida que el conductor
del vehículo donde está alojado el dispositivo pueda percibir.
Otra característica del dispositivo es que,
preferentemente, los medios de transmisión del dispositivo están
adaptados para transmitir datos de funcionamiento del vehículo, como
indicación de una avería de emergencia, la señal de salida desde un
sistema de frenado antibloqueo (ABS) del vehículo y/o la señal de
salida desde un acelerómetro del vehículo. El objetivo es
proporcionar avisos a otros conductores sobre las condiciones de
funcionamiento que indican condiciones deslizantes o situaciones de
emergencia. En la solicitud de patente japonesa JP
2001-107041 de Yukio e Hiroshi se da a conocer un
sistema para la distribución de datos desde el ABS o sistemas
similares de los vehículos a otros vehículos, y dicho sistema y
muchos de sus detalles se pueden utilizar como un suplemento del
sistema de la presente invención. Sin embargo, dado que el sistema
del documento JP 2001-107041 únicamente proporciona
señales cuando una rueda de un vehículo se desliza con respecto a
la superficie de la carretera, no puede sustituir el sistema de la
presente invención, que proporciona datos de la condición real de
la superficie de la carretera, sin tener en cuenta si las ruedas de
un vehículo se han deslizado sobre la superficie o no y también del
vehículo que se mueve lentamente o está parado, tal como ocurre a
menudo durante periodos con condiciones de carretera deslizante.
La presente invención se refiere asimismo al
sistema según se define en la reivindicación 24.
Se prefiere que el sistema comprenda unos medios
de determinación de posición para establecer la posición de cada
uno de dichos dispositivos. Los datos de posición se pueden obtener
a partir de dispositivos individuales o de un sistema central, por
ejemplo, de la triangulación basada en una pluralidad de estaciones
transceptoras de una red de transmisión de datos inalámbrica. La
triangulación se puede llevar a cabo a partir de dispositivos en los
vehículos o del sistema estacionario.
Los medios para distribuir los datos recibidos
preferentemente pueden comprender medios de transmisión de datos
inalámbricos para la transmisión de datos a, por ejemplo, receptores
en vehículos y/o receptores en señales estacionarias dispuestas por
las carreteras.
En una forma de realización, los medios para
distribuir los datos recibidos pueden estar adaptados para
distribuir los datos de posición asociados junto con los datos
acerca de las propiedades de la superficie de la carretera
asociados a los mismos, de manera que el filtrado de los datos
distribuidos se lleva a cabo en las partes receptoras. Los medios
para distribuir los datos recibidos adicional o alternativamente se
pueden adaptar para distribuir los datos destinados a los medios de
recepción de dichos dispositivos individuales de acuerdo con datos
de posición de dichos dispositivos individuales.
Los medios para distribuir los datos recibidos
comprenden una pluralidad de dispositivos de comunicación visuales,
es decir, cuadros con medios de pantalla, dispuestos a lo largo de
las carreteras para distribuir información a los conductores de los
vehículos en dichas carreteras, de acuerdo con los datos de
propiedades de la superficie de la carretera recibidos.
De este modo, gracias al hecho de que dicha luz
polarizada que se refleja de forma especular preserva su
polarización, mientras que la luz polarizada que se refleja de
forma difusa se despolariza en gran medida, se pueden separar los
dos tipos de reflexiones y así, proporcionar un dispositivo de
detección mucho más compacto, en el que se pueda emitir la luz de
forma cercana o paralela a la normal a la superficie de la
carretera. La luz se puede emitir en una dirección sustancialmente
perpendicular, es decir, a 15-20º de la normal de la
superficie, preferentemente a unos 10º de la normal de la
superficie, como unos 6º, y las trayectorias de la luz reflejada a
los detectores pueden estar tan próximas como una disposición
adecuada lo requiera e incluso ser coincidentes entre sí, así como
con la trayectoria de la luz emitida. Por lo tanto, el dispositivo
de detección puede ser compacto, lo que permite una instalación,
una regulación y un mantenimiento sencillos del dispositivo en un
vehículo. Además, se puede reducir la sensibilidad del dispositivo
de detección con respecto a las variaciones a una distancia del
dispositivo de la superficie de la carretera.
En una forma de realización, la dirección de
polarización del segundo filtro es paralela a la dirección de
polarización del primer filtro. En particular, en una forma de
realización, los primer y segundo filtros pueden ser el mismo
filtro, tal como se muestra más adelante haciendo referencia a las
figuras. En esta forma de realización, se dispone un divisor de haz
entre el primer filtro de polarización y la fuente de luz para la
división de una parte de la luz reflejada de la superficie a dicho
detector. Sin embargo, el segundo filtro puede ser perpendicular a
la dirección de polarización del primer filtro, de manera que el
receptor reciba la reflexión especular más aproximadamente la mitad
de la reflexión difusa.
Además, el dispositivo de detección puede
comprender un tercer filtro de polarización dispuesto en la
trayectoria de la luz entre dicha superficie y la otra del primer
detector y el segundo detector, en el que la dirección de
polarización del tercer filtro sea perpendicular a la dirección de
polarización de los primer y segundo filtros. En esta situación
preferida, un detector recibe la reflexión especular, más
aproximadamente la mitad de la reflexión difusa, mientras que el
otro detector únicamente recibe la reflexión difusa.
En una forma de realización particular, las
trayectorias de luz emitida y reflejada son coincidentes y el
dispositivo de detección comprende un primer divisor de haz
dispuesto en la trayectoria de la luz desde el primer filtro de
polarización lineal y hacia la superficie para la división de una
parte de la luz reflejada de la superficie, incluyendo la luz
reflejada de forma especular así como la luz reflejada de forma
difusa, en una segunda trayectoria, y un segundo divisor de haz
dispuesto en la segunda trayectoria para la división de una parte
de la luz en la segunda trayectoria en el primer detector y la
transmisión de una parte de la luz en la segunda trayectoria en el
segundo detector. Los primer y segundo divisores de luz deberían ser
sustancialmente insensibles a la polarización de la luz.
Ventajosamente, se puede incluir una fuente de
luz de referencia, dispuesta para emitir luz sustancialmente en la
dirección y la trayectoria de la primera fuente de luz, en la que la
fuente de luz de referencia emita luz de una longitud de onda, como
luz infrarroja, en que dichos filtros de polarización del
dispositivo sustancialmente no causen ningún efecto, de manera que
la detección de la luz procedente de la fuente de luz de referencia
por medio de los primer y segundo detectores se puede utilizar para
la verificación de la función del sistema.
Con el fin de permitir la discriminación entre
la reflexión especular procedente del agua y del hielo, el
dispositivo de detección también puede comprender una fuente de luz
para emitir luz dentro de un intervalo de longitud de onda entre
930 nm y 970 nm hacia la superficie y un detector de absorción para
recibir la reflexión de dicha luz emitida y producir una señal de
salida adecuada a los medios de control. La absorción de luz
infrarroja en este intervalo de longitud de onda por parte del agua
es elevada, particularmente alrededor de 950 nm, pero no lo
significativamente elevada como alrededor de 1450 nm. Sin embargo,
el equipo para medir la absorción alrededor de 950 nm únicamente
cuesta una parte de lo que cuesta el equipo para medir la absorción
alrededor de 1450 nm, y cuando se utiliza en combinación con el
dispositivo de detección que se da a conocer, la fiabilidad de las
medidas de absorción alrededor de 950 nm resulta suficiente como
para obtener un resultado fiable de las propiedades de la
superficie.
El dispositivo de detección también puede estar
combinado con un dispositivo de retrorreflexión que comprende una
fuente de luz para emitir luz hacia la superficie, presentando la
trayectoria de luz un ángulo en el intervalo entre 15º y 70º,
preferentemente en el intervalo entre 25º y 60º con respecto a la
normal a la superficie y un detector de retrorreflexión dispuesto
para recibir la retrorreflexión de dicha luz emitida en dicha
trayectoria y para producir una señal de salida adecuada a los
medios de control. El detector de retrorreflexión se utiliza para
la detección de cristales de hielo sobre la superficie, es decir, la
presencia de nieve o de escarcha.
En otra forma de realización, el dispositivo de
detección puede estar combinado con un dispositivo de detección
para la separación del color de la luz policromática reflejada, que
comprenda una fuente de luz visible policromática, como luz blanca,
y dos o preferentemente tres detectores para la detección de la
cantidad de luz en un intervalo de varias longitudes de onda,
preferentemente en la gama de rojo, verde y azul, respectivamente,
de la luz reflejada y que proporcione señales de salida a los
medios de control. Los resultados se pueden utilizar para verificar
las mediciones de la luz reflejada de forma especular y difusa y
también se pueden utilizar para corregir dichas mediciones debido a
las características de la superficie que se detectan por medio de la
separación del color, por ejemplo, si la superficie está realizada
en hormigón o en asfalto, si está pintada, etc. Se prefiere que los
intervalos de longitud de onda comprendan una gama dentro del
intervalo de longitud de onda visible.
En otra forma de realización, el dispositivo de
detección puede estar combinado con un detector de ruido para
recibir el ruido procedente del vehículo que se mueve por una
carretera y que produce una señal de salida adecuada a los medios
de control. Los medios de control llevan a cabo el análisis del
ruido recogido, por ejemplo, por un micrófono, y la patente US nº
5.852.243 de Chang et al. da a conocer un ejemplo de cómo se
puede realizar dicho análisis.
Además, el dispositivo de detección puede
incorporar unos medios de lavado para una o más de las fuentes de
luz y el por lo menos un detector, para su lavado periódico. El
objetivo de los medios de lavado es mejorar la fiabilidad del
dispositivo eliminando la suciedad que dificulta que el transmisor y
el receptor funcionen con un contacto visual óptimo de la
superficie de la carretera. Los medios de lavado se pueden accionar
por medio del dispositivo de vigilancia que supervisa el
funcionamiento de los medios de detección. Se prefiere
especialmente que dichos medios de lavado estén conectados a y
funcionen al mismo tiempo que un sistema de lavado del parabrisas
del vehículo. De este modo, el conductor del vehículo funciona como
dispositivo de vigilancia, ya que el parabrisas estará sucio hasta
un punto y en una cantidad que será paralela a las mismas
condiciones de los medios de detección.
Resulta importante para la credibilidad y la
fiabilidad del dispositivo que la señal de salida esté provista
sustancialmente de forma constante, y se prefiere que el dispositivo
comprenda un circuito de autocomprobación que proporcione una señal
de salida de "averiado" si el dispositivo no funciona
correctamente. La señal de salida se puede utilizar para controlar
el funcionamiento de medios de lavado separados para lavar el
transmisor y el por lo menos un receptor de forma periódica.
En otra forma de realización, un detector del
dispositivo de detección comprende un dispositivo obturador para
permitir un acceso temporal de radiación al receptor durante un
periodo de 1/10 a 1/50.000 segundos, preferentemente de 1/50 a
1/10.000 segundos. El objetivo de prever el detector con un
dispositivo obturador es mejorar la definición de la reflexión y/o
de la señal difusa recibida de la carretera cuando el vehículo se
desplaza a una velocidad elevada. No se consigue una mejora similar
de la definición pulsando el transmisor de radiación, tal como se
conoce en la técnica.
El objetivo de la presente invención se define
en las reivindicaciones adjuntas.
Las formas de realización de la presente
invención se dan a conocer en los dibujos adjuntos, con el fin de
ejemplificarla sin por ello limitar el alcance de la invención ni la
protección conferida.
La Figura 1 es un diagrama del sistema con un
dispositivo en un vehículo y una parte central estacionaria,
la Figura 2 muestra un dispositivo de
lavado,
la Figura 3 muestra una primera configuración de
un dispositivo de detección según la presente invención,
la Figura 4 muestra una segunda configuración de
un dispositivo de detección según la presente invención,
la Figura 5 muestra una tercera configuración de
un dispositivo de detección según la presente invención,
la Figura 6 muestra una cuarta configuración de
un dispositivo de detección según la presente invención,
la Figura 7 muestra un detector de
retrorreflexión según un aspecto de la presente invención, y
la Figura 8 muestra un dispositivo de detección
con separación de colores según la presente invención.
El sistema que se muestra en la Figura 1
comprende un dispositivo 1 para su montaje en un vehículo, que
comprende un dispositivo GPS estándar 2 utilizado por ejemplo para
un sistema de navegación, una unidad de pantalla 3, que también se
puede utilizar para otros fines, por ejemplo para el sistema de
navegación, una radio 4 para recibir el sistema TMC, y un
dispositivo de detección estándar 5, que se comunica con el
dispositivo GPS 2 y con el dispositivo de pantalla 3 a través de
una conexión de datos Bluetooth inalámbrica 6. El dispositivo de
detección estándar 5 también se puede utilizar en estaciones de
medición estacionarias 5' dispuestas en el lado de la carretera. Un
radiotransmisor 7 del dispositivo de detección estándar 5 comunica
los datos acerca de las propiedades de la superficie de la
carretera conseguidos por los medios de detección de la superficie
de la carretera 8, del dispositivo GPS 2 y de otras fuentes posibles
9, como el ABS, a la parte estacionaria 10 de sistema, así como a
dispositivos similares 1 montados en otros vehículos, transmitiendo
los datos como paquetes de datos en un canal de comunicación común.
El intercambio directo de datos mutuo entre dispositivos similares
1 normalmente se verá limitado por la distancia, sin embargo, los
datos más interesantes para el conductor de un vehículo determinado
normalmente son datos que se obtienen en vehículos próximos, y en
una forma de realización sencilla del sistema, no se realiza la
parte estacionaria 10 y el intercambio mutuo de información entre
dispositivos 1 tiene lugar únicamente por medio del intercambio
directo de datos y no a través de la parte estacionaria 10.
La parte estacionaria 10 incluye una unidad
central 11 que recibe datos de los dispositivos 1 en los vehículos,
desde los dispositivos estacionarios 5' y procedentes de varias
fuentes 12, como por ejemplo el departamento de policía y las
instituciones metereológicas que proporcionan el pronóstico del
tiempo. Los datos se distribuyen a una pluralidad de usuarios 13,
como señales de tráfico, receptores de radio 4 en vehículos, una
página en internet, etc.
Se pueden utilizar alternativas para las
distintas partes del sistema, tal como se ha descrito anteriormente.
El dispositivo de GPS 2 se puede sustituir por un sistema de
estimación de posición basado en un transmisor de radio 7 y la
triangulación de una pluralidad de estaciones transceptoras que
constituyen un sistema de comunicación de datos con el que el
transmisor de radio 7 se comunica. La triangulación se puede llevar
a cabo desde el dispositivo 1 o desde la parte estacionaria 10 del
sistema. Otra alternativa para estimar la posición es llevar a cabo
una comunicación de radio de corto alcance entre el dispositivo 1 y
una pluralidad de estaciones estacionarias dispuestas a lo largo de
la carretera, por ejemplo, equipadas de señales para proporcionar
alertas de hielo en la superficie de la carretera en el sentido de
avance, a los conductores de los vehículos que pasen. Esta
comunicación de corto alcance se puede utilizar para comunicar datos
acerca de las propiedades de superficie de la carretera al sistema
estacionario y simultáneamente, proporcionar información sobre la
posición del vehículo cuando se han obtenido los datos.
La radio 4 que se utiliza para recibir los datos
de las propiedades de la superficie de la carretera desde la parte
estacionaria 10 del sistema se puede sustituir por un receptor de
radio, por ejemplo un dispositivo de telefonía móvil, que reciba
constantemente datos sobre las propiedades de carretera
transmitidos, bien desde otros dispositivos de otros vehículos o
desde un sistema estacionario, y filtre los datos en base a los
datos de posición incluidos en los datos recibidos y los datos de
posición del vehículo recibidos desde el sistema de estimación de
posición del dispositivo. De forma alternativa, los datos de
propiedades acerca de la superficie de la carretera se pueden
filtrar en la parte estacionaria 10 del sistema, de acuerdo con los
datos de posición del vehículo recibidos del dispositivo 1 y
únicamente se transmiten los datos acerca de las propiedades de
superficie de la carretera importantes, con una única identificación
de usuario del dispositivo 1, donde un receptor filtra los datos
recibidos según la identificación de usuario incluida en los datos
recibidos. A continuación, se presentan los datos relevantes
recibidos al conductor, preferentemente a través de la unidad de
pantalla 3 y/o una señal de audio en caso de que la condición de la
carretera requiera un aviso para el conductor.
En la Figura 2 se muestran medios de detección
de la superficie de la carretera 8 montados en un vehículo para la
detección sin contacto de las propiedades de superficie de la
superficie de la carretera y que proporcionan una señal de salida
adecuada. Dichos medios de detección 8 comprenden un transmisor de
radiación dirigido a la superficie de la carretera y por lo menos
un receptor para recibir la radiación devuelta por la superficie de
la carretera y para proporcionar una señal de salida adecuada. Los
medios de detección 8 comprenden medios de lavado 14 para el
transmisor y el por lo menos un receptor para el lavado periódico de
los mismos, que comprenden una ramificación en forma de Y 15 en el
tubo 16 que conecta la bomba del sistema de limpieza del parabrisas
del vehículo y las boquillas para la distribución del líquido de
limpieza en dicho parabrisas. Un segundo tubo 17 dirige una parte
de este líquido a una boquilla 18 que lava los medios de detección 8
cada vez que el conductor del vehículo acciona el sistema de
limpiaparabrisas.
En las Figuras 3 a 6 se muestran varias formas
de realización de los dispositivos de detección según la presente
invención. Todos ellos comprenden una fuente de luz 19 que emite luz
en la gama visible hacia una superficie 20, particularmente la
superficie de una carretera, y dos detectores 21, 22 para detectar
la reflexión de la luz emitida de la superficie 20 y para
proporcionar una señal de salida adecuada a una unidad de control
23, un filtro de polarización lineal 24 entre la fuente de luz 19 y
la superficie 20, de manera que la luz que encuentra la superficie
20 se polariza, y un filtro de polarización lineal 25 enfrente de
uno de los detectores 21, 22, de manera que la variación en la
señal de salida de los dos detectores 21, 22 será representativa de
la variación de la luz reflejada de forma especular y la luz
reflejada de forma difusa desde la superficie 20, ya que la luz
reflejada de forma especular preservará su polarización original
mientras que la luz reflejada de forma difusa sustancialmente se
despolarizará. Así, la fuente de luz 19 y los detectores 21, 22 se
pueden situar muy cercanos entre sí y el ángulo entre la luz que
entra y la reflejada normalmente está en el intervalo entre 0º y
15º, y el ángulo entre la luz que entra y la normal de la superficie
normalmente estará en el intervalo entre 0º y 6º. Los ángulos en
las figuras se exageran para ilustrar los principios más claramente.
Así, el detector es bastante insensible a la distancia vertical
real entre el detector y la superficie de la carretera 20, de
manera que el mismo detector se puede instalar en distintos tipos de
vehículos y la calidad de la señal de salida no se deteriorará
debido a las variaciones en la distancia vertical durante el
funcionamiento del vehículo.
El dispositivo de detección que se muestra en la
Figura 3 presenta una configuración muy sencilla, ya que la fuente
de luz 19 y los dos detectores 21, 22 están dispuestos la una al
lado de los otros, de manera que la luz siga una trayectoria
separada para cada uno de los tres. Sin embargo, debido a los
ángulos reducidos entre las trayectorias, los dos detectores 21, 22
estarán sometidos sustancialmente a la misma intensidad de luz
reflejada de forma especular y luz reflejada de forma difusa. Se
dispone un filtro de polarización lineal 25 en la trayectoria de la
luz reflejada a uno de los detectores 21 y el filtro 25 presenta una
dirección de polarización perpendicular a la dirección de
polarización del filtro 24 delante de la fuente de luz 19, de
manera que el detector 21 recibirá la luz reflejada de forma difusa
y producirá una señal de salida adecuada a los medios de control 23
adecuada, mientras que el otro detector 22 recibirá la luz reflejada
de forma especular, así como la luz reflejada de forma difusa y
producirá una señal de salida adecuada a los medios de control 23.
La diferencia entre las dos señales de salida será una medición de
la intensidad de la luz reflejada de forma especular. La
configuración se puede mejorar con otro filtro de polarización
lineal 26 dispuesto enfrente del otro detector 22 y con una
dirección de polarización paralela a la del filtro 24 enfrente de la
fuente de luz 19, tal como se muestra en la Figura 4. Así, el otro
detector 22 recibirá la luz reflejada de forma especular más sólo
la mitad aproximadamente de la luz reflejada de forma difusa y
producirá una señal de salida adecuada a los medios de control 23.
De este modo, se mejorará la variación de amplitud de la señal de
salida desde el otro detector 22 debido a la presencia de la
reflexión especular, lo que mejora la razón de señal con respecto al
ruido del dispositivo.
En la forma de realización del dispositivo de
detección que se muestra en la Figura 4, se ha mejorado la
configuración con la presencia de dos características extras, una
fuente de luz infrarroja 27 utilizada como luz de referencia para
la verificación de la función del sistema, y un micrófono 28 para
recibir el ruido del vehículo que se desplaza por la carretera y
produciendo una señal de salida adecuada a los medios de control.
Ambas características se pueden aplicar tanto solas como en
combinación, en cada una de las formas de realización de la
invención que se muestran, así como en otras formas de realización
de la misma. La fuente de luz infrarroja de referencia 27 está
dispuesta para emitir luz sustancialmente en la dirección y en la
trayectoria de la primera fuente de luz 19 por medio de un divisor
de haz 29 dispuesto en dicha trayectoria. Los filtros de
polarización 24, 25, 26 sustancialmente no tienen efecto sobre la
luz infrarroja, de manera que la detección de la luz desde la
fuente de luz de referencia por parte de los primer y segundo
detectores se puede utilizar para la verificación del
funcionamiento del sistema, la corrección de la tansmitancia de la
luz reducida temporalmente, por ejemplo, debido a que las lentes o
las cubiertas transparentes están sucias, etc. En una forma de
realización preferida, la fuente de luz infrarroja de referencia 27
emite luz dentro del intervalo de longitud de onda entre 930 nm y
970 nm, que es una de las zonas de longitud de onda en las que el
agua en particular absorbe la radiación, y la fuente de luz 27 se
puede utilizar para la medición espectroscópica de si existe agua
líquida en la superficie, lo que en combinación con las mediciones
de la luz reflejada de forma difusa y especular puede dar una
indicación precisa de las condiciones de superficie de la
carretera. Midiendo las variaciones de intensidad de esta luz de
referencia con los medios de detección 21, 22 mientras que la
primera fuente de luz 19 se apaga, se puede detectar la presencia
de agua en la superficie de la carretera, y así, los medios de
control 23 pueden distinguir entre la reflexión especular del agua
y del hielo, que no absorbe la luz infrarroja en el mismo grado.
El análisis del ruido recogido por el micrófono
28 se lleva a cabo por los medios de control 23 y, a título de
ejemplo, se da a conocer el modo en el que se realiza dicho análisis
en la patente US nº 5.852.243 de Chang et al. Del mismo
modo, dicho análisis se utiliza como un suplemento de la medición de
la luz relejada de forma especular y de forma difusa para
distinguir entre la presencia de hielo o agua en la superficie de la
carretera.
En la Figura 5, se muestra otra configuración
más del dispositivo de detección, en la que únicamente se utiliza
uno y el mismo filtro de polarización lineal 24, 25 para la luz
emitida desde la fuente de luz 19 hacia la superficie 20 y la luz
reflejada desde la superficie hacia uno de los detectores 22. La
fuente de luz 19 se dirige perpendicularmente hacia la superficie
20 y se dispone un divisor de haz 29 en la trayectoria de la luz
reflejada hacia el detector 22, que en esta configuración es
idéntico a la trayectoria de la luz desde la fuente de luz 19 hacia
la superficie 20. En la Figura 6, se añade otro divisor de haz 30
para dividir la luz desde el primer divisor de haz 29 en ambos
detectores 21, 22, de manera que la totalidad de la luz hacia y
desde el dispositivo de detección puede pasar a través de una
pequeña abertura o tubo fino, que resulta fácil de mantener limpio,
y se puede eliminar sustancialmente la sensibilidad con respecto a
la distancia entre el dispositivo de detección y la superficie 20
por completo.
En las Figuras 7 y 8 se muestran otros dos
dispositivos que se pueden utilizar como un suplemento para la
medición de la luz reflejada de forma especular y de forma difusa
para distinguir entre la presencia de hielo o agua en la superficie
de la carretera.
En la Figura 7 se muestra un detector de
retrorreflexión, que comprende una fuente de luz 31, que emite luz
a un ángulo de 45º a la superficie y un detector 32 dispuesto para
recibir la luz retrorreflejada por medio de un divisor de haz 33 y
que produce una señal de salida adecuada a los medios de control 23.
El detector de retrorreflexión se utiliza para la detección de
cristales de hielo en la superficie, es decir, principalmente la
presencia de nieve o escarcha.
En la Figura 8 se muestra un dispositivo de
detección para la separación de los colores de la luz policromática
reflejada, que comprende una fuente 34 de luz policromática visible,
como luz blanca, y tres detectores 35, 36, 37 para la detección de
la cantidad de luz dentro de la gama de rojo, verde y azul,
respectivamente, de la luz reflejada y que proporciona señales de
salida adecuadas a los medios de control 23. Los resultados se
pueden utilizar para verificar las mediciones de la luz reflejada de
forma especular y de forma difusa, y también se pueden utilizar
para corregir dichas mediciones debido a las características de la
superficie que se detectan mediante la separación del color, por
ejemplo si la superficie está realizada en hormigón o en asfalto,
está pintada, etc.
Todas las formas de realización se muestran en
los dibujos esquemáticos.
Claims (28)
1. Dispositivo de detección (8) para la
detección sin contacto de las condiciones de una superficie (20),
comprendiendo dicho dispositivo de detección
una fuente de luz (19) para emitir luz hacia la
superficie,
un primer detector (21, 22) dispuesto para
recibir una parte de dicha luz emitida cuando se refleja de dicha
superficie y para producir una primera señal de salida adecuada a la
intensidad de la misma,
un segundo detector (21, 22) dispuesto para
recibir una parte de dicha luz emitida cuando se refleja de dicha
superficie y para producir una segunda señal de salida adecuada a la
intensidad de la misma, y
unos medios de control (23) para recibir y
evaluar la señal de salida recibida de los detectores (21, 22) de
acuerdo con la cantidad de luz reflejada de forma difusa y
especular,
caracterizado porque
el dispositivo de detección comprende unos
medios de procesamiento de datos para detectar la presencia de
nieve, hielo o agua a partir de la señal de salida de dichos primer
y segundo detectores, y porque el dispositivo de detección
comprende además
un primer filtro de polarización (24) dispuesto
en la trayectoria de la luz desde la fuente de luz hasta la
superficie para la polarización de la luz emitida, y
un segundo filtro de polarización lineal (25)
dispuesto en la trayectoria de la luz entre dicha superficie y uno
de dichos primer y segundo detectores.
2. Dispositivo de detección según la
reivindicación 1, en el que la fuente de luz está dispuesta para
emitir luz en una dirección entre 15º y 20º desde la normal de la
superficie.
3. Dispositivo de detección según la
reivindicación 2, en el que la fuente de luz está dispuesta para
emitir luz en una dirección a 10º de la normal de la
superficie.
4. Dispositivo de detección según la
reivindicación 3, en el que la fuente de luz está dispuesta para
emitir luz en una dirección a 6º de la normal de la superficie.
5. Dispositivo de detección según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, en el que la dirección de polarización
del segundo filtro es paralela a la dirección de polarización del
primer filtro.
6. Dispositivo de detección según la
reivindicación 5, que comprende un tercer filtro de polarización
(26) dispuesto en la trayectoria de la luz entre dicha superficie y
la otra del primer detector y el segundo detector, en el que la
dirección de polarización del tercer filtro es perpendicular a la
dirección de polarización de los primer y segundo filtros.
7. Dispositivo de detección según las
reivindicaciones 5 ó 6, en el que los primer y segundo filtros (24,
25) están constituidos por un filtro de polarización lineal y un
divisor de haz (29) está dispuesto entre el primer filtro de
polarización y la fuente de luz para la división de una parte de la
luz reflejada de la superficie en dicho detector.
8. Dispositivo de detección según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 7, que comprende además un primer divisor
de haz (29) dispuesto en la trayectoria de la luz desde el primer
filtro de polarización lineal y hasta la superficie, para la
división de una parte de la luz reflejada de la superficie en una
segunda trayectoria, y un segundo divisor de haz (30) dispuesto en
la segunda trayectoria para la división de una parte de la luz en
la segunda trayectoria en el primer detector y la transmisión de una
parte de la luz en la segunda trayectoria en el segundo
detector.
9. Dispositivo de detección según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 8, que comprende una fuente de luz de
referencia (27) dispuesta para emitir luz sustancialmente en la
dirección y la trayectoria de la primera fuente de luz, en el que
la fuente de luz de referencia emite luz de una longitud de onda en
la que dichos filtros de polarización del dispositivo no presentan
sustancialmente ningún efecto, de manera que se puede utilizar la
detección de la luz de la fuente de luz de referencia por medio de
los primer y segundo detectores, para la verificación del
funcionamiento del sistema.
10. Dispositivo de detección según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 9, que comprende una fuente de luz (27)
adicional para emitir luz en un intervalo de longitud de onda
comprendido entre 930 nm y 970 nm hacia la superficie y un detector
de absorción para recibir la reflexión de dicha luz emitida y
producir una señal de salida adecuada a los medios de control.
\newpage
11. Dispositivo de detección según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 10, que comprende además una fuente de luz
(31) para emitir luz hacia la superficie, presentando la trayectoria
de luz un ángulo en el intervalo comprendido entre 15º y 70º con
respecto a la normal de la superficie y un detector de
retrorreflexión (32) dispuesto para recibir la retrorreflexión de
dicha luz emitida en dicha trayectoria y para producir una señal de
salida adecuada a los medios de control.
12. Dispositivo de detección según la
reivindicación 11, en el que dicha trayectoria de la luz presenta un
ángulo en el intervalo de 25º a 60º con respecto a la normal de la
superficie.
13. Dispositivo de detección según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 12, que comprende además una fuente de luz
(34) para emitir luz policromática hacia la superficie y por lo
menos dos detectores de gama (35, 36, 37) dispuestos para detectar
cada intervalo de longitud de onda de la reflexión de dicha luz
emitida y para producir una señal adecuada de salida a los medios
de control.
14. Dispositivo de detección según la
reivindicación 13, que comprende por lo menos tres de dichos
detectores de gama dispuestos para detectar cada intervalo de
longitud de onda de la reflexión de dicha luz emitida y para
producir una señal adecuada de salida a los medios de control.
15. Dispositivo de detección según las
reivindicaciones 13 ó 14, en el que cada uno de dichos intervalos de
longitud de onda comprenden una gama dentro del intervalo de
longitud de onda visible.
16. Dispositivo de detección según las
reivindicaciones 1 a 15 para su montaje en un vehículo, que
comprende además un detector de ruido (28) para recibir el ruido
procedente del vehículo que se desplaza por una carretera y para
producir una señal de salida adecuada a los medios de control.
17. Uso de un dispositivo de detección (8) para
la detección sin contacto de la presencia de agua, nieve o hielo en
una superficie (20), comprendiendo dicho dispositivo de
detección:
una fuente de luz (19) para emitir luz hacia la
superficie,
un primer detector (21, 22) dispuesto para
recibir una parte de dicha luz emitida cuando se refleja desde
dicha superficie y para producir una primera señal de salida
adecuada a la intensidad de la misma,
un segundo detector (21, 22) dispuesto para
recibir una parte de dicha luz emitida cuando se refleja de dicha
superficie y para producir una segunda señal de salida adecuada a la
intensidad de la misma, y
unos medios de control (23) para recibir y
evaluar la señal de salida recibida de los detectores (21, 22) de
acuerdo con la cantidad de luz reflejada de forma difusa y de forma
especular,
caracterizado porque
el dispositivo de detección comprende
además:
un primer filtro de polarización (24) dispuesto
en la trayectoria de la luz desde la fuente de luz y hasta la
superficie para la polarización de la luz emitida, y
un segundo filtro de polarización lineal (25)
dispuesto en la trayectoria de la luz entre dicha superficie y uno
de dichos primer y segundo detectores.
18. Uso según la reivindicación 17, en el que el
dispositivo de detección está montado en un vehículo.
19. Uso según las reivindicaciones 17 y 18, en
el que el dispositivo de detección comprende además las
características técnicas de cualquiera de las reivindicaciones 1 a
16.
20. Dispositivo de detección de las propiedades
de la superficie de una carretera (1) para su montaje en un
vehículo, que comprende:
un dispositivo de detección (8) según cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 16, en el que el emisor de luz (19)
está dirigido hacia la superficie de la carretera (20), y
unos medios de transmisión (7) para recibir
dicha señal de salida del dispositivo de detección y dirigir una
transmisión inalámbrica de los datos de las propiedades de la
superficie de la carretera en base a la misma a un receptor (1, 11)
exterior al vehículo,
caracterizado porque
el dispositivo comprende además unos medios
receptores inalámbricos (7) adaptados para recibir transmisiones
por radio de datos a partir de los medios de transmisión de
dispositivos similares al propio dispositivo, y
unos medios de salida de datos (3) para recibir
una entrada de los medios de recepción y presentar una señal de
salida que el conductor del vehículo pueda percibir en base a la
misma.
21. Dispositivo según la reivindicación 20, que
comprende:
unos medios de posición (2) para generar datos
de posición para la estimación de la posición actual del
dispositivo,
en que los medios de transmisión están
dispuestos para transmitir dichos datos de posición.
22. Dispositivo según las reivindicaciones 20 ó
21, en el que los medios de salida de datos están dispuestos además
para recibir una entrada procedente del dispositivo de detección y
para presentar una señal de salida que el conductor del vehículo
pueda percibir en base a la misma.
23. Sistema que comprende:
una pluralidad de dispositivos según cualquiera
de las reivindicaciones 20 a 22, montado cada uno de ellos en un
vehículo separado, y
una pluralidad de medios de detección
estacionarios (5') para la detección sin contacto de las propiedades
de superficie de la superficie de una carretera y que proporcionan
una señal de salida adecuada a los medios de transmisión para
recibir dicha señal de salida y dirigir una transmisión inalámbrica
de los datos acerca de las propiedades de la superficie de una
carretera de acuerdo con la misma a los receptores de dichos
dispositivos.
24. Sistema según la reivindicación 23, que
comprende una pluralidad de disposiciones de información
estacionarias provistas de unos medios de recepción adaptados para
recibir los datos de transmisión por radio de los dispositivos
montados en los vehículos, así como de los medios de detección
estacionarios, y que comprende unos dispositivos de comunicación
visuales dispuestos en las carreteras para distribuir la información
a los conductores de vehículos que se encuentren en dichas
carreteras, de acuerdo con dichos datos de las propiedades de la
superficie de la carretera recibidos.
25. Dispositivo de detección según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 16 para su montaje en un vehículo,
caracterizado porque
el dispositivo comprende unos medios de lavado
(14, 15, 16, 17, 18) para una o más de las fuentes de luz (19, 27,
31, 34) y el por lo menos un detector (21, 22, 32, 35, 36, 37) para
su lavado periódico.
26. Dispositivo según la reivindicación 25, en
el que dichos medios de lavado están conectados a y funcionan al
mismo tiempo que un sistema de limpiaparabrisas del vehículo.
27. Dispositivo de detección según cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 16 para su montaje en un vehículo,
caracterizado porque por lo menos un detector del dispositivo
comprende un dispositivo de obturación para permitir un acceso
temporal de la radiación al detector durante un periodo comprendido
entre 1/10 y 1/50.000 segundos.
28. Dispositivo de detección según la
reivindicación 27, en el que dicho periodo se encuentra entre 1/50 y
1/10.000 segundos.
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