ES2290882T3 - Dispositivo y procedimiento para el procesamiento automatizado de carne. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la elaboración automatizada de carne, que comprende un elemento (11) de transporte para transportar la carne, un elemento (12) de corte para separar y/o recortar la carne, un contrasoporte (13) para el elemento (12) de corte, así como al menos un dispositivo de control y/o regulación, que actúa conjuntamente con el elemento (12) de corte, caracterizado porque en la zona del elemento (12) de corte, hay dispuesto un elemento (14) de colocación que está acodado frente al contrasoporte (13) en el plano de transporte E1 de la carne.
Description
Dispositivo y procedimiento para el
procesamiento automatizado de carne.
La invención se refiere a un dispositivo para la
elaboración automatizada de carne, que comprende un elemento de
transporte para transportar la carne, un elemento de corte para
separar y/o recortar la carne, un contrasoporte para el elemento de
corte, así como al menos un dispositivo de control y/o regulación,
que actúa conjuntamente con el elemento de corte. Además, la
invención se refiere a un procedimiento para la elaboración
automatizada de carne, que comprende los pasos: transporte de la
carne a la zona del elemento de corte, tope de la carne sobre un
contrasoporte antes de que la carne llegue al elemento de corte,
separación y/o recorte de la carne mediante el elemento de corte y
transporte de salida de la carne.
Estos dispositivos y procedimientos se emplean,
en particular, en la industria de elaboración de carnes y pescados.
En adelante, el término elaboración de carne se referirá tanto a la
elaboración de mamíferos y aves como a la de pescado. Por el estado
de la técnica se conocen dispositivos o procedimientos con las
características de los preámbulos de las reivindicaciones 1 ó
10.
En particular, en la elaboración de filetes de
pescado para su posterior elaboración, por ejemplo, en cortes de
separación para su troceado o en recortes para la eliminación de
puntos de grasa, manchas de sangre o similares, como se describe en
el documento WO-03/037090-A1, los
filetes de pescado son transportados sobre el elemento de
transporte a las diferentes estaciones de tratamiento, entre otras,
el elemento de corte. Los filetes de pescado son desplazados contra
o sobre el contrasoporte dispuesto delante del elemento de corte en
el sentido de transporte y son troceados y/o recortados mediante el
elemento de corte que el dispositivo de control y/o regulación
mueve a la posición de corte correspondiente.
Estos dispositivos, no obstante, presentan el
inconveniente de que los filetes de pescado topan frontalmente con
el contrasoporte y se apilan. Esto causa una interrupción en la
elaboración. Además, los filetes de pescado también podrían ir a
parar debajo del contrasoporte, provocando consecuencias similares a
las descritas. Precisamente porque los filetes de pescado
normalmente aún húmedos están muy adheridos o casi pegados al
elemento de transporte o similar, el contrasoporte no puede agarrar
el filete de pescado por la parte inferior para guiarlo encima.
Por ello, la presente invención tiene como
objetivo crear un dispositivo compacto que garantice una separación
y/o recorte fiables de carne, en particular de filetes de pescado.
Asimismo, la presente invención tiene como objetivo proponer un
procedimiento correspondiente.
Este objetivo se consigue mediante un
dispositivo con las características citadas al principio, porque en
la zona del elemento de corte hay dispuesto un elemento de
colocación que está acodado frente al contrasoporte en el plano de
transporte E_{1} de la carne. El elemento de colocación y la
configuración o disposición acodada permiten guiar la carne, de
forma que la carne, y en particular el filete de pescado que se ha
de elaborar, pueda llegar con seguridad hasta el contrasoporte,
donde el elemento de corte lo separa y/o recorta. Con esta
configuración del elemento de colocación se evita un impacto seco de
la carne sobre el contrasoporte. El elemento de colocación, que
agarra la carne lateralmente, arrastra más bien la carne, o el
elemento de transporte la desplaza, de forma continuada y
creciente, sobre el contrasoporte. Gracias al acodado del elemento
de colocación, la carne topa al menos en parte con un componente
lateral contra el elemento de colocación, lo cual simplifica el
ataque del elemento de colocación debajo de la carne.
Simultáneamente se aprovecha el efecto de que los bordes o al menos
el borde ventral de la carne y, en particular, también del filete de
pescado, se arquean levemente hacia arriba, de modo que el ataque
del dispositivo auxiliar de colocación bajo el filete de pescado
pueda realizarse de forma especialmente fácil desde el lado.
De forma preferente, el elemento de colocación
es una parte integral del contrasoporte. Ello permite una
configuración especialmente compacta del dispositivo.
En otra configuración preferente de la
invención, una unidad compuesta por un contrasoporte y un elemento
de colocación está configurada de forma giratoria. De esta manera se
aprovecha aun con más eficacia el ataque lateral del elemento de
colocación, ya que el elemento de colocación puede pasar de una
posición de espera o reposo a una posición de trabajo o
funcionamiento.
Asimismo, el objetivo se consigue mediante un
procedimiento con los pasos citados al principio, porque la carne,
antes de topar contra el contrasoporte, es recogida por un elemento
de colocación, siendo la carne levantada al menos en parte por un
lado y después guiada al contrasoporte. De esta manera se logra un
guiado fiable de la carne hasta el contrasoporte y la zona de
actuación del elemento de corte.
Las reivindicaciones subordinadas y la
descripción presentan otras características y formas de realización
ventajosas y preferentes así como etapas de procedimiento. Una forma
de realización especialmente preferente, así como el procedimiento,
se explican con más detalle con la ayuda del dibujo adjunto. El
dibujo muestra:
la fig. 1 es una representación esquemática de
piezas del dispositivo, esto es, del elemento de corte con
contrasoporte y elemento de colocación, en vista lateral;
la fig. 2 es una representación según la fig. 1
en vista frontal;
la fig. 3 es una representación esquemática de
la disposición para girar el elemento de corte con contrasoporte y
elemento de colocación;
la fig. 4 es una representación esquemática del
contrasoporte con elemento de colocación en vista lateral;
la fig. 5 es una representación de la figura 4
en vista en planta desde arriba;
la fig. 6 es una representación amplificada del
contrasoporte con elemento de colocación en vista lateral;
la fig. 7 es una representación de la figura 6
en vista en planta desde arriba y
la fig. 8 es una representación seccional según
sección A-A en la figura 7.
El dispositivo 10 descrito es de aplicación
universal, a saber, en todas las instalaciones y dispositivos que
son adecuadas para la elaboración de carne. La aplicación del
dispositivo 10 es especialmente preferente en una instalación
global para la elaboración de carne, tal y como se describe, por
ejemplo, en el documento DE-19981456.2.
En la figura 1 se puede ver un dispositivo 10 o
piezas del mismo que, sustancialmente, se compone de un elemento 11
de transporte para transportar la carne a través del dispositivo 10
en el sentido de transporte (según la flecha T) desde una estación
de elaboración o introducción anterior (no representada) a una
estación de elaboración o salida posterior (tampoco representada),
un elemento 12 de corte para separar y/o recortar la carne, un
contrasoporte 13 para el elemento 12 de corte, así como al menos un
dispositivo de control y/o regulación (no representado), que actúa
conjuntamente con el elemento 12 de corte. Estos dispositivos 10
sirven para la elaboración de carne de cualquier tipo, refiriéndose
la siguiente descripción de forma ejemplar a la elaboración de
pescado o filetes de pescado.
El contrasoporte 13 discurre aproximadamente en
paralelo con el plano E_{1} de transporte (extendido por las
coordenadas X e Y como en la figura 7) de los filetes de pescado y
está dispuesto en la zona del elemento 12 de corte. Además, en la
zona del elemento 12 de corte, que puede estar configurado en forma
de cuchilla, cuchilla circular o en alguna otra forma convencional,
hay dispuesto un elemento 14 de colocación. El elemento 14 de
colocación está fijamente unido con el contrasoporte 13 y forma
parte integral del mismo en la forma de realización representada.
En otras palabras, el contrasoporte 13 forma con el elemento 14 de
colocación una unidad, que está asignada al elemento 12 de corte y,
en particular, dispuesta delante de éste. La unidad compuesta por
el contrasoporte 13 y el elemento 14 de colocación puede estar
fijamente unida con el elemento 12 de corte, de manera que el
elemento 12 de corte se puede mover en dirección lineal y/o no
lineal de forma sincronizada. Como alternativa, la unidad citada
también puede estar configurada de forma móvil respecto al elemento
12 de corte.
En la forma de realización representada (véase
en particular la figura 1), la unidad compuesta por el contrasoporte
13 y el elemento 14 de colocación está fijada de forma desmontable
en un elemento 16 portante, preferentemente mediante tornillos 15,
en el que también está dispuesto el elemento 12 de corte. El
elemento 12 de corte, configurado en este ejemplo en forma de
cuchilla 17 circular, está dispuesto en el elemento 16 portante de
forma que se puede accionar rotativamente. El elemento 16 portante,
a su vez, está dispuesto en un elemento 18 de árbol, que forma
parte de una disposición 19 giratoria (visible en particular en la
figura 3). El elemento 18 de árbol presenta un eje 20 de rotación,
en torno al cual puede girar aquél y, por tanto también, el elemento
16 portante. El propio elemento 18 de árbol está alojado dentro de
un casquillo 21 que, a su vez, está unido de forma rígida mediante
almas 22 o similares con otro casquillo 23. El casquillo 23 está
alojado de forma giratoria sobre un eje 24, de tal manera que el
casquillo 23 puede ser accionado girando en torno a un eje 25 de
rotación, pudiendo los movimientos de rotación o vaivén en torno a
los ejes 25 y 20 de rotación también solaparse. Además, la
disposición 19 giratoria o también otras piezas de ésta pueden estar
configuradas de forma movible en dirección lineal, esto es, arriba
o abajo y/o en o contra la dirección T de transporte.
En las figuras 4 a 8, en particular, se pueden
ver detalles de la unidad compuesta por el contrasoporte 13 y el
elemento 14 de colocación. El contrasoporte 13 es un elemento plano,
en forma de placa, que presenta una ranura 26, siendo el ancho de
la ranura 26 levemente mayor que el ancho de la cuchilla 17
circular. El contrasoporte 13 y la cuchilla 17 circular están
dispuestos entre sí de manera que la cuchilla 17 circular penetra
en la ranura 26, pero no sobresale en el lado orientado hacia el
elemento de transporte. En el lado orientado hacia el filete de
pescado de la ranura 26, el contrasoporte 13 está configurado en
disminución hacia el centro (véase en particular la figura 8).
Como prolongación del contrasoporte 13 se
extiende el elemento 14 de colocación en sentido contrario a la
dirección T de transporte. El elemento 14 de colocación está
configurado asimismo plano, en forma de espátula o similar. Tal y
como se puede ver en particular en la figura 6, el espesor del
material del contrasoporte 13 es mayor que el espesor del material
del elemento 14 de colocación. El contrasoporte 13 y el elemento 14
de colocación forman una sola pieza del mismo material, esto es,
preferentemente de acero inoxidable.
El elemento 14 de colocación está configurado en
su extremo 27 libre de forma redondeada y, al menos en el lado
orientado hacia el filete de pescado, pero preferentemente en su
contorno, está provisto de un bisel 28. El elemento 14 de
colocación puede estar alineado con su eje 29 central de manera que
el eje 29 central discurra paralelo al plano E_{2} de corte
extendido por la cuchilla 17 circular (extendido por las coordenadas
X e Y como en la figura 6) o en un ángulo \alpha respecto al
mismo. Es preferente una alineación con un ángulo de
aproximadamente 20º - 40º. Pero también son posibles otras
magnitudes de ángulo. En la figura 5, por ejemplo, el ángulo
\alpha es de aproximadamente 30º, estando alineado el elemento 14
de colocación hacia el exterior.
En el lado del contrasoporte 13 opuesto al
elemento 14 de colocación hay dispuesto un elemento 30 de rechazo
que también está configurado en una o varias piezas con la unidad
compuesta por el contrasoporte 13 y el elemento 14 de colocación.
El elemento 30 de rechazo comprende un elemento 31 de pared que
discurre paralelo al plano E_{2} de corte y una chapa 32 guía que
se extiende en diagonal en el espacio, estando la chapa 32 de guía
y el elemento 31 de pared unidos por un alma 33 o siendo
estabilizados por éste. En el elemento 31 de pared existen unas
perforaciones 34 para la fijación desmontable en el elemento 16
portante o en la disposición 19 giratoria. La chapa 32 de guía
puede estar configurada en una sola pieza o también en varias. Es
preferente una chapa 32 de guía de al menos dos piezas que presenta
una primera sección unida con el contrasoporte 13 y una segunda
sección, móvil respecto a la primera sección. La segunda sección se
puede ajustar en dirección vertical mediante un movimiento de
vaivén y/o movimiento lineal, de manera que se puede modificar una
hendidura entre el canto inferior de la chapa 32 de guía y la
superficie del elemento 11 de transporte.
A continuación se explicará con más detalle el
principio del procedimiento con la ayuda de las figuras de forma
ejemplar para filetes de pescado:
Los filetes de pescado entran en el dispositivo
en la dirección T de transporte. Justo antes de que el filete de
pescado llegue a la zona del dispositivo 10 y más exactamente de la
unidad compuesta por contrasoporte 13 y elemento 14 de colocación,
la disposición 19 giratoria está en una posición de reposo o
descanso. Esto significa que el contrasoporte 13 y el elemento 14
de colocación están situados fuera del área de transporte. Cuando
el filete de pescado continúa su desplazamiento en la dirección T de
transporte, el contrasoporte 13 con el elemento 14 de colocación
gira hacia el interior justo antes de que el filete de pescado
alcance el elemento 12 de corte. Mediante el giro del elemento 14
de colocación hacia el interior y el filete de pescado, éste es
"depositado" lateralmente sobre el contrasoporte 13. Aquí juega
un papel especial el efecto de que, debido al contacto de la piel,
cada filete de pescado es arqueado levemente hacia arriba, fuera del
plano de transporte (véase en particular la figura 2), en un lado
ventral o dorsal orientado hacia el exterior, en la dirección del
elemento de colocación, de forma que el elemento 14 de colocación
pueda agarrar el filete de pescado por debajo. Sin embargo, debido
a la posición inclinada del elemento 14 de colocación, también se
pueden guiar filetes de pescado que yacen totalmente planos sobre el
elemento 11 de transporte. Por medio del accionamiento continuado
del elemento 11 de transporte, el filete de pescado es recogido por
el elemento 14 de colocación, guiado hasta el contrasoporte 13 y
allí, por medio de la cuchilla 17 circular, es recortado y/o
separado. Si, por ejemplo, se separa una tira de grasa situada en el
borde ventral del filete de pescado, esta tira de grasa es
expulsada lateralmente del proceso de elaboración por el elemento 30
de rechazo y, más exactamente, por la chapa 32 de guía.
El procedimiento también puede realizarse sin
movimiento de giro, alcanzando el filete de pescado el elemento 14
de colocación configurado de forma acodada. Gracias a la posición
angular del elemento 14 de colocación se garantiza que éste ataque
el filete de pescado al menos en parte lateralmente, de modo que el
filete de pescado alcance de forma fiable el contrasoporte 13 para
la separación y/o recorte.
Claims (10)
1. Dispositivo para la elaboración automatizada
de carne, que comprende un elemento (11) de transporte para
transportar la carne, un elemento (12) de corte para separar y/o
recortar la carne, un contrasoporte (13) para el elemento (12) de
corte, así como al menos un dispositivo de control y/o regulación,
que actúa conjuntamente con el elemento (12) de corte,
caracterizado porque en la zona del elemento (12) de corte,
hay dispuesto un elemento (14) de colocación que está acodado
frente al contrasoporte (13) en el plano de transporte E_{1} de
la carne.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento (14) de colocación forma
parte integral del contrasoporte (13).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el elemento (14) de colocación está
configurado como prolongación del contrasoporte (13).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque el elemento (14) de colocación
es un elemento de placa en forma de espátula y presenta una forma
alargada redondeada en su extremo (27) libre.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el elemento de placa está biselado al
menos en el lado orientado hacia la carne.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque una unidad compuesta por el
contrasoporte (13) y el elemento (14) de colocación está
configurada de forma giratoria.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque la unidad compuesta por el contrasoporte
(13) y el elemento (14) de colocación se puede girar al menos en
torno a un eje (20, 25) de rotación.
8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque la unidad compuesta por el contrasoporte
(13) y el elemento (14) de colocación se puede mover en dirección
lineal.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque, en el lado del contrasoporte
(13) opuesto al elemento (14) de colocación, hay dispuesto un
elemento (30) de rechazo.
10. Procedimiento para la elaboración
automatizada de carne, que comprende los pasos:
- -
- Transporte de la carne a la zona del elemento (12) de corte,
- -
- tope de la carne sobre un contrasoporte (13) antes de que la carne llegue al elemento (12) de corte,
- -
- separación y/o recorte de la carne mediante el elemento (12) de corte y
- -
- transporte de salida de la carne,
caracterizado porque la
carne, antes de topar con el contrasoporte (13), es recogida por un
elemento (14) de colocación, siendo la carne levantada al menos en
parte por un lado y guiada después al contrasoporte
(13).
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