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ES2278483A1 - Morphometry system for semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates, has semi-rigid sensor and optoelectronic sensor - Google Patents

Morphometry system for semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates, has semi-rigid sensor and optoelectronic sensor Download PDF

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ES2278483A1
ES2278483A1 ES200402868A ES200402868A ES2278483A1 ES 2278483 A1 ES2278483 A1 ES 2278483A1 ES 200402868 A ES200402868 A ES 200402868A ES 200402868 A ES200402868 A ES 200402868A ES 2278483 A1 ES2278483 A1 ES 2278483A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
semi
dimensional coordinates
automatic acquisition
opto
sensors
Prior art date
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Granted
Application number
ES200402868A
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES2278483B2 (en
Inventor
Rosario Balboa Carratala
Pablo Baeza Nadal
Alejandro Pomares Padilla
Juan Antonio Quiles Macia
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universidad de Alicante
Original Assignee
Universidad de Alicante
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Publication date
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Abstract

The morphometry system has a semi-rigid sensor and an optoelectronic sensor. The semi-rigid translation broadcast is produced by rotating the micrometer screws of the microscope plate. The optoelectronic sensor quantifies the displacement of the approach. The output of the sensors is transmitted to the control console connected to a computer. The computer program communicates with the console to a text file with the coordinates selected in the workshop. The origin of coordinates is specified at the beginning of work by assigning zero to the sensors.

Description

Sistema de morfometría para la adquisición semi-automática de coordenadas tridimensionales.Acquisition morphometry system semi-automatic three-dimensional coordinates.

Objeto de la invenciónObject of the invention

Sistema de morfometría para la adquisición semiautomática de coordenadas tridimensionales.Acquisition morphometry system semi-automatic three-dimensional coordinates.

Se trata de un sistema para la selección semiautomática de las coordenadas tridimensionales de estructuras microscópicas en microscopia óptica.It is a system for selection semi-automatic structure three-dimensional coordinates microscopic in optical microscopy.

El objeto de la invención es la extracción de modelos simplificados de estructuras microscópicas para su análisis de forma sencilla y económica. El sistema puede acoplarse a diferentes microscopios y su uso es muy intuitivo para el usuario.The object of the invention is the extraction of Simplified models of microscopic structures for analysis in a simple and economical way. The system can be coupled to different microscopes and their use is very intuitive for the Username.

La invención resulta de aplicación en el ámbito de la Anatomía y la Histología.The invention is applicable in the field of Anatomy and Histology.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En la mayoría de los análisis cuantitativos de imágenes reales en microscopía óptica es fundamental simplificar la información contenida en las mismas. Uno de los métodos más utilizados es la obtención de las coordenadas cartesianas de los puntos significativos de la imagen. Estas coordenadas se adquieren usualmente de forma manual, aunque también existen sistemas de adquisición automática y semi-automática. A partir de estas coordenadas, se puede obtener información no sólo de la distribución espacial de la muestra de interés, sino también de otros parámetros espaciales como la distancia entre los puntos, las áreas delimitadas por polilíneas, los centros de gravedad, etc.In most quantitative analyzes of Real images in optical microscopy is essential to simplify the information contained therein. One of the most methods used is to obtain the Cartesian coordinates of the significant points of the image. These coordinates are acquired usually manually, although there are also systems of automatic and semi-automatic acquisition. Starting of these coordinates, information can be obtained not only from the spatial distribution of the sample of interest, but also of other spatial parameters such as distance between points, areas delimited by polylines, centers of gravity, etc.

En Neuroanatomía, el pionero en este tipo de análisis fue Bok (Bok, S.T., 1936, The branching of dendrites in the cerebral cortex. Proc. Kon. Ned. Akad. Wetenschap 39:1209-218), que registraba manualmente las coordenadas (x,y). Glaser y Van der Loos (Glaser, E.M., Van der Loos, H.A., 1965, A semi-automatic computer microscope for the analysis of neuronal morphology. I.E.E.E. Trans. Biomed. Eng. 12:22-31) fueron los pioneros en obtener las coordenadas de forma automática, directamente de preparaciones microscópicas, adaptando al microscopio transductores que medían el desplazamiento lineal de la pletina en los tres ejes del espacio. Garvey y colaboradores (Garvey, L.S., Young, J., Simon, W., Coleman, P.D., 1973, Automated three-dimensional dendrite tracking system. Electroencephal. Clin. Neurophysiol. 35:199-204) y Wann y colaboradores (Wann, D.F., Woolsey, T.A., Dierker, M.L., Cowan, W.M., 1973, An on-line computer system for the semi-automatic analysis of Golgi-impregnated neurons. I.E.E.E. Trans. Biomed. Eng. 20:233-247) acoplaron motores paso a paso controlados directamente por un ordenador, lo cual supuso un avance importante en la automatización ya que el movimiento de la pletina del microscopio podía ser controlado desde el propio ordenador. Posteriormente, Overdijk y colaboradores (Overdijk, J., Uylings, H.B.M., Kuypers, K., Kamstra, A.M., 1978, An economical, semi-automatic system for measuring cellular tree structures in three dimensions, with special emphasis on Golgi-impregnated neurons. J. Microsc. 114:271-284) interpusieron un controlador entre el ordenador y los motores, de forma que el ordenador ya no necesitaba dedicación exclusiva para desplazar la pletina. Desde entonces, la tendencia en los laboratorios ha sido utilizar pletinas motorizadas. No obstante, dado el coste de las pletinas motorizadas, el sistema semi-automático sigue siendo el más extendido. En este tipo de sistema, el desplazamiento de la pletina y el enfoque de la preparación se realiza manualmente y las coordenadas (x,y) se leen directamente sobre la imagen volcada en la pantalla del ordenador con ayuda de un ratón y la coordenada Z mediante un transductor conectado al tornillo micrométrico del microscopio.In Neuroanatomy, the pioneer in this type of analysis was Bok (Bok, ST, 1936, The branching of dendrites in the cerebral cortex. Proc. Kon. Ned. Akad. Wetenschap 39: 1209-218), who manually recorded the coordinates ( x, y). Glaser and Van der Loos (Glaser, EM, Van der Loos, HA, 1965, A semi-automatic computer microscope for the analysis of neuronal morphology. IEEE Trans. Biomed. Eng . 12: 22-31) were the pioneers in obtaining the coordinates automatically, directly from microscopic preparations, adapting to the microscope transducers that measured the linear displacement of the plate in the three axes of space. Garvey et al. (Garvey, LS, Young, J., Simon, W., Coleman, PD, 1973, Automated three-dimensional dendrite tracking system. Electroencephal. Clin. Neurophysiol . 35: 199-204) and Wann et al. (Wann , DF, Woolsey, TA, Dierker, ML, Cowan, WM, 1973, An on-line computer system for the semi-automatic analysis of Golgi-impregnated neurons. IEEE Trans. Biomed. Eng . 20: 233-247) coupled engines step by step controlled directly by a computer, which meant an important advance in automation since the movement of the microscope plate could be controlled from the computer itself. Subsequently, Overdijk et al. (Overdijk, J., Uylings, HBM, Kuypers, K., Kamstra, AM, 1978, An economical, semi-automatic system for measuring cellular tree structures in three dimensions, with special emphasis on Golgi-impregnated neurons J. Microsc . 114: 271-284) interposed a controller between the computer and the motors, so that the computer no longer needed exclusive dedication to move the plate. Since then, the trend in laboratories has been to use motorized plates. However, given the cost of motorized plates, the semi-automatic system remains the most widespread. In this type of system, the displacement of the plate and the focus of the preparation is done manually and the coordinates (x, y) are read directly on the image turned on the computer screen with the help of a mouse and the Z coordinate using a transducer connected to the micrometer screw of the microscope.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

El sistema semiautomático de morfometría permite la adquisición de modelos de estructuras microscópicas tridimensionales. Este sistema se utiliza en la industria biotecnológica en aquellas situaciones en las que no es posible la utilización de un sistema automático de análisis de imagen. Esta invención es la reducción de un sistema semiautomático de morfometría, eliminando la conexión continua con el ordenador, trabajando sobre el microscopio y registrando los movimientos en las tres direcciones del espacio con tres sensores cuyas coordenadas se almacenan en una memoria intermedia. La ventaja de esta forma de trabajo es que el sistema usa la imagen del propio microscopio, eliminando los problemas de resolución espacial que imponen las cámaras y las tarjetas gráficas al trabajar sobre el ordenador cuando la imagen del microscopio se transfiere a la pantalla. La invención está ideada para que pueda utilizarse sobre distintos microscopios y la información de cada sesión de trabajo se almacena en la memoria intermedia de la consola de control que transfiere los datos al ordenador por el puerto serie de comunicaciones. La desconexión temporal de la consola de control del fluido eléctrico no produce pérdidas de datos. Opcionalmente es posible trabajar con un ordenador conectado y, en este caso, la transferencia de los datos se realiza a la vez que se trabaja con el microscopio.The semi-automatic morphometry system allows the acquisition of models of microscopic structures three-dimensional This system is used in the industry biotechnology in situations where it is not possible to use of an automatic image analysis system. This invention is the reduction of a semi-automatic system of morphometry, eliminating the continuous connection with the computer, working on the microscope and recording the movements in the three directions of space with three sensors whose coordinates are stored in a buffer. The advantage of this way of working is that the system uses its own image microscope, eliminating spatial resolution problems that they impose cameras and graphics cards when working on the computer when the microscope image is transferred to the screen. The invention is designed so that it can be used on different microscopes and the information of each work session it is stored in the buffer of the control console that transfer the data to the computer through the serial port of communications Temporary disconnection of the control console of the electric fluid does not cause data loss. Optionally it is possible to work with a connected computer and, in this case, the Data transfer is done while working with the microscope

El sistema puede funcionar con uno, dos, o los tres sensores a la vez. Los sensores semi-rígidos para el desplazamiento lineal en X e Y se adhieren en uno de sus extremos a la base fija de la pletina del microscopio, mientras que el otro extremo de cada sensor se adhiere al soporte móvil. Con esta disposición, cualquier desplazamiento de la pletina producirá una elongación equivalente al desplazamiento en los sensores. Para la rotación producida por el tornillo del enfoque del microscopio se utiliza habitualmente un motor paso a paso, aunque también es posible usar un eje con conexión flexible para un contador opto-electrónico rotacional.The system can work with one, two, or Three sensors at once. Semi-rigid sensors for linear displacement in X and Y adhere in one of their ends to the fixed base of the microscope plate while The other end of each sensor adheres to the mobile support. With this arrangement, any displacement of the plate will produce an elongation equivalent to the displacement in the sensors. For the rotation produced by the microscope focus screw a stepper motor is usually used, although it is also possible to use a shaft with flexible connection for a counter Opto-electronic rotational.

Descripción de las figurasDescription of the figures

La Figura 1 muestra la disposición general con todos los elementos para la adquisición semiautomática de coordenadas tridimensionales con la invención.Figure 1 shows the general layout with all the elements for the semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates with the invention.

La Figura 2 muestra el detalle de la ubicación de los sensores semi-rígidos que detectan los desplazamientos lineales X e Y de la pletina y del casquillo acoplado al tornillo micrométrico del enfoque del microscopio.Figure 2 shows the location detail of the semi-rigid sensors that detect the linear displacements X and Y of the plate and bushing coupled to the micrometric screw of the microscope focus.

La Figura 3 muestra el aspecto externo de la consola de control.Figure 3 shows the external appearance of the control console

La Figura 4A muestra una proyección en perspectiva del sensor opto-electrónico (Figura 1, elemento 13) utilizado para la detección del desplazamiento producido en el enfoque del microscopio. La Figura 4B muestra la vista lateral (panel derecho) y la vista frontal (panel izquierdo) del sensor opto-electrónico.Figure 4A shows a projection in opto-electronic sensor perspective (Figure 1, item 13) used for offset detection produced in the microscope approach. Figure 4B shows the side view (right panel) and front view (left panel) of the opto-electronic sensor.

La Figura 5A muestra una proyección en perspectiva de la disposición interna de los sensores semi-rígidos (Figura 2, elementos 11 y 12). La Figura 5B detalla la vista frontal (panel izquierdo) y la vista lateral (panel derecho) de los sensores semi-rígidos.Figure 5A shows a projection in perspective of the internal arrangement of the sensors semi-rigid (Figure 2, elements 11 and 12). The Figure 5B details the front view (left panel) and the view side (right panel) of the sensors semi-rigid

Las Figuras 6A, B, C, D y E muestran el esquema general del circuito electrónico de la consola de control (Figura 1, elemento 2).Figures 6A, B, C, D and E show the scheme General electronic circuit of the control console (Figure 1, item 2).

La figura 7 muestra el esquema de conexionado del microprocesador (U1, Figura 6A).Figure 7 shows the connection scheme of the microprocessor (U1, Figure 6A).

La figura 8 muestra el esquema de conexionado de la memoria de la consola de control (Figura 1, elemento 2).Figure 8 shows the connection scheme of the control console memory (Figure 1, item 2).

La figura 9 muestra el esquema de conexionado de la pantalla (Figura 3, elemento 21; LCD1, Figura 6A) de la consola de control (Figura 1, elemento 2).Figure 9 shows the connection scheme of the screen (Figure 3, item 21; LCD1, Figure 6A) of the console control (Figure 1, item 2).

La figura 10 detalla la conexión del componente encargado de la transmisión de los datos vía RS232 al ordenador (U3, Figura 6E).Figure 10 details the component connection responsible for the transmission of data via RS232 to the computer (U3, Figure 6E).

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

En la Figura 1 se muestra la disposición de trabajo la invención. Adheridos al microscopio (Figura 1, elemento 1) se encuentran los dos sensores semi-rígidos (Figura 1, elementos 11 y 12) que detectan los desplazamientos laterales en los ejes X (Figura 1, elemento 11) e Y (Figura 1, elemento 12) de la pletina (Figura 1, elemento 15) del microscopio. La detección del desplazamiento en Z se realiza mediante el sensor opto-electrónico (Figura 1, elemento 13) que se encuentra engarzado al tornillo micrométrico del enfoque con un casquillo (Figura 1, elemento 14). La información del desplazamiento lineal de la pletina y la información rotacional del enfoque se transmiten a la consola de control (Figura 1, elemento 2) donde se procesa y almacena temporalmente de acuerdo a la selección del tipo y atributos gráficos preestablecida por el usuario. Las coordenadas se almacenan en la memoria de la consola de control (Figura 1, elemento 2) al pulsar la tecla Pedal (Figura 3, elemento 29) o bien al accionar el pedal (Figura 1, elemento 3), que facilita el trabajo sobre el microscopio al dejar libres las manos. La consola de control (Figura 1, elemento 2) puede estar opcionalmente conectada a un ordenador (Figura 1, elemento 4) para transferir los datos sin almacenamiento temporal. En la Figura 3 se muestra el detalle del aspecto externo de la consola de control, que está formada por una caja de plástico y aluminio con un teclado reducido y una pantalla de cristal de cuarzo líquido de 32 caracteres (Figura 3, elemento 21). En la esquina superior izquierda existen dos leds, uno rojo con la leyenda Alimentación (Figura 3, elemento 22) que indica cuando el dispositivo está conectado al fluido eléctrico, y otro verde con la leyenda Datos (Figura 3, elemento 23) que indica cuando se transfirieren datos desde o hacia el ordenador. Debajo de la pantalla, se encuentra el teclado formado por cinco teclas para seleccionar los modos de trabajo: la primera, Menú (Figura 3, elemento 24) selecciona el menú de operaciones, la segunda (Figura 3, elemento 25) y la tercera (Figura 3, elemento 26), con símbolos de flechas hacia arriba y hacia abajo respectivamente, son cursores para desplazamiento por las opciones que se presentan en la pantalla. La cuarta tecla, Cancelar (Figura 3, elemento 27) se usa para anular un valor introducido, o salir de una opción de menú. Y la quinta tecla, Aceptar (Figura 3, elemento 28) se usa para confirmar la información que aparece en la pantalla. Finalmente, el botón Pedal (Figura 3, elemento 29) replica la función de introducción de la coordenada
actual que realiza el pedal (Figura 1, elemento 3).
The working arrangement of the invention is shown in Figure 1. Attached to the microscope (Figure 1, element 1) are the two semi-rigid sensors (Figure 1, elements 11 and 12) that detect lateral displacements in the X-axis (Figure 1, element 11) and Y (Figure 1, element 12) of the plate (Figure 1, element 15) of the microscope. The Z-offset detection is performed by the opto-electronic sensor (Figure 1, item 13) that is attached to the micrometric approach screw with a socket (Figure 1, item 14). The information of the linear displacement of the plate and the rotational information of the focus are transmitted to the control console (Figure 1, element 2) where it is processed and stored temporarily according to the selection of the type and graphic attributes preset by the user. The coordinates are stored in the control console memory (Figure 1, item 2) when the Pedal key is pressed (Figure 3, item 29) or when the pedal is operated (Figure 1, item 3), which facilitates the work on the microscope when freeing your hands. The control console (Figure 1, item 2) can optionally be connected to a computer (Figure 1, item 4) to transfer data without temporary storage. Figure 3 shows the detail of the external aspect of the control console, which is formed by a plastic and aluminum case with a reduced keypad and a liquid crystal display of 32 characters (Figure 3, item 21). In the upper left corner there are two LEDs, one red with the legend Power (Figure 3, item 22) that indicates when the device is connected to the electric fluid, and another green with the legend Data (Figure 3, item 23) that indicates when data is transferred from or to the computer. Below the screen, there is the keyboard formed by five keys to select the work modes: the first, Menu (Figure 3, item 24) selects the operation menu, the second (Figure 3, item 25) and the third ( Figure 3, item 26), with up and down arrow symbols respectively, are cursors for scrolling through the options presented on the screen. The fourth key, Cancel (Figure 3, item 27) is used to override an entered value, or exit a menu option. And the fifth key, Accept (Figure 3, item 28) is used to confirm the information that appears on the screen. Finally, the Pedal button (Figure 3, item 29) replicates the coordinate input function
current that the pedal performs (Figure 1, item 3).

La Figura 4A muestra una proyección en perspectiva del sensor opto-electrónico (Figura 1, elemento 13) utilizado para la detección del desplazamiento producido en el enfoque del microscopio. En la Figura 4B se tiene la vista lateral (panel derecho) y la vista frontal (panel izquierdo) del sensor opto-electrónico (Figura 1, elemento 13). El tornillo micrométrico del enfoque del microscopio se acopla mediante un casquillo (Figura 1, elemento 14) que está soldado a un eje (Figura 4, elemento 131) con conexión flexible, permitiendo absorber la diferencia de altura entre el tornillo micrométrico del enfoque del microscopio y el contador opto-electrónico. La rotación efectuada en el enfoque del microscopio se traslada a un disco ranurado (Figura 4, elemento 133) que transforma el giro en pulsos luz-oscuridad que son detectados por el fotosensor (Figura 4, elemento 132) y enviados al contador opto-electrónico (Figura 4, elemento 134) que cuantifica el número de pasos y la dirección del giro.Figure 4A shows a projection in opto-electronic sensor perspective (Figure 1, item 13) used for offset detection produced in the microscope approach. In Figure 4B you have the side view (right panel) and front view (left panel) of the opto-electronic sensor (Figure 1, element 13). The micrometric screw of the microscope approach is coupled by means of a bushing (Figure 1, item 14) that is welded to a shaft (Figure 4, element 131) with flexible connection, allowing absorb the height difference between the micrometric screw of the microscope and counter focus opto-electronic The rotation made in the Microscope approach is transferred to a grooved disk (Figure 4, element 133) that transforms the turn into pulses light-darkness that are detected by the photosensor (Figure 4, item 132) and sent to the counter opto-electronic (Figure 4, element 134) that Quantify the number of steps and the direction of the turn.

La Figura 5A muestra una proyección en perspectiva de la disposición interna de los sensores semi-rígidos (Figuras 1 y 2, elementos 11 y 12). Los cilindros interno (Figura 5, elemento 113) y externo (Figura 5, elemento 114) se representan en esta figura en un modelo de alambre para facilitar la visualización. La posición cero del sensor se especifica a través del programa de gestión del sistema (usualmente, en la parte media) de forma que la máxima distancia recorrida en los desplazamientos en uno y otro sentido sean iguales. Las distancia extremas se producen cuando el cilindro interior (Figura 5, elemento 113) está completamente dentro del cilindro exterior (Figura 5, elemento 114) y cuando el cilindro interior (Figura 5, elemento 113) es completamente visible por encontrarse totalmente fuera del cilindro externo (Figura 5, elemento 114). Ambos cilindros (Figura 5, elementos 113 y 114) están ensamblados a dos estructuras de sujeción (Figura 5, elemento 111) que serán los puntos de unión a la pletina y al microscopio. Esta sujeción se realiza con ayuda de cinta velero adhesiva sobre la cara inferior de las estructuras de sujeción (Figura 5, elemento 111). Los desplazamientos de la pletina del microscopio se convierten en desplazamientos equivalentes del cursor de posición (Figura 5, elemento 112) del potenciómetro (Figura 5B, elemento 115), y por lo tanto, en variaciones de la señal transmitida por el potenciómetro (Figura 5B, elemento 115). En la Figura 5B se detalla la vista frontal (panel izquierdo) y la vista lateral (panel derecho) del sensor de desplazamiento lineal, así como la ubicación del potenciómetro (Figura 5B, elemento 115) y de su cursor de posición (Figura 5B, elemento 112).Figure 5A shows a projection in perspective of the internal arrangement of the sensors semi-rigid (Figures 1 and 2, elements 11 and 12). The  internal (Figure 5, element 113) and external cylinders (Figure 5, element 114) are represented in this figure in a wire model for easy viewing. The zero position of the sensor is specifies through the system management program (usually, in the middle part) so that the maximum distance traveled in the displacements in both directions are the same. Extreme distances occur when the inner cylinder (Figure 5, item 113) is completely inside the cylinder outside (Figure 5, item 114) and when the inner cylinder (Figure 5, element 113) is completely visible because it is totally out of the outer cylinder (Figure 5, item 114). Both cylinders (Figure 5, elements 113 and 114) are assembled to two clamping structures (Figure 5, item 111) that will be the points of attachment to the plate and the microscope. This clamp is performs with the help of adhesive sailboat tape on the underside of the clamping structures (Figure 5, element 111). The microscope plate shifts become equivalent displacements of the position cursor (Figure 5, element 112) of the potentiometer (Figure 5B, element 115), and so therefore, in variations of the signal transmitted by the potentiometer (Figure 5B, element 115). The view is detailed in Figure 5B front (left panel) and side view (right panel) of the linear displacement sensor, as well as the location of the potentiometer (Figure 5B, item 115) and its position cursor (Figure 5B, element 112).

El circuito electrónico que gobierna el funcionamiento de la invención, se encuentra alojado dentro de la consola de control y ha sido montado sobre una placa de circuito impreso de doble cara de 160 x 100 mm taladrado con brocas de 0,8 mm, 1 mm y 1,2 mm de diámetro. Los zócalos para la fijación de los circuitos integrados y la soldadura de los componentes sobre el circuito impreso se ha realizado con estaño.The electronic circuit that governs the operation of the invention, is housed within the control console and has been mounted on a circuit board 160 x 100 mm double-sided print drilled with 0.8 bits mm, 1 mm and 1.2 mm in diameter. Sockets for fixing the integrated circuits and the welding of the components on the Printed circuit has been made with tin.

El principal componente del circuito electrónico es el microcontrolador de la marca Microchip, modelo PIC16F876 (U1, Figura 6A y Figura 7). Este dispositivo dispone de 8 Kbytes de memoria de programa y 256 Bytes de memoria RAM (Random Access Memory) para las variables del programa de gestión de la invención. Las 16 líneas de entrada-salida digitales del microcontrolador U1 son programables en dos puertos de 8 bits (RB0 a RB7 y RC0 a RC7, Figura 7). Las 16 entradas digitales se emplean para el tratamiento de las señales del teclado (SW1 a SW8, Figura 6D). De estas 8 entradas se utilizan en esta invención desde SW1 hasta SW5, quedando SW6, SW7 y SW8 para posibles ampliaciones. En la Figura 6D se detalla el esquema de conexionado de estas entradas. A la entrada digital RC0-2 (Figura 7) se conecta el diodo de transferencia de información (Figura 3, elemento 23; D5, Figura 9). El diodo de alimentación (Figura 3, elemento 22; D4 Figura 9) se conecta a la salida de la fuente de alimentación (REG1, patilla 3, Figura 6C). Finalmente, el sensor opto-electrónico (Figuras 1 y 2, elemento 13) se conecta a las salidas multiplexadas RB0-0 y RB0-7 (Figura 6D). Las entradas analógicas del microcontrolador (RA0-0 a RA0-5, Figura 7) se habilitan para el convertidor analógico-digital interno de 10 bits que permite leer directamente el valor absoluto de la posición de los sensores semi-rígidos (Figuras 1 y 2, elementos 11 y 12). El sensor semi-rígido para el desplazamiento lineal en X (Figura 2, elemento 11) se conecta a RA0-0 y el sensor semi-rígido para el desplazamiento lineal en Y (Figura 2, elemento 12) se conecta a RA0-1. Además, las entradas analógicas (RA0-0 a RA0-5, Figura 7) están multiplexadas como salidas digitales para gestionar la pantalla de cuarzo líquido (LCD1, Figura 6C). El tiempo de conversión analógico-digital mínimo es de 20 \muS. La alimentación del microcontrolador (REG1, Figura 6C) es de 5,25 v máximo y 3,3 v mínimo.The main component of the electronic circuit is the microcontroller of the Microchip brand, model PIC16F876 (U1, Figure 6A and Figure 7). This device has 8 Kbytes of program memory and 256 bytes of RAM (Random Access Memory) for the variables of the management program of the invention. The 16 digital input-output lines of the U1 microcontroller are programmable in two 8-bit ports (RB0 to RB7 and RC0 to RC7, Figure 7). The 16 digital inputs are used for the treatment of keyboard signals (SW1 to SW8, Figure 6D). Of these 8 inputs are used in this invention since SW1 to SW5, leaving SW6, SW7 and SW8 for possible extensions. In the Figure 6D details the connection scheme of these inputs. TO digital input RC0-2 (Figure 7) connects the information transfer diode (Figure 3, item 23; D5, Figure 9). The power diode (Figure 3, item 22; D4 Figure 9) is connected to the power supply output (REG1, pin 3, Figure 6C). Finally the sensor opto-electronic (Figures 1 and 2, item 13) are connect to multiplexed outputs RB0-0 and RB0-7 (Figure 6D). The analog inputs of the microcontroller (RA0-0 to RA0-5, Figure 7) are enabled for the converter 10-bit internal analog-digital that allows directly read the absolute value of the position of the sensors semi-rigid (Figures 1 and 2, elements 11 and 12). He semi-rigid sensor for linear displacement in X (Figure 2, item 11) is connected to RA0-0 and the semi-rigid sensor for linear displacement in Y (Figure 2, item 12) is connected to RA0-1. In addition, the analog inputs (RA0-0 to RA0-5, Figure 7) are multiplexed as outputs digital to manage the liquid quartz screen (LCD1, Figure 6C). Conversion time Minimum analog-digital is 20 µS. The Microcontroller power (REG1, Figure 6C) is 5.25v maximum and 3.3 v minimum.

En la memoria de programa del microcontrolador se encuentra el código que gestiona las entradas y las salidas y el funcionamiento del dispositivo. El dispositivo dispone de 256 Bytes de memoria permanente donde se mantienen los valores leídos de cada sensor, el modo de trabajo actual y las opciones de configuración definidas por el usuario.In the microcontroller program memory is the code that manages the inputs and outputs and the device operation. The device has 256 bytes permanent memory where the read values of each sensor, current working mode and configuration options user defined.

Los datos seleccionados durante una sesión de trabajo cuando se analiza una muestra son almacenados en una memoria (U4, U5, U6, U7, Figura 8) tipo flash modelo 24LC256 de la marca Microchip de 32 Kb, ampliable otros 128 Kb.The selected data during a session of work when a sample is analyzed they are stored in a memory (U4, U5, U6, U7, Figure 8) type 24LC256 flash type of the 32 Kb Microchip brand, expandable another 128 Kb.

En una pantalla de cristal de cuarzo líquido (LCD1, Figuras 6A y 9) de 32 caracteres (Figura 3, elemento 21) se visualiza la información del sistema. Esta pantalla está iluminada por detrás, de forma que la información es visible en cualquier condición de iluminación. En esta pantalla se presenta la información relativa al funcionamiento y la selección de la coordenada tridimensional que es detectada por la posición de los sensores.On a liquid quartz crystal display (LCD1, Figures 6A and 9) of 32 characters (Figure 3, item 21) are View system information. This screen is lit from behind, so that the information is visible in any lighting condition This screen shows the information concerning the operation and selection of the three-dimensional coordinate that is detected by the position of the sensors

La comunicación con el ordenador se realiza mediante el dispositivo MAX 232 (U3, Figuras 6E y 10) que es un chip de la marca MAXIM, que convierte señales TTL de 5 v a niveles de +12 v y -12 v según las características del estándar RS-232, para su comunicación con el ordenador. Este dispositivo establece la comunicación bi-direccional entre la consola de control (Figura 1, elemento 2) y el ordenador, a través del conector DB9 (P1, Figura 6E) para la transferencia de los datos de una sesión.Communication with the computer is done using the MAX 232 device (U3, Figures 6E and 10) which is a MAXIM brand chip, which converts 5v TTL signals to levels +12v and -12v according to standard features RS-232, for communication with the computer. This device establishes communication bi-directional between the control console (Figure 1, item 2) and the computer, through the DB9 connector (P1, Figure 6E) for transferring data from a session.

El teclado de la consola está formado por cinco teclas (SW1 a SW5, Figura 6D) que se emplean para la selección de las funciones del menú. El método de lectura de las teclas pulsadas se realiza por medio de un barrido que el sistema realiza de chequeo secuencial de filas y posterior lectura de columnas, de forma que al pulsar una tecla, el microcontrolador (U1, Figuras 6A y 7) detecta el evento y actúa sobre el programa interno para realizar la operación deseada.The console keyboard consists of five keys (SW1 to SW5, Figure 6D) that are used for the selection of The menu functions. The method of reading the pressed keys it is done by means of a sweep that the system performs sequential row check and subsequent column reading of so that when a key is pressed, the microcontroller (U1, Figures 6A and 7) detects the event and acts on the internal program to Perform the desired operation.

El circuito de regulación de tensión que emplea el dispositivo 7805 (REG1, Figura 6C) proporciona 5 v estabilizados a partir de una fuente de alimentación variable entre 7 v y 14 v de tensión continua y es el que establece la tensión de alimentación para la consola de control (Figuras 1 y 2, elemento 2) y los tres sensores (Figuras 1 y 2, elementos 11, 12, 13). La implementación del circuito electrónico de la consola de control (Figura 1, elemento 2) se realiza sobre una placa de circuito impreso de fibra de vidrio de 1,2 mm de espesor y dimensión de 100 x 160 mm.The voltage regulation circuit used device 7805 (REG1, Figure 6C) provides 5 v stabilized from a variable power supply between 7v and 14v of continuous voltage and it is the one that sets the supply voltage for the control console (Figures 1 and 2, item 2) and the three sensors (Figures 1 and 2, elements 11, 12, 13). The implementation of the electronic circuit of the control console (Figure 1, item 2) is performed on a fiber printed circuit board 1.2 mm thick glass and 100 x 160 mm dimension.

Por último, se dispone de varios conectores en la carcasa de la consola de control para la comunicación con los elementos externos de la invención: el pedal de selección (Figura 1, elemento 3), los sensores semi-rígidos (Figura 2, elementos 11, 12), el sensor opto-electrónico (Figura 2, elemento 13), el ordenador (Figura 1, elemento 4) y algunos conectores auxiliares para verificaciones del dispositivo durante su funcionamiento. El pedal (Figura 1, elemento 3) se conecta mediante un conector RCA (J3, Figura 6A), los sensores (Figuras 1 y 2, elementos 11, 12, 13) mediante tres conectores (J3, Figura 6A) tipo "Jack" hembra de 3,5 mm y 3 bornes. La alimentación proveniente de un reductor de tensión exterior con transformador, se conecta a un conector coaxial (J1, Figura 6C) de
3,5 mm.
Finally, several connectors are available in the control console housing for communication with the external elements of the invention: the selection pedal (Figure 1, element 3), the semi-rigid sensors (Figure 2, elements 11 , 12), the opto-electronic sensor (Figure 2, item 13), the computer (Figure 1, item 4) and some auxiliary connectors for device checks during operation. The pedal (Figure 1, element 3) is connected by an RCA connector (J3, Figure 6A), the sensors (Figures 1 and 2, elements 11, 12, 13) by three connectors (J3, Figure 6A) type " Jack " 3.5 mm female and 3 terminals. The power supply from an external voltage reducer with transformer is connected to a coaxial connector (J1, Figure 6C) of
3.5 mm

El programa almacenado en el microcontrolador se ha implementado en lenguaje PIC BASIC de la firma CCS.The program stored in the microcontroller is has implemented in PIC BASIC language of the CCS firm.

Descripción del modo de operación con la invenciónDescription of the mode of operation with the invention

El operador de la invención utiliza un marcador insertado en uno de los oculares del microscopio. Este elemento permite observar un puntero sobre la preparación microscópica. A diferencia del uso del cursor que se realiza en los programas gráficos, en esta invención, el puntero está fijo y lo que se mueve es la imagen de la preparación, de forma que el operador utiliza los tornillos micrométricos del microscopio para desplazar la preparación y colocar el puntero en el lugar en el que se encuentran las estructuras que debe seleccionar.The operator of the invention uses a marker inserted into one of the microscope eyepieces. This item allows to observe a pointer on the microscopic preparation. TO difference in the use of the cursor that is made in the programs graphics, in this invention, the pointer is fixed and what moves it is the image of the preparation, so that the operator uses the micrometric screws of the microscope to displace the preparation and place the pointer in the place where it Find the structures you must select.

Al inicio de cada sesión de trabajo, la primera operación que debe realizarse es la definición del origen del sistema coordenadas y del objetivo con el que se trabaja. Para ello, primero seleccionará la opción INICIALIZAR del menú de la consola de control, que asigna el valor cero a los contadores de los tres sensores y luego seleccionará la opción OBJETIVO, que permite la selección de la calibración de uno de los objetivos disponibles en el microscopio. A continuación, el operador selecciona el tipo de elementos que van a introducirse, eligiendo la opción CLASE del menú. Las posibilidades disponibles son tres: A (Polilínea Abierta), C (Polilínea Cerrada), P (Punto). Como parámetros alternativos de clasificación se pueden elegir dos números del 1 al 10. Una vez establecido el modo de trabajo, el operador desplaza la preparación utilizando los tornillos micrométricos del microscopio y para cada elemento que desee almacenar presionará el pedal (Figura 1, elemento 3) o el botón PEDAL (Figura 3, elemento 29) de la consola de control (Figura 1, elemento 2). La operación de selección implica el almacenamiento de las posiciones absolutas de los sensores semi-rígidos (Figura 1, elementos 11 y 12) y la posición relativa del sensor opto-electrónico (Figura 1, elemento 13) del enfoque. Al finalizar la sesión de trabajo, el operador puede mantener los datos de la sesión almacenados en la memoria de la consola de control, o bien transferir los datos desde la consola de control (Figura 1, elemento 2) al ordenador (Figura 1, elemento 4) a través del puerto serie de comunicaciones.At the beginning of each work session, the first operation to be performed is the definition of the origin of the coordinate system and the objective with which it works. To do this, first select the INITIALIZE option in the control console menu, which assigns the zero value to the counters of the three sensors and then select the OBJECTIVE option, which allows the selection of the calibration of one of the objectives available in the microscope. Next, the operator selects the type of items to be entered, choosing the CLASS option from the menu. The available possibilities are three: A (Open Polyline), C (Closed Polyline), P (Point). As alternative classification parameters, two numbers from 1 to 10 can be chosen. Once the working mode is established, the operator moves the preparation using the micrometer screws of the microscope and for each element that he wishes to store he will press the pedal (Figure 1, element 3 ) or the PEDAL button (Figure 3, item 29) on the control console (Figure 1, item 2). The selection operation involves the storage of the absolute positions of the semi-rigid sensors (Figure 1, elements 11 and 12) and the relative position of the opto-electronic sensor (Figure 1, element 13) of the focus. At the end of the work session, the operator can keep the session data stored in the control console memory, or transfer the data from the control console (Figure 1, item 2) to the computer (Figure 1, item 4) through the serial communications port.

Para la transferencia de los datos al ordenador, el usuario seleccionará la opción del menú ENVIAR que prepara el protocolo con el ordenador para recibir los datos y activar la secuencia de transmisión de los datos contenidos en la memoria de la consola de control. Los datos pueden permanecer en la consola de control, o bien ser eliminados permanentemente. El diodo led verde (Figura 3, elemento 23) de la consola de control (Figura 1, elemento 2) se activará para confirmar que se está realizando la transferencia de datos al ordenador y la pantalla (Figura 3, elemento 21) presentará un mensaje con el estado de la transferencia de datos.For the transfer of the data to the computer, the user will select the SEND menu option that prepares the protocol with the computer to receive the data and activate the transmission sequence of the data contained in the control console memory. The data can remain in the control console, or be permanently deleted. The green LED (Figure 3, item 23) of the control console (Figure 1, item 2) will be activated to confirm that the data transfer to the computer is being performed and the screen (Figure 3, item 21) will present a message with the state of data transfer.

Claims (12)

1. Sistema de morfometría para la adquisición semi-automática de coordenadas tridimensionales de estructuras microscópicas, especialmente idóneo para Anatomía e Histología, teniendo como finalidad la adquisición de modelos simplificados de estructuras microscópicas, caracterizado porque dicho sistema está constituido por dos sensores semi-rígidos (11, 12) y un sensor opto-electrónico (13) conectados a una consola de control (2) que almacena las coordenadas seleccionadas.1. Morphometry system for the semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates of microscopic structures, especially suitable for Anatomy and Histology, with the purpose of acquiring simplified models of microscopic structures, characterized in that said system consists of two semi-rigid sensors ( 11, 12) and an opto-electronic sensor (13) connected to a control console (2) that stores the selected coordinates. 2. Sistema de morfometría para la adquisición semi-automática de coordenadas tridimensionales, según reivindicación 1, caracterizado porque los dos sensores semi-rígidos (11, 12), están formados por dos cilindros que se insertan el uno en el otro y en cuyo interior se aloja un potenciómetro lineal analógico (115), cuyo cursor (112) es visible desde el exterior a través de una abertura longitudinal en el cilindro externo y está adherido al cilindro interno (113) el cual se desliza a lo largo del cilindro externo (114) produciendo una diferencia de potencial variable con el desplazamiento que determina el movimiento lateral de la pletina del microscopio (1).2. Morphometry system for the semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates, according to claim 1, characterized in that the two semi-rigid sensors (11, 12), are formed by two cylinders that are inserted into each other and inside which an analog linear potentiometer (115) is housed, whose cursor (112) is visible from the outside through a longitudinal opening in the outer cylinder and is adhered to the inner cylinder (113) which slides along the outer cylinder ( 114) producing a variable potential difference with the displacement that determines the lateral movement of the microscope plate (1). 3. Sistema de morfometría para la adquisición semi-automática de coordenadas tridimensionales, según reivindicación 2, de forma que en los dos sensores semi-rígidos (11, 12) el rango del desplazamiento absoluto se caracteriza por dos posiciones: la primera es aquella en la que el cilindro interno (113) está completamente oculto dentro del cilindro externo (114) y la segunda es aquella en la que el cilindro interno (113) está completamente fuera del cilindro externo, de forma que el volumen de éste dentro del cilindro externo (114) es mínimo.3. Morphometry system for semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates, according to claim 2, so that in the two semi-rigid sensors (11, 12) the range of absolute displacement is characterized by two positions: the first is that in that the inner cylinder (113) is completely hidden inside the outer cylinder (114) and the second one is the one in which the inner cylinder (113) is completely outside the outer cylinder, so that its volume inside the outer cylinder (114) is minimal. 4. Sistema de morfometría para la adquisición semi-automática de coordenadas tridimensionales, según reivindicaciones 2 y 3, caracterizado porque en los dos sensores semi-rígidos (11, 12) la distancia entre la posición mínima y la máxima depende del microscopio y de la resolución, que determinan el error de posicionamiento provocado por la transferencia analógica del potenciómetro lineal.4. Morphometry system for the semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates, according to claims 2 and 3, characterized in that in the two semi-rigid sensors (11, 12) the distance between the minimum and the maximum position depends on the microscope and the resolution, which determine the positioning error caused by the analog transfer of the linear potentiometer. 5. Sistema de morfometría para la adquisición semi-automática de coordenadas tridimensionales, según reivindicación 1, caracterizado porque el sensor opto-electrónico (13) utilizado para medir el desplazamiento del enfoque del microscopio (1) está constituido por un casquillo (14) que se acopla a la rueda del tornillo micrométrico del enfoque y que en una de sus bases tiene soldado un eje con una conexión flexible (131) que permite transferir la rotación del tornillo del enfoque sin pérdidas a un disco ranurado (133) en cuya periferia se han distribuido uniformemente orificios para la detección del cambio de luz a oscuridad en el fotosensor (132).5. Morphometry system for semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates, according to claim 1, characterized in that the opto-electronic sensor (13) used to measure the displacement of the microscope focus (1) is constituted by a socket (14) that it is coupled to the micrometric screw wheel of the focus and that at one of its bases a shaft with a flexible connection (131) is welded that allows transferring the rotation of the focus screw without loss to a grooved disc (133) on whose periphery have evenly distributed holes for the detection of the change of light to dark in the photosensor (132). 6. Sistema de morfometría para la adquisición semi-automática de coordenadas tridimensionales, según reivindicaciones 1 y 5, caracterizado porque el sensor opto-electrónico (13) está constituido por un fotosensor (132) que detecta la transición entre luz y oscuridad producida por la rotación del disco ranurado (133) y por un contador opto-electrónico (134) que determina el número de pasos de luz a oscuridad de cada desplazamiento del enfoque.6. Morphometry system for the semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates, according to claims 1 and 5, characterized in that the opto-electronic sensor (13) is constituted by a photosensor (132) that detects the transition between light and dark produced by the slotted disc rotation (133) and by an opto-electronic counter (134) that determines the number of light-to-dark steps of each focus shift. 7. Sistema de morfometría para la adquisición semi-automática de coordenadas tridimensionales, según reivindicaciones 1, 5 y 6, caracterizado porque el sensor opto-electrónico (13) tiene un nivel de discretización adecuado al problema y la rueda del tornillo micrométrico del enfoque que mide el movimiento vertical tiene el rango adecuado para la resolución requerida.7. Morphometry system for the semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates, according to claims 1, 5 and 6, characterized in that the opto-electronic sensor (13) has a level of discretization appropriate to the problem and the micrometric screw wheel of the approach that Measures the vertical movement has the appropriate range for the required resolution. 8. Sistema de morfometría para la adquisición semi-automática de coordenadas tridimensionales, según reivindicaciones anteriores, caracterizado por una consola de control (2) que procesa y almacena las señales provenientes de los dos sensores semi-rígidos (11 y 12) y del sensor opto-electrónico (13).8. Morphometry system for semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates, according to previous claims, characterized by a control console (2) that processes and stores the signals from the two semi-rigid sensors (11 and 12) and the sensor opto-electronic (13). 9. Sistema de morfometría para la adquisición semi-automática de coordenadas tridimensionales, según reivindicación 8, caracterizado por una consola de control (2) formada por diodos que indican cuando el dispositivo está conectado a la red eléctrica y cuando se están transfiriendo datos desde o hacia el ordenador y los botones suficientes para la selección del modo de trabajo, de forma que la selección del menú, los desplazamientos sobre las opciones de menú, la anulación de la opción actual, la confirmación de la información en pantalla y la introducción de la coordenada registrada por los sensores para su almacenamiento en la consola de control (2) se encuentren unívocamente determinados.9. Morphometry system for the semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates, according to claim 8, characterized by a control console (2) formed by diodes indicating when the device is connected to the power grid and when data is being transferred from or towards the computer and the buttons sufficient for the selection of the work mode, so that the selection of the menu, the movements on the menu options, the cancellation of the current option, the confirmation of the information on the screen and the introduction of the coordinate recorded by the sensors for storage in the control console (2) is uniquely determined. 10. Sistema de morfometría para la adquisición semi-automática de coordenadas tridimensionales, según reivindicaciones 8 y 9, caracterizado por una consola de control (2) que utiliza un microcontrolador gestionado por un programa que controla las salidas de los tres sensores (11, 12 y 13) y las entradas y las opciones para el funcionamiento de la invención.10. Morphometry system for semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates, according to claims 8 and 9, characterized by a control console (2) using a microcontroller managed by a program that controls the outputs of the three sensors (11, 12 and 13) and the inputs and options for the operation of the invention. 11. Sistema de morfometría para la adquisición semi-automática de coordenadas tridimensionales, según reivindicación 10 caracterizado por utilizar las entradas digitales en el tratamiento de las señales del teclado, la pantalla de cuarzo líquido, los diodos de señalización y la entrada de datos del sensor opto-electrónico11. Morphometry system for the semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates, according to claim 10, characterized by using the digital inputs in the treatment of the keyboard signals, the liquid quartz screen, the signaling diodes and the sensor data input opto-electronic 12. Sistema de morfometría para la adquisición semi-automática de coordenadas tridimensionales, según reivindicación 10, caracterizado por utilizar las entradas analógicas para los dos sensores semi-rígidos que se conectan a un convertidor analógico-digital que permite leer directamente el valor absoluto de la posición del desplazamiento en X y en Y de la pletina del microscopio.12. Morphometry system for the semi-automatic acquisition of three-dimensional coordinates, according to claim 10, characterized by using the analog inputs for the two semi-rigid sensors that are connected to an analog-digital converter that allows to read directly the absolute value of the position of the X and Y displacement of the microscope plate.
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