ES2269051T3 - Plataforma de trabajo aerea provista de un contrapeso movil. - Google Patents
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Abstract
Aparato elevador de carga que comprende: un aguilón (32) que puede pivotar sobre un eje horizontal para levantar y bajar una carga, estando adaptado un primer extremo de dicho aguilón extendido hacia un lado de dicho eje horizontal para levantar una carga asociada con el mismo, comprendiendo dicho aguilón un segundo extremo (32¿) extendido desde dicho eje horizontal; un contrapeso desplazable linealmente (36); en el cual un elemento de conexión rígido (46) conecta dicho segundo extremo de dicho aguilón con dicho contrapeso, en el cual dicho elemento de conexión (46) desplaza linealmente dicho contrapeso (36) en una dirección generalmente hacia dicho un lado de dicho eje horizontal a medida que la carga es levantada, y en una dirección generalmente alejada de dicho un lado de dicho eje horizontal cuando la carga es bajada; caracterizado porque dicho elemento de conexión (46) desplaza linealmente dicho contrapeso (36) en una dirección generalmente hacia abajo a medida que la carga es levantada y en una dirección generalmente hacia arriba cuando la carga es bajada.
Description
Plataforma de trabajo aérea provista de un
contrapeso móvil.
La presente invención se refiere a dispositivos
elevadores de carga, en particular a dispositivos en los cuales
pivota un aguilón para levantar o reposicionar una carga. Un
ejemplo de tal dispositivo es una plataforma aérea de trabajo.
Una máquina que levanta una carga es sometida
generalmente a fuerzas que tienden a inclinar la máquina en la
dirección de la carga a medida que la carga es levantada. Esto
ocurre por ejemplo, en grúas y plataformas aéreas de trabajo.
Habitualmente, se puede disponer un contrapeso en la máquina, en una
posición que tiende a inclinar la máquina en una dirección opuesta.
Ello proporciona un mejor equilibrio durante el trabajo y menos
esfuerzo sobre ciertas partes del aparato.
En las grúas, es habitual levantar una carga con
un cable, tensando el cable para levantar la carga. Es conocido
disponer un contrapeso que se desplaza en una dirección, lejos de la
carga, a medida que la carga es levantada, a fin de equilibrar la
grúa durante la operación de elevación. Normalmente, una grúa sirve
para levantar y desplazar una carga de un lugar a otro.
Una plataforma aérea de trabajo es un ejemplo de
una máquina que levanta una carga, haciendo pivotar el aguilón que
soporta la carga. También es típico que la carga sea soportada en
varias posiciones durante largos periodos de tiempo en lugar de ser
simplemente levantada de un lugar y bajada a otro. El aguilón puede
ser pivotado en una dirección generalmente hacia arriba para
levantar la carga, y en una dirección opuesta para bajar la carga o
para posicionar la carga a menos altura.
En un aparato de este tipo, en el cual la carga
soportada por el aguilón puede ser considerada posicionada en la
parte considerada "frontal" del aparato, la carga tiende a
inclinar la máquina hacia delante. Se puede disponer normalmente un
contrapeso en un lado opuesto del aparato, en una posición que
tiende a inclinar la máquina hacia atrás. Ello tiende a equilibrar
más o menos la máquina.
Sin embargo, a medida que la carga es levantada
por el aguilón pivotante, la masa de la carga y del aguilón se
desplaza en una dirección hacia atrás, más cerca del punto de
equilibrio de la máquina. Por consiguiente, la fuerza que tiende a
inclinar la máquina en una dirección hacia delante se reduce
progresivamente a medida que la carga es levantada. Si el
contrapeso permanece fijo, la fuerza neta que puede tender a
inclinar la máquina hacia atrás aumentará. Si el cambio de
equilibrio es de una magnitud importante, se puede producir una
situación de desequilibrio.
Es sabido que es deseable desplazar el
contrapeso a medida que la carga es levantada a fin de equilibrar
mejor el aparato. También es deseable bajar el centro de gravedad
del contrapeso a medida que la carga es levantada a fin de mantener
más bajo el centro de gravedad global del aparato, mejorando de
este modo la estabilidad.
Por US 5 934 491, se conoce un dispositivo
elevador de carga según el preámbulo de la reivindicación 1.
Por consiguiente, un objetivo de la presente
invención consiste en proporcionar un sistema de montaje para un
contrapeso en un aparato elevador de carga, que permite al
contrapeso desplazarse de manera que se equilibre óptimamente el
aparato a medida que la carga es levantada o bajada. Un objetivo
particular es el de conseguir este resultado de un modo altamente
eficaz.
Otro objetivo de la invención es el de
proporcionar un aparato de este tipo, en el cual el contrapeso
pueda desplazarse en una magnitud de movimiento suficiente para
equilibrar óptimamente el aparato.
Un objetivo específico de la invención consiste
en proporcionar una plataforma aérea de trabajo que permanece
óptimamente equilibrada, sin que importe la posición de la
plataforma, y sin que importe la dirección en la cual la plataforma
ha girado con respecto al chasis de soporte del aparato de
plataforma aérea de trabajo.
Se consiguen los objetivos antes mencionados, de
acuerdo con la invención, mediante un aparato elevador de carga,
según la reivindicación 1. Las subreivindicaciones definen las
realizaciones ventajosas de la invención.
Las realizaciones preferidas de la invención,
así como las ventajas particulares de la invención, serán descritas
en referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
la Figura 1 es una vista lateral de una típica
plataforma aérea de trabajo del tipo de aguilón recto;
la Figura 2A es una vista en perspectiva
posterior de una plataforma aérea de trabajo de acuerdo con la
invención, que ilustra un contrapeso móvil según la invención;
la Figura 2B es una vista en perspectiva
posterior, similar a la Figura 2A, en la cual una parte del
contrapeso móvil de la Figura 2A ha sido retirada para que la
ilustración sea más clara;
la Figura 3 es una vista posterior de un
contrapeso según una realización preferida de la invención;
la Figura 4 es una vista en perspectiva
posterior inferior de un aparato según la invención, que ilustra el
contrapeso y el elemento de conexión de una realización
preferida;
las Figuras 5A-5C son vistas, en
sección parcial, de la realización de las Figuras
2A-4 con el aguilón en posición bajada, en posición
intermedia y en posición totalmente levantada, respectivamente;
la Figura 6 ilustra otro dispositivo de
transmisión alternativo para desplazar el contrapeso en un aparato
según la invención; y
la Figura 7 ilustra otro dispositivo de
transmisión alternativo para desplazar el contrapeso según la
invención.
La Figura 1 es una vista lateral de una típica
plataforma aérea de trabajo de tipo de aguilón recto, designada en
general con el número de referencia 10. Este aparato incluye un
chasis 12 soportado sobre ruedas 14. Una torre giratoria 16 soporta
un aguilón 18. La torre 16 pivota sobre un eje vertical. El aguilón
18 puede pivotar sobre un eje horizontal 20 mediante el cual puede
ser levantado y bajado. En un extremo, el aguilón 18 soporta una
plataforma 22 para soportar y levantar una o varias personas.
Por consiguiente, la plataforma 22 lleva una
carga que puede ser soportada en un margen muy amplio de
posiciones, a fin de permitir a las personas situadas sobre la
plataforma realizar trabajos en lugares que podrían de otro modo no
ser accesibles. Al objeto de estabilizar el aparato e impedir que
el aparato se incline debido a la carga situada sobre la plataforma
22, el chasis y la torre están diseñados generalmente para tener una
masa relativamente grande. En particular, una parte posterior 24 de
la torre 16 incluirá a menudo un contrapeso de masa importante. La
presencia de tal masa, en particular en la parte posterior 24,
impide generalmente la inclinación del aparato con la plataforma 22
situada en un margen importante de posiciones.
Sin embargo, es deseable aportar un equilibrio
más preciso para el aparato de plataforma aérea de trabajo,
proporcionando un contrapeso móvil o desplazable. Ello mejora el
equilibrio del aparato durante el uso y puede ampliar el campo de
utilidades del aparato.
Las Figuras 2A, 2B, 3 y 4 ilustran una primera
realización de un aparato según la invención. Las Figuras 2A y 2B
son ilustraciones parciales del aparato, que muestran únicamente
los elementos que son importantes para la presente invención. La
Figura 3 ilustra el contrapeso de la realización de las Figuras
2A-2B. La Figura 4 muestra el contrapeso montado en
el aparato y conectado a un elemento de conexión para desplazar el
contrapeso en respuesta al movimiento del aguilón, tal como se
describirá en mayor detalle a continuación.
Esta primera realización de la invención
comprende una torre 30 que está montada giratoriamente sobre un
chasis (no ilustrado). Tal como se describirá, la torre 30 soporta
contrapesos según la invención. La torre 30 puede también soportar
otros dispositivos que no están ilustrados. El aparato comprende
además un aguilón 32 que está montado pivotante en un eje de pivote
34 de aguilón (Figura 2B).
El contrapeso 36 en la realización ilustrada
incluye partes simétricas 36A y 36B posicionadas en lados opuestos
de la torre 30. La forma ilustrada de las partes del contrapeso es
sólo un ejemplo y no debe ser considerada limitativa. Las partes 36A
y 36B del contrapeso están unidas, en esta realización preferida,
por una mesa o placa 38. Por consiguiente, todas las partes del
contrapeso se moverán al unísono, tal como se describirá en mayor
detalle a continuación.
El contrapeso comprende además ruedas 40. En la
realización ilustrada, las ruedas 40 comprenden juegos de ruedas
fijadas al tablero 38. De nuevo, esta disposición no es limitativa
sino que es únicamente un ejemplo. Las ruedas 40 están posicionadas
sobre guías de deslizamiento 42 situadas en cada lado de la torre
30. Tal como está ilustrado, las guías de deslizamiento 42 están
formadas por los bordes de una placa 44 (Figura 4) fijada a la parte
inferior de la torre 30. Tal estructura para las guías de
deslizamiento 42 es adecuada, pero no limitativa. Las guías de
deslizamiento 42 pueden comprender cualquier forma de patines,
raíles, etc., asociados con la torre 30.
En esta primera realización, el aguilón 32
comprende una parte 32' que se extiende generalmente hacia atrás
desde el eje de pivote 34. La parte 32' de aguilón está conectada
pivotante a un elemento de conexión 46 por una junta 48. El elemento
de conexión 46 comprende dos partes dispuestas simétricamente en la
realización ilustrada. Estas partes actúan al unísono y la forma
específica del elemento de conexión 46 no está limitada a tal
disposición o configuración.
El elemento de conexión 46 está también unido
por una segunda junta pivotable 50 para contrapesar el tablero 38.
En la realización ilustrada, el elemento de conexión 46 está
conectado al tablero 38 por un patín 52 que está fijado al lado
inferior del tablero 38. La conexión entre el aguilón 32 y el
contrapeso 36 por el elemento de conexión 46 y los elementos
relacionados antes descritos hacen que el contrapeso se desplace con
el movimiento del aguilón, tal como se describirá en referencia a
las Figuras 5A-5C.
La Figura 5A ilustra el aguilón 32 en una
posición totalmente bajada, en la cual la plataforma de la
plataforma aérea de trabajo (no ilustrada) está similarmente
totalmente bajada. Un dispositivo de pistón y cilindro 54 está
conectado entre la torre 30 y el aguilón 32 para levantar y bajar el
aguilón de un modo bien conocido en sí. El contrapeso 36 está en su
posición más hacia atrás sobre la torre 30, soportada por las ruedas
40 sobre las guías de deslizamiento 42. Se considera que la parte
de plataforma de la plataforma aérea de trabajo (no mostrada) en el
extremo del aguilón 32 está en una posición "hacia delante" o
"frontal".
Tal como se muestra en la Figura 5A, el
contrapeso 36 está también en su posición más alta a lo largo de las
guías de deslizamiento 42. Las guías de deslizamiento 42 están
inclinadas hacia abajo y hacia delante, como se ve en la Figura
5A.
La Figura 5B ilustra el aparato de la Figura 5A
después de que el aguilón 32 haya sido parcialmente levantado. Se
ha suministrado fluido hidráulico a presión al dispositivo 54 para
levantar el aguilón y la plataforma. Por consiguiente, el aguilón 32
pivota en sentido anti-horario sobre el eje de
pivote 34, levantando el aguilón y la plataforma. La parte de
aguilón 32' pivota también en sentido
anti-horario.
A medida que el aguilón y la plataforma son
levantados por pivoteo sobre el eje 34, el centro de la masa de la
combinación aguilón y plataforma se desplaza hacia dentro, hacia el
eje vertical de rotación 56 de la torre 30. Simultáneamente, a
medida que la parte 32' de aguilón gira en sentido
anti-horario, la parte 32' de aguilón y el elemento
de conexión 46 desplazan el contrapeso 36 a lo largo de la guía de
deslizamiento 42.
De este modo, mientras el aguilón 32 pivota para
levantar la plataforma, lo cual hace que se desplace la plataforma
hacia dentro hacia el eje 56, el contrapeso 36 también se desplaza
hacia dentro, hacia el eje 56 pero desde una dirección opuesta. Por
tanto, a medida que la plataforma y su carga se desplazan hacia
dentro hacia el eje 56, reduciendo las fuerzas que tienden a
inclinar el aparato de plataforma aérea de trabajo hacia delante,
el contrapeso 36 se desplaza hacia dentro desde la parte posterior
del aparato, reduciendo simultáneamente la fuerza equilibrante que
tiende a inclinar el aparato hacia atrás. Por consiguiente, el
equilibrio global del aparato se mantiene y mejora durante todo el
movimiento de la plataforma.
Adicionalmente, debido a la inclinación de las
guías de deslizamiento 42, a medida que la plataforma y su carga son
levantadas, el contrapeso baja. El hecho de levantar la plataforma
tiende a desestabilizar el aparato al levantar su centro de gravedad
global. Esto es contrarrestado y equilibrado de forma eficaz y
continua por la bajada del contrapeso 36 a lo largo de las guías de
deslizamiento inclinadas 42, lo cual tiende a bajar el centro de
gravedad global del aparato. De este modo adicional, el aparato
según la invención mantiene un equilibrio óptimo durante toda la
magnitud de movimiento del aguilón y de la plataforma.
La Figura 5C es una vista adicional, similar a
las Figuras 5A y 5B, que muestra el aparato con el aguilón 32 en
posición totalmente levantada. Cuando el aguilón está totalmente
levantado de esta manera, la plataforma se posiciona sustancialmente
encima, o relativamente cerca, del centro de equilibrio del aparato,
el cual, para el fin de la presente descripción, se supondrá que
está en o cerca del eje vertical 56. Por consiguiente, el peso del
aguilón y de la plataforma ejerce una fuerza relativamente pequeña,
que tendería a inclinar el aparato hacia delante. De acuerdo con la
invención, el contrapeso 36 también se desplaza hasta una posición
relativamente cerca del eje vertical 56 donde impone una fuerza
relativamente pequeña que tendería a inclinar el aparato hacia
atrás. De este modo, se mantiene un equilibrio óptimo.
Adicionalmente, tal como está ilustrado en la Figura 5C, el
contrapeso 36 está en su punto más bajo cuando el aguilón 32 está
totalmente levantado y la plataforma está en su punto más alto. Ello
mejora aún más la estabilidad y el equilibrio del aparato.
Como se puede ver en las Figuras
2A-2B, 4 y 5A-5C, la parte 32' de
aguilón se extiende desde el eje de pivote 34 del aguilón en una
dirección que no es paralela a la dirección de la parte 32 de
aguilón. Planteado de modo algo diferente, la parte 32' de aguilón
se extiende en un ángulo desde un plano que contiene la parte 32 de
aguilón. Durante la operación, esta orientación de la parte 32' de
aguilón permite a la combinación parte 32' de aguilón y elemento de
conexión 46 desplazar el contrapeso 36 en un margen más amplio a lo
largo de las guías de deslizamiento 42. Ello mejora la operación del
aparato, facilitando un óptimo equilibrio con una más amplia
magnitud de movimiento para el aguilón y la plataforma.
La Figura 6 ilustra una realización alternativa
de medios para desplazar el aguilón según la invención. Esta
realización comprende un par de motores reversibles 68A y 68B
montados adecuadamente sobre la torre 30. Los motores arrastran
reversiblemente un par de husillos 70A y 70B. Los husillos cooperan
con tuercas 72A y 72B, respectivamente, fijadas a los contrapesos
36A y 36B. A medida que los motores 68A y 68B son accionados en una
dirección u otra, la cooperación de los husillos 70A y 70B con las
tuercas 72A y 72B hará que las partes de los contrapesos se
desplacen linealmente a lo largo de las guías de deslizamiento 42,
tal como se ha descrito anteriormente.
La disposición de la Figura 6 (página 9)
comprende pares de motores, husillos de transmisión, etc., que
corresponden a las partes 36A y 36B de contrapeso de las
realizaciones preferidas antes descritas. De nuevo, sin embargo, la
invención no está limitada a tal disposición simétrica, sino que
contempla estructuras que tienen un único dispositivo de transmisión
o más de dos dispositivos de transmisión.
Los motores 68A y 68B pueden ser accionados
eléctrica, hidráulica, o neumáticamente. La posición y dirección de
arrastre de los motores puede ser controlada por sensores que
proporcionan señales que representan la posición (elevación) del
aguilón 32. Tales sensores pueden determinar, por ejemplo, el
ángulo de rotación del aguilón sobre un eje de pivote 34 desde su
posición más baja, la inclinación real del aguilón, la altura real
de la plataforma desde el nivel del suelo, la distancia radial real
de la plataforma desde un punto escogido en el aparato, o cualquier
otro parámetro que pueda ser utilizado para controlar los motores.
Se puede obtener este control mediante, por ejemplo, un circuito
controlado por un microprocesador para accionar los motores y, por
consiguiente, para posicionar el contrapeso.
La Figura 7 ilustra otra realización de medios
para desplazar el contrapeso. Esta realización comprende un
dispositivo de arrastre con piñón y cremallera que incluye un par
de motores reversibles 74A y 74B asociados con la torre 30 y
conectados a un par de piñones correspondientes 76A y 76B. Los
piñones engranan las cremalleras 78A y 78B, respectivamente,
asociadas con las partes 36A y 36B de contrapeso.
Tal como está ilustrado, los motores son motores
reversibles hidráulicos o neumáticos, impulsados por una fuente 82
de suministro de fluido a presión. La dirección del flujo de fluido
está controlada por un par de válvulas de tres vías 80A y 80B. En la
posición ilustrada, las válvulas 80A y 80B están cerradas, y no
circula fluido hacia los motores. Estas válvulas pueden ser
desplazadas para hacer que los motores giren en sentido horario o
en sentido antihorario de un modo bien conocido. El fluido que fluye
a través de los motores vuelve a la fuente de suministro a través
de un depósito 84.
Como con la realización de la Figura 6, las
válvulas 80A y 80B pueden estar controladas por dispositivos que
detecten el ángulo o posición del aguilón y/o de la plataforma del
aparato de plataforma aérea de trabajo. Los motores reversibles 74A
y 74B no necesitan ser hidráulicos o neumáticos, sino que pueden
ser impulsados eléctricamente. Como con las realizaciones antes
descritas, la realización de la Figura 7 no está limitada a una
disposición que comprende dos transmisiones dispuestas
simétricamente, sino que contempla también una única transmisión
para un contrapeso, o más de dos transmisiones.
Por consiguiente, la invención ha sido descrita
en referencia a diversas realizaciones. Esta descripción, sin
embargo, no debe ser considerada limitativa, puesto que la
invención contempla variaciones de estructura y de proporción de
elementos consistentes con los objetivos descritos aquí, siendo
definida la invención únicamente por las reivindicaciones
anexas.
Claims (25)
1. Aparato elevador de carga que comprende:
un aguilón (32) que puede pivotar sobre un eje
horizontal para levantar y bajar una carga, estando adaptado un
primer extremo de dicho aguilón extendido hacia un lado de dicho
eje horizontal para levantar una carga asociada con el mismo,
comprendiendo dicho aguilón un segundo extremo (32') extendido desde
dicho eje horizontal;
un contrapeso desplazable linealmente (36);
en el cual un elemento de conexión rígido (46)
conecta dicho segundo extremo de dicho aguilón con dicho contrapeso,
en el cual dicho elemento de conexión (46) desplaza linealmente
dicho contrapeso (36) en una dirección generalmente hacia dicho un
lado de dicho eje horizontal a medida que la carga es levantada, y
en una dirección generalmente alejada de dicho un lado de dicho eje
horizontal cuando la carga es bajada; caracterizado porque
dicho elemento de conexión (46) desplaza linealmente dicho
contrapeso (36) en una dirección generalmente hacia abajo a medida
que la carga es levantada y en una dirección generalmente hacia
arriba cuando la carga es bajada.
2. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 1, en el cual dicho contrapeso (36) se desplaza
linealmente en una dirección no horizontal.
3. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 2, en el cual dicho contrapeso (36) se desplaza
linealmente a lo largo de una trayectoria inclinada desde una
dirección horizontal.
4. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 3, en el cual dicha carga es una plataforma asociada
con el primer extremo del aguilón y en el cual dicho contrapeso (36)
se desplaza en una dirección hacia abajo a medida que dicha
plataforma es levantada, y en una dirección hacia arriba a medida
que dicha plataforma es bajada.
5. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 1, en el cual dicho contrapeso (36) se desplaza
linealmente en una dirección no horizontal.
6. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 5, en el cual dicho contrapeso (36) se desplaza
linealmente a lo largo de una trayectoria inclinada desde una
dirección horizontal.
7. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 6, en el cual dicho contrapeso (36) se desplaza en
una dirección hacia abajo a medida que la carga es levantada, y en
una dirección hacia arriba a medida que la carga es bajada.
8. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 1, en el cual dicho segundo extremo (32') de dicho
aguilón es no-lineal con respecto a dicho primer
extremo (32) de dicho aguilón.
9. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 8, en el cual dicho elemento de conexión (46)
consiste en un único elemento de conexión que conecta dicho segundo
extremo (32') de dicho aguilón con dicho contrapeso (36).
10. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 8, en el cual dicho segundo extremo (32') de dicho
aguilón se extiende en un ángulo hacia abajo desde un plano que
contiene el primer extremo (32) de dicho aguilón, y dicho contrapeso
se desplaza hacia abajo a medida que la carga es levantada.
11. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 1, en el cual dicho aguilón y dicho contrapeso (36)
están montados sobre una estructura rotativa (30) que puede pivotar
sobre un eje vertical, en el cual dicho contrapeso (36) se desplaza
en una dirección generalmente hacia dicho eje vertical cuando una
carga es levantada y en una dirección generalmente alejada de dicho
eje vertical cuando la carga es bajada.
12. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 1, en el cual dicho aguilón y dicho contrapeso (36)
están montados sobre una estructura rotativa (30) que puede pivotar
sobre un eje vertical, en el cual dicho contrapeso (36) se desplaza
en una dirección generalmente hacia dicho eje vertical a medida que
la carga se desplaza hacia dicho eje vertical y en una dirección
generalmente alejada de dicho eje vertical a medida que la carga se
desplaza lejos de dicho eje vertical.
13. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 11, en el cual dicho aparato es una plataforma aérea
de trabajo, y la carga es una plataforma (22) asociada con dicho
primer extremo (32) de dicho aguilón.
14. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 1, en el cual dicho aguilón y dicho contrapeso (36)
están montados sobre una estructura rotativa (30) que puede pivotar
sobre un eje vertical, en el cual dicho contrapeso está montado para
desplazarse linealmente sobre dicha estructura rotativa.
15. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 14, en el cual dicho contrapeso (36) se desplaza a
lo largo de una trayectoria que está inclinada desde una dirección
horizontal.
16. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 15, que comprende además unos rodillos (40) para
facilitar el desplazamiento de dicho contrapeso (36).
17. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 14, en el cual dicho aparato es una plataforma aérea
de trabajo que comprende dicho aguilón y dicho contrapeso (36)
montados sobre una torre rotativa (30), comprendiendo dicha torre al
menos una guía de deslizamiento (42) montada sobre dicha torre y
que se extiende a lo largo de una trayectoria que está inclinada
desde una dirección horizontal, comprendiendo dicho contrapeso al
menos un rodillo (40) para facilitar el desplazamiento de dicho
contrapeso a lo largo de dicha trayectoria.
18. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 3, en el cual dicho contrapeso (36) está soportado
por ruedas (40) y dicho aparato comprende una guía de deslizamiento
(42) para soportar dicho contrapeso mediante dichas ruedas y para
guiar dicho contrapeso en su desplazamiento a lo largo de dicha
línea.
19. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 18, en el cual dicho aguilón es un aguilón recto
(32) y dicha plataforma (22) está montada sobre un primer extremo de
dicho aguilón extendido hacia un lado de dicho eje horizontal;
comprendiendo dicho aguilón un segundo extremo
(32') extendido hacia un segundo lado de dicho eje horizontal
generalmente opuesto a dicho primer lado; y
comprendiendo dicho dispositivo para desplazar
dicho contrapeso (36) un elemento de conexión (46) que conecta
dicho segundo extremo de dicho aguilón con dicho contrapeso.
20. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 18, en el cual dicho dispositivo para desplazar
dicho contrapeso comprende un motor (68A, 68B; 74A, 74B).
21. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 18, en el cual dicho motor (68A, 68B; 74A, 74B) es
un motor eléctrico.
22. Aparato elevador de carga según la
reivindicación 18, en el cual dicho motor (68A, 68B; 74A, 74B) es
un motor neumático.
23. Plataforma aérea de trabajo que incluye el
aparato de la reivindicación 1, que comprende:
un aguilón (32) que puede pivotar sobre un eje
horizontal para levantar y bajar una plataforma (22) montada sobre
el aguilón;
un primer medio motorizado (54) para hacer
pivotar dicho aguilón,
un contrapeso desplazable linealmente (36);
y
un segundo medio motorizado (58; 68A, 68B, 70A,
70B, 72A, 72B; 74A, 74B, 76A, 76B, 78A, 78B) para desplazar el
contrapeso en respuesta al movimiento de pivote de dicho
aguilón.
24. Plataforma aérea de trabajo según la
reivindicación 23, en la cual dicho segundo medio motorizado
comprende un motor eléctrico (68A, 68B; 74A, 74B).
25. Plataforma aérea de trabajo según la
reivindicación 23, en la cual dicho segundo medio motorizado
comprende un motor neumático (68A, 68B; 74A, 74B).
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